Prctica 3

Seleccin de elementos por medio de un sensor de ultrasonido

ResumenEl presente documento intentar explicar de
manera breve el uso del Logo!; un software muy amigable que
nos permitir disear programas que luego sern entendidos y
procesados por un PLC. Para esta prctica disearemos un
sistemas de seleccin de elementos de diferente altura, los mismos
que circularn sobre una banda transportadora a una velocidad
constante de 2m/s. Es necesario el uso de un sensor de
ultrasonido cuya salida ser de 4-20mA.
Palabras clave LOGO! Soft; compuertas lgicas; entradas;
salidas

I. INTRODUCCIN
LOGO!
LOGO! es un mdulo lgico que cumple los estrictos
requisitos de calidad estipulados en la norma ISO 9001.
LOGO! puede utilizarse en numerosos campos de aplicacin.
Gracias a su amplia funcionalidad y a su fcil manejo, LOGO!
ofrece gran eficiencia en prcticamente cualquier aplicacin
[1].
LOGO es el mdulo lgico universal de Siemens. LOGO
lleva integrados.
Control.
Unidad
de
mando
y
visualizacin
con
retroiluminacin.
Fuente de alimentacin.
Interfaz para mdulos de ampliacin.
Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable
para PC.
Funciones bsico habitual pre programado, p.ej. para
conexin retardada, desconexin retardada, rels de
corriente, e interruptor de software.[2]
Sensor ultrasonido.
Los sensores de ultrasonidos son utilizados para detectar
piezas sin contacto en muchas reas de la automatizacin.
Se utilizan cuando la distancia tiene que ser medida en el aire,
ya que ellos no solo detectan objetos, tambin indican y
evaluan la distancia absoluta entre ellos y el objeto.

Las variaciones de las condiciones atmosfricas (por ejemplo,

variacin de la temperatura), se compensan durante el trabajo
de medida normal.
Los sensores de ultrasonidos puedes ser de reflexin directa o
de espejo el cual trabajan enviando pulsos de ultrasonidos
cclicamente, si estos son reflejados por un objeto, el eco
resultante se recibe y se convierte en una seal elctrica. La
deteccin del eco recibido depende de su intensidad, que
depende de la distancia entre el objeto y el detector. Los
detectores funcionan de acuerdo al principio de emisinrecepcin de seales acsticas. [3]
Una de las aplicaciones ms clsicas de los sensores de
ultrasonido es la medicin de niveles de carga. [4]
En nuestra prctica se utiliz el siguiente sensor de
ultrasonido.
Modelo de UN-1000
Las versiones de la UN se diferencian sobre todo por sus
diferentes rangos de medicin. Las siguientes versiones estn
disponibles para cada rango de medicin:
Salida analgica Fija y 1 salida binaria ajustable
2 salidas binarias ajustables individualmente
Salida analgica con cero ajustable y FS
Las salidas analgicas estn disponibles con 0 ... 10 V o 4 ...
20 mA y adems con salidas analgicas invertidos 10 ... 0 V o
20 ... 4 mA.
Fuente de alimentacin
Lo ideal sera una fuente de alimentacin exclusivamente para
el sensor. La fuente de alimentacin debe ser capaz de
suministrar la corriente de pico corto de 80 ... 100 mA para
cada sensor.
Cero (= lmite cerca del sensor):
Cero (por ejemplo, 0 V) est en la posicin del diafragma
sensor cuando potencimetro No. 1 se enciende al menos 4x
en sentido anti horario (sin parada). Si es cero ser de alguna
distancia del sensor, uno tiene que colocar all un objeto con
tamao razonable. El potencimetro se gira min. 4x agujas del
reloj (sin parar). La lectura debe ser entonces por ejemplo, 0 V
o un valor muy pequeo residual (aprox. 0,04 V).

