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Generador de campo transversal

Amplidina
Informe final

Resumen.-- En el presente informe se presentar el estudio y


resultado de las mediciones hechas a la configuracin de la
maquina generalizada, como amplidina.

I.

OBJETIVO.

Analizar las caractersticas de funcionamiento de la amplidina


bajo carga resistiva y distinguir la correspondencia entre las
ecuaciones tericas y los resultados experimentales en el estado
estacionario.
Estimar el grado de compensacin de la amplidina.

II.

INSTRUMENTOS A UTILIZAR.

La amplidina, marca AEI


Motor: B5632J, TIPO: KX-6164, CLASE: E, RPM:
1700, 230V, 3HP, 60Hz, rating: CONT, Amp: 4.4
Generador: B85631J, TIPO: CXX3024, 220V,
1700RPM, AMP: 3.6
Miliampermetro de pinzas digital DC.
Multmetro digital AC/DC.
Estroboscopio digital 0-12500 flashe x min.
Tacmetro digital 0-5000 rpm.
Reostato 0-200, 5A.
Pinza amperimetrica AS/DC 0-1A.
Potencimetro 0-50, 5A.
Interruptor bipolar termo magntico 20A 230V
Fuente 12V DC- 5A.
Llave de distribucin.
Cables de conexin.
Extensin trifsica.
III.

Figura 1. Esquema de una amplidina


En el mismo conmutador se sita otro par de escobillas,
esta vez en el eje horizontal, que establecen el devanado
principal inducido, o devanado d, indicado en la figura 1.
Debido a la existencia de un campo intenso, creado por la
corriente de cortocircuito del devanado q se induce una
tensin rotacional muy alta en el devanado d. Si
conectamos una carga directamente a las escobillas del
inducido, aparecer una corriente de inducido, que crear
un campo horizontal que tiende a eliminar la tensin de
inducido. Haciendo pasar la corriente de inducido por un
devanado de compensacin, designado c, se podr
eliminar cualquier campo debido al devanado d. El
devanado de compensacin se puede disear
cuidadosamente a fin de obtener los resultados fsicos
que deseemos.
La figura 2 muestra la amplidina, como maquina
generalizada. Las conexiones exteriores por las que se
cortocircuita el devanado q, y las de los devanados d y c
conectados en serie con la resistencia de carga, estn
indicados en lneas trazadas.

FUNDAMENTO TEORICO.

La amplidina es un generador de 2 etapas, incorporado a


una carga resistiva. El rotor gira a una velocidad
constante. El inductor de control o devanado, f,
estableciendo asi en el devanado q. Las escobillas estn
en cortocircuito segn la figura 1 mostrada. La tensin
rotacional inducida en el devanado q, debido a la
corriente en el devanado f, genera una gran corriente en
el cortocircuito, que establece un campo en el eje de
cuadratura de mucha intensidad y en direccin vertical.

Figura 2

De este circuito se elabora el modelo de mquina


primitiva equivalente.

Figura 4. Modelo de la mquina primitiva utilizada en el


laboratorio

Las ecuaciones de equilibrio correspondientes a los cinco


devanados son:

R f L f p M fc p
0
M fd p
M fc p
Rc Lc p
0
M cd p
vc

r
r
Gqf wo Gqc wo Rq Lq p Gqd wor
vq
M fd p
M cd p
Gdq wor Rd Ld p
vd
vf

if

0
0
0
0
vf Rf
v 0
Rc
0
0
0
c
vd 0
0
Rq R1 Gdq wor Gdg wor

r
r
r
0
vq Gqf wo Gqc wo Gqd wo Rq
vg 0
0
0
0
Rg

ic
iq
id
IV.

Para nuestro caso la mquina se representa de la siguiente


manera:

if
i
c
id

iq
ig

MEDICION DE LAS INDUCTANCIAS


ROTACIONALES.

De acuerdo a la Ec. 2 del fundamento terico se


determin las ecuaciones de equilibrio de la amplidina,
con esas ecuaciones poder calcular las inductancias
rotacionales con el siguiente mtodo practico.
El mtodo consiste por ejemplo para

Gqf

procedemos de esta manera, hacemos a cero todas las


corrientes excepto

If

en nuestra ecuacin matricial

de Ec. 2 y obtenemos como una relacin la ecuacin:

V q=Gqf W m I f

Figura 1: Circuito utilizado en el laboratorio

If

Por tanto variando

y midiendo los valores

correspondientes de tensin
podemos determinar

V q y velocidad W m

Gqf .

