Mecanique Des Structures 1DLppt

Mcanique des structures IAlain BLAISE
27/10/2006
Mcanique des Structures I

Pont de Tacoma
Apprendre analyser et
Dimensionner efficacement
Par Alain BLAISE ablaiseucb@aol.com
Plan du cours
Vibrations des systmes rductibles 1D.L.
Vibrations des systmes rductibles 2D.L.
Vibrations des systmes rductibles N D.L. :
gnralisation
Mthodes dapproximations
Alain BLAISE ...Mcanique des structures I
Alain Blaise
2
27/10/2006
27/10/2006
Vibrations des systmes rductibles

1D.L. amortis
Introduction
Vibrations libres ou naturelles
Vibrations forces ou entretenues
Mthode de Rayleigh
Mesures et tudes exprimentales
Conclusions
3
27/10/2006
INTRODUCTION
tude
Comprhension des phnomnes physique
Observer
Modliser
Donnes Inconnues ?
Alain Blaise
4
27/10/2006
27/10/2006
Systme mcanique :
ensemble isol de son
environnement
consquences ?
Ractions de liaisons
Inconnues
Rductible
Simplifications du systme
Quelque en soit sa complexit
Non amorti :
Conservatif, pas de dissipation
dnergie
1 D.L.
systme lmentaire
Irrductible
Amorti :
Dissipatif perte dnergie
5
27/10/2006
Modle lmentaire : schmatisation

Cinmatique du mouvement :
Translation
ou
Rotation
X0
F(t)
X(t)
Cin
Cinmatique du mouvement :
Translation
Rotation
Masse : M kg
Inertie : I kg.m2
Raideur : K N/m
Raideur K Nm/rad
Amortisseur :
N/m/s
Amortisseur :
N.m/rad/s
Sollicitations :
F (t) N
Sollicitations :
M (t) N.m
Alain Blaise
Hypothses relatives au
modle:
Masse ou inertie indformable
Liaison lastique et dissipative

sans masse ou inertie
Comportements linaires :
FK
6
27/10/2006
27/10/2006
Diffrents tats :
A0
g
K
X0
Xsta
X(t)
A1
G
Xsta
x(t)
G
g
tat Initial :
vide ou sans charge
M
tat Statique :
sous charges statiques
F(t)
tat dynamique :
sous charges statiques
et dynamiques
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Mise en quation : Thormes gnraux

tat Statique :

ext .
x0
= 0 = M . g K .( X sta X 0 )
X sta = M . g / K + X 0
tat Dynamique :

ext .
x0
d 2 X (t )
= M.
= M . g + F (t ) K .( X (t ) X 0 )
dt 2
quation du mouvement en paramtrage absolu :
d 2 X (t )
M.
+ K . X (t ) = M . g + K . X 0 + F (t )
dt 2
Sollicitations statiques
Sollicitations dynamiques
Alain Blaise
quation diffrentielle linaire coefficients constants

Avec second Membre
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27/10/2006
Changement de variable :
Fonction de t
paramtrage absolu
paramtrage relatif
X (t ) = X sta + x (t )
Par rapport
dynamique
Position dquilibre
statique
Statique = 0
M.
d x (t )
+ K . x ( t ) = M . g + F ( t ) K .( X sta X 0 )
dt 2
quation du mouvement en paramtrage relatif dynamique :
M.
d 2 x (t )
+ K . x (t ) = F (t )
dt 2
Dfinition :
Vibrations = Oscillations au voisinage dune position
dquilibre STATIQUE STABLE
ou dune trajectoire moyenne
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27/10/2006
Dfinition :
si F (t ) = 0
si F (t ) 0
Vibrations libres
Vibrations forces
Remarque 1 : paramtres vibratoires sont dfinis par rapport

cette situation de rfrence
Remarque 2 : Les actions et paramtres dfinissant cette

rfrence ninterviennent plus
M .g
K .( X sta X 0 )
Remarque 3 :
Pour un problme de dimensionnement il faut
tenir compte des deux tats statique et
dynamique en terme de contraintes
Alain Blaise
total (t)= sta + vib ( t )
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27/10/2006
Mise en quation : formulation de Lagrange

1 quation du Mouvement
1 D.L.
d Ec Ec
= Qi pour i=1,N DL
dt qi qi
X(t)
W F ,C = i =1 Qi qi = QX X
N DL
paramtre absolu
1 : Bilan des actions extrieures au systme
2 : Calcul des actions gnralises
3 : Calcul de lnergie cintique
4 : Calcul des quations de Lagrange

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1 : Bilan des actions extrieures au systme

M . g x en G

F ( t ) x en G
Structure lastique ou
ressort
a intrieur au
systme
b est extrieur au
systme
WRe ssort = U Re ssort

FRe ssort /1 x en A1

FRe ssort / 0 x en A 0
2 : Calcul des actions gnralises

1
WRe ssort = U df Re ssort = K ( X X 0 )2 = K ( X X 0 ) X

2
0
0

WP = M . g x. O0 G = M . g x. X . x = M . g . X

WF = F ( t ) x. 0 O0 G = F ( t ). X
WTotal = WP + WF U df Re ssort = [ Mg + F (t ) K ( X X 0 )] X

