.

.., ..
9 2003 .

ii



. . [1].
[1] ,
1 .
GNU FDL2 . :
;
; ( ) ; 3 ,
.
. .
www.gnu.org.
.

, ,
.
2
GNU Free Documentation License.
3
100 .

iii

iv

iii

1
1.1 . . . . . . . . . .
1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 . . . . . . . . .
1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

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.
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.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1
1
3
7
9
12
14
17
22
27
29
32
34

2
41
2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2 , , . . . . . . . . . 47
3
51
3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

61
1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
v

vi

1.2
1.3
1.4
1.5
1.6

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

64
66
68
69
70
75

. , ,
.
, .
.

1.1

1
x
y
~r

O
2
X

. 1.1.1.

t V t,
V . V . . 1.1.1 C ,
1 2.
1 t
1

 1.

V t,
V . r C O 1 t,
.
:
x = x0 + Vx t,
y = y0 + Vy t,
(1.1.1)
z = z0 + Vz t,
x0 , y0 , z0 , Vx ,
Vy , Vz ~ X, Y , Z,
V
V :
q
(1.1.2)
V = Vx2 + Vy2 + Vz2 ,

Vx = V cos , Vy = V cos , Vz =
V cos . , ~ V
X, Y Z (. . 1.1.2).

vz
~v
v
y

O
vx
X
. 1.1.2.

1.1.1
. 330 . ,
r1
r2
,
.
. 1.1.3.
:
, , r2 r1 (. 1.1.3) H
.
, r2 r1 ,
330 4 ' 1.32 .
1

O
ZOY , ZOX XOY

1.1.

1.1
1.1.1 120 2.5 . .

60
. .
1.1.2 , l
, ,
v, u. ?
1.1.3 ,
,
20

100 , 40 ?
1.1.4 , , 1.2 ,

65
.
?
1.1.5 K
, .
.
1.1.6 ,
A
B
C
A, B, C. L.
. 1.1.4. 1.1.6
A B
tA , tB tC ,
B C. ,
.
1.1.7 A B
O
. D A t = 106 B. A

vA = 5 106 .
. 1.1.5. 1.1.7
B,
O D S = 10 .

1.

1.1.8 A B, -, 5 . 0 - -. ,
A - 108 , B.
c = 3 108 .

1.1.9 R,
,
. L. . 1.1.6. 1.1.9
. ,
. 1.1.6. ? ?
1.1.10 , , , , k ,
k > 1. ?
1.1.11 , , k ,
, , .
?
1.1.12 ) , , . 0.9 ,
1.1 . 330 . ?
) , ,
, .
.
1.1.13 h1 h2 l
. , ,
. c.
.
1.1.14 4
. 10 ,

1.1.

.
. 300 .
~u

~u

1.1.15 .
. u. .

1.1.16
v ,
, . 1.1.8.
?
. 1.1.7. 1.1.15

. 1.1.8. 1.1.16

. 1.1.9. 1.1.17

1.1.17 h , H,
u. ?

~v

~u

B
. 1.1.10. 1.1.18

1.1.18 A
B L
. A v
,
.
B, ,
u , , .

1.1.19 20 , .

 1.

20 90
, . .
1.1.20 , . r1 , r2 .
, X Y , 1 1 , 2 beta2 . .
?
1.1.21 . ,
? ? 2n + 1 ? , .
.

b
R
a
r

. 1.1.11. 1.1.22

. 1.1.12. 1.1.23

1.1.22 ) R
, . h.
, , r, ?
r?
) , )
, a, , r ?
1.1.23 a b
a , ,

1.2.

, . a.
a/n, ult n .
a ?
1.1.24 , , a a a, . v.
)
, .
) )
a
,
= na , n
,

a
?
?
) ), = a m
,
n
m n
m < n,
. 1.1.13. 1.1.24
) , )
?
1.1.25 v . , L,
u, u > v .
, , . , , . .
, ?

1.2

dt ,
. ,
. dS,

 1.

8
dt,

(1.2.1)

dS ' v dt.

v, .
.
. ,
.
v = v0 + at
(1.2.2)
a .


a
: v = gt,
g = 9.8 2 ;
: v = at, a - a
, t v0
; ,
: v = v0 at,
v0 , a , t - S0
.
S, ,

t a,
,
t.
1
1
S = (v0 +vt )t = v0 t+ at2 , (1.2.3)
2
2

a
3 4 t

v
t
S

2 3 4

2 3 4
. 1.2.1.

v0 t.

, . . 1.2.1 , , .

1.2.

.
. , , , . , ,
4 . 3.2 3.3.
1.2.1
a1 v

1 a,

t
2 .
1
2
0
?
. 1.2.2.
: . 1.2.2 . :
1
S = a1 (1 + 2 ).
2

1.2
1.2.1 ) 9.8 .
?
) 1 .
?
g = 9.8 2 .
1.2.2 , 50 20 25 . .
1.2.3 ell , v.
, ?
?
1.2.4 v . a. , , ?

10

1.

1.2.5 t1 , t2 , t2 < t1 . .
?
1.2.6 a, 2a. :
2a, a.
?
1.2.7 a1 ,
a2 . , a) ? )
v?
1.2.8 ) , ,
,
v.
?
) ),
T ?
1.2.9 )
v.
?
) ),
?
) , v
h .
? ? g.
1.2.10 , ,
, . 1.2.3.
1.2.11 , . 1 .
1.2.12 v0 .
,
3 3v0 . ,

1.2.

a, c2

a, c2
2

a, c2

1
3

t,

t,
0

t,
0

v, c
4

1
2

1
S,

t,
0

1
1

1
S,

t,
0

t,

t,
1
S,

v, c

v, c

11

t,
0

. 1.2.3. 1.2.10

t,
0

 1.

12

, 6
3v0 , .
, .

a
a0
3 4 t
2
a0

1.2.13
(. 1.2.4) .
.
2 4 .

