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Apresentao____________________________________________________4
Mdulo I _____________________________________________________6-31
Mdulo III____________________________________________________59-87
Caro aluno
Pretendo que a disciplina Aerodinmica seja um instrumento que oferea a voc o conhecimento
de como uma aeronave se mantm e se comporta durante um voo.
Esta disciplina est dividida em trs mdulos:
No mdulo I apresentaremos, algumas terminologias, ou seja, conceitos bsicos, de que uma
aeronave necessita para se manter em voo.
No mdulo II, nosso olhar estar voltado para as superfcies de comando mveis, onde temos as
superfcies primrias e secundrias. Iremos falar tambm sobre dispositivos hipersustentadores e freios
aerodinmicos para uma aeronave de asa fixa.
No mdulo III, entraremos nas questes voltadas para o comportamento de aeronaves e helicpteros
durante o voo.
Ao encerrar esta disciplina voc possuir condies de identificar os princpios e os elementos da
aerodinmica e sua influncia no desempenho das aeronaves de asa fixa e rotativa, bem como as foras
atuantes sobre uma aeronave em voo.
Lembre-se que estarei ao seu lado, acompanhando-o, orientando-o, e estimulando seus estudos.
muito importante poder compartilhar esses contedos com voc.
Bons estudos!
Prof. Hlio Luis Cames de Abreu
MDULO I
INTRODUO
Caro aluno,
O mdulo inicial do curso de suma importncia ao seu aprendizado referente a
aerodinmica em aeronaves.
Trataremos, aqui, alguns termos e conceitos.
Portanto, ao final desta unidade voc dever ter compreendido as terminologias e conceitos
aplicados aerodinmica em aeronaves.
Numerosos textos compreensivos foram escritos sobre a aerodinmica envolvida no voo
de uma aeronave. Entretanto, desnecessrio que um mecnico esteja totalmente versado
sobre a matria. O que ele precisa entender a relao entre a atmosfera, a aeronave e as
foras que agem no voo da mesma, de forma a tomar decises inteligentes que afetem a
segurana de voo, tanto de avies quanto de helicpteros. O mecnico precisa saber por
que a aeronave projetada com um tipo particular de sistema de controle primrio
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A Atmosfera
Antes de discutir os fundamentos da teoria de voo, existem diversas ideias bsicas que
devem ser consideradas:
-Uma aeronave opera no ar, portanto, as propriedades do ar que afetam o controle e o
desempenho de uma aeronave devem ser entendidas;
-O ar uma mistura de gases composta principalmente de nitrognio e oxignio. Uma vez
que o ar uma combinao de gases, os fenmenos que nele ocorrem seguem as leis dos
gases.
O ar considerado um fluido. Ele define uma substncia, que pode fluir ou trocar sua
forma atravs da aplicao de uma presso moderada.
O ar tem peso, portanto qualquer objeto nele imerso, como um balo de gs hlio, sofrer
ao do seu empuxo.
Presso
Quanto mais fundo um homem mergulhar, maior ser a presso agindo sobre seu corpo,
devido ao peso da gua. Uma vez que o ar tambm tem peso, quanto maior a profundidade
dentro da atmosfera, maior a presso. Se uma coluna de ar de uma polegada quadrada
estendendo-se do nvel do mar ao "topo" da atmosfera pudesse ser pesada, poderia ser
encontrado o peso de cerca de 14,7 libras. Dessa forma, a presso atmosfrica ao nvel do
mar de 14,7 libras por polegada quadrada. Contudo, libra por polegada quadrada uma
unidade grosseira para a medio de uma substncia to leve quanto o ar. Por isso, a
presso atmosfrica geralmente medida em termos de polegada de mercrio. Um
dispositivo para medio da presso atmosfrica mostrado na figura 13-1.
Densidade
Densidade um termo que significa massa por unidade de volume. Uma vez que o ar
uma mistura de gases, ele pode ser comprimido. Imagine dois recipientes idnticos
contendo ar. Se em um desses recipientes o ar estiver sob o dobro da presso do outro, o
ar sob a presso mais elevada pesa duas vezes mais que aquele do recipiente sob menor
presso. O ar sob maior presso, tem duas vezes a densidade daquele no outro recipiente.
A densidade dos gases governada pelas seguintes regras:
1) A densidade varia em proporo direta com a presso.
2) A densidade varia inversamente com a temperatura.
Assim, o ar em grandes altitudes menos denso do que em pequenas altitudes, e a massa
de ar quente menos densa que a massa de ar frio. Mudanas na densidade afetam a
performance aerodinmica da aeronave. Com a mesma potncia, uma aeronave pode voar
mais rpido a grandes altitudes onde a densidade menor que a baixas altitudes onde a
densidade alta. Isso se deve ao fato de que o ar oferece menos resistncia aeronave,
quando ele contm menor nmero de partculas por volume.
Umidade
Umidade a quantidade de vapor d'gua no ar. A quantidade mxima de vapor que o ar
pode absorver varia com a temperatura. Quanto mais elevada a temperatura do ar, mais
vapor d'gua ele pode absorver. O vapor d'gua pesa aproximadamente cinco oitavos a
mais que a mesma quantidade de ar perfeitamente seco.
Dessa forma, quando o ar contm vapor d'gua ele no to pesado quanto o ar que no
contm umidade.