3 : Calcul de lnergie cintique

Eci =

1 0 2 1 t
M i Vi + i / 0 I Gi i / 0
2
2
Alain Blaise

1/ 0 = 0

d 0 OG

V10 =
= X (t ) x
dt
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27/10/2006
4 : Calcul des quations de Lagrange

d Ec Ec
= QX
dt X X
O
2
M.
d X (t )
= M . g + F (t ) K .( X (t ) X 0 )
dt 2
Changement de variable :
X (t ) = X sta + x (t )
Statique = 0
M.
d x (t )
+ K . x ( t ) = M . g + F ( t ) K .( X sta X 0 )
dt 2
M.
d 2 x (t )
+ K . x (t ) = F (t )
dt 2
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27/10/2006
Limites de modle :
Linarits ,lments lastiques dnergie cintique

nglige
Poutre encastre libre

Poutre mince homogne section
droite constante : S1
EC = EC1 + EC 2 EC 2
K1 = ?
Modlisation
X (U(x,y,t))
Disque mince homogne : S2
G2
M2
Y (V(x,y,t))
V(x=L1,t)
Modles plus fin

Alain Blaise
EC EC1 + EC 2
Techniques de Rayleigh
lments Finis
14
27/10/2006
27/10/2006

1D.L. amortis
Introduction
Mthode de Rayleigh
Conclusions
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27/10/2006
Vibrations Libres non amorties

quation du modle 1D.L
d 2 x (t )
M . dt 2 + K . x (t ) = 0
avec
dx
(t = 0) = x0
x (t = 0) = x0
dt
quation aux frquences
x (t ) = A.e r .t
M .r 2 + K = 0
Si K>0 et M>0
r1.2 = j
K
M
Solution gnrale
x (t ) = A1 .e r1 .t + A2 .e r2 .t
Conditions Initiales :
Calculer A1 et A2
Alain Blaise
Pulsation de rsonance
0 =
MLT 2 L1
= T 1
M
16
27/10/2006
27/10/2006
x (t = 0) = x0 et x (t = 0) = x0
Solution : C.I.
x0
T = 0.5 s
1.0
-3
-2
-1
0
X(t)
M
x0
1
2
3
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
t en s
0 =
K
M
rad/s
f0 =
1
2
K
M
1/s ou Hertz
T0 =
1 2
=
f 0 0
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27/10/2006
Vibrations Libres amorties

Modliser
Dissipation dnergie
Causes ?
1- Contact entre solides avec ou
sans interface fluide
Solide 2
2- Actions dun fluide

visqueux
S1
S2
3- Loi de comportement
des matriaux
Aire =
nergie dissipe
Force dissipe
Solide 1
Animation Flash
Alain Blaise
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Dplacement27/10/2006
27/10/2006
1- Contact entre solides avec ou

sans interface fluide

T
1/ 2
= .

N
2- Actions dun fluide

visqueux

F
1/ 2
3- Loi de comportement
des matriaux
= [C ] .
= .V 2 /1
1/ 2
Contraintes
Effort normal Effort de raction
de 2/1
Effort tangentiel
Coefficient de frottement
dynamique

T .V
1/ 2
2 /1
Vitesse relative
de 2/1
Facteur damortissement
visqueux
dformations
Coefficients dlastici
C11 = E (1 + j. )
Facteur de perte ou
structural
<0
Modle de Coulomb pour des

Modles plus fins
cf...
cf... Rhologie
Poutre droite section

Constante en TC
*
KTC
= E (1 + j. ).S / L
La ralit cest la somme de ces effets

avec dans certains cas lun qui prdomine
par rapport aux autres
Raideur complexe
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27/10/2006
quation du modle 1D.L amortissement visqueux
x (t ) + . x (t ) + K . x (t ) = 0
M .
avec
x (t = 0) = x x (t = 0) = x
0
0
Solution gnrale
Cas 1 :
>1
x (t ) = A.e
Non oscillant
r1.2 = 0 ( 2 1)
quation aux frquences

r .t
M .r 2 + .r + K = 0
r 2 + / M .r + K / M = 0
r 2 + 2. . 0 r + 02 = 0
= / c
Taux damortissement
x (t ) = A.e r1 .t + B.e r2 .t
Cas 2 :
=1
r = 0 .
Cas 3 :
Amortissement critique
= (1 2 )
'
x (t ) = e r .t ( A.t + B )
<1
Oscillant
r1.2 = 0 ( j. 1 )
x (t ) = A.e r1 .t + B.e r2 .t
2
0
Pulsation de rsonance
Alain Blaise
c = 2. K .M
a = 0 (1 2 )
Conditions Initiales :
Calculer A et B
20
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10
<1
Cas 3 :
27/10/2006
x (t ) = e .0t .( A.e j .a t + B.e j .at ) Dcroissance temporelle
2. A = X 0 (1 j.
1 2 ) + X 0 ( j. a )
2. B = X 0 (1 + j.
1 2 ) X 0 ( j. a )
=0%
=10%
=20%
-2
T 3
-1
M
X
X(t)
Ta1
Ta 2
2
3
0.0
T 3
Ta 2
Ta1
0.5
Ta 3 > Ta 2 > Ta1

1 < 2 < 3
1.0
1.5
2.0
t en s
fa =
1
2
K
1/s ou
.(1 2 )
Hertz
M
a1 = 0 > a 2 > a 3 Majorant de la ralit

Ta =
a = 0 1 2
1 2
=
f a a
rad/s
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1D.L. amortis
Introduction
Mthode de Rayleigh
Conclusions
Alain Blaise
22
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11
27/10/2006
Vibrations forces amorties

Origine des sollicitations ?

