3/17/2016

PengaturanKecepatanMotorDCDenganPotensiometer~EngineeringEdu

Engineering Edu

FILLED UNDER: Edu

PENGATURAN KECEPATAN
MOTOR DC DENGAN
POTENSIOMETER
0
Share

Posted By: FUAD WIDIATMOKO - 8:21 AM

Motor DC adalah motor yang digerakkan oleh energi listrik arus searah. Salah satu jenis motor DC adalah
motorDCmagnetpermanen.MotorDCtipeinibanyakditemuipenggunaanyabaikdiindustrimaupundirumah
tangga.Padaumumnya,penggunaanmotorDCjenisiniadalahuntuksumbersumbertenagayangkecil,seperti
padarumahtanggadanotomotif.

PengaturKecepatanMotorDC
A.AlatdanBahan
1.Transistor............................................................2buah
http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/pengaturankecepatanmotordcdengan.html

1/8

3/17/2016

PengaturanKecepatanMotorDCDenganPotensiometer~EngineeringEdu

2.Potensiometer2k................................................1buah
3.Dioda..................................................................2buah
4.Resistor100.....................................................1buah
5.Resistor470....................................................1buah
6.MotorDC...........................................................1buah
7.PCB....................................................................secukupnya
8.KabelJumper......................................................secukupnya
9.Solder..................................................................1buah
10.Timah..................................................................secukupnya
B.DasarTeori
Motor DC adalah motor yang digerakkan oleh energi listrik arus searah. Salah satu jenis motor DC adalah
motorDCmagnetpermanen.MotorDCtipeinibanyakditemuipenggunaanyabaikdiindustrimaupundirumah
tangga.Padaumumnya,penggunaanmotorDCjenisiniadalahuntuksumbersumbertenagayangkecil,seperti
padarumahtanggadanotomotif.
Sebuah motor DC magnet permanen biasanya tersusun atas magnet permanen, kumparan jangkar, dan sikat
(brush).Medanmagnetyangbesarnyakonstandihasilkanolehmagnetpermanen,sedangkankomutatordansikat
berfungsi untuk menyalurkan arus listrik dari sumber di luar motor ke dalam kumparan jangkar. Letak sikat di
sepanjang sumbu netral dari komutator, yaitu sumbu dimana medan listrik yang dihasilkan bernilai nol. Hal ini
dimaksudkan agar pada proses perpindahan dari sikat ke komutator tidak terjadi percikan api. Medan stator
memproduksifluksdarikutubUkekutubS.Sikatarangmenyentuhterminalkumparanrotordibawahkutub.
BilasikatarangdihubungkanpadasatusumberarusserahdiluardenganteganganV,makasatuarusImasukke
terminalkumparanrotordibawahkutubUdankeluardariterminaldibawahkutubS.Denganadanyafluksstator
dan arus rotor akan menghasilkan satu gaya F bekerja pada kumparan yang dikenal dengan gaya Lorentz.
Arah Fmenghasilkan torsi yang memutar rotor ke arah yang berlawanan dengan jarum jam. Kumparan yang
membawaarusbergerakmenjauhisikatarangdandilepasdarisumbersuplailuar.Kumparanberikutnyabergerak
dibawahsikatarangdanmembawaarusI.Dengandemikian,gayaF terusmenerus diproduksi sehinggarotor
berputarsecarakontinyu.
KomponenkomponenyangterdapatpadamotorDCyaitu:
1.KutubMedan
Secara sederhana digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet akan menyebabkan perputaran
pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan yang stasioner dan dinamo yang
menggerakkan bearing pada ruang di antara kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub
medan,yaitukutubutaradankutubselatan.Garismagnetikenergimembesarmelintasibukaandiantara
kutubkutubdariutaramenujuselatan.Untukmotoryanglebihbesarataulebihkompleks,terdapatsatu
ataulebihelektromagnet.Elektromagnetmenerimalistrikdarisumberdayaluarsebagaipenyediastruktur
medan.
2.Rotor
Bilaarusmasukmenujukumparanjangkar,makaarusiniakanmenjadielektromagnet.Rotoryang
berbentuksilinder,dihubungkankeaspenggerakuntukmenggerakkanbeban.UntukmotorDCyangkecil,
rotor berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub kutub, sampai kutub utara dan kutub
selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arus berbalik untuk merubah kutub kutub utara dan
selatanrotor.
3.Komutator
Komponen ini terdapat pada motor DC dan berfungsi untuk membalikkan arah arus listrik dalam
http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/pengaturankecepatanmotordcdengan.html

