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RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MODULE 07
SECTEUR :
CONNAISSANCE DE LA
MECANIQUE
THEORIQUE :(RDM)
BTP
ISTA.ma
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savoir avec les autres membres.
REMERCIEMENTS
La DRIF remercie les personnes qui ont contribu llaboration du prsent document.
Pour la supervision :
M. Khalid BAROUTI
Mme Najat IGGOUT
M. Abdelaziz EL ADAOUI
Pour la conception :
Mme Fatima REFFAS
Formateur ISB
Pour la validation :
M. Pavel Tsvetanov
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
SOMMAIRE
Prsentation du module :
A Connatre les notions de la statique
Rsum de thorie
Les forces
I.1. Dfinition
I.2. Caractristiques dune force.
I.3. Unit dune force.
Les moments dune force par rapport un point.
II.1. Dfinition.
II.2. Unit..
II.3. Signe.
II.4. Thorme de VARIGNON
III. Les diverses sollicitations
III.1. Les charges de les surcharges..
III.2. Classification des charges..
IV. Les diffrents types dappuis
IV.1. Appui simple ou libre
IV.2. Appui double ou rotule.
IV.3. Appui triple ou encastrement.
V. Calcul des ractions dappuis
V.1. Systme de forces.
V.2. Equations dquilibre statique
B Dfinir les caractristiques gomtriques dune section
I. Centre de gravit
I.1. Dfinition..
I.2. Centre de gravit dune surface lmentaire
I.3. Centre de gravit dune surface compose
II Moment dinertie dune surface
II.1. Dfinition
.II.2. Thorme de HUYGENS..
II.3. Moment quadratique polaire..
II.4. Moment dinertie dune section compose
OFPPT/DRIF/CDC /BTP
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
OFPPT/DRIF/CDC /BTP
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Dure : 72 H
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit connatre la mcanique thorique (R.D.M) selon les
conditions, les critres et les prcisions qui suivent
CONDITIONS DEVALUATION
Travail individuel
A partir de questions de cours crites
A partir des exercices.
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Vrification parfaite
Calcul exact des ractions des appuis
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR PERCEVOIR OU SAVOIR-FAIRE JUGES
PREALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR LATTEINTE DE LOBJECTIF DE PREMIER
NIVEAU, TELS QUE :
OFPPT/DRIF/CDC /BTP
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
PRESENTATION DU MODULE
A titre indicatif :
Cette prsentation doit :
Situer le module par rapport au programme de formation;
Donner une description sommaire des grandes tapes de droulement des activits
dapprentissage concernant la comptence vise par le module;
Prciser la dure du module et les volumes horaires allous aux parties thorique et pratique.
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
OFPPT/DRIF/CDC /BTP
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Le contenu du rsum thorique doit couvrir lensemble des objectifs viss par la comptence relative au module
en question en dveloppant :
Des concepts thoriques de base (Dfinition, schmas illustratifs, dmonstrations) ;
Des exercices dapplication ;
Des valuations (Contrles continus).
Connatre les notions de la statique :
- Dfinition
On appelle force toute cause capable soit de dformer un corps, soit de modifier ou produire un mouvement.
I- 1. Caractristiques dune force :
Une force est caractrise par 4 lments :
- son point dapplication : cest le point du solide sur lequel agit la force.
- sa droite daction
direction ou support.
- son intensit
- son sens
: cest la flche qui indique le sens du dplacement de la force sur la droite daction.
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Rsum de Thorie et
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II 1. Dfinition :
Le moment dune force F par rapport un point est gal au produit de son intensit F par la
distance d du point O sa droite daction.
F
d
M F1 / O > O positif
F1
M F2 / O < O ngatif
II 4. Thorme de VARIGNON :
Le moment par rapport un point A de la rsultante dun systme de forces
concourantes ou parallles est gale la somme des moments des forces composantes par
rapports ce point A.
