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E.P. Ingeniera Civil


PRCTICA DE LABORATORIO N3

FUERZAS DE FRICCIN

I.

II.

OBJETIVOS:
Calcular el coeficiente de friccin esttica y cintica
deslizamiento en superficies arbitrarias.
Analizar las variables que el movimiento dinmico presenta.
Determinar el Error relativo porcentual cometido.

para

FUNDAMENTO TERICO

Cada vez que empujamos o jalamos un cuerpo que descansa en una


superficie perfectamente horizontal con una fuerza, se logra impartir una
cierta velocidad, este se detiene poco tiempo despus de retirar la fuerza.
Adems hay ocasiones en el que al empujar el objeto este ni siquiera
adquiere una velocidad y se mantiene en reposo. Esto se debe a que existe
una fuerza que se opone a que este continuara deslizndose. Esta fuerza se
conoce como la fuerza de friccin o de rozamiento. La magnitud de esta
fuerza opuesta al movimiento depende de muchos factores tales como la
condicin y naturaleza de las superficies, la velocidad relativa, etc. Se
verifica experimentalmente que la fuerza de friccin f, tiene una magnitud
proporcional a la fuerza normal N de la presin de un cuerpo sobre otro. La
constante de proporcionalidad es llamada coeficiente de friccin y lo
designamos con la letra griega

, la relacin queda como:


f =N (1)

El signo negativo se justifica se justifica a que esta fuerza se opone al


movimiento de acuerdo a la figura (1). Si el movimiento fuera hacia la
derecha, lo que mueve al mvil ser la fuerza resultante R dada por la
ecuacin (2)

R=mgsenuN (2)

Figura (1): Fuerza resultante R actuando sobre el bloque

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TRATAMIENTO EXPERIMENTAL
Cuando se aplica una fuerza aun objeto que descansa sobre una superficie,
que no se mueve hasta que la fuerza que se le aplica es mayor que la fuerza
mxima debido a la friccin esttica. El coeficiente de friccin esttica ( s
) es simplemente la relacin entre la fuerza de friccin esttica mxima (

F s ) y la fuerza normal ( F N ).
=

Fs
F N .(3)

Para mantener el objeto en movimiento una velocidad constante, una fuerza


se debe aplicar al objeto e igual a la fuerza de friccin cintica. Por lo tanto,
el coeficiente de friccin cintica ( k

) es la relacin entre la fuerza de

friccin cintica ( F k ) y la fuerza normal ( F N )

k =

Fk
F N . (4)

Ahora, si el grafico o el sistema tienen una configuracin inclinada, donde la


masa 1 unida al sensor de fuerza est ubicada encima del carril tiene un
movimiento ascendente, tal como se muestra en la figura (2):

Figura (2): configuracin experimental con pendiente.


Las ecuaciones que rigen sern:

F=ma (5)
Donde:
m: masa del mvil.
a: aceleracin del mvil debido a la accin de la fuerza F.
N: es el producto de la masa del mvil y la aceleracin gravitacional.
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Por lo que debe encontrase las ecuaciones que permitan determinar los
coeficientes de rozamiento esttico y cintico.
Diferenciando la fuerza de friccin esttica y la fuerza de friccin cintica, es
que la primera evita que comience el deslizamiento y la segunda, se opone
a la continuacin del deslizamiento una vez comenzado.
El objeto se mantiene en reposo cuando se aplica la friccin esttica; sin
embargo si la fuerza aplicada es mayor que la fuerza de friccin esttica
mxima, el objeto empieza a moverse y pasamos al rgimen de la friccin
cintica. La friccin esttica mxima est dado por:

f max= s N .. (6)
s coeficiente de friccin esttico

Donde:

Y la friccin cintica:

f k =k N ... (7)

k : coeficiente de friccin cintica.

Donde:

Cuadro (1): Coeficiente de Friccin.


Superficie

Coeficiente
esttico

de

friccin

Coeficiente
cintica

de

Madera sobre madera

0.4

0.2

Hielo sobre hielo

0.1

0.03

0.15

0.07

0.01

0.01

0.4

0.3

0.2

0.1

Metal sobre metal


(lubricado)
Articulaciones
en
humanos
Corcho sobre aluminio
seco
Plstico sobre aluminio
seco.

III.

EQUIPOS Y MATERIALES:

Computadora personal
Software data estudio instalado
Interface Science Workshop 750

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friccin

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Sensor de Movimiento (CI -6742)


Sensor de Fuerza (CI-6537)
Cajn de friccin (material madera)
Accesorios de friccin ME-8574
500g masas variables o bloques adicionales
Una masa de accesoria de 0.25kg
Conjunto de pesas (diferentes magnitudes)
Carril, tope y polea ms 1.60m de hielo negro
Balanza analgica.

IV.

PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios.


