El mecanismo mostrado est formado por la placa D que se mueve con VD como se indica, el disco de

centro C que rueda sin deslizar sobre la placa con velocidad angular C, el bloque A, las barras AB y EC.
Para el instante mostrado y utilizando nicamente el mtodo de Centro Instantneo de Rotacin (C.I.R),
determine:
a) Los C.I.R. de todos los elementos en movimiento.
b) VA; VB; VC; VE.
c) EC; AB.
DATOS: C=1 r/s VD=2 m/s; R=0,5m; =36,87; =53,13; AB=BC=2 m; EB=1 m.