El haz de sonido de un sensor ultrasnico en general tiene la

forma de un cono. El tamao depende del destino y sus
caractersticas de sonido que refleja. Pequeo y menos objetos
reflectantes resultan en un cono ms pequeo (estrecho y ms
corto). Objetos redondos y los que tienen superficies que no
son perpendiculares al eje central puede ampliar el cono. Los
objetos ms grandes pueden estirar el cono

APLICACIONES
Medicin de nivel
El nivel de medicin en pequeos contenedores
Medicin de columna de agua
Monitoreo de los niveles de lquido en plantas de
embotellado
Comprobacin de atascos en las cintas transportadoras
Monitoreo contenido de tolvas granulares en las mquinas de
moldeo por inyeccin
Monitoreo a Distancia sobre cosechadoras, levantadores de
remolacha etc.
distancia al suelo de Monitoreo y la distancia en la
agricultura y vehculos de construccin.
Contando / Deteccin
Contar espectadores en Prestigio de las pantallas de ventas o
vitrinas
Supervisin de Acceso a rotacin puertas, contadores, etc.
La puerta y la automatizacin de elevacin
La deteccin de objetos transparentes, lminas, vidrio plano,
botellas, etc.
Objetos de deteccin en pinzas robot
Reconociendo palets llenos o vacos
Contar y detectar objetos con superficie "difcil"
Detectar las partes equivocadas sobre transportadores
Proteccin de colisin de vehculo

Control de procesos
El control de tensin de la correa o se hunda
Deteccin y sealizacin de posiciones de vlvulas
Medicin de dimetro del rodillo en bobinadoras
Control de la altura de las pilas (palets, almacn, montaje
mquinas)
Deteccin de alimentacin de materia
Escaneado de dimensiones
La determinacin de las dimensiones de los paquetes
Deteccin de la altura de las plantas en invernaderos
automatizados
Medir el volumen de troncos [5]

Compuertas Lgicas Bsicas.

Un sistema digital es una combinacin de
dispositivos diseada para manipular variables que
solamente tomen valores discretos. Un circuito lgico
combinatorio es un sistema digital que opera en
modo binario, es decir que los valores que pueden
existir solo son el 1 y el 0, adems de que en
cualquier instante de tiempo la salida depende
nicamente de los niveles lgicos presentes a la
entrada. [6]
Las compuertas lgicas son:

Compuerta lgica AND

Compuerta lgica NAND
Compuerta lgica OR
Compuerta lgica NOR
Compuerta lgica XOR
Compuerta lgica EX - AND
Compuerta lgica EX - NOR
Compuerta lgica EX NAND

Para la realizacin de esta prctica se ha utilizado una

compuerta lgica la una es compuerta OR detallndose a
continuacin

Compuerta logica OR
La compuerta OR implementa la operacin de
adicin lgica y al igual que la compuerta AND
existen diversos trminos y smbolos para representar
a esta funcin, como muestra
Smbolo Lgico y Tabla de la verdad:

Posibilidad de configurar la visualizacin de la

pantalla para avisos, pantalla inicial y marcas en:
4 lneas para dispositivos LOGO! anteriores a BA8
6 lneas para dispositivos LOGO! 0BA8
Nueva referencia grfica para el bloque de funcin
del cuadro de dilogo de parmetros en diagramas
FUP
Mejora de la seguridad del sistema gracias a la
asignacin de contraseas de usuario y cuentas de
niveles de acceso en los ajustes del control de acceso
[2]

Interfaz de programacin
Cuando abrimos el programa, la pantalla nos mostrar lo
siguiente:

Fig 1: Tabla de la verdad de Compuerta Lgica OR

II. USO DEL SOFTWARE

Antes de empezar se har una breve recorrido a travs del
entorno del LOGO! y de esta manera explicar cmo funciona
y cmo usarlo.
LOGO! es un software puesto a disposicin por SIEMENS,
este software contribuye al diseo de instalaciones industriales
y domsticas, su estructura es muy fcil de entender; mas
adelante se har un repaso de ello.
LOGO!Soft Comfort V8.0 presenta una interfaz de usuario
completamente nueva que incluye las funciones siguientes:
Visualizacin coherente de los mens de la
aplicacin
Nuevo entorno de trabajo basado en proyectos de red
Visualizacin dividida entre el modo de esquema y el
modo de proyecto de red
Visualizacin dividida de la barra de herramientas
"Estndar" en la interfaz general del software, que
muestra la barra de herramientas "Herramientas" en
el modo de esquema y la barra de herramientas
"Conexin en red" en el modo de proyecto
Visualizacin dividida de la ventana con posibilidad
de cambiar el foco y arrastrar conexiones
Posibilidad de trabajar en un proyecto de red con
tareas para guardar, cargar, crear y cerrar el proyecto
de red
Nuevos ajustes del control de acceso para autorizar el
acceso online con diferentes tipos de acceso
Posibilidad de crear conexiones configurando
bloques de funcin NI y NQ

Fig 1: Pantalla principal de LOGO!