1.2.14
T , a,
2a?
. 1.2.4. 1.2.13

1.2.15 ) , `.
a1 ,
a2 .
) ) ,
v.

1.3

. 1.3.1
,
dS
~v
v0 cos
v~0 .
~
v0 sin gt
~v = dS
dt
dt ,
~g

v0
v0 sin

, - v0 cos
dt, :
. 1.3.1.
~ = ~v dt, ~v dS
, . -

1.3.

13

v0 sin ,
v0 cos . g
. t
gt v0 sin gt,
.
1.3.1
v .
2 ?

~v
:
v sin , t
v cos tg(/2) (. . 1.3.2). ,


cos

.
2 cos
t = v sin v cos tg(/2) = v sin
2
2 cos 2

~g t

/2
/2
v cos
. 1.3.2.

. 1.3.3
~v veca. ~a
.
~v
dt ak ,
~a
R
ak dt,
~ak
a , , d = a dt/v
. 1.3.3.
R =
2
v /a . R .
1.3.2
,
~a
~g

v. g/
a = g cos
: , a . 1.3.4.
(. . 1.3.4), v2
v: Rmax = g cos
.
, 2
2
v cos , a = g : Rmin = v cos
.
g
~v

 1.

14

1.3
1.3.1 ) v .
.
) ) , h.
1.3.2 .
v0 .
?
1.3.3 . 8 , 60 .
, 1 ?
1.3.4 h . , H , S. .

~g

1.3.5 45 20 .
30 ?
1.3.6
30 10 . .
, 2 ?

. 1.3.5.
1.3.7

1.3.7 , 20 , 20 .
. ,

1.4 .
1.3.8 ) , ,
. v.
?
) ), ?
1.3.9 ) v.

1.3.

~g

15

~v

. 1.3.6. 1.3.9

~g

~v

~v

. 1.3.7. 1.3.12

~g

. 1.3.8. 1.3.13

? ?
) , ,
, (. . 1.3.6).
,
v ?
1.3.10 h,
v, .

, ?
1.3.11
, ,
a, `
?
1.3.12 L
, (.
. 1.3.7). v. ?
1.3.13 ,
, (. . 1.3.8).
T . .
.
1.3.14 R,
. -

 1.

16

. T . .
1.3.15 . v. ?

r
~g

~g
h
R

. 1.3.9. 1.3.16

h
R

. 1.3.10. 1.3.16

1.3.16 ) , (. . 1.3.9), ,
R. h, r. .
.
) ,
(. . 1.3.10) h r, , , R.
.
.
1.3.17
H R?
1.3.18 ) r
, , , ?
) R.
r,
, ?
1.3.19
(. . 1.3.11), h,

1.4.

17

~g
~a

~a

~g

. 1.3.12. 1.3.21

. 1.3.11. 1.3.19

`,
.
1.3.20 a
, a > g sin . . .
1.3.21 (. . 1.3.12). v,
a . ,
.

1.4

.
, . dt :
d~v = ~adt.

(1.4.1)

~a .
1.4.1 . ,
t , Ct2 , Ct3 .

 1.

18

?
: t :
(t + dt)2 t2
= 2Ct + dt = 2t,
dt0
dt
2C(t + dt) 2Ct
a=
= 2C,
dt
:
v=

(t + dt)3 Ct3
= 3Ct2 + 3Ctdt + C(dt)2 = 3Ct2 ,
dt0
dt
2
2
3C(t + dt) 3Ct
a=
= 6Ct + 3Cdt = 6Ct,
dt0
dt
dt 0.
v=

`
v
n
Ct
Cntn+1
C sin t C cos t
C cos t C sin t
Cet
Cet

a
Cn(n 1)tn2
C 2 sin t
C 2 cos t
C2 et

1.4.1.

v
`
n
n+1
Ct
Ct /(n + 1) + D
C sin t (C/) cos t + D
C cos t (C/) sin t + D
Cet
(C/)et + D
1.4.2.

1.4.1 : ,
, 1.4.2
. C D .
Cet , , - 6
, et
. = 1/|| 4
et
et

e = 2.718281828459045 . . . , 2
t()

0
.
2
1
0
1
2
, . 1.4.1.
x x: dx
= x. dt
. ,

1.4.

19

, , ,
, ,
. . 1.4.1
1/|| = 1 .
1.4.2 v, : a = dv/dt = v. ,
v0 , ? ,
?
: (dv) =
vdt = d` d`.
` = v0 /, v0 .
,
. : v = v0 et .
1.4.2:
` = (v0 /)et + D = (v0 /)(1 et ),

`()
1.5
1
0.5

t()
0
0

. 1.4.2.
= 1 1 , v = 2 .

t = 0, ` .
. 1.4.2 ,
= 1 1 v = 2 .

, , ,
x:
a = 02 x,
(1.4.2)
02 , .

:
x = A cos(0 t + ) = A sin(0 t + +

).
2

(1.4.3)

 1.

20

A , 0
.
1.4.3 . 1.4.3
,
0 A
0 A A. , , X .
A

X .

O
, ?
A cos
: O t - . 1.4.3.
:
.
x = A cos 0 t + .
1.4.1, :
v = A0 sin(0 t + ),

a = A02 cos(0 t + ) = 02 x.

,
X. , , A A0
A ,
0 .
1.4.4 ,
x0 , v0 . ,
t, 0 .
: :
x = A cos(0 t + ),

v = A0 sin(0 t + ).

A , t = 0 x0 v0 .
, :
A cos = A0 ,

A0 sin = v0 .

1.4.

21

,
s


 2
v
v
0
0
, = arctg
A = x20 +
.
0
x0 0
.

, v
,
. 1.4.4,
. , v0
t2 t1 , S0
t
, 0 t1
t2
S0 ,
a
v0 0 . t2 t1 a0
, S0
t
S0 ,
0 t1
t2
a 0 0 .
1.4.5 . 1.4.4. .

