Captulo 1

Vectores y sistemas coordenados

El desarrollo matemtico de la teora electromagntica utiliza tanto escalares como
vectores. Un escalar es una cantidad que slo tiene magnitud, mientras que un vector
tiene tanto magnitud como direccin. En este captulo se considerarn algunas
propiedades elementales de los vectores, los sistemas coordenados en los cuales se suelen
representar los vectores y el lgebra vectorial. Los conceptos aqu introducidos
suministran un lenguaje conveniente para expresa ciertas ideas fundamentales del
electromagnetismo y de las matemticas en general.
OBJETIVOS
Despus de estudiar este captulo, resolver los ejercicios y comprobar la solucin
obtenida, el estudiante debe estar capacitado para:
1. Identificar y representar campos escalares y vectoriales.
2. Sumar y restar vectores.
3. Expresar un vector en diferentes sistemas coordenados.
4. Obtener relaciones entre los vectores unitarios en los diferentes sistemas.
5. Realizar e interpretar productos escalares y vectoriales.
6. Usar las identidades de los triples productos escalares y vectoriales.
7. Transformar campos vectoriales.
1.1 ESCALARES Y VECTORES
Una cantidad escalar es aquella que puede representarse por un simple nmero. La
altitud, la temperatura, la energa y la potencia son cantidades escalares. Cuando a cada
punto de una regin se le asocia un escalar, se dice que se esta en presencia de una
funcin escalar o un campo escalar, que puede tambin ser funcin del tiempo.
Para establecer, por ejemplo, el campo de temperaturas de la superficie terrestre, se
puede medir tal temperatura en diversos puntos y en un instante dado. Tal informacin
generalmente se da en forma grfica uniendo los puntos de igual temperatura, lo cual
origina las isotermas de un mapa del estado del tiempo. A los campos escalares a veces se
les denomina campos potenciales y a las lneas o superficies sobre las cuales el campo
tiene una magnitud constante se denominan equipotenciales. Por ejemplo, en el
levantamiento topogrfico de una colina ilustrado en la figura 1.1, las curvas de igual
altura corresponden a puntos sobre la superficie terrestre que gozan de la misma energa
potencial, o sea que son equipotenciales.
Supngase ahora que del punto ms alto de la colina sale un manantial cuyas aguas
corren y se esparcen por las laderas. La velocidad en un punto de la avenida tiene
magnitud y direccin. En el presente texto se asumir que magnitud es igual a valor
absoluto, por lo tanto la magnitud de cualquier cantidad es siempre positiva. A las
cantidades que tienen tanto magnitud como direccin se les denomina vectores. Cuando a
cada punto de una regin se le asocia un vector, se tendr un campo vectorial.
Un vector puede representarse grficamente por un segmento de lnea recta dibujada
en la direccin del vector, con la direccin indicada por la punta de una flecha y con la
longitud proporcional a la magnitud del vector. En el texto impreso, la notacin
convencional emplea el tipo normal de letras para los escalares y negritas para los
vectores. Cuando se escribe a mano o en mquina de escribir, el carcter vectorial de una

cantidad se muestra poniendo una raya o una flecha sobre la letra que la representa.
Omitir dicha raya o flecha puede conducir a errores cuando se emplean vectores.
La magnitud de un vector B es un escalar que se escribe como B o |B|. Un vector
unitario en la direccin de B se define como un vector cuya magnitud es uno y su
direccin es a lo largo de B. Para los vectores unitarios se reservar la letra a y se usar
como subndice la letra del vector asociado, es decir que:
B B
(1.1)
aB = =
B B
y como |aB| = 1, se tendr simplemente que
B = BaB
(1. 2)
que especifica al vector B en trminos de su magnitud B y de su direccin aB.
!