Velocidade e Acelerao
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ngulo de Ataque
Antes de comear a falar sobre o ngulo de ataque e seus efeitos sobre o aeroflio,
devemos considerar primeiro os termos "corda" e "centro de presso".
A corda de um aeroflio ou seo da asa uma linha imaginria que passa da seo do
bordo de ataque para o bordo de fuga, conforme mostra a figura 13-4.
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ngulo de Incidncia
O ngulo agudo que a corda da asa forma com o eixo longitudinal da aeronave chamado
de ngulo de incidncia (figura 13-6).
ngulo de incidncia
O ngulo de incidncia , na maioria dos casos, um ngulo fixo. Quando o bordo de ataque
de uma asa est mais alto que o bordo de fuga, o ngulo de incidncia dito positivo. O
ngulo de incidncia negativo quando o bordo de ataque est mais baixo que o bordo de
fuga da asa.
rea da Asa
A rea da asa medida em ps quadrados e inclui a parte bloqueada pela fuselagem.
Ela adequadamente descrita como a rea da sombra projetada pela asa ao meio dia (num
dia de sol). Testes mostram que as foras de sustentao e arrasto que agem sobre a asa so
proporcionais sua rea. Isso significa que, se a rea da asa for duplicada, todas as outras
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Forma do Aeroflio
A forma do aeroflio determina a quantidade de turbulncia ou atrito de superfcie que ser
produzido. Consequentemente, a forma da asa afeta sua eficincia.
As propriedades da seo de aeroflio diferem das propriedades da asa, ou da aeronave,
devido forma plana da asa. Uma asa pode ter diversas sees de aeroflio, desde a raiz at
a ponta, com diminuio gradual da espessura, toro e enflechamento. As propriedades
aerodinmicas resultantes da asa so determinadas pela ao de cada seo ao longo da
envergadura.
A turbulncia e o atrito de superfcie so controlados, principalmente, pela relao de
alongamento, a qual definida como a razo entre a corda do aeroflio e a espessura
mxima.
Uma asa com alta razo de fineza produz maior quantidade de atrito de superfcie, como
baixa razo de fineza produz maior quantidade de turbulncia.
A melhor asa para uma aplicao especfica aquela que est entre os dois extremos, para
manter tanto a turbulncia quanto o atrito de superfcie nos mnimos.
A eficincia de uma asa medida em termos de razo entre sustentao e arrasto. Essa
razo varia com o ngulo de ataque, porm, ela alcana um valor mximo preciso. Nesse
ngulo, a asa tem sua eficincia mxima. A forma do aeroflio o fator que determina o
ngulo de ataque no qual a asa mais eficiente, alm de determinar o grau de eficincia.
Pesquisas tm mostrado que os aeroflios mais eficientes para uso geral tm sua espessura
mxima a cerca de um tero do bordo de ataque da asa.
A sustentao produzida por um aeroflio aumentar com o aumento da cambra da asa.
Cambra a curvatura de um aeroflio acima e abaixo da superfcie da corda.
A cambra superior se refere superfcie superior; a cambra inferior superfcie inferior e a
cambra mdia seo da linha mdia.
Assim, asas de alta sustentao tm uma grande cambra positiva na superfcie superior e
pequena cambra negativa na superfcie inferior.
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Os flapes das asas fazem com que uma asa comum se aproxime dessa condio,
aumentando a cambra superior e criando uma cambra inferior negativa. (Iremos falar de
Flapes no prximo bloco).
Existe ainda a relao entre a envergadura da asa comparada com a corda. Essa
comparao chamada de alongamento.
1.5 CENTRO DE GRAVIDADE
Gravidade a fora que tende a puxar todos os corpos da esfera terrestre para o centro da
terra.
O centro de gravidade pode ser considerado como o ponto no qual todo o peso de uma
aeronave est concentrado.
Se uma aeronave for suportada no seu exato centro de gravidade ficar equilibrada em
qualquer posio.
O centro de gravidade de grande importncia para uma aeronave, pois sua posio tem
grande relao com a estabilidade.
O centro de gravidade determinado pelo projeto geral da aeronave.
O projetista calcula o passeio do centro de presso. Ele ento fixa o centro de gravidade
em frente ao centro de presso, para a velocidade correspondente de voo, de forma a
proporcionar o momento restaurador adequado para o equilbrio em voo.
Trao e Arrasto
Uma aeronave em voo o centro de uma contnua batalha de foras. Na verdade este
conflito no to violento quanto parece, mas a chave para todas as manobras
executadas no ar. No existe nenhum mistrio a respeito dessas foras; elas so definidas e
conhecidas.
As direes nas quais elas agem, podem ser calculadas, e uma aeronave projetada para
tirar vantagem de cada uma delas. Em todos os tipos de voo, os clculos esto baseados na
amplitude e direo de quatro foras: peso, sustentao, arrasto e trao (ver figura 13-7).
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Sustentao
Arrasto
Trao
Peso
-O peso a fora de gravidade agindo para baixo, sobre o que est na aeronave, tal como a
aeronave em si, tripulao, combustvel e carga.
-A sustentao age verticalmente contrariando o efeito do peso.
-Arrasto uma fora em direo oposta ao movimento, causada pelo rompimento do
fluxo de ar na asa, fuselagem e objetos salientes.
-Trao produzida por um motor, a fora para frente que se sobrepe fora de arrasto.
Observe que essas quatro foras s esto em perfeito equilbrio quando a aeronave est em
voo reto, nivelada e desacelerada.