62.8

0.17

57.3

0.15

50.0

0.13

Procediendo de la misma manera podemos calcular:

Gqc : variando I c y midiendo V q

Calculo de

Gqd : variando I d y midiendo V q

Vq (

Gdq : variando I q y midiendo V d


G dg : variando I g y midiendo V d

V.

RESULTADOS DEL LABORATORIO.

En vaco:

150 V

1796.3 RPM

G qd

I c (A

Volt)
78.3

)
0.3

75.9

0.28

72.9

0.26

69.7

0.24

65.9

0.22

62.4

0.20

57.2

0.18

50.2

0.15

42.7

0.12

Medicin de la caracterstica de carga

Tensi
n de
salida

Corrie
nte de
salida

242
243.5

2.62
3.75

Corrient
e de
cuadrat
ura
0.5
0.58

Corrien
te de
control

Calculo de

10 m A
11 m A

Inductancias rotacionales
Calculo de

GqC
Vq (

IC (

G qf

Vq (

If (

Volt)
32.6

mA)
35

31.5

33

30.2

31

28.9

29

26.3

25

Volt)
86

A)
0.3

83.2

0.25

24.1

22

79.1

0.23

21.5

19

74.6

0.21

19.1

16

69.1

0.19
Calculo de

Gdcq

Vd (

Calculo de

Volt)
86.2

A)
0.3

82.1

0.28

78

0.26

73.3

0.24

68

0.22

60.7

0.19

54.2

0.17

49.4

0.15

te de
salida
2.62
3.75

Con los datos realizamos la grfica:

VL vs IL

Gdq

Vd (

VI.

I cq (

n de
salida
242
243.5

I q (A

2. Trazar las curvas de excitacin de V vs I


para determinar la inductancia rotacional,
as mismo, graficar las curvas de G vs I
dentro del rango de operacin de la
mquina Son constantes las G, como lo
requiere la teora general de las mquinas
elctricas? Comentar.

Volt)
86.6

)
0.3

83.6

0.28

79

0.26

74.2

0.24

69.7

0.22

65.6

0.2

Con los datos obtenidos en el laboratorio, para una


velocidad angular constante de 1796.3 RPM, calculamos
G qf
el valor de
para cada caso segn la siguiente
ecuacin:

59.1

0.18

V q G qf Wm I f

54.7

0.16

CUESTIONARIO

1. Grafique las caractersticas de carga


(voltaje de salida vs. corriente de salida) de
la amplidina, obtenidas en las pruebas
realizadas.
Procedemos a tabular los datos obtenidos en el
laboratorio:

Tensi

Corrien

W= 188.07 rad/s
I(mA)
35

Vq
32,6

33

31,5

31

30,2

29

28,9

25

26,3

G
4,952
56
5,075
48
5,179
95
5,298
83
5,593

22

24,1

19

21,5

16

19,1

66
5,824
72
6,016
80
6,347
37
5,710
22

promed
io

0,15

57,3

0,13

50

2,031
159
2,045
065
1,948
62

prome
dio

Vq vs I

Vq vs I
f(x) = 0.71x + 8.15

G qf

Ahora graficamos la curva

If

vs

G qc

Ahora graficamos la curva

G vs I

vs

Ic

G vs I
f(x) = - 2.96x + 2.48

G qc

Asimismo calculamos el valor de


segn la siguiente ecuacin:

para cada caso

V q G qcWm I c

I
0,3

Vq
86

0,25

83,2

0,23

79,1

0,21

74,6

0,19

69,1

0,17

62,8

G
1,524
255
1,769
554
1,828
644
1,888
861
1,933
77
1,964
225

Gqd

Calculamos el valor de
siguiente ecuacin:

para cada caso segn la

Vq GqdWm I d

I
0,3

Vq
78,3

G
1,387

0,28

75,9

0,26

72,9

0,24

69,7

0,22

65,9

0,2

62,4

0,18

57,2

0,15

50,2

0,12

42,7

781
1,441
333
1,490
852
1,544
195
1,592
734
1,658
957
1,689
678
1,779
479
1,892
026
1,663
99

prome
dio

V vs I

Lo mismo hacemos para el eje D:


Gdq

Calculamos el valor de
siguiente ecuacin:

para cada caso segn la

Vd GdqWm I q

I
0,3

Vd
86,6

0,28

83,1

0,26

79

0,24

74,2

0,22

69,7

0,2

65,6

0,18

59,1

0,16

54,7

G
1,534
889
1,578
06
1,615
601
1,643
891
1,684
576
1,744
031
1,745
804
1,817
807
1,670
58

prome
dio

Vd vs I
Gqd

Ahora graficamos la curva

Id

vs

G vs I

Gdq

Ahora graficamos la curva

Iq

vs

G vs I

Vd vs I

f(x) = - 1.93x + 2.11

Gdq

Ahora graficamos la curva


Gdg

Calculamos el valor de
siguiente ecuacin:

0,28

82,1

0,26

78

0,24

73,3

0,22

68

0,19

60,7

0,17

54,2

0,15

49,4
prome
dio

f(x) = - 1.41x + 1.95

Vd GdgWm I g

Vd
86,2

vs

G vs I

para cada caso segn la

I
0,3

Iq

G
1,527
8
1,559
07
1,595
151
1,623
952
1,643
489
1,698
696
1,695
239
1,751
121
1,636
81

3. Plantear el circuito elctrico equivalente


en el modelo d-q, y a partir de l, escribir
las ecuaciones de equilibrios elctricos y
mecnicos.
El modelo de mquina primitiva para la amplidina se
tiene a continuacin:

ig

A
q

iq

id

ic

if

A
0-300V

CIRCUITO UTILIZADO

0-220 Ohm

20v

Sabemos que existe acoplamiento mutuo entre devanados


del mismo eje e inductancias rotacionales entre los

devanados del rotor y los devanados que forman 90 y


que son fijos. Hay que notar bien los puntos para escribir
las ecuaciones.

La ecuacin de este devanado viene dada por

v f R f L f p i f M fc pic M fd pi d
Devanado de compensacin
La ecuacin de este devanado viene dada por:

v c R c L c p i c M f cpi f Mcdpi d

T i f ic id iq ig 0
0
0

Gqf Gqc Gqd


0
0
0
r

Devanado de campo

0
0

T r id Gdqiq Gdg ig iq Gqf i f Gqcic Gqd id

0 if

0 0 ic
Gdq Gdg id

0 0 iq
0 0 ig
0

Se pueden definir las siguientes ligaduras:

vq vg 0
v L v d v c R L iL

Devanado directo del rotor

iL i d ic

La ecuacin de este devanado viene dada por:

i A1 i q i g

v d R d L dpi d Mf dpi f Mcdpi c G dq mi q G dg mi g


Devanado en cuadratura del rotor
La ecuacin de este devanado viene dada por:

v q R q L qp i q Mqg pig G qd mi d G qf mi f G qc mi c

Devanado ampliador
La ecuacin de este devanado viene dada por:

v g R g L gp i g Mqg pi q
Ordenndolo de forma matricial tenemos:

Mf dp
0
0
v f R f L f p M f cp
v M p R L p M p
0
0
fc
c
c
cd
c
v d M f dp
Mcdp R d L dp G dq m G dg m

v q G qf m G qc m G qd m R q L qp Mqgp
vg
0
0
0
Mqgp R g L gp

Reemplazando los datos en estado estacionario, tenemos:

R q i A1 G qf m i f G qc G qd m iL

v L R d R c iL G dq mi A1 G dg mi A1

4. Elaborar la solucin terica para la


caracterstica de carga de la mquina
analizada y compararlo con los resultados
de la experiencia. Analizar el grado de
acuerdo entre los valores tericos y los
experimentales.
De la pregunta 3 tenemos la ecuacin para el voltaje en la
carga: VL=Vd-Vc.

if
i Vd (Mdf p)If (Mdc p)Ic (R d L dp)Id (G dq w )Iq (G dg w )Ig
c Vc (M p)I (R L p)I (M p)I
cf
f
c
c
c
cd
d
id

i q En estado estacionario:
ig

Vd (R d )Id (G dq w )Iq (G dg w )Ig
Vc (R c )Ic

Para el torque tenemos:

T r i G i
t

De la ecuacin de ligadura: VL = Vd - Vc

IL I d Ic
Vd Vc R dId R cIc (G dq G dg )wI q
Reemplazando:

VL (R d R c )IL (G dq G dg )wI q
Gqc 1.9486
=
=1. 171054
G qd 1.6639

Los valores de la resistencia son:

Rd 7.5

Rc 6.6

La velocidad fue de 1792rpm = 1792.3*2/60 rad/s =


188.07 rad/s

Nos indica que ambos devanados de control (c) y del


rotor en el eje directo (d). No estn diseados de manera
adecuada pero se aproximan en sus valores.