2/8

3/17/2016

PengaturanKecepatanMotorDCDenganPotensiometer~EngineeringEdu

kumparan jangkar. Komutator juga membantu dalam transmisi arus antara kumparan jangkar dan saluran
daya.
Berdasarkanpenguatannya,motorarussearahdapatdiklasifikasikanmenjadimotorDCpenguatanterpisah
dan penguatan sendiri (self excited). Motormotor pada masingmasing kelompok memiliki karakteristik
kecepatantorsiyangberbeda.
1.MotorDCmagnetpermanen
Kumparanmedanberupamagnetpermanen,sehinggamedanmagnetyangdihasilkanberupafluks
magnetikkonstan.Olehkarenafluksmagnetikkonstan,makaarusmedanyangdihasilkanjugakonstan.
2.MotorDCpenguatterpisah
Kumparan medan dibentuk dari sejumlah besar kumparan dengan penampang kawat yang kecil.
Kumparanmedantipeinidirancanguntuktahanbekerjadengantegangannominalmotor.Arusmedandan
arusjangkardipasokdarisumberyangberbeda.
3.MotorDCshunt/parallel
Kumparan medan sama seperti pada penguat terpisah, tetapi kumparan medan terhubung secara
paraleldenganrangkaianrotor.Satusumberyangsamadigunakanuntukmenyuplaikumparanmedandan
rotor. Oleh karena itu, total arus dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus jangkar.
KecepatanmotorDCjenisinipadaprakteknyakonstan,tidaktergantungpadabeban(hinggatorsitertentu
setelahkecepatannyaberkurang).Olehkarenaitu,motorDCjenisinicocokuntukpenggunaankomersial
denganbebanawalyangrendah,sepertiperalatanmesin.
4.MotorDCseri
Kumparanmedandihubungkansecaraseridengankumparanjangkar.Olehkarenaitu,arusmedan
samadenganarusjangkar.Padasaatkondisiawal,arusstartingpadamotorDCjenisiniakansangatbesar.
Untuk itu, pada saat menjalankan motor harus disertai beban sebab apabila tanpa beban motor akan
mempercepattanpaterkendali.Kumparanmedanterbuatdarisejumlahkecilkumparandenganpenampang
kawatyangbesar.Tipedemikiandirancanguntukmengalirkanarusbesardanterhubungseri/deretdengan
kumparanrotor.MotorDCjenisinicocokuntukpenggunaanyangmemerlukantorsipenyalaanawalyang
tinggi,sepertiderekdanalatpengangkathoist.
5.MotorDCkompon/campuran
KonfigurasimotorDCtipeinimenggunakangabungandarikumparanseridanshunt/paralel. Pada
motor DC jenis ini, kumparan medan dihubungkan secara paralel dan seri dengan kumparan jangkar.
Dengandemikian,motorDCjenisiniakanmemilikitorsipenyalaanawalyangbaikdankecepatanyang
stabil. Semakin tinggi persentase penggabungan, yaitu persentase kumparan medan yang dihubungkan
secaraseri,makasemakintinggipulatorsipenyalaanawalyangdapatditangani.
Penggunaan motor DC dewasa ini sudah sangatlah umum, salah satu kelebihan motor DC adalah relatif
gampang didapat dan mudah diatur kecepatan putarnya. Secara umum pengaturan kecepatan motor DC adalah
denganmenggunakancaraanalog.
C.LangkahPercobaan
1.BuatlahrangkaiansesuaidenganGambar1

http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/pengaturankecepatanmotordcdengan.html

3/8

3/17/2016

PengaturanKecepatanMotorDCDenganPotensiometer~EngineeringEdu

Gambar1.RangkaianPengendaliKecepatanMotorDC
2. Motor DC akan berputar setelah dihubungkan dengan suply DC sampai putaran mendekati 1.000 Rpm,
misalkan1.050Rpm.
3.Settinguntukmengaturposisipotensiometersebagaipengaturtegangan.
4.Ukurlahkeluarankecepatanmotor,kemudiancatathasilnyapadatabeldatahasilpengukuran.
D.DataHasilPercobaan
a.GambarHasilRangkaian

b.TabelHasilPengukuran
No

Vin

1.

1Volt

2.