M R/A = M F1/ A + M F2/ A + M F3/ A + M Fn / A
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Poutre
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Rsum de Thorie et
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b- Charges rparties :
b.1 Charges uniformment rparties sur une surface :
On dit quune charge est uniformment rpartie sur une surface lorsque toutes les parties de
cette surface subissent la mme force, cette charge sexprime en N par unit de surface q (N/m)
dalle
dalle
Cest une charge qui agit par unit de longueur, elle peut tre considre comme une multitude de
charges concentres places cte cte, elle sexprime en N par unit de longueur.
q (N /m )
poutre
Q
q
A
L /2
B
L /2
L
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Rsum de Thorie et
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Q=qxL
a = b = L
2
Q
q
A
B
a
b
L
Q
Q = q
2
2L
a=
3
; b=
q1
q0
3
A
B
a
b
L
(q0 + q1)
Q=
L
2
a=
q0 +2q1
q0 + q1
2q0 +q1
; b =
3
q0 + q1
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14
L
3
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
RA
poutre
IV-2. Appui double ou rotule :
Une rotule est une articulation sphrique qui permet une rotation en tous sens de lune des pices par rapport
lautre. Un tel appui donne lieu une raction R de direction quelconque que lon peut dcomposer en une
composante verticale Rv et une composante horizontale RH il y a donc dans ce cas 2 inconnues dterminer RH
et Rv do le nom dappui double qui se reprsente comme suit :
RA
RV
A
RH
A
A
RAH
1
V- Calcul des ractions dappuis :
V-1. Systme de forces :
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
RA
F2H
b- Systme isostatique:
Si le nombre dinconnus est gal au nombre des quations dquilibre statique la poutre
est stable et calculable par les quations dquilibre statique seules.
Ex : poutre 2 appuis dont lun est simple et lautre est double.
RA
F1
F2
F2V
RB
F2H
B
RBH
RBV
c-Systme hyperstatique :
Si le nombre dinconnus dappuis est suprieur au nombre dquations dquilibre
statique la porte serait stable. Mais les quations dquilibre statique ne permettraient pas de
dterminer les inconnus dappuis.
Ex : poutre encastre ses 2 extrmits.
RAV
RA
F1
F2
F3
RB
RBV
RAH
RB
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Pour calculer les ractions dappuis on considre la pice tudier comme un solide libre en
remplaant ces appuis par les forces de ractions.
On crit alors que cette pice est en quilibre sous laction des forces directement appliques
que lon connat et des ractions dappuis qui sont inconnus par les quations dquilibre
statique :
n
n
n
Fi / ox = 0 ;
Fi / oy = 0
;
M Fi / o = 0
i=1
i=1
I=1
1
B Dfinir les caractristiques gomtriques dune section.
I. Centre de gravit :
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Rsum de Thorie et
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I.1 Dfinition :
Le centre de gravit dun corps est le point dapplication de la rsultante des actions de la
pesanteur, sur toutes les parties de ce corps.
Lorsquune figure a un axe de symtrie, diamtre ou centre, le centre de gravit se situe sur
cet lment.
Rappel pour le triangle :
Le centre de gravit dun triangle se trouve lintersection des mdianes.
h
G
h /3
Msi / B ' B
YG =
i =1
n
si
i =1
Msi / '
i =1
n
Si
i =1
Exemple dapplication :
Dterminer la position du centre de gravit de llment suivant :
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Rsum de Thorie et
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G3
S3
G1
G4
S4
s2
G1
s1
6.oo
= 41
XG =
Moments des si /
BB
36
14
22,5
80
Ms / y' y =152,5
Ordonns des
si/cdg en cm
1
5,5
8,5
6,5
Moments des si
12
77
42,5
65
Ms / x' x =196,5
M / y' y = 152,5
41
si
si
XG = 3,72 cm
YG =
M /' = 196,5
41
Si
si
YG = 4,79 cm
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
ds1
ds3
ds2
y3
y1
y2
X
Par dfinition, on appelle moment quadratique de la surface S par rapport laxe XX, la
somme des produits de tous les lments infiniment petits composant cette surface par les
carrs de leurs distances respectivement laxe envisag, soit :
IXX = ds1 . y21 + ds.y22 + ds3 . y23 +..+ dsn. y2n
ymax
IXX =
yds
ymin
Remarque :
Les axes passant par le centre de gravit dune section sappellent axes neutres.
Unit :
Le moment dinertie dune surface sexprime en cm4 ou mm4
Signe dun moment quadratique :
Un moment quadratique est toujours positif.
2
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
G
x
soit :
I = I xx + sd
II.3 Moment quadratique polaire :
On appelle moment quadratique polaire, le moment quadratique dune surface plane
par rapport un ple O passant par un axe perpendiculaire au plan de la surface.
