NBR14153 - Arquivo para Impressão

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NORMA
BRASILEIRA
ABNT NBR
14153
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27.05.2013
Vlida a partir de
27.06.2013
Segurana de mquinas Partes de sistemas

de comando relacionados segurana
Princpios gerais para projeto
Safety of machinery Safety related parts of control systems
General principles for design
ICS 13.110
ISBN 978-85-07-04250-1
Nmero de referncia
ABNT NBR 14153:2013
31 pginas
ABNT 2013
ABNT NBR 14153:2013
ABNT 2013
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ii
ABNT 2013 - Todos os direitos reservados
ABNT NBR 14153:2013
Sumrio
Pgina
Prefcio ...............................................................................................................................................iv
Introduo ............................................................................................................................................v
1
Escopo ...............................................................................................................................1
2
Referncias normativas .....................................................................................................1
3
Termos e definies ...........................................................................................................2
4
Consideraes gerais ........................................................................................................3
4.1
Objetivos de segurana no projeto ..................................................................................3
4.2
Estratgia geral para projeto .............................................................................................3
4.3
Processo para a seleo e projeto de medidas de segurana ......................................5
4.3.1
Passo 1: Anlise do perigo e apreciao de riscos ........................................................5
4.3.2
Passo 2: Deciso das medidas para reduo do risco ...................................................5
4.3.3
Passo 3: Especificao dos requisitos de segurana para as partes de sistemas
de comando relacionadas segurana ...........................................................................6
4.3.4
Passo 4: Projeto..................................................................................................................6
4.3.5
Passo 5: Validao..............................................................................................................6
4.4
Princpios para o projeto ergonmico..............................................................................6
5
Caractersticas das funes de segurana .....................................................................9
5.1
Generalidades.....................................................................................................................9
5.2
Funo de parada.............................................................................................................10
5.3
Funo parada de emergncia........................................................................................10
5.4
Rearme manual.................................................................................................................10
5.5
Partida e reincio ..............................................................................................................11
5.6
Tempo de resposta...........................................................................................................11
5.7
Parmetros relacionados segurana...........................................................................11
5.8
Funo de comando local ...............................................................................................12
5.9
Pausa ................................................................................................................................12
5.10
Flutuao, falta e retorno das fontes de alimentao ...................................................12
6
Categorias .........................................................................................................................12
6.1
Generalidades...................................................................................................................12
6.2
Especificao das categorias .........................................................................................13
6.2.1
Categoria B .......................................................................................................................13
6.2.2
Categoria 1 ........................................................................................................................13
6.2.3
Categoria 2 ........................................................................................................................14
6.2.4
Categoria 3 ........................................................................................................................15
6.2.5
Categoria 4 ........................................................................................................................15
6.3
Seleo e combinao de partes relacionadas segurana de diferentes
categorias .........................................................................................................................18
7
Considerao de defeitos ................................................................................................18
7.1
Excluso de defeitos ........................................................................................................19
8
8 Validao ........................................................................................................................19
8.1
Generalidades...................................................................................................................19
iii
ABNT NBR 14153:2013
8.2
Plano de validao ...........................................................................................................20
8.3
Validao por anlise .......................................................................................................20
8.4
Validao por ensaio........................................................................................................20
8.4.1
Ensaio das funes de segurana especificadas ........................................................20
8.4.2
Ensaio das categorias especificadas .............................................................................20
8.4.3
Ensaio de dimensionamento e conformidade com parmetros ambientais ..............21
8.5
Relatrio de validao .....................................................................................................21
9
Manuteno .....................................................................................................................21
10
Informaes para utilizao ............................................................................................22
Bibliografia .........................................................................................................................................31
Figuras
Figura 1 Processo interativo para o projeto de partes de sistemas de comando relacionadas
segurana ........................................................................................................................7
Figura B.1 Seleo possvel de categorias ..................................................................................27
Anexos
Anexo A (informativo) Questionrio para o processo de projeto ...................................................23
Anexo B (informativo) Guia para a seleo de categorias ............................................................25
B.1
Generalidades...................................................................................................................25
B.2
Guia para a seleo dos parmetros S, F e P para a estimativa do risco ...................26
B.2.1
Severidade do ferimento S1 e S2 ....................................................................................26
B.2.2
Frequncia e/ou tempo de exposio ao perigo F1 e F2 ..............................................26
B.2.3
Possibilidade de evitar o perigo P ..................................................................................26
Anexo C (informativo) Lista de alguns dos defeitos e falhas significantes para vrias
tecnologias .......................................................................................................................28
C.2
Componentes hidrulicos e pneumticos .....................................................................28
C.3
Componentes mecnicos ................................................................................................29
Anexo D (informativo) Relao entre segurana, confiabilidade e disponibilidade para
mquinas...........................................................................................................................30
Tabelas
Tabela 1 Lista de algumas normas que especificam requisitos para caractersticas
de funes de segurana ..................................................................................................8
Tabela 2 Resumo dos requisitos por categorias (para requisitos plenos, ver seo 6)..........17
iv
ABNT NBR 14153:2013
Prefcio
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) o Foro Nacional de Normalizao. As Normas
Brasileiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (ABNT/CB), dos Organismos
de Normalizao Setorial (ABNT/ONS) e das Comisses de Estudo Especiais (ABNT/CEE), so
elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por representantes dos setores envolvidos,
delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades, laboratrios e outros).
Os Documentos Tcnicos ABNT so elaborados conforme as regras da Diretiva ABNT, Parte 2.
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) chama ateno para a possibilidade de que
alguns dos elementos deste documento podem ser objeto de direito de patente. A ABNT no deve ser
considerada responsvel pela identificao de quaisquer direitos de patentes.
A ABNT NBR 14153 foi elaborada no Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos Mecnicos
(ABNT/CB-04), pela Comisso de Estudo de Segurana de Mquinas de Uso Geral (CE-04:026.01).
O Projeto circulou em Consulta Nacional conforme Edital n 09, de 26.09.2012 a 26.11.2012,
com o nmero de Projeto ABNT NBR 14153. O seu 2 Projeto circulou em Consulta Nacional conforme
Edital n 03, de 27.03.2013 a 24.04.2013, com o nmero de 2 Projeto ABNT NBR 14153.
O escopo desta Norma Brasileira em ingls o seguinte:
Scope
This Standard specifies the security requirements and provides guidance on the principles
for the project (see ABNT NBR NM 213-1) parts of control systems related to security.For these parties,
specific categories and describes the characteristics of their safety function. It includes programmable
systems for all types of machinery and protective devices related.
This Standard applies to all parts of control systems related to safety, regardless of the type of energy
used, e.g.: electrical, hydraulic, pneumatic, and mechanical. Its do not specifies which safety roles
and categories that should be applied in a particular case.
This standard covers all applications for machinery, for professional or unprofessional. Also, where
appropriate, this Standard may be applied to parts of control systems related to safety, used
in other technical applications.
ABNT NBR 14153:2013
Introduo
Partes de sistemas de comando de mquinas tm, frequentemente, a atribuio de prover segurana
e so chamadas de partes relacionadas segurana. Estas partes podem consistir em hardware
e software e desempenham as funes de segurana de sistemas de comando. Podem ser parte
integrante ou separada do sistema de comando.
O desempenho, com relao ocorrncia de defeitos, de uma parte de um sistema de comando,
relacionada segurana, dividido, nesta Norma, em cinco categorias (B, 1, 2, 3 e 4), que devem ser
usadas como pontos de referncia. No objetivo a utilizao dessas categorias, em qualquer ordem
de hierarquia, com respeito a requisitos de segurana.
As categorias podem ser aplicadas para:
comandos para todo tipo de mquinas, desde mquinas simples (por exemplo, pequenas
mquinas para a cozinha) at complexas instalaes de manufatura (por exemplo, mquinas
de embalagem, mquinas de impresso, prensas etc.);
sistemas de comando de equipamentos de proteo, por exemplo, dispositivos de comando
a duas mos, dispositivos de intertravamento, dispositivos de proteo eletrossensitivos,
por exemplo, barreiras fotoeltricas e plataformas sensveis presso.
A categoria selecionada depende da mquina e da extenso a que os meios de comando so utilizados
para medidas de proteo.
Na seleo de uma categoria e no projeto de uma parte de um sistema de comando, relacionada
segurana, o projetista deve declarar ao menos as seguintes informaes, relativas parte
relacionada segurana:
a(s) categoria(s) selecionada(s);
a caracterstica funcional e a exata finalidade da parte na(s) medida(s) de segurana;
os limites exatos (ver 3.1);

todos os defeitos relevantes segurana considerados;
aqueles defeitos relevantes segurana no considerados pela excluso de defeitos
e as medidas empregadas para permitir sua excluso;
os parmetros relevantes confiabilidade, como condies ambiente;
a(s) tecnologia(s) aplicada(s).
O uso das categorias como pontos de referncia e a sua declarao nos princpios de projeto
visam permitir a utilizao flexvel desta Norma. O objetivo proporcionar uma base clara sobre
a qual o projeto e as caractersticas funcionais das partes de um sistema de comando (e a mquina)
relacionados segurana, em qualquer aplicao, possam ser avaliados, por exemplo, por terceiros,
em ensaios internos ou em laboratrios independentes.
vi
NORMA BRASILEIRA
ABNT NBR 14153:2013
Segurana de mquinas Partes de sistemas de comando relacionados

