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"LA CIENCIA Y EL ARTE DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL" Pensenoe en un vehfeulo de transportacién que se despla zn sobre sus rieles, en una plataforma de perforacién localizada fen algin océano, en un edificio moviéndose debido al efecto de un sismo; ztienen alge en conin estos ejemplos? Podenos contestar a esta pregunta diciendo que todos ellos son estructuras que estan susetas # "CARGAS DINAMICAS". bilidad de estructuras como las anteriores crea le necesidad de nélisis y prucdas extensas pare determinar cu respuesta bajo car gas dingatces. 2.1 DINANICA ESTRUCTURAL. Aunque la meyorfa de 2 vit pueden eer disefadas apropiadanente considerando que las car~ gos fucran entéticas, existen algunas excepeiones importantes, ¥ es imperative que el éieefiador sea capa de distinguir entre car~ gar estéticas y dinéntcas. EL interés ene disefio estructural para cargas dinémi- cas ha ido increnent&ndose con el tiempo. Esto es en parte debi do'® Los avance: han hecho posible dise- fos més exactos. Es también debido al hecho de que estan inten-- tecnolSgicos, 1oe cual tindose extructurs cada ver més strevides (nde altas, més lige-— ras, ete.), 7 6stas son née sueceptibles a efectos dinémicos ya — que generalnente son més flexibles. Ejenploe de eituaciones en - Ane cuales 1s cargs dindmica daha conaiderarae, ineluyen (1) Estructuras sujet a fuerzas alternantes causedas por maqui- naria oscilante. (2) Estructurae que soportan cargas néviles tales como puentes. (2) Eeteucturae sujetas a fuersee aplicadas sdbitamente tales co- no réfagas de viento. (4) canoe donde Lue apuyvs de le estructura se mucveny come un aificio durante un sismo. Los principios bésicos del anélisis estructural son va~ Lies también pare el caso de carga dingmica. Se cumplen las mis nae relaciones entre deflexién y fuerzo que en condiciones ests tions. EL andlisis dinfmico consiete prineranente en ta aeter- ninacién de 1a variacién en el tienpo de las deflexiones, de les cuales los eetuerzos pueden ser calculados directamente, tonando en cuenta 2 propicdades de 1a estructura tales como eu masa y - rigider. 1.2 PROBLEMA ESTATICO Y PROBLEMA DINAMICO. Un problena estructural dindmico difiere del probleme - estatico correspondiente en dos importantes aspectos. £1 primero es le variacién en el tienpo de 1a eagnitud, direceién o punto de aplicacién de 1a cargs o excitacién. De eayor impertancia, sin ~ enbarge, 22 el papel que jucee 1a aceleracién on un problema de Ginéaica estructural. ba Fig. 1.20 muestra une vige en cantiliver bajo carga a2 ” ruceae pistareuiog Fie. 1st CANTILEVER BAJO (4) CARER ESTATICA, (4) CARGA OTMANICR esthtice. La deflexién y los esfuerzes internos dependen directa mente de le carga P. Por al contrario, La Fig. 1.1 muestra una - vigs en cantiliver aimilar, sujets a una cares variante P(t). Le aceleracién de 1a viga da lugar a una fuerza de inerefe distribu 4a. 81 ete fuerza inercial contribuye significativanente @ 1 deflexiones y fuersos internos en 1a estructura, entonces es ne- rie un andlisis dindnice. 2.9 CARGA_DINAMICA. Haste este punto podenos afirnar que Dinémica significa variacién en el tienpo. Definanos entonces CARGA DINAMICA como a- quella carga cuya magnitud, direccién © punto de aplicacién varia con el tienpo y asf las deflexiones y esfuerzos resultantes de os: ta variacién constituyen 1a RESPUESTA DINAMICA. De hecho, no hay cargas eatructureles (con la posible -. axcepeién de carga muerta) que sean realmente eetéticas, ya que — elias deben ser aplicada: a 1a estructura de alguna enera, y éeto envuelve una variecién en el tiempo de 1a fuerza, Bs obvio, sin embargo, que #1 le magnitud de 1a fuerza varfa en forma lo sufi chentenente lente, no tendré efectos dingmicos y pordré eer trata: da conc ef fuera eetética, El término "SUFICIENTEMENTE LENTA" no ests definido, y aparentemente 1a cusstion de si una carga es 0 no. Aindmics es un tanto cuanto relative. £1 perfede natural de la os tructura es ¢1 paranetro significerive, y ei 18 carga varta Lente ente en relacién a su perfodo puede ser considerada estatica E1 PERIODO NATURAL, definide en forma sinpliete, es el tempo requerido por la estructura para llevar a cabo un ciclo de vibracién libre, es decir, 1a vibracién después de que la fuerza que cave el movimiento ha sido removida o ha deJade de variar. 1.4 CLASTFICACION DE_LAS CARGAS DINAMZCAS. Existen dos caminos bésicanente aistintos pare evaluar ls respuesta estructural a cargas dindmicas: determinfetico y no determingstico. La eleceién del método # usar en un caso dado de, pende de céno eaté definids 1a carga. Si La vartacién en e1 tiempo de 1s carga es completenen te conoeida, adn cuando ésta sea altamente oscilatoria o de cerée ter irregular, nos referiremos @ ella como una CARGA DINAMICA --— PRESCRITA; y el anélisis de 1a respuesta de cualquier sistena es- tructural especifico para una cares dindnica prescrita eo define como un Anélisis Determinista, Por otro lado, si la vertacién en fel tiempo no es enteranente conocida pero puede ser definida en sentido estad{stico, 1a cares es Ilanads CARGA DINAMICA ALEATORIA; de le misma forma, un anélisis no Determinista corresponderé a1 a nélisis de la respuesta del sistema a cares dingmicas aleatorias. Bn adelente harenos un especial énfasis en los métodos de anéli-- sis deterainistas y por consiguiente en cargas dindnices presers— Casi cualquier tipo de eietena estructural puede estar suseto @ una forma u otra de carga dindmica durante su vida. i de un punto de vists analitico, conveniente divigir las cargas Preseritas o deterministicas en dos categorias bésicas: Periéa: cas y No Peridicas. Algunes formas tipicas de cer preseritas ¥ eSemplos de situaciones en las cuales dichas caress pudieran presentarse se ‘lustran en la Fig. 1.2. Las Figs. 1.20 y 1.20, representan carges periédicas re petitivas que exhiven curenivanante le misma variacién en el ¢é po durante un gran ni ero de ciclos. La carga periédica mas sin~ ple es la variacién senoidal de 1a Fig. 1.28, conocida como ARKO- NICA SIMPLE; dichs carga es caracteristica de los efectos del des a ~S r ugRanS PROPULSORAS Ew LA ARGA PRODUCIOA Pa UMA CX SISK SOBRE UN TANQUE cLEHA 0 bhangra FIG. 1.2 CARACTERISTICAS Y FUENTES O cARGts OLNANICAS TLPICRS: (a) aRontca SIMPLE, (8) COMPLEGA, Ce) INPuLSEVA, (3) UARGA ouRRCTON balances en saquinaria retatoria, Otras formas de carga periédi~ ea, como aguéllas causadas por presiones nigreainamicas generaaas por un propulsor en la popa de un barco, son mis complejas. Sin 1s erbargo, por medio de un anélisis (Fourier), cualquier carga pe riddica puede ser representada como la suma de una serie de compo, nentes arnénicas simples: asi, en pricipio, el anélisis de la res, puesta a cualguier carga periédica sigue un mismo procediniente - Las carga ne periédicas pueden ser, © cargas IMPULST-~ YAS de corta duracién o formas de cargas gonerales de larga dur: eién. Una explosién es una fuente tipica de carga impulsive; p Pa dichas cargas de corta duracién, pueden explearee formas de a nalieie simplificadas. Por otra parte, une carga de large dure. cién tal como 1a que podrfa reeultar de un sieno puede ser trata a solo por medio de procedinientos de anglieis dingnico completa nente generales Ls . DAM una investigacién dingmica. En este diagrana se distinguen tres etapas principales: DISERO, ANALISIS Y EXPERIMENTACION. Sin em-— bargo, es frecuente que solo se necesite uno o dos de estos paso: por ejenplo, un Ingeniero Civil puede ser solicitado para ejecu-- tar un anélieie dingmico de une presa existente y confirsar el a te anglisis y experinentacién puede conducirnos al eriterte pare Geterninar le profundided maxima de agua que garantice 1a seguri- dad del sistema contra falas debidas @ temblores de intensidad - especificada Quizds ¢1 peso de més denanda en cualquier andlisis di- némico sea la creacién de un modelo matenstico de 1a estructura Este proceso esta representade por las secciones 2a y 2b de 1a —- Fig. 1.3. Para el paso 2a debence idear un modelo idealizade del sistena estructural en estudio, un aedelo esenciainente parecido a1 eigtena real (el cual puede ya existir 0 s6lo aparecer en pla- nos) pero aée ffeil de analizar. Este MODELO ANALITICO consiste a0 (1) Un conjunte de supesictonee sinplificantes para reducir el -- 18 puccuncuci . Pree |! J . tl {formcton user]! mae iene yates [I Sone | [sien fh ' me + mus WV favpescienes, ero Li] (hens diferaneae ie inte las tne ! SPSS rs Peete u [ees _—— sch {feast ors] amet oto]! Sho] {terest ute 4 Figs 162 O1AGRANA DE PASOS EM URL InvesrieLErON oBNARICA sistema real al modelo analitica. (2) Un juego de planos © dibujos que describan e1 modelo ansiits- (3) Un 1istade de los pardmetros de diseho (medides, materseies, ete) A fin de crear un modelo anaiitice Gtil debenos enten-- 17 der claranente e1 uso intencionade del mismo, éete es, los tipos ae comport: Jento del sistena real que 1 modelo ee supone repre senta flelnente. La conplesidad del modelo analitice eaté deter minads por los tinos de comportaniento que debe representar. Una vez que ha eido creado ©) modelo analftico de la « tructura que se estudia, pueden entonc aplicarse Ins leyes thai cas pare obtener 1 ecuactones diferenciales del movimiento que describan, en lenguaje natenstico, el modelo analitico. £1 con-- Junto de ecvaciones diferenciales del movimiento més sus corres. pondientes condiciones iniciales y/o de frontera, es llamado MODE LO MATEMATICO de 1a estructura, Para obtenerlo se usan los méto- dos estudiados en dindmica como 1a Ley de Newton, y en 1a mecéni- ea de cuerpos deformables, cono relaciones fuerza-desplazaniento: y combingndolos se Legs @ les ecuaciones que describen el COMPOR TAMIENTO DINAMICO de una eetructure deformable. Para los propésitos de este trabajo, cabe aclarar que - nos eireunsersbiremos al anfiisis para un problema dindnico den- tro del cual se usarén los modelos tradicionales eléstico-line les, algunos nodelos elético-no lineales sencilloe y elaste-plas~ co y del comportaniento dinmico. "MODELOS MATEMATICOS DE LOS SISTEMAS" No siempre es posible obtener soluciones mateméticas - rigurosas para problemas de Ingenieria. Debido a ello, en el ca ko de problemas complejoe propios de materiales no eldatices car gades y en condiciones limites, la Ingenieria introduce suposi-~ clones € idealizaciones con el fin de que el problema sea matomi ticamente manejable y obtener soluciones satisfactorias desde el punto de vista de seguridad y economia. £1 enlace entre el sis- tena fisico real y las soluciones esta dado por e1 MODELO MATEMA 2.1 GRADOS DE LYBERTAD. AL niimero de coordenadas independientes necesarias pa- ra especificar 1a configuracién 0 posiciéa de un sistema pare -- cualquier tiempo 2 que se haga referencia, se le denomina NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD, siendo cada coordenada independiente un - GRADO DE LIBERTAD. aa Bote nénero de Grados de Libertad puede reducirse Lecesonsndo #1 Modelo Natendtico adecuado, Algunos ejemplos de eetructures las cuales pueden representarse para un Angiiese D1- némico cono estructuras de un solo grado de 1iberti *) ee re rie) w o cy) Fie. 202. EstmuctuRAs oF ux SoLo GRADO oF LiBcRTAO. Estas estructuras son de un solo grado de Libertad por que & fear 1a posicién del sistena para cualquier tiempo t ba Fig. 2.2 muestra, por el contrario, estructuras con ea con conocer 1 coordenads independiente Y para espect- a 9 F ater ge ge (etevacidn) FIG. 2.2 ESTRUCTURAS COM YARIOS GRHDOS OF LIBCRTAD. Ls estructura de le Fig. 2.28 e¢ de tres grades de 1i- bertad debido « que se necesitan conocer X,, x,y Ky para defi-- nir la posicién de 1a mieaa pare cualquier tiempo. Le postesén de le eatructure mostrads en 1s Fig. 2.20 quedaré definida para cualquier tienpe, conceiende 1 coordenadas X © Y; entonces de cimos que tiene dos grados de libertad. De le misma forme pode- mos decir que 1a estructura de la Fig. 2.20 es de tri libertad. grades ae Amora bien, si 1a estructura ae 1s Fig. 2.28 fuera de varios pisos, el nimero de grades de libertad se obtendré mlti- plicando el ninero de pisos por tres: es decir, tres grados de - Libertad por cada uno de los niveles 2.2 LEY DEL MOVINTENTO DE NEWTON Pare definir el movimiento de un cuerpo o estructura, ee decir, pradecir el despiazsniento 0 velocicag de ia masa “n” pare cusiguier tiempo t, se utiliza la SEGUNDA LEY DEL MOVIMZEN- 10 DE NEWTON 1n cual se expresa come rena aa donde F es 1a fuerza actuante en une particule o cuerpo rigide - ae masa constante my 9 es 1s aceleracién rerultante. La aceleracién se define como Ie segunda derivade del Gesplazamiento con