.
v0 , tau0 . ,
.
v
: v0
(. . 1.4.5)
R2 , R .
21 v0 0 .
t
`,
1

1
0
0

v ,

2 0 0
2 0
. 1.4.5.
. :


1
1 2 2
1
` = v 0 0
R /R = v0 0 .
2
2
4

 1.

22

1.4
1.4.1 , , v.
?
1.4.2 v, .
.
1.4.3 - a0
. 1.4.6
t > t2 .

t1
t2
0
1.4.4 t . 1.4.6. 1.4.3
R. , ,
?
1.4.5 R,
q?
1.4.6 (. . 1.4.7)
r v0 . h .
?

. 1.4.7. 1.4.6

1.4.7 , , , t0 R.
h. ? t
?

1.4.

23

1.4.8 2 .
10 ,
?

x
g
. 1.4.8. 1.4.10

1.4.9 h, : a = v.

?

1.4.10 ) (. . 1.4.8),
x : a = 2 x.
, 1.4.1 18, x , x
:
x = C1 et + C2 et ,
C1 C2 .
) ) v0 .

t?
1.4.11 0.01 0.5 , 1 . ?
1.4.12 .
t0
x0 , v0 . ,
t
x = x0 cos (t t0 ) + (v0 /) sin (t t0 ).
1.4.13
: v = v0 cos(t, 0 < t < /, , 1.4.1

 1.

24

18, ,
, .
1.4.14
A. .
A ,
? g.

1.4.15 )
. 1.4.9.
t
. ,

t
0
v0 . . 1.4.9. 1.4.15
, t,
t > .
) a
. 1.4.10. - a0

t
.

, t
0
a0 .
. 1.4.10. 1.4.15
t, t > .

v0

R
v = a0 t
O

. 1.4.11. 1.4.18

1.4.16 ,
72
, 200
20 . . ?
.
1.4.17 ) R ,
: v = a0 t.
?
) ) ,
: v = t2 .

1.4.18 R (. . 1.4.11), v = a0 t. -

1.4.

25

. , x.
x t?
1.4.19 R h.
,
v0 ? : v = a0 t.

L
~v0

2`
. 1.4.12. 1.4.20

. 1.4.13. 1.4.21

. 1.4.14. 1.4.22

1.4.20 (. . 1.4.12), ,
. 2`.
1.4.21 (. . 1.4.13).
L
R.
? ?
v.

~g
~u
h

. 1.4.15. 1.4.23

1.4.22 , O , . 1.4.14, . .
O v0 . ` O.

 1.

26

1.4.23 , , h (. . 1.4.15). `.
, u.

. 1.4.16. 1.4.24

~u

. 1.4.17. 1.4.27

. 1.4.18. 1.4.28

1.4.24 R, , omega
(. . 1.4.16).
. .
1.4.25 v0 . ( ) R, ( ) r.
h, h  r. ?
?
1.4.26 , v,
u, .
, , `. ?
1.4.27 )
`. v.
.
? t?

1.5.

27

)
ell (. . 1.4.17). v, .
.
?
? t?
1.4.28 , , , u
(. . 1.4.18).
?

1.5

(. 1.5.1). ~r,
O (. 1.5.2). -

~v
~r
O
O
. 1.5.1.

. 1.5.2.

. 1.5.3.

r:
v = r,

(1.5.1)

.
dt
, .
(. 1.5.3).

28

1.

, 2R
, ,
. R, . 1.5.4,
r v = R
v.
r
= v/R
. . 1.5.4.

v
= v/R .
1.5.1 R
, v.
: ~v
~v
, , , .
~v
~v
~v
v ~v

~v
,

v (. . 1.5.5). . 1.5.5.

,

2v
2v 2v
.

2R
v 2

v 2
2R 2R
= v/R
, v
. 1.5.6.
(. . 1.5.6).
v = 2R = 2v,

v = R 2 = v 2.

1.5.

29

1.5
1.5.1 v = 10 .
R = 20 . ?
?
r = 10 ?
1.5.2 ,
~v
v,

(. . 1.5.7). R
,
. 1.5.7. 1.5.2
R.
1.5.3 ,
. -
? 1.5 105 ,
6.3 103 .
1.5.4 .
3.8105 , 1.7103 .

?
1.5.5 ) v0 . .
) , v0 ? , v0 ?
h,
R?
1.5.6 R v.
) 21 R 32 R
.
) , r , r < R.
) ? r
(r<R)?

 1.

30

1.5.7 R ,
a0 ?
~g

. 1.5.8. 1.5.8

. 1.5.9. 1.5.9

1.5.8 ) R, ?
?
o
. . 1.5.8.
) ) ,
r , r < R.
1.5.9 R (. . 1.5.9. ,
. , ?

~v

2R

L
~u
. 1.5.10. 1.5.10

. 1.5.11. 1.5.11 . 1.5.12. 1.5.12

1.5.10 .
(. . 1.5.10). , ,
. , ?

1.5.

31

. ,
. L.
1.5.11 ) R (. . 1.5.11),
v, u.
. ?
, ?
) ) ,
v u.
1.5.12 2R R
(. . 1.5.12). ?
,

.

R + 2r
R

1.5.13
R, (R+2r (. . 1.5.13. , . 1.5.13. 1.5.13
,
, . ,
, .

v
2v
. 1.5.14. 1.5.14

1.5.14 `,
v 2v,
(. . 1.5.14).
?

1.5.15 `
(. 1.5.15.
v.
,
?

 1.

32

~v

. 1.5.15. 1.5.15

~v

. 1.5.16. 1.5.16

~v

. 1.5.17. 1.5.17

1.5.16 A AB,
B (. . 1.5.16). A v.
B, ?
AB?
1.5.17 , v
, R (.
. 1.5.17). ?
,
? ?

1.6

c = 3 108 ,
,
~v .
1.6.1 , ~v .
. 1.6.1. . ,
? .
: ~v (. . 1.6.1). 21 v. , , 2v,

v 2 + u2 .
1.6.2
~v . ,

1.6.