4.1. Primera actividad
a. Verificar la conexin e instalacin de la interface
b. Ingresar al software data estudio y seleccionar la actividad crear
experimento
c. Seleccionar el sensor de fuerza y armar de acuerdo al siguiente
esquema:

d. Realizar la calibracin manual, presionando el botn zero/tare del


sensor de fuerza
e. Apertura las pantallas de fuerza vs tiempo para visualizar los
resultados experimentales.
f. Anote los resultados en la Tabla(1), Tabla(2) y Tabla(3) segn sea el
material
Tabla (1): Datos evaluados para el material 1
CORCHO
Parmetros
Fuerza normal
Fuerza esttica
Fuerza dinmica
Masa aplicada

Material
Evento 1

empleado
Evento 2

Evento 3

Tabla (2): Datos evaluados par el material 2


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PLASTICO
Parmetros
Fuerza normal
Fuerza esttica
Fuerza dinmica
Masa aplicada

Material
Evento 1

empleado
Evento 2

Evento 3

Tabla (3): Datos evaluados para el material


3

MADERA
Parmetros
Fuerza normal
Fuerza esttica
Fuerza dinmica
Masa aplicada

Material
Evento 1

empleado
Evento 2

Evento 3

Segunda actividad
a. Verificar la conexin e instalacin de la interface
b. Ingresar al software Data Studio y seleccionar la actividad crear
experimento
c. Seleccionar el sensor de movimiento y sensor de fuerza, de las lista
de sensores, efectuar la conexin usando los cables para transmisin
de datos de acuerdo a lo indicado por Data Studio.
d. Efectuar la calibracin considerando una frecuencia para disparo de 5
registros por segundo para el sensor de movimiento y un muestreo
lento de un registro por segundo para el sensor de fuerza,
especificando traccin positiva con un valor mximo de 500gr y
mnimo de 0gr.
e. Mida y anote la masa del cajn de friccin (Madera u otro elemento),
la masa adicional, sensor de fuerza y masa total en la tabla (4).
f. Realizar el montaje de equipos y accesorios, tal como se muestra en
la figura(2)
g. Genere un grfico para dos de los parmetros medidos por el sensor
de movimiento y de fuerza (aceleracin y fuerza).

DETERMINACION DE LOS COEFICIENTES DE FRICCIN


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a. Coloque el mvil de 20cm del sensor de movimiento
aproximadamente.
b. En la porta pesos coloque una masa y pulse el botn inicio, agregue
masas con un avance de 10gr en cada caso. Cuando el conjunto mvil
logre movimiento y llegue a la posicin final (tope), pulse el botn
detener.
c. Anote sus resultados en la Tabla (5), Tabla (6), indicando el material a
emplear.
d. Repetir los pasos de a) hasta c) 5 veces hasta completar las tablas
propuestas.
Tabla (4): Masa del conjunto mvil
Masa del cajn de friccin (kg)
Masa adicional(kg) (posicion1,
fig.(2))
Masa de sensor de fuerza (kg)
Tabla (5): datos del plano inclinado.
Material:.
Eventos
Aceleracin
Tencin cintica
Tencin esttica
Masa 1 (fig.(2))
Angulo de
inclinacin

Tabla (6): datos del plano inclinado.


Material:.
Eventos
Aceleracin
Tencin cintica
Tencin esttica
Masa 1 (fig.(2))
Angulo de
inclinacin

Peso total

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3.79

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Tabla (5): Datos


Material: PLSTICO
Eventos
1
Aceleracin
0.4
Tensin cintica
1.93
Tensin esttica
2.04
Masa 1fig(2)(g)
205
Angulo de inclinacin
11

V.

del plano inclinado


2
0.6
2.07
2.47
255
11

3
1.3
2.41
2.98
305
11

CUESTIONARIO
Primera Actividad.
1. Con los resultados de la tabla (1,2 y 3) determine los
coeficientes de rozamiento esttico y cintico, para
cada evento y material

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f s=u s . N

f k =uk . N

Material (1)empleado: Plstico

Ecuacin
Coef.
de
roz.
Esttico
Coef.
de
roz.
cintico

Evento 1

Evento 2

Evento 3

fs
=u s
N

0.92
=2.71
0.34

0.92
=2.71
0.34

0.92
=2.71
0.34

fk
=u k
N

0.76
=2.24
0.34

0.55
=1.62
0.34

0.70
=2.06
0.34

Material(2) empleado: Corcho


Ecuacin
Coef.
de
roz.
Esttico
Coef.
de
roz.
cintico

Evento 1

Evento 2

Evento 3

fs
=u s
N

0.92
=2.706
0.34

0.83
=2.677
0.31

0.88
=2.667
0.33

fk
=u k
N

0.53
1.559
0.34

0.37
=1.194
0.31

0.63
=1.909
0.33

Material(3) empleado: Lana


Ecuacin
Coef.
de
roz.
Esttico
Coef.
de
roz.
cintico

Evento 1

Evento 2

Evento 3

fs
=u s
N

0.89
=3.708
0.24

0.89
=3.069
0.29

0.71
=3.227
0.22

fk
=u k
N

0.58
=2.417
0.24

0.54
=1.862
0.29

0.67
=3.045
0.22

2. Obtenga el promedio aritmtico de los resultados de


coeficientes de rozamiento encontrados en la anterior
pregunta, para ello resuma sus respuestas empleando el
siguiente modelo:
TABLA(7): Resultados experimentales instantneos de coeficiente
de friccin
coeficientes
friccin

