Transformada de Laplace

Ejemplos

Definicin de la Transformada de
Laplace
Definicin bsica
Si f(t) est definida para t 0, entonces

K ( s, t ) f (t )dt lim K ( s, t ) f (t )dt

b

Transformada de Laplace
Si f(t) est definida para t 0, entonces
st

L { f (t )} e
0

f (t )dt

es la Transformada de Laplace de f.

Transformadas inversas y Transformadas de derivadas

Algunas transformadas inversas
(a)

(b)

(d)

(f)

11

1 L
s

n!
t L n1 , n 1, 2, 3,
s
n

k
sin kt L 2
2
s k
1

k
sinh kt L 2
2
s k

(c)

(e)

(g)

1
e L

s a
at

s
cos kt L 2
2
s k
1

s
cosh kt L 2
2
s k

Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de
1

1
(a) L 5
s

1
(b) L 2
s 7

Solucin
1

(a)

1 1 1 4! 1 4
L 5 L 5 t
s 4!
s 24

(b)

1 1 1 7 1
L 2
L 2
sin 7t

7
7
s 7
s 7
1

Ejemplo 2
Hallar L 1 22 s 6
s 4

Solucin
1 2 s
2

6
6
1 2 s
L
2
L 2

s 4
s 4 s 4
s 6 1 2
1
2L 2
L 2

s 4 2
s 4
2 cos 2t 3sin 2t

Ejemplo 3
Hallar

s
6s 9
1
L

( s 1)( s 2)( s 4)

Solucin
Usando fracciones parciales
s 2 6s 9
( s 1)(s 2)(s 4)

A
B
C

s 1 s 2 s 4

Luego
s 2 6s 9 A(s 2)(s 4) B(s 1)(s 4) C (s 1)(s 2)

Si hacemos s = 1, 2, 4, entonces

Ejemplo 3 (2)
A 16/5, B 25/6, C 1/30

As
2

s
6s 9
1
L

( s 1)( s 2)( s 4)

16 1 1 25 1 1 1 1 1
L
L
L

5
s 1 6
s 2 30
s 4

16 t 25 2t 1 4t
e e e
5
6
30

Transformada de una derivada

( n1)
f
,
f
'
,

,
f
Si
son continuas en [0, ) y son de
orden exponencial y si f(n)(t) es continua por partes
en [0, ), entonces

{ f ( n ) (t )}
s n F ( s) s n1 f (0) s n2 f (0)
donde F ( s) L { f (t )}.

f ( n1) (0)

Ejemplo 4
Resolver

Solucin

dy
3 y 13sin 2t , y (0) 6
dt
dy

L 3L { y} 13L {sin 2t}

dt
26
sY ( s) 6 3Y ( s) 2
s 4
26
( s 3)Y ( s) 6 2
s 4

6
26
6s 2 50
Y ( s)

2
s 3 ( s 3)( s 4) ( s 3)( s 2 4)

Ejemplo 4 (2)
6s 2 50
A
Bs C

2
2
( s 3)( s 4) s 3 s 4

6s 50 A( s 4) ( Bs C ) s 3
2

si s 3: 104 A(13) A 8

6s 2 50 8( s 2 4) ( Bs C ) s 3
si s 0 : 50 32 C 3 C 6

6s 50 8( s 4) ( Bs 6) s 3
2

si s 1: 56 40 ( B 6) 4 B 2

Ejemplo 4 (3)
Podemos hallar A = 8, B = 2, C = 6
As
6s 2 50
8
2s 6
Y ( s)

2
2
( s 3)( s 4) s 3 s 4
1

1
s
1
1 2
y (t ) 8L
2L 2
3L 2

s 3
s 4
s 4

y(t ) 8e3t 2 cos 2t 3sin 2t

Ejemplo 5
4t
y
"

3
y
'

2
y

e
, y(0) 1, y' (0) 5
Resolver

Solucin

d 2 y
dy

L 2 3L 2L { y} L {e4t }
dt
dt

s Y ( s) sy (0) y(0) 3[ sY ( s) y (0)] 2Y ( s)

2

1
( s 3s 2)Y ( s) s 2
s4
s 2 6s 9
s 2 6s 9
Y ( s) 2

( s 1) s 2 s 4
( s 3s 2) s 4
2

1
s4

Ejemplo 5 (2)
s 2 6s 9
A
B
C
Y ( s)