respecto al tiempo, es decir, eek e ay (2.2) Para obtener 1s solucién ae los problenas de dingmics en fores sistenética y organizeds, se aconseje éidujar primero - 1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE det sistena entes de formular le des eripcién matenética del mismo. EL diagrams de cuerpo libre, es un croquis del cuerpo aicledo, en el que ee euestran las fuerzas externas que actian - sobre é1. Pare el sistema nostrade en le Fig. 2.38 el disgrama ~ de cuerpo libre de 1a masa esté representado por le Fig. 2.30. ow o TT Fie. 2.9 o1asa EL peso Wy Ia reaceién N de 1a superficie soportante aque también son mostrades en 1a Fig. 2.36 no entrarén dentro de La ecuacién de moviniento eserita para la direceién x, ya que ac cién horizontal en el diagrena de cuerpo Libre de 1a Fig. 2.36 y aplicando 1a Segunda Ley de Nevton, se obtione F(t) = hex = ne (2.3) 2.4 PRINCIPIO DE_D' ALEMBI Este principio puede ui Segunda Ley de Nevton, pars obtener 1a ecuacién de movimiento. — ree en forma alternative = 14 Establece que: "un sistena puede estar en estado de equilibrio - @inémico, adictonando «1 fuerzas de ine cia". Las fuerzas de inercia son iguales al producto de 18 mace por 1a aceleracién ma y de sentido contrario ei de la aceler: woe tin Fern FIG. 2.6 IASeARA oF cucRPO LreRE Para 1 diagrens de cuerpo Libre de le Fig. 2-4, apli- cando el Principio DiAlenbert, 1a ecuacién del oviniento queda expresada cone, Fle) = kx = ag 20 (ay 54 conparanos Ins eos. (2-5) y (2-4) podenos observar que son exactamente iguales, 1o cual noe indice que para obtener In ecuacién aiferencial del aovinsento pueden aplicerse indistin, tanente 1a Segunda Ley de Newton o el Principio de D’Alenbert. Para obtener el modelo matendtico de un marco plang de un nivel y une erujfe, como el mostrado en 1a Fig.2-52, se cones deren Lae eiguientes hipétesis con el objeto de simplificar el = bas trabes son infinitemente rigidas conparedas con Lae columnas. = ba mas: Ge las colunnas es despreciable en conpara-- cién con Ise de trabes y lo = Loe mros no soportan cargas. con el tienpo: Aplicando 18 Segunda Ley de Newton al diagrane de cuer po libre de la Fig. 2.54 e¢ obtiene, F(t) = 22EL x = 22E1 x = ae h ne nd + 248 x = F(t) 2s) 2 k= par (2.6) 7 Suetituyendo 1a ec. (2.6) en le ec. (2.5) se obtiene 1a ecuacién wy LEZZELE he ut} fp cc) ae ie ° . & FIG. 2.5 SISTEMA OF uN GRADO OE LIsERTAD diferencial de movimiento para sistenes de un solo grado de 1i-~ bertad, mk + kx = F(t) an “si a In ec. (2.7) agreganos las condiciones inteiales de desplazaniente y velocidad: fe obtiene e1 MODELO MATEMATICO PARA SISTEMAS DE UN SOLO GRADO ~ DE LIBERTAD y al resolverio ee obtienen los 4 arco para cualquier tiempo t, con los cuales a su vez, pueden - plazanientos del determinarse los cortantes, monentos flexionantes y les reaccio~ nes para cualquier ti po. Ejenplificarenos este cago considerendo 1a variecién - en el tiempo de los desplazamientos horizontales de las trabes - de un marco plano de dos niveles y uns crujia conc el rostrade - on la Fig. 2.6 catorias usadae en el punto anterior, tomando en cuenta las miemas hipStecie eimplifi 3s oe wa Lay fa) ri oy ® & Fie. 2.6 SISTEMA OF 905 GRADS DE LrBcRTAD ys Si aplic 12 18 Segunda Ley de Newton a los diagrenas de cuerpo libre de Ins trabes, Fig. 2.6c, recultan obvios los oi guientes desarrolios (masa 1) F,Ce) = 24082), Geyoay) = mye, = ny (ae) (ne 2) Felt) + 2881), (aye) ~ 24(ED) z ® ne definanos 2a(en), (2.9) 3 "2 y sustituyendo les ecs. (2.9) en las ecs. (2.8), s€ obtionen las ecuaciones diferenctales del movimiento para sistemas de dos er: doe de iibertad, yt + Ry Ogoay) = FC) make = Ky Oey) © Kyky = Fp) ca.20) Si § lee ecusciones anteriores agregancs Lae condicio— nes inietales: x(te0) = xy R(ts0) = 8 se obtiens #1 MODELO MATEMATICO DE SISTEMAS DE DOS GRADOS DE LI- BERTAD. Resulte inter snte determiner para qué rango de valo- rea de las rigideces a In flexién de colunna a trabe puede cones deren gue Seta Gitina ex infinitenente rigide, ya que ésto ~ nog peraitira un anorro considerable ae céicuie nunerico ai a terainar la rigides de 1a estructura. Esto se hace née noterio de varios gradoe de libertad, y para tal fin, al fi- nal de este capitulo harencs un angiiis deteliado pare el caso 4e un marco plano de un nivel y una crujta. Ente modelo até formedo por une masa ny un resorte - de rigidez x cone se muestra en 1a Fig. 2.7 Fe) fl eeeei ” Fie. 2.7 nooceo wAsh-nesonre ee ay Ls fuersa del resorte es igual sl producto de eu rigider k por su elongacién x y de sentido contrarie al ai plazamiento x de la Si aplicanos 1a Segunda Ley de Newton al diagrana ae - cuerpo Libre de la naea, Fig. 2.70, che 6 Fe) © mx ‘ nt + kx = F(t) (aa) Ahora, considerencs el modelo masa-resorte formado por dos nasas y dos resortes tal cono se muestra en la Fig. 2.8 « Bs Pa peri Ye i ; FIG. 2.8 NOOELO MASA -RESORTE (2'e. Ly De igval manera, del diserans de cuerpo libre param, y my tene~ yk, 6 ky Oty-x) = Fle) 2 we (aaa) myky — RyRy) + Kpky = Fatt) ate Conparando las ecs. (2.7) y (2.11) y las ec. (2.20) y (2.12) podenos observar que son exactamente sguales. De aqui po dence concluir que un marco plano con tr es infinitamente rigi- dae puede representar; sas y resortes). por un modelo mase-resorte (una o née a adopet6n de los modelos mas: resorte, Pigs. 2.7 y - 2.8, supone que cada elemento del aistena representa una propie- gad particular de 1a estructura, es decir, Is masa represents 1a propiedad de inercia mientras que el resorte representa le slee~ ticidad. Los elerentos"puros” no existen en In realidad, por lo que los modelos masa-resorte sen sélo idealizeciones de las ex-- tructuras reales,pero proporcionan conocinientos conpletos y e-~ 28 xactos del conportaniente de ls estructura real. Con un ejemplo determinerence e1 modelo nasa-resorte y el modelo materSeico para a viga de la Fig. 2.9. Fie) ‘an reuncaon on peor ur wth. £ we iF o a a faz « “ FIG. 2-9 VGA SIMPLERENTE aPoYADA Partiondo de que el desplazaniento mixino para une viga sinplenen te apoyada esté dado por pepo aes Pe 408 ae donde k = 498n Get diagrama de cuerpo libre se obtiene 1a ecuacién diferencial del movimiento: nes kz = F(t) + me zies0) = 2, (easy B(ts0) = 2) que representa e1 modelo matenstico para la viga y el sodelo ra- ss resorte se lustre en le Fig. 2.10 . Feeltmg po FIG. 2.10 NODELO HASA-RESORTE PARA UNA YIGA SIRPLEMERTE APoYAOA 28 ESTATICO Continuando con 1a viga simplemente apoyade del ejeapio anterior, al colocar sobre ete el bloque de am: my ein Leal cién de 1a fuerza externa F(t), el doi gual a plazaniento méxino seré 1-- A ents posicién de 1a viga, debida solo al peso del bloque me, se Le denomine POSICION DE EQUILIBAIO ESTATICO lo cual se stustra en de figura 2.12 FIG. 2.11 Posreron oF eourtieate esratico AL actuar 1s fuerza extern F(t), el desplazeniento se increnentaré una cantidad w, por le tanto el desplazaniento totel peuee Decpejande w, y derivande 1a ecuacién resultante ten! 2 wee a= age! aeEr wea Suetituyendo estos valores en Ia ecuacién (2.13) ne + king? sw) = F(t) + og aw sk gL? yee Fie) + me a8ET nes kong ¢ kw = Fit) + mg ™ nes kw = Ft) (aaa) wo) = wy seo = 3, Ls ecuaci6n (2.14) es el modelo matenético para el modelo mostrade en la figura 2.12 = fare De aqu se concluye que al estudiar 1a variacién en el tiempo de los desplazamientos a partir de 1a posicién de equili—— brio eatético, ee equivelente a cuponer que el sistema ee ests me viendo en un lugar donde 1a gravedad es nula, 29 Hay sieten: que consten de dos o més resortes coleca—— dos en serie o en parsielo; debido « ello, es necessrio determs-~ nar 1a constente equivalente del resorte k,- ® Fie, 2.13 (a) RESORTES EW PRRALELO, (b) aesoRTES eM seArE La fuerza total requeride en dos resortes en paralelo, para produ cir un desplazamiento unitario relativo en sue extrenos, es igual 2 1a sura de sus constantes. Esta fuerza se denomina constante quivalente del resorte y esté dada por: . week Bn general: kes Ey (2.15) para resortes en paralelo. Cuando los resortes estan conectades en serie, Fig. 2.18(b), 1a fuerza P produce un desplazamiento relative en los re yee y yp eB a eek 1 as EL desplazaniento total del extreno Libre del resorte es igual a Yee: yeh aa Consecuentenente, 1 fuerza necesaris para producir un desplaz: miente unitaric 0 conetante equivalente del resorte esté dada por Be blen yee y pustituyendo en la ecuacién anterior (2.18) 2.10 MODELO_WASA-RESORTE-ANORTIGUADOR. Este modelo, adenés de 1a masa y el resorte, consta de un anortiguador que representa las caracterseticas de disipacin © péraida de eneraia de una estructura real. ste moaeze esté - representado en 1a figura 2.14 yee “ foe) 4 a iu — ® ” por 1a velocidad %, pero de sentido contrario a ésta. Haciende cums de fuerzas en et diagrams de cuerpo libre Feat FOR) = hn = ok = mk y reordenando términos nt + ok + kx = F(t) x(0) = x, #10) = 8, Esta ecuacién es conocida cono LA ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINA an 2.11 COMENTARIOS. Cono ilustrarencs en los ejemplos resueltos en este ca pétulo, muchas estructuras reales de interés para el Ingeniero Ci vil, 0 pueden nodelar como un sistema nasa-resorte (con o sin a= ortiguador) y considerando que los sistenas de varios gradoe de Libertad, bajo ciertas circunstancias, son equivalentes a un con Junto €e sistenas masa-resorte (con o sin snortiguador) indepen-- @ientes: resulta plenanente justificade el estudiar de sanera un tanto exhaustiva le naturaleza de las soluciones de las ecuacio-- nes diferenciales ecs. (2.7) v (2-1), de las que con toda razén se puede decir que son fundanentales para la Dindmica Eatructural. 2.12 PROBLEMAS RESUELTOS. Hacer un endlieie detallado del marco mostrade - on 18 figura P.2.1, detersinendo pare qué range de valores de las Pigideces @ 1a flexién de colunna a trabe puede considerarse que Geta Gltina es INPINITAMBNTE RIGIDA. En una colusne enpotrade en ous dos extrenos, el momento flexio— eas inte yila fuerza cortante en sus extrenos, estén dados por weeetu ; Ve agery ® ue we La rigides del marco, considerando que 1a trabe es infinite Pigida es de le forma k, = 2abte «© we La trave y las columnas tienen rigideces relativas comparables, - 20 decir, By + +o = ete. @ Amora, conaiderands que 1s trabe ex flexible, 1a rigides eatd ae 4a por F we Para determinar lor elementos mecénicos del marco en estudio, uti Ligarenos una solveién condensads (*) . En 1 siguiente figura se nueetran los momentos flexionantes, fuerzas cortantes y reaccio-~ nes en la trabe y as colunnas. a w Twte | | Tele Donde = 21 + 6/¢) o=te. ly tw te (9) *PORTICOS ¥ ARCOS", FALERIAN LEONTOVICN, PAG. 53, 64 Gonde kt ex 1s congtante del marco, Dy 6 son constantes de la eg My = Mg = PleOe = Ke) = My = Fheke ® ‘3 Vy = Vy = Vg = Vg = F/2 EL esplazaniento u se deterninaré anaiizando une de les coluan fen el extreme libre. Para simplificar el trabajo, determinarenos el desplazaniente de une viga en voladize con un momento aplicedo fen el extreno libre y luego con una fuerza y después superpohdre. potup ee mpi + ved oo Er Sustituyendo el valor de k* en la ecuacién de M,: My = 3FLe Doxperss0 Suetituyendo los valores de Mp y Vp en la ec. (h) se determina el Gesplazaniento total de 1a estructura, u : 217 uenda- 3 w ¥ Finalmente, sustituvendo Ia ecuncién (1) en la ecuscsén (e) . ke 2ete ow we 2 Fay ee AL relacionar las rigideces considerand @ is viga fle- xible y rigida, se obtiene 1a relacién de rigideces k/ky. 81 gra Hicanoe 1g relacién de inercias y longitudes de colunnas y trabes IvLe/telv (eje x) contra 1a relacién de rigideces k/ky, se obtie- ne a gréfice de 1 Figura 2.15: para la construccién de data -- nos auriliaios de la siguiente tabla: Ivbe/teLy, b/w ° erred 0.25 a eaete/Sib 0.70 2 seete/2ue 0.82 3 ezentesiind ose 4 as08te/7L8 0.89 5 s7aeresimd 0.93 6 aeezete/1018 0.92 210 resere/eLd 0.95 20 eo-aeerestd 0.97 De le gréfica se observa que para fines précticos, pare relacién de rigideces relativ Ge vigas y colunnes del orden de 5, se puede considerar que las vigae con infinitenente réeidas ¥ eh iT os vt 3 76 © wo beterminar 1a ecuacion eiterencial que gopierna am, de la figura P.2.2, ® o gonte —_ soLucton Haciendo suns de fusrzas en el diagrana de cuerpo libre que se muestra en 1a figura P.2.2(b) EF = ax F(t) = ke ~ kx = n+ 2kx = F(t) RESPUESTA Para le estructura de la figura P.2.3, deterai- nar el modelo masa-resorte equivalente y el nodelo matemstico. hb eb . ot J JL te rte. Haciendo suma de fuergae cortantes en el dia ena de = cuerpo 1ibre, figure P.2.3(e) y haciendo x1, se obtiene 1a rigi- der de 1s eetructur Por 1o tanto, el modelo masa-resorte equivalente es de 1a forae. wa. Hactendo guna de fuerzas en el disgrana de cuerpo Libre