33

12
21 ~v

3
~v

~u
~v /2

~v
~u

~v /2

~v

~v
~v + ~u

~v

~v
2~v

. 1.6.1.

,
~u (. . 1.6.2 ()).

()

~u
~v

()

~v + ~u
(~v + ~u)

()

~u
~v
(~v + 2~u)

. 1.6.2.

: . 1.6.2 () , ~v + ~u, , () ,
,
(~u). ~u , ~v . v + 2u.
2u.
1.6.3 -

 1.

34

v 3v.
.
: ,
2v, . . v - ,
, .
, v.
1.6.4 . 1.6.3 , , . , .
: , 6
2 6
2
, , , 1, , , 5
3 5
3
. 4
4

,
. 1.6.3.
. 1.6.4.

1, .
. 1.6.4.

1.6
1.6.1 ~v . , . 1.6.5. .
1.6.2 ) ,
. ,
,
, , ,
(. . 1.6.6).

1.6.

35

12
13 ~v

1
~v
3

6
~v

~u
. 1.6.5. 1.6.1

~v
45
. 1.6.6. 1.6.2 ()

~u

. 1.6.7. 1.6.2 ()

~v

~u

. 1.6.8. 1.6.4

) 45 , . 1.6.7. u, . v.
.

) 20
.

40 . ,
, .
1.6.3 v 5v.
.
1.6.4 v,
u. L,
, , , .
?
1.6.5 . 1.6.9 , -

 1.

36

3
. 1.6.9. 1.6.5

~v
. 1.6.11. 1.6.6
. 1.6.10. 1.6.7

. , . , .
1.6.6 ( A) ,
A (. . 1.6.11). ,
B?
1.6.7 , ,
, . 1.6.10.

~v , . .
?
1.6.8 ) U- (. . 1.6.12).

1.6.

~v
~u
. 1.6.12. 1.6.8 )

37

2~v
~v
. 1.6.13. 1.6.8 )

v, u.
?
) (.
. 1.6.13). . ,
v, 2v. . -
?
1.6.9 ) R.
v,
u. n,
T . , .
) ), R
L. . , ,
, ?
1.6.10 ,
. ,
.
1.6.11 , -
, .
?
1.6.12 u.
,
,
v.
1.6.13 ) ,

 1.

38

v , ,
. .
) v.
,
. .
) ) , v1 ,
v2 .
1.6.14 10 ,
5 . 40 , 100 . . ,
?

~g

1.6.15 h ,
v.

. .
g.

h
~u

. 1.6.14. 1.6.15

~v0

~g
~u

~u

1.6.16 ,
~v0 ,
~u, . 1.6.15. , n- .
`.
. ~g .

1.6.17 , u, . ,
. 1.6.15. 1.6.16
, . w. .

1.6.18 , u,
.

1.6.

39

,
v v < u.
1.6.19 ,
u. . , ,
k . ,
, .

~u

~v

. 1.6.16. 1.6.20 )

. 1.6.17. 1.6.20 )

~v
~v

1.6.20 , , ,
,
. 1.6.16. , ,
. 1.6.17 ~u.
1.6.21 ,
2 , u . , ,
.
1.6.22 .. : . . . 1941 . .
. (. 1.6.18). 1944
. .
.
, ? ,
,
. , , ,

 1.

40

: 8
, 4
,

8 (. 1.6.19). ? ,
. ! : 15
.
.
,
.
. . . .

~v

. 1.6.18. 1.6.22

~v /2

. 1.6.19. 1.6.22

~v

1 .
. ,
. :
,
,
,
.

.

. ,
,
.
, , .

d
ynamis .

41

 2.

42

2.1

1 (16411727)
, , ,
.
,
, . .
, , , ,
, , . .
. .
M :

F~ = M~a.

(2.1.1)

. 1 (). (2.1.1) 1
1 1 2 .
, F~2
2 ,

F~3
.
F~1

~ 4 F~4
F
,
~3+
F
~F 2 +
~1+
F
. . 2.1.1 . 2.1.1.
,
.
2.1.1 3 , 60
1 .
2

, , .
F , , mg , F/mg.
3

2.1.

43

: , , . a

m~a +
m~g

m~g

2
602

v2
=
= 1.8 2 .
a=
2S
2 1000

m~a

, ,
m~a,
m~g ,
p
p . 2.1.2.
2
2
2
F = (mg) + (ma) = m g + a2 ,

s
s
p
 2 2
. 2.1.2.
2
2
2
m g +a
a
F
v
=
= 1+ 2 = 1+
n=
' 1.016
mg
mg
g
2gS

,
.
2.1.2 . 2.1.3 ,
2 , .
. ?

3
2
1
0
-1

F ,

t,

4
5

. 2.1.3.

: 1 2
a1 = 24
= 2 2 . 2 4

a2 = 21
= 12 2 .

 2.

44

4 6 a3 = 23
= 23 2 .

2 2 1 = 2 ,
21 2 2 = 1 ,
23 2 2 = 3 .
: 2 1 + 3 = 4 .

2.1

2.1.1 72
, 20 . .

2.1.2 , , . 90 .
3

v, /

3
2

v, /

1
2

t,
0
4

t,
0
2

. 2.1.4. 2.1.3

0.5

1.5

. 2.1.5. 2.1.3

v, /

t,
4

. 2.1.6. 2.1.3

2.1.3 ,

. . 2.1.4 2.1.6. 0.1 .
, .
2.1.4 . 102 , 10 .
, ?
.
2.1.5 . 2.1.7 , , . .

2.1.