segurana Princpios gerais para projeto
1 Escopo
Esta Norma especifica os requisitos de segurana e estabelece um guia sobre os princpios
para o projeto (ver ABNT NBR NM 213-1) de partes de sistemas de comando relacionadas segurana.
Para essas partes, especifica categorias e descreve as caractersticas de suas funes de segurana.
Isso inclui sistemas programveis para todos os tipos de mquinas e dispositivos de proteo
relacionados.
Esta Norma se aplica a todas as partes de sistemas de comando relacionadas segurana,
independentemente do tipo de energia aplicado, por exemplo, eltrica, hidrulica, pneumtica,
mecnica. Esta Norma no especifica quais so as funes de segurana e quais categorias devem
ser aplicadas em um caso particular.
Esta Norma abrange todas as aplicaes de mquinas, para uso profissional ou no profissional.
Tambm, onde apropriado, esta Norma pode ser aplicada s partes de sistemas de comando
relacionadas segurana, utilizadas em outras aplicaes tcnicas.
2 Referncias normativas
Os documentos relacionados a seguir so indispensveis aplicao deste documento.
Para referncias datadas, aplicam-se somente as edies citadas. Para referncias no datadas,
aplicam-se as edies mais recentes do referido documento (incluindo emendas).
ABNT NBR 13759:1996, Segurana de mquinas Equipamentos de parada de emergncia
Aspectos funcionais Princpios para projeto
ABNT NBR 14009:1997, Segurana de mquinas Princpios para apreciao de riscos
ABNT NBR NM 213-1, Segurana de mquinas Conceitos fundamentais, princpios gerais de Projeto
Parte 1: Terminologia bsica e metodologia
ABNT NBR NM 213-2, Segurana de mquinas Conceitos fundamentais, princpios gerais de projeto
Parte 2: Princpios tcnicos e especificaes
IEC 50(191):1990, International Electrotechnical Vocabulary, Chapter 191: Dependability and quality
of service
EN 457:1992, Safety of machinery Auditory danger signals General requirements, design and
testing (EN ISO 7731:2008)
EN 614-1:2009, Safety of machinery Ergonomic design principles Part 1: Terminology and general
principles
EN 775:1993, Manipulating industrial robots Safety
EN 842:2009, Safety of machinery Visual danger signals General requirements, design and testing
EN 981:2009, Safety of machinery System of danger and non-danger signals with sound and light
ABNT NBR 14153:2013
EN 982:2009, Safety of machinery Safety requeriments for fluid power systems an components
Hydraulics
EN 983:2009, Safety of machinery Safety requeriments for fluid power systems an components
Pneumatics
EN 1037:2008, Safety of machinery Prevention of unexpected start-up
EN 60204-1:2009, Electrical equipment of machines Part 1: General requirements
EN 60335-1:2012, Safety of household and similar electric appliances Part 1: General requirements
3 Termos e definies
Para os efeitos deste documento, aplicam-se os termos e definies das ABNT NBR NM 213-1
e IEC 50(191) e os seguintes.
3.1
parte de sistema de comando relacionada segurana
parte ou subparte de sistema de comando, que responde a sinais de entrada do equipamento
sob comando (e/ou de um operador) e gera sinais de sada relacionados com segurana. As partes
combinadas de um sistema de comando relacionadas segurana comeam no ponto em que
os sinais relacionados segurana so gerados e findam na sada dos elementos de controle
de potncia (ver ABNT NBR NM 213-1). Isto tambm inclui sistemas de monitorao
3.2
categoria
classificao das partes de um sistema de comando relacionadas segurana, com respeito

sua resistncia a defeitos e seu subsequente comportamento na condio de defeito,
que alcanada pelos arranjos estruturais das partes e/ou por sua confiabilidade
3.3
segurana de sistemas de comando
habilidade de desenvolver sua(s) funo(es) para um dado perodo, de acordo com sua categoria
especificada, com base em seu comportamento no caso de defeito(s)
3.4
defeito
estado de um item caracterizado pela inabilidade de desenvolver a funo requerida, excluindo
a inabilidade durante manutenes preventivas ou outras aes planejadas, ou devido perda
de recursos externos
NOTA
Um defeito , frequentemente, o resultado de uma falha do prprio item, porm pode existir
sem falha prvia.
3.5
falha
trmino da habilidade de um item em desenvolver uma funo requerida
NOTA 1
Aps a falha o item tem um defeito.
NOTA 2
Falha um evento, distintamente de defeito, que um estado.
NOTA 3
Esse conceito, como definido, no se aplica a item constitudo apenas por software.
NOTA 4
Na prtica, os termos defeito e falha so frequentemente usados como sinnimos.
ABNT NBR 14153:2013
3.6
funo de segurana de sinais de comando
funo iniciada por um sinal de entrada e processada pelas partes do sistema de comando, relacionadas
segurana, para permitir que a mquina (como um sistema) alcance um estado seguro
3.7
pausa
suspenso temporria automtica da(s) funo(es) de segurana, por partes do sistema de comando
relacionadas segurana
3.8
rearme manual
funo com que as partes de um sistema de comando relacionadas segurana recuperam,

manualmente, suas funes de segurana, antes do reincio de operao da mquina
4 Consideraes gerais
4.1 Objetivos de segurana no projeto
As partes de um sistema de comando relacionadas segurana, que proporcionam
as funes de segurana, devem ser projetadas e construdas de tal forma que os princpios
da ABNT NBR 14009 sejam integralmente considerados:
durante toda a utilizao prevista e utilizao incorreta previsvel;
na ocorrncia de defeitos;
quando erros humanos previsveis forem cometidos durante a utilizao planejada da mquina
como um todo.
4.2 Estratgia geral para projeto

Dos princpios para a apreciao de riscos na mquina (ver ABNT NBR 14009), o projetista deve
decidir sobre a contribuio reduo do risco, que precisa ser suprida por cada parte das partes
do sistema de comando relacionadas segurana (ver Anexo B). Esta contribuio no cobre
a totalidade dos riscos da mquina sob comando; por exemplo, no considerado o risco total
de uma prensa mecnica ou uma mquina de lavar, porm a parte do risco reduzida pela aplicao
de funes de seguranas particulares. Exemplos de tais funes so a funo de parada iniciada
pela utilizao de um dispositivo de proteo eletrossensitivo em uma prensa ou a funo de bloqueio
de uma porta de mquina de lavar.
O principal objetivo que o projetista assegure que as partes de um sistema de comando
relacionadas segurana produzam sinais de sada que atinjam os objetivos de reduo de riscos
da ABNT NBR 14009. Isto no sempre possvel, mas o projetista deve, em tais casos, gerar
outras medidas de segurana. A hierarquia para a estratgia na reduo do risco dada
na ABNT NBR NM 213-1.
A categoria e outras caractersticas (por exemplo, posio fsica de partes, isolao), selecionadas
pelo projetista para as partes relacionadas segurana, dependem da contribuio feita reduo
do risco por essas partes, pelo projeto e tecnologia (ver Introduo). O projetista deve declarar:
qual(is) categoria(s) est(o) sendo usada(s) como ponto de referncia para o projeto;
ABNT NBR 14153:2013
os pontos exatos em que as partes relacionadas segurana tm incio e fim;
a anlise lgica do projeto (por exemplo, os defeitos considerados e os excludos)

para alcanar aquela(s) categoria(s).
Quanto mais a reduo do risco depender das partes de sistema de comando relacionadas segurana,
maior precisa ser a habilidade dessas partes em resistir a defeitos. Essa habilidade, entendendo-se
que a funo requerida cumprida, pode ser parcialmente quantificada por valores de confiabilidade
e por uma estrutura resistente a defeitos. Confiabilidade e estrutura contribuem para essa habilidade
das partes relacionadas segurana em resistir a defeitos. Uma resistncia especificada a defeitos
pode ser atingida pela definio de nveis de confiabilidade de componentes e/ou com estruturas
melhoradas para as partes relacionadas segurana. A contribuio da confiabilidade e da estrutura
pode variar com a tecnologia aplicada. Por exemplo, possvel, em uma tecnologia, para um nico
canal de partes relacionadas segurana de alta confiabilidade, prover a mesma ou maior resistncia
a defeitos que em uma estrutura tolerante a defeitos, de menor confiabilidade em uma tecnologia
diferente.
NOTA
Quanto maior a resistncia a defeitos das partes relacionadas segurana, menor a probabilidade
que esta parte falhe no cumprimento de suas funes de segurana.
Confiabilidade e segurana no so a mesma coisa (ver Anexo D). Por exemplo, possvel que
a segurana de um sistema com componentes de baixa confiabilidade seja em uma estrutura
redundante, maior que a segurana de um sistema com uma estrutura mais simples, porm com
componentes de maior confiabilidade. Esse conceito importante porque, em algumas aplicaes,
a segurana requer a mais alta prioridade, independentemente da confiabilidade alcanada, por
exemplo, quando as consequncias de uma falha so sempre srias e normalmente irreversveis.
Em tais aplicaes, uma estrutura de deteco de defeito (tolerncia de defeito de um ciclo), que
proporcione a segurana requerida aps um, dois ou mais defeitos, deve ser prevista de acordo com
a apreciao do risco.
Esta Norma no requer o clculo de valores de confiabilidade para estruturas complexas, onde
a segurana predominantemente obtida pela melhoria da estrutura do sistema. Para estruturas simples
(por exemplo, canal nico), onde a confiabilidade do componente importante para a segurana,
o clculo dos valores de confiabilidade um indicador til da contribuio reduo do risco global,
pela parte relacionada segurana.
No caso de aplicaes de riscos menores, medidas para evitar defeitos podem ser apropriadas.
Para aplicaes de riscos maiores, a melhoria da estrutura das partes de sistemas de comando
relacionadas segurana pode proporcionar medidas para evitar, detectar ou tolerar defeitos.
Medidas prticas incluem redundncia, diversidade e monitorao (ver tambm ABNT NBR NM 213-2
e EN 60204-1).
O comportamento atingido para resistncia a defeitos, pelas partes de sistemas de comando
relacionadas segurana, funo de vrios parmetros, incluindo, por exemplo:
confiabilidade com relao ao desempenho das funes de segurana;
estrutura (ou arquitetura) do sistema de comando;
qualidade da documentao relacionada segurana;
qualidade da especificao;
projeto, construo e manuteno;
4
ABNT NBR 14153:2013
qualidade e exatido do software;

amplitude dos ensaios funcionais;
caractersticas de operao da mquina ou parte da mquina sob comando.