Ge1 modelo, se obtiene: “EP = mx P(t) = 278EK = mx < Reaconodando términos en la scuacién anterior y agregando las con Giciones iniciales de velocidad y desplezaniento, ee odtiene el - ak + 275In = F(t), ° RESPUESTA 2-20 Para el sistema de le figure P.2.4., determine - la rigides equivalente k, y 1a ecuacién diferencial del movinien- to del bloque de masa nm - }—.re Debido o que los resortes estan en serie, Is rigides e- quivalente estaré dada por: 1 : Sustituyendo Lekeb ep mR ROR RESPUESTA aoa] Le an Y haciendo sumstorie de fuerzas en el diagrams de cuerpo Libre a: terior y reaconodande términes, ge obtiene 1a ecuackén diferen- cial de moviniento nk + 2kx = FUE) RESPUESTA P.2.5. Obtener 1a rigider equivalente pera el eietena ~ Ge le figura P.2.5 soLucron Cono los resortes y 1a viga estan conectados en parale+ tor La rigides de ia viga en voladizo, ky, se obtiene a partir de le flecha méxina: z= pL? , of 2 a1, entonces ky = SET 3ET t Sustituyendo los valores de ky ¥ ky ky SEL ek ek L ky = SEL + 2k RESPUESTA 7 "! P.2.6. Obtener el modelo matenético pare el eistena de la figura P.2.6, @ partir de 2a posicién de equilibric w ® & t ‘ . Mure oy) n . rosicran oc cy PM £0. ESTAT po fF rte) fo In : Derivando respecto ée y a expresién pare Z aes eee Hectende euma de fuerzas en el diagrana de cuerpo libre de le fie gure P.2-6(0}, y aplicands 1a 24 Ley de Newtons dee ci6n del moviniento tEr = ay F(t) + w- K(w/k + y) = my F(t) - ky = my condiciones iniciales de desplazamionto y velocidad se obtiene fi, nalmente el modelo matenético ay + ky = FC) (£00) © yg . g(t20) = 9, AL comparar 1a ecuacién de movimiento obtenida en este eSemplo, con 1a ecuacién (2.11) nos danos cuents de que gon exac~ tanente igualea; por lo tanto, puede concluirse que es 10 mismo ~ nodelar un sistema como un cuerpo sostenide por un resorte movién dose verticalnente, 0 como un cuerpo vibrande @ lo largo de un e~ Je horizontal. “VIBRACIONES LIBRES MO AMORTIGUADAS DE SISTEMAS CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD* Inictarenos el estudio de Ia Dingmica Eetruetural con ~ despreciarenos las fuerzes de friceién o de anortiguamiento. Ade nis, considerarenos que el Sistena, durante el soviniento o vibra cin, no esté bajo la accién de fuerzas externas excitador: bide a ato, el movimiento del Sistona es gobernado solo por a inflvencia de las condiciones iniciales; ésto « dando desplaza- niente y velocidad para un tieapo t=0 cuando se inicia ei estudio A un Sistena que cumple con estes condiciones, se le nomina SISTEMA DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD EN VIBRACIONES LIBRES La ecuacién fundamental de 1a Dindmica los sistemas de un grado de Libertad ei amortiguaniento, esta da 4a por La ecuacién (3-1) atructural para mt kx = F(t) (a) Pero en el caso de los sistemas sujetor @ vibraciones 1ibres, la fuera excitadora F(t) = 0; eustituyendo este valor en 1a ecua. eign. (3.1), obtenenos 1a ecuacién ue gobierna el moviniento del eietena nk kx = 0 (3.2) De. (0_GRADO_DE_LIBERTAD EL objetivo de cata seceién es encontrar 1a solucién de la ecuaci6n aiferencial (3.2), para lee condiciones inicialee de desplazaniento y velocidad, comdnmente denoninado "PROBLEMA DE VA LORES INICIALES", 01 cual queda definido por e1 siguiente nodelo natendtico a) Primeranente clasificarenos 1a ecuscién diferenctal --~ (3.2). Debido # que 1a variable dependiente x y eu segunda deriv: as x, aparecen en priner grago en 1a ecuacion (3.2), esta ecua--- cién es clasificada como lineal y de segundo orden. De hecho, ~~ los coeficientes de x y % (k ym respectivanente), son constantes y el segundo miembro es la funeién cero; por lo que 1a ecuacién a dente clasificn como honogénea con coeficientes constentes. Para obtener 1a goluctén de esta ecuacién diferencial - de 2¢ orden, procederence directanente suponiende que 1a solucién e2 de la forma dada por Ins ecuaciones (3-4) y (3.5) x, = A cos pt (3.4) xy = Boson pt (3.5) donde Ay B son constantes que dependen del inicio del movimiento yp represents ung carecterfetica ffcica del sistena. Derivando respecto a t las ecuaciones (3.4) y (3.5) ee obtiene x, = A cos pt iy + Ap sen pt (we) 2 1 = why? cos pt 2+ B sen pt Ay = Bp cos pt (an 2 By = -Bp® sen pt y sustituyendo los valores de las ecs. (3-6) en ia ec. (3.2) m(-Ap? cos pt) + K(A cos pt) = 0 (mp? + KDA cos pt = 0 Si este ecuacién se satisface para cualquier tiempo t, entonces - el factor dentro del paréntesia debe ser cero, ee decir comp? k= 0 prek (8) De la misma manera puede verificarse que las ecs. (3.7) eatisfa con 1a ec. (3.2) para p® definide por 1a ec. (3.8), La rafz post tive de le ecuacién (3.8) es conocida cono la frecuencia natural circular del eistema. Ast, tenenos e-fe (3.9) Gono ya se denostré, las funciones definidas en las e~ cuactones (3.4) y (3-5) son soluciones de 1a ec. (3.2), ¥ con & x= A cos pt +B sen pt (a0) Debido @ que 1a ec. (3.10) consta de dos constantes de integracién Ay B, ee en realidad 1a solucién general de 1a ecua- ehdn déferenctal de 28 orden (3-2). Las ecuacion: de 1a velocidad y 1a aceleracién ae ob- tienen derivando dos veces 1a ec. (3-10) respecto a t. 33 is “Ap sen pt + Bp cos pt (any = ~ApPeos pt - Bp? sen pt (aaa) Los valores de las constantes Ay B se determinan a partir de te: condiciones inicieles de deeplazaniente y velocidad x(t90) = xy i(te0) = 8, Sustituyendo estos valores en 1 eee. (3.10) y (3.12), ae obtien hex, = % : Finainente, al avetituir los valores de Ay 8 en tes ees. (3.20), (2.11) y (3.12) obtenenos las ecuaciones de deaplazaniento, velo- cided y aceleracién pars vibraciones libres de los sistemas de un grado de libertad no anortiguedos. x(t) = x, con pt + & Bo sen pt (3.13) P A(t) = opx, sen pt + &, cos pt (sata) M(e) = -p2xg coe pe ~ pa, sen ot (sas) Considerando e1 valor de x(t) dado por 1a ec. (3.13) == puede deterninarse la fuerze cortante y los monentos flexionantes en las coluanas, en funcién del tienpo, para el marco plano ée un nivel y una crujfa nosteads en 1a Pig. 2.5 pare Fit) = 0. Wey a A) = SEE con ot + Se en mp eee a! a Vit) = A2EE a(t) = 1zetrgcos pt + Xe een pt] (3.27) ne ne ACTON GRAFICA DE_LAS VIBRACTONES LiBREs. Al representar gréficamente, para dietintas condiciones Aniciales de desplazaniento y velocidad, 1a variacién en el tie: Po del desplazaniento, velocidad y aceleractén se tomarén como ba se las ecs. (3.13), (3.14) y (2.15). Considerarenos los siguientes casos 4) x, 20, a 0 Sustituyendo 1 condiciones iniciales en Ins ece. del novinien, to (3.13), (3.14) y (3.25) x(t) © x, cos pt R(t) © -pxy sen pe X(t) = =p?x, cos pt FIG. 3.1 REPRESENTACLON GRariCA O€L RoVIMTCATO Pama conoretowes Twrcrates +00, fo i) x, 1 BO. Sustituyendo las condiciones inictales en las ecs. de) novi miento (9.23), (3.24) y (3.15) Fie. x(t) = 8e eon pt P A(t) = &, coe pt H(t) = -pi, cen pt ee) * ite velocignd ain.e 3.2 REPRESENTACION GRAF ICA OEL MOVINIENTO PARA Coupictones rurcrALes: x, = 0, > 0 441) Caso general, x, ¥ 0, £5 40. Para obtener 1a representacién gréfica del moviaiento para el caso general, es decir, condiciones iniciales distintas de cero, = SF necesario hacerse el siguiente planteaniento, Analizande 1a ecuacién de desplazamiento (3.13), podence “decir que 1a vibrackén consiste de dos partes: una en 1a cual es Propercionei con pt y depende de2 desplazaniento inicia! x, ¥ 9 tra, en le cual ee proporeional a sen pt y depende de a velscs- Ged iniesal i. Cade una de estas partes puede srétscanente cono se auestra en las Figs.” 3.30 y 3.30. £1 desples Mento total x pare cualquier pt se obtiene sumando las coorden dav de ins dos curvas para ese pt cono se muestra en la Fig. 3.36. Gono puede observarse, 1a mAxina ordenada de la curva de 10 Fig. 9.36 esté desplazada con respecto @ 1a méxina ordenada de ts curva de 1s Fig. 2.30, por te cantiane «. En este caso, puede Secirse que el desplazaniento total, representado por 1a curva ¢e 1a Fig. 2.3.0, a¢ retrasa respecte Ia componente del desplaze-_- miento dada por 1a curva de le Fig. 3.30. FL misono razonamiento puede hacerse con les ecuaciones — de velocidad y aceleractén, (3.14) y (3.15), obteniéndose las gré ficee ge 1a Fig. 3.34 y 3.30. » ae) ” FIG. 3.3 a a ” FIG. 2.3 REPRESENTACION GRAEICA DEL ROVIMIENTO PARA Pare su determinacién basta con despejar 1a funcién s: 0 ii) de - plo, 1a eréfien adimensional del deeplaza no 0 coseno de 1a ecuacién de movimiento. Para el c 1a eeccién 3.2 por e. miento, dada por 1a siguiente ecuacién, se muestra en 1a-Fig.3-4 Ot) = ay sen pt Nedesleyesen 0 FIG. 3.6 GRAFICA ALTERNATIVA ADINENSTONAL 3.4 ERECUENCTA Y PERIODO. Un exémen de 1a ec. (3.13) muestra que come las foneio~ nes x,cos pt y #,/p sen pt, tienen anbas le mia: lar pi el movimiento resuitante tanbién po: frecuencia angy ré una frecuencia gular py por le tanto seré arnénico y periédico. £1 perfode pug de determinarse @ partir de las funciones seno y coseno, las cua les tienen un perfodo de 2. 1 perfodo natural de vibractén T es €1 tiempo requerido para que una estructura complete un ciclo de vibracién libre y esta dado por 1a ec. (3.18) eT = en T= 20 Gas) P EL perfodo T es expresado uuelnente en seg/ciclo o sinplenente - fen segundos. Al valor reetproco del perfodo T se le denomina frecuan tele o Bee 3.19) La frecuencia natural es cominmente expresads en Herts 0 ciclos/ seg. Le frecuencia natural angular o cireular p ea 2M veces Ia - frecuencia natural £, La frecuencia natural circular p sa en radianes/seg. oxpre- 3.5 AMELITUD_DE_DESPLAZAMIENTO, VELOCrDAD, FASE. ACELERACTON y_aNguLO Ls ec. (3.19) cribe! el desplazaniento de un oscilla for no amortiguado en vibraciones Iibres, pudiende reescribirse ~ en Forma equivalente per 1s ec. (3.26) 1a cual se obtiene a tra vés de simples tranefornactones trigononétricas. Pare el caso genersl, Ins condiciones iniciales son x(0) = x, 400) = 8, nienbre de te 20. (3:19) == por el factor A para que no ge altere, tenenos x00) + Al(Faeoe pt +{fozs}2en ox (3.20) Con la ayuda del tridneuio rectangulo de 1a Fig. 3. tos son x, y &,/py 1a hipotenusa A ee determina, (3.22) (3.22) (23) tana 8, (2a) Sustituyendo (3.22) y (3.23) en 1e ee. (3.20) x(t) = Alco pt con 4 + een pt seme) (3.25) y aplicando le identidea trizononétrica: coe(A-B) = cos A cos B+ een A sen 8 3-10 2 1a ec. (3.25), se determina Finalmente 1a ecuacién que repre: ta el desplazaniento de un oscilador simple, ec. (2.26). Deri-- vando esta ecuscién con respecto al tiempo, se obtienen las ecu, chones de velocidad y aceleracién, ees. (3.27) y (3-28), respects x(t) = A cow (pt = «) (3.28) R(t) = -pk sen (pt = 4) (3.27) X(t) = pA cos (pt - «) (3.28) Al valor de A definide por 1a ec. (3.21) AMPLITUD DE MOVINIENTO y =i Angulo = ANGULO DE FASE. le denomina BL desplazamiento de un oscilador simple, dado por la - ec. (3.26) para condiciones inteieles x(0) = x,, *(0) = &, puede se) “ (pt. af “ wa FIG. 3.6 REPRESEMTACION GRAFICH OCL DESPLAZARIEMTO OF Un OSCILADOR SEMPLE EN FUNCTION Of (ot - =) icamente por la Fig. 3.6 Si la gréfica de 1a Fig. 3.6 1a desplazancs hacia la derecha una canti¢ad < se obtione el deeplazantento en funcién de pt, #1 cual se muestra gréficanente en Ia Fig. 3.7. ae) FIG. 3.7 REPRESCUTACION GRAF ICA O€L oESPLAMIENTO OF UN OSCILADOR SIMPLE EN FUNCTION Of pt Por Gitino, para expresar el desplazamiento en funcién el tiempo t debe dividirae cada valor representado en el eje - ae las abscisas de la Fig. 3.7 por p, obteniéndose asi, 1a gréti- ca de le Fig. 3.88. De In miana forma que se obtuvo le gréfica - Gel desplazamiento en funcién del tiespe, pueden obtenerse las — " graticas de velocidad y acelercién en funcién del tiempo, da: por las Figs. 3.86 y 3.8¢ reepectivanente. FIG. 3.8 REPRESENTACION GRAFICH (2) DEL oCsPLAZANtENTO (o) ta vevocioan ¥ Ce) LA aceLeRacion of UH OSCILRDOR SIMPLE EM FUNCION DEL TIERPO, 3.6 REPRESENTACION DEL DESPLAZANIENTO.E1 HODELO MASA-RESORTE MEDTANTE VECTOi ES. De_uw Un método pare representar les vibraciones es por medio 4s vecronns noragoRz0s. —inaganemot un vector OP (ver Fig. 3.9) @e magnitud x,, rotando con velocidad constente p alrededor de un punto fiJo 0. A eata velocidad se le denonina frecuencia angular © circular de 1a vibracién. Si en e1 momento inital (t+0) el -- vector OF coincide con el eJe X, el angulo que forma con el mismo oie en cualquier otro tiempo t es igual a pt. La proyeceién de este vector sobre el eje X es igual a x, cos pt y representa el - Primer ‘término de 1a ec. (3.13). Tonando otro vector 39 de mani tud £,/p y perpendicular a1 vector OP, observanos que su proyec-- hn sobre ol eJe X mw sguel a 4,/p sen pt y representa ef segindo términe de 1a ee. (3.13). Fl desplazaniento total x s2 obtiene sumando 1a: eiones sobre el eje X de 10s dos vectores perpendicutares OF y 