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1.- ModBUS, el protocolo Bueno, Bonito,
Barato © Blog)
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Posted on 23/04/2012 by Xaver-Marti Carné —No Comments | ‘* Blog Técnico (9)
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desmontables
1.
Modbus es un protocolo de comunicacién serie desarrollado y
Publicado por Modicon en 1979. En su origen el uso de eskup
Modbus estaba orientado exclusivamente al mundo de los
controladores légicos programables 0 PLCs de Modicon. No
hace falta mds que echar un vistazo al mercado industrial actual
para darse cuenta que, a dia de hoy, el protocolo Modbus es el
protocolo de comunicaciones mas comin utifizado en entornos
industriales, sistemas de telecontrol y monitorizacién. Lo que
implica de forma implicita que: tanto a nivel local como a nivel de
red, en su versién TCP/IP, seguir siendo uno de los protocolos
- Introduc:
8 - NoABtJ8(1 protocol Bueno, Bote, Barat | Xavi Mart Carsé Mohadano
de referencia en las llamadas Smart Grids, redes de sensores,
telecontrol y un largo etc de sistemas de informacion que ya
empiezan a asomar la cabeza en nuestro dia a dia.
86 de cada 100 habitantes lle
un mévil. Afinales de 2011 he
6.000 millones de lineas
celulares, segiin el informe
5 Medicién de la Sociedad de Ic
El objeto del protocolo Modbus es bien sencillo: La transmision Wesmerign dele Union
de informacion entre distintos equipos electrénicos conectados internacional de
a un mismo bus. Existiendo en dicho bus un solo dispositive Telecomunicaciones (UIT). Y|
maestro (Master) y varios equipos esclavos (Slaves) “lentes de la banda ancha en
movilidad son casi el doble at
conectados. enla fja hitpsicortas/2cg0
En su origen estaba orientado a una conectividad a través de
lineas serie como pueden ser RS-232 0 RS-485, pero con el
paso del tiempo han aparecido variantes como la Modbus TCP,
que permite el encapsulamiento del Modbus serie en tramas
Ethernet TCP/IP de forma sencilla. Esto sucede porque desde
un punto de vista de la torre OSI, el protocolo Modbus se ubica
en la capa de aplicacién.
widget de
El hecho que se haya extendido su uso hasta convertirse en el
protocolo mas estandarizado en el sector industrial se debe a
varias razones diferenciales respecto a otros protocolos:
+ El esténdar Modbus es publico, lo que permite a los
fabricantes desarrollar _dispositivos tanto Master como
Slave sin royalties aplicados al protocols. Este hecho facilita
el acceso a la informacién y estructura del protocolo que,
ademas, es muy basica pero funcional para su objetivo.
* Desde un punto de vista técnico, su implementacién es muy
sencilla y en consecuencia el tiempo de desarrollo se acorta
considerablemente respecto a otros protocolos en los que se
complica la estructura de las tramas y en consecuencia el
acceso a los datos que no estén almacenados en
estructuras complejas.
‘* La transmisién de informacién no esta comprometida a
ningin tipo de datos. Lo que implica cierta flexibilidad a la
hora del intercambio de informacién. Que quiere decir esto?
Para expresarlo de forma mAs clara, si se transmite un dato
de 16bits de informacion su representacién no esta sujeta a
ninguna restriccién, por lo que puede tratarse de un dato
tipo Word con signo, un entero sin signo de 16bits o la parte
alta de una representacién tipo Float de 32bits, etc.La
representacién del valor vendra definida por la
especificacién que el fabricante dé del dispositivo, lo que
permite la representacién de un amplio rango de valores.
1.2.- Funcionamiento y elementos de una red
wu xmeame.comiblegecnicolitreduecion modus! -Mod381%4 protocols Bueno, Brito, Barat | Xavier Marti Carné Mohedano
ModBUS
EI funcionamiento tiene una base muy sencilla: EI Master
pregunta y los Slaves responden o aettian en funcién de lo que
este diga.
Un dispositive conectado al bus ejerce de maestro solicitando
informacién del resto de dispositivos conectados que ejercen
como esclavos y son quienes suministran la informacién al
primero, Segiin el estandar Modbus y dada su implementacién,
en una red Modbus habra un Master y hasta un maximo de
247 dispositivos Slaves. Esta limitacién esta determinada por el
simple hecho que en una tramaModbus la direccién del
esclavo se representa con un solo Byte, existiendo algunas
direcciones reservadas para propésitos especificos como
broadcast, etc. Todo a su tiempo.
Lo dicho, en una red Modbus todos los dispositivos esclavos
deben tener una direccién asignada que debe estar
comprendida entre la 1 y la 247.Desde un punto de vista
practico, no pueden co-existir dos dispositivos esclavos con la
misma direccién Modbus. Dentro de la trama Modbus RTU, la
direccién del esclavo corresponde al primer byte. En una red
Modbus elMaster no sélo puede ejercer la funcién de
recompilar informacién de los esclavos mediante preguntas, sino
que puede interactuar con ellos o alterar su estado, pudiendo
escribir ademds de leer informacién en cualquiera de ellos.
Con el paso de los afios y segtin la evolucién de las redes de
comunicaciones entre dispositivos electrénicos, asi como de la
conectividad entre dispositivos, han ido apareciendo variantes
del protocolo Modbus que estaba pensado en su inicio para
redes implementadas sobre lineas serie. La evolucién mas
utilizada/conocida es la que se conoce como Modbus TCP, una
“versién” del protocolo Modbus que permite la implementacién
de este protocolo sobre redes Ethernet i, en consecuencia,
aumenta el grado de conectividad. Est “versién” del protocolo
encapsula la trama base del protocolo Modbus en la capa de
aplicacién TCPIIP de forma sencilla, Con un poco de tiempo
colgaré la estrucura a nivel de byte de las tramas Modbus RTU
y Mobus TCP.
La especificacién oficial de ModBUS se puede encontrar en
www.modbus-ida.org,
En breve mas informacién sobre ModBUS, su estructura y sus
3s -Mod381%4 protocols Bueno, Brito, Barat | Xavier Marti Carné Mohedano
variantes.
‘Tagged with: Comunicaciones, firmw are, hardware, ingenieria, Modbus,
protocolos, RS-232, RS-485
Posted in Blog Técnico, Hardware, ModBUS
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