Practica Acelermetro

Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera

Instrumentacin y Control
Practica Acelermetro

Profesor: Ing. Ronquillo Arvizu Arturo

Integrantes:
Gonzlez Gmez Gustavo
Paredes Cervantes Edgar Israel
Soriano Espinoza Fernando Ismael
Grupo: 2
Practica Acelermetro
2

Practica Acelermetro

Objetivo
Elaborar un programa en Labview y en la ID de Arduino para la obtencin de los
ngulos Roll y Pitch medidos mediante un acelermetro y graficarlos datos
obtenidos.

Introduccin
Los acelermetros son dispositivos que miden la aceleracin, que es la tasa de
cambio de la velocidad de un objeto. Esto se mide en metros por segundo al
cuadrado (m/s) o en las fuerzas G (g).

La sola fuerza de la gravedad para

nosotros aqu en el planeta Tierra es equivalente a 9,8 m/s, pero esto vara
ligeramente con la altitud (y ser un valor diferente en diferentes planetas, debido
a las variaciones de la atraccin gravitatoria). Los acelermetros son tiles para
detectar las vibraciones en los sistemas o para aplicaciones de orientacin.
Los acelermetros son dispositivos electromecnicos que detectan las fuerzas de
aceleracin, ya sea esttica o dinmica. Las fuerzas estticas incluyen la
gravedad, mientras que las fuerzas dinmicas pueden incluir vibraciones y
movimiento.

1.

Los acelermetros pueden medir la aceleracin en uno, dos o tres ejes. Los de
tres ejes son ms comunes conforme los costos de produccin de los mismos
baja.

Practica Acelermetro

Generalmente, los acelermetros contienen placas capacitivas internamente.

Algunos de estos son fijos, mientras que otros estn unidos a resortes minsculos
que se mueven internamente conforme las fuerzas de aceleracin actan sobre el
sensor. Como estas placas se mueven en relacin el uno al otro, la capacitancia
entre ellos cambia. A partir de estos cambios en la capacitancia, la aceleracin se
puede determinar.
Para nuestro caso se us el acelermetro ADXL335 el cual es analgico.
El cual cuanta con tres pines que se refieren a cada uno de los ejes del sistema
cartesiano y dos pines ms un pin para conectarse a un voltaje lgico, es decir, a
un voltaje de 5 [v] y el pin destinado para la tierra.

Material

AcelermetroADXL335 (Analogico)
Arduino
Laptop
Cable de Datos
Programa LabVIEW

Desarrollo
El programa elaborado en el software Labview, establece una comunicacin serial,
con el microcontrolador. El programa manda un carcter y este es recibido por el
microcontrolador y cada que sucede esto el microcontrolador manda los datos
mediante una cadena de caracteres.
La cadena de caracteres string que recibe el programa de Labview, es partido en
dos, es decir el microcontrolador enviara las lecturas de ambos ngulos pero en
una sola cadena de caracteres, por lo que es necesario que esta cadena se
rompa.

Practica Acelermetro

El programa tiene la capacidad de dar al usuario la seleccin del puerto serie de

la computadora destinado para el microcontrolador, esto se logr instalando NIVISA.

Como se mencion antes se hizo uso de un microcontrolador, para este caso se

us la tarjeta de proyectos Arduino UNO. Se utiliz la comunicacin serial que
esta tarjeta trae incluida, por lo que se program los requerimientos necesarios
para el uso de esta comunicacin.
Con base a la comunicacin del programa se puede observar los datos y poder
controlarlos de manera eficiente, las grficas que muestra el programa son de
importancia porque se entiende ms los fenmenos que se producen.

Conclusin

Practica Acelermetro

Se desarroll la prctica con base al acelermetro y el arduino con esta prctica

se demuestra la utilidad del programa las aplicaciones en la actualidad son
variadas en la industria. Observamos la utilidad de este programa con el
microcontrolador que es el arduino y el acelermetro los datos que muestra el
programa es de utilidad en la industria para la elaboracin de reportes son de
importancia en el mbito laboral de la industria porque se puede tener las medidas
de seguridad adecuadas para el desarrollo de los procesos que con llevan.
Es impresionante

cmo han evolucionado los sistemas de control

instrumentacin para el desarrollo de aplicaciones que favorecen a las industrias

para tener un mejor manejo de la informacin.
Sin embargo con la elaboracin de esta prctica aprendimos a usar nuevos
comandos del programa LabView y como funciona con el arduino conectado al
acelermetro.

Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes).
Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5,
ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Fsica 4. CECSA, Mxico. ISBN
970-24-0257-3.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and
Engineers (en ingls) (6 edicin). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
http://player.mashpedia.com/player.php?q=2Ogg3giHqFo&lang=pt
http://www.ccoli.com/tag/Accelerometro-mma7361L-Arduino/2/

Practica Acelermetro