Mcaniques
Arohydrodynamiques
Acoustiques
lectriques
Chimiques
Nature des sollicitations ?

Dterministes
Non dterministes : alatoires
Classement et tri des sollicitations :

Critres ?
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Sollicitations tudies
Harmoniques :
F (t ) = F0 ( ).e j t
Priodiques :
F (t ) telle que : F(t+T)=F(t)
Dterministes
dure finie :
si t < 0 : F (t ) = 0
F (t ) : si 0 t t1 : F (t ) 0
si t1 t < : F (t ) = 0
Alain Blaise
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27/10/2006
Sollicitations Harmoniques
M .
x (t ) + . x (t ) + K . x (t ) = F0 ( )e j . .t
avec
x (t = 0) = x x (t = 0) = x
0
0
Solution gnrale
Solution gnrale de :
x1 (t ) + . x1 (t ) + K . x1 (t ) = 0
M .
avec
x (t = 0) = x x (t = 0) = x
0
1
0
1
Rgime transitoire :
x (t ) = x1 ( 0 ) + x2 ( )e j . .t
x1 (t ) = e .0t .( A.e j .a t +
B.e j .a t )
Solution particulire de :
M .
x 2 ( t ) + . x 2 ( t ) + K . x2 ( t ) = F0 ( ) e
x2 ( ) =
j . . t
x2 (t ) = x2 ( )e j . .t
F0 ( )
2

K (1 + 2. j. . )
0
0
tg ( ) =
Rgime permanent
Solution temporelle :
2. 0
1 ( 0 ) 2
= B.a
25
27/10/2006
= 0.05
x(t) = e0t [ Asin(at) + Bcos(at)]
Transitoire
+Csin(t) + Dcos(t)
permanent
50
=1 (Rsonance)
Dplacement x(t)
40
30
=0.5
20
=2.0
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.00
1.00
2.00
3.00
t en s
Alain Blaise
4.00
5.00
26
27/10/2006
13
27/10/2006
Phnomne de battement et modulation

damplitude pour trs petit et pour
2 F0
K (1 ( / 0 )

sin 0
2
)
Dplacement (x)
Tbatt
0.5
Grande
amplitude
Tmod
-0.5
-1
0
10
15
t en s
20
25
30
T batt =
2
2
> T mod =
( 0 ) / 2
( 0 + ) / 2
27
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Solution frquentielle :
Spectre damplitude en module
a = a ( )
40
a = a ( / 0 )
=0.01
=0.1
30
en dB
=0.3
B.P. -3 dB
20
=0.5
=1
Justification de ltude
vibratoire
a ( 0 ) en dB
10
-10
Rsonance damplitude
ra = ra 0
-20
0
0.5
0
Alain Blaise
M
1.5
28
27/10/2006
14
27/10/2006
F0 ( ) = F0
Rsonance damplitude a
charge constante
= ( / 0 )
x2 ( ) . K
1
=
F0
(1 2 + 2. j. . )
a=
d x2 K d
1
=
2
d F0 d (1 ) 2 + (2 ) 2
=0
max = 1 2 2 < 1 < 1/ 2

x2 ( max ) K
1
=
2
F0
max 2 1
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27/10/2006
Influence de lamortissement sur

le max de rponse vibratoire
x2 K
(dB)
F0
30
25
20
15
x2 K
1
si 1
F0
2
10
5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Influence de lamortissement sur

La frquence de rsonance damplitude
1
2 2
max
0.6
ra 0
ra
0.8
0.4
si
0.2
0
0
Alain Blaise
0.2
0.4
0.6
0.8
30
27/10/2006
15
27/10/2006
Spectre de phase : sollicitation-rponse
= ( / 0 )
Dphasage Force dplacement de translation
= ( / 0 )
Rsonance de phase
r = 0
En opposition de phase
3.5
=0.01
=0.1
=0.3
2.5
=0.5
=1
1.5
En quadrature de phase
0.5
0
0
0.5
/ 0
En phase
Identification exprimentale
des rsonances
1.5
> 0
< 0
Rotation de phase de 180
31
27/10/2006
Identification des paramtres et consquences :

Comportement en vibrations forces harmoniques:
3 zones frquentielles de comportement :

Zone 1 : gouverne par la raideur du systme
x20 F0 K
Quasi Statique
Zone 2 : gouverne par la rsonance et lamortissement du systme
x20 F0 ( . 0 )
Rsonance damplitude
Zone 3 : gouverne par la masse du systme
0
x 20 F0 ( M . 2 )
Consquences : Moyens de rduction des niveaux vibratoires