5G Fotande con velocidad anguler p. FL mismo resultado se obtendré ei, en lugar de los vec~ vores OF y OG, considerancs e1 vector OR, igual a su uma, y tone fos Le proyeccién dei vector resuitante sobre el eje X. La sagni tud A del vector TR, se obtians Ae le Fig. 3:0 y em igual u In eee (3:21) y et Angulo que forma con el ee X es (pt -#). De aqui puede concluirse que 1a ec. (9.13) puede ser ex Presads en forma equivalente por 1a ec. (3.26), + + flo san ot I coslot-n) FIG. 3.9 REPRESEUTActON OF Las ViBRAcIONES RrOLAMTE Vecrones waratonios. La magnitud del vector OR, A, representa el despiez niente maxino del cuerpo vibrante desde su posicién de equilivri y e2 llamada AMPLITUD DE VIBRACION Al dnguio < entre los dos vectores rotantes OF y UR se Le denomine ANGULO DE FASE 0 DIFERENCIA DE FASE. Las coordenadas x, S/p se utilizan pare definir e1 PLANO DE FASE, en el cual los novinientos son tratados cono vectores rotantes P.3s2: Hacer las gréficas de desplazaniento, velocidad y aceleracién de un oeciiador simple para los siguientes casos: 4) x60, 8,20 A) x80, 860 pe Fie. Peaed Sustituyendo lee condiciones iniciales en las ecs (2.18), (3.14) y (3,15) e@ obtienen lee ecuactones del noviniento ) x(t) = =x, coe pe A(t) = px, sen pe X(t) = px, cos pt velocidad eg RESPUESTA ensh anal sceleracién wing? ln RESPUESTA ww x(t) = -8y/p cen pt A(t) = 8) cos pt H(t) © pk) een pe He) eeplaroiente nbteeliUo RESPUESTA velecitad RESPUESTA te) seeleracide abs. i RESPUESTA 223.2. zamionto, 1a velocided y le aceleracién para los casos Hacer las gréficas adimensionales para el 4 x0, 8-0 ii) x, =0, #,> 0 sonucron: 0 x2 0, k= 0 . Las ecuaciones que definen ei movimiento son: x12) = coe pt H(t) = -sen pt Px, H(t) = -coe pt 2 px, nev, i T + fe RESPUESTA n 4 RESPUESTA 44) Xo =O &> 0 Las ‘ecuaciones que definen e1 movimiento son 2) = sen pt = cos pt sen pt siniei, RESPUESTA RESPUESTA RESPUESTA RESPUESTA 3.7 Hacer as gréficas del despiazaniento, velocidad y aceleracién para un sistens con las siguientes condiciones int- eseies 1) x? 0 860 say x 60, > 0 “tad x, C0, & <0 sovuczon: 0 x? 0, & 60 Debido a que ef cond = x,/A)0, y sen = £,/ph £0; 50 - tiene que el dngule de fi encuentra en el intervale 39/2 ¢x¢ aa gue definen e1 desplazaniento, 1m velociasd y 1s eceleracién del sistena son . x(t) = A con(ptew) E(t) = pA eentptea) H(t) = -p®A cos(peea) ¥ graficando est: ecusciones se obtienen ste) e RESPUESTA RESPUESTA ‘ ‘ RESPUESTA a x60 %> 0 cord <0, send? 0; entences W/2 ¢ 4 C11 ecuactones del desplezantento, velocidad y aceter x(t) = 0, £90 ¢¢ aplican les ees. (3,26), (3.27) y (3.28); sug tituyendo valores: x(t) = A cos(pt-a) A(t) = pA sen(pt-a) x(t) = 1.31 c08(29.54t-0,7043) x(t=1) = 1,31 c0s(23.54(1)-0.7043) x(tel) = -0.87 in RESPUESTA R(t) = -20.04 sen(29.54t-0.7083) (tet) = -20.84 sen(29.54(1)-0.7043) (tet) = 23.06 in/s RESPUESTA 2.3.6. Determine 1a frecuencia natural para el desplaza miento horizontal del marco de acero de 1s Fig. P.3.6. Supones - que 1a vige horizontal es infinitanente rigida y desprecie 1a ma- as de les columnas. Adende determine 1a variacién del monento -~ flextonante y cortante en las columnas para condiciones iniciales de desplazaniento y velocidad generale: nt * 0433 a at TG. Fd souucron Del Menual AISC a# obtion rowra3 ~~ rx =171 int y gur24 ~~ rx = 92.8 in® E = 29,000 Kipe/in? EI(10WF39) = 29,000,000(171) = 4.959 £9 1b-in® EX(OWF24) » 29,000,000(62.5)= 2.925 £9 1b-in? k = 1281 (coluana espotrads-empotrada) (coluna enpotrada-erticulada) k(20WP93) « 12(4.949 £9) = 19 929.11 1b/in (exi2)> k(sur2a) = 3(2.3925 £9) = 2 408.73 ib/in : (axaz)> Cono las colunnas esten en paralele kg = k(20MP33) + 2k(ewF24) = 19 929.12 + 2(2 409.73) ky = 24 736.57 1b/ia = W/g = $0 000/(32.2x12) = 129.40 Ince? p= (Fe/n = 28 736.87/138.40 = 19.09 a7? f= p/ett = 13.83/21 = 2.20 He nEsPugstA Le ecuncién de desplazamiento s¢ obtiens sustiturends valores en te eo. (3.1995 x(t) © x, 008(23-83¢) +(%o/23.83) sen (13.838) @ Y la expresién para Momento y Cortante v,(t) = 22er xte 3 L () RESPUESTA M(t) = 882 x(t) eZ para el caso de colusne enpotrads-enpotrad va(t) = 380 x(t) e (eo) RESPUESTA Malt) = Sen xe) a-23 En les anteriores expresiones (b) y (c), el valor de ~ x(t) estaré dado por In ec. (a) A a Calcule 1a frecuencia natural en el sentido hori, nontal para el marco de acero, Fig. P.3.7, para los casos siguien (a) £1 miembro horizontal se aupone infinitamente rigi- (b) £1 etembro horizontal esté hecho de acero flexible Leweso BAS joura8 roves) Nis ge in Fig. Pe a7 soLucron: @® BI(10¥F30) = 4.959 £9 Ib-in® ky = 2(1281/19) = 24(4.959 £9) «20 407.42 b/in (apne) m= w/e = 25 000/(32.2x12) = 64.70 1b. p a\k/@ = BO a07-AI76A-70 = 17.76 f= p/at = 17.76/20 = 2.09 He RESPUESTA we) , , En este inciso, se considera que 1a trabe no es infini= tanente rigide, sino flexible. Para este andlieie, nos auxiliarenos del 1ibro Marcos y Pérticos de Valerian Leontovich (pigs. 53 y 64) para el chlevic - 1,_p(20Wraa) = 171 inf == Er -4 pain? a2 H (1owrs9) = 4.959 £9 1-5 p(284FS0) = 802 in? ~~ EX(i6WFS50) = 2.39 £10 1b-in® 1 “ ‘ia2/Tegck Pes 2e 1 (271/802). (25/25) = 0.2132 : K © 3/09 = 3/(58.29x0.2192) = 0.2414 My = Phk = P(15x12)(0.2414) = 43.452 P vy = P/2 Ahora, anelizando @ 1s columnas cone una viga en cantiliver con un moments y una fuera en eu extrene Libre, 49.452 Py P/2, roe pectivanente. = FL2/ser = pL°/eer = Plasxi2)? = 0.000196 + ‘5(4-95089) wu? /eer = 43,452 PL®/2er = 43.452 p(asxi2)? ‘21a. 95989) 2 = 2, + 2) = 0.000196 P - 0.000142 P = 0.000084 F Por otre lado: 2 = P/k, entonces: k = P/2 Sustituyende el valor de 2: k = P/0.000054 P = 18 518.52 1b/in p= kya « (8 Si8.88768.78 = 16.02 f= plait = 18.92/20 = 2.69 He RESPUESTA 2:3:82 Determine 1a frecuencia natural de a viga de 1a Fig. P.3.8 que soporte un peso concentrado w en su centro. Des. precie 1a maea de 1a vi Incluir 1a variacién de ise reaccione sovucron: Del Manual Monterrey, para una vige doblenente enpotra a, €1 desplezamiento éxino es igual a z= pL°siezer = P/e oy = re2er/L? p= fem = (aseetere® f plan» ({iezere/u® p/n RESPUESTA — bie fore La ecuncién de? desplazaniento se obtiene sustituyendo valores en ta ec. (3.23): ze) o/P sen pe ro) Despesando P de le ec. (a), ne obtione Pow kz = t92er/L? z(t) Y sustituyendo este valor en les ecuactones del cortante y momen to flaxionante, tenenos Vie) = P/2 = 96ET/L® 2¢e) M(t) = PL/e = 2ezt/L® z¢2) Consideranos los efectos dinémicos ya que le variable Z aide el - te) RESPUESTA desplazamiento ® partir de 1a posteién de equilivric. 2.3.8, Los valores nunéricos pera el Problema P.3.8 son 1s120 in, B1#10® ib-in® y waS000 1b. St e1 desplazamiento intesal y la velocidad intetal son, respectivanente, x,20-5 in, y £515 in/a, determine e1 desplazaniento, 1s velocidad y in aceleracién Ge w cuando te2 seg. Incluir reaceiones y nonentos flextonantes on los extrenos. p= [isa aig” - [re2(10%)(92.2e12) = 92.66 e* wt ‘5 000(120) =_——> ae [22 stagyp? = [fo.si?sas702.68) = 0.5255 in = tan1(d,/p2,) = tan?(15/92.66x0.5) = 0.9298 rad Devsge a que £20 y £0, pueden aplicarse las ecuaeion nee (3.26), (3.27) y (3.28). Sustituyendo los valores anteriore: en éstas, ee obtiene 2(t) = 0.5255c08(92.66¢-0.2298) 2(2) = 0,5285e08(92.66%2 - 0.3298) 2(2) = -0.4922 tn RESPUESTA A(t) = ~48.608en(92.66¢-0.9238) 2(2) = ~48.6920n(92.66x2 - 0.9298) 2(2) = -17.05 ine RESPUESTA A(t) = ~4511. 88000 (92.662-0.3238) (2) = ~4511.88008(92.66%2 - 0.2238) (2) = 4265.19 sn/s? RESPUESTA EL valor de lao reacciones y momentos flexionantes en los extre-~ 27 noe, s€ obtiene evaluando las ecuaciones (c) del problena anterior on te2 seg. v2) = 9681 2881 (2) = 291407) (o,¢522) = 279 446.46 ab (220) (2) = 279.46 Kip RESPUESTA m2) 212) + EAC") (0.4922) = 6 203 999.93 Ib-in (220) M(2) = 8 203.99 Kipein RESPUESTA Un poste vertical de longitud Ly rigiges a ia - flexién BY, soporta una masa m en eu extreno superior, conc se muestra on la Fig. 7.3.10. Despreciando ¢1 peso del poste, derive 1s ecuscién diferencial para las pequeses vibraciones horizontales ge te ma yo encuentre la frecuencia natural. Suponga que los «- fectos de 1a gravedad son pequefos y los efectos no lineales pue-- Gen despreciarse be Del Manual Monterrey, para une vige en voladizo, el des- plazamiento méxino es igual s x= pt? = P/e SET : k= 381 p= lee = (perm? t= prew = Qeerau® RESPUESTA at Haciendo sums de fuerzas en el diagrama de cusrpo libre, se dbtiene F ne Reaconodando términos y eustituyendo el valor de k, se obtiene ti- nalmente 1a ecuscién diferencial del movimiento mt +381 x= 0 RESPUESTA D "VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE SISTEMAS CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD" En los capitulos anteriores, henos eatudiads el conpor- taniento dindmico de sistemas de un grado de Libertad en vibracio nes 1sbr baso condiciones idealizadas de no anortiguamiento. - Sin embargo, es imposible disponer de sistemas que vibren bajo di cha idealizacién. Cualguier sistema ffsico con movimiento tiene Presentes sienpre fuerzae friccionantes o de anortiguamiento. Dich fuerzas forman mecanienos que disipan o transfor fan 1a energia necdnioa del aintena en otras formas de enereia, = cono por ejemplo en calor AL tomar en cuenta el amortiguamiento en el andlisis i Rémico de un sistema es comin, y Esto debido @ 1a sencillez mate matica que conlleva, e1 suponer que tales fuerzae disipativas son proporeionaies a le gnitud de 1a velocidad y de direccién opues. ta a le del movimiento. En 1a préctica, este tipo de anortigu: Miento es conocido como AMORTIGUAMIENTO VISCOSO, y representa el tipo de fuerza que podria resultar en un cuerpo restringide en eu novimiente por un Fluide viscose circundante Suponganos que henos modelado un sistema estructural co no el que se muestra en 1a Fig. 4.28. Aguf, my k representan —— respectivanente, 1a masa y 1a conetante del resorte y ¢ seré e1 - coeficiente de enortiguaniento viscose. 2) Lai be a) SISTEMA MASA RESORTE ANORTIGUADOR (ay noveca, (0) oraceann ve cucero Del ¢iagrama de cuerpo Libre, y piicendo Is Segunda -~ Ley de Nevton, hacenoe sunstorse ae fuerzas de tal forma que P(t) = ck - x = ms mk eRe kx = FLED (aay Ls ecuacién (4.1) es Llanada ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINANICA ESTRUCTURAL PARA EL CASO AMORTIGUADO. Aei, nuestro problena es resolver In ecuncién diferen-— eta a) mk + ok + dx = FE) sujeta a las condiciones inicisies x(ts0) = x, (42) 4 y= 8S Nos referinos @ 1a ec. (4.2) cono el PROBLEMA DE VALORES INICTA-~ LES FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL. Si en la ec. (4.2) - F(t) = 0, tendrenos entonces un PROBLEMA DE VALORES INICIALES EN a2 VIBRACIONES LIBRES nk + ek + kx = 0 dex, (a3) Rlts0) = ay x Pare resolver este problena dividinos le ecuscién de mo viniente entre m, 4 3 k Si anteriormente definines p=k/m, ahora intreducinos un nuevo co efictente Sustituyendo 4+ ant + px = 0 (aay x= cert (as) Gonde Cy r son constentes. Asi, 1a primera y segunda derivads ~ 0 x gone i = creht (4.6) x= creer? (an Sustituyende (4.5) y eue deriveda @adae por (4.6) y (4.7) en --~ (4.4), tenenos ayet « + zenre™® + ope = 0 de donde, cancelando cus factores comunes, obtenenoe rs anne p? a0 (a8) conocida cono In ECUACION CARACTERISTICA seocsada a 1a ec. (4.4) Ya que 1a ec. (4.8) ee cuadratica en r, sus refees, 111 1s RAICES CARACTERISTICAS son: (4.3) entonces, 1a solucién general de 1a ec. (4.4) estard dade por rt Pot xe cet 6 cy (4.10) donde, ¢, ¥ Cy non canatantas de integracién deterninadas por 1a: ncondiciones iniciales. Sin embargo, 1a forma final de La ec. (4.19) depende — Gel eigno de Ie expresién que aparece dentro del radical en le sc. (4.9); de tel forms que pueden presentarse los siguientes tres o caso ten? = peo caso at: a? - p? = 0 caso rit: n® - 9? > 0 Estudiaremos cada uno de estos casos por saparade. + 4.2 CASO 1. SISTEMA suBAMORTrcUADO. En este caso tenemos que n® - p? <0, entonces La expre s16n dentro del radical es negativ: es decir, Las ratees de ia - ecuacién caractertstica son conjugades conplejas. ahora defina-— =n? >0 (aay donde py es llamada FRECUENCIA NATURAL CIRCULAR AMORTIGUADA. Ast fp? =p. [a at = (eee = pg al aPg Pye tp some tby rp ent tpg (4.22) ryt on tpg (ats) Evalvando 1a ec, (4.10) para los valores €e ry y cp dan dos por lee ees. (4.12) y (4.23) we Co PHPQE , gagl-Pringlt mnt gipgt nt y-tpyt = cye™PtelPat . cae Pte tg! mnt eg giPgt Hipgt aoe x (oyetPa® + cyetPaty (ana) En este punto es conventente hacer uso de la Formule de Euler, 1a cual relaciona funciones exponencial y trigononétric. gulente for AP. cos 0 +s nen 9. con 0 - is sen 0 Continuando con 1a ec. (4.14) tenenes que: ec (cos pgttisen pytl+Caleoe pgt=teen pyt)) x= eM((Cyscp)e08 pgt + 1(C,-Cy)een Pye) Si Lanamos > Bs tlc, = 65) : “PTCA cos pyt + B sen pyt) (4.18) Para determinar el valor de lee constantes A yB hacenos uso de las condiciones iniciales x(t=0) = x, BUt20) = i, fevatuands 1a ec. (4:15) en t = 0, xr (426) que 1a conetante A representa el despla- zamiento inicial del eieters. Ahora derivamos una vez 2a ec. === (4.15) y 1a evatvanos en t = 0. 