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63
BIBLID: 0350-8528(2015), 25.p.1-30
doi:10.5937/zeint25-9150
. 1
1
, , ,
vladimir.vukic@ieent.org
.
,
,
.
,
, .
,
11 %.
.
: ,
, ,
, ,
1.
, -
.
, ,
[1]. ,
,
. ,
,
[2],
[2].
, , ,
(
[1],[3],
, , [4],[5]). ,
,
,
.
.
,
.
,
,
,
.
IEEE 519-1992
5 % ( 3 %
) [6].
3 % ,
5 % [6].
, ,
2 - 3 % [6].
,
.
PSIM [7],
2
,
,
.
.
2.
( MVA
[8],[9])
.
,
. ,
,
,
. ,
,
,
, , .
[10], [10],[11],
( ) [12] .
,
, , ,
. ,
,
,
,
.
,
[10],[13] (
[6]).
[10].
,
[10]. ,
,
[10]. ,
,
, [10].
[10].
[11]
[10].
[10]
.
[1],
(. notches)
[6].
, ,
( [2],
[8],[9],[14], [15],
[16], [12],
[8],[9]), , ,
[1],
[1],[6],[13],[14]). ,
. , ,
,
( 20)
, [6].
,
, ,
.
,
07 [4],[5].
110-1500
,
.
3.
1 2
.
1.
110-1500 (_34)
( 122,6 V 1500 A)
(),
.
( 1),
, , ( 2),
.
[6].
2.
110-1500 (_37 _38) (_34)
(
122,6 V 1500 A),
1 ,
, RL (
),
.
, -
(RL1-RL9; 2) .
,
( 2 4)
1, 2
( RL1-RL9). ,
( 3 5)
1 ( RL1-RL9),
2.
( 1),
,
, 20, 0 +20.
,
, 20 ( -- - Dpdp [6]).
PSIM [7],
120 V, 50 Hz,
(
).
.
, ,
L11, 10 H.
( 2),
,
. ,
, ,
1:1:1.
20,
,
.
(
) sample-and-hold ,
t = 0,556 ms ( fS = 1800 Hz;
e [17] -
(900 Hz
)).
153,5 V 5 V
A/D .
: Kp = 0,125, Ti =
37,5 ms.
arccos,
arccos .
arccos ,
.
, ,
.
3 s,
3,8 s.
, , ,
2 s ,
3,5 s.
, 10 % 100 % .
: R1 = 0,8173 , R4 = 0,091 .
110-500 ( 90 kVA,
110 V 500 ) [3],[5].
[5].
110-500
( Semikron 6
250/335-550F; 550 ),
Semikron SKT 250 ( 250 [18]).
,
.
,
500 ,
1500 . , ,
1500 ,
Semikron SKT 250. ,
Semikron, SKT
2400 [18].
(
07 [3]-[5] 110-500),
,
( 200
700 mA [18]) (
Semikron- SKT ,
,
2400 [18]). ,
2500 - 3000
.
3.1.
RL
8
( 10 24 ).
295 mm2 ( 190 mm2;
110-500),
.
2,
, 1.
,
, (
), (
). r = 91 /m l =
0,255 H/m, 50 Hz [19].
PVC , 00, 185 mm2
( 295 mm2).
T 1.
[m]
[m]
[H]
RL1
BT37
15
4,05
3,75
RL2
BT37
16,5
4,5
4,2
RL3
BT37
18
4,95
4,5
RL4
BT38
20
5,4
RL5
BT38
22
5,6
RL6
BT38
24
6,6
RL7
BT35
10
2,7
2,5
RL8
BT35
11
2,8
RL9
BT35
12
3,3
(
5 %)
(
: 114 V, 120 V 126 V).
,
. 5 %
: V38 = 1,05 V
( BT38), V35 = 1 V (BT35) V37 = 0,95 V (BT37).
,
.
4.
PSIM [7]
.
,
( 1),
( 2).
150 1500
( 10% 100% ).
2 - 5 (Irms) (Iavg)
(I1),
(I5, I7 I8).
1,4 ( 3,4
,
150 1500
3 4).
,
3x400/3x120 V/V 270 kVA (
),
( ) Zb = 0,592 ,
( ) Zb = 0,0536 .
5 6 %
,
L = 10 H (5,9 % Zb).
5000 10000 % Zb,
1 % 2 %
. ,
L = 10 mH (5900 % Zb).
,
(
), ( , )
,
(L = L = L = 10 H ( ), L = 10 mH
( ), R
= R = R
= 1 m (
)).
5,9 % ,
10
5900 % Zb ,
.
(_34): m =
160/160/160 V/V/V ( ), I = I = I = 500 A
( ).
