Es la figura ms antigua de Defensa de la nacin que se conoce, cuyo primer
origen
lo podemos
encontrar
en
los grupos
de
resistencia indgenas
(bsicamente de la civilizacin Caribe y sus descendientes, que se ganaron la
fama de ser valientes, astutos y temerarios) que a los largo de los siglo XVI, XVII y XVIII, lucharon contra la dominacin colonial espaola. De todas formas, el 13 de julio de 1797, dos milicianos, Manuel Gual y Jos Mara Espaa, se rebelan contra Espaa. La conspiracin de Gual y Espaa cont con la participacin de todas las clases de la sociedad colonial; fue el primer movimiento que cont con races populares. El Libertador Simn Bolvar forma filas como cadete de la 6ta. Compaa del Batalln de Milicias de Blancos de los Valles de Aragua. Eso antecede a la gesta independentista. Luego en la primera mitad del siglo XIX, agrupaciones de campesinos se unieron a la causa libertadora, constituyndose en elementos auxiliares en los ejrcitos libertadores formados por soldados y oficiales medianamente o grandemente formados acadmicamente. Ya en la segunda mitad del siglo XIX, aparecen las Milicias, por lo general grupos de montoneros que reunan los caudillos locales en las provincias, entrono as para su proteccin, estas fueron reglamentadas mediante Leyes de Milicias.