Barra de mens
En la parte superior de la ventana de LOGO!Soft Comfort se
encuentra la barra de mens. Esta contiene los distintos
comandos para editar y gestionar los programas, incluyendo
tambin ajustes predeterminados y funciones para transferir el
programa del y al LOGO!.
Barras de herramientas
LOGO!Soft Comfort tiene cuatro barras de herramientas, a
saber:
Barra de herramientas "Estndar"
Barra de herramientas "Herramientas"
Barra de herramientas "Simulacin"
Barra de herramientas "Conexin en red"

Barra de herramientas "Estndar"

Tendremos tres tipos de elementos circulando sobre la banda

transportadora (40cm, 10cm, 80cm de altura) que luego de
pasar por el sensor de ultrasonido, ste activara un actuador
para que empuje el elemento y lo agrupe con sus similares.

La barra de herramientas "Estndar" est situada encima de la

interfaz de programacin. Inicialmente, LOGO!Soft Comfort
muestra una barra de herramientas "Estndar" reducida a las
funciones esenciales.
La barra de herramientas "Estndar" proporciona acceso
directo a las principales funciones de LOGO!Soft Comfort.
La barra de herramientas "Estndar" completa aparece tan
pronto como se accede a un programa para su edicin en la
interfaz de programacin.
Los botones de esta barra permiten crear programas, descargar
o guardar un programa o proyecto existente, cortar, copiar y
pegar objetos, deshacer y rehacer la ltima accin, as como
transferir datos desde y hacia dispositivos LOGO!.

Herramientas:

Barra de herramientas "Herramientas"

En la parte superior de la interfaz de programacin se muestra

la barra de herramientas "Herramientas" (Pgina 37). Los
botones de esta barra permiten cambiar a diferentes modos de
edicin para crear o procesar programas de forma rpida y
sencilla. Los botones sirven para conectar, comentar y alinear
los bloques, deshacer y rehacer la ltima accin, agregar
bloques de funcin, dividir ventanas, simular y probar online
el esquema as como para expandir y contraer el cuadro de
dilogo de parmetros. En el editor KOP no existe el botn
"Funciones bsicas (GF)", ya que las combinaciones lgicas
"AND" y "OR" se realizan en KOP interconectando los
distintos bloques.
Barra de herramientas "Simulacin"
Esta barra de herramientas solo es relevante para la simulacin
de programas.
Barra de estado
La barra de estado se encuentra en el borde inferior de la
ventana de programa. Aqu se proporciona informacin acerca
de la herramienta activa, el estado del programa, el factor de
zoom ajustado, el nmero de pgina del programa y el
dispositivo LOGO! seleccionado. [3]
III. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Problema
Seleccionar y agrupar elementos del mismo tamao que se
desplazan a travs de una banda transportadora
Requisitos:
Es necesario utilizar un sensor de ultrasonido (UN1000 1351000) ubicado sobre la banda transportadora que active un
actuador segn el elemento medido.

Para esta prctica se ha usado los siguientes elementos del

LOGO! soft:
-

1 Entrada analgica (Al1)

3 Conmutadores analgicos de valor umbral (B001,
B002, B003)
3 Retardo a la desconexin (B005, B006, B007)
3 Retardo a la conexin/desconexin (B004, B008,
B009)
3 Salida (Q1, Q2, Q3)