Soit :
Io = d1. ds1 + d2 x ds2 + ..+ dn x dsn.
dmax
I0 =
d x ds
dmin
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
ds
d
x
dmax
On sait que
Io =
d x ds
dmin
or
dmax
x ds = I
dmin
do
et
y ds
dmin
dmax
y ds = I
dmin
Io = I +
Remarque :
Gnralement le ple O est le centre de gravit de la surface et les axes sont les axes neutres.
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Rsum de Thorie et
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Calculer les moments dinertie ci-aprs I , I , I xx, I yy et en dduire le moment polaire IG de la section
suivante:
Y
S3
X
S2
S1
Y
Calcul de I :
b1h13 b2 h23
2 b3 h3
=
+
+ b2 h2 d1 +
+ b3 h3 d22
3 12
12
7 13
7 13 1 4 3
+
+ 1 4 3 +
+ 7 1 (5,5)
3
12
3
I = 256 cm4
Calcul de I :
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Rsum de Thorie et
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Calcul de Ixx:
(1)
Ou
I xx
= I - Sd
(2)
Ou
7 13
1 4 3 7 13
+ 7 1 (2,5) +
+
+ 7 1 (2,5)
12
12
12
Ixx = 94 cm4
Ixx = I - sd
= 256 18 (3)
Ixx = 94 cm4
Calcul de Iyy:
Iyys = Iyys1 + Iyys2 +Iyys3
ou
Iyys = Is sd2
h1b13
h 2 b 23
h 3 b 33
+
+
12
12
12
Iyys = 57,5 cm4
Ou
Calcul de IG
IG = Ixx + Iyy
IG = 94 + 57.5 = 151.5 cm4
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Rsum de Thorie et
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I x'x
s
rx ' x =
I y'y
ry'y =
III-2. Unit :
Le rayon de giration dune section sexprime en cm ou m.
III- 3. Rayon de giration des sections simples :
1- Rectangle
I x'x
x 'x
bh 3
=
12
S = bh
bh 3
3
12 = bh =
bh
12bh
rx ' x =
rx ' x =
x 'x
h
2 3
ry'y =
b
2 3
h2
12
b 3
6
=
b 3
6
2- Cercle
rx ' x = ry ' y =
R 4
4 =
R
rx ' x = r y ' y =
OFPPT/DRIF/CDC /BTP
R R D
= =
4
2 4
R
D
=
2
4
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Exemple :
d1 = (rayon de giration )
v
Si la charge est un effort de compression alors le noyau central est le
contour o on doit appliquer cet effort pour que la pice soit entirement
comprime.
IV- 2. Exemple :
y
a- Rectangle
d1 = (Iyy/s)/ (b/2)
d1 = ( ab3 / ba)/ (b/2)
X
d2
d2 = (Ixx/s)/ (a/2)
d2 = (ba3/ ba)/ (a/2)
12
d1
b
d1 = b/ 6
d2 = a/6
y
b- Cercle
d = ( Ixx/s) / (d/2)
Ixx = Iyy = R4
d=
R 4
/ R / R
4
d = R/ 4 = D/ 8
d=
R D
=
4 3
R4/R2
D/4
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
I- 3. Notion de contrainte
Tout corps solide soumis des efforts nest strictement indformable, tel que par exemple le ressort qui
sallonge sous un effet de traction et la planche qui plie sous une charge. Toutefois, si la charge nest
pas importante, les corps qui se dforment ne se rompent pas autant c d quil stablit la fois un
quilibre extrieur (dtermin par la statique graphique) et un quilibre intrieur (dtermin par la
rsistance des matriaux). Cet quilibre intrieur nous amne dfinir la notion de contrainte.
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Considrons un corps solide quelconque en quilibre sous laction dun systme de forces.
ds nds
(A)
S
(B)
ds
Par dfinition, est le vecteur contrainte relatif llment de surface ds, dont la direction est quelconque dans
lespace que lon peut dcomposer suivant deux projections :
Une projection sur le normale llment ds, quon appelle contrainte normale n, qui peut tre une
compression ou une traction suivant que les parties (A) et (B) sont presses ou non lune vers lautre travers
llment de surface ds.
Une projection sur le plan tangent llment ds quon appelle contrainte tangentielle
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
1- TRACTION
Essai de traction
Il est ralis sur une prouvette dacier doux, en exerant un effort de traction F variable qui
correspond un allongement de lprouvette.