(y)

250
200
150

100
(x)
Figura 1.1 Curvas de nivel de un levantamiento topogrfico

Dos vectores A y B pueden sumarse para generar otro vector C, es decir:

C=A+B
(1. 3)
adicin que grficamente se obtiene de acuerdo a la regla del paralelogramo o a la regla
de cabeza a cola, tal como se ilustra en la figura 1.2. Ntese que los dos vectores no
necesitan estar ubicados en el mismo punto, ya que un vector puede ser desplazado de un
punto a otro sin que cambie su valor, siempre que no se alteren su magnitud y su
direccin. Cuando un vector se dibuja como una flecha de longitud finita, su ubicacin
est definida por la cola de la flecha. Si los vectores de la figura 1.2 son coplanares, o sea
que yacen en el mismo plano (en este caso el plano del papel), pueden sumarse
expresando cada vector en trminos de sus componentes horizontal y vertical y sumar
luego las componentes correspondientes. Tal proceso puede extenderse a los vectores en
tres dimensiones, como se ver en la seccin 1.3.
La substraccin de vectores se define en trminos del negativo de un vector, que
es el vector de direccin opuesta al original. As:
D=A-B

(1. 4)

tal como se indica en la figura 1.3. Los vectores pueden multiplicarse por escalares, con
lo cual cambiar su magnitud; la direccin se invertir slo cuando el escalar es negativo.
Cuando se multiplican dos vectores surgen dos posibilidades, conocidas como el

producto escalar y el producto vectorial. La definicin del producto escalar, escrito como
A.B es:
A.B = AB cos AB
(1. 5)
B
A

B
B
(b)

(a)

(c)

Figura 1.2 Suma de vectores C = A + B. (a) los dos vectores

(b) regla del paralelogramo y (c) regla de cabeza a cola.

-B
A

-B

B
(a)

(b)

Figura 1.3 Substraccin de vectores D = A - B.

(a) regla del paralelogramo y (b) regla de cabeza a cola.

en donde AB es el ngulo ms pequeo entre A y B. El producto escalar es conmutativo,

ya que el signo del ngulo no afecta el valor del coseno. El nombre de este producto
surge de la naturaleza escalar del resultado, aun cuando tambin se emplean las
denominaciones de producto interno y producto punto. Si los vectores A y B son
perpendiculares entre si, se tendr que A.B = 0.
AXB
an
B

AB
A
Figura 1.4 El producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores, escrito como A x B, se define como:

A x B = AB sen AB an
(1. 6)
en donde an es un vector unitario normal al plano formado por los vectores A y B y cuya
direccin est dada por la regla del sacacorchos dextrgiro; tal sacacorchos al rotar
dextrgiramente desde A hacia B a travs del menor ngulo, avanzar en la direccin
3

perpendicular tanto a A como a B, tal como se muestra en la figura 1.4. Ntese que la
magnitud del producto vectorial es el rea del paralelogramo formado por A y B. De la
ecuacin 1.6 se obtiene que A x B = - B x A y que A x A = 0.
1.2 SISTEMAS COORDENADOS
Para describir las variaciones espaciales de las cantidades fsicas hace falta definir
en una forma conveniente todos los puntos del espacio, lo cual conduce al uso de un
sistema coordenado adecuado. De stos el ms sencillo y el ms til en ingeniera es el
rectangular o cartesiano, pero tambin se usan con frecuencia el sistema cilndrico
circular y el esfrico. En este texto se preferir usar el trmino coordenadas cartesianas
ya que la expresin coordenadas rectangulares normalmente se asocia con la geometra
bidimensional. El adjetivo cartesiano se emplea en honor al filsofo y matemtico
francs Ren Descartes (Turena 1596, Estocolmo 1650) y se deriva de la forma latinizada
Renatus Cartesius. Es Descartes el padre de la geometra analtica.
En el sistema cartesiano se utilizan tres ejes coordenados perpendiculares entre
s, llamados eje x, eje y y eje z; las coordenadas de un punto son los valores numricos
(x,y,z), en donde la coordenada x del punto representa la distancia entre el punto y el
plano yz y similarmente para las coordenadas y y z, tal como se muestra en la figura 1.5.
Una manera lgica para identificar un vector es proporcionar las tres componentes
vectoriales que se encuentran a lo largo de los tres ejes coordenados. Aqu resulta
conveniente definir los vectores unitarios a lo largo de los ejes, los cuales de acuerdo a la
notacin establecida se designarn por ax, ay y az, y se ilustran en la figura 1.5. Debe
sealarse que es bastante comn el uso de los vectores unitarios i, j y k. Ya que el ngulo
entre dos de estos vectores unitarios diferentes es 90, se tendr que
#1 k = r
a k .a r = $
(1. 7)
%0 k " r
(z)