Para la visualizacin
- 1 Entrada (I1)
- 4 contadores adelante/atrs (B010, B011, B012,
B015)
- 2 Compuertas lgicas OR (B016, B013)
- 1 Texto de aviso (B014)
Funcionamiento.
Cuando se activa cualquiera de los conmutadores analgicos
de valor umbral (programados previamente con los valores
establecidos por las alturas de los elementos), por medio de
una seal emitida desde la entrada analgica (Al1) que
representa el sensor de ultrasonido, ste enva una seal
verdadera hasta el retardo a la desconexin (B005, B006,
B007) y por consiguiente una seal verdadera hasta el retardo
a la conexin/desconexin (B004, B008, B009) que activar
luego de cierto tiempo (tiempo ya establecido segn las
distancias a las que se encuentran las bandas transportadoras
que llevan cada uno de los elementos de las 3 medidas
diferentes) cualquiera de las salidas (Q1, Q2, Q3) que
representan nuestros actuadores
Con la ayuda de compuertas lgicas y contadores (B010,
B011, B012, B015) pudimos representar de manera visual el
conteo simulado de cualquiera de los 3 elementos.

IV. RESULTADOS
Para verificar si lo propuesto en el diseo es correcto;
simularemos.
Para simular daremos click en simulacin; este comando est
ubicado en la parte superior de nuestro interfaz de
programacin
Fig 6: Visualizador de conteo

Despus de 2 segundos se desactiva nuestra salida Q3

simulando la desactivacin del actuador.

Fig 5: Activacin del actuador para el elemento de 80cm de altura

Fig 7: Desactivacin del actuador para el elemento de 80cm de altura

CONCLUSIONES

El uso de un software es importante dentro de un

diseo elctrico, nos permite no solo presentar el
diseo de manera estructurada y organizada sino
tambin simular la propuesta, de esta manera
podemos ver si lo presentado es correcto o no.
El LOGO! soft es un programa simple cuyo entorno
es sumamente amigable con la persona que pretenda
usarlo, es fcil de entender y nos proporciona mucha
simpleza para poder programar.
Dentro de un proceso de produccin el uso de
sensores de ultrasonido es de gran ayuda puesto que
nos permite seleccionar elementos de medidas
diferentes. Un sensor de ultrasonido presenta algunas
desventajas como por ejemplo lentitud para
reaccionar y el sonido se desva si la superficie es
inclinada
El uso de compuertas lgicas ayud enormemente en
el desarrollo del diseo, para esto fue necesario una
revisin previa de los mismos. Encontrar la
compuerta precisa que nos permita cumplir con los
requerimientos es importante. El uso de las tablas de
verdad fue necesario.
La prctica desarrollada es un ejemplo claro de los
sistemas que se encuentran en la industria de
produccin. Para ello el entendimiento de los
software es sumamente necesario.
REFERENCIAS

[1]

SIEMENS. (2014). LOGO: Manual del Producto. Nunberg, Alemania.:

Siemens AG. Recuperado de
http://www.tme.eu/es/Document/c5ef88632dac13d8bc28ef47ebeadb62/
LOGO!8-INS-ES.pdf (pgina 13)

Fig 1: SIEMENS. (2014). Ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort.

[Figura]. Recuperado de :
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/13000001399999/001302216-an-01-esSOFTWARE_LOGO__STARTER_KIT_12_24RCE.pdf

[2]

SIEMENS. (2014). Ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort.

Nunberg, Alemania.: Siemens AG. Recuperado de
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/13000001399999/001302216-an-01-esSOFTWARE_LOGO__STARTER_KIT_12_24RCE.pdf (pgina 14)

Fig 2: (2015). Operadores booleanos, compuertas lgicas y funciones

booleanas. [Figura]. Recuperado de :
http://cibercirneticacircuitoslogicos.blogspot.com/2015/03/operadoresbooleanos-compuertas-logicas.html

[3]

SIEMENS. (2014). LOGO: Manual del Producto. Nunberg, Alemania.:

Siemens AG. Recuperado de
http://www.tme.eu/es/Document/c5ef88632dac13d8bc28ef47ebeadb62/
LOGO!8-INS-ES.pdf (pgina 15)

Fig 3: (2015). Circuitos Integrados - Compuertas Lgicas [Figura].

Recuperado de :
http://arquitectura118.blogspot.com/2010/04/circuitos-integrados-compuertaslogicas.html