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Caractristiques du mouvement
IV/CINEMATIQUE
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A-IV/ CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT
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1/ INTRODUCTION ( '( )
La cinmatique est ltude des mouvements sans se proccuper des causes
responsables de ces mouvements (comme les forces par exemple)
Le point matriel est tout corps matriel dont les dimensions sont thoriquement nulles
et pratiquement ngligeables par rapport la distance parcourue.
Ltat de mouvement ou de repos dun corps sont deux notions essentiellement
relatives : par exemple une montagne est au repos par rapport la terre mais en mouvement
par rapport un observateur qui regarde la terre de loin et pour lequel le globe terrestre (avec
tout ce quil renferme) est en perptuel mouvement.
Quiconque veut tudier un mouvement doit priori simposer un rfrentiel (ou un repre)
par rapport auquel le mouvement est analys. Ceci se traduit par le fait quun mouvement ne
peut se dfinir que par rapport un repre.
Cette tude du mouvement seffectue selon lune des deux formes :
vectorielle : en utilisant les vecteurs : position OM , vitesse v et lacclration a .
algbrique : en dfinissant lquation du mouvement suivant une trajectoire
donne.
2/ POSITION DU MOBILE (
La position dun point matriel
):
Z
z
M
OM = r = x.i + y. j + z.k
O
i
(4.1)
A.Hind
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(4.2)
x(t ), y (t ), z (t )
x = f (t ), y = g (t ), z = h(t )
(4.3)
La trajectoire (K;L )
La trajectoire est lensemble des positions occupes par le mobile au cours de son
mouvement pendant des instants successifs. La trajectoire peut tre matrielle ( la route
suivie par une automobile par exemple ) ou imaginaire (trajectoire de la lune par
exemple).
Ltude dun mouvement plan se fait en coordonnes rectangulaires dans le repre
R(O; i , j ) o la position est dfinie par les deux coordonnes : x(t ), y (t )
La fonction x
y (x) sappelle quation cartsienne de la trajectoire
(K;L > N OK;P C;D ).
On obtient lquation de la trajectoire par limination du temps entre les
deux quations horaires.
Exemple 4.1 : Les quations horaires du mouvement dun point matriel tir dans lespace
2
sont x = 2t ; y = 0 ; z = -5t + 4t (toutes les units sont dans le systme
international).
1/ Trouver lquation cartsienne de la trajectoire, quelle est sa forme ?
2/ Ecrire lexpression du vecteur position au temps t = 2 s
Rponse :
1/ On tire t de lquation de x quon remplace dans z :
x = 2t
t=
x
2
OM = x.i + y j + z.k
OM = (2t ).i + ( 5t 2 + 4t ).k
OM (t =2) = 4i
A.Hind
OM (t =2) = 4i
12k
12k
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Exemple 4.2 : Le mouvement dun point matriel est dfini dans un repre cartsien par ses
deux quations horaires :
x = a sin( t + )
y = a cos( t + )
x 2 = a 2 sin 2 ( .t + )
x2 + y 2 = a2
y = a cos ( .t + )
2
BCD4/0
M
T
vmoy =
v (t)
MM '
;
t' t
vmoy =
MM '
t
MM '
OM ' OM
= lim t '
t'
t t'
vt = lim
t
OM
dOM
=
t
dt
vt =
dOM
dt
(4.5)
OM = r = x.i + y. j + z.k
A.Hind
v = x.i + y. j + z.k
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(4.6)
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CONVENTIONS (
)
Notation de Newton : on note la drive par rapport au temps en mettant un
point sur le symbole de la variable. Si la drive est par rapport une variable
autre que le temps, la notation est de mettre une apostrophe() aprs le symbole
de la variable driver.
Notation de Leibnitz : On note la drive de y , par exemple, par rapport au
dy
temps, par
.
dt
dx
dy
; y= ;
dt
dt
Module du vecteur vitesse instantane (
Ainsi nous pouvons crire x =
z=
dz
dt
v = x2 + y 2 + z 2
(4.7)
x = vx
OM y
v y = vy
z = vz
SK;LY S;DT)
M
Trajectoire
amoy =
v' v
v
=
;
t' t
t
amoy =
v
t
(4.8)
amoy
Fig 4.4
v'
A.Hind
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OM et OM ' et les vecteurs vitesse instantane v et v ' (figure 4.4), le vecteur acclration
moyenne est dfini par lexpression 4.8
Vecteur acclration instantane (bZ > SK;LY S;DT)
Le vecteur acclration instantane dun mouvement est dfini comme tant la
drive du vecteur vitesse instantane par rapport au temps.
v dv
d 2 OM
=
=
t dt
dt 2
v' v
= limt '
t
t' t
dv
d 2 OM
=
(4.9)
t
dt
dt 2
On peut crire maintenant en rsum les expressions des vecteurs position, vitesse et
acclration en coordonnes cartsiennes, avec les conventions de Newton et Leibnitz :
a = limt '
OM = r = x.i + y. j + z.k
a=
v = x.i + y. j + z.k
a = x.i + y. j + z.k
d 2x
d2y
d 2z
a=
.i + 2 . j + 2 .k (4.10)
dt
dt
dt 2
dx
dy
dz
v = .i + . j + .k
dt
dt
dt
a = x2 + y2 + z 2
a(t )
CONCLUSION : Dans un repre cartsien les vecteurs position, vitesse et acclration sont :
x = vx
x = vx = ax
r= y
z
v y = vy
a y = vy = a y
OM = r = x.i + y. j + z.k
A.Hind
z = vz
z = vz = a z
v = vx .i + v y . j + vz .k
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(4.12)
a = ax .i + a y . j + az .k
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0.
x = 2t 2
Rponse : Nous drivons deux fois de suite lexpression du vecteur position pour obtenir les
vecteurs demands et ensuite nous dduisons leurs modules :
v = 4t.i + 4 j + 3t 2k
v = 16t 2 + 16 + 9t 4
A.Hind
a = 4i + 0j + 6tk
,
a = 16 + 36t 2
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