( s 1)( s 2)( s 4) ( s 1) ( s 2) ( s 4)
s 2 6s 9 A( s 2)( s 4) B( s 1)( s 4) C ( s 1)( s 2)
16
25
1
Para s 1; 2 y 4 se obtiene A
; B
y C
5
6
30

-16 1
25 1
1
1
Y ( s)

5 ( s 1)
6 ( s 2) 30 ( s 4)

16 t 25 2t 1 4t
y (t ) L {Y ( s)} e e e
5
6
30
1

Primer teorema de traslacin

Si L{f (t)} = F(s) y a cualquier nmero real, entonces

L{eatf(t)} = F(s a)

Demostracin
L{eatf(t)} = e-steatf(t)dt =
e-(s-a)tf(t)dt = F(s a)
L {eat f (t )} L{ f (t )}ssa

Ejemplo 6
Hallar las T.L. de
(a) L {e5t t 3}
Solucin

(b) L {e2t cos 4t}

(a) L {e t } L {t }ss5
5t 3

3!
6
4

s ss 5 ( s 5)4

(b) L {e2t cos 4t} L {cos 4t}ss( 2)

s
s2
2

2
s 16 ss 2 ( s 2) 16

Ejemplo 7
Hallar la T.L. inversa de
(a) L 1 2s 5

2
( s 3)
Solucin
(a)

s/2 5/3
(b) L 1
2

s 4s 6

2s 5
A
B

2
2
s

3
( s 3)
( s 3)
2s 5 A( s 3) B

tenemos A = 2, B = 11

2s 5
2
11

2
s 3 ( s 3)2
( s 3)

Ejemplo 7 (2)

(a)
y
1

2s 5
1
1 1
1
L
2L
11L
2
2
s 3
( s 3)
( s 3)

tenemos
1

2s 5
3t
3t
L

2
e

11
e
t
2
( s 3)

(b)

Ejemplo 7 (3)
s / 25/ 3 s / 25/ 3
s/2
5/3

2
2
2
2
s 4s 6 ( s 2) 2 ( s 2) 2 ( s 2) 2
s / 2 2 / 2 5/ 3 2 / 2 1
s2
2
1

2
2
2
( s 2) 2 ( s 2) 2 2 ( s 2) 2 3 ( s 2) 2 2
1
s2
2
2

2
2 ( s 2) 2 3 2 ( s 2) 2 2

Ejemplo 7 (4)

(b)

/ 25/ 3 1
2

s 4s 6 2

1 s

s2
2

2
( s 2) 2 3 2

( s 2) 2

1 1 s
2
2

1
L 2
L 2

2
s 2 s s 2 3 2
s 2 s s 2
1 2t
2 2t
e cos 2t
e sin 2t
2
3

Ejemplo 8
Resolver y"6 y'9 y t e ,
Solucin
2 3t

y(0) 2 ,

y' (0) 6

2
s Y ( s) sy(0) y(0) 6[ sY ( s) y(0)] 9Y ( s)
( s 3)3
2

2
( s 6s 9)Y ( s) 2s 5
( s 3)3
2

2
( s 3) Y ( s) 2s 5
3
( s 3)
2

2s 5
2

Y (s)
2
( s 3) ( s 3)5

Ejemplo 8 (2)
2
11
2
Y ( s)

2
s 3 ( s 3) ( s 3)5
1
1 2 1 4!
1
y(t ) 2L
L
11L
2
5
s 3
( s 3) 4! ( s 3)
1

3t
L 2

te
,

s ss 3

1 4!
5

4 3t
L
t e
s ss 3

1 4 3t
y (t ) 2e 11te t e
12
3t

3t

Ejemplo 9
Resolver y"4 y'6 y 1 et ,
Solucin

y(0) 0 ,

y' (0) 0

1
1
s Y ( s) sy(0) y(0) 4[ sY ( s) y(0)] 6Y ( s)
s s 1
2s 1
2
( s 4s 6)Y ( s)
s ( s 1)
2

2s 1
Y (s)
s( s 1)( s 2 4s 6)
1/ 6 1/ 3 s / 2 5 / 3
Y ( s)

2
s
s 1 s 4s 6

Ejemplo 9 (2)
1
y (t )
6
1

1 1

1

s 3

s 1

s2
2

2
( s 2) 2 3 2

( s 2) 2

1 1 t 1 2t
2 2t
y t e e cos 2t
e sin 2t
6 3
2
3