As foras de sustentao e arrasto so o resultado direto da relao entre o vento relativo e
a aeronave.
A fora de sustentao sempre age perpendicularmente ao vento relativo e a fora de
arrasto, sempre paralela a este e na mesma direo. Elas so, geralmente, os componentes
que produzem uma fora de sustentao resultante sobre as asas, como mostra a figura 138.
O peso tem uma relao definida com a sustentao, e o empuxo com o arrasto. Esse
relacionamento muito simples, porm muito importante no entendimento da
aerodinmica dos voos.
Conforme verificado anteriormente, sustentao a fora para cima, agindo sobre uma asa
e perpendicular ao vento relativo. A sustentao necessria para contrabalanar o peso da
aeronave, causado pela fora da gravidade que age sobre a massa da mesma.
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sustentao deve estar igualada ao peso, para um voo horizontal estabilizado. Temos visto
que o aumento de sustentao significa que a aeronave se move para cima, ao passo que
diminuindo a sustentao, de forma que ela fique menor que o peso, provoca perda de
altitude por parte da aeronave.
Regra similar se aplica s foras de trao e arrasto. Se a potncia de um motor for
reduzida, a trao tambm ser diminuda e a aeronave perder altitude. Enquanto a trao
for cada vez menor e como o arrasto constante, a aeronave se deslocar cada vez mais
lentamente, at que sua velocidade seja insuficiente para mant-la no ar.
Da mesma forma, se a potncia do motor for aumentada, a trao se tornar maior que o
arrasto e a velocidade da aeronave aumentar.
Enquanto a trao continuar sendo maior que o arrasto, a aeronave continuar a acelerar.
Quando eles se estabilizarem, a aeronave voar velocidade estabilizada.
O movimento relativo do ar sobre os objetos que produzem sustentao, tambm produz
o arrasto, que a resistncia do ar aos objetos que se movem nele.
Se uma aeronave estiver voando nivelada, a fora de sustentao age verticalmente para
suport-la, enquanto a fora de arrasto age horizontalmente pondo-se ao movimento.
O arrasto total sobre a aeronave proporcionado por muitas foras de arrasto porm, para
nossos propsitos, consideraremos apenas trs: arrasto parasita, arrasto do perfil e arrasto
induzido.
Qualquer objeto exposto numa aeronave oferece resistncia ao ar e quanto mais objetos no
fluxo de ar, maior o arrasto parasita.
Enquanto o arrasto parasita pode ser reduzido, diminuindo-se o nmero de partes expostas
e dando-lhes uma forma aerodinmica, o atrito de superfcie o tipo de arrasto parasita
mais difcil de ser reduzido.
Nenhuma superfcie perfeitamente lisa.
Mesmo superfcies usinadas, quando inspecionadas sob ampliao, tm uma aparncia
desigual.
Essas superfcies desiguais desviam o ar junto superfcie, causando resistncia ao suave
fluxo de ar. O atrito superficial pode ser reduzido, usando-se planos com acabamento
polido e eliminando-se cabeas de rebites salientes, rugosidades e outras irregularidades.
O arrasto de perfil pode ser considerado como um arrasto parasita do aeroflio. Os
diversos componentes do arrasto parasita so da mesma natureza que o arrasto de perfil.
A ao do aeroflio, que nos d sustentao, causa o arrasto induzido.
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Devemos lembrar que a presso sobre a asa menor que a presso atmosfrica e a presso
abaixo da asa igual ou maior que a presso atmosfrica. Uma vez que os fludos sempre se
movem da alta para a baixa presso, h um movimento do ar no sentido da parte inferior
da asa, afastando-se da fuselagem e para cima, em volta da ponta da asa. Esse fluxo de ar
resulta em um "derrame" na ponta da asa, formando assim redemoinho chamado de
Vortex da Ponta da Asa (figura 13-9). O ar na superfcie superior tem uma tendncia a se
mover na direo da fuselagem e para fora do bordo de fuga. Essa corrente de ar forma um
Vortex similar na parte interna do bordo de fuga da asa. Esses Vortexes aumentam o
arrasto devido turbulncia produzida e constituem o arrasto induzido. Com o aumento da
sustentao, devido ao aumento do ngulo de ataque, o arrasto induzido tambm aumenta.
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Estabilidade Esttica
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Uma aeronave est num estado de equilbrio, quando a soma de todas as foras que agem
sobre ela e a soma de todos os momentos igual zero. Uma aeronave em equilbrio no
sofre acelerao e mantm um voo em condio uniforme. Uma rajada de vento ou uma
deflexo dos controles alteram o equilbrio e a aeronave sofre uma acelerao, devido ao
desbalanceamento dos momentos ou das foras.
Os trs tipos de estabilidade esttica so definidos pela caracterstica do movimento que se
segue a cada perturbao do equilbrio.
Estabilidade Dinmica
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Estabilidade Lateral
Vimos que arfagem o movimento em torno do eixo lateral da aeronave e guinada o
movimento em torno do seu eixo vertical. O movimento em torno do seu eixo longitudinal
(na frente ou atrs) um movimento lateral ou de rolamento. A tendncia de retornar para
a atitude original chamada estabilidade lateral.
A estabilidade lateral de uma aeronave envolve consideraes de momento de rolamento
devido glissada. Uma glissada tende a produzir os movimentos, tanto de rolagem quanto
de guinada. Se uma aeronave tem um momento de rolamento favorvel, uma guinada tende
a retornar a aeronave para a atitude de voo nivelado. A superfcie principal, em termos de
contribuio para a estabilidade lateral de uma aeronave, a asa.
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O efeito da geometria do diedro (figura 14) de uma asa uma contribuio em potencial
para a estabilidade lateral. Como mostrado na figura 13-14, uma asa com diedro desenvolve
momentos de rolagem estveis com glissada.
Com vento relativo lateral, a asa do lado do vento est sujeita a um aumento do ngulo de
ataque e desenvolve um aumento de sustentao.
A asa contrria direo do vento est sujeita a uma diminuio do ngulo de ataque e
desenvolve menos sustentao. As mudanas na sustentao produzem um momento de
rolagem tendendo a levantar a asa contra o vento.
Quando a asa enflechada, o diedro efetivo aumenta rapidamente com a mudana no
coeficiente de sustentao da asa.
Enflechamento o ngulo entre uma linha perpendicular linha de centro da fuselagem e
o quarto de corda de cada seo de aeroflio da asa. O enflechamento em combinao com
o diedro faz com que o efeito do diedro seja excessivo.
Conforme mostra a figura 13-15, a aeronave com asa enflechada durante uma glissada tem
uma asa que est operando do lado do vento, com um aumento efetivo no enflechamento,
enquanto a outra asa opera com uma reduo efetiva no enflechamento.
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No prximo mdulo vamos aprofundar nossos estudos sobre o controle das aeronaves.
Juntos, tentaremos definir o conceito de controle bem como procurar identificar as
diferentes superfcies de controle.
Espero voc!
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MDULO II
CONTROLE DA AERONAVE
INTRODUO
Caro aluno,
Vamos aprofundar nossos estudos sobre o controle das aeronaves. Tentaremos definir o
conceito de controle bem como procurar identificar as diferentes superfcies de controle.
Essas e outras questes sero abordadas neste mdulo.
Fique atento!
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2.1 CONTROLE
Controle a atitude tomada para fazer com que a aeronave siga a trajetria de voo
desejada.
Quando se diz que uma aeronave controlvel, significa que ela responde fcil e
prontamente ao movimento dos controles. Diferentes superfcies de controle so utilizadas
para controlar a aeronave em torno de cada um dos seus trs eixos. Movendo-se as
superfcies de controle em uma aeronave, muda-se o fluxo de ar que atua nessas superfcies.
Isso por sua vez, cria mudanas no balanceamento das foras que agem para manter a
aeronave em voo reto e nivelado.
Grupo Primrio
O grupo primrio inclui os ailerons, profundores e leme (figura 13-16). Essas superfcies
so usadas para movimentar a aeronave em torno dos seus trs eixos.
Os ailerons e profundores so geralmente comandados por um volante ou basto de
comando (manche) e o leme comandado por pedais em quase todos os tipos de
aeronaves.
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Aileron
Leme
Aileron
Profundor
Fonte: FAA - Mechanic Training Handbook-Airframe
Grupo Secundrio
Includos no grupo secundrio esto os compensadores comandveis e os compensadores
conjugados. Compensadores comandveis so pequenos aeroflios (figura 13-17)
encaixados nos bordos de fuga das superfcies de comando primrias.
Compensadores
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Grupo Auxiliar
Esto includos no grupo auxiliar de superfcies de controle de voo, os flapes de asa, os
"spoilers", os freios aerodinmicos, os "slats" (aeroflio auxiliar mvel), os flapes de bordo
de ataque e os "slots" (fenda na asa).
O grupo auxiliar pode ser dividido em dois subgrupos: aqueles cujo propsito primrio
aumentar a sustentao e aqueles cujo propsito diminu-la. No primeiro grupo esto os
flapes, tanto o de bordo de fuga quanto o de bordo de ataque (slats) e os eslotes (slots).
Os dispositivos destinados a diminuir a sustentao so os "spoileres" e os freios
aerodinmicos.
Os flapes aumentam a rea da asa, aumentando dessa forma a sustentao na decolagem e
diminuindo a velocidade durante o pouso. Esses aeroflios so retrteis e se ajustam
aerodinamicamente ao contorno da asa.
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Rolamento para direita: O manche comandado para direita. O aileron direito sobe e o
esquerdo desce
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O propsito dos "spoilers" perturbar o fluxo de ar uniforme que passa pelo topo do
aeroflio, criando assim um aumento do arrasto e uma reduo da sustentao nesse
aeroflio.
Os spoilers so utilizados, a princpio, para controle lateral. Durante a inclinao de uma
aeronave, os spoilers funcionam com os ailerons.
Os "spoilers" do lado cujo aileron est para cima sobem com esse aileron para posterior
reduo da sustentao da asa.
O "spoiler" do lado oposto permanece na posio inalterada.
Quando os spoilers so utilizados como freios aerodinmicos, so totalmente defletidos
para cima, simultaneamente.
Uma alavanca de comando separada permite a operao dos "spoilers" como freios
aerodinmicos.
Enquanto temos uma tendncia a imaginar um "spoiler" como sendo um dispositivo de
controle totalmente complicado, deveramos ter em mente que alguns no so controlveis.
Alguns spoilers so operados automaticamente e atuam apenas em grandes ngulos de
ataque. Essa montagem os mantm fora do turbilhonamento a altas velocidades e em
cruzeiro.
Um "spoiler" fixo pode ser uma pequena cunha afixada ao bordo de ataque do aeroflio,
como mostrado na figura 13-21.
Esse tipo de "spoiler" faz com que a parte de dentro da asa estole na frente da parte de
fora, o que resulta em controle do aileron at que ocorra o estol completo da asa.
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O pedal esquerdo empurrado para frente, o leme vai para a esquerda e o nariz do avio
tambm vai para a esquerda.
O leme uma superfcie de comando unida ao bordo de fuga do estabilizador vertical.
Para girar a aeronave para a direita, o leme movimentado para a direita. O leme sobressai
no fluxo de ar fazendo com que uma fora aja sobre ele.
Essa a fora necessria para dar o movimento giratrio em torno do centro de gravidade,
o qual gira a aeronave para a direita.
Se o leme for movimentado para a esquerda, induz uma rotao no sentido anti-horrio e a
aeronave similarmente gira para a esquerda.
O leme pode tambm ser utilizado no controle de curva e inclinao em voo.
A principal funo do leme girar a aeronave em voo. Esse giro mantido pela presso
lateral do ar em movimento passando pela superfcie vertical.
Quando uma aeronave comea a escorregar ou derrapar, aplicada uma presso no leme
para manter a aeronave aproada na direo desejada.
Glissagem se refere a qualquer movimento da aeronave para o lado e para baixo na direo
do interior da curva. Derrapagem diz respeito a qualquer movimento para cima e para fora
do centro da curva.
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Os profundores podem ser movimentados tanto para cima quanto para baixo. Se ele for
movimentado para cima, diminui a fora de sustentao na cauda, provocando sua queda e
elevao do nariz. Se o profundor for movimentado para baixo, ele aumenta a fora de
sustentao sobre a cauda, provocando sua elevao e abaixando o nariz.
Abaixando-se o nariz da aeronave, aumenta-se sua velocidade; elevando-o, diminuimos a
velocidade.
Algumas aeronaves utilizam uma superfcie horizontal mvel chamada estabilizador mvel
(figura 13-24). Esse estabilizador serve para o mesmo propsito do estabilizador horizontal,
combinado ao profundor.
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2.2 COMPENSADORES
Muito embora uma aeronave tenha a estabilidade inerente, nem sempre ela tende a voar
reta e nivelada.
O peso e a distribuio da carga afetam a estabilidade da aeronave. Diversas velocidades
tambm afetam as caractersticas de voo.
Se o combustvel do tanque de uma asa for utilizado antes do combustvel do tanque da
outra asa, a aeronave tender a girar para o lado do tanque cheio.
Todas essas variaes requerem constante atuao nos comandos para correo.
Enquanto subindo ou em planeio, necessrio aplicar presso nos comandos para que a
aeronave mantenha a atitude desejada.
Para compensar as foras que tendem a desbalancear o voo de uma aeronave, os ailerons,
profundores e leme dispem de comandos auxiliares conhecidos como compensadores.
So pequenas superfcies de comando ligadas ao bordo de fuga da superfcie de comando
primria (figura 13-27). Os compensadores podem ser comandados para cima ou para
baixo, por meio de manivela ou comando eltrico na cabine. Os compensadores podem ser
comandados para cima ou para baixo, por meio de manivela ou comando eltrico na
cabine.
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Compensadores Ajustveis
Os compensadores ajustveis ajustam a aeronave em voo. Ajustar significa corrigir
qualquer tendncia que a aeronave tenha de se movimentar para uma atitude indesejada de
voo.
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Figura 13-27A
Servo Compensadores
Os servos compensadores (figura 13-27B) so similares em aparncia e operao aos
compensadores j mencionados. So utilizados primariamente nas grandes superfcies de
comando principais. Eles ajudam na movimentao da superfcie de comando, mantendo-a
na posio desejada. Apenas o servo compensador se movimenta em resposta ao comando
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Figura: 13-27B
Servo Comando
Um servo comando mostrado na figura13-27C. A articulao projetada de tal maneira
que, quando a superfcie de comando primrio movimentada, o compensador se move na
direo oposta. Dessa forma, foras aerodinmicas atuando sobre o compensador ajudam a
movimentar a superfcie de comando primria.
Figura 13-27C
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Figura 13-27D
A deflexo do compensador com mola diretamente proporcional carga aerodinmica
imposta ao aileron. Por conseguinte, as baixas velocidades e o compensador com mola
permanecem na posio neutra e o aileron fica sendo uma superfcie controlada
manualmente. As altas velocidades, onde a carga aerodinmica maior, o compensador
funciona como uma ajuda na movimentao da superfcie primria de comando.
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Para reduzir a fora requerida para comandar uma superfcie de comando, elas so
geralmente balanceadas estaticamente e aerodinamicamente.
O balanceamento aerodinmico geralmente conseguido atravs da extenso de parte da
superfcie de comando frente da linha da dobradia. Isso utiliza o fluxo de ar na aeronave
para ajudar na movimentao da superfcie. Os diversos mtodos para se obter o
balanceamento aerodinmico so mostrados na figura 13-28.
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(4) eslotado.
O plano (figura 13-30) simplesmente articulado com a asa, formando uma parte da
superfcie quando recolhido.
O flape bipartido (figura 13-30) tem esse nome devido articulao na parte inferior da asa,
prximo ao bordo de fuga, permitindo que ele seja abaixado da superfcie fixa superior.