2Volt

3.

3Volt

4.

4Volt

5.

5Volt

6.

6Volt

7.

7Volt

8.

8Volt

9.

9Volt

10.

10Volt

11.

11Volt

12.

12Volt

13.

13Volt

14.

14Volt

15.

15Volt

E. AnalisaData
http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/pengaturankecepatanmotordcdengan.html

RPM

4/8

3/17/2016

PengaturanKecepatanMotorDCDenganPotensiometer~EngineeringEdu

E.AnalisaData
Rangkaian pengatur kecepatan motor DC tersebut terbagi dalam 2 buah transistor, suatu potensiometer dan
dua buah dioda. Transistor pada rangkaian pengatur kecepatan putaran motor DC dirangkaian dengan cara
darlinton untuk memasimalkan supply arus dan tegangan/voltage ke motor DC. Skema rangkaian pengatur
kecepatan putaran motor DC tersebut adalah driver motor DC jenis emitor follower. Rangkaian pengatur
kecepatan motor DC di atas akan mengatur kecepatan putaran motor DC dari tuas potensiometer VR1 2 KOhm
yang berperan untuk memberikan tegangan/voltage bias basis transistor dengan tipe Q1 2N3053 yg setelah itu
dikongurasikan dengan cara darlinton dengan transistor dengan tipe Q2 2N3055 hingga transistor dengan tipe
Q2 tersebut On sesuai tegangan/voltage bias yang didapatkan dari potensiometer dan motor DC memperoleh
supply tegangan/voltage lewat transistor Q2.
F. Kesimpulan
Dari hasil percobaan diatas dapat disimpulkan bahwa semakin besar tegangan/voltage bias basis yang
diberikan lewat potensiometer VR1 maka semakin besar pula arus dan tegangan/voltage yg dialirkan ke motor
DC lewat Q2, sehingga makin cepat juga kecepatan putaran motor DC itu. Di skema rangkaian pengatur
kecepatan putaran motor DC di atas ada 2 buah dioda Dioda 1 & Dioda 2 1n4004 yg keduanya berperan sebagai
sumber untuk membuat tegangan/voltage induksi dari motor DC.

Daftar Pustaka
Blogspot.com. 2013. Pengenalan Tentang Motor DC.
http://rasydinsjatry.blogspot.com/2013/04/pengenalan-tentang-motor-dc.html, diakses 20 April 2014.
Corelita.com. 2013. Cara Membuat Skema Rangkaian Pengatur Kecepatan Motor DC.
http://corelita.com/cara-membuat-skema-rangkaian-pengatur-kecepatan-motor-dc/, diakses 20 April
2014.
Blogspot.com. 2010. Pengaturan Kecepatan Motor DC.
http://budysucks.blogspot.com/2010/11/pengaturan-kecepatan-pada-motor-dc.html, diakses 20 April
2014.

What's Related?

Sensor Suhu LM35

Mikrokontroler ATmega8535

Cara Menyolder Dengan Baik Dan Bena...

RANGKAIAN INTERFACE MIKROKONTROLER ...

http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/pengaturankecepatanmotordcdengan.html

5/8

3/17/2016

PengaturanKecepatanMotorDCDenganPotensiometer~EngineeringEdu

0 comments:
Post a Comment

Enteryourcomment...

Commentas:

Publish

GoogleAccount

Preview

Links to this post

Create a Link
http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/pengaturankecepatanmotordcdengan.html

6/8

3/17/2016

PengaturanKecepatanMotorDCDenganPotensiometer~EngineeringEdu

UM

Related Post

Kronologi Facebook lebih keren

dengan 5 Tool Gratis Tutorial
Comand and Conquer TIBERIUM
ESSENCE 1.51
Mikrokontroler ATmega8535
Pengaturan Kecepatan Motor DC
Dengan Potensiometer
FREE DOWNLOAD GAME Prince
of Persia : The Forgotten Sands
(PC/ENG) GRATIS LINK
MEDIAFIRE

http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/pengaturankecepatanmotordcdengan.html

Pageviews

15360

Search...

7/8

3/17/2016

PengaturanKecepatanMotorDCDenganPotensiometer~EngineeringEdu

COPYRIGHTS @ 2012, FUADWI - DESIGNED BY TEMPLATEISM

http://daufwidiatmoko.blogspot.co.id/2014/04/pengaturankecepatanmotordcdengan.html

8/8