Technische Universitt Mnchen

Lehrstuhl fr Hubschraubertechnologie

Hubschraubersysteme
Prof. Manfred Hajek

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Lehrstuhl fr Hubschraubertechnologie
all rights reserved

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nderungen ab Sommersemester 2015

Neue Lehrveranstaltungen:
o Aeromechanische Modellierung von Hubschrauberrotoren
(Hochschulpraktikum am Lehrstuhl HT im Sommersemester)
o Advanced Topics in Helicopter Aerodynamics
(will be held in English!)

Fach Aeroelastik am Lehrstuhl fr Windenergie

Dafr Wegfall der Veranstaltung Flugphysik der Hubschrauber II

Ergnzungsfcher
o Sicherheit und Zulassung von Hubschraubern
o Hubschraubersysteme
Ab 2015 im Sommersemester

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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Aeromechanische Modellierung von Hubschrauberrotoren

Ziel:
- Fhigkeit zur Modellierung von Rotoren
- Programmtechnische Umsetzung in Python
Theorie:
1. Einfhrung in die Modellierung von Hubschrauberrotoren
2. Beschreibung des dynamischen Verhaltens
3. Beschreibung der Rotorblattaerodynamik
4. Aeromechanische Kopplung
5. Trimmung des Rotors
Praxis: Erarbeitung und Umsetzung eines individuellen Schwerpunktthemas
Prfung: Vortrag mit anschlieender Diskussion
Infos und Anmeldung zum Praktikum:
(max. 20 Teilnehmer)
Vorlesung
Hubschraubersysteme

Fr. 17.04.2015 - 9:00 Uhr

Raum: MW2711
3

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Lehrstuhl fr Hubschraubertechnologie
Vertiefungsfcher
Flugphysik der Hubschrauber (WS)
Auslegung und Entwurf von Hubschraubern I/II (WS/SS)
Ergnzungsfcher
Hubschraubersysteme (SS)
Sicherheit und Zulassung von Hubschraubern (SS)
Hubschrauber-Flugmechanik und Flugregelung (WS)
Advanced Topics in Helicopter Aerodynamics (SS)
Praktika
IFR Flug fr Hubschrauber (WS/SS)
Aeromechanische Modellierung von Hubschrauberrotoren (WS)
Soft Skills Seminar
Fhrung in der Praxis (WS)

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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Anmerkungen zum Copyright

Dieses Dokument ist geistiges Eigentum des Lehrstuhls fr
Hubschraubertechnologie und wird den Studenten der TU Mnchen zum
Selbststudium zur Verfgung gestellt. Eine Vervielfltigung und Weitergabe
bedarf daher einer expliziten Zustimmung des Lehrstuhls.
Die Rechte an den in das Dokument aufgenommenen Grafiken verbleiben
beim jeweiligen Urheber.

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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Empfohlene Literatur
Bcher:

Federal Aviation Administration: Rotorcraft Flying Handbook

http://www.faa.gov/library/manuals/aircraft/media/faa-h-8083-21.pdf

Federal Aviation Administration: Pilots Handbook of Aeronautical Knowledge

http://www.faa.gov/library/manuals/aviation/pilot_handbook/

Federal Aviation Administration: Instrument Flying Handbook

http://www.faa.gov/library/manuals/aviation/instrument_flying_handbook/

Federal Aviation Administration: Advanced Avionics Handbook

http://www.faa.gov/library/manuals/aviation/media/FAA-H-8083-6.pdf

Rainer Zst: Einstieg ins Systems Engineering, Verlag Industrielle Organisation

R.P.G. Collins: Introduction to Avionics, Chapman & Hall Publ.

Daniel J. Biezad: Integrated Navigation and Guidance Systems, AIAA Education Series

Anthony Lawrance: Modern Inertial Technology, Springer Verlag

Heinrich Mensen: Moderne Flugsicherung, Springer Verlag

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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Kontakt

Lehrstuhl fr Hubschraubertechnologie
Fakultt fr Maschinenwesen
Gebudeteil 7, 2. Stock

Betreuung: Dipl.-Ing. Aaron Barth

Email: aaron.barth@ht.mw.tum.de
Telefon: +49 (0)89 289 16299
Raum: MW2707
Sprechstunde nach Vereinbarung

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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Systeme im Hubschrauber 1

1 Einfhrung
Systeme zur Anforderungsbewltigung

13.04.2015

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1 Einfhrung
Hubschraubersysteme was ist das eigentlich?

Was ist mit System gemeint und welche Systeme werden in der Vorlesung
behandelt?
Gibt es Systeme, die nur im Hubschrauber vorkommen?
Warum mssen Hubschraubersysteme behandelt werden?