Esses parmetros podem ser agrupados sob trs caractersticas principais:
confiabilidade de hardware: o nvel de confiabilidade dos componentes para evitar defeitos;
estrutura do sistema: o arranjo dos componentes na parte de um sistema de comando
relacionada segurana, para evitar, tolerar ou detectar defeitos;
aspectos qualitativos, no quantificveis, que afetam o comportamento da parte
de um sistema de comando relacionada segurana.
4.3 Processo para a seleo e projeto de medidas de segurana

Esta subseo especifica um processo para a seleo das medidas de segurana a serem
implementadas e, ento, para o projeto de partes de sistemas de comando relacionadas segurana.
importante que as interfaces entre as partes relacionadas segurana e aquelas no relacionadas
segurana do sistema de comando e todas as outras partes da mquina sejam identificadas.
Ento, a contribuio reduo do risco pode ser especificada dentro da apreciao do risco
da mquina, de acordo com a ABNT NBR 14009.
Por haver muitas maneiras de reduo dos riscos de uma mquina e por haver muitas formas
de projeto para as partes de sistemas de comando relacionadas segurana, este processo
interativo. Decises e/ou hipteses feitas em qualquer passo do procedimento podem afetar decises
e/ou hipteses feitas em algum passo anterior. Esse aspecto pode ser verificado de forma interativa
em qualquer etapa do procedimento. Tal verificao na etapa de validao essencial para assegurar
que o nvel de segurana atingido seja correspondente ao definido na especificao desta Norma.
O processo ilustrado na Figura 1. Aspectos importantes que devem ser considerados durante
o processo de projeto so dados como requisitos no Anexo A para auxlio ao projetista.
Esses requisitos ilustram a filosofia a ser seguida no projeto de partes relacionadas segurana.
Nem todos os requisitos so vlidos a todas as aplicaes. Algumas aplicaes requerem requisitos
adicionais.
4.3.1
Passo 1: Anlise do perigo e apreciao de riscos
identificar os perigos presentes na mquina durante todos os modos de operao e a cada

estgio da vida da mquina, seguindo as ABNT NBR NM 213-1 e ABNT NBR 14009;
avaliar os riscos provenientes daqueles perigos e decidir sobre a reduo apropriada de risco
para essa aplicao, de acordo com as ABNT NBR NM 213-1 e ABNT NBR 14009.
4.3.2
Passo 2: Deciso das medidas para reduo do risco
definir medidas de projeto na mquina e/ou a aplicao de protees para levar reduo
do risco. Partes do sistema de comando que contribuem como parte integral das medidas
de projeto ou no comando de protees devem ser consideradas partes do sistema
de comando relacionadas segurana.
ABNT NBR 14153:2013
4.3.3 Passo 3: Especificao dos requisitos de segurana para as partes de sistemas

de comando relacionadas segurana
especificar as funes de segurana (ver seo 5) a serem cumpridas no sistema
de comando. A Tabela 1 lista a fonte de referncia das funes de segurana mais comuns
e as caractersticas que devem ser includas se uma funo de segurana particular
for selecionada;
especificar como a segurana deve ser atingida e selecionar a(s) categoria(s) para cada
parte e combinaes de partes, dentro das partes de sistemas de comando relacionadas
segurana (ver seo 6).
4.3.4
Passo 4: Projeto
projetar as partes de sistemas de comando relacionadas segurana de acordo com

as especificaes desenvolvidas no passo 3 e a estratgia geral de projeto em 4.2.
Listar os aspectos de projeto includos que proporcionam a base lgica de projeto para a(s)
categoria(s) alcanadas;
verificar o projeto a cada estgio, para assegurar que as partes relacionadas segurana
preencham os requisitos do estgio anterior no contexto da(s) funo(es) e categoria(s)
especificada(s).
4.3.5
Passo 5: Validao
validar as funes e a(s) categoria(s) de segurana alcanada(s) no projeto com relao

s especificaes do passo 3. Reprojetar, se necessrio (ver Seo 8);
quando a eletrnica programvel for usada no projeto de partes de sistemas de comando
relacionadas segurana, outros procedimentos detalhados so necessrios (ver 8.4.2).
NOTA 1 Atualmente acredita-se que difcil determinar, com algum grau de exatido, situaes
em que um perigo significante pode ocorrer em consequncia do mau funcionamento do sistema de comando
e que a confiana da operao correta de um canal isolado de um equipamento eletrnico programvel
possa ser assegurada. Durante o tempo em que essa situao possa ser resolvida, no aconselhvel
confiar na operao correta de um dispositivo de tal canal isolado (de acordo com a EN 60 204-1).
NOTA 2 Tambm ser necessrio validar a parte do sistema de comando relacionada segurana,
em conjunto com todo o sistema de comando e como parte da mquina. Os requisitos para tal validao
no fazem parte desta Norma, porm devem ser especificados pelo construtor da mquina ou em normas
apropriadas do tipo C.
4.4 Princpios para o projeto ergonmico

A interface entre as pessoas e as partes de sistemas de comando relacionadas segurana
deve ser projetada e instalada de tal forma que ningum seja colocado em perigo durante toda a
utilizao planejada e mau uso previsvel da mquina (ver tambm ABNT NBR NM 213-2, EN 614-1
e EN 60204-1).
Princpios ergonmicos devem ser aplicados de tal forma que o sistema de comando
e a mquina, incluindo as partes relacionadas segurana, sejam de fcil utilizao e de tal forma que
o operador no seja levado a agir de maneira perigosa. Os requisitos de segurana para observao
dos princpios ergonmicos dados na ABNT NBR NM 213-2:2000, 3.6, devem ser aplicados.
ABNT NBR 14153:2013
Anlise de perigos na mquina
(ABNT NBR NM 213-1 e NBR 14009)
Apreciao de riscos na mquina

(ABNT NBR NM 213-1 e NBR 14009)
Passo 1
Decidir medidas para atingir a reduo do risco

(ABNT NBR NM 213-1)
por projeto
por projeto
(ABNT NBR NM 213-2:2000, (ABNT NBR NM 213-2:2000,

Seo 4)
Seo 3)
outras
medidas
(no
consideradas
nesta norma)
sistema de
comando
(ABNT NBR
NM 2132:2000, 3.7)
dispositivos
de proteo
(parte do
sistema de
comando)
(ABNT NBR
NM 2132:2000, 4.2.3)
outras
medidas
(no
consideradas
nesta Norma)
por meios de comando

Passo 2
Especificar requisitos de segurana em termos de:
Caractersticas das funes de segurana (seo 5)

E
Realizao das funes de segurana (4.2)
E
Seleo de categoria(s) (seo 6)
Passo 3
Projetar as partes de sistemas de comando
relacionadas segurana (sees 4 e 6)
Verificao
Passo 4
Validar as funes e categorias atingidas (seo 8)
Passo 5
Figura 1 Processo interativo para o projeto de partes de sistemas de comando relacionadas

segurana
ABNT NBR 14153:2013
Tabela 1 Lista de algumas normas que especificam requisitos para caractersticas

de funes de segurana
Caractersticas
de funes de
segurana
Definies
ABNT NBR 14153
ABNT NBR
NM 213-1
Princpios de
projeto
4.2
Princpios
ergonmicos
4.4
Funes de parada
5.2
ABNT NBR
NM 213-2
ABNT NBR
NM 213-2
Anexo A
Outras
normas
EN 60204-1
EN 60335-1
EN 60204-1
EN 60335-1
EN 775
EN 60204-1
EN 775
EN 60204-1
EN 60335-1
ABNT NBR
13579
EN 60204-1
EN 775
EN 60204-1
EN 775
EN 60204-1
EN 775
Funo de parada
de emergncia
5.3
Rearme manual
5.4
Partida e reincio
5.5
Tempo de resposta
5.6
Parmetros
relacionados
segurana
5.7
Funo de
comando local
5.8
Pausa
5.9
Suspenso manual
de funes de
segurana
5.10
EN 60204-1
Flutuaes, falta
e restaurao de
fontes de energia
5.11
EN 60204-1
Sistemas
eletrnicos
programveis
EN 60204-1
Partida inesperada
Indicaes e
alarmes
Informaes
adicionaisa
EN 60204-1
EN 775
EN 60335-1
EN 775
EN 775
EN 1037
EN 60204-1
EN 457,
EN 842,
EN 981,
EN 60204-1
Liberao e
salvamento de
pessoas presas
Equipamento
eltrico
EN 60204-1
Abastecimento
eltrico
EN 60204-1
Outras fontes
EN 982,
EN 983
ABNT NBR 14153:2013
Tabela 1 (continuao)
Caractersticas
de funes de
segurana
ABNT NBR 14153
ABNT NBR
NM 213-1
ABNT NBR
NM 213-2
ABNT NBR
NM 213-2:
Anexo A
Protees e
coberturas
Informaes
adicionaisa
EN 60204-1
Equipamento
pneumtico e
hidrulico
Isolao e
dissipao de
energia
Meio ambiente
fsico e
condies de
operao
Modos de
comando e
seleo do
modo
Interfaces /
conexes
Interao entre
diferentes partes
de sistemas
de comando
relacionado
segurana
Outras
normas
EN 982,
EN 983
EN 1037
EN 60204-1
EN 60204-1
EN 775
EN 60204-1
EN 775
EN 60204-1
EN 60204-1
Interface
homem
mquina
a
EN 60204-1
As referncias dessa coluna devem ser consideradas um auxlio ao projetista, e no parte dos requisitos desta Norma.
5 Caractersticas das funes de segurana