45

2.1.6 : ) ,
( 384000 ); ) , ( , 8 ,
300 .
). 7.3 1022 ,

6 1024 .
30

h,

20

~v

10
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

~v

t,
0.7

. 2.1.7. 2.1.5

. 2.1.8. 2.1.9

2.1.7 M , u ` ,
v. ,
.
2.1.8 M , , .
, 2
.
2.1.9 M , `
v,
. 2.1.8. , ,
a a , . 2.1.8.
a

2v
f rac2av ? ` > 2a.
2.1.10 R , v = kt.
, ?
2.1.11 M v R . 2.1.9. . ~g .
2.1.12 . ,

 2.

46

200
150
100
50
0
-50

~g

. 2.1.9. 2.1.11

F ,

4
1

10

11 t,

. 2.1.10. 2.1.12

. 2.1.10. .
2.1.13 , ,
. ,
,
. .
1

F , 103

0.5

0.1

0.2

t,
0.3

. 2.1.11. 2.1.14
1.2

F , 103

0.8
0.4
0

0.1

0.2

t,
0.3

. 2.1.12. 2.1.14

2.1.14 , , . 2.1.11 . 2.1.12.

0.2 .
,
. , 0.3 .
2.1.15 M t = 0 F ,
.
2n , n .
2.1.16 , v H,
M F
. F sin < M g.
.

2.1.17 M v. beta .
g. ,
T .

2.2. , , .

47

2.1.18 , , : F = t.
? m.

2.2

, ,
.

, ,
, . , ,
,
.

,

F = kx

(2.2.1)

k , x . ,
.
( ). (2.2.1) .
2.2.1
~g
k
2k
k
. 2.2.1. ,
. 2.2.1.
. M , .
: ,
. ,
, M~g . F + 2F + F = 4F = M g, F ,
, 2F .

48

2.

41 M~g ,
21 M~g

,
, - , .
, ,
. . ,
. ,
.
2.2.2 ~

N2

30
M R, ~
g
~
~
R
M~g
N1
N2
. 2.2.2.
30
~1
: . 2.2.3 N
M~g
, ~
~
. 2.2.3. : M~g , N1 N2
. 2.2.2.
. ,
.
N1 = N2 = N .
- ,

2N cos 30 = N 3 = M g. N = M g/ 3.

M ,
, ,
, . ,
, .
2.2.3 M , , F~ (. . 2.2.4).
,
, m1 m2 . .

2.2. , , .
m1

F~

49

T~

T~
~
N

~g
T~

s2

s1

~
N

m2

m2~g
. 2.2.4.

. 2.2.5.

: m1 . m1 g, N 0 .
, . m1
T .
T = m1 a1 .

(2.2.2)

m2
T . ,
. m2
a2
T m 2 g = m 2 a2 .

(2.2.3)

m2 .
a3 :
N = m 2 a3 .
a:

(2.2.4)

F T N
Ma = F T N

(2.2.5)

4 6 . .
:

 2.

50

M m2 , ,
, ..:
a3 = a.
(2.2.6)
.
. 2.2.5 , s2 = s s1 , s2 s1 ,
m1 m2
, s , . , ,
:
a2 = a a 1
(2.2.22.2.7) ,
a=

F (m1 + m2 ) m1 m2 g
.
m1 m2 + (M + m2 )(m1 + m2 )

(2.2.7)

1
:
, , ,
,
( ).
, , , , . :
, . ,
. , ,
.
99.99%
, 0.01%, - , . 2 .
.
1

10 , .
.. : ,

51

 3.

52

, , :
- 0.01%.
: , ,
0.01%.
100
0.01%. ,
.
- , , .
, . , , . ,
. , (
) .

.
, - ,
. 3 .
/ ,
E.M.Baldin@inp.nsk.su.

3.1

,
10% ,
- , ,
, . , , , .
.
, ,
.
, .
3

3.1.

53

.
.
4 10%, -
10 5 ,
2 3 .
:
, . :
1200 + 210

8 108 36002 + 15002 103

, , .

1.2 103 + 1.024 103

(1.2 + 1.024) 103
=

.
8 108 3.62 106 + 1.52 109
(800 3.62 + 1.52 1000) 106

6 : 1.024 ' 1. 3.62 ' 10  800

. 1.52 = 2.25, ' 3. :
2.2
1039 ' 2.2 106 .
0.8 + 2.25
, , .
, 2.31965775434589182
106 5.5%, .
- , . :
210 ' 1000;
2 ' g, g , ;
107 .
4

,
, .
5
, .
6
10%.

 3.

54

,
.
.

3.2

7 .
.
( , ) .
( ) , (
). , .

.
8
. y = f (x). , ,
f (x), .
, ,
/ .
. 3.2.1 f (x) ( ).
x0 y0 = f (x0 ) (
).
7

(Newton Isaac) (04.01.164331.03.1727) , , , ( .)

, .
.
8
. differentia , .

3.2.

55

.... ..
....
..... ..
..
....
....
....

.....
.
....
..

....
.
....

(y y0 ) = A(x x0 ) ... ....

0.5

...

...

...
...

.
...

...

y = f (x)

.
...
.
...
.
...

s .r.rr
.

-?

..

0.5

.
....
....
....

...
.
...

.
..

(x0 , y0 )

...
...

.
..

f (x) 0

..

..

...
....
......
..
...... ..
.... ...

1.57 0.79 0.00

0.79

1.57

2.36

3.14

. 3.2.1.

x, x0 + x
y0 + y = f (x0 + x) :
y = f (x0 + x) f (x0 ).

(3.2.1)

(x0 , f (x0 ))

y = (y y0 ) = A(x x0 ) = Ax,

(3.2.2)

A ( ).
, . 3.2.1,
, (x0 , y0 ), y = f (x)
,
.
y = Ax + x,

(3.2.3)

A (3.2.2), , 0, x.
, x (
),
. ,
x d :
dy = Adx,

(3.2.4)

 3.

56
1

.... ..
....
..... ..
..
....
....
....

.....
.
....
..

....
.
....

0.5 (y y0 ) =

df
(x
dx

x0 ) ... ....
...

...

...
...

.
...

...

y = f (x)

...
...
.
...

.
..

f (x) 0

.
...
.
...
.
...

s .r.rr
.