On peut tracer la courbe reprsentant les variations de lallongement L en fonction de F la
courbe ainsi obtenue est appele :
Diagramme des dformations (effort - allongement)
on (contrainte () allongement unitaire L/L)
Fou()
M
FM
FI
IK // OA
OK : allongement Permanent
d FI
Fe
AB
l ou (l/l)
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Rsum de Thorie et
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a/ Dfinition lastique
Cest une droite OA, si on supprime leffort lprouvette reprend sa longueur initiale.
Limite dlasticit :
e=
en kgf / cm
Fe /S
Allongement unitaire :
allongement
=
= L/L
longueur initiale
longitudinale.
E = /
: Contrainte = F/S
daN / cm
Sans unit
E : Module de Young en daN / cm
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
b/ Le palier de plasticit AB
Lprouvette a perdu son lasticit et commence sallonger mme avec un effort de traction constant.
c/ Dformation permanente BC
Si on fait crotre leffort de traction au del de Fe, la dformation augmente rapidement.
Si on dcrot leffort de traction de FI 0, lprouvette ne reprend jamais sa longueur initiale, elle
conserve certain allongement permanent de longueur OK.
Pendant cette phase la diminution de la section de lprouvette devient visible et se localise quand
leffort atteint la valeur FM :
Cest le phnomne de striction, un effort infrieur FM peut casser lprouvette au droit de la
striction.
d/ Inquation dquarrissage
Les contraintes sont des forces unitaires intrieures lensemble de la poutre. Elles ne prsentent
aucun danger tant quelles natteignent pas la limite astique:
Rp
cd
F/S Rp
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Contrainte constante :
Contrainte variable:
Max
= F/S
allongement : L =
F .L
E.S
F
P
+
S
S
- allongement : L =
quation dquarrissage :
FL 1 PL
+
E.S 2 E.S
quation dquarrissage :
F/S
Rp
F + P
Rp
S
Units usuelles
Module de Young E: daN / mm ou daN / cm
Rsistance pratique Rp =
Re
s
daN / mm ou daN / cm
: daN / mm ou daN / cm
Force
F: daN
Poids
P: daN
Section
S : mm ou cm
Longueur
L : mm ou cm
Allongement
L : mm ou cm
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32
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
II.2 COMPRESSION
Lessai de compression sur une prouvette donne un diagramme analogue celui de traction.
On retrouve une phase de dformation lastique, une phase de dformation permanente et la rupture.
Le palier de plasticit et la striction nexistent pas.
Raccourcissement : L =
F .L
E .S
Raccourcissement : L =
F
P
+
S
S
F .L 1 P.L
+
E.S 2 E.S
Inquation dquarrissage :
F+P
Rp
S
OFPPT/DRIF/CDC /BTP
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
II.3 CISAILLEMENT
1- Essai de cisaillement
Sur un prisme encastr une extrmit, on applique le plus prs possible de la section dencastrement,
un effort tranchant T perpendiculaire son axe xx uniformment rparti le long de cc
En faisant crotre progressivement cet effort, on peut observer comme pour lextension et la
compression une priode de glissements lastiques, puis une priode de glissements non lastiques suivie de la
rupture par cisaillement on dfinit ainsi une limite dlasticit au glissement Reg et une rsistance la rupture.
Schma
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
(tau) de cet effort est gal au quotient de leffort tranchant T par la surface S
T
S
en N / mm
Rpg
T
Rpg
S
Max
Max = 3/2
Max =4/3
moy
moy
T
Section me seule
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Schma
c ' c '1
; langle peut servir la caractriser.
x
La dformation tant lastique, par hypothse, le glissement est trs petit ; il en est de
mme de langle .
Par suite, si est exprim en radians :
c ' c '1
= tg
x
1 T
.
G S
O G est module
Exemple :
Le module dlasticit longitudinale dun acier tant E = 200 000 N/mm, son module
dlasticit transversale est :
G = 80 000 N/mm
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
II.4- FLAMBAGE
Lessai de flambage est un essai comparable celui de compression. Il se fait sur des
pices longues.