De la pregunta 3 tenemos la ecuacin para el voltaje en la


carga, y de la pregunta 2 obtenemos las inductancias
rotacionales que reemplazamos en la ecuacin y tenemos:

v L =( 7.5+6.6 ) i L + ( 1.67+1.637 )188.07 I q


Reemplazando los datos obtenidos en la primera parte en
la ecuacin anterior, obtenemos:

6. Asimismo encontrar la solucin terica


para la corriente en cuadratura y
compararla con la experimental
De la pregunta 3, tenemos la ecuacin del devanado del
rotor en cuadratura y la del devanado g:

v q R q L qpiq Mqgpig Gqd mid Gqf mi f Gqc mic


iL (A)
2.62
3.75

iq (A)
0.5
0.58

VL (V)
273.33
307.049

5. Estimar el grado de compensacin de la


amplidina de la experiencia.

v g R g L gp i g Mqg pi q

En estado estacionario:

v q R q i q G qd mi d G qf mi f G qc mic
v g R g i g

Tenemos las siguientes ecuaciones de ligadura:

Vq + Vg = 0

Iq Ig

Comportamiento de la Amplidina
Subcompensacin,

Sumando las ecuaciones de Vq y Vg, tenemos:

Compensacin 100%
Sobrecompensacin

Vq Vg G qf w * I f (G qc G qd )w * IL (R g R q ) * Iq 0

Se dice que la Amplidina est compensada, si el


devanado de compensacin est diseado de tal manera si
las inductancias rotacionales Gqc y Gqd son iguales. Esto
implica que: Kc y Kd tambin sean iguales. Esto logra
que la funcin de transferencia del voltaje de armadura la
amplidina sea una funcin directa del voltaje de control.

Iq

En la zona lineal la relacin entre la inductancia


rotacional producida por el devanado c y la producida por
el devanado d es:

G qf w * If (G qc G qd )w * IL
(R g R q )

Los valores de la resistencia son:

R q 7.48

R g 14

Reemplazamos los
datos en la ecuacin y
tenemos:

vf

+ -

1
Gqf 0r
Rf Lf p i
+
f

fc

M fd p

1
Rq R g Lq Lg 2M qg p

M
I q=

fc

qd

iq

dq

Gdg 0r

1
Rd Rc RL Ld Lc 2M dc p

Gqc 0r

M fd p

5.71188.07I f + ( 1.873191.60856 )188.07I L


(14+ 7.48)

Con los datos:

iL (A)
2.62
3.75

if (mA)
10
11

Obtenemos:

Iq
(exp)
6.57
9.24

Iq
(te)
6.07
7.45

Existe divergencia entre nuestros valores. Puede ser


debido a los errores en la medida y precisin de los
equipos de medicin.

Para el estado estacionario tenemos:

7. Deducir la funcin de transferencia:

G ( s)

Vsalida( s )
Ventrada( s )

Y el diagrama de bloques para el


estado transitorio y estacionario.
De la pregunta 3 tenemos el diagrama
de bloques para estado transitorio:

vf

1
Gqf 0r
Rf if
+ -

1 iq G G r
dq
dg 0
Rq R g

qd

Gqc 0r

iL
1
v
RL L
Rd Rc R L

iL

RL

vL

1
Rf

vf

if

G qf 0r

1
Rq R g

iq

dq

G dg 0r

iL
1
Rd R L

G qd 0r

8. Hacer el anlisis planteado en 4.8 sin el


devanado compensacin (Metadino)
De la pregunta anterior solo habamos eliminado el
devanado de compensacin, con lo que todos los
trminos con el subndice c se eliminan, para el estado
transitorio.
Para el estado estacionario tenemos:

M p
fd

vf

1
Gqf 0r
R

L
p
+ - f f i
+ f

q
1
G G r
Rq Rg Lq Lg 2M qg p dq dg 0 +

iL
1
vL
RL
R d R L Ld p

VII.

Gqd 0r

M p
fd

VIII.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
No hubo muchas complicaciones al hallar la
inductancia rotacional (Gdg, Gqf, Gqc, Gqd), al
calcular la inductancia rotacional Gdq resulto
que la corriente de inyeccin (Iq), decreca
aleatoriamente.
Los valores de las inductancias rotacionales
nos resultaron aceptables, al evaluar en cada
punto no hubo mucha divergencia con lo
calculado.
Se recomienda una revisin de la mquina,
ya que existen problemas (es posible que
exista un devanado en corto circuito), se
presume esto porque cuando se inyecta corriente
(Iq), se lleva la velocidad, se mide la tensin Vd,
la corriente Iq se reduce, la aguja del
ampermetro tiende para el otro lado.

BIBLIOGRAFIA
KOSTENKO PIOTROVSKY
MAQUINAS ELECTRICAS

RL

vL

MEISEL J. PRINCIPIOS DE
CONVERSION DE ENERGIA
ELECTROMECANICA