- ? tan()

..

.
....
....
....

...

.
..

(x0 , y0 )

0.5
1

..

..

df
dx

x
y

...
....
......
..
...... ..
.... ...

1.57 0.79 0.00

0.79

1.57

2.36

3.14

. 3.2.2.

dx dy . ,
dy = d(f (x)) = Adx.
(3.2.5)
3.2.5 :
f (x + dx) = f (x) + Adx.

(3.2.6)

,
,
dx.
. .
. 3.2.2 , . 3.2.1. (x0 , y0 ).
y
dy
df (x)
)=
=
(3.2.7)
x
dx
dx
, x
.
tg() = lim (
x0

3.2.

57

(x)
f 0 .
. dfdx
.
(3.2.5), ,
dy
A = dx
, A ,
(3.2.2).
.
.
df
1. C 0 0, : dx
=
0
CC
limx0 ( x ) = limx0 ( x ) 0, x , 0.
y = C 0.

2. (f (x) + g(x))0 = f 0 + g 0 ,
3. (f (x)g(x))0 = f 0 g + g 0 f :
. :
(f g)
)=
x0
x
f (x + x)g(x + x) f (x)g(x)
= lim (
).
x0
x

(f g)0 = lim (

(3.2.6) , x
A f f 0 , g
g 0 :
(f + f 0 x)(g + g 0 x) f g
)=
x0
x
f g + gf 0 x + f g 0 x + f 0 g 0 (x)2 f g
)=
= lim (
x0
x
= lim (f (x)g 0 (x) + g(x)f 0 (x) + f 0 (x)g 0 (x)x) =

(f g)0 = lim (

x0

= f (x)g 0 (x) + g(x)f 0 (x)

 3.

58
200

.... ..
....
..... ..
..
....
....
....

.....
.
....
..

....
.
....

S = S0 + V0 (t t0 )

150

S = f (t)

...

...

S ' 80

.
..
.
...
.
...

s .r.rr
.
..

.
....
....
...
....
......
..
...... ..
.... ...

1000

...
.
...

.
...

50

900

...

.
..

(S0 , t0 )

...

...
...

.
...

100

....

...

.
...

...

S(t)

..

..

- ?V0

= tg() ' 65

t ' 1 15
1100

1200

1300

1400

1500

. 3.2.3.

4. f 0 (g(x)) = f 0 g 0 9 (
dg):
f 0 (g(x)) =

df (g(x)) df (g) dg(x)

=
= f 0g0.
dx
dg dx

. , :
?
, ,
, .
. 3.2.2 , . 3.2.3 : ,
200 ,
4 .
. 3.2.3
( ) ( x).

St = 200
= 50
,
4

? . , 1130
S
' 65
,
t

.
9

, .

3.3.

59

,
, ,
10 ,
, .

3.3

10

: ? . .

60

3.


. . .
,
.
, . ,
.

1.1
1.1.1 t = 1 .
1.1.2 t = l/(v + u).
1.1.3 t = 30 .

.
1.1.4 v = 6
1.1.5 k .
L
A 2tB tC
1.1.6 c = tA t
. L 3t2(t
A.
B
A +tB )
7
1.1.7 v = 10 .
1.1.8 1 B.
2R
1.1.9 L > 4R 2R; P = L2R
.
4R > L > 2R L 2R; P = 1. 1.1.1
t = 1 .
1.1.2 t = l/(v + u).
1.1.3 t = 30 .

1.1.4 v = 6
.
1.1.5 k .
L
A 2tB tC
1.1.6 c = tA t
. L 3t2(t
A.
B
A +tB )
7
1.1.7 v = 10 .
1.1.8 1 B.
61

62

2R
1.1.9 L > 4R 2R; P = L2R
.
4R > L > 2R L 2R; P = 1.
k+1
. c , v .
1.1.10 n = k1
, c . 1 = ct/(c v)
.

l = 1 (c + v) = c0

c+v
.
cv

c+v
= l/c =
= k.
cv

k+1
, v k1
.
.
1.1.11 n = k+1
k1
Z

1.1.12 ) v ' 60
, ) v ' 200 .

1.1.13 = ( l2 + 4h1 h2 l)/c.

r~1
1.1.14 n ' 1.8.
1
1.1.15 v = u/pcos .
S
1.1.16 u = v 1 + 4 ctg2 .
2
H
r~2
1.1.17 v = u Hh
.
1


cos
1
2
1.1.18 = L v sinu .
Y
1.1.19 v = 170 .
2
1.1.20 (t2 t1 ) X

. .1.1.1. 1.1.20

x = r2 cos 2 r1 cos 1
y = r2 cos 2 r1 cos 1
z = r2 cos 2 r1 cos 1

:
p
(x)2 + (y)2 + (z)2
S
v=
=
=
t
t1 t
p
(r2 cos 2 r1 cos 1 )2 + (r2 cos 2 r1 cos 1 )2 + (r2 cos 2 r1 cos 1 )2
,
=
t1 t

63

1.1
cos 1 cos 2 :
cos2 + cos + cos2 = 1.

.
p
r12 + r22 2r1 r2 (cos 1 cos 2 + cos 1 cos 2 + cos 1 cos 2 )
v=
,
t2 t 1
p
p
cos 1 = 1 cos2 1 cos2 1 , cos 2 = 1 cos2 2 cos2 2 .
1.1.21 3 = 2 , < 2 ; 5 = 2 2, < 4 ; 5 = 2 n,
< n .
q
2
2
, r > h,
1.1.22 ) P = Rr 2h
h2
P = 0 r < h.
. .1.1.2
. R


a
r
h h
. r ,
r. r > h
P

. .1.1.2. 1.1.22

2
2
2
2
r h / R h r
, R. q

a h )

) P = r h
a > h; P = Rr 2h
a < h < r; P = 0
h2
R2 h2
r < h.
1.1.23 n . . .1.1.3

.
. . .1.1.3 ,
n , a.
v.
1.1.24 ) u = a
8

2
a 2
) T = , h = 2.
2

64

bn

b/2
E

a/n

D
a

C
B

. .1.1.3. 1.1.23
2

) T = a 2 k, h = k 2 .
) a/ = k/n, k n
0 N k n
. N , ,
k < K, K , ,

. , h > 2/K,
K , .
1.1.25 S = (u/2v)L.