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1 Einfhrung

1. Versuch: WIKIPEDIA
Ein System (von griechisch , altgriechische Aussprache sstema,
heute sstima, das Gebilde, Zusammengestellte, Verbundene; Plural
Systeme) ist eine Gesamtheit von Elementen, die so aufeinander bezogen
sind und in einer Weise wechselwirken, dass sie als eine aufgaben-, sinnoder zweckgebundene Einheit angesehen werden knnen und sich in
dieser Hinsicht gegenber der sie umgebenden Umwelt abgrenzen.
(Quelle: wikipedia)

Hilft nicht viel weiter

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1 Einfhrung

2. Versuch: Flughandbuch (UH-60)

Quelle: Flughandbuch UH-60

Vorlesung
Hubschraubersysteme

Auch nicht sehr hilfreich:

vieles wird ohne
erkennbare Systematik als
system bezeichnet

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1 Einfhrung

3. Versuch: Flughandbuch (EC 135)

Auch hier:
Rotor als System??

Quelle: Flughandbuch EC 135

(EUROCOPTER)

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1 Einfhrung

4. Versuch: international bliche Bezeichnungen (ATA, JASC)

Hinweis auf
Systeme oder
Komponenten

Quelle: FAA JASC Code

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1 Einfhrung
Als Hubschraubersysteme im Sinne dieser Vorlesung werden im Folgenden
alle fr den Betrieb des Hubschrauber wichtigen Komponenten, Anlagen,
Gerte oder sonstigen technischen Einrichtungen betrachtet. Alle
Komponenten von Zelle und Tragwerk fallen nicht unter diese Kategorie
(Kabine, Cockpit, Rotoren, Getriebe).

Die Vielfalt aller im Hubschrauber vorkommenden Systeme legt es nahe, nach

Ordnungskriterien zu suchen, die ein systematisches Vorgehen erleichtern.
Bevor mit der eigentlichen bersicht begonnen wird, soll zunchst anhand
eines realen Beispiels fr ein System die mgliche Vielfalt verdeutlicht
werden.

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1 Einfhrung - Gliederung
1.1
1.2

1.3.1
1.3.2
1.3.3

Definition eines System

Baugruppensichtweise
1.2.1 Baugruppen- (ATA-) Systematik (Air Transport Association)
1.2.2 Baugruppensichtweise vs. Funktionssichtweise
Entwicklung eines YAW SAS (Stability Augmentation System),
Beispiel Pitch and Roll SAS (Stability Augmentation System)
Beispiel AFCS (Automatic Flight Control System)

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1 Einfhrung Systeme und Subsysteme

Blattverstellung

Hydraulik
Kommunikation
Navigation
Bordcomputer

Triebwerk
Bordelektrik
Steuerung
Kraftstoff
Vorlesung
Hubschraubersysteme

Beispiel EC 145

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1.1 Definition System

A system is a construct or collection of different

elements that together produce results not
obtainable by the elements alone.
(NASA - Systems Engineering Handbook)

Ein System ist ein Konstrukt oder eine

Ansammlung von verschiedenen Objekten die
zusammen ein Erzeugnis darstellen, dass nicht
durch die einzelnen Objekte alleinig erreichbar ist.

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.2 Baugruppensystematik
Systeme, die aus einer Reihe von miteinander verbundenen Untersystemen
oder Baugruppen bestehen, werden hufig in sog. Baugruppen unterteilt.
Damit ergibt sich eine Struktur, die fr viele Zwecke hilfreich oder notwendig
ist:
Arbeitsorganisation, technische Verantwortung
Zeichnungssystematik
Dokumentation
Fertigung und Montage
Ersatzteilversorgung, Reparatur
Einkauf, Lieferanten

Die am meisten verbreitete Systematik basiert auf dem ATA-System,

alternativ dazu existiert die JASC-Liste.
Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.2.1 ATA - Systematik

ATA steht fr Air Transport Association
Einteilung aller technischer Einrichtungen in Gruppen und Untergruppen z.B.
Autopilot / AFCS
Kommunikation
Bordelektrik
Flugsteuerung
Kraftstoffsysteme
Navigation
Integrierte Avionik
Wartungssystem

Gruppe 22
Gruppe 23
Gruppe 24
Gruppe 27
Gruppe 28
Gruppe 34
Gruppe 42
Gruppe 45
oder:

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.2.2 Baugruppensichtweise vs. Funktionssichtweise

Neben der Sichtweise der Baugruppen ist es mglich eine Funktionssicht zu
verwenden. Diese ist gerade fr das Verstehen und Beschreiben von System
sehr hilfreich.
Im Laufe der Vorlesung Hubschraubersysteme werden wir uns an der
Funktionssichtweise orientieren.

Bauteilgruppen
klassisches Systems Engineering
z.B.
Tank
Elektrik / Energieversorgung
Hydraulik

Vorlesung
Hubschraubersysteme

Funktion
z.B.
Stabilisierung
Navigation

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1.3.1 Beispiel: Entwicklung eines Yaw SAS

Untersysteme wie Elektrik, Hydraulik usw. bestehen aus mehreren,

verbundenen Elementen
keine diskrete Trennung mglich, die Baugruppensicht fhrt oft
nicht zum Ergebnis, da eine Funktion oft durch das
Zusammenwirken mehrerer Baugruppen zustande kommt.