La charge applique est lentement croissante, cependant on constate que pour une
certaine valeur de la charge appele charge critique, la pice flchit brusquement :
Fcr =
2 . E . I yy '
Formule dEuler
Lc
Iyy : moment dInertie minimum de laire de la section
Lc
I
110
yy '
S
Cherchons la contrainte critique :
1/ Dterminer le moment quadratique
Ex : pour une section rectangulaire
I yy '
ba 3
=
12
r =
yy '
Lc
r
cr =
.E
Pour que la pice ne flambe pas, il faut que la contrainte de compression = F/S soit infrieurs la
contrainte critique
F
cr
S
II.5- FLEXION
OFPPT/DRIF/CDC /BTP
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Une pice soumise la flexion a tendance se rompre non seulement sous leffet du moment flchissant
mais aussi tre cisaille sous leffet de leffort tranchant.
Le moment flchissant et leffort tranchant interviendront dune faon importante dans le calcul des
dimensions dune poutre.
1/ Moment flchissant
a/ Dfinition
Le moment flchissant dans une section dtermine dune pice est la somme algbrique des moments
par rapport au centre de gravit de cette section, de toutes les forces extrieures ( couples, ractions dappuis,
charges concentres ) situes dun mme ct de celle-ci.
b/ Convention des signes
On admet quun moment est positif lorsque la flexion provoque un allongement de la fibre infrieure de
la poutre. Il est ngatif lorsque lallongement affecte la fibre suprieure.
Fibre allonge
Mf +
O
+
MfFibre allonge
Units :
Ct gauche
ct droit
2/ Effort tranchant
a/ Dfinition
Leffort tranchant dans une section dtermine dune pice est la somme algbrique de toutes les forces
extrieures situes dun mme ct de cette section.
b/ Convention des signes
O
+
Ct gauche
ct droit
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38
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Mf max
Rp
I /v
max =
N.B : y tant la
b/ Contrainte tangentielle
La contrainte tangentielle est de laction de leffort tranchant, cest une contrainte de cisaillement.
La contrainte tangentielle moyenne :
moy
max
max =
max =
4/3
3/2
moy
moy
Tmax
max =
Section me seule
me
OFPPT/DRIF/CDC /BTP
max
Rpg
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Rsum de Thorie et
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40
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
TP 1 : intitul du TP
Exercice I
Une poutre droite en quilibre repose sur deux appuis simples A etB et charge comme il est
indiqu sur la figure.
q=400 daN/m
P= 600 daN
q
A
6m
B
2m
2m
Exercice II
Dterminer analytiquement les ractions dappuis RA et RB de la poutre
reprsente ci dessous :
F1
60
q0
F2
q1
30
A
2.50 0.5 3.00
4
On donne :
F1 = 300 daN
F2 = 200 daN
F3 = 250 daN
OFPPT/DRIF/CDC /BTP
B
1 1 2.00
45
F3
q0 = 50 daN/m
q1 = 150 daN/m
41
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
Exercice III
Dterminer les ractions dappuis de la poutre ci- dissous analytiquement.
F
q1
A 1.00
2.00
3.00 B
F = 400 daN
q0 = 50 daN/m
q1 = 150 daN/m
OFPPT/DRIF/CDC /BTP
42
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique
TP 2 : intitul du TP
10
10
10
10
10
40
20
O 5
20
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Guide de travaux pratique
TP 3 : intitul du TP
Exercice I
Une console constitue de deux barres dacier AB et AC de module dlasticit E = 2 105
N/mm2, elles ont mme longueur L = 3 m.
La section constante de la barre AB est S1 = 400 mm2 celle de AC est S2 = 600 mm2.
Calculer le dplacement du point A sous laction de la charge verticale F = 5 104 N.
C
45
45
A
F = 5 104 N
Exercice II
Une poutre droite en quilibre appuye sur deux appuis simples, supporte une charge uniformment rpartie q et
P
h= 2b
q = 1 KN/cm
1m
5m
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1.5q
1.5a
2q
1.25a
On donne : q = 8 KN/ m ; a = 2 m
Calculer les ractions dappuis.
Calculer les moments flchissant et les efforts tranchants le long de la poutre et tracer les pures
correspondantes.
Dterminer le moment dinertie de la section droite de la poutre par rapport aux axes neutres.
Trouver les dimensions de la section de la poutre sachant que : =105 KN/m
Vrifier la poutre au cisaillement. On donne = 45 bars
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Auteur
R. MONTAGNER
Armand GIET (1et 2)
Armand GIET (1 et 2)
OFPPT
dition
EYROLLES
DUNOD
DUNOD
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