1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.2.6
1.2.7

) t = 2 , ) t = ( 2 1) .
a = 5 2 .
a = v 2 /2`, t = 2`/v.
` > v 2 /2a.
= [t1 t2 12 (t21 t22 )]/(t1 t2 ).
.
2) 2
;
S1 = a1 (s2a1 +a
2
)2

v
S1

1
S2 = v0 + 12 a1 2 + 21 (v0 +a
.

a2
S2
1
1.2.8 ) ` = 3 v . x
S1 S2 . .1.2.1
.
v
2
3 , , . .1.2.1. 1.2.8

1
xv = 13 v .
2
+T
vT .
) ` = 2( +2T
)

65

1.2
1.2.9 ) t = v9 12 , < 2v
, , >
9
1
) v < 2 g .

p
v 2 +2gh+v
) =
v 2 + 2gh.
,
u
=
g
1.2.10 . . .1.2.2.
a, c2

a, c2
2

a, c2

1
3

t,

t,

v, c
4

1
3

t,
0

1
S,

t,
0

4.5
4

1
1

1
S,

t,
0

t,
2

v, c

1
S,

v, c

t,

2v
.
g

t,
0

t,
0

. .1.2.2. 1.2.10

1.2.11 Vmax = 2Sg, = 2S

, S = 1 , g ' 9.8 2 . . . .1.2.3.
g
1.2.12 . . .1.2.5.
1.2.13 . . .1.2.4.

66

a
v0

4 5 6 t

3v 0

vmax

3v0

2 3 4

v0

. .1.2.3. 1.2.11

3 4

3v0
9.5v0
S
8v0

v
a0 2
a0 2
2

5v0

2 3 4

. .1.2.4. 1.2.13

v0

6 t

3 4 5

. .1.2.5. 1.2.12

1.2.14 ` = 31 a 2 .
r 

1.2.15 ) T = 2` a11 + a12 ,
r 
r


 1
1
1
1
) T = 2` a1 + a2 , v > 2` a1 + a2
r




`
1
1
1
T = v 2 v a1 + a2 , v < 2`/ a11 + a12 .

1.3
p

1.3.1 ) T = 2v sin /g, ) T =
v 2 sin2 + 2gh + v sin g.
q
p
2
2
1.3.2 v = v0 + (gt) 2v0 gt sin , r = t v02 + 14 (gt)2 v0 gt sin .
1.3.3 v ' 5.7 .

 1.3

67

p
1.3.4 v = 2g(H h + S 2 /4H).
1.3.5 t ' 0.61 .
1.3.6 v ' 17 .
1.3.7 S ' 13 .
1.3.8 a) v .
) t
R = vt,
O
r

2
2
h gt2 , h = g2 ,

.
2
2
gt
g2
. .1.3.1 2
vt
2
, h gt2 < 0. ,
r.
. .1.3.1. 1.3.8
u = cosv gt tg .
,
gt. t0
u 0. t < t0 u > 0, t > t0 u < 0,
t = t0
O. . .1.3.1, :
1 g(t2 2 )
.
2
vt
p
, t0 = 2 + 2(v/g)2,
, , :
s

2
p
1 2
2
2
r0 = (vt0 ) g(t0 ) = v 1 + (v/g )2 .
2
t0 =

v
,
g sin

sin =

1.3.9 ) t = (2v/g) tg , ` = (2v 2 /g) sin / cos2 .

) ` = (2v 2 /g) sin( + ) cos / cos2 .
p 1.3.10 cos = v/u, u
v 2 + 2gh. p
1.3.11 v = 2(g + a)`/ sin 2.
2
)2
1.3.12 h = (v sin
8(v gL
.
2g
cos )2

68

1.3.13 v = 21 gT sin 2.
1.3.14 v = 2R/Tq
.


2
1
3
2
1.3.15 t = 2 4 sin 2 cos gv , tg > 2 2, t = 2v sin /g,

tg 6 2 2.
r



r(Rr)
hR
1
hR
1.3.16 ) v = gR, r(Rr) < 1, v =
gR
+
,
2
r(Rr)
hR

hR
r(Rr)

> 1.
q
) v = ( R2 + h2 + h)g,

hR
r(Rr)

< 1, v =

hR
r(Rr)

rh

1
R
2

hR
r(Rr)

r(Rr)
hR

i
+ 2h g.

> 1.
p
1.3.17 v = p(R + 2H)g.
1.3.18 v = (R + r)g.
1.3.19 a = g`/h.
1.3.20 y = (a sin g) 2 /2
x = (a cos ) 2 /2.
vy = (a sin
g) , vx = (a cos .
q
p
0
vy = vy2 + 2gy = (a sin g)2 + (a sin g)g,

vy0 vy
=
t=
g

a
sin 1 +
g

s

a
sin 1
g

!
a
sin ,
g

` = x + vx t = a
1.3.21 t =

2v sin
,
ga sin

`=

1
t+
2

cos .

gv 2 sin 2
.
(ga sin )2

1.4
1.4.1 ` = 23 v .
1.4.2 v = a .

 1.5

69



1.4.3 v = a0 (t2 12 t1 ), ` = a0 13 t21 + 21 t1 t2 12 t22 + t(t2 12 t1 ) .
1.4.4 v = R/3t.
1.4.5 t = R/q.
1.4.6 v = v0 r 2 /(h3 r 2 vt/ sin
)2/3 .

1.4.7 q = R2 h/t0 , v = R/2 tt0 .