4 = ane (Acos pyteBson pytlee Bpgces Pyt) "t(apgsen pyte ent =0 4, = “nA + Bey» despejanos By eustituinos el valor ae A @ado por 1a ec. (4-16), B= i, + nx, (aar Finalmente, 1a ec. (4.15) puede eserivirse cono sen pt) (4.38) donde Anglogamente, podenos determinar las expresiones para - la velocidad y 1a aceleracién derivando dos veces 1a ec. (4.15). R(t) = e*((onasBpyeos pyt ~ (nBeApgleen pyt) it) (0 cos pgt ~D sen pyt) C= -nAsBpy = -mxgekgene, py = 8 2 7 Ds nBrApy = ndgtte, + x4Pq = négtPex . Pa Pa entonces 1a expresién para %(t) ee eecribe cono ‘ ant, a op? Kit) = eR cospgtal-nky-pe,)/pyleen pyt) (4.29) Para 1a aceleraciéi a(t) © eo (nosDpy)eospyt+(nd-Cpy)een pgt) xe) ant, (-Beospyt + Feenpgt) E = nceopy = ntyenajsp?x, © 2nk,ep2x, & onp?, 2 62) amp? Fos nb-cpg = nigenp®x, ~ i4pg = Rg (n@pa)enp?x, Pa Pa sets (ankgep, eonngt + Ag(n2-pS)enp?a, aenpgt) ‘ (4.20) Puede notarae que ei nO, entonces pgep y las aca. ~ (4.28), (4.19) y (4,20) son Ins que corresponden al caso de vibro ciones libres no anortiguadas. Interpretenos gréficamente 1a ec. (4.18). Para ello, - Gefinanos el siguiente termine Ge tal manera que multipiicando y dividiendo al iano tienpo ise cuscién (4.18) por A, tenenos. cos xy = x, /A at Xo gen x Sustituyende las expresiones anteriores en La ee, (4.21) x(t) = ne ™*(cospye cones + senpgt sensy) H(t) = Ae eos (pyteng) (4.22) La Fig. 4.2 es 18 representacién grafica de la ee. ---- (4.22). En ella se puede aprectar que el neviniento del siztena oo oscilatorio pero ne perisdico. Es decir, 1a anpiitug de la vit bracién no permanece constante durante e1 movimiento sino que de- erece por elelos consecutivos; no obstante, las escilacion ren a intervalos igueles de tienpo. Este intervale de tienpo es Iterado PERIODO ANORTIGUADO y eeté dado por tyson (4.23) Pa Entonces, 1a expresién que define FRECUENCTA AMORTIGUADA ee fee (4.24) 3 Yanbien definanos ei término RELACION DE AMORTIGUAMIENTO como eensc ee (4.25) bam Ey Fie. 6.2 MEPRESENTACION GRAF ICH OEL OESPLAZANIENTO Ce EL e450 Of VIERECEONES CIBRES ANDRTI- GUADAS COM x,y 0, > 0. €1 término c,.+2np es conocido como ANORTEGUANIENTO CRITICO. Pa ra este cago en que nep, o at Sustituyendo as ecs. (5.66) y (5.67) en Ia ecuacién incremental Ge equilibrio dinénico, ec. (5.54), y aplicande de nuevo 1a ec. - (5.56) se determinan los eiguientes valores: kp sky 60 +30 (5.68) (ar? ae rae pes z EL método de 1a aceleracién lineal es condicionainente estable y dard uns solucién divergente cuando ae considere un in- eremento de tiempo at, mayor © igual que XT. £1 término condicie alnente estable significa que el nétode en algunas circunetan--— clas produce errores de aproximacién que se ven incrementando -~ cuando se calculan los desplazanientos correspondientes @ instan- tes de tiempo progresivos. Sin embargo, en general se obtendrén resultados confiables ef escogenos un at, menor o igual que 7/10. Pero si hay alguna duda acerce de lo adecuads de una solucién mux nérica, se aconseja hacer un segundo andlisis con un increnento - de tiempo at, igual a le mitad del anterior; si 1a reapueste ho - bia epreciablenente en el segundo andlieie, se puede suponer - de aproximacién que involucra este nétode son des 5.9.2 ALGORITNO DEL METODO 1" obtener los datos de entrada: ie, cy my Xyr ye Fy 20 Determinar p, Ty aty 3° Obtener 4, con 1s ec. (5-60). 4° calcular kf con 1a ee. (5-68). S* Caleular aFy con 1a ec. (5.69). 6° Caleular ax, con 1a ec. (5.59). 7° Calcular ak, y ak, con lee ees. (5.66) y (5.67) respectivanen= Be calcular x, ,4+ Syy+ Myqy Con Tee coe. (5.42), (5.49) ¥ (5. fen cada uno de log intervalee considerados. 4) weroDong DE NEwMARK. 5.4.1 ECUACTONES DE MOVINIENTO puede ser ajustado para adaptarse @ un problema particular, es -~ formu ecusciones siguientes + at) (8.70) Bea At Rath + OR PIR OED? AR Cae y® (5.71) Dentro de ciertos 1fnites, ~, puede seleccionaree a gu, to, debido a que es un factor que toma en cuenta 1a variacién de 3a aceleracién en el intervalo de tiempo at, EL valor seleceto- nado afects 1a rapidez de convergencis dentro de cada iteracién, Le estebiiidad del andlieie y 12 magnitud del errer. Un valor a # adecuado esté relscionado con un buen valor de at, Investigaciones relacionadas sobre el "Método de New han denostrado que se obtienen resultados de precisién’ a ceptable si f ge toma dentro del range de 1/6 9 1/4 y at, menor o igual a 1/10 det perfodo natural 7. Bk an le co. (5.71) 9e agrupan términos, se aplican tas ees. (5.42) y (S.44), y de 1a oxpresién resultante se despesa el increnente de 1a aceleracién ax, ak, = ax, -% (s.72) Alar plat) 2p Ahora, sien la ec. (5.71) se sume y suststuyen las ece. (5.43) y (5.44) y edenés se sustituye el van lor de aX, dado por 1a ec. (5.72) ge obtiene 1a férnula para el - eéiculo de el incremento de 1a velocidad ax, Bia = Hat) + Coty? (3.73) Weary ae aE Y por Gitino, custituyende tos valores de aX, ¥ ak, en Ae ecusesén sncremental de equilibrio dinénico, ec. (5-54), se de terminan las ecuactones para el célculo de kt ¥ AF} kp= em +e ek (5.74) Fiat)? 2a(ae,) ora patays ete} eon icp er)‘ be Inspecetonendo 1as ecs. (5.72), (5-73), (5.74) y (5.75) revelan que cusndo ge tons B=, corresponden exactanente al nétode Ge 1a "Aceleracién Promedio" y #4 # «1/6, corresponden al método de Aa “Aceleracién Lineal". 5.4.2 ALGORITNO DEL METODO 1 Obtener los datos de entrada: ky cy my Hy. yr F, 2° Determinar p, Ty aty y 3° Determinar ¥, con 1a ec. (5.60) 4° Celeutar ky con In ec. (5-74) 5* Calculer aFy con 1a ec. (5.75) 6° Calculer ax, con 1a ec. (5.59) 7¢ Calculer aX, y ad, con ins ees. (5.72) y (5.79) 8° calcular Blas Xpqq Con Law eee. (5.42), (5.49) y (5.44) Roart Boat Moa para cada intervalo de tiempo considerado. P.S.1 Aplicando 61 métode de los “Inpulsos de Aceler: chon, determinar el esfuerze normal agxino para la viga de la Fig. P.S.28, 6: wa30 Kips, E-30x10° Ib/in®, 1=2096.4 in’, 64175.4 én®) ta fuerza externa ee de la forma dada por Ia grafica de la Fig. P. 5.1, y Lae condiciones iniciales son nulas. kis) pe et soLucron. 2° CAleule de py T k = 19281 = 192(30x10°) (2096.4) = 258 614.81 Ib/in w (30x12)9 B= x = 90.000 = 77,04 1ven® = 0.07708 Kipses? & S2:2e Tr in p =[E= [ESESIEE- 57.74 rad/s eo Pe T= 20 = 2/57.74 = 0.11 © P 2° Célculo del intervalo de tiempo at at <1/10 = 0.11 = 0.011 to at = 0.01 seg 3° CAlculo del desplazamiento x, con 1a segunda opeién, ec. (5.29) Foat® = s0(o.02)? = 0.0322 in S—— ~ 3(0.07764) 4° Eouacién de In fuerza excitadora Fy = 50-625¢, et, <0.08 5* CAleulo de los desplazamientos x,,,, sustituyendo los valores - en 1a ec. (5.13), se obtione: . Xiyq = 1-6666x, - x4, + 0.001288, S02 -1 ES8e8RaReRe3 Fikipe) | xin) 30.00 | 0.00000 43.78 | 0.03220) 37.50 | 0112001 31.28 | 011994 28.00 | 0.26263 0127086. aeiso | 0.21227 ss 6:28 | o:o99a1 1 0:00 | ~0.03854 % 0.00 | ~0.16364 : 0.00 | -o:23a18 De la tabla anterior: x,g, = 0-27046 in 6° CAleule del esfuerso normal néxino. -Eefuerzo normal néximo dindnico- 4 egg, = 258(0-27046) = 69.78 Kips Magy = Qh = 69:78(30x12) = 3 140.10 Kips-in = W/S = 3 140.10/175.4 = 17.90 KSI ResPusTA Fanax “Beruerzo normal méxino eatético Snax" ¥ = 90 Kips Magy ~ YE = 20(20x12) — 2 950 Kiverin Famax * M/S = 1 950/175.4 = 7.70 KST RESPUESTA “Esfuerzo normal méxino- P.5.2. Determinar, utitizando el método de le "Acelera- cién Pronedio", los desplazanientes x(t) para el intervalo de tien po (0,0.2), para el sistema de in Fig. P.5.2. Considerar tos ei-- + KeA0 1b/in, 1238.6 1b, x,=0, R20, y F(t) 10 coeiot (1b) souucron 1° céieule de py n= 38.6 = 0.10 2b: @ Be.exe p= P= {407070 = 20 6? Ts a = 20/20 = 0.9142 © at € 1/10 = 0-9242/10 = 0.0914 © entonces tomaremos at= 0.02 5 2° CBlcule de X, con ia te. (5-60) cone x, =o 4, = Fo/m = 10/010 = 100 in/s? 3° Célcule de ky con a ee. (5-57) ky = 4(0.10) + 40 = 1040 Ib/in 2 (0.02) . 4° CAlculo de aFy con 1a ec. (5.58) Pps ar, + + 0.10) &, + 20.10%, 0.02 aPy = aF, + 20%, + 0.20 5* Caleulo de ax, con le ec. (5.59) ax, = AFy/1040 6° Catcute de ak, y a, con las ees. (5.47) y (5.49) AX, = 10 000(ax5-0.028,) = 2%, ai, = 100aK, - 2% 7) cateuty ae yyy con tae woe. (5.42), (8.49) ¥ Aaa Haat (5.48) respectivanente ayy =X ayy yy = tO Peer Los resultados ee muestran en le siguiente table P.5.2 s-22 5-23 1 te | wow. bv 25.9. Para el marco de acero mostrado en la Fig. P.5.3 4) sometide a una carge dinémice horizontal F(t) al nivel de ie - trabe, cuya magnitud y varsacién en el tienpo estan dados por a Fig. P.5.30; determiner (a) £2 méxino desplazamiente horizontal de 1a trabe uti Lizando el método de 1a Acelerseién Lineal (b) La méxine fuerza cortante (c) El momento flexionante méximo (4) E1 esfuerzo normal dinémico méxino debido @ 1a fle. xidn en cada una de las columnas He) qm wauess wou wzness ane |zso rz 0s lazwo — |arowas ® Loe Considerar que e1 techo es une Lowa de concrete de 0.5 Pies de espesor, con accién compuesta entre ella y las trates; de tal manera que s¢ puede considerar que las colunnas no giran en - sus extrenos superiors. Adenfs, se supondré que los mures exis- tentes estarén apropiadamente desligedos de Ins trabes y colunnas. Para el eélculo de 1a masa se tomarén en cuenta 1a loa, las tra- bes y le nitad de las colunnas. £1 marco soporta un érea de losa de 60x120 pies. £1 peso espectfice del concrete es de 150 1b/rt°. souucron (a) Apiicando e algoritme del eétode de 18 Aceleracién Lineal 1° Datos de entrada w(losa) = 150(60)(120)(0.5) = 540 Kips OOO w(trabes) = (73)(30)+(55) (40)+(76) (30) (55) (20) = 7.77 Too Kipe w(columnas) = 40(10)+45(10)+28(10) +40(10)+25(10)= 1.78 w(total) = $49.52 Kips ms w= $49.62 = 1,422 Kipecs® B 32.12 te Del Manual de AISC obtenenos las inercias para cada uno de los perfiles involucrades: PEREIL INERCTAC sn! waix73 1600 weixss 1140 weax76 2100 wioxes 133 wi2x40 310 k k 1281/1? para anbos extrence espotrados 381/L° pare un extreno enpotrado y otro articulade Y como as colusnas estan en paralelo le k, es sgual 1a suma de las rigideces de cada une de elas. 1230x109) (2(320)+2(133) )+3(30%10%) (951) (20x12) (20x12) = 25.358 Kips/in Adenés, de la Fig. P-5.3b ¢¢ obtiene F(t) = 24(a0/3)t para 0 =t 0.9 F(t) = 9-10t para 0.2. gt 0.8 F(t) = 3 para 0.6 teoe-o | 995-0- trvtro | sostezx | csezvo- | szvt-r | syva | st-o | c zsst-o | oae-0 bert-o cat | eseero- | agzert | ayvca | ara | 2 szvoro | sort ezit-o 6 | csee-a- | cote | aycea | s0°0 oooo-o | aoct szvo-o_| tou-e | csez-0- | oooo-z | sy-ce | ooo Lo t t +t 7 Bat he ne | tie nL 5-22 “SISTEMAS NO LINEALES DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD" En los capitulos anteriores, al analizar el conportanien to Ginémico de sistemas con un grado de Libertad, utilizende para ello el modelo que represente adecuadanente 1a extructura; henos sumido que la fuerze de rigidez es proporcional al desplaza. niente, asf cono que las fuerzae de anortiguaniento (también «: puestas como una forma de disipacién de energ{a), son proporciona. les 8 1a velocidad. Adene, consideranos que 1a masa en el modelo Permanece invariable con el tiespo. As{, 1a ecuacién de movimien to para sistenas de este tipo resulta en una ecuacién diferencial ordinaria de segundo orden, lineal con coeficientes constantes co- mo 1a expresada por 1a ec. (4.2) me + ck + tee Fee) Dich ecuacién representa el comportamiente dingmico de muchas de las estructuras modeladas cone sistemas de un sole erado de Libertad. Sin embargo, existen condiciones ffeicas para les —- cuales este modelo lineal no representaré apropiadanente el compor tamiento real de le estructura modelada. En tales casos, os nece- saria 1a introduceién de un rodelo donde las fuerzas de resorte y _amortiguamiento no sean proporcionales al desplezamiento y 1a velo cidad, respectivenente. Con estas Gltinas consideraciones, le e-- cuacién de movimiento resuitante no Lineal, ey solucién matené- tica es muy conpleja y frecuentenente seré necesario hacer usc de algun métode numérico para eu integracsén, 6.1 Eoui Considerenos el sistens de un grado de libertad mostrado en 1a Fig. 6.1a y su correspondiente disgrana de cuerpo libre; Fig. ©.1b. si ssumimos que 1a fuerze del resorte es una funcién no 1i- neal del tiempo, como se muestra en la Fig. 6.2a; entonces le pen Giente de la curva FL - x, definida como 1a constante de rigide: ky es variable en todos sus puntos; en otras palabras, k no es cons~ tante. De le misma forma, ei la fuergs de amortiguaniento es -- funcién de ls velocidad, sogin se ve en 