O flap "fowler" (figura 13-30) instalado na parte inferior da asa, de forma a facear com a
superfcie. Quando o flape acionado, desliza para trs sobre trilhos e pende para baixo ao
mesmo tempo.
Com fenda
Fonte: FAA - Mechanic Training Handbook-Airframe
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Durante a operao, o flape se desloca para baixo e para trs, para fora da asa. Dessa
forma, o eslote aberto permite um fluxo de ar sobre a superfcie superior do flape.
O efeito um fluxo de ar supostamente alinhado e uma melhoria da eficincia do flape.
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Primeiramente a cinta de fumaa suave e laminar, depois revela uma ondulao definitiva
e, depois, torna-se uma amostra turbulenta de fumaa. Os dispositivos de controle da
camada limite constituem meios adicionais de aumentar o coeficiente de sustentao de
uma seo.
A fina camada de ar adjacente superfcie de um aeroflio mostra as velocidades reduzidas
pelo efeito do atrito de superfcie. Em grandes ngulos de ataque, a camada limite sobre a
superfcie superior tende a estagnar-se.
Quando isso acontece, o fluxo de ar se separa da superfcie e ocorre o estol.
Vrios dispositivos de controle da camada limite para aplicao de alta sustentao se
destacam para manter a alta velocidade na camada limite e retardar a separao do fluxo de
ar.
O controle da energia cintica da camada limite pode ser conseguido usando-se eslates
(aeroflio auxiliar mvel no bordo de ataque da asa) e a aplicao de suco, para retirar o
ar estagnado e recoloc-lo com alta velocidade para fora da camada limite.
Eslotes (figura 13-32) so superfcies de controle mveis presas ao bordo de ataque das
asas.
Na posio fechada eles formam o bordo de ataque da asa. Na posio aberta (estendido
para frente) uma fenda criada entre o eslote e o bordo de ataque da asa. Dessa forma, ar
na forma de alta energia introduzido na camada limite no topo da asa. Isso conhecido
como "controle da camada limite".
Em baixas velocidades do ar, isso melhora as caractersticas de movimentao, permitindo
que a aeronave seja controlada lateralmente a velocidades abaixo das velocidades normais
de pouso. Controlando-se o ar da camada limite pela suco na superfcie, permite-se que a
asa opere em ngulos de ataque maiores.
O efeito das caractersticas de sustentao similar quele de um eslote, porque o eslote
essencialmente um dispositivo de controle da camada limite, conduzindo ar de alta energia
para a superfcie superior.
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MDULO III
INTRODUO
Caro aluno,
Chegamos ao ltimo mdulo da disciplina. At aqui enfocamos assuntos pertinentes a
aeronaves convencionais, amplamente utilizadas no transporte de carga e passageiros em
todo o mundo.
Agora vamos nos voltar para as caractersticas especficas encontradas nas aeronaves
conhecidas como helicpteros e, ao final desde mdulo, voc dever saber as diferenas
entre os sistemas de voo das aeronaves e as peculiaridades especficas dos helicpteros.
Vamos L!
3.1 FORAS QUE ATUAM SOBRE UM HELICPTERO
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Uma das diferenas entre um helicptero e uma aeronave de asas fixas a principal fonte
de sustentao. A aeronave de asa fixa deduz sua sustentao da superfcie de um aeroflio
fixo, enquanto um helicptero deriva sustentao de um aeroflio rotativo, denominado
rotor.
As aeronaves so classificadas de asa fixa ou de asa rotativa. A palavra helicptero vem de
uma palavra grega, significando "asa rotativa".
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Torque
A terceira lei de Newton estabelece que "para toda ao existe uma reao igual e oposta".
Como o rotor principal de um helicptero gira em uma direo, a fuselagem tende a girar
na direo oposta. Essa tendncia que a fuselagem tem de girar denominada torque. Uma
vez que o efeito do torque sobre a fuselagem o resultado direto da potncia do motor
suprida para o rotor principal, qualquer mudana na potncia do motor causar uma
mudana correspondente no efeito do torque. Quanto maior a potncia do motor, maior o
efeito do torque.
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Uma vez que no haja potncia do motor, sendo suprida para o rotor principal durante a
autorrotao, no haver, tambm, reao de torque durante a auto-rotao. A fora que
compensa o torque e proporciona o controle direcional, pode ser produzida por um rotor
auxiliar, localizado na cauda.
Esse rotor auxiliar, geralmente chamado de rotor de cauda ou rotor antitorque, produz
trao na direo oposta reao de torque desenvolvida pelo rotor principal (figura 1333).
Pedais na cabine de comando permitem ao piloto aumentar ou diminuir a trao no rotor
de cauda, como necessrio, para neutralizar o efeito de torque.
Outros mtodos de compensao do torque e de se prover controle direcional esto
ilustrados na figura 13-33.
A rotao do rotor principal de um helicptero atua como um giroscpio. Como tal, ele
tem as propriedades da ao giroscpica, uma das quais, a precesso.
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passo, num sistema de rotor de duas ps, aumenta o ngulo de ataque de uma das ps do
rotor, resultando na aplicao de uma fora de sustentao maior nesse ponto, no plano de
rotao.
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Assimetria de Sustentao
A rea dentro do plano desenvolvido por um rotor principal conhecida como rea do
disco ou disco do rotor.
Quando pairando no ar, a sustentao criada pelas ps do rotor em todas as posies
correspondentes em torno do disco igual.
