Op Econ Mica Parte2

CURSO: Operacin y Control de SEE
Programa del curso

CAP 1. Introduccin
CAP 2. Operacin en rgimen dinmico
CAP 3. Operacin Econmica de SEP

CAP 4. Principios de Supervisin y Control
Profesor: Dr. Miguel Arias Albornoz
DESPACHO ECONMICO
CONSIDERANDO LAS PERDIDAS
En un sistema real la generacin debe suministrar la potencia demandada

por las cargas ms las perdidas (RI2).
Cuando se transmite energa, especialmente desde lugares alejados de los

centros de carga, las perdidas de potencia en la red de transmisin
adquieren especial relevancia.
Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz
Despacho Econmico de Carga
Ejemplo 1
A) El generador G2 despacha 250 MW, considerando perdidas en la de lnea de 2%
255.1
250
Pc=500 MW, entonces:
G1
Pg1 - 0.02Pg1 = 250 MW

5.1
250
G2
0.98Pg1=250 ==>Pg1=255.1
B) El generador G1 despacha 250 MW, considerando las perdidas en la lnea de 2%

250
245
G1
5.0
Pc=500 MW
Pg1- 0.02Pg1 = Pc1
250 - 0.02250 = 245
255
G2
Pg2=Pc-Pc =>500-245=255 MW
Formulacin Matemtica
minCT = Ci (Pg i )
m
Funcin objetivo:
i =1
s.a:
Pg1 + Pg 2 + ... + Pg m = PL + PC
Donde:
Pg i _ min Pg i Pg i:max
PL = f (Pgi ; Vi ;cos j);

; etc.....
Solucin: aplicando el mtodo de Lagrange, se forma una funcin

aumentada F tal que:
F = C1 + C 2 + ...+ C m ( Pg1 + Pg 2 + ...+ Pgm PL PC )

Condicin de optimalidad (costo mnimo de combustible):
F
=0
Pg i
Para i=1, 2, ..., m ==> m ecuaciones a resolver
Ejemplo simplificado:
Pg2
Pg1
R+jX
G1
G2
Pc1
De acuerdo con lo anterior:
minCT = C1 + C 2
s.a. : Pg 1 + Pg 2 = PL + PC
PC = PC1 + PC 2
Pg 1 _ min Pg 1 Pg 1 _ max
Pg 2 _ min Pg 2 Pg 2 _ max
Pc2
Por lo tanto:
F = C1 + C2 (Pg1 + Pg 2 PL PC )
Condicin de optimalidad (costo mnimo):
F
=0
Pg 1
F
=0
Pg 2
F
=0
C1
PL
C1
PL
F
=
+
=0 =
+
Pg 1 Pg 1
Pg 1
Pg 1
Pg 1
O bien
C1
PL
C1 Donde:
= L1
= 1
Pg 1
Pg 1
Pg 1
L1 =
1
PL
1
Pg 1
Anlogamente para el generador 2 se tiene:
C 2
PL
C 2
PL
F
=
+
=0
1
Pg 2 Pg 2
Pg 2
Pg 2
Pg 2
C 2
= L2
Pg 2
Donde:
1
L2 =
PL
1
Pg 2
En general, aplicando criterio de igual costo incremental, el costo de combustible
ser mnimo cuando:
C m
C1
C 2
L1
= L2
= ... = Lm
Pg 1
Pg 2
Pg m
Donde:
Li =
1
Con
PL i =1,2,3,..,m
1
Pg i
El trmino Li es llamado prdida incremental de la transmisin.

Se puede ver que Li varia con las prdidas:
0
PL
1 1 Li
Pg i
Unidad generadora i es incrementalmente poco atractiva
PL
0 0 Li 1 Unidad generadora i es incrementalmente atractiva
Pg i
PL
= 1 Li
Pg i
Interpretacin Grfica
Consideremos un SEP con tres unidades de generacin.
C3
C1
C2
= L1
= L2
= L3
Pg1
Pg 2
Pg 3
Donde:
L1 =
1
P
1 L
Pg1
1
L2 =
PL
1
Pg 2
L3 =
1
P
1 L
Pg 3
Como Ci = f (Pg i ) , para graficar conviene hacer:
Li
Ci
Pg i
Interpretacin Grfica
L2
G1
L3
G3
G2
L1
Pg1
Pg2 Pg3
El generador G1
tiene el mayor factor
de penalizacin, lo
cual significa que
frente a un aumento
de
carga
este
generador contribuye
con menor potencia
que
las
otras
unidades.
Pgi
Ejemplo 2
C1
= 0.78
Pg1
G1
C 2
= 0.84
Pg 2
G2
I1
Ib
Ic
Ia
Pc1
Datos:
Id
Pc2
Z a = 0.1 + j 0.04
Z b = 0.08 + j 0.32
Z c = 0.04 + j 0.16
Z d = 0.01 + j 0.04
I3
V = 1 0
I2
C 3
= 0.86
Pg 3
G3
Ie
Ig
Pc3
Z e = 0.04 + j 0.16
If
Pc4
S BASE = 100MVA
Z f = 0.01 + j 0.04 VBASE = 220 KVA