5.1 Generalidades
Este item apresenta uma lista de funes tpicas de segurana (ver ABNT NBR NM 213-1),
que podem ser supridas pelas partes de sistemas de comando relacionadas segurana. O projetista
(ou o elaborador de normas do tipo C) deve incluir as funes de segurana dessa lista, necessrias
para alcanar as medidas de segurana requeridas do sistema de comando, para a aplicao
especfica.
A Tabela 1 lista funes tpicas de segurana e algumas de suas caractersticas. Ela faz referncia
a detalhes das caractersticas que so claramente definidas nas referncias normativas.
ABNT NBR 14153:2013
O projetista (ou o elaborador de normas do tipo C) deve assegurar que os requisitos de todas essas
normas sejam cumpridos para as funes de segurana selecionadas. Requisitos adicionais detalhados
tambm so citados nesta subseo para algumas caractersticas. Estes devem ser includos.
Onde necessrio, as caractersticas devem ser adaptadas para utilizao com diferentes fontes
de energia.
5.2 Funo de parada

Em adio aos requisitos das referncias dadas na Tabela 1, deve ser aplicado tambm o seguinte:
uma funo de parada iniciada por um dispositivo de proteo deve, to rpido quanto
necessrio, aps a sua atuao, colocar a mquina em condio segura. Esse tipo de parada
deve ter prioridade sobre uma parada por razes operacionais;
quando um grupo de mquinas trabalha em conjunto, de forma coordenada, meios devem
existir para sinalizar ao comando supervisor e/ou s outras mquinas que tal funo
de parada existe.
NOTA
Esse tipo de parada pode causar problemas operacionais e dificultar o reincio de operao,
por exemplo, em solda a arco. Em algumas aplicaes, essa funo pode ser combinada com uma parada
para razes operacionais, para reduzir o incentivo manipulao da funo de segurana.
5.3 Funo parada de emergncia

quando um grupo de mquinas trabalha de forma coordenada, as partes relacionadas
segurana devem ter meios de sinalizar uma funo de parada de emergncia a todas as
partes do sistema coordenado;
onde sees do sistema coordenado so claramente separadas, por exemplo, protees
ou localizao fsica, no sempre necessrio aplicar a parada de emergncia a todo
o sistema, mas apenas a sees particulares, identificadas pela apreciao dos riscos.
Aps a efetivao de uma parada de emergncia para uma seo, um perigo no pode estar presente
nas interfaces dessa seo com as outras sees.
5.4 Rearme manual

aps o incio de um comando de parada por um dispositivo de proteo, a condio de parada
deve ser mantida at a atuao manual do dispositivo de rearme e at que uma condio
segura de operao exista;
o restabelecimento da funo segura pelo rearme do dispositivo de proteo cancela
o comando de parada. Se indicado pela apreciao do risco, o cancelamento do comando de
parada deve ser confirmado por uma ao manual, separada e deliberada (rearme manual).
A funo rearme manual:
deve ser atuada atravs de um dispositivo separado, manualmente operado, em conjunto
com as partes do sistema de comando relacionadas segurana;
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ABNT NBR 14153:2013
somente pode ser efetivado se todas as funes de segurana e dispositivos de proteo

estiverem operando. Se isso no for possvel, o rearme no pode estar disponvel;
no pode, por si s, iniciar movimento ou uma situao perigosa;
deve ser de ao deliberada;

deve preparar o sistema de comando para a aceitao de um comando de partida separado;
deve somente ser aceita pela atuao do atuador de sua posio liberada (desligado).
A categoria das partes relacionadas segurana que atuam o rearme manual deve ser selecionada
de tal forma que a incluso do rearme manual no diminua a segurana requerida da funo
de segurana relevante.
O atuador para rearme deve estar situado fora da rea de perigo e em posio segura, de onde
se tenha boa visibilidade para a verificao da inexistncia de pessoas na zona de perigo.
5.5 Partida e reincio

o reincio do movimento deve ocorrer automaticamente, apenas se uma situao de perigo
no puder existir. Em particular, para protees de controle, ver ABNT NBR NM 213-2.
Esses requisitos de partida e reincio de movimento tambm devem se aplicar s mquinas que podem
ser controladas remotamente.
5.6 Tempo de resposta

o projetista ou o fabricante deve declarar o tempo de resposta, quando a apreciao do risco
da parte do sistema de comando relacionada segurana indicar que isso necessrio
(ver tambm Seo 10).
NOTA O tempo de resposta do sistema de comando parte do tempo total de resposta da mquina. O tempo de
resposta total necessrio da mquina pode influenciar o projeto da parte relacionada segurana, por exemplo,
a necessidade de aplicar um sistema de freio.
5.7 Parmetros relacionados segurana

quando parmetros relacionados segurana (por exemplo, posio, velocidade, temperatura,
presso) desviam dos limites preestabelecidos, o sistema de comando deve iniciar medidas
apropriadas (por exemplo, atuao da funo parada, sinal de alarme, advertncia);
se erros na entrada manual de dados, relacionados segurana, em sistemas eletrnicos
programveis, puderem levar a situaes de perigo, devem ser previstos sistemas
de checagem de dados no sistema relacionado segurana (por exemplo, checagem
de limites, formato e/ou entrada de valores lgicos).
11
ABNT NBR 14153:2013
5.8 Funo de comando local
Quando uma mquina comandada no local (por exemplo, por dispositivos de comando portteis,
pendentes), os seguintes requisitos tambm devem ser aplicados, em adio queles das referncias
dadas na Tabela 1:
os meios para seleo do comando local devem estar situados fora da zona de perigo;
no pode ser possvel iniciar condies perigosas fora da zona do comando local;
a comutao entre comando local e externo (por exemplo, remoto) no pode criar
uma situao de perigo.
5.9 Pausa
A pausa no pode resultar na exposio de qualquer pessoa a uma situao de perigo.
Durante uma pausa, condies seguras devem ser asseguradas por outros meios.
Ao final da pausa, todas as funes de segurana das partes relacionadas segurana do sistema
de comando devem ser restabelecidas.
A categoria das partes relacionadas segurana que so responsveis pela funo pausa deve
ser selecionada, de tal forma que a incluso da funo pausa no diminua a segurana requerida
das funes relevantes de segurana.
NOTA 1
Em algumas aplicaes um sinal indicador de pausa necessrio.
NOTA 2
Em algumas aplicaes um sinal adicional de suspenso manual necessrio.
5.10 Flutuao, falta e retorno das fontes de alimentao

Em adio aos requisitos das referncias dadas na Tabela 1, deve tambm ser aplicado o seguinte:
quando ocorrem flutuaes no nvel de energia, alm dos limites considerados no projeto,
incluindo o corte do fornecimento de energia, as partes relacionadas segurana de sistemas
de comando devem continuar a fornecer, ou iniciar, sinais de sada, que habilitaro outras
partes do sistema da mquina a manter um estado seguro.
6 Categorias
6.1 Generalidades
As partes relacionadas segurana de sistemas de comando devem estar de acordo com
os requisitos de uma ou mais das cinco categorias especificadas em 6.2. Essas categorias no objetivam
sua aplicao em uma sequncia ou hierarquia definidas, com relao aos requisitos de segurana.
As categorias determinam o comportamento requerido, das partes relacionadas segurana
de sistemas de comando, com relao sua resistncia a falhas, com base na estratgia descrita
em 4.2.
A categoria B a categoria bsica. A ocorrncia de um defeito pode levar perda da funo
de segurana. Na categoria 1, uma maior resistncia a defeitos alcanada predominantemente
12
ABNT NBR 14153:2013
pela seleo e aplicao de componentes. Nas categorias 2, 3 e 4, um desempenho melhorado,

com relao funo de segurana especificada, alcanado predominantemente pela melhoria
da estrutura da parte relacionada segurana do sistema de comando. Na categoria 2 isso ser
conseguido pela checagem peridica de que a funo de segurana especificada est sendo cumprida.
Nas categorias 3 e 4 isso conseguido pela garantia de que um defeito isolado no leva perda
da funo de segurana. Na categoria 4 e, sempre que razoavelmente praticvel, na categoria 3,
tais defeitos sero detectados. Na categoria 4 a resistncia ao acmulo de defeitos ser especificada.
A comparao direta do comportamento de resistncia a defeitos entre categorias apenas pode ser
feita se for alterado um parmetro por vez. Categorias mais altas apenas podem ser interpretadas
como proporcionando uma maior resistncia a defeitos em circunstncias comparveis (por exemplo,
quando usando tecnologia similar, componentes de confiabilidade comparvel, regimes similares
de manuteno e aplicaes comparveis).
A Tabela 2 oferece uma viso das categorias das partes de sistemas de comando relacionadas
segurana, os requisitos e o comportamento do sistema no caso de defeitos.
Quando se consideram as causas de falhas em alguns componentes, possvel a excluso de alguns
defeitos (ver Seo 7).
6.2 Especificao das categorias

6.2.1
Categoria B
As partes de sistemas de comando relacionadas segurana, como mnimo, devem ser projetadas,
construdas, selecionadas, montadas e combinadas de acordo com as normas relevantes, usando
os princpios bsicos de segurana para a aplicao especfica, de tal forma que resistam a:
fadiga operacional prevista, como, por exemplo, a confiabilidade com respeito capacidade
e frequncia de comutao;
influncia do material processado ou utilizado no processo, como, por exemplo, detergentes
em mquinas de lavar;
outras influncias externas relevantes, como, por exemplo, vibraes mecnicas, campos
externos, distrbios ou interrupo do fornecimento de energia.
NOTA 1
No so aplicadas medidas especiais para segurana para as partes integrantes da categoria B.
NOTA 2 Quando um defeito ocorre, ele pode levar perda da funo de segurana. Para atender
aos requisitos da ABNT NBR NM 213-2, Anexo A, podem ser necessrias medidas adicionais que no so
proporcionadas pelas partes relacionadas segurana de sistemas de comando.
6.2.2
Categoria 1
Devem ser aplicados os requisitos da categoria B e os desta subseo.