1.4.8 32 .
1.4.9 |v| = h.
1.4.10 ) ` = (v0 /2)(et et ), v = 21 v0 (et + et ).
1.4.11 T = 0.06 .
1.4.13 T = v0 /.
1.4.14 A > g/.
1.4.15 ) ` = v0 t 41 v0 , ) v = a0 (t 21 ).

1.4.16 a = 2 2 , a = 5 2 , a1 = 2 2 .
p
p
1.4.17 ) a = a0 1 + (a0 t2 /R)2 , ) a = t 4 + (t3 /R)2 .
1.4.18 v = a0 t cos , a = a0 (cos 2 t2 sin , = 21 a0 t2 /R.
p
1.4.19 a1 = v02 /(R + H/4 2 R), a2 = a0 1 + [a0 t2 /(R + h2 /4 2 R)]2 .
1.4.20 v = `/ cos2 .
1.4.21 v = vp
0 (L/R sin ),
p = (v0 /R)t.
2
2
2
1.4.22 v = v0 + ` , a = 4v02 + 2 `2 .
1.4.23 v = (4`/h) sin2 , a = (`u2 /h2 ) sin3 1 + 3 cos2 .
2
1.4.24 a = 4
p
p R.
1.4.25 x = R2 hv0 t/, v = hv0 /2 R2 hv0 t/.
1.4.26 a = uv/`.
1.4.27 ) a0 =
v 2 /`, a1 = v 2 /(`
vt). )
2
2
t = 3 (`/v). a0 = v 3/2`, a1 = v 2 3/(2` 3vt).
1.4.28 r = (v02 + 2 `2 )3/2 /(2v02 + 2 `2 ).

1.5
1.5.1 N = v/2R = 8 1 , = 50 1 , v = 5 .
p
1.5.2 vmin = v, vmax = v 2 + (R)2 .
1.5.3 v = 30
, vmax = v(1 + r/R).

1.5.4 v ' 31 .
p
1.5.5 ) v = 2v0 , ) v =v0 2h/R.
1.5.6 ) v1 = v, v2 = v 3, ) vmin = v(1 r/R), vmax = v(1 + r/R), )
2
f = v 2 /R, ar =
p(v/R) r.
1.5.7 a = a20 + (v 2 /R)2 .

70

p

2 2 R2 +2Rh)3/2
1.5.8 ) L = 2R, r = R 8R/h, ) L = 2R, r1 = Rr (r R
.
2 r 2 Rh

1.5.9 v = Rg.
1.5.10 x = 2L.
1.5.11 ) v1 = 21 (v u), = (v +u)/2R, ) v1 = 21 (v +u), = (v u)/2R.
1.5.12 v = 2r sin t, a = 2r 2 cos t.
1.5.13 v = 21 (R + 2r).
1.5.14 x = 31 `.
1.5.15 v1 = 2v ctg , v2 = v/2 sin .
1.5.16 u1 = v cos / cos , u2 = v sin( + )/2 cos .
1.5.17 u = v ctg , 1 = Rv ctg , 2 = Rv sec .

1.6

v1 = 32 v, v2 = v 2 + u2 vu, v3 = 34 v.
p

.
) . ) v1 = v 2 + s 2vu + 4u2 . )1 100
u = 2v.
h = |(v sin u sin )/(v cos + u cos )|L.
1.6.5 . .1.6.1
1

24 ,
1 .
1.6.6 .
4
2
1.6.7 u = 2v sin 2 .
1.6.8 ) v = 12 (v u). u = 3v.

3
1.6.9 ) N = nR2 T v 2 + u2 .
) N = n(2RLu + R2 v)T .
. .1.6.1. 1.6.5
v/u, L > 2 R, uv , L = 2 R.
1.6.10 a ,
. .1.6.2.
1.6.11 tg / tg .
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4

v 2 u2 sin2

1.6.12
.
v 2 u2
1.6.13 ) u = v p
sin / sin( ).
u = v 2(sin2 + sin2 )/ sin2 ( + ) 1.
r )
h
i
2
2
v 2 sin cos +v22 sin cos
) u = 12 (v1 v2 )2 (v1 + v2 )2 sinsin2+sin
2 1
.
sin(+)
(+)
1.6.14 .

71

1.6

1a
1a

2a

3a

4a

5a

6a

7a

8a

. .1.6.2. 1.6.10

1.6.15
, , ,
u .

p
v = u2 + 2gh.
p T = 2v/g = 2 u2 /g 2 + 2h/g.
1.6.16 vx = v0 cos 2u; vy = v0 sin + (2n 1)`g/(v0 cos u).
1.6.17 v = u + u2 w 2 .
1.6.18 . .1.6.3 ~v
. max ~u
.
~v


. .1.6.3. 1.6.18
p max = arcsin(u/v).
1.6.19 u = v k(k 2). k 6 2 .
1.6.20 ,

~v
~u
, . .1.6.4.

w
~

,
~v
w,
~ w = u/ sin .
~v
. .1.6.4. 1.6.20

w.
~ :

,
2

= v + w = u ctg + u/ sin = u(1 + cos )/ sin = u ctg .

2

vmin =v = v w = u ctg u/ sin = u(1 cos )/ sin = u tg

vmax =v

72

1.6.21 1.6.20. , . vmin = u tg 2 ,

vmax = u ctg 2 .
1.6.22 ,
1.6.20 1.6.21. ,
.
~v
~v

~v

3
~v
~v

~v

~v

~v
3

2
. .1.6.6. 1.6.22

2~v

1~v

. .1.6.5. 1.6.22
. .1.6.7. 1.6.22

1 2 . .1.6.5. 1.6.21 ,
3.
, .
2 . , 2 , , . .1.6.6. 2
, 1 ,
1.
, (. . .1.6.7).
2v, v.

 1.6

73

,
. , . . . , : 8
, 4
, 8

: 8 ,
, ,
4

8 .

74


[1] . . , . . , .. , .. , .
. , . . : . . . .
.

75