A assimetria de sustentao criada pelo voo horizontal ou vento, durante o voo pairado e
a diferena entre a sustentao existente entre a metade da p avanada da rea do disco e
a metade da p retrada. Na rotao normal de operao do rotor e velocidade zero, a
velocidade de rotao da ponta da p aproximadamente 400 rotaes.
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Quando pairando numa condio sem vento, a velocidade do vento relativo nas pontas das
ps, e em qualquer ponto especfico ao longo da p, a mesma atravs do plano
desenvolvido (figura 13-36).
Contudo, a velocidade reduzida na medida em que esse ponto se move para posies
mais prximas do cubo do rotor, conforme indicado na figura 13-36 pelos dois crculos
internos.
Na medida em que o helicptero se desloca no voo para frente, o vento relativo que passa
por cada p do rotor se torna uma combinao da velocidade de rotao do rotor e do
movimento para frente, do helicptero.
Figura 13-36 Comparao das velocidades entre a p que avana e a que recua, durante o
voo pairado.
Conforme mostra a figura 13-37, a p que avana tem a velocidade combinada da p, mais
a do helicptero.
No lado oposto, a velocidade da p, que recua a velocidade da p menos a velocidade do
helicptero.
evidente que a sustentao na p que avana na metade do disco do rotor ser maior que
a sustentao na metade da p que recua, durante o voo horizontal, ou quando pairando no
vento.
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Figura 13-37 Comparao das velocidades das ps entre a p que avana e a que recua
durante o voo para frente.
Devido maior sustentao na p que avana, o helicptero tende rolagem, a menos que
alguma coisa seja feita para equalizar a sustentao durante o voo horizontal, ou quando
pairando no vento.
ngulo de Batimento
No intuito de evitar a assimetria de sustentao, as ps so ligadas ao cubo do rotor pela
articulao horizontal, a qual permite que as ps se movam no plano vertical, ou seja, para
cima ou para baixo na medida em que elas giram (figura 13-38).
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Num sistema bi-p, as ps batem como uma s unidade. Enquanto a p que avana bate
para cima devido ao aumento de sustentao, a p que recua bate para baixo, devido
reduo da sustentao. A mudana no ngulo de ataque em cada p produzida por esse
fato tende a equalizar a sustentao sobre as duas metades do disco do rotor.
A posio do controle cclico de passo no voo para frente, tambm causa diminuio do
ngulo de ataque na p que avana, e um aumento do ngulo de ataque na p que recua.
Formao de Cones
A formao de cone (figura 13-41) uma espcie de dobramento das ps para cima,
causada pela combinao das foras de sustentao e centrfuga. Antes da decolagem, as
ps giram em um plano aproximadamente perpendicular ao mastro do rotor, uma vez que a
fora centrfuga a maior fora atuando sobre elas.
Quando realizada uma decolagem vertical, duas grandes foras esto agindo ao mesmo
tempo. A fora centrfuga atuando perpendicularmente ao mastro do rotor e a fora de
sustentao, atuando paralelamente ao mastro.
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Efeito Solo
Quando um helicptero est num voo pairado, prximo ao solo, as ps do rotor afastam o
ar descendente atravs do disco, com velocidade superior quela com que ele capaz de
escapar debaixo do helicptero. Isso produz um denso colcho de ar entre o solo e o
helicptero (figura 13-42).
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Autorrotao
Autorrotao o termo usado para a condio de voo durante o qual no h fornecimento
de potncia do motor, e o rotor principal acionado apenas pela ao do vento relativo.
A transmisso do helicptero ou trem de potncia projetada, de forma que o motor,
quando para, automaticamente desengajado do sistema do rotor principal, para permitir
que este gire livremente na sua direo original.
Quando a potncia do motor est sendo suprida para o rotor principal, o fluxo de ar para
baixo, atravs do rotor.
Quando a potncia do motor no est sendo suprida para o rotor principal, ou seja, quando
o helicptero est em autorrotao, o fluxo de ar do rotor para cima. esse fluxo de ar
para cima que faz com que o rotor continue girando aps a falha do motor.
A parte da p do rotor que produz as foras, que fazem com que o rotor gire, quando o
motor no est mais suprindo potncia para o rotor, aquela entre aproximadamente 25%
e 70% do raio, a partir do centro. Essa parte frequentemente chamada de "regio de
acionamento ou de autorrotao". Foras aerodinmicas, ao longo dessa parte da p,
tendem a aumentar a rotao delas.
Os 25% da parte interna da p do rotor, chamada de "regio de estol", opera acima do
ngulo mximo de ataque (ngulo de estol), contribuindo dessa forma com pouca
sustentao, porm considervel arrasto, o qual tende a diminuir a rotao da p.
Os 30% para a extremidade da p do rotor so conhecidos como "regio anti auto
rrotativa".
As foras aerodinmicas nessa regio resultam numa pequena fora de arrasto, a qual tende
a retardar a poro da ponta da p. As regies aerodinmicas, como descritas acima, so
para autorrotaes verticais.
Durante o voo para frente em autorotao, essas regies so deslocadas atravs do disco do
rotor para a esquerda. A rotao do rotor estabiliza quando as foras autorrotativas e anti
autorrotativa se equilibram.
A velocidade para frente durante a descida em autorrotao permite que o piloto incline o
disco do rotor para trs, causando assim um arredondamento suave prximo ao solo. A
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Figura 13-49 Comparao dos fluxos subsnico e supersnico atravs de um tubo fechado.