T 2.
( 1) (Irms -
, Iavg - )
( 1)
I1 []
I5 []
I7 []
I8 []
I1rms
I1avg
I5rms
I5avg
I7rms
I7avg
I8rms
I8avg
1493,8
1493,8
314,2
179,7
735,9
441,6
1085,8
872,5
30
1494,7
1494,7
242,8
184,2
771,6
562,3
937,3
748,3
68
1479
1479
418,5
383,9
696,9
593,3
623,5
501,8
82
1467,9
1467,9
430,7
402,1
681,4
602,1
560,6
463,6
T 3.
( 2, _37 _38)
(Irms - , Iavg - )
,
( 2, _37 _38)
I1 []
I5 []
I7 []
I8 []
I1rms
I1avg
I5rms
I5avg
I7rms
I7avg
I8rms
I8avg
1495,8
1495,8
358,9
242,1
694
416
1026,7
837,6
30
1487
1487
371
315,4
705,8
525,2
804,7
646,3
68
1469,3
1469,3
449,5
418,6
690,4
596,4
561,4
455,6
82
1464,5
1464,5
473,9
452,9
666,2
594
505,6
417,6
11
3120 V, 50 Hz [6].
5 %,
[20]).
(LS) (Ia)
433 (VLL) 120 V, 50 Hz [6],[20]:
LS I a
0,035 VLL
3
(1)
,
,
(
5 %, ,
),
( 1), ( 2,
5 - 8).
3. I1
() ()
10 % Inom 100 % Inom (L14 L31 = 30 H; L11 =
10 H; )
L14 L31 30 H,
(I7 I8),
12
37 38
( 1)
1500 ( 2 3).
68 H
,
.
,
. , 2,
( 1), 68 H
1500 , 37
( I7rms
= 696,9 I7avg = 593,3 ). ,
37 550 ,
.
.
4. I1
() ()
10 % Inom 100 % Inom (L14 L31 = 82 H; L11 =
10 H; )
13
,
. (Irms),
(Iavg) .
[18]:
Pth = rTIrms2 + VT0Iavg
(2)
: Pth
, rT
, VT0
. rT VT0
( Semikron SKT 250,
130, : rT = 0,7 m VT0 = 1 V [18]).
5. I1
() (I5 ( - 35), I7
( - 37) I8 ( - 38))
(L14 L31 = 30 H; L11 = 10 H; )
, ,
.
Semikron 6 250/335-550F
3/150, ,
Rth(j-a) = 0,2 K/W.
=
50,
SKT 250 400 W [18].
14
.
30 H,
38 ( 2, 2. ),
2, 4 6 : I384rms = 575,6 I384avg = 264,6
. , (2)
4 Pth384 = 496,3 W.
400 W,
30 H
Semikron 6 250/335-550F, SKT 250.
6. e 38
5 (I(BT381) ( 1 38),
I(BT382) ( 2), I(BT383) (
3, I(BT384) ( 4), I(BT385) (
5) I(BT386) ( 6
38))
. (L14 - L31 = 30 H; L11 = 10 H; . )
68 H ( 2,
3. ), 37. 2, 4 6
: I374rms = 405,7 I374avg = 195,3 .
, (2) 4
Pth384 = 310,5 W. ,
400 W,
15
68 H
= 50.
.
,
, , ,
. ,
.
, (
6 H, 30 H 68 H), (I5, I7 I8)
18- ( 1) (
),
(I1) !
,
, L11
,
_34!
,
1500 ,
L14 L31 82 H (48 % Zb)!
2 3
. ,
(, ,
)
.
I1 2 3,
,
. ,
,
.
, ,
( 3 4).
16
, 3
4 ,
.
,
,
. , ,
110-1500 Semikron SKT 250/08 (
800 V), 1200 V
. ,
.
, (.
)
.
7. I1
() (I5 ( - 35), I7
( - 37) I8 ( - 38))
(L14 L31 = 30 H; L11 = 10 H; )
17
( ,
,
)
( 2 3; 5 7).
.
8. e 38
7 (I(BT381) ( 1 38),
I(BT382) ( 2), I(BT383) (
3, I(BT384) ( 4), I(BT385) (
5) I(BT386) ( 6
38))
. (L14 - L31 = 30 H; L11 = 10 H; . )
,
30 H ( 3, 2. ; 7)
38 ( 8),
( )
20 % ( ,
, 6 %,
( 6)).
,
.
18
4 5
( ,
-20 +20). ,
.
18- ( 9),
( 10).
, ,
18-
(
4 5).
T 4.