1a Fig. 6.20, podenos afir mar que el valor de 1a constante de anortiguaniento definida con 1a pendiente de 1a curva Fy - i, 2 varseble en todos sus puntos. m be Pe ® Fe p rie ere Fee! FIG. 6.1 (2) MOOELO PARA SiSTENAS BE UN soLo GRADO DE LiBeRTAD, (b) OTAGRARK OE CUERPO LIBRE w F,tienf F(a os lion} yo) Fite. 6.2 (a) euroer na vara To wo tineaLe EL equitsbrio dingmico pare un sistena de esta naturale 28, se esteblece iguslando a cero In guna de 1a fuerza de inercia Fy(t), 1a fuerza ge anortiguaniento F(t), 1a fuerza de resorte -- Fe(t)s ¥ 1a fuerza externa F(t). Ast, para un tiempo cualquiera ~ the ty este equilibric se expresaré como: Pyle dary leergtey) © Fle (ea) Youn Antervato de tienpe posterior t = t, Peleg eRe Felt) = PCE) (6.2) Keetendo miembro a nienbro las ecs. (6.1) y (6.2) obtenenc: APG t aFyg + arg, © ary (6.3) conoeida como 1a FORMA INCREMENTAL DE LA ECUACION DE EQUILIBRIO DI wantco, donde BP = Pylty ay) = Fy(ty) Fog = Fylty yy) ~ Fylty) args = Felt, aryy = Pty) = FeO (6.4) Como hemos asunido que 1a fuerza de enortiguaniento es funcién de 1a vélocidad, y le fuerza de resorte funcién del desplazaniento; — ger) ~ Felt) As fuersa inercial peranece proporeional a 1s acelers~. ehén, podenos expresar 1a ec. (6.4) como AP = aks ym pi 7 Oty orgy = Ray (6.5) donde: . Bk = ROG) = CED big = RE) CED ae aCe) ey? (o.0) Los coeficientes k, ye, en 1a ec. (6.5), que extan re presentadce gréficemente cono las pendient: correspondiente de ~ las curvas mostradas on le Fig. 6.20 y 6.20, 8¢ definen como el v, lor de 1s derivada de 1a fuerza de resorte y anortiguaniento res pecta al daaplanamiante y velocidad, reapectivamente Sustituyendo 1a ece. (6.5) en 18 ec. (6.3), podenos e: cribir de manera conventente 1a ecuacién incremental cone: mek, + cya + Rae, = ay (e.7) Gonde los valores dec, y ky estan evalvados para una velocidad y tantes durante el ineremento de tiempo st. Sin embargo, cabe acl: rar, como estos dos coeficientes no permanecen constantes pars ¢i- cho intervalo de tiempo, 1a ec. (6-7) e2 una ecuseién aproxinad CUACION DE MOVINZENTO PARA SISTENAS NO_LINEA~ EL método née efectivo para resolver 1a ecuseién no 1i~ eal de movimiento, es 1a integracién paso por paso. En este néto a0, evalda 1a respuesta en incrementos eucesivos de tiempo at, @e una magnitud adecuada para el edleulo. Al inicio de cada inter valo, se establece 1a condicién de equilibrio dinémico; luego, 18 respuesta para un incremento at se calcula aproximadamente supo--- gendo que el valor de c(i) y k(x) permanecerén constantes durante el intervalo at. Bl cardcter no Iineal de estos coeficientes es - tonado en cuenta evaluéndolos nuevanente al inicio de cada interva lo. Adenés, ©1 desplazamiento y 1a velocidad al final de cada in- tervalo son tonados como las condiciones iniciales del siguiente. Existen muchos procedinsentos para efectuar 1a integra-- chbn paso por paso. En este trabajo entablecerencs los algoritnos para dos de los nétodos més uauales: . Li+ Nétodo de 1a Aceleracién Promeaio 2 Antes de ello, tratenos un poco el problen ci6n de un incremento de tiempo at apropiade; ya que 1a exactitud Nétode de 1a Aceleracién Lineal el método depende de 1a magnitud del incremente seleceionado, Pa Fa ello, pueden tonarse en cuenta los siguientes factore: EL perfodo natural de 1a estructura Ls relacién de variaeién de 1a funcién de cares, y Le complesidad de lee curves de rigider y anortigua= niente. Bn general, 18 experiencia ha denostrade que puede obte- nerse una exactitud confiable si el increment es tomado no mayor que 1s décina parte del perfode natural de la estructura te m/10 (o.8) Para ia gunda consideracién el intervalo deberd ser lo suficientenente pequefio como pars que represente adecuadanente 1a variacién de 1a carga con respecto al tienpo: y por Gltino, debe - procurarse que no haya variaciones bruscas en Ins funciones que de Gefinen 1s rigidez y el amortiguantento, seleccionando para ello - incrementos m&s pequefios eu le proximidad de dichos cambios eupi-— ‘tos. En gneral, se puede observar que es factible modelar el conportaniento - ‘no Lineal con una serie sucesiva de conportanientes Lineales canbiantes. adenée, conocerenos como datos lot valores de: m x, ‘ON_PROKEDIO, pradgntece, F16. 6.5 (a) cuRvA gue ocrine Le vasiaczow of LA rere Ph oct wesQRiC (o) CURUA QUE SEFINE Uk WaRTE CLON DC LA FUERZA DE ANORTIGUARIENT O, Finida por una ecuscién o en forma tabular. a Pa cateular comenzando con 10 Con 1a ec. (5.57) calculanos ky = kyo2e,+4m ae, (ety)? donde ky y cy fon obtenidos de Las gréticas de la Fig. 6 6.3b respectivenente. Sho afar aig + any 4 cateular rn cateviar iy Fle) ae (s:9) (6.20) say - (enn) (.12) (e138) (1a) 8° caleviar aa ht ay (e.15) 9° calevlar Beat MPa Poca fot)? (6.218) donde Pocuany 88 obtione de ta Fig. 6.90 Fecaeay #© obtione de te Figs 6-30 10° Repetir Ios pasos del 3* al 9° para 6.8 AL AP Datos: al iguel que en e1 algoritno anterior, las curvas Fp-x, Fos My xy. 5 ¥ Flt) como ecuacién o en forma tabular. 2° catcular con ie ec. (6.9) waxy 3° Del capitulo anterior, con Ia ec. (5.68) caleulanos kp sky + se 4 90, (6.17) a? a, 4° caloular: AAS aro afgmioany] « oftiseat et tee) J 5* calcular con 1s ee. (6.12) oxy 5 arya 6+ caleular ak, 2 ox, - ak, - Me (6.19) 7 eaieular con la ec. (614) 8° Calculer con 1a ec. (6.18) Seg = Ry + ak 9° Caleutar con 1a ec. (8.16) Sort RP caFocasay Pecan)? 10° Repetir pasos del 3° a1 9° pare ie1,2,...4n-1. 6.5 COMPORTAMIENTO ELASTOPLASTICO. La Fig. 6.4a muestre uns curva fuerza-desplazaniento que Podemos asociar @ cusiquier estructura modelada cono sistena de un grado de libertad que llega @ fluir plésticanente. Puede aprectar se que existe una porcién de la curve en 1a cual el comportaniento es elfstico lineal; a pués del cual, para cualquier deformacsén — posterior, se presenta el flujo pléstico. Si la estructura se descarga, el conportamsento vuelve @ ser eléstico hasta que es vuelto a cargar produciendo ahora flujo plGstico en compresién. Ast, en esta forma, 1a estructura puede — soneterse a carga y descarga cfelicas. En cada ciclo se dieiperé eherte cantidad de energia proporefonal al 4rea bajo 18 curva, co- no se ve en 1a Figs 6.48. Todo este conportansento se simplifica definiende un pun to de fluences + nds 8114 del cusl ef desplazemiento adicional ten= @r6 lugar para un valor constante de fuerza de respueste sin nin-- gin increnento posterior de 1a cares que le produce. Este conpor~ tamiento es conecide como conportaniento ELASTOPLASTICO y su curve En ella, se represents un ciclo elastoplastico general, supontendo que las condiciones inieieles son cero (#8 decir, x,=0, 20) para 1a estructura ein carga. Ahora, miontr Le cares ex plicads gradualmente, e1 sistena ee conporta elésticanente a lo largo de 1a recta £,; ©1 desplazaniento x, para el cual se inicie el flujo piastico, ast como e1 a plazamionto x, para el flujo --- plastico en compresién, pueden obtenerse a (6.20) x= Rk donde Ry y R, son, respectivemente, les tuersas que provecan 1a - _ fluencia en tensign y compresign, y k es 1a rigidez eldetica de la estructur + Bl sistema estaré sobre 1a recta £, sfenpre y cuando descar ie nikon FIG. 6.4 wooELos EstRUcrURALES ELASTO-PLastzCos. (2) conpontanrento plastica GeReRAL (b) COMPORTANIENTO ELASTO-PLAST ICO. Cuando €1 desplazamiento x alcance el valor x, 1a es--- tructura inicia su conportaniento plastico # lo largo de T hasta ~ gue 1a velocidad canbia de eignos es decir, £<0. Al ocurrir ésto ¢1 sistena vuelve al réginen eléstico sobre 1s recta £, alcanzando un nuevo desplazamiento méxino de fluencia x,g, sobre T, que ocu-- Fre cuando %-0. 0 sea, * Fax (6.21) = (Re-R) Por el contrario, si ahora el sistema es cargado en com Presién hasta que alcance el valor x,, permaneceré sobre C siempre yo cuando %=0. Cuando £>0, regresamos de nuevo al conportentento eléstico. anor: fo” Fan (6.22) Xen + (BenRy) % donde x,¢,, © 01 desplazaniento minimo a lo largo de C y ocurriré INICIO ¥ DATOS DE ENTRADA 1° Eetablecer los valor pare ky =) cy Ri, Bly y un listade para los valores de ty y las correspondientes magnitudes de 1a exci- tackén F. ° 28 Hacer x, Oy iy 3° calcular le aceleracién inieial x, = Eltso) (6.23) 4° Seleccionar el inerenento de tienpo at ¥ calcular las constan-. tei sat? (6.24) at, ayn6/Ot, ageat/2, a, 5° Calcular los puntos de fivencia eo Ryle (6.25) xe = Rell PARA CADA INTERVALO DE TIEMPO 1" checar si el sistens permanece en su estado eldstico anterior o si ya su comport ento es pléstico, presenténdose los siguien- ~comportaniento plastico en teneién conportamtento e1detice tes casos -comportaniento plastice en conpresién 2° Calculer e1 desplazaniento x y 1a velocided % a1 final de cada intervato tomando en cuenta las siguientes condicione: (a) cunnda a1 atetens xge eRe comportamiento eléstico xox, comportamiento plastico en tensién x) Cuando €1 sistema es pléstico en teneién al inicio del tn. kero comportamiento pldstico en tensién iso -- comportaniento eléstico. (©) Cuando e1 sistema es pléetico en compresién al inicio gel - intervale y k Pocasay ~ Fscaeay Lot céiculos efectuador se nuestran convenientenente zare wen 068°06- 606°09- szes"2 ~ yec229 082-62 4695°96 2069"68 99°59 5696"96 orze9r estes 0199°0 000°0 000°0 o00"0 000°0 00" 00's 002 000° wert teere 00°2 teeet 139°0 960" z061°9 69019 zavrre 2ni0re santero ssts's etye'z e980 eeze"0 ‘920°0 0000"0 2 22 "EXCITACION ARMONICA DE LOS SISTEMAS DE UN - SOLO GRADO DE LIBERTAD" Gonsiderenos 1a Fig. 7-1, que nos muestra un actor de pe 80 W, suspendido de un resorts y reatringide al deeplasantents so- lo en la direcesén vertical. Eote sistema tiene una frecuencia natural anguler polR7R. Supongamos shore que el moter es puesto en funcionamiento con une velocidad angular constante vy que su rotor esta fuera Ge balence como se indica en 1a Fig. 7.1, mediante una masa excéntrica en A. Se 1igero deavulance creara une Juerza rotante centrifuga P, 1a cual @ su vez provocaré vibraciones forsadas del sistene. Ast, ax denés de ins fuerzas de resorte y de gravedad, tenemos ahora 1a -~ componente vertical de ecta fuerea P; de tal forma que 1a ecuackén de movimiento para el sistema puede expre! = W (ws) + Peenwe (ay Fie. 7a 7.1 EXCITACTON ARWONICA. Al términe de 1a derecha en ta ec. (7-1) s€ le denomina FUNCTION ARHONICA FORZANTE, © EXOITACTON ARMONICA. ASf pues, en te capftulo estudiaremos el conportaniente de estructuras ideait: es como sistenas de un grado de libertad bajo excitaciones arnéni. es decir, estructuras sonetidas @ fuerzas o bien desplezanion tos de los apoyos cuyas magnitudes se representan mediante functo~ nes Gel tiempo eno © coseno. Hote tipo de fuerzas 0 desplasanientos armonicos produ-~ cen uno de los novimientos més interesantes en el estudio de las - vibracton Tee Fee sen at ccaaumamummamuaaee FIG, 7.2 SISTEMA OF UW GRADO OF LiBERTAO UO AMOR Trowaoo cxeITADD ARNORICAHERTE, Si la ec. (7-2) e8 divieida por m, recordando adenée que peek/a, obtenenos Definiends gaP/m, 18 ecuscién anterior se convierte en + pte = @ oem wt (7.2) be ec. (7.2) em llamada 1a ECUACION DIFERENCIAL DE woVI~ MIENTO PARA SISTEMAS NO AMORTIGUADOS, EXCITADOS ARMONICAMENTE: y eu eolucién es de Ie forma x 3) donde x, 08 In solucién de 1a ecuacién honogénes correspondiente; es decir, 1a solucién gue eatieface 1a ec. (7.2) con el mienbro dg Fecho igual a cero, éeto ee que como henos visto anteriormente, #8 de la forma Xj = oy 008 BE + cy sen pe oan 'n "2 donde Cy Cy son constantes arbitrard que dependen de 1 chones iniciale: Ahora bien, x, €2 Le soluetén particular que satisface ~ 1a ecuacién diferenciel no honogénes ec. (7.2). Tomando en cuenta 1a naturaleze de 1e exeitactén, ents soluctén particular puede ob- tenerse supeniendo que el desplazaniento x es proporcional —-=-= xy = oy sen wt (8) ¥ au segunda derivada respecto at 4, = -¥ceon we 8) Asf, sustituyends las ccs. (7-5) y (7.6) en 1a ec. (7.2), tenemos wePcgeen wt + p2cyeen wt = a sen vt que cancelando factores comunes se convierte en 22 cgtpPw?) wg Ge tel forma que el valor de Cy on 1s c0.