Toujours se proccuper des sollicitations en premier
si cela est possible . Exemples ..
Alain Blaise
32
27/10/2006
16
27/10/2006
Reprsentation dans le plan complexe

cas quelconque
C
Im
M2x
F0
E
C
F0
A
B
(K M )x
Kx
Re
Kx cos( t )
33
27/10/2006
cas 0
Im
M 02 x
F0
x
= 2B
Re
Kx
La force extrieure sert entretenir le mouvement et

vaincre les efforts de frottement
Elle nest donc pas ncessairement importante

pour mettre une structure en rsonance
Alain Blaise
34
27/10/2006
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27/10/2006
Sollicitations Priodiques :
x (t ) + . x (t ) + K . x (t ) = F (t )
M .
avec
x (t = 0) = x x (t = 0) = x
0
0
F1
F2
f t
F (t + T f ) = F (t )
avec T f : priode de la sollicitation
Solution gnrale
x (t ) = x1 ( 0 ) + x2 (t )
-F1
F(t)
Rgime transitoire :
x1 (t ) = e .0t .( A.e j .a t + B.e j .a t )

f t
Rgime permanent
Dcomposition en srie de Fourier
x2 ( t ) =
n =+
n =
2n
j . n . f t
35
27/10/2006
Rsolution en rgime permanent :

n =+
j . n . t
M
.
x
(
t
)
+
.
x
(
t
)
+
K
.
x
(
t
)
=
Fn e f
2
2
2
n =
Tf
avec F = 1 F (t )e j .n. f t dt
n
T f 0
Dcomposition en srie de Fourier
( n 2 2f M + j ( n. f ) + K ). x2 n = Fn x2 ( n. f ) =
?
x2 ( t ) =
n =+
x2 ( t ) =
Alain Blaise
n =
2n
j . n . f t
Fn ( n. f )
2
n. f
n. f
K (1
+ 2. j. .
0
0
= Bn .an
Mme solution que pour lexcitation harmonique
Fn ( n. f )
2
n. f
n. f
K (1
+ 2. j. .
)
0
0

n =
n =+
j . n . f t
n. f
36
27/10/2006
18
27/10/2006
Exemple :
F1 si 0 t T f / 2
F (t ) =
0 si T f / 2 t T f
avec f 0 = T0 T f = 0.5 1 2
F1
f t
Phnomne de Gibbs :
fonctions continues par morceaux
F0 =
F1
2
x20 =
pour n=1,...,
j.F1
si n=2.p+1
Fn = n.
0
si n=2.p
F1
2K
pour p=0,...,
x2(2 p +1) =
j.F1
n.
2
(2 p + 1). f
(2 p + 1). f
K (1
+ 2. j. .
)
0
0
37
27/10/2006
Rponses temporelles : sollicitation asymtrique

x20 /
F1
2K
Nouvelle Position
dquilibre statique
f .t
Position dquilibre
statique
= 0.05
1 : f 0 = 0.5
2 : f 0 = 2
Alain Blaise
38
27/10/2006
19
27/10/2006
f 0 = 1
x20 /
F1
2K
= 0.05
f .t
39
27/10/2006
Rponses frquentielles
Spectre discret damplitudes des harmoniques
x2 n /
F1
2K
Rsonance
2 : f 0 = 1
1 : f 0 = 0.5
= 0.05
3 : f 0 = 2
/ 0
Alain Blaise
40
27/10/2006
20
27/10/2006
Spectre discret de phase des harmoniques

x2 n /
F1
2K
Rotation de phase
2 : f 0 = 1
= 0.05
/ 0
1 : f 0 = 0.5
41
27/10/2006
ATTENTION :
Sollicitations Priodiques
Sollicitations Multi frquentielles
Marges de manuvre rduites en terme de
solutions de rduction des niveaux vibratoires
Identiques celles obtenues pour une
excitation harmonique
Charge statique additionnelle :

terme a0 ou c0
Modification de la position dquilibre
statique
Vrification de la stabilit
Alain Blaise
42
27/10/2006
21
27/10/2006
Chocs
Sollicitations dure finie
Explosions
Excitations dure finie

Ou
Observation finie
Sismes
coulements
Mouvements
.
x (t ) + . x (t ) + K . x (t ) = F (t )
M .
avec
x (t = 0) = x x (t = 0) = x
0
0
Deux techniques de
Rsolutions
0 si t t1
F (t ) = F (t ) si t1 t t 2
0 si t t
2
Diffrences Finies :
mthodes Pas Pas
Transformes de Fourier
ou Laplace
FOURIER
Transforme de
F( ) = T . F .{F (t )}
Directe
+
F( ) = F (t )e j . .t dt
F (t ) = T .F 1 .{F( )}
Inverse
F (t ) =
F( )e j . .t d
Utilisation en techniques exprimentales

Fast Fourier Transform
Alain Blaise
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27/10/2006
LAPLACE
F(s) = L {F ( t )}
Directe
s.t
F (t )e dt
F ( t ) = L . {F(s)}
F(s) =
Inverse
F (t ) =
F(s)e
s.t
ds
Utilisation en techniques numriques

et analytiques
44
27/10/2006
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27/10/2006
Dmarche
Transforme de Laplace directe de lquation du mouvement