As partes de sistemas de comando relacionadas segurana, de categoria 1, devem ser projetadas
e construdas utilizando-se componentes bem ensaiados e princpios de segurana comprovados.
Um componente bem ensaiado para uma aplicao relacionada segurana aquele que tem sido:
largamente empregado no passado, com resultados satisfatrios em aplicaes similares,
ou
construdo e verificado utilizando-se princpios que demonstrem sua adequao
e confiabilidade para aplicaes relacionadas segurana.
13
ABNT NBR 14153:2013
Em alguns componentes bem ensaiados, certos defeitos podem tambm ser excludos, em razo
de ser conhecida a incidncia de defeitos e esta ser muito baixa.
A deciso de se aceitar um componente particular como bem ensaiado pode depender

de sua aplicao.
NOTA 1 Ao nvel de componentes eletrnicos isolados, normalmente no possvel o enquadramento
na categoria 1. Princpios de segurana comprovados so, por exemplo:
impedimento de certos defeitos, como, por exemplo, impedimento de curtos-circuitos por isolao;
reduo da probabilidade de defeitos, como, por exemplo, superdimensionamento ou uma baixa

solicitao de componentes;
pela orientao do modo de defeitos, como, por exemplo, pela garantia da abertura de um circuito,
quando isso vital para remover a energia no evento de defeitos;
deteco precoce de defeitos;
restringindo as consequncias de um defeito, como, por exemplo, aterrando o equipamento.
Princpios de segurana e componentes de desenvolvimento recente podem ser considerados

equivalentes a princpios comprovados e componentes bem ensaiados, se estes atenderem
s condies mencionadas acima.
NOTA 2 A probabilidade de uma falha na categoria 1 menor que na categoria B. Consequentemente,
a perda da funo de segurana menos provvel.
NOTA 3 Quando um defeito ocorre, ele pode levar perda da funo de segurana. Para atender
aos requisitos da ABNT NBR NM 213-2, Anexo A, podem ser necessrias medidas adicionais que no sejam
proporcionadas pelas partes relacionadas segurana de sistemas de comando.
6.2.3
Categoria 2
Devem ser aplicados os requisitos da categoria B, o uso de princpios de segurana comprovados

e os requisitos desta subseo.
As partes de sistemas de comando relacionadas segurana, de categoria 2, devem ser projetadas
de tal forma que sejam verificadas em intervalos adequados pelo sistema de comando da mquina.
A verificao das funes de segurana deve ser efetuada:
na partida da mquina e antes do incio de qualquer situao de perigo, e
periodicamente durante a operao, se a avaliao do risco e o tipo de operao mostrarem
que isso necessrio.
O incio dessa verificao pode ser automtico ou manual. Qualquer verificao da(s) funo(es)
de segurana deve:
permitir a operao se nenhum defeito for constatado, ou
gerar um sinal de sada, que inicia uma ao apropriada do comando, se um defeito
for constatado. Sempre que possvel, esse sinal deve comandar um estado seguro.
Quando no for possvel comandar um estado seguro, como, por exemplo, fuso de contatos
no dispositivo final de comutao, a sada deve gerar um aviso do perigo.
14
ABNT NBR 14153:2013
A verificao por si s no pode levar a uma situao de perigo. O equipamento de verificao pode
ser parte integrante ou no da(s) parte(s) relacionada(s) segurana, que processa(m) a funo
de segurana.
Aps a deteco de um defeito, o estado seguro deve ser mantido at que o defeito tenha sido sanado.
NOTA 1 Em alguns casos a categoria 2 no aplicvel, em razo de no ser possvel a verificao de todos
os componentes, como, por exemplo, pressostatos ou sensores de temperatura.
NOTA 2 Em geral, a categoria 2 pode ser alcanada com tcnicas eletrnicas, como, por exemplo,
em equipamento de proteo e sistemas especficos de comando.
NOTA 3
O comportamento de sistema de categoria 2 permite que:
a ocorrncia de um defeito leve perda da funo de segurana entre as verificaes;
a perda da funo de segurana seja detectada pela verificao.
6.2.4
Categoria 3
Devem ser aplicados os requisitos da categoria B, o uso de princpios comprovados de segurana

Partes relacionadas segurana de sistemas de comando de categoria 3 devem ser projetadas
de tal forma que um defeito isolado, em qualquer dessas partes, no leve perda das funes
de segurana. Defeitos de modos comuns devem ser considerados, quando a probabilidade
da ocorrncia de tal defeito for significante. Sempre que razoavelmente praticvel, o defeito isolado
deve ser detectado durante ou antes da prxima solicitao da funo de segurana.
NOTA 1 Este requisito de deteco do defeito isolado no significa que todos os defeitos sero detectados.
Consequentemente, o acmulo de defeitos no detectados pode levar a um sinal de sada indesejado
e a uma situao de perigo na mquina. Exemplos tpicos de medidas utilizadas para a deteco de defeitos
so os movimentos conectados de rels de contato ou a monitorao de sadas eltricas redundantes.
NOTA 2 Se necessrio, em razo da tecnologia e aplicao, os elaboradores de normas do tipo C devem
fornecer mais detalhes sobre a deteco de defeitos.
NOTA 3
quando o defeito isolado ocorre, a funo de segurana sempre seja cumprida;
alguns, mas no todos, defeitos sejam detectados;
o acmulo de defeitos no detectados leve perda da funo de segurana.
NOTA 4 Sempre que razoavelmente praticvel significa que as medidas necessrias para a deteco
de defeitos e o mbito em que so implementadas dependem, principalmente, da consequncia
de um defeito e da probabilidade da ocorrncia desse defeito, dentro dessa aplicao. A tecnologia aplicada
ir influenciar as possibilidades da implementao da deteco de defeitos.
6.2.5
Categoria 4
Devem ser aplicados os requisitos da categoria B, o uso de princpios comprovados de segurana

15
ABNT NBR 14153:2013
Partes de sistemas de comando relacionadas segurana, de categoria 4, devem ser projetadas

de tal forma que:
uma falha isolada em qualquer dessas partes relacionadas segurana no leve perda
das funes de segurana, e
a falha isolada seja detectada antes ou durante a prxima atuao sobre a funo
de segurana, como, por exemplo, imediatamente, ao ligar o comando, ao final do ciclo
de operao da mquina. Se essa deteco no for possvel, o acmulo de defeitos no pode
levar perda das funes de segurana.
Se a deteco de certos defeitos no for possvel ao menos durante a verificao seguinte ocorrncia
do defeito, por razes de tecnologia ou engenharia de circuitos, a ocorrncia de defeitos posteriores
deve ser admitida. Nessa situao, o acmulo de defeitos no pode levar perda das funes
de segurana.
A reviso de defeitos pode ser suspensa quando a probabilidade de ocorrncia de defeitos posteriores
for considerada suficientemente baixa. Nesse caso, o nmero de defeitos, em combinao,
que precisam ser levados em considerao depender da tecnologia, estrutura e aplicao, mas deve
ser suficiente para atingir o critrio de deteco.
NOTA 1 Na prtica, o nmero de defeitos que precisam ser considerados variar consideravelmente;
por exemplo, no caso de circuitos complexos de microprocessadores, um grande nmero de defeitos
pode existir, porm em um circuito eletro-hidrulico, a considerao de trs (ou mesmo dois) defeitos
pode ser suficiente. Essa reviso de defeitos pode ser limitada a dois defeitos em combinao, quando:
a taxa de defeitos de componentes for baixa, e
os defeitos em combinao so bastante independentes uns dos outros, e
a interrupo da funo de segurana ocorre somente quando os defeitos aparecem em uma certa
ordem.
Se defeitos posteriores ocorrerem como resultado do primeiro defeito isolado, o primeiro e todos os defeitos
consequentes devem ser considerados defeitos isolados. Defeitos de modo comum devem ser levados
em considerao, por exemplo, utilizando diversidade e procedimentos especiais para identificar tais defeitos.
NOTA 2 No caso de estruturas de circuitos complexos (por exemplo, microprocessadores, redundncias
completas), a reviso de defeitos geralmente executada em nvel estrutural, isto , com base em grupos
de montagem.
NOTA 3
16
quando os defeitos ocorrerem, a funo de segurana seja sempre processada;
os defeitos sejam detectados a tempo de impedir a perda da funo de segurana.
ABNT NBR 14153:2013
Tabela 2 Resumo dos requisitos por categorias

(para requisitos plenos, ver seo 6)
Categoria a
B
(ver 6.2.1)
1
(ver 6.2.2)
2
(ver 6.2.3)
Resumo de requisitos
Partes de sistemas de comando, relacionadas
segurana e/ou equipamentos de proteo,
bem como seus componentes, devem ser
projetado, construdo, selecionado, montado
e combinado de acordo com as normas
relevantes, de tal forma que resistam s
influncias esperadas
A ocorrncia de um
defeito pode levar
perda da funo de
segurana
Os requisitos de B se aplicam. Princpios

comprovados e componentes de segurana
bem testados devem ser utilizados
A ocorrncia de um
defeito pode levar
perda da funo de
segurana, porm
a probabilidade de
ocorrncia menor que
para a categoria B
Os requisitos de B e a utilizao de princpios

de segurana comprovados se aplicam
A ocorrncia de um
defeito pode levar
perda da funo de
segurana entre as
verificaes
A funo de segurana deve ser verificada em

intervalos adequados pelo sistema de comando
da mquina

3
(ver 6.2.4)
Comportamento do
sistema b
As partes relacionadas segurana devem ser

projetadas de tal forma que:
um defeito isolado no leve perda
da funo de segurana, e
sempre que razoavelmente praticvel,
o defeito isolado seja detectado
4
(ver 6.2.5)
um defeito isolado no leve perda da

funo de segurana, e
o defeito isolado seja detectado durante
ou antes da prxima demanda da funo
de segurana. Se isso no for possvel,
o acmulo de defeitos no pode levar
perda das funes de segurana
Principalmente
caracterizado
pela seleo de
componentes
Principalmente
caracterizado pela
estrutura
A perda da funo de
segurana detectada
pela verificao
Quando um defeito
isolado ocorre, a
funo de segurana
sempre cumprida
Principalmente
caracterizado pela
estrutura
Alguns defeitos sero

detectados
O acmulo de defeitos
no detectados pode
levar perda da funo
de segurana

As partes relacionadas segurana devem ser
projetadas de tal forma que:
Princpios para atingir

a segurana
Quando os defeitos
ocorrem, a funo de
segurana sempre
cumprida
Principalmente
caracterizado pela
estrutura
Os defeitos sero
detectados a tempo de
impedir a perda das
funes de segurana
As categorias no objetivam sua aplicao em uma sequncia ou hierarquia definidas, com relao aos requisitos de segurana.
A apreciao dos riscos indicar se a perda total ou parcial da(s) funo(es) de segurana, consequente de defeitos, aceitvel.
17
ABNT NBR 14153:2013
6.3 Seleo e combinao de partes relacionadas segurana de diferentes categorias

As funes de segurana (ver 3.6 e seo 5) so especificadas pelo procedimento descrito em 4.3
(Figura 1, passo 3). Categorias de acordo com 6.2 devem ser selecionadas para todas as partes
do sistema de comando relacionadas segurana. O projeto e a seleo de partes relacionadas
segurana do sistema de comando devem ser feitos de acordo com as Sees 4 e 5. Uma funo de
segurana isolada pode ser processada por uma ou mais partes relacionadas segurana. De forma
similar, vrias funes de segurana podem ser processadas por uma ou mais partes relacionadas
segurana. Na prtica pode ser necessrio implementar uma ou mais funes de segurana para
atingir a reduo do risco.
Quando uma funo de segurana processada por vrias partes relacionadas segurana, como,
por exemplo, sensores, unidade de comando e elementos de controle de potncia, essas partes podem
ser de uma categoria e/ou de diferentes categorias em combinao.
Quando partes relacionadas segurana de mesma ou diferentes categorias so usadas em
combinao para atender a uma funo de segurana, uma anlise da combinao deve ser includa
na validao geral requerida no passo 5 de 4.3. Essa anlise mais simples se as categorias
de algumas ou de todas as partes relacionadas segurana j forem conhecidas.
A seleo de uma categoria para uma parte especfica relacionada segurana do sistema
de comando depende principalmente de:
reduo de risco a ser atingida pela funo de segurana, para a qual a parte contribui;
probabilidade de ocorrncia de defeito(s) nessa parte;
aumento de risco, no caso de defeito(s) nessa parte;
possibilidades de evitar defeito(s) nessa parte;
tecnologia aplicada.
Informao adicional para a seleo de categorias dada no Anexo A.
7 Considerao de defeitos
7.1 Generalidades
De acordo com a categoria requerida, as partes relacionadas segurana devem ser selecionadas
como funo de suas habilidades em resistir a defeitos (ver 4.2). Para avaliar sua habilidade em resistir
a defeitos, os vrios modos de falhas devem ser considerados. Certos defeitos tambm podem ser
excludos (ver 7.2).
O Anexo C lista alguns dos defeitos e falhas significantes para as vrias tecnologias. A lista de defeitos
relacionada no Anexo C no exclusiva e, se necessrio, defeitos adicionais devem ser considerados
e listados. Em tais casos, o mtodo de validao deve tambm ser claramente elaborado.
De maneira geral, o seguinte critrio de defeitos deve ser levado em considerao:
se, como consequncia de um defeito, outros componentes falharem, o primeiro defeito
e os defeitos seguintes devem ser considerados um defeito isolado;
18
ABNT NBR 14153:2013
defeitos de modo comum so considerados defeito isolado;

no considerada a ocorrncia simultnea de dois defeitos independentes.
Para informaes detalhadas, ver EN 982 e EN 983.
7.2 Excluso de defeitos

impraticvel a avaliao das partes de sistemas de comando relacionadas segurana,
sem assumir que certos defeitos podem ser excludos. Os defeitos que podem ser excludos
so um compromisso entre os requisitos tcnicos para segurana e as possibilidades tericas
de ocorrncia. Isso influenciado pelo projeto, dimensionamento, instalao e arranjo dos componentes
nas partes relacionadas segurana. O projetista deve declarar, justificar e listar todas as excluses
de defeitos relevantes.
A excluso de defeitos pode ser baseada em:
improbabilidade de ocorrncia de certos defeitos;
experincia tcnica genrica, que pode ser considerada independentemente da aplicao
em questo;
requisitos tcnicos consequentes da aplicao e o risco especfico sob considerao.
8 Validao
8.1 Generalidades
Esta seo explica os requisitos do passo 5 na seo 4.
A finalidade da validao a determinao do nvel de conformidade da especificao das partes
relacionadas segurana do sistema de comando, com referncia aos requisitos de segurana
especificados para a mquina. A validao consiste na execuo de ensaios e aplicao de anlises,
de acordo com o plano de validao (ver 8.2).
O projeto das partes relacionadas segurana do sistema de comando deve ser validado. A validao
deve demonstrar que as partes relacionadas segurana atingem:
todos os requisitos da categoria especfica (ver seo 6), e
as caractersticas de segurana especificadas para a parte, como definido nos princpios
de projeto.
A validao das partes relacionadas segurana de sistemas de comando deve conter os seguintes
elementos:
seleo da estratgia de validao (um plano de validao);
gerenciamento e execuo de atividades de validao (especificao de ensaios,
procedimentos de ensaios, procedimentos de anlises);
documentao (relatrios auditveis de todas as atividades de validao e decises).
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ABNT NBR 14153:2013
8.2 Plano de validao
O plano de validao deve identificar os requisitos para a efetivao de todos os estgios do processo
de validao. O plano deve ser desenvolvido em paralelo ao projeto da parte relacionada segurana
do sistema de comando ou pode ser especificado em normas relevantes do tipo C. O plano deve incluir
uma descrio de todos os requisitos para:
a)
validao por anlise;
b)
validao por ensaios, incluindo:

1) ensaio da funo de segurana especificada;
2) ensaio da categoria especificada;
3) ensaio do dimensionamento e conformidade a parmetros ambientais.
8.3 Validao por anlise

Em geral, anlises so necessrias para validar o alcance da reduo do risco. Exemplos
de ferramentas de anlise incluem lista de defeitos (ver seo 7), rvore de anlise de defeitos,
modo de falhas e anlise de efeitos, anlise crtica e lista de verificao para defeitos sistemticos.
8.4 Validao por ensaio

8.4.1
Ensaio das funes de segurana especificadas
Um passo importante o ensaio das funes de segurana (das partes relacionadas segurana
de sistemas de comando), para completa conformidade com suas caractersticas especificadas.
importante a verificao quanto a erros e particularmente por omisses, quando da formulao
da especificao e durante o desenvolvimento da mquina.
O propsito do ensaio das funes de segurana assegurar que os sinais de sada relacionados
segurana estejam corretos e logicamente dependentes dos sinais de entrada. Os ensaios devem
abranger todas as condies normais e as anormais previsveis na simulao esttica e dinmica,
como necessrio na apreciao de riscos, para validar o sistema.
8.4.2
Ensaio das categorias especificadas
As categorias baseiam-se sobre o comportamento no evento de um defeito. O ensaio deve demonstrar

que esse requisito atendido. Os procedimentos de ensaio devem ser escolhidos com base
em dois critrios: tecnologia e complexidade do sistema de comando. Principalmente, os seguintes
mtodos se aplicam:
uma verificao terica e uma anlise do comportamento dos diagramas de circuitos;
ensaios prticos do circuito atual e simulao de defeitos dos componentes atuais,
particularmente em reas de dvidas, do comportamento identificado durante a verificao
e anlise terica;
uma simulao do comportamento do sistema, por exemplo, por meio do hardware
e/ou modelos de software.
20
ABNT NBR 14153:2013
Em algumas aplicaes, quando as partes relacionadas segurana de sistemas de comando forem

conectadas de forma complexa, usualmente necessrio dividir as partes relacionadas segurana
conectadas em vrios subsistemas funcionais e submeter exclusivamente as interfaces aos ensaios
de simulao de defeitos.
Um guia para avaliao de sistemas eletrnicos programveis dado no Anexo E.

8.4.3
Ensaio de dimensionamento e conformidade com parmetros ambientais
Esses ensaios devem demonstrar que o desempenho especificado no projeto alcanado em todos
os modos de operao e condies ambientais especificadas.
Os ensaios devem incluir, por exemplo, ensaio da estrutura mecnica, tenso nominal, temperatura,
umidade, vibrao, impacto, compatibilidade eletromagntica e influncia dos materiais processados.
8.5 Relatrio de validao

Na concluso do processo de validao, um relatrio de validao sobre segurana deve ser elaborado,
resumindo os ensaios e anlises, indicando quais foram integralmente executados, incluindo seus
resultados. O relatrio deve identificar especificamente:
todos os itens ensaiados;
pessoal responsvel pelos ensaios;
equipamento de ensaio (incluindo detalhes de calibrao) e ferramentas de simulao;
anlises e ensaios executados;
problemas encontrados e como foram resolvidos.
Os resultados devem ser documentados e arquivados em forma auditvel.
NOTA
A conformidade com 8.5 ajudar o fabricante na atualizao do arquivo tcnico da construo,
com respeito s partes relacionadas segurana de sistemas de comando.
9 Manuteno
Manuteno preventiva ou corretiva usualmente necessria para manter o desempenho especificado
das partes relacionadas segurana. Com o tempo, o desvio do desempenho especificado pode levar
deteriorao da segurana ou a situaes de perigo. Para identificar tais desvios, inspees manuais
peridicas so, algumas vezes, necessrias.
As condies para a manuteno de partes relacionadas segurana de sistemas de comando
devem seguir os princpios da ABNT NBR NM 213-2. Todas as informaes para manuteno
devem obedecer ABNT NBR NM 213-2.
21
ABNT NBR 14153:2013
10 Informaes para utilizao
A ABNT NBR NM 213-2 e outros documentos relevantes (por exemplo, a EN 60204-1) devem ser
aplicados. Em particular, as informaes importantes para o uso seguro das partes relacionadas
segurana do sistema de comando devem ser fornecidas ao usurio. Isso inclui,
mas no limitado a:
limites da(s) categoria(s) selecionada(s) das partes relacionadas segurana, incluindo
qualquer excluso de defeito;
NOTA
Quando a excluso de defeitos essencial na manuteno da(s) categoria(s) selecionada(s)
e no desempenho da segurana, informao apropriada (por exemplo, modificao, manuteno e reparo)
ser necessria para assegurar a continuada justificativa da excluso de defeito.
efeitos dos desvios do desempenho especificado sobre as funes de segurana;

descrio clara da interface entre as partes relacionadas segurana do sistema de comando
e dispositivos de proteo;
tempo de resposta;
limites de operao (incluindo condies ambientais);
indicao e alarmes;
pausa e suspenso das funes de segurana;
modos de comando;
manuteno (ver Seo 9);
listas de verificao para manuteno;
facilidade de acesso e substituio de partes internas;
meios para fcil e segura eliminao de problemas.
Sempre que se fornecerem informaes sobre as categorias de partes relacionadas segurana
do sistema de comando, devem ser referendadas da seguinte forma:
ABNT NBR 14153, Categoria B;
ABNT NBR 14153, Categoria 1;
ABNT NBR 14153, Categoria 4.
22
ABNT NBR 14153:2013
Anexo A
(informativo)
Questionrio para o processo de projeto
Este Anexo lista alguns aspectos importantes que devem ser considerados durante o processo
de projeto (ver 4.3).
A.1
Que reao necessria da parte relacionada segurana do sistema de comando,
quando um defeito ocorre?
a)
No necessria qualquer ao especial.
b)
Reao de segurana necessria dentro de um certo tempo.
c)
Reao de segurana imediatamente necessria.
A.2
Em que parte(s) relacionada(s) segurana de sistemas de comando os defeitos devem
ser admitidos?
a)
Somente naquelas partes em que (por experincia) os defeitos ocorrem com relativa frequncia,
como, por exemplo, nos sensores e cabeamento perifrico.
b)
Em partes auxiliares.
c)
Em todas as partes relacionadas segurana.
A.3
Foram considerados os defeitos sistemticos e os ocasionais?
A.4
Que defeitos devem ser admitidos nos componentes das partes relacionadas segurana
do sistema de comando?
a)
Defeitos apenas nos componentes que no foram bem ensaiados.
NOTA
Bem ensaiados no no sentido de confiabilidade, mas sob o ponto de vista de segurana
(ver 6.2.2).
b)
Defeitos em todos os componentes.
A.5
Foi selecionada a correta categoria de referncia com respeito aos requisitos para
a deteco de defeitos?
a)
Requisitos normais para a deteco de defeitos.
NOTA
Isso significa que todos os defeitos que podem ser detectados com mtodos relativamente simples
devem ser detectados.
b)
Requisitos severos para a deteco de defeitos.
NOTA
Isso significa que tcnicas devem ser empregadas para possibilitar a deteco da maioria
dos defeitos. Se isso no for razoavelmente praticvel, a combinao de defeitos deve ser admitida (acmulo
de defeitos - ver 6.2.5).
23
ABNT NBR 14153:2013
A.6
Qual deve ser a ao seguinte do sistema de comando, se um defeito for constatado?
a)
A mquina deve ser levada a um estado predeterminado, conforme requerido pela avaliao de
riscos.
b)
A operao posterior da mquina pode ser permitida at o reparo do defeito.
c)
A indicao do(s) defeito(s) suficiente (por exemplo, sinal de advertncia por unidade visual).
A.7
O que necessrio para atingir os requisitos de manuteno?
a)
Fornecimento de informaes sobre os efeitos de desvios das especificaes de projeto.
b)
Indicao automtica da necessidade de manuteno.
c)
Fixao da frequncia de manuteno.
d)
Informao da vida de componentes.
e)
Fornecimento de meios de diagnose e pontos de ensaio.
f)
Precaues especiais para segurana durante a manuteno.
A.8
Que mtodos devem ser empregados para a deteco de defeitos?
a)
Deteco automtica de defeitos, na medida em que for necessrio.
b)
Deteco manual de defeitos, por exemplo, por inspeo peridica.
c)
Por mais de um mtodo.
A.9
A reduo de risco foi atingida?
a)
Pode a reduo do risco ser atingida mais facilmente com uma diferente combinao de medidas
de reduo do risco?
b)
Verificar se as medidas implementadas:

no reduzem a habilidade da mquina em desenvolver sua funo;
no geram perigos ou problemas novos ou inesperados.
c)
As solues so vlidas para todas as condies de operao e para todos os procedimentos?
d)
Essas solues so compatveis com cada uma das outras?
e)
A especificao de segurana est correta?
A.10
Foram considerados princpios ergonmicos?
a)
As partes relacionadas segurana do sistema de comando, incluindo os dispositivos de proteo,

oferecem facilidade de uso?
b)
O acesso ao sistema de comando fcil e seguro?
c)
Foi dada prioridade aos sinais de advertncia (por exemplo, realados)?
A.11 Foram as relaes entre segurana, confiabilidade, disponibilidade e ergonomia

otimizadas, de tal forma que as medidas de segurana sejam mantidas durante a vida do sistema
e no incentivem a usurios a anulao das funes de segurana?
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ABNT NBR 14153:2013
Anexo B
(informativo)
Guia para a seleo de categorias
B.1
Generalidades
Este Anexo descreve um mtodo simplificado baseado na ABNT NBR 14009 (particularmente com
relao simplificao dos elementos de risco) para seleo de categorias apropriadas como ponto
de referncia para o projeto das diversas partes relacionadas segurana de sistemas de comando.
O guia deste Anexo deve ser considerado parte da apreciao do risco dada na ABNT NBR 14009
e no um substituto para ela.
importante que o projeto de partes relacionadas segurana de sistema de comando, incluindo
a seleo de categorias, como descrito na Seo 4, seja baseado na apreciao dos riscos, utilizando
seus princpios dados na ABNT NBR 14009, e seja parte da apreciao do risco total da mquina.
A quantificao do risco usualmente muito difcil ou impossvel, e este mtodo apenas diz respeito
contribuio para a reduo do risco, feita pelas partes relacionadas segurana de sistemas
de comando. Este mtodo fornece apenas uma estimativa da reduo do risco e tem a inteno
de orientar o projetista e o elaborador de normas a escolher a categoria, baseado em seu
comportamento, no caso de um defeito. Entretanto, isso apenas um aspecto e outras influncias
tambm iro contribuir para a avaliao de que a adequada segurana tenha sido atingida. Isso inclui,
por exemplo, confiabilidade de componentes, tecnologia aplicada, aplicao particular, as quais podem
indicar um desvio da categoria, antecipadamente escolhida.
O mtodo como a seguir:
A severidade do ferimento (representada por S) relativamente fcil de ser estimada (por exemplo,
lacerao, amputao, fatalidade).
Para a frequncia da ocorrncia, parmetros auxiliares so usados para melhorar a estimativa.
Esses parmetros so:
frequncia e tempo de exposio ao perigo (F);
possibilidade de evitar o perigo (P).
A experincia tem mostrado que esses parmetros podem ser combinados, como mostrado
na Figura B.1, para fornecer uma graduao do risco, de baixo a alto. enfatizado que isso
um processo qualitativo, que fornece apenas uma estimativa do risco.
Na Figura B.1, a categoria preferencial indicada por um crculo maior totalmente cheio. Em algumas
aplicaes o projetista, ou o elaborador de normas do tipo C, pode desviar para outra categoria,
indicada por um crculo menor totalmente preenchido, ou um crculo maior, vazio. Outras, diferentes
das categorias preferenciais, podem ser utilizadas (ver 6.3), porm o comportamento pretendido do
sistema na ocorrncia de defeitos deve ser mantido. As razes para o desvio devem ser expostas.
Essas razes para a seleo de outra categoria com relao preferencial podem ser a aplicao
25
ABNT NBR 14153:2013
de outra tecnologia, como, por exemplo, componentes hidrulicos ou eletromecnicos bem

ensaiados (categoria 1), em combinao com sistemas eltricos ou eletrnicos (categoria 3 ou 4).
Quando categorias indicadas com um crculo pequeno na Figura B.1 forem selecionadas, medidas
adicionais podem ser necessrias, como, por exemplo:
superdimensionamento ou aplicao de tcnicas que levem excluso de defeitos;

utilizao de monitorao dinmica.
Por exemplo, uma estimativa de risco, com um parmetro S1 (ver B.2.1), determina uma categoria
da parte relacionada segurana do sistema de comando como categoria 1. Em algumas aplicaes,
o projetista ou o elaborador de normas do tipo C pode escolher a categoria B pela utilizao de outras
medidas de proteo.
B.2
Guia para a seleo dos parmetros S, F e P para a estimativa do risco
B.2.1
Severidade do ferimento S1 e S2
Na estimativa do risco proveniente de um defeito na parte relacionada segurana de um sistema

de comando, apenas ferimentos leves (normalmente reversveis) e ferimento srios (normalmente
irreversveis, incluindo a morte) so considerados.
Para tomar uma deciso, as consequncias usuais de acidentes e processos normais de cura devem
ser levadas em considerao na determinao de S1 e S2, por exemplo, contuses e/ou laceraes
sem complicaes devem ser classificadas como S1, enquanto que uma amputao ou morte deve
ser classificada como S2.
B.2.2
Frequncia e/ou tempo de exposio ao perigo F1 e F2
Um perodo de tempo geralmente vlido para a escolha do parmetro F1 ou F2 no pode ser

especificado. Entretanto, a seguinte explicao pode ajudar a tomar a deciso correta, em caso de
dvida.
F2 deve ser selecionado, se a pessoa estiver, frequentemente ou continuadamente, exposta ao perigo.
irrelevante se a mesma pessoa ou pessoas diferentes estiverem expostas ao perigo em sucessivas
ocasies, como, por exemplo, para a utilizao de elevadores.
O perodo de exposio ao perigo deve ser avaliado com base no valor mdio observado, com relao
ao perodo total de utilizao do equipamento. Por exemplo, se for necessrio acessar regularmente
as ferramentas da mquina durante sua operao cclica, para a alimentao e movimentao
de peas, F2 deve ser selecionado. Se o acesso somente for necessrio de tempo em tempo, pode-se
selecionar F1.
B.2.3
Possibilidade de evitar o perigo P
Quando um perigo aparece, importante saber se ele pode ser reconhecido e quando pode ser
evitado, antes de levar a um acidente. Por exemplo, uma importante considerao se o perigo pode
ser diretamente identificado por suas caractersticas fsicas ou por meios tcnicos, por exemplo,
indicadores. Outro aspecto importante que influencia a seleo do parmetro P inclui, por exemplo:
operao com ou sem superviso;
26
ABNT NBR 14153:2013
operao por especialistas ou por no profissionais;

velocidade com que o perigo aparece, por exemplo, rapidamente ou lentamente;
possibilidades de se evitar o perigo, por exemplo, por fuga ou por interveno de terceiros;
experincias prticas de segurana relativas ao processo.
Quando uma situao de perigo ocorre, P1 deve apenas ser selecionado se houver uma chance
real de se evitar um acidente ou reduzir significativamente o seu efeito. P2 deve ser selecionado se
praticamente no houver chance de se evitar o perigo.
B
Ponto de partida para a estimativa
do risco para partes relacionadas
segurana de sistemas de comando
(ver 4.3 passo 3)
Categoria
1
2
3
S1
P1
F1
P2
S2
P1
F2
P2
S Severidade do ferimento
S1 Ferimento leve (normalmente reversvel)
S2 Ferimento srio (normalmente irreversvel) incluindo morte
F Freqncia e/ou tempo de exposio ao perigo
F1 Raro a relativamente freqente e/ou baixo tempo de exposio
F2 Freqente a contnuo e/ou tempo de exposio longo
P Possibilidade de evitar o perigo
P1 Possvel sob condies especficas
P2 Quase nunca possvel
B, 1 a 4 Categorias para partes relacionadas segurana de sistemas de comando

Categorias preferenciais para pontos de referncia (ver 4.2)
Categorias possveis que requerem medidas adicionais (ver B.1)
Medidas que podem ser superdimensionadas para risco relevante
Figura B.1 Seleo possvel de categorias
27
ABNT NBR 14153:2013
Anexo C
(informativo)
Lista de alguns dos defeitos e falhas significantes para vrias tecnologias
C.1
Componentes eletroeletrnicos
Alguns defeitos e falhas a considerar so:

curto-circuito ou circuito aberto, por exemplo, falta de terra (curto-circuito para o condutor
de proteo ou para uma parte condutiva), circuito aberto de qualquer condutor;
curto-circuito ou circuito aberto, ocorrendo em componentes isolados, como, por exemplo,
em interruptores, equipamento de controle e regulagem, atuadores da mquina, rels;
no desacionamento ou no acionamento de elementos eletromagnticos, como,
por exemplo, contatores, rels, solenoides;
no partida ou no parada de motores, como, por exemplo, servomotores;
bloqueio mecnico de elementos mveis, soltura ou desmontagem de elementos, como,
por exemplo, chaves de posio;
desvio, alm da tolerncia de valores para elementos analgicos, como, por exemplo,
resistores, capacitores, transistores;
oscilao (instabilidade) de sinais de sada em componentes integrados;
perda total ou parcial de funo (pior caso), em componentes integrados complexos, como,
por exemplo, microprocessadores, sistemas eletrnicos programveis, aplicaes de circuitos
integrados especficos.
C.2
Componentes hidrulicos e pneumticos

no comutao ou comutao incompleta do elemento mvel, como, por exemplo,
engripamento de pisto de vlvula;
desvio de posio de controle original do elemento mvel, como, por exemplo, em vlvulas
direcionais de controle;
vazamento e modificao do volume do fluxo de vazamento, como, por exemplo, em vlvulas
direcionais de controle;
caractersticas de controle instveis em servovlvulas ou vlvulas proporcionais;
perda de presso ou rompimento de linhas, como, por exemplo, mangueiras, tubos
ou em suas conexes;
28
ABNT NBR 14153:2013
obstruo do elemento filtrante (em particular causado por substncias slidas);
presso e/ou volume de fluxo anormais, como, por exemplo, em bombas hidrulicas, motores
hidrulicos, compressores, cilindros;
falha ou modificao anormal das caractersticas dos sinais de entrada ou sada em sensores,
como, por exemplo, pressostatos.
C.3
Componentes mecnicos

quebra de molas;
obstruo ou endurecimento de componentes mveis de guias;
soltura de fixaes, por exemplo, em vibrao;
desgaste, por exemplo, em roldanas, fechos, rolamentos;
desalinhamento de peas;
influncias ambientais, como, por exemplo, corroso, temperatura.
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ABNT NBR 14153:2013
Anexo D
(informativo)
Relao entre segurana, confiabilidade e disponibilidade para mquinas
Os conceitos de segurana, confiabilidade e disponibilidade podem ser descritos da seguinte forma:

Segurana de uma mquina sua habilidade em desempenhar sua funo, ser transportada,
instalada, ajustada, sofrer manuteno, ser desmontada e desativada de suas condies
de utilizao previstas e especificadas em seu manual de instrues (e, em alguns casos,
durante um determinado perodo de tempo, indicado no manual de instrues) sem causar
ferimentos ou danos sade (ver ABNT NBR NM 213-1).
Confiabilidade a habilidade da mquina ou componentes, ou equipamentos, de desempenhar
uma determinada funo, sem falhas, sob condies especificadas para um dado perodo
de tempo (ver ABNT NBR NM 213-1).
Disponibilidade a habilidade de um item estar no estado adequado para desempenhar
uma determinada funo, sob condies determinadas, em um dado instante
ou em um intervalo de tempo, assumindo-se que os recursos externos necessrios so fornecidos
[ver IEC 50(191)].
A segurana abrange as causas e consequncias de possveis acidentes (ferimentos ou danos
sade ocupacional).
Requisitos de segurana esto relacionados a conceber um sistema que no cause acidentes.
Os requisitos de segurana asseguram que o sistema no alcanar um estado de perigo ou inseguro,
quando um evento pode causar um acidente. Os requisitos de segurana devem indicar quais
as aes a serem tomadas, se um evento imprevisto no ambiente levar a um estado inseguro.
Do ponto de vista de segurana no importa se o sistema no cumpre sua finalidade, contanto
que os requisitos de segurana no sejam violados. Por outro lado, possvel que o sistema seja
altamente confivel, mas inseguro; por exemplo, um sistema com software formalmente verificado,
porm onde uma situao relacionada segurana no foi adequadamente especificada.
A disponibilidade influencia a segurana. A disponibilidade de um sistema implica que a confiabilidade
relacionada segurana seja desempenhada; caso contrrio, o dispositivo de proteo pode ser
desativado.
O projetista tem a responsabilidade de decidir, para cada aplicao, a relao entre disponibilidade,
confiabilidade e segurana, para assegurar que a reduo do risco seja alcanada.
30
ABNT NBR 14153:2013
Bibliografia
EN 61000-4-1 Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4: Testing and measurement

techniques Section 1: Overview of immunity tests Basic EMC publication (IEC 1000-4-1:1992)
IEC 68 Basic environmental testing procedures
IEC 1508 Functional safety: safety-related systems (provisional title)
DIN V VDE 0801 Principles for computers in safety related computer systems, January 1990
HSE Guidelines Programmable Electronic Systems in Safety Related Applications Part 1 (ISBN 0 11
883906 6) and Part 2 (ISBN 0 11 883906 3)
Personal Safety in Microprocessor Control Systems (CECR 184, Elektronikcentralen, Denmark)
31

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Segurana de mquinas Partes de sistemas

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a(s) categoria(s) selecionada(s);

a caracterstica funcional e a exata finalidade da parte na(s) medida(s) de segurana;

os limites exatos (ver 3.1);

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Segurana de mquinas Partes de sistemas de comando relacionados

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classificao das partes de um sistema de comando relacionadas segurana, com respeito

Aps a falha o item tem um defeito.

Falha um evento, distintamente de defeito, que um estado.

Na prtica, os termos defeito e falha so frequentemente usados como sinnimos.

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funo com que as partes de um sistema de comando relacionadas segurana recuperam,

4.2 Estratgia geral para projeto

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os pontos exatos em que as partes relacionadas segurana tm incio e fim;

a anlise lgica do projeto (por exemplo, os defeitos considerados e os excludos)

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qualidade e exatido do software;

caractersticas de operao da mquina ou parte da mquina sob comando.

4.3 Processo para a seleo e projeto de medidas de segurana

Passo 1: Anlise do perigo e apreciao de riscos

identificar os perigos presentes na mquina durante todos os modos de operao e a cada

Passo 2: Deciso das medidas para reduo do risco

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4.3.3 Passo 3: Especificao dos requisitos de segurana para as partes de sistemas

projetar as partes de sistemas de comando relacionadas segurana de acordo com

validar as funes e a(s) categoria(s) de segurana alcanada(s) no projeto com relao

4.4 Princpios para o projeto ergonmico

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Anlise de perigos na mquina

(ABNT NBR NM 213-1 e NBR 14009)

Apreciao de riscos na mquina

Decidir medidas para atingir a reduo do risco

(ABNT NBR NM 213-2:2000, (ABNT NBR NM 213-2:2000,

por meios de comando

Especificar requisitos de segurana em termos de:

Caractersticas das funes de segurana (seo 5)

Validar as funes e categorias atingidas (seo 8)

Figura 1 Processo interativo para o projeto de partes de sistemas de comando relacionadas

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Tabela 1 Lista de algumas normas que especificam requisitos para caractersticas

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5 Caractersticas das funes de segurana