P(x,y,z)

!
az

ax

(y)

ay
x

(x)

y
Figura 1.5 Coordenadas cartesianas de un punto.

Por convencin siempre se utilizarn sistemas coordenados dextrgiros. Para su

identificacin se abre la mano derecha y el dedo pulgar se coloca perpendicular al resto
de los dedos, se hace rotar el cordial de manera que sea perpendicular tanto al ndice
como al pulgar. Si el ndice corresponde a la coordenada x y el cordial a la y, el pulgar
apuntar en la direccin z. Si la definicin del producto vectorial se aplica a los vectores
unitarios ax, ay y az, se tendr que ax x ay = az, ay x az = ax, y az x ax = ay. De esta manera
resulta ms fcil definir un sistema cartesiano dextrgiro diciendo que ax x ay = az.

Un mtodo alterno para interpretar los valores de las coordenadas, el cual debe
usarse en los dems sistemas coordenados, es considerar que cada punto en el espacio
proviene de la interseccin de tres superficies mutuamente perpendiculares. Los ejes
coordenados quedan entonces definidos por las normales a esas superficies en el punto.
La eleccin de un sistema coordenado en particular depender de la simetra del
problema a resolver. En el sistema cilndrico circular ilustrado en la figura 1.6(a), las
superficies mutuamente perpendiculares son un cilindro circular dado por = constante y
dos planos, uno de = constante y otro de z = constante, en donde es el radio vector
que va del origen a la proyeccin del punto sobre el plano xy. Al ngulo que forma
con el eje x se le denomina azimut. En este caso tienen que definirse tambin tres
vectores unitarios a, a y az que se dirigen en la direccin en la cual aumentan los valores
de las coordenadas, son mutuamente perpendiculares pero no siguen los ejes
coordenados, los cuales slo existen en el sistema cartesiano. El vector unitario a se
dirige en direccin radial hacia fuera, es normal a la superficie = 1 y est contenido en
los planos = 1 y z = z1. El vector unitario a es normal al plano = 1, apunta en la
direccin en la cual crece , pertenece al plano z = z1 y es tangente a la superficie
cilndrica = 1. El vector unitario az es el mismo de las coordenadas cartesianas. La
terna dextrgira ser (a, a, az). En el sistema cilndrico circular se acostumbra restringir
la coordenada a valores no negativos, mientras que la variacin del ngulo es entre 0
y 360 (entre 0 y 2 radianes). No es posible, sin embargo, asociar una coordenada
nica a los puntos que caen sobre el eje z, ya que cualquier plano que contenga al eje z
contendr al punto en cuestin.
El sistema de coordenadas esfrico (parte b de la figura 1.6), se constituye al igual
que el cilndrico circular tomando como referencia los tres ejes cartesianos. Las
superficies mutuamente perpendiculares son una esfera de radio r, un cono definido por el
ngulo entre el eje z y la lnea trazada desde el origen hasta el punto considerado y un
plano de = constante, el cual es el mismo que el de las coordenadas cilndricas
circulares. La terna dextrgira de vectores unitarios mutuamente perpendiculares ser (ar,
a, a). El ngulo recibe el nombre de ngulo de elevacin y se acostumbra restringirlo
para que vare entre 0 (0 rad) cuando el punto est sobre el eje z positivo y 180 ( rad)
si el punto est sobre el eje z negativo; por su parte r se restringe a valores no negativos y
variar entre 0 y 360 (0 y 2 rad). Al igual que en las coordenadas cilndricas, la
coordenada no est definida de forma unvoca si el punto se encuentra sobre el eje z.
Adems, si el punto tiene coordenada r nula queda ubicado en el origen del sistema
coordenado y no es posible definir unvocamente las coordenadas y .
La resolucin de un vector tpico A en los sistemas coordenados descritos ser
A = Ax ax + Ay ay + Az az Cartesianas
A = A a + A a + Az az Cilndricas
A = Ar ar + A a + Aa Esfricas

(1. 8)

mientras que la magnitud vendr dada, en cualquier sistema coordenado, por la expresin
A=

A.A

(1. 9)

(z)

(z)
P(r,,)

P(,,z)

(y)

(y)

(x)

(x)
(a)

(b)

Figura 1.6 Sistemas coordenados: (a) cilndrico circular y (b) esfrico.

En las relaciones anteriores se han usado los subndices de cada una de las
variables de los diferentes sistemas coordenados, pero generalmente para abreviar se usan
las expresiones en coordenadas cartesianas.
Vectores de posicin y de distancia.
A cada punto P(x,y,z) se le puede asociar un vector de posicin r, definido como
la distancia dirigida desde el origen hasta el punto P, es decir

r = xa x + ya y + za z

(1.10)

El vector de posicin de un punto P es til para definir su posicin en el espacio.

Dados dos puntos P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) el vector distancia r12 denota el
desplazamiento del!punto 1 al 2, es decir:
r12 = (x 2 ! x1 )a x + (y 2 ! y1 )a y + (z 2 ! z1 )a z

(1.11)

Es importante destacar la diferencia entre un punto P y un vector A. Aun cuando

ambos se pueden representar de manera similar por (x,y,z) y (Ax,Ay,Az) respectivamente,
el punto P no es un vector. El vector A, sin embargo, puede depender del punto P. Si, por
ejemplo, A = xyax - y2ay + yzaz, y P es (2,-1,-1), A en P ser -2ax - ay + az. Un campo
vectorial es constante o uniforme cuando no depende de las variables espaciales. As, el
campo B = 4ax + 5ay - 6az ser uniforme, mientras que el campo A antes mencionado no
ser uniforme, porque vara de punto a punto.
Ejemplo 1.1. Los puntos P1 y P2 estn ubicados en (1,3,-5) y (2,4,-6), encontrar:
a)
b)
c)
d)

El vector de posicin de P1.

El vector distancia de P1 a P2.
La distancia entre P1 y P2.
Un vector paralelo a P1P2 con magnitud 3.

Solucin:
a) r1 = ax + 3ay - 5az

b) r12 = r2 - r1 = (2,4,-6) - (1,3,-5) = ax + ay - az

c) d = | r12| = 1.732
r
(1,1, !1)
3(1,1, !1)
d) a A = 12 =
A=
= 1.73(a x + a y ! a z )
| r12 |
1.73
1.73
Ejercicio 1.1. Repetir el ejemplo anterior cuando P1 y P2 estn en (0,2,4) y (-3,1,5),
Coordenadas ortogonales generalizadas
La introduccin de un sistema generalizado de coordenadas ortogonales permitir
simplificar futuros desarrollos del clculo vectorial. En tal sistema u1, u2 y u3 representan
las variables coordenadas; un punto tpico del espacio P(u1, u2, u3) es la interseccin de
tres superficies u1 = c1, u2 = c2 y u3 = c3. La interseccin de dos de estas superficies
define las lneas coordenadas, tal como se ilustra en la figura 1.7.
u3 aumenta

u2 = constante
a1

u1 = constante
a3
P(u1,u2,u3)

u3 = constante
u1 aumenta

u2 aumenta

a2

Figura 1.7 Coordenadas Ortogonales generalizadas

Los vectores unitarios a1, a2 y a3 son mutuamente perpendiculares y son tangentes

a las lneas coordenadas en el punto tpico P de esa figura. Un vector asociado con el
punto P(u1, u2, u3) se puede expresar como:
A = A1 a1 + A2a2+ A3 a3 Generalizadas
(1. 12)
Los vectores A1a1, A2a2 y A3a3 son las componentes de A y los escalares A1, A2 y
A3 son las proyecciones de A sobre los respectivos ejes coordenados.
La figura 1.8 sirve de base para la transformacin de los campos escalares. En ella
se destaca la presencia de cuatro tringulos rectngulos y de ellos se deduce, de una
manera sencilla, las relaciones geomtricas que se resumen en la tabla 1.1. La obtencin
de las relaciones incluidas en la tabla entre los vectores unitarios es un poco ms
laboriosa, tal como se ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.2. Obtencin de las relaciones entre los vectores unitarios de los sistemas
coordenados cartesiano y cilndrico. Al compartir ambos sistemas la coordenada z, el
problema se torna bidimensional, como se ilustra en la figura 1.9. De ella se obtiene que

ax = cos a- sen a
ay = sen a+ cos a
az = az

o tambin

a = cos ax + sen ay
a = -sen ax+ cos ay
az = az
(z)

z
(y)

(x)

Figura 1.8 Coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas de un punto

Ejercicio 1.2. Obtenga las relaciones entre los vectores unitarios de los sistemas
coordenados cilndrico y esfrico.

(y)

ay
a
ax

(x)

Figura 1.9 Vectores unitarios en coordenadas cartesianas y cilndricas.

1.3 LGEBRA VECTORIAL

El lgebra vectorial se desarrollar partiendo de la conocida lgebra escalar. Si se
usa por simplicidad el sistema de coordenadas cartesianas, un vector A quedar
completamente definido por sus componentes segn los ejes coordenados, Ax, Ay y Az;
Ai = A cos i donde i es el ngulo entre A y el correspondiente eje coordenado. Para los
8

campos vectoriales cada una de las componentes debe considerarse que es una funcin de
las coordenadas.
CARTESIANAS CILINDRICAS
x
cos
y
sen
z
z
ax
cos a sen a
ay
sen a+ cos a
az
az
CILINDRICAS CARTESIANAS

(x2+y2)1/2

arc tan (y/x)

z
z
a
cos ax + sen ay
a
-sen ax + cos
ay
az
az
ESFERICAS
CILINDRICAS
r
(2+z2)1/2
z
arc cos

2
2
! +z

ar
sen a + cos az
a
cos a - sen az
a
a

ESFERICAS
r sen cos
r sen sen
r cos
sencos ar + coscos a sen a
sensen ar + cossen a+ cos a
cos ar sen a
ESFERICAS
r sen

r cos
sen ar + cos a
a
cos ar sen a
CARTESIANAS
(x2+y2+z2)1/2
z
arc cos
x 2 + y2 + z 2
arc cot (x/y)
sencos ax+ sensen ay+ cos az
coscos ax+ cossen ay sen az
- sen ax + cos ay

Tabla 1.1 Relaciones geomtricas entre coordenadas y vectores unitarios

para los sistemas coordenados cartesiano, cilndrico y esfrico.

Bajo la ptica del lgebra, la suma de dos vectores se define como el vector cuyas
componentes son la suma de las correspondientes componentes de los vectores originales.
De esta manera en la ecuacin 1.3 C = A + B, si A = (Ax,Ay,Az) y similarmente para B y
C, se tendr que:
Cx = Ax + Bx Cy = Ay + By Cz = Az + Bz
(1. 13)
definicin que el equivalente a la regla del paralelogramo ya estudiada.
La operacin de substraccin queda definida como la suma del negativo del
vector, A, en donde las componentes de este vector son
(-A)x = -Ax (-A)y = -Ay (-A)z = -Az
(1. 14)
Ya que la suma y resta de nmeros reales es asociativa y conmutativa, tambin lo
ser la suma y resta de vectores, lo cual se expresa en notacin vectorial como:
A+(B+C) = (A+B)+C= (A+C)+B= A+B+C
(1. 15)
y de esta manera sobran los parntesis, tal como lo indica la ltima forma.

La definicin del producto escalar, en trminos de las componentes de los

vectores, es:
A.B = AxBx + AyBy + AzBz
(1. 16)
definicin que es equivalente a la ya dada, del producto de las magnitudes de los vectores
por el coseno del ngulo entre ellos.
Ejemplo 1.3. Dado el campo vectorial G = yax -2.5xay + 3az y el vector A = (2ax + ay 2az)/3, encontrar en el punto P(4,5,2): a) la componente escalar de G en el punto P en la
direccin de A; b) la componente vectorial de G en el punto P en la direccin de A y c) el
ngulo que forma G en el punto P con A.
a) Primero se evala el campo vectorial G en el punto dado, obtenindose
G = 5ax -10ay +3az La componente pedida es la proyeccin de G sobre A, o sea:
G.A = (5ax -10ay +3az).(2ax + ay -2az)/3 = (10 10 6)/3 = -2
b) Se busca un vector unitario en la direccin de A, aA = A/A y A resulta unitario, de
manera que (G.A)aA = -2A = -1.333ax - 0.667ay + 1.333az
2
c) Por definicin del producto escalar G.aA = Gcos cos" = #
$ " = 99.95
134
Ejercicio 1.3. Repetir el ejemplo 1.3, cuando A = (2ax + ay -2az)/2
En trminos de las componentes, el producto vectorial C = A x B ser:
Cx = AyBz -AzBy Cy = AzBx Ax!
Bz Cz = AxBy AyBx
(1. 17)
Una forma de recordar el producto vectorial es escribindolo en forma de
determinante:

ax
AxB = A x
Bx

ay
Ay
By

az
Az
Bz

(1. 18)

el cual al expandirlo coincide precisamente con la definicin de la ecuacin 1.17.

Ejemplo 1.4. Dados los vectores
A = -ax + ay + az
B = ax - ay + az
Encontrar an, el vector unitario perpendicular al plano formado por A y B, cuyo sentido
es dextrgiro de A a B. Encontrar el ngulo que ambos vectores forman.
Se tiene que:
ax ay az
AxB = !1 1 1 = 2a x + 2a y
1 !1 1

an =

2(a x + a y ) a x + a y
AxB
=
=
| AxB |
2 2
2

A = 3 , B = 3 |A x B| = 2 2 = ABsenAB = 3 senAB
AB = arc sen (2 2 /3) = 70.53 109.47
10

Para saber cual de los dos valores es, se encuentra el producto escalar
A.B= -1 1 +1 = -1 = ABcosAB, de donde cosAB=-(1/3) y AB = 109.47.
Ejercicio 1.4. Si A = ax + 3az y B = 5ax + 2ay - 6az, encontrar AB.
Las operaciones algebraicas antes descritas pueden combinarse de diferentes
formas y muchos de los resultados son obvios. Hay, sin embargo, dos productos
vectoriales triples que merecen especial mencin. El primero de ellos es el triple producto
escalar D = A.BxC que viene dado por el determinante

Ax

Ay

Az

D = A.BxC = Bx
Cx

By
Cy

Bz = !B.AxC
Cz

(1. 19)

producto que no se altera si se intercambian los puntos y las cruces o por una
permutacin cclica de los tres vectores. El otro triple producto interesante es el triple
producto vectorial D = Ax(BxC). Aplicando reiteradamente la definicin del producto
vectorial se obtiene que:
D = Ax(BxC) =B(A.C) - C(A.B)
(1. 20)
que se conoce como la regla de baca (sic) menos caballo. Aqu los parntesis en el
producto vectorial son vitales, de no aparecer el producto no quedara bien definido.
Ejemplo 1.5. Dados los vectores
P = 2ax - az
Q = 2ax - ay + 2az
R = 2ax - 3ay + az
Encontrar Px(QxR) sin realizar ningn producto vectorial.
Solucin: por la condicin impuesta en el enunciado, utilizar la regla bac cab.
Px(QxR) = Q(P.R) R(P.Q)
P.R= 3, P.Q = 2 y as Px(QxR) = 3Q 2R = (6,-3,6) (4,-6,2)
Px(QxR) = (2,3,4)
Ejercicio 1.5. Encontrar Px(QxR) si
P = 2ax - ay + az
Q = ax + ay + az
R = 2ax + 3az
1.4 TRANSFORMACIN DE CAMPOS VECTORIALES
La transformacin de campos vectoriales entre dos sistemas coordenados se
obtiene a partir de las relaciones entre los vectores unitarios en ambos sistemas, ms las
relaciones entre las componentes escalares de cada vector. Por ejemplo, para obtener las
componentes en coordenadas cilndricas del vector A = (Ax,Ay,Az), se igualan las
expresiones de dicho vector en los dos sistemas coordenados y se multiplican ambos
lados por el vector unitario del sistema destino. Para obtener la componente A se tendr:
a.(Aa+ Aa+Azaz) = a.(Axax+ Ayay+Azaz)
A = Ax a.ax+ Ay a.ay+Az a.az
11

Ahora a.az = 0 y de la tabla 1.1 a.ax = cos y a.ay = sen, de manera que
A = Ax cos + Ay sen
(1.21)
y similarmente
A = -Ax sen + Ay cos
(1.22)
Az = Az
(1.23)
Para los campos vectoriales, los Ai sern funciones de las coordenadas y habr
que transformarlos, tal como se ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.6. Expresar en coordenadas cilndricas el campo vectorial
A=

10
a r + r cos!a ! + a "
r

Solucin:
A! =

10
a ! .a r + r cos"a ! .a " + a ! .a #
r

Aqu a.a = 0 y de la tabla 1.1 a.ar = sen y a.a = cos, con lo cual
A! =

10
sen" + r cos 2 "
r

De la misma tabla
r = !2 + z 2

cos" =

!2 + z 2

# sen" =

!
!2 + z 2

10!
z2
2
2
A! = 2
+ ! +z 2
! + z2
! + z2
Similarmente
A = 1 y A z =

10z
!z
" !2 + z 2 2
2
! +z
! + z2
2

Ejercicio 1.6. Expresar en coordenadas cartesianas el campo vectorial

B=

sen!
cos!
a r + 2 a!
2
r
r

RESUMEN:
Un campo es la asociacin de una cantidad a cada punto de una regin; segn la
naturaleza de tal cantidad se tendrn campos escalares y campos vectoriales. En este
captulo se estudiaron los vectores, los sistemas coordenados cartesiano, cilndrico
circular y esfrico y las transformaciones de campos escalares y vectoriales.
REFERENCIAS SELECTAS PARA AMPLIAR EL TEMA.
Hayt Jr., William H: Teora Electromagntica. Segunda edicin en espaol. McGrawHill Interamericana de Mxico. 1991. Traduccin de la quinta edicin en ingls. En el
captulo 1 se presenta casi todo el material expuesto en el presente captulo.

12

Johnk, Carl T. A.: Engineering Electromagnetic Fields and Waves. Segunda edicin.
John Wiley, New York, 1988. Las coordenadas ortogonales generalizadas se estudian en
el captulo 1.
Marshall, Stanley V., DuBroff, Richard E. y Skitek, Gabriel G.: Electromagnetic
Concepts and Applications. Cuarta edicin. Prentice-Hall, 1996. Hay traduccin de la
Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico, 1998. La primera parte del captulo inicial
estudia los campos escalares y vectoriales y las transformaciones de stos, resumiendo
los resultados en diversas tablas.
Sadiku, Matthew N. O.: Elements of Electromagnetics. Tercera edicin. Oxford
University Press, New York, 2001. El captulo 1 trata sobre el lgebra vectorial. Los
sistemas coordenados y las transformaciones vectoriales se estudian en el captulo 2.
Zahn, Marcus: Teora Electromagntica, Interamericana, Mxico, 1983. Traduccin de
Electromagnetic Field Theory: A Problem Solving Approach. John Wiley, New York,
1979. A travs de ejemplos y con una breve exposicin, parte del primer captulo trata
sobre los sistemas coordenados y el lgebra vectorial.
Problemas.
1.2-1. Encontrar las coordenadas cartesianas de P(8,120,5)
1.2-2. Encontrar las coordenadas cartesianas de P(8,120,130)
1.2-3. Ubicar el punto P(2,-1,3) en coordenadas cilndricas.
1.2-4. Ubicar el punto P(2,-1,3) en coordenadas esfricas.
1.2-5. Encontrar la distancia que separa al punto P(10,90,5) de los puntos A(15,90,5);
B(10,270,5); C(10,90,15); D(0,12.6,0.417) y E(10,0,10).
1.2-6. Encontrar la distancia que separa al punto P(10,60,90) de los puntos
A(5,60,90); B(10,120,90); C(10,120,270) y D(10,60,270).
1.3-1. Demostrar que los siguientes vectores son perpendiculares
A = ax+ 4ay + 3az
B = 4ax+ 2ay - 4az
1.3-2. Demostrar que los siguientes vectores forman los lados de un tringulo rectngulo,
A = 2ax- ay + az
B = ax- 3ay - 5az
C = 3ax- 4ay - 4az
1.3-3. Demostrar que los siguientes vectores son vectores unitarios en el plano x-y que
forman ngulos y con el eje x. Mediante un producto escalar obtngase la frmula de
cos( - )
A = cosax+ senay
B = cosax+ senay
1.3-4. Si A es un vector constante y r es el vector que va desde el origen al punto
(u1,u2,u3), demostrar que
(r-A).A = 0
es la ecuacin de un plano.
1.3-5. Con A y r definidos como en el problema 1.3-4, demostrar que
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(r-A).r = 0
es la ecuacin de una esfera.
1.3-6. Dados los vectores
A = 3ax+ 4ay + az
B = 2ay - 5az
encontrar el vector an unitario y perpendicular en el sentido dextrgiro al plano definido
por A y B. Determinar el ngulo AB.
1.3-7. Las puntas de tres vectores A, B y C dibujados desde el origen determinan un
plano. Encontrar la menor distancia entre ese plano y el origen.
1.3-8. En relacin al problema 1.3-7, demostrar que el vector
(AxB) + (BxC) + (CxA)
es perpendicular al plano que determinan las puntas de los vectores.
1.4-1. Dado el campo vectorial
F = xy2zax + x2yzay + xyz2az
encontrar la componente del campo que es normal a una esfera de radio r.
1.4-2. Dado el campo vectorial
G = (x+y2) ax + xz ay + (z2 + zy) az
a) Encontrar, en coordenadas cartesianas, la componente del campo que tiene la direccin
. b) En el punto (8,30,60) encontrar en coordenadas cartesianas el vector que tiene la
direccin .
1.4-3. Un campo vectorial en coordenadas mixtas viene dado por
G = cos ax + rsensen ay + z az
Expresar G en coordenadas esfricas.

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