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RIGIDECES
ANALISIS ESTRUCTURAL
Rotacin de ejes en el
plano
Hasta el momento expresamos la matriz de
rigidez del elemento barra, tanto de reticulado
plano como de prtico plano, segn un sistema de
ejes locales, estando los desplazamientos y
esfuerzos de extremo de barra referidos a los
mismos.
No obstante, segn ya lo mencionamos, antes de
poder aplicar las condiciones de equilibrio en los
nudos y de compatibilidad de desplazamientos es
necesario transformar las fuerzas y corrimientos a
un sistema de ejes globales.
Rotacin de ejes en el
plano
Rotacin de ejes en el
plano
Supongamos el vector V de la figura
referido al sistema de ejes X e Y.
Las componentes del mismo sern
Vx=V.cos
Vy=V.sen
En el sistema de ejes xL e yL, las
componentes sern
VxL=V.cos(-)
VyL=V.sen(-)
Rotacin de ejes en el
plano
Luego:
VxL=V.cos .cos + V.sen .sen
Rotacin de ejes en el
plano
A la matriz de cosenos directores R
la llamaremos matriz de
rotacin.
Si queremos el pasaje del sistema
local al global, en este caso la matriz
de rotacin es la transpuesta de R .
Transformar fuerzas y
desplazamientos globales a locales
Para transformar fuerzas del sistema
local al global
Para transformar desplazamientos
globales a locales