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Sangolqui 9 de Enero del

2016

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRNICA

MECANISMOS

NRC DE LA ASIGNATURA: 1625

FENOMENO DE PULSACION - BEATING

DOCENTE: ING. JAIME F. ECHEVERRA Y. MSC.

AUTOR:

XAVIER FREIRE

BEATING
El fenmeno de pulsaciones se puede observar en muchos casos, como en la vibracin de
audio o de sonido, en los latidos del corazn.
En un sistema no amortiguado de un solo grado de libertad como el que se muestra en la
figura 1, pueden presentarse diferentes estados del sistema, dependiendo de los valores que
presenten tanto la frecuencia natural como la frecuencia de forzamiento, si la frecuencia de
forzamiento de la fuerza de forzamiento F ( t )=F 0 sin t coincide con la
frecuencia natural del sistema

, el sistema estar trabajando en la regin de

resonancia, mientras que si la frecuencia de forzamiento es muy cercana pero no igual a la

fuerza natural se tratara de un fenmeno beating o de pulsacin.

Figura 1: Sistema Masa-Resorte no amortiguado de un solo grado de libertad

Dentro del estudio de los sistemas no amortiguados se maneja una relacin o razn de
frecuencia, entre la frecuencia de forzamiento y la frecuencia natural, est relacin definida
r=/ n
por el cociente
, el cual indica el estado del sistema, resonancia si r=1 y
pulsacin si r es diferentes de 1 pero muy cercano.
En la figura 2, se indica la naturaleza de la respuesta total de un sistema cuando se
encuentra sometido bajo el fenmeno de batido,

Figura 2: Respuesta total de batido para razones de frecuencia mayores y menores a

la unidad

Para explicar el fenmeno beating en trmino matemticos y poder construir un

procesamiento de resolucin de problemas referentes al fenmeno de pulsacin, partimos
de respuesta completa del sistema.
x ( t )=x g ( t )+ x p (t )
x g ( t ) = Respuesta de Estado Transitorio
x p (t ) = Respuesta de Estado Permanente
x g ( t ) =A cos n t+ B sin n t
x p ( t )=X 0 sin f t
X 0 = Deflexin esttica

= Factor de amplificacin o magnificacin

= Razn de frecuencias

F0

= Amplitud mxima de la fuerza de forzamiento

X0=

F0
k

1
1r 2

x ( t )= A cos n t+ B sin n t+ X 0 sin f t

Para determinar los valores de las constantes A y B, se emplean las condiciones iniciales
x0
x 0
y
, sobre la respuesta completa del sistema.

x ( t )= A cos n t + B sin n t + X 0 sin f t

x ( t )=n A sin n t + B n cos n t + X 0 f cos f t

x 0= A cos 0+ B sin 0+ X 0 sin 0

x 0 = n A sin 0 + B n cos 0+ X 0 f cos 0

A=x0
x
B= 0 X 0 r
n

x ( t )=x 0 cos n t+

Si asumimos que

x 0
X 0 r sin n t+ X 0 sin f t
n

x 0=0

x 0=0

, entonces tendremos que:

x ( t )=X 0 ( sin f tr sin n t )

Trabajando con la razn de frecuencias

n
1
= 2 n 2=
2
1r n f (n + f )( n f )

Entonces
=

nf
2

n+ f 2 n
Finalmente el factor de amplificacin se escribe de la siguiente forma
=

La ecuacin completa de respuesta puede escribirse de la siguiente manera

x ( t )=X 0

( sin f tr sin n t )
4

Aplicando la propiedad trigonomtrica de Producto a suma.

sin asin b=cos

a+b
ab
sin
2
2

Donde
a= f t y b=n t
Se consigue
x ( t )=X 0

( cos f tsin t )
2

Cabe destacar que la funcin

funcin

cos f t

sin t

tendr un crecimiento mucho menor que el de la

, estos se debe a que el periodo de es mucho menor que el de

En la figura 3, se muestran las curvas tpicas del fenmeno de batido, en dicha figura se
puede distinguir una funcin peridica trazada por lneas entre cortadas y una funcin que

transita por varios ciclos mientras se simplifica y luego se reduce, todo esto producindose
en forma repetitiva y continua.

Figura 3: Fenmeno Beating o de pulsacin

Los tiempos entre los puntos de amplitud cero y amplitud mxima de la curva expuesta en

la figura 3, se llama periodo de batido b y se expresa como:

b=

2
2
=
2 nf

Con la frecuencia de batido definida como

b=2 =n f

Ejercicios.
1. Un sistema masa-resorte se somete a una fuerza armnica cuya frecuencia se
acerca a la frecuencia natural del sistema. Si la frecuencia forzada es de 39.8 Hz
y la frecuencia natural es de 40.0 Hz, determine a) el periodo de batido y b) la
frecuencia de batido.
a)
b=

b)

2
2
2
=
=
=31.416 [ s ]
2 nf 40.039.8

b=2 =n f =40.039.8=0.2[ Hz]

2. Un sistema masa-resorte no amortiguado de un solo grado de libertad, como el

k =4000 N /m ,
que se muestra en la figura 4, tiene valores de m=9.8 kg,
F0 =40 N

x 0=0

x 0=0

f =20 rad /s

, si se asume que las condiciones iniciales son

. Determinar a) la funcin completa del sistema y b) el

desplazamiento despus de 0.5 s y 1s.

Figura 4: Problema 2

a) Para la resolucin del ejercicio se plantea el siguiente grupo de ecuaciones

x ( t )=X 0

n
( cos f tsin t )
2
X0=

F0
k

nf
2

n2 =

X0=

F0
40 N
=
=0.01m
k 4000 N /m

k
m

n=

k
4000 N /m
=
=20.203 rad /s
m
9.8 kg

2 =n f =20.203

rad
rad
20
=0.203 rad / s
s
s

x ( t )=X 0 n ( cos f tsin t )=(0.01 m)

2

rad
s
( cos 20 tsin 0.1015 t)
rad
0.203
s

20.203

x ( t )=0.9952(cos 20 tsin 0.1015 t)

b)
x ( 0.5 )=0.9952 ( cos ( 200.5 )sin ( 0.10150.5 ) )=0.04236 [ m ]
x ( 1 )=0.9952 ( cos ( 201 )sin ( 0.10151 ) )=0.04115 [ m ]

Bibliografa
Rao, S. S. (2012). Vibraciones Mecanicas. Mexico: Pearson.
Shabana, A. (1995). Theory of Vibration. New York: Springer.