F(s) = L. {F ( t )} X(s) = L. { X ( t )}
L. { X ( t )} =s.X(s)-X(0)
L. { X ( t )} =s 2 .X(s)-s.X(0)-.X(0)
Rsolution dans lespace de Laplace :
( M . s 2 + . s + K ) x ( s ) = F ( s ) + . X (0) + s.MX(0)+MX(0)
( s 2 + 2. 0 . s + 02 ). x ( s ) =
F (s)
+ 2. 0 X (0) + s.X(0)+X(0)
M
C.I. vitesse
Terme forc
x (s) =
(2. 0 + s )
F (s)
X(0)
+ 2
X (0) + 2
2
2
( s + 2. 0 . s + 02 )
M ( s + 2. 0 . s + 0 ) ( s + 2. 0 . s + 0 )
2
45
27/10/2006
C.I. position
Transforme de Laplace inverse de la solution en s
x ( s ) = F1 ( s ).F2 ( s )
Produit de convolution
t
x ( t ) = L1 . {x ( s )} = L1 . {F1 ( s ). F2 ( s )} = F1 ( ). F2 ( t ) dt
0
Quelques transformes utiles
F (t )
(t )
cos( .t )
s ( s2 + 2 )
. t
.sin( a .t ) a
( s + 2..s + )
2
F ( s)
( s2 + 2 )
sin( .t )
e . t {cos( a .t )
Alain Blaise
F (t )
F ( s)
.sin( a .t )
1 2
2. + s
( s + 2. .s + 2 )
2
a = 1 2
46
27/10/2006
23
27/10/2006
Intgrale de Duhamel
1
x (t ) =
M a
F ( )e
0 ( t )
Terme forc : effet mmoire entre
sin( a ( t )) d Le dbut de la mise en charge et
X (0)
linstant dobservation
e .0t .sin( a .t )
+ X (0)e .0t {cos( a .t ) +
sin( a .t )
1 2
Termes de Conditions Initiales

inclus dans le calcul de la rponse
Cas des chocs :
F (t ) = F0 ( t )
x (t ) =
1
F0 e 0t sin( a t )
M a
le systme 1DL est toujours excit sur sa rsonance

Il faut donc les viter : rduction la source .
ou dissiper lnergie au plus vite
Exemple :
F1
x ( t ). K F1
t/tr
0
47
27/10/2006
F si 0 t TR
F (t ) = 1
0 si TR t
1 0 tr = / 2
2 0 tr =
3 0 tr = 2
t tr
phase force
phase libre
Si Ta> tr le max de rponse est observ pendant la phase libre

Alain Blaise
48
27/10/2006
24
27/10/2006
x ( t ). K F1
1 0 tr = 3
t tr
2 0 tr = 4
phase libre
phase force
Si Ta< tr le max de rponse est observ pendant la phase force

49
27/10/2006
Cas des chocs :Sollicitations impulsionnelles

F(t)
impulsion = F (t )dt = F t
Aire
F
2
I ( ) =
t
-
F (t )dt = F (t )dt
F
2 = F
2
F (t ) = 0, t
fonction de
Dirac
Impulsions
quivalentes
F (t )dt = F
si F = 1
c'est la "fonction" de Dirac (t)
Alain Blaise
F(t)
(N s)
t
50
27/10/2006
25
27/10/2006
Hypothses : durant la phase dimpulsion la position du systme nvolue pas

choc conservatif
Impulsion=variation de quantit
de mouvement
Vitesse aprs
choc

F = F t = MV = M [V (t0+ ) V (t0 )]
F F t
F = MV0 V0 =
=
M
M
F
x(t)
Vitesse avant
choc
F
x (t ) =
e 0t sin( a t )
M a
51
27/10/2006
Rponse impulsionnelle
0t
e
(t ), ou h(t ) =
x (t ) = Fh
sin a t
M a

Fonction de rponse impulsionnelle
ou fonction de transfert
Impulse Response Function
1
0.5
h(t)
0
-0.5
-1
0
10
Alain Blaise
20
30
40
52
27/10/2006
26
27/10/2006
0
t <
h(t ) = e 0 ( t )
M sin a (t ) t >
a
Dcalage temporel
h1
=0
0
-1
1
10
20
30
40
10
20
30
40
10
20
30
40
0
h2
=10
-1
h1+h2
1
0
-1
53
27/10/2006
Mouvements imposes :
Problme important en isolation vibratoire :
confort dans les vhicules
Dploiement des satellites
Lecteurs CD .
Systme 2DL avec conditions
de mouvement imposes
x(t)
Systme 1DL avec

sollicitations imposes
quation de Lagrange
x(t)
dvelopper
K ( x y)
y(t)
base
F(t)
Alain Blaise
(x y)
Mx+ x + Kx = y + Ky
54
27/10/2006
27
27/10/2006
Quelques lments de suspensions:
Avec Contrle Actif
55
27/10/2006
Transmissibilit cinmatique :
Solution particulire :
y (t ) = y0 ( )e j . .t
M .
x ( t ) + . x ( t ) + K . x ( t ) = F0 ( ) e j . . t
F0 ( ) = ( j. . + K ) y 0
2 j. . + 1
x0 ( )
=
= 0
y0
2
(1 + 2. j. . )
Coefficient de transmissibilit en dplacements: TRd
TRd
1 + (2 ) 2
x0 ( )
= y =
0
(1 2 ) 2 + (2 ) 2
Alain Blaise
56
27/10/2006
28
27/10/2006
Transmissibilit cinmatique :
40
=0.01
=0.1
=0.3
=0.7
30
xo/y0 (dB)
20
x0 / y 0 avec de
10
0
x0 / y 0 avec de
-10
-20
0.5
1.5
2.5
57
27/10/2006
Transmissibilit mcanique : Efforts FT
FT = K ( x y ) + ( x y ) = Mx
x(t)
x(t)
M
FT
y(t)
base
y (t ) = y0 ei t
Coefficient de transmissibilit
en dplacements: TRd
FT
1 + (2 ) 2
= 2
K y0
(1 2 ) 2 + (2 ) 2
Alain Blaise
K ( x y)
Solution particulire : rgime permanant
FT = M 2 x0 = K 2 x0
F(t)
TRf =
(x y)
FT = K y0 2
2 j. . . + 1
(1 2 + 2. j. . )
58
27/10/2006
29
27/10/2006
Transmissibilit mcanique : Efforts TRf