(7.8) werd igual 8 on ae Ast, Le solucién particular ec. (7.5) ee expresa finalnente como pt hy fen wt (7.8) ze Sustituyendo (7.4) y (7.8) en la ec. (7.3), obtenenos ta expresién para el despiazamiento total x= C\cos pt + Cason pt + _g_ sen vt rs) 22 Pew gonae C, y C, se deterninarén a partir de las condiciones inicsa. ae x(t=0) Ut) De cote sanera, en t=0 =o, (7.20) =e + ea aoe + iol = wae oan Entonees, ui ado los valores de Cc, y C, dedos por 1as ece. (7-10) y (7.11), le ee. (7.9) se eseribe como fe) an onbaen Less ee ——— Fu le préctica, y ya se na conentado con anterioridad, — las fuersas de amortiguaniento siempre estén presentes en el sist mma causando 1s desaparicién paulatine del moviniento o vibracién; es decir, los términos de vibracién libre’ en 1a ec. (7.12) ee di vanecen eventualnente, Por este razén estos términos representan Am PARTE TRANSITORIA DE LA RESPUESTA DINAMICA. £1 término de fre- cuenicis de 1a fuerza excitadore representaré entonces 1a PARTE ES- TACIONARIA DE LA RESPUESTA. Considerenos ahore solo 1s parte estacionaria de 1a re. puesta, sto es x, = a een wt za p/P? pe cen wt ee y recordando que q = P/my p® = k/m (aa En esta ecuacién, el factor P/k representa el deaplazaniento prody, cido por 1a fuerza excitadora P considerando que actila estéticanen te. El otro factor 1/(1-(w/p?)) es quién toma en cuenta el car: Ler Gindwice Ge 1a fueres aplicada, Al velor abwolute de esta ex presién se le conoce generalmente como FACTOR DE AMPLIFICACION Dz~ NaMICA ke (aay h-(w? 7p) Asf, de la ec. (7.14), podenos ver que 6 depende de 1a RELACTON DE. FRECUENCTAS w/p obtenida al dividir 1a frecuencia de 1a fuerza ox- citadora entre la frecuencia natural en vibraciones libres del eis tens. En ls Fig. 7.3 se han grafieads los valores del factor de — anpliticacién dindaica 4, pare varios valores de la relacién de ~ Frecuenctas w/p de un sistema no amortiguado. FIG. 7.3 FACTOR OF ANPLIFZcRCION pINANICA Refiriéndonos @ esta Fig. 7.3, podenos observar que para valores cercanos a cero de 1a relacién w/p, es decir, para casos - Gonde 1a frecuencia de 1a excitacién es mucho menor que le frecu cha natural del sistema en vibraciones Libres, e2 valor de? factor e amplificacién # es aproxinadanente 1. En este situacién, tos - @esplazanientos originados por 1a accién de la fuerza, son cast los mismos que en el caso de una aplicacién estatica de P. Cuando Ia relacién w/p se aproxima © 1, el factor de an- plificscién 4, y en consecuencia 1a amplitud de vibracién forzad se increnentan répidanente acercéndose a infinito cuando v = p. Ee decir, cuande 1a frecuencia de la exeftacién coincide exactanente con 1a frecuencia de las vibreciones Libres del eistena, los de plazamientos son enormes. A este conportamiento ee 1e conoce como CONDICION DE RESONANCIA y provecaré marion problemas en une exteug tura sobre todo si eu duracién es larga. El valor infinite obtenide para 1a amplitud de las viora forzadas, indica que ei ls fuerza puleante actia sobre le - estructura siempre en el tiempo y direccién oportunce, 1s anplitud de dichas vibraciones se increnenta indefinidamente; siempre y —- to que siempre tenemos presente disipacién de energia debido a1 a. 1-6 mortiguaniento; su efecto sobre 1a anplitud de vibractén, 10 discy tirenos més adelante. Por Gitino, cuando la frecuencia w de 1n exeitacién cre. ce més all4 de 1a frecuencie de vibracién Libre del sisten pret factor de anplificacién ce vuelve otra ver finite; aieminuyendo su valor absoluto al increnentaree 1a relacién w/p y aproxinéndose « cero cuando dicha relacién se hace muy grande. En otras palabras, cuando uns excitacién de alte frecuencia actda sobre el sistema, ~ produce vibraciones de anplitud muy pequefia; y en muchos de los sor podemos considerar que ia estructura permanece estacionaria Si consideramos ahora el efeno de 1a expresién ai: 10757) fen todos los casos donde wp, dicha expresién es negati- va y el desplazamiento de la nasa que representa a 1a estructure ~ 5 en direccién opueste © 1a de 1s exeitacién. Cuando se trate de eh primer cago heblanos de que 1a vibracién esté EN FASE con 1a ex citactén; mientras que en el segundo, decinos que 1a respuesta es. t& FUERA DE FASE respecto © In fuers: Pasenos ahora a un andlieie née detallade del fenémeno - @e resonancia, Utilizarenot para ello 1a ac. (7.12) con las si--. x(t00) = x, = 0 2(t20) «a 0 ae tal manera que esta ecuacién se reduce x 9 _ (een wt ~ w/p sen pt) ae P Y multiplicande y dividiende a1 miemo tiempo por p, tenemos x +_q/p_(p sen vt ~ w sen pt) wae que es igual a vale ser weten pieaateen teen re] (78 ee Como mencionanos anteriormente, cuando ocurre 18 condictén de reso hnancia, 108 vaiores dew y p préctieanente coinciden. Debido a c- «Mo, definines lo siguiente pow = 28, wep = 26 donde © e2 una cantidad pequelisize. De esta forma el factor gle = af = al, porque también podenos afirmar Feae pet ‘ep que piv = 25, ya que p¥ Sustituyendo esta expresién en 1s ec. (7-1) y utiiizan= a0 196 siguientes identidades trigonondtricas: . een A+ sen B= 2 sen AeB. com Arb 2 ben A cen B= 2 sen Ach. cos Ad z tomando Aewt y Bept, tenemos que <> gle [newreentacgde contnegits(o-ween(nipie cos acpi x = qlp (-2psen et cos pt + Zesen pt cos et) multiplicande y éividiendo al misno tienpo por Zep. ++ 9/25 [ison ot con pt + sen pt con of] on ndnare sy pequene (e = 0) x = alepl-cor pt (et/o) + sen pt (a/el} Finalmente X = g/2p(-teos pt + sen pt) (736) lu cupresentacton gratiea Ge in ec, (7.18) sigue mis o menos €1 conportaniento mostrado en la Fig. 7.4 (a). (@) sista sin auxtigunisito (©) sista amortigueds FIG. 7.4 FENONENO OF RESOHARCIA . 7.4 RESPUESTA DINANICA PARA MOVIMIENTO ARMONTCO DEL APO Buivten casos en donde 1s cinentacién o apoyo de 1a es-- tructure esté sujeta a novinientos que varfan con el tiempo. Tal €8 © caso de estructuras sujetae @ desplazamientos del euele cau- sados por terrenotos u otras excitaciones como explosiones 0 efece tos dingmicos de maquineris, fn todos ellos, los movimientos del apoyo deben ser considerados en el anélisis de 1a respuesta dingmi Le Fig. 7.9 dlustra una estructura idealizada como un sistena m je-resorte sujeto a 1a accién de un MOVINTENTO ARNONICO DEL APOYO. Utilizando el éiagrana de cuerpo Libre mostrado en 1a Fig. 7.5, podenos establecer 1a ecuacién de movimiento como mi = R(x = xg) mE kx = hexy ¥ sustituyendo 18 expresién para x, nk + kx sed sen wt an Puede verse que 1a ec. (7.17) es similar a le e¢.(7-1) con Dividsende yur m lu ee. (7.17) y recordande 18 definicién de p2, — foipeomet | re @ ® Fre. 7.8 (a) SISTENA Soneripa A wovImreNtO ARRoNTCO DEL APOvD, (5) O1kGRAMK ce CUERPO LIERE tenenos a+ pe = qgeen ve (reas) donde a, = ka/n, y que es matensticanente te misma ec. (7.2). De esta manera, podenos concluir que producir un aoviniento arménico simple al extreno izquierdo del resorte d sen wt, es equivalente ia aplicacién directa de una excitacién (kdJeen wt: y i, todas - lee conclusiones previas atribufdne # 1a solucién de la ec. (7.2), son validas también on cate o: Sobre estas bases, concluinos finalnente que las vibra ciones forzadas de 1a parte estacionaria estardn definides por 1e notre (7.19) mw 7e EL términe den 1a ecvacién (7.19) represents el movintento ae - ecuacssn An masa cuando el desplazaniento del apoyo ccurre muy lentanente - (Mestaticanent d. ¥ e1 factor 1/(1 - w?/o*) juetifics el hecho ge que 1a frecuencia del movimiento del apoyo sea distinta de cero. En algunas ocasiones, es més convenionte tratar con ace~ leraciones del terreno que con desplazanientos dedide a que exis- ten Anstrumentos que nos pueden proporcionar infermacién sobre el noviniento, utilizando 1a acelerecién. yo 0 del terreno eepecificando una ACELERACION ARMONICA DEL TERRE 7-10 WO cono se indica en la Fig. 7.6. Supong 108 que el oxtreno {zquterdo del resorte esté eu- Jeto @ los efectos de una aceleracién arnénica definida por 1a cusesén iyo a conve (7.20) fue cy rc) FIG. 7.6. Ca) sustene sonerio0 a acecenaciow anno~ NTCA OEL APoYO, (b) OTAGRAMA DEC, LIQRE Del diegrans de cuerpo libre. Fig. 7.68, podenon aatahlarar me kx ag) 2 0 (7.22) + definanos 01 siguiente cambio de coordenadas (7.22) i conoctdas como el desplazaniento y aceleracién relativas, respect Asf, utilizando las expresiones (7.22) dentro de ta ec (7.21) tenenos (Xt + g) + xt = 0 mets kxt = ok y conociendo 1a expresién pare X,, ec. (7.20 160 pare ¥, (7.20) net 6 feet = wma gen wt (7.29) gue es equivatente @ reselver in ec. (7.2) nk + kx = P een wt, don de Pes ahora igual a -ma, Utilizando los misnoe artificios del - case anterior, dafinsends ag = -a, 18 ec. (7.23) se convierte en an pPxe cen ve (7.24) Y de nuevo, concluinos que 1a respuesta del eietema causada por u- na aceleracién arnénica dei apoyo, equivale a 1s produciéa por le aplicacién de una excitacién arnénice igual a na sen wt. En este caso, 1a parte estacionaria de 1a respuesta, en términos de despli zaniento relative es xp =(oma/ sen wt) (2/(i-¥?/p?)) (7.28) 7.5 RESPUESTA DE SISTEMAS ANORTIGUADOS DE_UN so! TAD EXCITADOS_ARNONICAMENTE, 213 La Fig. 7.7 nos muestra el modelo de un sistene anofts-— guado de un grado de libertad, sometido a la accién de una fuerzs excitadore Q cos wt. a Per ctees j F168. ToT SESTERA AMORTIGUADO DE UN GRADO OE LIBER TRO EECITADO ABKORTCANERTES Bajo estas condiciones, 12 ecusetén de movimiento para 1 sistena ke excribe cone ni + ck -kx + @ cos we © bien mk + ek + kx = @ coe wt Dividtendo 1a anterior ecuseién por m, y recerdando Ins definicso- p? = k/m, n= 6/2, q = a/m tenenos + ank + p2x = g con we (7.28) esta ecuscién (7.26) es 1lanada le ECUACION DIFERENCIAL DE MOVI--- MIENTO PARA SISTEWAS AMORTIGUADOS EXCITADOS ARMONICAMENTE. Su so- lucién, a1 igual que 1a soluesén de In ec. (7.2), © compone de doe parte kena, (27) donde x, es le soluctén que eatisface 1a ec, homogén: K+ ant + p*x = 0 yes de le forms ant m= (eC, cos pgt + Cy sen pt) (7.28) La ec. (7.28) representa 1a PARTE TRANSITORIA DE LA RESPUESTA, DINA MICA. Por otro lado, x, es 1a solucién particular que eatisface — la ecuseién (7.26). Diche solucién particular, puede suponerse de 1a eiguiente manera xy = N sen wt +H cos wt (7-29) con sus derivadas primera y segunda: 4, + WN cos wt - WH sen wt (7.30) Py gen wt -u°M cos vt 7.31 aye -¥ on (7.31) Gonde My N son constantes. Pars deterninarlas, sustitufmos les - ees. (7.28), (7.30) y (7-31) en 1a ec. (7.26) y obtenenos awn cen wt - wl cos wt + 2n(wN cos wt - WM sen wt) + p2( sen wt + M cos wt) = q coe wt 1a cual, agrupando términos puede reeseribirae cono (evn 4 anus 2K = q)eoe we +(-w?n ~ 2nwit + p®n)sen we = 0 © bien, econ wt + sen wt = 0 (7.32) 2, 2 Gonde ey » -w?M + anu + pM g 2y 2, p= HN = enw + pe La ec, (7.82) ee satieface para todo t, solo st x, ¥ son igual a cero. Ast, pera calcular My N tenemos dos ecuaciones algebrate: wens amen + pH eg (7.38) aw? — anu + pen 0 Resolviendo el sistema representado por las eos. (7.93) para Ny M obtenenos (7.38) m= gignw) (7.35) (pow Fanta y al sustituir (7.34) y (7-35) en 1a ec. (7.28) podemos obtener 1a solucién particular de 1a ec. (7.26). Aci puss, 18 expresién para In respuesta total del sinte mma s€ obtiene sumando 1a soluctén general ec. (7.28) y 1a solucién particular ec. (7.29), es decir: x= eo (clcos pyt + Cyten pytleN cos wten sen wt (7.38) y eu priners derivada seré 2 = eM Canc, seppgleos gt + (-nCs-Cypgieen pyt! Garey” sen(wts9-e) (7.87) F Ta iter Esta ecuacién (7.57) 06 la expresién pare 1a trasnieién Amportante para el aislaniento vibracional en el cual e1 equipo de be protegerse de vibraciones perjudiciales de le estructura sopor- tante, E1 grado de aisiamiento relative es conocide como TRASKISI BILIDAD y se define cono la relecién de 1a anplited x de le estrus tura y 1a amplitud d, del movimiento del apoyo. De le ec. (7.57), Le trasmieiniisdes T, estars dada por ae fae (7.38) 8 Taira Bn la Fig. 7.14 ee muestra una gréfica de 1a trasmisibi- Lidad cono funcién de las relaciones de frecuencia y anortiguanien to. Estas curvas son einilares a las de 1a Fig. 7.9 que represen- tan frecuencias de respuesta del eietena amortiguade. La éifgren- cia estriba en que todas las curvas de 1a Fig. 7-14 pasan por e) ~ mismo punto a una relacién de frecuencias r ={2". Puede verse on esta misna figure, que el anortiguaniento tiende @ reducir le efec tividad del aistaniento vibractonal para frecuencias mayores que — esta relacién, ete e¢ para valores de + née grandes que (2 La ec. (7.56) nos proporesons 18 respuesta absolute del sistema anortiguade, sujeto a un movimiento arnénice de su base. - Cono una alternativa, podemos resolver 1a ecuncién diferencial de noviniento, ac. (7.89), an términce del movindente relative ontre da masa ny 61 spoye dado por wexoxy (7.59) que suetituide en la ec. (7.52) nos da mus ed + ku wom 7.60) Ky (7.60) @onde e1 término -mX, puede interpretarse cono le fuerza efectiva actuando sobre 1a masa del sistema, cuyo desplazaniento eats indi- cade por 1 coordenada u. Usando 1a ec. (7.51) para obtener 4, ¥ eustituyendo en In ec. (7.60) eu resultado, md + cd + ku = mdvPeen we (7.61) ve nuevo, 1a ec. (7.62) ee de in misma forma que le scuacién mk + ck + kx = Q cos wt, con el mienbro derecho igual a ndysen wt. Entonces, 1a parte estacionaria de 1a respuesta en términos de mo= visiento relative esta éaga por ? sentve-0) (7.62) aor) 7s (are) “0 bien, recordendo que v2 oe Ve uy = z2een(we-9) (7.63) Pla ere role FUG. 716 teAsnrsteturoaD-nctacton of Farcueuctas PAA arstanicnte VTesteroNAL. 