3.1.

2 Circuito crticamente amortiguado

Cuando las races de la ecuacin caracterstica son reales e iguales, se trata de un circuito crticamente amortiguado, en el que:
s1 = s2

2 = 02

Por tanto la solucin de la ecuacin diferencial ser en este caso:

v = A1e s1t + A2 e s1t = (A1 + A2 )e s1t = A3 e s1t

Donde A3=A1+A2. Como las dos races son iguales, slo existe una constante indeterminada, pero sigue habiendo dos condiciones
iniciales por satisfacer. Por tanto la ecuacin anterior no es la solucin total para el rgimen libre de un circuito crticamente
amortiguado. Hace falta una solucin que contenga dos constantes arbitrarias, por lo que con cierta previsin se intenta la solucin:
v = g (t )e s1t

donde g(t) es un polinomio en t:

g (t ) = A2 + A1t

La solucin a adoptar es por tanto:

v = e s1t (A1t + A2 )

Para el clculo de los coeficientes A1 y A2 haremos uso de las condiciones iniciales, donde:
Para t=0 se cumple la ecuacin:

1
dv(0)
=0
v(0) + iL (0) + C
R
dt

v(0) = vC (0) = A2
dv(0)
v (0) iL (0)
= C

dt
RC
C

Para obtener una expresin con la derivada de v en el instante inicial, derivamos la solucin y hacemos t=0:
dv
= s1e s1t (A1t + A2 ) + e s1t A1
dt

Los coeficientes A1 y A2 se obtendrn con el siguiente sistema de dos ecuaciones:

Las corrientes en el circuito son:

dv(0)
= s1 A2 + A1
dt

vC (0) = A2

vC (0) iL (0) = s A + A
1 2
1
RC
C

v e s1 t
(A1t + A2 )
=
R R
dv
= Ce s1t [s1 (A1t + A2 ) + A1 ]
iC = C
dt

1
1
e s1 t
iL = vdt =
A2 + A1 t
Ls1
s1
L

iR =

Las grficas de las figuras se han obtenido con los siguientes valores de circuito: R=1, L=1H, C=1/4F, iL(0)=-6A y vC(0)=5V.
(Hacer los ejercicios 15.2 y 15.3)