40
30
F/KY (dB)
20
=0.01
=0.1
=0.3
=0.7
2
10
0
TRf avec de
TRf avec de
-10
-20
0
0.5
1.5
2.5
59
27/10/2006
Dsquilibrages des machines tournantes

Machine de masse totale M
incluant m
me2sin( t)
quation de Lagrange
dvelopper
x(t)
t
K
me
2
X=
M (12 )2 + ( 2 )2
Alain Blaise
M
K
60
27/10/2006
30
X/
27/10/2006
me
en dB
M
40
e==0.01
0.01
e==0.05
0.05
e==0.1
0.1
e==0.2
0.2
30
e==0.5
0.5
20
10
-10
-20
= 0
61
27/10/2006

1D.L. amortis
Introduction
Mthode de Rayleigh
Conclusions
Alain Blaise
62
27/10/2006
31
27/10/2006
Mthode de Rayleigh
Objectif :
Trouver une meilleure approximation dune

frquence de rsonance sans modifier le
nombre de DL du modle
Moyens :
Thorme de lnergie cintique :

systme conservatif
&
Approximations de la dforme du ou des
lments dformables
63
27/10/2006
Trouver la frquence de rsonance

Thorme de lnergie cintique :
systme conservatif
Ec + U df = Cte t
1
1
U df = Kx 2 (t )
Ec = Mx 2 (t )
2
2
Ec + U df = Ec max =U df max t
x (t = 0) = 0 x (t = 0) 0
x (t = 0) 0 x (t = 0) = 0
dEc dU df
+
= 0 t
dt
dt
Ec max =U df max
x (t ) = x0 e j0t
x0 02 Me j0t = Kx0 e j0t
x0 02 M = Kx0
02 = K M
Consquence :
Trouver une approximation de lnergie

cintique du SYSTEME
Alain Blaise
64
27/10/2006
32
27/10/2006
Poutre encastre libre en Traction Compression

U(x=L1,t)
Poutre mince homogne section

droite constante : S1
Modlisation
K= ?
X (U(x,y,t))
Disque mince homogne : S2
Y (V(x,y,t))
Configuration dtude :
E1 S1
ES
2 2
L1
L2
S1 dformable
M=?
U(x=L1,t)
1DL
U(x=L1,t)
S2 Indformable
Charge imposant la
Traction compression
Raideur et Masse de S1+S2
K K1 =
E1 S1
L1
M1 M M1 + M 2
1 Rsonance
65
27/10/2006
Cinmatique
Ec max =U df max
lasticit R.d.M.
E c = E c1 + E c 2
U df = U df 1 + U df 2
1
1
1U 12 ( N , t )dv + M 2U 22 (G2 , t )
2
2
1
1
dv
=
K1U 22 (G2 , t )
11
11
2
2
U1 ( x, t ) = fonction(U 2 (G2 , t ))
Respect de conditions
physiques :
1 - Cinmatiques : mouvements
1 Cinmatiquement Admissible
2 - Mcaniques :
contraintes mcaniques
1 & 2 Statiquement Admissible
Alain Blaise
66
27/10/2006
33
27/10/2006
1 Cinmatiquement Admissible
Respect des Conditions aux Limites Cinmatiques , des liaisons, de la continuit,
de la dformabilit ..
Champ de dplacements
U ( M , t ) = ?
1
U1 ( M , t ) = V1 ( M , t ) = ?
W ( M , t ) = ?
1
Modlisation
Traction - Compression
U ( x, t )
1
U1 ( M , t ) = V1 ( M , t ) = 0
W ( M , t ) = 0
1
Conditions aux Limites Cinmatiques : Poutre encastre - Libre

U1 (0, y , z, t ) = 0
Choix parmi les
U1 ( x, t ) = fonction( x, t ))
Fonctions continues :
Trigonomtriques
Polynomiales
.
U 1 (0, y , z , t ) = 0
y , z
U 1 ( L1 , t ) 0
U1 ( L1 , t ) 0
Pas de solution
unique
67
27/10/2006
Choix parmi les Fonctions continues :