Z g = 0.03 + j 0.12
Ejemplo 2
Las prdidas en la transmisin estn dadas por:
2
2
2
P = B Pg + B Pg + B Pg + 2B Pg Pg + 2B Pg Pg + 2B Pg Pg
11
22
33
12
13
23
Los factores Bij, llamados coeficientes de prdidas en la transmisin,

estn dados por:
B11 = 0.085505
B12 = 0.009437
B22 = 0.040993
B23 = 0.019135
B33 = 0.0591
B13 = 0.027766
Se pide:
Determinar la generacin de cada unidad y el consumo total demandado
cuando del SEP es igual a 1 (US$/MWh)
Solucin
PL
= 2 B11Pg1 + 2 B12 Pg 2 + 2 B13Pg 3
Pg1
Se cumple que:
C1
PL
+
= =1
Pg1
Pg1
PL
= 2 B12 Pg1 + 2 B22 Pg 2 + 2 B23Pg 3
Pg 2
C2
PL
+
= =1
Pg 2
Pg 2
PL
= 2 B13Pg1 + 2 B23Pg 2 + 2 B33Pg 3
Pg 3
C3
PL
+
= =1
Pg 3
Pg 3
Solucin
Reemplazan los valores de los coeficientes Bii
0.085505Pg1 + 0.009437 Pg 2 0.02766Pg 3 = 0.11

0.009437 Pg1 + 0.040993Pg 2 0.019135Pg 3 = 0.08
0.027766Pg1 0.019135Pg 2 + 0.059100Pg 3 = 0.07
Resolviendo:
Pg1 = 1.953( pu ) 195.3MW
Pg 2 = 2.925( pu ) 292.5MW
Pg 3 = 3.049( pu ) 304.9MW
Adems:
PL = 0.662( pu ) 66.2MW
Pc1 + Pc2 + Pc3 + Pc4 = PcT
Por lo tanto el consumo total es:
PcT = Pg1 + Pg 2 + Pg 3 PL = 726.5MW

Ejemplo 3
Para un sistema con tres generadores, suponga conocidos los
coeficientes de prdidas. Los costos incrementales de combustible
de cada unidad estn dados por:
C1
= 0.004Pg1 + 1.7(US$/MWh)
Pg1
C2
= 0.005Pg2 + 1.7(US$/MWh)
Pg2
C3
= 0.006Pg3 + 1.8(US$/MWh)
Pg3
Determine la generacin de cada unidad y la potencia total demandada
cuando el valor de =2.2(US$/MWh)
Solucin
Las prdidas estn dadas por:
Se cumple que:
PL = B11Pg 12 + B22 Pg 22 + B33 Pg 32 +

2 B12 Pg 1 Pg 2 + 2 B13 Pg 1 Pg 3 + 2 B23 Pg 2 Pg 3
C1
PL
+
= = 2.2
Pg 1
Pg 1
C 2
PL
+
= = 2.2
Pg 2
Pg 2
C3
PL
+
= = 2.2
Pg 3
Pg 3
PL
= 2 B11Pg1 + 2 B12 Pg 2 + 2 B13Pg 3
Pg1
PL
= 2 B12 Pg1 + 2 B22 Pg 2 + 2 B23Pg 3
Pg 2
PL
= 2 B13Pg1 + 2 B23Pg 2 + 2 B33Pg 3
Pg 3
Solucin
Reemplazando valores:
0.380224Pg1 + 0.041522Pg 2 0.122169Pg 3 = 0.5

