PRIMERA PRUEBA PARCIAL

ASIGNATURA: Laboratorio de Automatizacin.

Nombre:
Rut:

SEDE:

Renca.

Cd. Asignatura:

AREA:

Mecnica.

Puntaje Obtenido:

CARRERA: Ingeniera en Mecnica Automotriz

Nota Final:

DOCENTE: Marcelo Sobarzo Espinaza

FECHA: _______________________
Criterios a Evaluar: Asocia las variables de
procesos con las seales emitidas, a partir de los
instrumentos instalados en un sistema.
Representa
diagramas
normalizados
de
estructuras, a partir de una estrategia de control Firma conforme: ________________________________
dada.
Relaciona los componentes de control de un
sistema automatizado, a partir de un diagrama o
plano normalizado, para una estrategia de control
dada.
Instrucciones:
Duracin: 90 Minutos.
Exigencia: 50% = 4,0
Solicita Recorreccin: SI
Puntaje: 100 Puntos
Motivo:
Otras Especificaciones
Se prohbe el uso de celulares, mp3, mp4,
iphone, ipod o similares durante la prueba.
Puede usar la prueba como borrador, pero no
se olvide de transcribir sus respuesta a la
HOJA DE RESPUESTA dispuesta al final de
la Prueba.

NO

PROBLEMA N 01 (30%)

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El modelo matemtico del sistema de la figura es : Y + 7Y + 12Y = 8X + 14X. Se pide

obtener Y(t) para un sistema de control que se le aplica un escaln unitario en la
referencia.

PROBLEMA N2 (35)%
Determinar la funcin de transferencia del sistema de control, Y(s)/R(s)., como
ecuacin lineal de segundo orden.

PROBLEMA N03 (35)%

Una masa sobre dos resortes unida a un
embolo que proporciona una fuerza
resistente que depende de la velocidad,
tomando el nivel de referencia, x = 0, para
la situacin de estar el resorte con un largo
equivalente natural L0..
Datos: m= 2 Kg, K1= 6N/m, k2 = 6N/m;
= 10N/(m/s); g=10m/s2, X(0)=8 m,
Velocidad inicial de -20 m/s.
Utilice transformada de Laplace
para
obtener X(t).

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