7-9 EUEREA TRASNITIDA A LA CINENTACION POR UN SxSTENA aNONTrGUADO EXCITADO_ARMONTCAMENTE.. setructurm para un movimiento arnénico de su cimentactén. Ahore - considersrenos un problena einilar de aislaniento vibracional; el Problena, sin embargo, es encontrar 1a fuerza trasmitida a la el-- Rentacién. Consigerenos de nuevo el eistena anortiguade con une ~ fuerte arménica F(t) = @ cos wt actuando sobre su masa, como ei de Ae Fig. 7.7, La ecuactén diferencial ée soviniento es mk + ck + kx = 0 cos wt con 1a solucién de 1a parte estacionaria x, = A con(ut-@! 7 (ete) onde ae af Ys (zee) tan 0 = 2r6/(1-r*) La fuerza trasmitids al apoyo « través de los resortes es kx y a - través del elemento anortiguador es ck. As{, 1a fuerza total tras mitida Py es Fyn kes ok (7.68) Derivande 1a ec. (7.39) y sustituyéndola en 1a ec. (7.64) tenemos Ak cos(wt-8) ~ ow sen(wt-9)) = MZ cos(wt-oox) (7.68) onde tan « = cw/k = 26r (7.68) Entonces, sustituyendo el valor de A en la ec. (7.65), 1a fuerza nGxing A, trasmitida «1a cinentactén es t Ae = onl ee lame?) +(2r8) = oftetzrey (7.67) fseeey= (a) (are)® En este caso, 18 trasmisibilidad T, se define como 1a re lacién entre 1a anplitud de 1a fuerza trasmitida a 1a cimentacién y 1a anplitud de 1s fuerza aplicad: Ast, de Le ec. (7.67) bomen et hy + [Le Gere) (7.68) Tw (ae) zeey Es interesante noter, que tanto 1a ec. (7.58) para le tra: sesbiae dad de 1a cinentacién a la estructura, como 1a ec. (7.68) para la trasmisibilidad de 1a fuerza aplicada a 1a cimentacién; estan da 7-27 Gas exectanente por 12 isms funcién. De agui que les curv: 1a Fig. 7.14 representen ambos tipos de trasnisibilidad. 7.10 INSTRUNENTOS srsuzcos. Cuando un sistema del tipo mostrado on la Fig. 7-18 es ado con el propésito de medir vibraciones, normalnente es regis trade el desplazaniento relative entre 1a masa y 1a base. Dicho ~ Anstrumento es llamado STSMOORAFO y puede disefiarse pare medir el Gesplezaniento o 1a aceleracién de 1s base. La anplitud méxina Intiva, 1/4 del cienégrafe de a Fig. 7.28, para movimiento arnénd ©0 de la base esta dade de 1a ec. (7.69) por 22 (7.69) Gare atc Co fr FIG. 7.18 nopeeo o¢ sismosearo La Fig. 7.16 muestra una gréfica de 1a ec.(7.69) como u- na funcién de las relaciones de frecuencia y anortiguaniento. Pus. de epreciarse que 1a respuesta es esencisinente constante para re- lactones de frecuencia ret y de emortiguantento £=0.5. Por lo tan to, 18 respuests de un instrumento apropiadanente anortiguade para este tipo de relaciones, es esencialnente proporcional a 1a ampli tud de los deeplazanientos de 1a base para frecuencias altas del - movimiento de 1a misma, £1 range de eplicabilidad del inatrumento se increnente reductendo 1a frecuencia natural, es decir, reducten 90 18 rigtaez dei resorte © snerementando 1am uit 0¢ vesratstA UVa eacion 0c FRECUENEIS rap FIG, 7.16 AESPUESTA o€ stswocaaro PARA novinteNTo: ReNonIco Oe Lk BASE. Ahora consigeremos 1a respuesta del mismo instrumento Fa una aceleracién arnbnica de 1a base , = 4 sen wt. ta ecuacién Ge noviniento de este sistena ee obtiene de la ec. (7-60) cone nu + ed + ku = nd sen ut (7.70) La parte estactonaria de 1a respuesta expresada por el factor de — amplificacién dingmica, esté dada de 1s ec. (7.43) por boule 1 con) nave (ace rey Esta expresin esti representada gréficanente en la Fig. 7.9. En este caso, para una relacién de anortigu Lente 00.7, ef valor de 1a respuesta es casi constante en el rango de frecuencias 7-29 Oxr<0.6. Entonces de a ec. (7.71), es claro que 1a respuesta - sndicada por te inetrumento seré directanente proporcional e le amplitud de la aceleracién de 1a base pare frecuencias superiors 86/10 de 1a frecuencia natural, aproxinadanente. Su rango de a-- plicteién se incrementaré aunentando la frecuencia natural, éeto es, increnentando 1a rigides del resorte o disminuyendo 1a m: 1000 1b est montage P.7.1. EL desbaiance en el rotor es wien1 1b plg. Determine 1a - anplitud de 1a parte estacionaria del moviniente vertical gel no tor, para una velocidad de 900 rpm. Suponga que el anortiguanien- to Gel sistema es €1 10% del anortiguantento eritice y desprecie - 1a nese de 1a vig souucron = = ¥ = 1000 1b = 2.588 1b 6?/in © “se.2812 in/e* ke = ager = 4e(aox108 3 (152 in) 1 E = TH = 102.30 rea/s " I 2.588 1b 8 /in v= mpa(en) = g00(zm) = 94.248 raa/e tpsin®) (109.7 in’) = 97 A622 In, i rs y= 94.248 = 0.9219 3 Toso 2 Oo + mee? = = Lib in(94.240 rad/s 32.2x12 in/e* = 22.988 1b Sustituyendo estos valores en le ec. (7.42) tenemos: ee ade = (22.988 19/27 096.42 1b/in (a-e7)%(2re)* [(2-0.02137)7a(2x0,aK0.9213)" x = 0:0036 in RESPUESTA P.7.2 Determine 1a adxina fuerza traemitida @ los apoyo ae 1a viga del problema P.7.4. soLucroN De 1a ec. (7.67) _—— as(are) (a=)? a(2re)™ Utilizande e1 valor de @ obtenide en el problema anterior, tenenos 22.988 10] 14(2x0.9219%0.10) 22 z _ VGa-0.9213%)s (2x0.9213%0.10) 98.066 1b RESPUESTA P.7.8 Determiner 1a anplitud néxina de 1a parte estacto~ maria pars ¢1 movimiento nortzontal del marco de acero de le Fig. P.7.9. Suponga que 1a viga ee infinitanente rfeida y 4 nasa de 1 precie 1a colunnas y el anortiguaniento. ferns Fees sen 128 u | ra) sre — wae soLucroN: Gatos be 1a Fig. 7.7.3 tenenos los siguient T(10MF33) = 170.90 in* P= 8.0 Kips w= 12 rad/e Fi marco puede modelarse cone un sistema masa-resorte ag metido a la accién de una excitacién arnénica: ae or De 28 ec. (7.13), 1a amplitud de is parte extacionaria esté dada - por 1a expresién eB Rip? ear?) De ests forna m= WL/e = (2000 tb/rt)(20 £e) = 109.52 1b s®/in 92.2x12 in/s' ke = 2281 » 12(30x10% 1b/in®) (2070.9 in) » 21 098.76 1» 3 (a5e12 in}? is i i 103.52 1b e°/in = 12/14.276 = 0.8405 B y fineimente xe 5 000 1 21 098.76 1b/sn(i-0.es05' x = 0.8073 in RESPUESTA 7-32 Resolver el problema P.7.2 euponiendo que e amor~ tiguaniento en el eistene es del 0% del anortiguaniento eritico. soLucION: En este caso utilizarencs de 1a ec. (7.42), 1m expresion ar aae On «GS are Utilizende un valor de €= 0.08. Ast, x = 5.000 1b/21 098.76 ab/in 1-0,8405")" + (20.6405x0,08) x = 0.794 tn RESPUESTA 2.7.5 Para el problena anterior, determine: (a) 1s méxi- na fuerza trasnitida @ 1a cimentackén, (b) le traenisibiligad. soLucION: (a) be 1 ec. (7.67), ay = of _aetzre)® Jame?) (are) A, = 5 000 1» [iv(zx0.6805%0.08)" (4-0.84057).(2x0, 6405x008)" Ay = 15 624.28 1b = 15.624 Kips RESPUESTA (b) de ta es. (7.68), 7, = AL/O 1, > 15 024.28 10/2 000 1» T= 9.2248 RESPUESTA P.7.6 Un delicads instruments ha sido montade en un ren sorte del piso de un Laboratorio de prueba, donde se ha deternina- 00 que Jas vibraciones verticeles del piso son novinientos arnéni- cos de amplitud 0.1 in @ 10 eps. £2 inetrumente pees 100 2b. de. terminar 1a rigide2 del resorte aisiado requerids para reducir la anplitud del movimiento vertical del instrumente @ 0,001 in. Dee~ precie el enortiguaniento. soLvezon Para los novimientos verticales del piso Fea/Feino- on y Woe 2N/T = 2070.1 = 62.83 rad/s 2a ecuacién que describe estos movinientos arnénicos es x(t) = 0.1 een 62.83 ¢ a4 sade sen e238 f bby : = =_100 ab 0.2588 1b yin 32.2512 ino” La ecuacién que proporciona 1a respuesta causeda por un movinsento erménico del terreno es 1s ec. (7.19) pr twenty seen gy Suststuyendo en ella los valores para 4, wy m; en los términos sve Fepresentan 18 amplitud del movimiento, © igualéndolos « 1a an Plitud deseada, tenenos 0.002 in = __@ ak i-v?n/k = 4/0.001 = 0.1/0.001 = 100 @espejands k k = wasio2 k= 10.128 ab/in RESPUESTA 7-34 127 Considere el tanque elevade de 1a Fig. P-7.7, euse to & movimientos del terreno preductdos por el paso de un tren cer cane a 1a torre. £1 movintento del terrence se idealize como una celeracién arnénica en le cinentacién de 1a torre, con una anpit tud Ge 0.1 a une frecuencia de 25 eps. Determine el moviniento de Ia torre relative al moviniento de 1a cimentacién. Suponga un a. mortiguaniento efective del 10% del anortiguaniento erftico del sietena. fee Qe 3 000 w/e Pare Is aceleracién arnénic wos BaF = 20(25) = 187.08 rad/s de tal forma que 1s ecuacién para 4, es A, = 0.28 sen 157.08¢ fe Mgedtn sen 1.08e be ty AL tgual que en ta seceién 7.8, podenos eeteblecer 1a ecuactén de 7-38 noviniento en coordenadas relatives cono mi se + ku = om a Ky gonde ue x= x, nu + e0 + ku = -m(0.1g sen 157.08¢) euya solucién es de la forma dada por 1a ec. (7.62) cono w= a(0.2g)/k _sen(ve-o) (a=) (rey 300 x = 0.2588 « =?/in 92.2x12 in/e k = 3 000 K/ft = 3 000/12 K/in = 260 K/in eB Rr soe 0.2588 K 8°/in Ps w= 197.08/32.08 = 5.054 P a ae /(2-r?) = tan” (2) (8.084) (0.20)= -0,0a12 1-(5.054)* entonces u = (0.2588)(0.1) (32.2412) sen(187-08t+0.0412) 250 lactone een? u + 0.00163 een(257.08¢+0.0412) RESPUESTA 8 Detersinar le trasmietbilidad en el problema P.7. soLucron. Le trasmisiblilidad esté dada por 1a ec. (7.58) como is(are)® 8) (aee)® con P= 5.054, E= 0.10; [RESPUESTA "EXCITACION DINAMICA GENERAL DE LOS SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD" En e1 capitulo anterior estudianes 1¢ respuesta de los - sistem de un grado de libertad con cargs aradnica (fuerss excite dora periédica). Aunque este tipo de carga es inportante, las 61 tructuras reales estan frecuentenente eujetas a cargas las cuales no son arnénicas. Bn el presente capitulo estudiarenos 1a respues ta de los eistenas de un grado de libertad para un tipo general de fuerza. Verence que 1a respuests puede obtenerse en térninos dey na integral, 1a cual para muchas funesones simples de carga puede evaluarse analfticamente. Para el caso general, ein embargo, sors necesario recurrir @ un procedimiento numérico de integracién. 8.1 CARGA INPULSIVA £ INTEGRAL DE DUNANEL PARA SISTEMAS NO_AMORTI~ a Une carge impulsive ex una carga que se aplica durante - un corte tiespo de duracién. £1 inpulso correspondiente a este ti po de carga se define como €1 producto de la fuerza y el tienpo de dursctén. Considerenos que un sistema de un grado de libertad es té sujeto @ una carga impulsiva F(x) (ver Fig. 8.18). 1 impuleo Fesiiltante en un tiempo vdurante el intervalo d¥, esté representa~ 40 por el éres sonbre: je mostrada en le Fig. 8.20 y ee igual ~ Flw)de. Este impulso actuando sobre el cuerpo de masa m, produce un cambio en 1a velocidad el cual puede ser determinade con la Se- gunda Ley de Movimiento de Newton, cone =r ca Reaconodande térainos: ak = By) oF (aay Gonde F(v)dv es el impulso y ak os el incremento de velocidad. fe te incremento de velocidad puede considerarse que es una velocidad imicial de 1a nase en el tiempo y. Ahora considerenos este impul- 50 F(t)a¥ actuando sobre 1a estructura representada por e1 oscila- dor sin anortiguamiento, Fig. 8.18. « we free FIG. €.1 SISTEMA DE uN GRADO oF LeereTAD suseTO A Unk caRGL IePuLSIVE En el tienpo €1 oscilader experinentaré un cambio de velocidad — @ado por 1s ec. (8.1). Si por el momento suponenos que el é pu zaniento y 1a velocidad en t = 0 son nulos, y que la dnica excite. ‘cin sobre el sistema es el increnento de 1a velocidad 40 por le ec. (8.1), es como si estudiérance 1s respuesta no anortiguada de un oscilador a1 que en ese instante de tiempo se le da una veloci- aad Inicial. Asf que podenos utilizar 1a ec. (3.13) suponiende —— que es valida para tee, obtentendo axce) n pleat) (8.2) Fae = La historia de carga puede entonces considerarse como u- cada uno de los cuales produce eu propia respuesta diferencial en el tiempo t de 1a forma dads por 1a ec. (8.2). Por lo tanto, con- clufmos que ¢1 desplazamiento total en el tienpo t dedido a 1a ac- eS6n continua de 1a fuerza F(x) esté dado por 1a sunatoria o inte- gral de los dosplazanientos diferencial t= 0 nasta e1 tiempo t, es decir, xe) = ag* po ax(t) desde el tiempo -- FUg) sen p(t-ear (3) La integral en esta ecuacién es conocida como la INTE--- GRAL DE DUHAMEL. La ec. (8.3) representa el desplazaniento total provocado por 1a fuerza excitadora F(t) actuando sobre el oscsla-~ @or sin anortiguador; ineluye tanto a le parte estacionaria cone « As transitoria del movimiento. Si 1a funcién F(y) no puede expre- arse anal{ticamente, la integral de 1a ec. (8.3) puede eveluars. fen forma aproximada por un métode nusérico. Para incluir el efec- to del deaplasaniento inicial x, y le velocidad inicial %, en tho, nolo en necesarso afladin a 1s oo. (8.8) Le uwesén dade por La <= ec. (3.18) para los efectos debidos a 1: condiciones iniciales. - Asi, el desplazaniento total de un sistema de un grado de Iibertad sin anortiguamiento sujeto a una carga arbitraria 26 dado por: x(8) = xco pt + agsen pt + 1 (* r(eieen plt-elar (8.4) apo La respuesta de un sietens amortiguado expresado por 1a es

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