SAG

Los molinos Semi-Autogenos (molinos SAG) son los molinos de volteo ms

utilizados, que con frecuencia poseen una relacin dimetro/longitud,
alrededor de 2 (D., 2007). EL aspecto del radio hace que los balines dentro
del molino poseen mayor espacio para ser lanzados en forma de cascada,
de tal manera que este movimiento de las bolas genera la trituracin del
material.
EL molino SAG es sistema mecnico que est conformado por una cmara
cilndrica llena de bolas y material para ser triturado, que giran alrededor de
su propio eje. Esta clase de sistemas se utiliza comnmente para moler
material de diferente calidad por ejemplo en la industria de la minera,
cemento y polvos metlicos (Poirier , Quan, & Radziszewski, 2005).
Velocidad critica de rotacin:
Un concepto fundamental, presente en los parmetros de operacin, es la
denominada velocidad crtica. sta corresponde a la velocidad angular a la
cual las partculas centrifugan en todo el permetro del molino y est dada
por la ecuacin obtenida a partir del balance de fuerzas del diagrama 1
presentada en el trabajo de (King, 2000).

Ilustracin 1Movimiento dentro del molino

Definiendo a la fuerza centrfuga hacia afuera como:

Fc =mp 2

Dm
2

En donde es la velocidad angular,

molino y

mp

es la masa de la carga en el

Dm es el dimetro del molino dentro de la carcasa.

La fuerza gravitacional se describe como:

F g=m p g
La partcula permanecer en la pared, si estas dos fuerzas estn en
equilibrio entonces se tiene que:

Fc =F g cos
El angulo

se muestra en la ilustracin 1, y por definicin de la velocidad

critica del molino,

es la velocidad a la cual una bola permanece

pegada a la pared en una vuelta completa, de tal modo el anlisis de

fuerzas con un angulo

=0 queda:

Fc =F g
m p 2

Dm
=m p g
2

Despejando la velocidad critica

c=

expresada en rad/s se deduce que:

2g
Dm
Ecuacin 1

Donde Dm es el dimetro interno del molino, y g es la aceleracin gravitacional.

Generalmente la velocidad critica se expresa en trmicos de las revoluciones por
segundo

N c=

c
1
=
2 2

2g
Dm
Ecuacin 2

y para el sistema ingles este definido por:

N c=

1
2

29,81
Dm

N c=

0.705 revs
(
)
Dm sec
Ecuacin 3

N c=

42.3 revs
(
)
D m min
Ecuacin 4

Por medio de las ecuaciones 3 y 4 se puede determinar la velocidad critica en

funcin del radio tanto en revoluciones por segundo como revoluciones por minuto
respectivamente. La ecuacin 2 coincide con la ecuacin presentada en el trabajo
realizado por et.al (KIMURA, NARUMI, & KOBAYASI, 2007) para el clculo de la
velocidad critica.
Grado de llenado del molino

Es la proporcin del volumen del molino que llena la carga, es un factor que
controla directamente el rendimiento del molino la figura muestra un
determinado grado de llenado para un molino de bolas.
En la practica el grado de llenado viene limitado por la altura del borde de
rebose del molino, pero se sita siempre prximo a los valores ptimos.

Ilustracin 2 Grado de llenado

Este grado de llenado, en la prctica est comprendido entre el 40% y el

55%, habitualmente el 45%, y lo forman bolas o barras (elementos
molturadores) y el propio mineral a moler.
El grado de llenado viene dado por la siguiente frmula matemtica
presentada en el trabajo de (GONZALEZ, 2010):

J =100

( 360 )[ 4 ( Dh )( Dh 0,5) ( Dh 1)]

Ecuacin 5

Donde J es el grado de llenado h es la altura del rebose de llenado hasta la

carcasa del molino y D es el dimetro interior del molino y es el ngulo
que se forma entre el punto central del molino y hacia los 2 extremos que
est ocupado por la carga de bolas.
El ngulo calcula con la siguiente expresin:

( 360 ) arcsen[( Dh ) ( Dh 1)]

Ecuacin 6

Clculo de potencia para el molino

La expresin matemtica que permite calcular la potencia neta necesaria para girar
el molino segn (King, 2000) viene dada por:

P=2.00 c D2.5
m LJ
Ecuacin 7

En donde la potencia neta viene dada en

velocidad critica,

KW,

c es la fraccin de la

Dm es e dimetro interior del molino, L es la longitud del

molino y J es el grado de llenado.

Determinacin de energa de colisin

EL clculo del movimiento de una bola individual dentro de la cmara de
molienda es complejo en la prctica. Sin embargo, el patrn general del
movimiento de los medios de comunicacin puede ser simulado por
mtodos de elementos discretos (KIMURA, NARUMI, & KOBAYASI, 2007) que
proporcionan informacin valiosa sobre las condiciones dinmicas en el
interior del molino.
En el trabajo realizado por (Kano & Saito, 1997) sobre la aplicacin de
mtodos discretos para simulacin del movimiento de bolas en presencia de
solidos polvosos en un molino de bolas, la energa especifica de impacto de
las bolas (Ew) est definida por la ecuacin siguiente:
n

1
1
Ew= mv 2j
W j1 2
Ecuacin 8 Energa especifica de impacto de bolas

En donde W es el peso del material slido, n es el nmero de colisiones, m

es la masa de una bola y vj es la velocidad relativa entre dos bolas que
colisionan o una bola que colisiona contra la pared del molino.