( 1, T_37
T_38) (Irms - , Iavg - )
,
( 1, _37 _38)
I1 []
I5 []
I7 []
I8 []
I1rms
I1avg
I5rms
I5avg
I7rms
I7avg
I8rms
I8avg
1496,5
1496,5
726,3
600,6
538,1
437,8
557,5
458,2
30
1492,5
1492,5
625,8
599,3
480,9
452,7
468,2
440,6
68
1493,2
1493,2
566,4
560,9
476,1
470,1
468
462,2
82
1491,7
1491,7
559,2
555,8
474,5
470,8
468,6
465,1
,
, 110-1500
30 H ( 2 3).
,
3,5 % Zb (
LS = 6 H). 30 H
68 H ( 433 ) .
,
.
LIFT = 10
H,
.
19
T 5.
( 2) (Irms -
, Iavg - )
,
( 2)
I1 []
I5 []
I7 []
I8 []
I1rms
I1avg
I5rms
I5avg
I7rms
I7avg
I8rms
I8avg
1490,3
1490,3
696,7
602,8
547,7
461,5
500,9
426
30
1490,4
1490,4
649,6
631
486,8
461,1
424,3
398,4
68
1489
1489
595,6
591,7
474,8
468,1
435,6
429,3
82
1486,8
1486,8
583,5
581,2
475,2
470,9
439
434,8
9. I1
() (I5 ( - 35), I7
( - 37) I8 ( - 38))
(L14 L31 = 6 H; L11 = 10 H; )
3 5
20
( 9 10). ,
5, ,
,
.
110-1500 2,
.
10. I1
() (I5 ( - 35), I7
( - 37) I8 ( - 38))
(L14 L31 = 6 H; L11 = 10 H; )
9 10
35, .
18-
. , ( 37 38)
(6 H)
(10 H; ,
).
,
21
37 38 ( 2), 6
H, 16 H. ,
35 6 H.
35
20-30 % (
9) (37 38).
,
35.
1 2
37 38 ( L23, L24, L25, L29, L30 L31),
35 (L14, L15 L16) 6 H 10 H.
6 7,
11.
,
11, 12 (
) 13 ( ).
T 6.
( 11,
RL1 RL9) (Irms - , Iavg - )
,
( 11, RL1 - RL9)
I1 []
I5 []
I7 []
L14, L15 L16
[H]
I1rms
I1avg
I5rms
I5avg
I7rms
I7avg
I8rms
I8avg
10
596,3
481,3
1496,7
1496,7
632,2
513,8
622,6
501,6
I8 []
T 7.
( 11) (Irms -
, Iavg - )
,
( 11)
I1 []
I5 []
I7 []
L14, L15 L16
[H]
I1rms
I1avg
I5rms
I5avg
I7rms
I7avg
I8rms
I8avg
10
525,6
442,2
1491,5
1491,5
638,3
546,6
22
605,4
502,7
I8 []
,
,
.
70 %,
.
( 4 6, 1. ),
( 5 7, 1. ),
,
15 9.
(35) 60 ,
.
,
20 % 10 %.
,
,
[6].
. ,
,
.
, ,
.
.
( 11)
( 2). ,
.
( 11;
10 H)
, 35 ( 7).
, 6: I356rms = 380,5 I356avg =
187,3 . (2),
6 Pth356 = 288,7 W (, 400 W,
= 50).
( 2;
6 H) ,
35 ( 5),
23
11.
110-1500 (_37 _38),
(_34) (
122,6 V 1500 A),
,
(a 11) 36,5 W,
11,2 %,
.
110-1500
11 = 72 ( 11),
2 = 63 2 (
,
288,7 W 325,2 W, SKT
250 [18]).
24
,
.
, (
) .
12. I1
() (I5 ( - 35), I7
( - 37) I8 ( - 38))
(L14 =
L15 = L16 = 10 H; L11 = 10 H; )
( 11).
,
110-1500,
(I1) Iripl1rms =
100 m ( 900 Hz),
9 mV ( 0,07 ;
(I1) 12). To
(
I1 13), (
Iripl1rms = 1,1 ; 900 Hz,
100 Hz).
100 mV.
( )
25
0,75 .
,
13. I1
() (I5 ( - 35), I7
( - 37) I8 ( - 38))
(L14 =
L15 = L16 = 10 H; L11 = 10 H; )
. ,
1:1:1.
.
,
, ,
, ,
-20, 0 +20.
26
5.
.
.
, ,
. ,
,
,
,
.
, ,
( 3,5 %
48 % Zb). ,
.
,
,
3,5 % Zb.
,
5,9 % Zb,
,
.
,
.
.
,
11 %
.
.
27
33020,
, ,
.
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