La plus rgulire
U 1 (0, y , z, t ) = 0
U 1 ( L1 , t ) 0
JUSTIFICATION ?
a -Trigonomtrique
U1 ( x, t ) = a (t ).sin( . x + )
U 1 (0, t ) = 0 = a .sin( )
U1 (0, t ) = 0 = a (t ).sin( )
a ( t ).sin( . L1 + ) = U 2 (G2 , t )
U 1 ( L1 , t ) = U 2 ( G2 , t ) 0
= 0 + k .
U1 ( x, t ) = U 2 (G2 , t )
a (t ) = U 2 (G2 , t ) sin( .L1 )
0 < 2L1
0 < 2L1
Ec
1
1
1
1U 12 ( N , t )dv + M 2U 22 (G2 , t ) = M eqU 22 (G2 , t )
2
2
2
Ec
sin( . x )
1 L1
( 1
dsdx + M 2 )U 22 (G2 , t )
2 0 S1 sin( . L1 )
Alain Blaise
02a
sin( . x )
sin( .L1 )
K1
=
M q
= 2L1
E1 S1
M
L1 1 + M 2
2
68
27/10/2006
34
27/10/2006
x
x
x
U1 ( x, t ) = a0 + a1 + a2 + .... + ai
L1
L1
L1
b - Polynomiale
0
U1 (0, t ) = 0 = a0 + a1
L1
L
a0 + a1 1 = U 2 (G2 , t ) 0
L1
Ec
U1 ( x, t ) = U 2 (G2 , t )
x
L1
1
1
1
1U 12 ( N , t )dv + M 2U 22 (G2 , t ) = M eqU 22 (G2 , t )
2
2
2
2
x
1 L1
E c ( 1 dsdx + M 2 )U 22 (G2 , t )
2 0 S1 L1
02b
K1
=
M q
E1 S1
M
L1 1 + M 2
3
69
27/10/2006
1 & 2 Statiquement Admissible

1- Respect des Conditions aux Limites Cinmatiques , des liaisons, de la
continuit, de la dformabilit ..
Champ de dplacements
U ( M , t ) = ?
1
U1 ( M , t ) = V1 ( M , t ) = ?
W ( M , t ) = ?
1
Champ de dformations
Modlisation
Traction - Compression
U ( x, t )
1
U1 ( M , t ) = V1 ( M , t ) = 0
W ( M , t ) = 0
1
1 dui du j
+
)
2 dx j dxi
11 ( M , t ) =
ij ( M , t ) = (
du1
dx1
2- Respect des Conditions aux Limites Mcaniques et des quations

dquilibres
Loi de comportement du matriau :
Homogne isotrope
quation dquilibre statique :
11 ( M , t ) = E.11 ( M , t )
R.d.M. ou lasticit
Thormes gnraux
Alain Blaise
Formulation nergtique
70
27/10/2006
35
Poutre isole

MA
27/10/2006

x1
quilibre global :

RA + F = 0

MA = 0
X A = F
F

RA
quilibre local :

MA

x1
XA + N = 0
N = X A = xx ds

RA
Champ de dformations
Champ de dplacements :
Traction compression
U ( x, t )
1
U1 ( M , t ) = V1 ( M , t ) = 0
W ( M , t ) = 0
1
X A = xx ds =E1 S1
S
xx =
U1 ( x, t )
x
U1 ( x, t )
x
X A / E1 S1 =
c=0
Encastrement en x=0
Loi de comportement:
U1 ( x, t )
x
xx = E xx = E
U1 ( x, t )
x
U 1 ( x , t ) = F . x / E1 S1 + c
U 1 ( L1 , t ) = F . L1 / E1 S1
U 1 ( x , t ) = U 1 ( L1 , t ) x / L1
71
27/10/2006
Modle le plus simple :
E c = E c1 + E c 2 E c 2
02
Modles plus volus :
E c = E c1 + E c 2 E c 1 + E c 2
2
0a
K1
=
M q
= 2 L1
K
1 =
M q
2
0b
E1S1
M 1
L1
+ M
2
MAJORANT
E1 S1
M
L1 1 + M 2
3
Remarque : 1re Rsonance dune poutre en

traction compression encastre libre
si M 2 = 0 02
E1S1
M
L1 1
3
Alain Blaise
K1
E1S1
=
M 2
L1 M 2
MINORANT
Modle non cinmatiquement

admissible :
U 1 ( x , t ) = U 2 (G 2 , t )
02
E1S1
L1 ( M 1 + M
)
72
27/10/2006
36
27/10/2006

1D.L. amortis
Introduction
Mthode de Rayleigh
Conclusions
73
27/10/2006
Mesures et tudes exprimentales I

OBJECTIFS
Identifications :
Modlisation quantification des paramtres

Validations
Hypothses approximations : Linarit

Recalage de modles Maquette prototype
Qualits
Alain Blaise
F M M I K ....
Diagnostics
Systmes existants
Surveillance vibratoire
74
27/10/2006
37
27/10/2006
Mesures de lamortissement :
Mthode du lcher
Vibrations libres
Recalage de modles
Visqueux
Frottement sec
..
Deux techniques
Mthode de la bande
passante
Vibrations forces
75
27/10/2006
METODE DU LACHER
x (t )
x (t + Ta )
Ae t sin( a t + )
= ln ( t +T )
Ae
sin( a t + a Ta ) + )
0t
= ln
e 0t
aTa / 2
e 0t
2. .
1 2
Si petit
n = ln
Ae 0t sin( a t + )
Ae 0 ( t +T ) sin( a t + a .n.Ta ) + )
n = .n
n
2. n 1 + ( n 2. n )
Alain Blaise
0t
76
27/10/2006
38
27/10/2006
METODE DE LA BANDE PASSANTE A 3dB
x( i )=
4
x( Ra )
1
2 2 1 2
i 2 i (1 2 ) 8 (1 )
Ra
si 1
=0
i = i 0
(1i2 + 2. j . .i2 )
'
= 4 (1 ) > 0
2 1
f
=
f Ra
f Ra
Ra
si < 1 dveloppement en srie
de
selon besoin
Ra
77
27/10/2006
METODE DE LA BANDE PASSANTE A 3dB
Modle damortissement visqueux
Modle damortissement structural
Alain Blaise
78
27/10/2006
39
27/10/2006
Matriels dessais
Systmes dexcitation par :
Pot vibrant
Marteau choc
79
27/10/2006
Capteurs :
De force:
Acclromtre:
Vibromtre laser:
Tte dimpdance:
Alain Blaise
80
27/10/2006
40
27/10/2006
Choix dun acclromtre
1 - 10 pC/ms-2
Masse: 10-50 gram
Acceleration
ms-2
0.1 - 0.3 pC/ms-2