material1

material2

material3

Us

Uk

Us

Uk

Us

Uk

2.706

1.971

2.683

1.554

3.335

2.441

de

Valor
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Segunda actividad:
3. Utilizando los datos de las tablas 4,5 y 6 determine el
coeficiente de rozamiento cintico y esttico para cada
evento y resuma sus resultados empleando la siguiente
tabla(8)

F=m1 . a

T mg sen ( ) f r =m1 . a

mg. cos

T mg sen ( ) .

mg . cos

T K mg sen ( ) m1 . a
=

Para el material 1 (plstico)


Evento

1
-0.115

2
-0.031

3
0.112

4
0.122

5
0.029

-0.131

-0.072

-0.002

0.056

-0.110

TABLA (8): Resultados experimentales de coeficiente de


friccin modo plano inclinado
Material
(plstico)
coeficient
es
de
friccin
Us
0.024
Valor

1
Material 2

Uk
-0.052

Us

Uk

OBSERVACIN: Para el material 2


obtuvieron los datos a falta de tiempo.

no

se

4. Determine el Error relativo porcentual de coeficiente de


friccin para materiales similares, utilizando los
resultados de las tablas (7, 8) comparados con los del
cuadro (1).
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V tV ex 100
Vt
Er ( )=
VT

es el valor terico

V ex

es el valor experimental

Material
(plstico)
Coeficientes de
Us
friccin
Error
relativo
porcentual
118%

1 Material
(Corcho)
Uk

Us

2
Uk

224%

5. Calcule la Tensin cintica y esttica con los datos


correspondientes para el esquema de la figura (2) para
cada material.

T mg sen ( ) f r =m1 . a

mg. cos

T mg sen ( ) .

mg . cos

T =mg sen ( ) + .

mg. cos

T s=mg sen ( )+ s .

mg . cos

T k =mg sen ( ) + k .
Datos segn la tabla 4 y 5:
M= m(sensor] + m1 = 0.334 + 0.04 = 0.1+2374
a= 0.660
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g = 9.8

s =0.2

= 10

=0.1
Remplazando en la ecuacin:
Ts= 1.605
Tk= 1.244
6. Determine el Error relativo porcentual de las Tensiones
cinticas y estticas empleando los resultados tericos
de Tensin de la pregunta 5 y los experimentales
anotados en la tabla (5) y (6)
Para el caso del Plstico, determinacin del Error Relativo
Porcentual Er (%):
Er(%) de la tensin cintica

V tV ex 100
Vt
.
Er ( )=
100
1.244
Er ( )=

1.2440.7

Er ()= 43.73 %

Er(%) de la tensin esttica

V tV ex 100
Vt
.
Er ( )=
100
1.605
Er ()=

1.6050.97

Er ()= 39.56 %
7. Cul de las dos actividades realizadas, te parece ms
correcta, segn los resultados de error hallados en las
preguntas 4 y 6 anteriores?
La actividad terica, debido a que en la actividad experimental nos
encontramos con ms errores, como por ejemplo la medicin exacta
de las fuerzas (normal, esttica, dinmica), los sensores (fuerza y
movimiento), y el ngulo.
8. El coeficiente cintico varia con la velocidad?
El coeficiente cintico no vara con la velocidad, sin embargo la fuerza
de rozamiento si vara.
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9. Qu es el coeficiente de viscosidad?, tiene relacin
con el coeficiente de friccin?
Es la friccin interna entre las diferentes capas del fluido que se
mueven a diferentes velocidades y se conoce como coeficiente de
viscosidad.
Ff = friccin del fluido = -Knv
El coeficiente n depende de la friccin interna del fluido
El coeficiente de viscosidad en el sistema MKS se expresa en Kg / ms.
La viscosidad puede expresarse en g / cms y es llamada poise, y
abreviada P. El poise es igual a un dcimo de la unidad MKS de la
viscosidad. El coeficiente de friccin K depende de la forma del
cuerpo. La relacin entre ambos coeficientes es que pueden ser
dinmicas o lineales.

10.
Segn usted a qu se debe la diferencia entre
tensiones cinticas y estticas determinadas de modo
experimental y tericamente?, explique.
La diferencia entre las tensiones cinticas y estticas es
debida a sus coeficientes de rozamiento cintico y esttico
respectivamente.

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