Funktionalitt als ein herausragendes Merkmal

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.3.1 Beispiel: Entwicklung eines Yaw SAS (Gier-Regler)

Aufgabe / Funktion:
Strungen der eingestellten Fluglage (hier: Gierwinkel) z.B. durch
Ben sollen vom Regler kompensiert werden, um den Piloten zu
entlasten.
Fehlersignal

soll

Geschwindigkeit
Lage
Steuerwinkel

Vorlesung
Hubschraubersysteme

PID

Strecke

ist

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1.3.1 Beispiel: Entwicklung eines Yaw SAS (Gier-Regler)

Nebenbedingungen:
Falls mglich sollen bereits verwendete
Komponenten zum Einsatz kommen.

Beispiel EC 145

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.3.1 Beispiel: Entwicklung eines Yaw SAS

Kundenwunsch
Funktionelle Anforderungen
Technische Anforderungen
Systemarchitektur
Komponenten Spezifikation
Ansatz des System Engineerings

Funktions-Sicht

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.3.1 Beispiel: Entwicklung eines Yaw SAS (Gier-Regler)

Gren:
Einlesen der Gren
Differenz zu gewnschtem Kurs
Korrekturgre berechnen
Korrekturwinkel einsteuern (ber Aktuator)
Prioritt bei Pilotenbernahme
berwachung des Piloten
(Warnausgabe)

Technische Anforderungen:
Systemarchitektur
funktionelle Architektur

Ergebnis:
Systemspezifikationen
Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.3.1 Beispiel: Entwicklung eines Yaw SAS (Gier-Regler)

Spezifikationsbeispiel SAS Computer

Aktuatoren

4 I/O
Warnungen
Druck
Geschwindigkeit

SAS
Computer

Platz fr 4 Stecker
(analog/digital)
Reserveplatz fr z.B. 2 I/O
Definition des Wertebereichs
Datenformat definieren

SEMA: Smart Electro-Mechanical Actuator

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.3.1 Beispiel: Entwicklung eines Yaw SAS

Einfachstes System zur

Stabilisierung der Gierachse:

SAS-Funktion mssen
auf dem Griff des zykl.
Steuers gelegt werden

Faser optischer Kreisel (FOG) als

Sensor und Regler (Kleinstsystem)
Stabilisierung der Gierachse bei
Ben
keine Autopilotenfunktion

SAS-Funktion werden im
CAD angezeigt bzw.
berwacht

CAD: Caution and Advisory Display

Vorlesung
Hubschraubersysteme

Faserkreisel (FOG)
ergnzt um die
Funktion Regler

Beispiel EC 145
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1.3.2 Beispiel Pitch and Roll SAS (Nick- und Rolllagen-Regler)

Realisierung einer 2-Achsenstabilisierung der Pitch- (Nick-) und

Rollachse:

SAS Computer

Trimm Aktuatoren

keine Autopilotenfunktion

Beispiel EC 135

EHA: Electro Hydraulic Actuator

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.3.3 Beispiel: Automatic Flight Control System (AFCS) EC 145

Trimmaktuatoren
Vorlesung
Hubschraubersysteme

Bewegungsaufnehmer

Komponenten des AFCS (Draufsicht)

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1.3.3 Beispiel: Automatic Flight Control System (AFCS) EC 145

hoch komplexes Zusammenspiel der einzelnen Komponenten

Funktion als Ordnungsmerkmal
Komponenten des AFCS (Seitenansicht)

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.3.3 Beispiel: Automatic Flight Control System (AFCS) EC 145

Komponenten des AFCS in der Systemarchitektur

Vorlesung
Hubschraubersysteme

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1.3.1 Beispiel: Entwicklung eines Yaw SAS

Einfachstes System zur

Stabilisierung der Gierachse:

SAS-Funktion mssen
auf dem Griff des zykl.
Steuers gelegt werden

Faser optischer Kreisel (FOG) als

Sensor und Regler (Kleinstsystem)
Stabilisierung der Gierachse bei
Ben
keine Autopilotenfunktion

SAS-Funktion werden im
CAD angezeigt bzw.
berwacht

CAD: Caution and Advisory Display

Vorlesung
Hubschraubersysteme

Faserkreisel (FOG)
ergnzt um die
Funktion Regler

Beispiel EC 145
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1.3.3 Beispiel: Automatic Flight Control System (AFCS) EC 145

Flugregelungssystem mit Basisstabilisierung,
einfachen (basic modes) und
zusammengesetzten (upper modes)
Autopilotenfunktionen:

Voll redundantes System (2 Autopiloten)

Duplex-Trimm-Aktuatoren (Pitch, Roll, YAW)
Autopilotenfunktion
Analoges Bussystem
ARINC 429 Bus

APMS: Auto Pilot Mode Selector

Vorlesung
Hubschraubersysteme

Komponenten des AFCS

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