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Sempre que uma onda de choque se forma, perpendicular ao fluxo livre, chamada normal
(ngulo reto), e o fluxo, imediatamente atrs da onda, subsnico. No importa quo
intenso o nmero de Mach do fluxo livre possa ser; o fluxo diretamente atrs de uma onda
de choque normal sempre subsnico. De fato, quanto maior o nmero de Mach do fluxo
livre supersnico (M) na frente da onda de choque normal, menor o nmero de Mach
subsnico atrs da onda. Por exemplo, se M1, for 1,5, M2 ser 0,7; enquanto que se M1 for
2,6, M2 ser apenas 0,5.
Figura 13-52 Formao de onda de choque normal sobre um aeroflio num fluxo de ar
supersnico.
1) O fluxo diminudo para subsnico. O nmero de Mach local atrs da onda
aproximadamente igual recproca do nmero de Mach adiante da onda. Por exemplo, se o
nmero de Mach frente de uma onda 1.25, o nmero de Mach do fluxo atrs da onda
cerca de 0.8 (mais exatamente 0.81264).
2) A direo do fluxo imediatamente atrs da onda inalterada.
3) A presso esttica atrs da onda significantemente aumentada.
4) A temperatura esttica atrs da onda significantemente aumentada (e, assim, a
velocidade local do som).
5) A densidade do fluxo de ar atrs da onda significantemente aumentada.
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Onda de Expanso
Se um fluxo de ar for desviado do seu caminho normal, uma onda de expanso ser
formada.
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4) A temperatura esttica atrs da onda diminui (e com isso a velocidade local do som
diminui).
5) A densidade do fluxo de ar atrs da onda diminui.
6) Uma vez que o fluxo se altera de maneira gradual, no h choque nem perda de energia
no fluxo de ar. A onda de expanso no dissipa a energia do fluxo de ar.
Um sumrio das caractersticas das trs principais formas de onda encontradas com fluxo
supersnico mostrado na figura 13-54.
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Qualquer objeto em voo subsnico, o qual tenha alguma espessura finita, ou esteja
produzindo sustentao, tem velocidades locais sobre a superfcie as quais so maiores que
a velocidade do fluxo livre. Assim, a ocorrncia dos efeitos de compressibilidade pode ser
esperada em velocidades de voo que sejam menores que a velocidade do som.
O regime de voo transnico, proporciona a oportunidade para velocidades mistas
(subsnica e supersnica) e justifica os primeiros efeitos significantes de compressibilidade.
Conforme a velocidade de voo se aproxima da velocidade do som, as reas de voo
supersnico se ampliam, e as ondas de choque se movem mais prximas do bordo de fuga.
A camada limite pode permanecer separada ou pode se rejuntar, dependendo muito da
forma do aeroflio e do ngulo de ataque.
Quando a velocidade de voo excede a velocidade do som, uma onda de proa aparece
repentinamente na frente do bordo de ataque, com a regio subsnica atrs da onda.
As ondas de choque normais se movem para o bordo de fuga. Se a velocidade de voo
aumentar para qualquer valor supersnico, a onda de proa se mover para mais prximo do
bordo de ataque, inclinando-se mais para baixo; e as ondas de choque normais do bordo de
fuga se tornam ondas de choque oblquas.
Naturalmente,
todos
os
componentes
de
uma
aeronave
so
afetados
pela
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Adequados retornos devem ser sintetizados pelas molas de retorno "q", contrapesos, e
assim por diante.
3.4 AQUECIMENTO AERODINMICO
Quando o ar flui sobre qualquer superfcie aerodinmica, ocorrem certas redues de
velocidade, as quais produzem os correspondentes aumentos de temperatura.
A maior reduo de velocidade e aumento de temperatura ocorre nos diversos pontos de
repouso da camada limite na aeronave. Naturalmente, menores mudanas ocorrem em
outros pontos da aeronave, porm essas baixas temperaturas podem estar relacionadas ao
aumento da temperatura de impacto no ponto de estagnao.
Enquanto os voos subsnicos no produzem qualquer interesse real, voos supersnicos
podem gerar temperaturas suficientemente elevadas, para tornar-se de grande importncia
para a estrutura, sistema de combustvel e grupo motopropulsor.
Temperaturas mais elevadas produzem redues especficas na resistncia das ligas de
alumnio e requerem a utilizao de ligas de titnio e aos inoxidveis.
Exposies contnuas em temperaturas elevadas reduzem a resistncia e ampliam os
problemas de falha por desligamento e rigidez estrutural.
O efeito do aquecimento aerodinmico sobre o sistema de combustvel deve ser
considerado no projeto de um avio supersnico. Se a temperatura do combustvel for
elevada para a temperatura de ignio espontnea, os vapores de combustvel iro queimar
na presena de ar, sem a necessidade de uma centelha inicial ou chama.
O desempenho do motor turbojato adversamente afetado pela alta temperatura do ar na
entrada do compressor.
O empuxo de sada do turbojato, obviamente uma funo do fluxo de combustvel.
Porm, o fluxo mximo permissvel de combustvel, depende da temperatura mxima
permissvel para operao da turbina.
Se o ar que entra no motor j estiver aquecido, menos combustvel pode ser adicionado, de
forma a evitar que os limites de temperatura da turbina sejam excedidos.
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Saudaes
Prof. Hlio Luis Cames de Abreu
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