0.041522Pg1 + 0.185369Pg 2 0.084194Pg 3 = 0.3
0.122169Pg1 0.084194Pg 2 + 0.266041Pg 3 = 0.4
Resolviendo:
Pg 1 = 2.085( pu ) 208.5MW
Pg 2 = 2.650( pu ) 265.0MW
Pg 3 = 3.300( pu ) 330.0MW
PL = 0.690 ( pu ) 69.0MW
PcT = Pg1 + Pg 2 + Pg 3 PL = 734.5MW

Ejemplo 4
Tres centrales generadoras alimentan un SEP cuya carga vara entre
100 y 300 MW. Los datos que se conocen son:
C1 = 2.3 Pg1 + K1
20 Pg1 60 (MW )
C2 = 5.6 *10 3 Pg22 + 1.6 Pg 2 + K 2
20 Pg 2 100 (MW )
C3 = 1.4 *103 Pg23 + 1.8 Pg 3 + K3
40 Pg 3 160 (MW )
B11 = 1.03 *103 (1/ MW )
B12 =1.6 *104 (1/ MW )
B22 = B33 = 1.2 *103 (1 / MW )
B23 = 1.2 *104 (1/ MW )
B23 = 1.0 *10 4 (1 / MW )
Para operacin a igual costo marginal se pide :

El despacho econmico considerando las prdidas.
Solucin
C1 = 2.3 Pg1 + K1
20 Pg1 60 (MW )
C2 = 5.6 *10 3 Pg22 + 1.6 Pg 2 + K 2
20 Pg 2 100 (MW )
C3 = 1.4 *103 Pg23 + 1.8 Pg 3 + K3
40 Pg 3 160 (MW )
F = C1 + C2 + C3 ( Pg1 + Pg 2 + Pg 3 PL PD )
F
=0
Pgi
Pg1 + Pg 2 + Pg 3 PL PD = 0
PL = B11 Pg21 + B22 Pg22 + B33 Pg23 + 2 B12Pg1Pg 2 + 2 B13Pg1Pg 3 + 2 B23Pg 2 Pg 3

Para iniciar el proceso de clculo, considerando demanda mnima, y sin
considerar prdidas, se tiene:
Pg1 = 0 ; Pg2 = 34.28 y Pg3 = 65.72 (MW).
Solucin
F C2
P
C2
PL
L
=
1
=0 =
+
Pg 2 Pg 2
Pg 2
Pg 2
Pg 2
F C3
PL
C3
PL
=
1
=0 =
+
Pg 3 Pg 3
Pg 3
Pg 3
Pg 3
Adems
PL
= 2 B22Pg 2 + 2 B12Pg1 + 2 B13Pg 3
Pg 2
PL
= 2 B33Pg 3 + 2 B13Pg1 + 2 B23Pg 3
Pg 3
Por lo tanto:
(k + 1) = 0.0112 Pg(2k ) + 1.6 + (k ) 0.002 (1.2 Pg(2k ) + 0.16Pg(1k ) 0.12 Pg(3k ) )

(k + 1) = 0.0028 Pg(3k ) + 1.8 + (k ) 0.002 (1.2 Pg(3k ) + 0.12 Pg(1k ) 0.1 Pg(2k ) )
Considerando como valores iniciales :
Pg(02 ) = 34.28 (MW )
Pg(30 ) = 65.71 (MW ) (0 ) = 1.98
Se obtiene :
PL(1) = 6.14 (MW )
(1) = 2.1
Completar el ejercicio!
Solucin computacional
Si se desea encontrar el
punto de operacin de
un conjunto de
unidades, de modo de
obtener mnimos costos
para satisfacer la
demanda, bastara
utilizar las curvas de
costo y una regla.
P1
P2
Para la solucin computacional del problema de despacho econmico,

se puede implementar un algoritmo que resuelva las ecuaciones de
coordinacin en forma iterativa .
P3
Diagrama de bloques de un algoritmo:

PA RT IR
SE T L A M B DA
C L CULO DE P i
PA RA i = 1 .....N
PRIM ERA IT E RA CIN
|e |<= T ol e ra n ci a
PROYE CT AR LA M BDA
IM PRIM IR RES UL T A DO
FIN
Como se trata de procedimiento computacional iterativo, es necesario

establecer reglas de parada. Se utilizan las siguientes:
1. Es esencialmente una regla basada en el valor calculado en cada iteracin,

dentro de una tolerancia especificada.
2. Otra regla de parada es la cantidad de iteraciones. El algoritmo se detiene
cuando se excede un nmero mximo de iteraciones.
Cuando se trata de un sistema complejo, una manera de reducir el error es
utilizar el mtodo de NR para calcular el costo marginal , y disminuir la
diferencia con el valor deseado.
Factores de Participacin
Aspectos Conceptuales
Pmin = 80 MW,
Pmx = 400 MW
Pmin = 60 MW, Pmx = 300MW
C1 = 150 + 2P1 + 0,00125 P12 ($/hr)
C 2 = 100 + 2,3 P2 + 0,0015 P2 2
dC1
= 2 + 0,0025 P1 ($/MWh)
dP1
dC 2
= 2,3 + 0,003 P2
dP2
Situacin inicial de operacin:
G1 : entrega 400 MW
G2 : entrega 200 MW.
De aqu, el costo de operacin para cada central es:

C1 1150 $/hr.
C T = 1770 $/hr.
C 2 620 $/hr.
Los costos incrementales para cada generador, en esta condicin de operacin
son:
dC1
= 3 $ / MWh
dP1
dC 2
= 2,90 $ / MWh.
dP2
Modificando las condiciones para operacin a igual costo incremental,

se obtiene que:
dC1
dC 2
= 2,9545 $ / MWh =
=
dP1
dP2
En este caso:
G 1 381,818 MW C 1 = 1095,8672
C T = 1769,09
G 2 218,182 MW C 2 = 673, 22368
C T = - 0,909 $ / hr.
Esta reduccin en el costo total se hace nula para cambios incrementales

en torno a la generacin de cada unidad (con igual ).
Los factores de participacin ki determinan el porcentaje de cambio en
cada unidad de generacin, del total de cambio de carga en el sistema.
Si ki = 0, la unidad correspondiente no est disponible para aportar
incrementos de carga del sistema.
Si ki=1, la unidad correspondiente aporta el total del incremento del

cambio de carga del sistema.
Debe cumplirse que ki = 1. As, la participacin de cualquier unidad en el
cambio de carga se determina multiplicando el cambio total de carga del
sistema por el factor de participacin correspondiente a la unidad.
Si la carga aumenta, una buena estimacin para producir ese incremento
puede determinarse por el producto entre la variacin de carga y el costo
incremental (2,9545 $/hr.) en el punto de operacin anterior. As, si el
consumo aumenta en 1MWh, la nueva condicin de operacin para mnimo
costo incremental es:
G1 382,3634 MW
con = 2,95591$/MWh.
G 2 218,6365 MW
Este nuevo punto de operacin implica CT = 1772,0459 $/hrs., lo que
comparado con el punto de operacin previo implica un aumento de 2,955
$/hr. en el costo total por hora. Si una fuente externa ofrece energa a un
precio inferior a 2,955 $/MWh, sera ms econmico comprar que generar.
Si, en cambio, el precio ofrecido es mayor que 2,955 $/MWh, ser ms
conveniente generar con el propio sistema.
Para evitar estos clculos se puede tomar como valor referencial el costo marginal
en el punto de operacin anterior, en este caso 2,9545 $/MWh.
Un cambio de 0,01 $/MWh en el costo incremental correspondera a aumentos de
carga de 0,01/0,0025 (equivalente a 4 MW) en el generador G1, y 0,01/0,003
(equivalente a 3,333 MW) en el generador G2, implicando un aumento total de
7,333 MW en el consumo.
Para cambios incrementales en la generacin se observa que G1debe suministrar

4/7,333 veces (54,54%) del incremento en la carga, mientras que G2 entregar
3,333/7,333 veces (45,45%).
Estos porcentajes estn directamente relacionados con la inclinacin de las curvas
de costo incremental en el punto de operacin, para cada unidad de generacin.
Los factores de participacin son validos slo hasta que se realiza un
nuevo clculo de despacho econmico.
Los factores de participacin son tiles cuando los cambios de carga
son muy pequeos en torno al punto de operacin. En este caso la
reduccin en el costo, al aplicar criterio de igual costo marginal, resulta
insignificante.
Los costos incrementales se utilizan como un indicador para decidir
sobre la conveniencia de generar con una determinada central.
Proporcionan una estimacin de cunto costar generar un incremento de
carga, pudiendo entonces decidir entre generar o comprar la energa.
Clculo de los Factores de Participacin