Masse: 0.5 - 3 g
250,000
20,000-100,000
0.003-0.01
0.0001-0.001
Frquence
~0.1
~1
5-12k 15-30k
Hz
81
27/10/2006
Sensibilit des acclromtres en fonction de la frquence

Sensibilit
pC/ms-2
31.6
1
0.004
13
Alain Blaise
42
180
kHz
82
27/10/2006
41
[m/s]
27/10/2006
Time(Response) - Input
Working : Input : Input : FFT Analyzer
80
40
0
-40
FFT
-80
0
40m
80m
120m
[s]
160m
200m
240m
Domaine temporel
Domaine frquentiel
Output
[m/s]
Autospectrum(Response) - Input
10
1
100m
[(m/s)/N] Frequency Response H1(Response,Excitation) - Input (Magnitude)

10m
Inverse
FFT
10
1m
0
200
400
600
800
[Hz]
1k
1,2k
1,4k 1,6k
100m
[N]
Input
Autospectrum(Excitation) - Input
1
200
400
600
800
[Hz]
1k
1,2k
1,4k 1,6k
[(m/s)/N/s]Impulse
Impulse Response h1(Response,Excitation) - Input (Real Part)
[(m/s)/N/s]
2k
1k
0
-1k
-2k
0
40m
80m
120m
[s]
160m
200m
240m
100m
10m
Frequency
Response
Function
1m
100u
0
[N]
200
400
600
800
[Hz]
100
0
H() =
-100
-200
40m
80m
120m
[s]
160m
200m
1,2k
1,4k 1,6k
Impulse
Response
Function
FFT
Time(Excitation) - Input
200
1k
240m
Output
Input
Vibration
Force
Rponse
Excitation
83
27/10/2006
Calibration dacclromtre
Sur site
Contrle de sensibilit
En laboratoire
Rponse frquentielle
Calibration de la sensibilit
Analyseur en
frquences
Frquence = 159.2 Hz
= 1000 rad/sec
Acclration = 10 ms-2
Excitateur de calibration avec acclromtre

Intgr ou externe de rfrence
Alain Blaise
84
27/10/2006
42
27/10/2006
Systme danalyse vibratoire : pulse
Alain Blaise
85
27/10/2006
86
27/10/2006
43
27/10/2006
Vibromtre laser:
87
27/10/2006

1D.L. amortis
Introduction
Mthode de Rayleigh
Conclusions
Alain Blaise
88
27/10/2006
44
ERROR: syntaxerror
OFFENDING COMMAND: --nostringval-STACK:
(Mecanique des Structures 1DLppt)
/Title
()
/Subject
(D:20061027092802)
/ModDate
()
/Keywords
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(D:20061027092802)
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Mcanique des structures IAlain BLAISE

Mcanique des Structures I

Par Alain BLAISE ablaiseucb@aol.com

Alain BLAISE ...Mcanique des structures I

Mcanique des structures IAlain BLAISE

Vibrations des systmes rductibles

Vibrations libres ou naturelles

Vibrations forces ou entretenues

Mesures et tudes exprimentales

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Comprhension des phnomnes physique

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Modle lmentaire : schmatisation

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Liaison lastique et dissipative

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Mise en quation : Thormes gnraux

quation du mouvement en paramtrage absolu :

quation diffrentielle linaire coefficients constants

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quation du mouvement en paramtrage relatif dynamique :

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Remarque 1 : paramtres vibratoires sont dfinis par rapport

Remarque 2 : Les actions et paramtres dfinissant cette

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total (t)= sta + vib ( t )

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Mise en quation : formulation de Lagrange

1 : Bilan des actions extrieures au systme

2 : Calcul des actions gnralises

3 : Calcul de lnergie cintique

4 : Calcul des quations de Lagrange

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1 : Bilan des actions extrieures au systme

WRe ssort = U Re ssort

2 : Calcul des actions gnralises

WRe ssort = U df Re ssort = K ( X X 0 )2 = K ( X X 0 ) X

WTotal = WP + WF U df Re ssort = [ Mg + F (t ) K ( X X 0 )] X

3 : Calcul de lnergie cintique

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4 : Calcul des quations de Lagrange

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Linarits ,lments lastiques dnergie cintique

Poutre encastre libre

Modles plus fin

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Vibrations des systmes rductibles

Vibrations libres ou naturelles

Vibrations forces ou entretenues

Mesures et tudes exprimentales

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Vibrations Libres non amorties

quation du modle 1D.L

quation aux frquences

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Vibrations Libres amorties

2- Actions dun fluide

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