Dado un punto de operacin, los factores de participacin
se obtienen de la siguiente manera:
dPgi dPgi d
ki =
=
100
dPc d dPc
Justificacin:
1.-Se determinan los cambios de costo incremental para incrementos
pequeos de carga (dPg1,dPg2,...) en la salida de los generadores, y se
coordinan de modo que los costos incrementales sean iguales:
Ci
=
Pgi
d
2Ci
=
dPgi Pgi 2
dPgi
1
= 2
Ci
d
Pgi 2

2.-Encontrar el incremento requerido de generacin para el sistema:
dPc = dPg1 + dPg 2 + dPg 3 .........=
dPgi
1
dPc = d 2
+ 2
+ .......
C2
C1
2
2
Pg
Pg 2
1
3.-Determinar el cambio de costo incremental por cada MW de generacin

adicional requerido:
d
1
=
dPc 1 + 1 + .............
2C
2 C2
1
2
2
Pg
Pg
1
2

4.- Finalmente
Ki =
dPgi dPgi d
=
100
dPc d dPc
1
1
100
Ki =

1
1
2Ci
+ 2
+ .............
2
2
C2
Pgi C1
2
2
Pg1
Pg 2
Ejemplo 3
G1:
C1=150+2Pg1+0.00125Pg12[$/hr]
80Pg1400[MW]
G2:
C2=100+2.3Pg2+0.0015Pg22[$/hr]
60Pg2300[MW]
Factores de participacin:
1
1
K1 =
1
1
2C1
+
Pg 12 2C1
2 C2

2
2
Pg 2
Pg1
100
1
1
K1 =
100
1
1
2 0.00125
+
2 0.00125 2 0.0015
Ejemplo 3
1
1
K1 =
100 = 54.54%
0.0025 1 + 1
0.0025 0.003
1
1
K2 =
100 = 45.45%
0.003 1 + 1
0.0025 0.003

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CURSO: Operacin y Control de SEE

Programa del curso

CAP 2. Operacin en rgimen dinmico

CAP 3. Operacin Econmica de SEP

Profesor: Dr. Miguel Arias Albornoz

En un sistema real la generacin debe suministrar la potencia demandada

Cuando se transmite energa, especialmente desde lugares alejados de los

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Pc=500 MW, entonces:

Pg1 - 0.02Pg1 = 250 MW

B) El generador G1 despacha 250 MW, considerando las perdidas en la lnea de 2%

Despacho Econmico de Carga

PL = f (Pgi ; Vi ;cos j);

Solucin: aplicando el mtodo de Lagrange, se forma una funcin

F = C1 + C 2 + ...+ C m ( Pg1 + Pg 2 + ...+ Pgm PL PC )

Para i=1, 2, ..., m ==> m ecuaciones a resolver

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

De acuerdo con lo anterior:

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Anlogamente para el generador 2 se tiene:

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

El trmino Li es llamado prdida incremental de la transmisin.

Unidad generadora i es incrementalmente poco atractiva

Despacho Econmico de Carga

Como Ci = f (Pg i ) , para graficar conviene hacer:

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Z f = 0.01 + j 0.04 VBASE = 220 KVA

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Los factores Bij, llamados coeficientes de prdidas en la transmisin,

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

0.085505Pg1 + 0.009437 Pg 2 0.02766Pg 3 = 0.11

Pg1 = 1.953( pu ) 195.3MW

Por lo tanto el consumo total es:

PcT = Pg1 + Pg 2 + Pg 3 PL = 726.5MW

Despacho Econmico de Carga

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

PL = B11Pg 12 + B22 Pg 22 + B33 Pg 32 +

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

0.380224Pg1 + 0.041522Pg 2 0.122169Pg 3 = 0.5

PcT = Pg1 + Pg 2 + Pg 3 PL = 734.5MW

Despacho Econmico de Carga

C2 = 5.6 *10 3 Pg22 + 1.6 Pg 2 + K 2

C3 = 1.4 *103 Pg23 + 1.8 Pg 3 + K3

B11 = 1.03 *103 (1/ MW )

B12 =1.6 *104 (1/ MW )

B22 = B33 = 1.2 *103 (1 / MW )

B23 = 1.2 *104 (1/ MW )

B23 = 1.0 *10 4 (1 / MW )

Para operacin a igual costo marginal se pide :

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga