Professional Documents
Culture Documents
Özcan ATLAM
V(t) değerini hesaplarken, θ derece ise,( ω.t) dereceye çevrilir ve θ ile toplanır. Ya da θ
radyana çevrilir ve radyan modunda (ω.t) ile toplanarak işlem yapılır.
Örnek:
v(t)=100sin(4000.t +30o) ‘nin t= 0.1 s ‘deki değerini bulunuz.
180
v(t ) = 100. sin( 4000.(0.1). + 30)
π
π = 3.14 v(t ) = 100.(−0.99) = −99 V.
Empedans (Z):
AC sin. devrelerinde bir sistemin empedansı aşağıdaki şekilde tanımlanır.
V (max) 2 .Vrms V rms V
empedans = Z = = = = Vrms ve Irms etkin değerlerdir.
I (max) 2 .I rms I rms I
100
50
v R (t ) = Vm sin(ωt )
R
iR (t ) = I m sin(ωt ) R için
iR(t) 0
vR(t)
-50
v R (t ) Vm . sin(ω.t )
i R (t ) = =
R R -100
iR(t) vR(t)
1
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
iL(t)
vL(t)
100
v L (t ) = Vm sin(ωt )
di (t )
v L (t ) = L. L π
dt i L (t ) = I m sin(ωt − )
50 2
1 1
i L (t ) = ∫ v L (t ).dt = ∫ Vm . sin(ω.t ).dt
L L
0
1
i L (t ) = .Vm .(− cos(ω.t ))
ω.L -50
Vm π
= . sin(ωt − )
ω .L 2 -100
2
v L (max)
= ω.L
i L (max) VL
Pozitif dönüş
iL
2
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
iC(t)
vC(t) 100
vC (t ) = Vm sin(ωt )
1
vC (t ) = ∫ iC (t ).dt
C 50 π
iC (t ) = I m sin(ωt + )
dv (t ) d (Vm .sin(ω.t ) 2
iC (t ) = C C = C
dt dt
= (ω.C ).Vm . cos(ω.t ) 0
π
= (ω.C).Vm .sin(ω.t + )
2 -50
π
= Im .sin(ω.t + )
2
vC (max) 1 -
= 100
iC (max) ω.C 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Derece =( ωt ) .180/pi
iC
vC
Pozitif dönüş
3
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Temel Örnekler
Örnek:
Aşağıda seri bir RL devresinden i(t)= Im.sin(ω.t) geçiyorsa uygulanmış toplam gerilimi vT’yi
tek bir sin. Fonksiyonu şeklinde gösteriniz.
R L
i(t) Hatırlatmalar:
cos(a + b) = cos a. cos b − sin a. sin b
VL
cos(a − b) = cos a. cos b + sin a. sin b
VR
sin( a + b) = sin a. cos b + sin b. cos a
VT sin( a − b) = sin a. cos b − sin b. cos a
vT = v R + v L
di (t )
= R.I m . sin(ω.t ) + L. = R.I m .sin(ω.t ) + (ω.L.).I m . cos(ω.t )
dt
A. sin(θ ) (ωL).I m
=
A. cos(θ ) = R.I m A. cos(θ ) R.I m
A. sin(θ ) = (ω.L) I m ω.L
tg (θ ) =
R
A için,
R.I m R.I m
A= = = I m . R 2 + (ωL) 2
cos(θ ) R
R 2 + (ωL) 2
veya
(ωL.) I m (ωL.) I m
A= = = I m . R 2 + (ωL) 2 Z = R 2 + (ωL) 2
sin(θ ) (ωL )
ωL
R 2 + (ωL) 2 θ
R
4
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
ωL
vT = A. sin(ωt + θ ) = I m . R 2 + (ωL) 2 . sin ωt + tg −1 ( )
1442443 R
Vm
Vm
empedans = Z = = R 2 + (ωL ) 2 R = 0 ise θ = 90 (endüktif) , (ωL) = 0 ise θ = 0 (omik)
Im
Örnek:
Aşağıda seri bir RC devresinden i(t)= Im.sin(ω.t) geçiyorsa uygulanmış toplam gerilimi vT’yi
tek bir sin. Fonksiyonu şeklinde gösteriniz.
R C
i(t)
VR VC
VT
1 I
v T = v R + vC = R.I m . sin(ωt ) + ∫ i{(t ) .dt =R.I m . sin(ωt ) − m cos(ωt )
C I . sin(ωt ) ωC
m
Im
vT = A. sin(ωt + θ ) = R.I m . sin(ωt ) − cos(ωt )
ωC
Im
= A. sin(ωt ). cos(θ ) + A. sin(θ ). cos(ωt ) = R.I m . sin(ωt ) − cos(ωt )
ωC
Im 1
I − −
A. sin(θ ) = − m A. sin(θ ) (ωC ) 1
ωC = tg (θ ) = ωC = =−
A. cos(θ ) R.I m R (ωC ) R
A. cos(θ ) = R.I m
Im Im R
− −
1 2
A için, A = ωC = ωC = Im. R2 + ( ) = Vm -θ
sin(θ ) 1 ωC 1/(ωC)
−
ωC 1
1 2 Z = R2 + ( )2
R2 + ( ) ωC
ωC
5
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
1 2 1
vT = A.sin(ωt + θ ) = I m . R2 + ( ) . sinωt + tg −1 (− )
ωC (ωC)R
1 2 1
= I m . R2 + ( ) . sinωt − tg −1 ( )
ωC (ωC)R
Vm 1 1
empedans= = Z = R2 + ( )2 R = 0 iseθ = -90o (kapasitif), = 0 ise θ = 0o (omik)
Im ωC (ωC)
Örnek
Aşağıdaki devrede v(t)=Vm.sin(ωt) ise i(t) akım fonksiyonunu tek bir sin. Fonksiyonu olarak
bulunuz.
i(t)
iR iL iC
v(t) R L C
v(t ) 1 dv(t )
i(t ) = iR + iL + iC = + ∫ v(t ).dt + C .
R L dt
Vm Vm
= sin(ω.t ) − cos(ω.t ) + ω.C.Vm cos(ω.t )
R ω.L
= A.sin(ω.t + θ ) olsun
Vm V
A.sin(ω.t).cos(θ ) + A.sin(θ ).cos(ω.t) = sin(ω.t ) − m cos(ω.t ) + ω.C.Vm cos(ω.t )
R ω.L
1
A. sin(θ ) = Vm (ω.C - )
ω.L
1
(ω.C - )
Vm A.sin(θ ) ω.L
A. cos(θ ) = tg(θ ) = =
R A.cos(θ ) 1
R
(1 / R)
cos(θ ) =
1 1 2
( ) 2 + (ωC − )
R ωL
6
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
1 1 2
( ) 2 + (ωC − )
Vm 1 Vm R ω L 1 1 2
A= . = . = Vm . ( ) 2 + (ωC − )
R cos(θ ) R 1 R442444 ωL4
( ) 144 3
R Im
1 1 2 1
i(t ) = Vm . ( ) 2 + (ωC − ) . sin ωt + tg −1 ((ωC − ) R)
R ωL ωL
1
empedans = Z =
1 1 2
( ) 2 + (ωC − )
R ωL
Böyle bir paralel devrede, iL>iC ise yani 1 /(ωL) > ωC ise açı negatif olup i(t) gerilimden
geridedir(endüktif karakter), tersi ise açı pozitif olup i(t) gerilimden ileridedir (kapasitif
karakter). Böylece akımın açısını ωL ve 1/ (ωC) ‘nin terslerinin büyüklüğü, yani aynı
gerilimli paralel kol akımlarının büyüklüğü belirler. ωL = 1/ (ωC) ise sistemin akımı ile
gerilimi arasındaki açı sıfırdır (sistem omik karakter).
R L C VL = I .(ω.L)
i(t)
VR VC
VL
VT I VR = I .R
(ω.L) 1
VC = I .( )
ωC
R
VT 2 = V R 2 + (V L − VC ) 2
1
( I 2 Z 2 ) = ( I 2 .R 2 ) + [ I (ωL) − I ( )] 2
ωC
1
1 Z 2 = R 2 + [(ωL ) − ( )] 2
( ) ωC
ωC
7
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
iR iL iC
C V
v(t) R L IC =
1
ωC
V IR=V/R
(ω.C )
V
IL = ( )
ωL
1
R
2 2
I T = I R + (I C − I L ) 2
V V V V 2
( )2 = ( )2 + ( − )
Z R 1 ωL
ωC
1
( ) 1 2 1 2 1 2
ωL ( ) = ( ) + (ωC − )
Z R ωL
Örnek:
Şekildeki seri RL devresinde uygulan gerilim fonksiyonu v(t) ve açısını bulunuz.
10 20 mH
v(t) i(t)=2.sin(500t)
ω = 500 rad/s, I m = 2
ω.L = 500.(0.02) = 10 Z = R 2 + (ω.L) 2 = 10 2 + 10 2 = 14.14 ohm
ω.L 10
tg(θ ) = ise θ = tg -1 ( ) = 45o Vm = Z .I m = 14.14.(2) = 28.28 V.
R 10
v(t) = Vm . sin(500t + θ ) = 28.28 sin(500t + 45o )
Örnek:
Seri bir RL devresinde R=20 ohm, L=0.06 H. Ve akım gerilimden 80o geridedir. ω= ?
8
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Seri bir RL devresinde, L=0.02 H., empedans 17.85 ohm ‘dur. Akım gerilimden 63.4o geride
olduğuna göre ω ve R değerlerini bulunuz.
ωL ωL ωL
tg(θ ) = = tg (63.4) ≅ 2 R= =
R tg(θ ) 2
ωL 1
Z = R 2 + (ωL) 2 17.85 = ( ) 2 + (ωL) 2 = (ωL). +1
2 4
ωL 16.08
(ωL) = 16.08 ohm , R = = = 8.04 ohm ve ω = 16.08 / 0.02 = 804 rad/s
2 2
Örnek:
Şekildeki seri RC devresinde uygulanan v(t)=?
ω = 5000, I m = 2 A.
R=5
v(t) =? 1
Vm = I m .Z = 2. 5 2 + ( ) 2 = 22.36 V.
5000(20.10 − 6 )
C = 20 µF 1
1/(ωC) (5000)20.10 − 6
tg(θ ) = = =2 ise θ = 63.43o
R 5
Örnek:
9
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
di
v=L
dt
amper
volt = ( Henri)
s
1 (volt ).s volt
ωL = .( )= = ohm
{s amper amper
ω
dq cloumb
i= = = amper
dt s
q cloumb (amper).s
C = = farad = =
v volt volt
1 1 1 volt
= ( ).( = = ohm
ωC 1 (amper).s amper
{ s volt
1/ ω
10
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Gerçek (Reel) sayılar: Gerçek sayılar − ∞ ile ∞ arsında x ekseni boyunca uzanır, ve pozitif
sayıların karekökleri de bu doğru üzerindedir.
- 1, - 2 ve - 20 gibi
-1 = j
− 2 = 2. − 1 = j 2
2
j = −1, j3 = j. j 2 = ( −1). j = − j j 4 = j 2 . j 2 = ( −1).(−1) = 1
Sanal sayılar gerçek sayı do ğrusunda gösterilmez. Bunlar için ayrı bir sayı do ğrusu y
ekseninde ifade edilir. Böylece j terimi çarpan olarak girdiği gerçek sayıyı pozitif dönüş
yönüne göre 90 o döndürür.
y
Sanal Sayı ekseni
j1
x
-40 -3 -1 0 1 2 100
2
-j1
-j30
11
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Karmaşık Sayı: Gerçek ve sanal sayıları kapsayan bir sayı gurubu olarak karmaşık sayılar
ifade edilir. Bu sayılar bir vektör olup koordinatlarını gerçek ve sanal terimler oluştur. Bir
karmaşık sayının adresi ve ifadesi aşağıdaki gibidir.
Z = (reel , sanal) = ( a, jb ) = a + jb
y
j4 100+j4
-40+j j1
x
-40 -3 -1 0 1 3 100
-3+j0=-3 -j1 3-j
-3-j5 -j5
Gösterim Şekilleri:
y
z = r = a2 + b2
a = r. cos θ jb z
r= z
b = r. sin θ
b θ
θ = tg −1 ( ) x
a 0 a
z = a + jb = r.(cosθ + j sin θ )
Euler gösterimi
dik koordinat şekil → z = a + jb
jθ
e = cos θ + j sin θ kutupsal şekil → z = r∠θ
üstel şekil → z = r.e jθ
trigonometrik şekil → z = r.(cosθ + jsin θ )
12
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Buradaki θ açısı karmaşık sayı vektörünün gerçek ve sanal terimlerinin belirlediği x ekseni
ile yaptığı mutlak açıdır. Z karmaşık sayısının gerçek açısı pozitif x ekseni ile yaptığı açıdır.
Dik koordinat şekilden kutupsala veya üstele dönüşümde, karmaşık sayılar birbirinden farklı
olmasına rağmen tg −1 (b / a) değeri b ve a nın negatif veya pozitif değerlerine göre aynı açı
değerleri verebilir. Açının gerçek değeri, gerçek ve sanal terimlerin konumlarının belirlediği
x-y koordinat ekseninden belirlenebilir.
Örnek:
Z 1 = −4 + j 4 Z2 = 4 − j4
4 −4
θ = tg −1 ( ) = 45 θ = tg −1 ( ) = 45
−4 4
Z 1 = 4 2∠135
j4
180o – 45o
θ = 45 x
-4 0 θ = 45 4
- j4 Z 2 = 4 2∠ − 45
Karmaşık sayının eşleniğinde, sanal terimin işaretinin tersi alınır. Gerçek terim işareti
korunur. Kutupsal gösterimde ise açının ters işareti alınır.
Eşlenik → Z*
z = a + jb z = r∠θ z = r.e jθ
z * = a − jb z * = r∠ − θ z * = r.e − jθ
Z = j4 → Z * = − j 4
gibi.
Z = 2∠50 → Z * = 2∠ − 50
13
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
z1 = a + jb
z 2 = c + jd
z 1 = z 2 → a = c, b = d
Toplama Đşlemi:
Karşılıklı gerçek ve sanal terimler birleriyle toplanır. Kutupsal gösterim gibi diğer şekillerde
ise karmaşık sayılar dik koordinat şekline dönüştürülür ve işlem yapılır.
z1 = 5 − j 2, z 2 = −3 − j8
z1 + z 2 = (5 − j 2) + (−3 − j8) = (5 − 3) + j (−2 − 8) = 2 − j10
z1 − z 2 = 5 − j 2 − (−3 − j8) = 8 + j 6
Çarpma Đşlemi:
Dik koordinat şekillerinde her bir terimin birbiriyle çarpımın toplamları ile ifade edilir.
Kutupsal ve üstel şekillerde ise büyüklükler çarpılır açılar toplanır.
z1 = a + jb,
z1 .z 2 = (a + jb).(c + jd ) = a.(c + jd ) + jb(c + jd )
z 2 = c + jd
Bölme Đşlemi:
Dik koordinatlı şekillerde bölme işlemi için paydanın eşleniği, pay ve payda ile çarpılır ve
işlem yapılarak sonuç bulunur. Kutupsal gösterimlerde ise büyüklükler bölünür, paydadaki
sayının açısı -1 ile çarpılarak paydaki açı ile toplanır.
Z1 r1.e jθ1 r 1
= = ( 1 ).e j (θ 1 −θ 2 ) = e − jθ
Z 2 r2 .e jθ 2 r2 e jθ
Z1 r1∠θ1 r
= = ( 1 ).∠θ1 − θ 2
Z 2 r2∠θ 2 r2
14
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Not:
Toplama işlemlerinde dik koordinat şekil, bölme ve çarpma işlemlerinde sayıların kutupsal
veya üstel şekiller olması işlem basitliği vermektedir.
3
z = 81 / 3 ∠(60 + 360.n) / 3 = 2∠(60 + 360.n) / 3
n = 0 → 2∠20
z = 8∠60 için, ‘dir.
n = 1 → 2∠140
n = 2 → 2∠260
z = r .e j (θ + 2 πn ) ise,
ln( z ) = ln(r ) + ln(e j (θ + 2πn ) ) = ln(r ) + j (θ + 2πn ) ‘dir. Sonuç n değerlerine bağlıdır. n=0
‘da esas değer elde edilir. Genellikle bu değer kullanılır.
15
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
R
V∠0
= R∠0 = R
I∠0
L V∠0
= ω.L∠90 = j (ω.L )
I∠ − 90
C V∠0 1 1
= ∠ − 90 = − j ( )
I∠90 ωC ωC
16
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Sinüs gerilimli alternatif akım (AC) devrelerinde, L endüktansı için empedans jXL ile C
kapasitörü için empedans –jXC ile ifade edilir. Bunların büyüklük değerleri aşağıdaki
ifadelerle hesaplanır.
X L = ω .L
1 ve ω = 2.π . f
XC =
ωC
Genel bir yaklaşımla XL ile ω doğrusal olarak artarken, XC ise ω ile doğrusal olmayan bir
şekilde üstel azalmaktadır. Đlgili prensip grafikler aşağıda verilmektedir.
500
JXL=J ( ωL )
-JXc=-j 1/ ( ωC )
-500
17
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
jω.L a + jb
R
1 a − jb
−j
R ωC
1 − jb
− j
ωC
Örnek:
Empedansı 40∠30 ohm olan seri bir RL devresinde L=0.02 H.’dir. R=? ve f= ?
Z1 Z2 Z3
Z s = Z 1 + Z 2 + Z 3 + ....
Zs
1 1 1 1
Zp Z1 Z2 Z3 = + + + ..
Z p Z1 Z 2 Z 3
18
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Şekildeki devrede akım I = 2∠ − 50 A.’dir. Bu devreye seri olarak 100µF ’lık kondansatör
eklendiğinde, eşdeğer empedansı ve yeni çekilen akımı bulunuz.
0.01 H
R
I
40∠0 V.
1.durum:
40∠0
Z= = 20∠50 0 ohm
2∠ − 50
R = Z . cos 50 = 20. cos(50) = 12.85
X L = Z . sin 50 = 20. sin(50) = 15.32
X L 15.32
ω= = = 1532.08 rad/s
L 0.01
2.durum
R=12.85 jX L = j15.32 − jX C
− j 6.52
0.01 H
100µF
I=?
40∠0
1 1
XC = = = 6.52
ω.C (1532.08).(100)10 − 6
Z es = R + jX L − jX C
= 12.85 + j (15.32 − 6.52) = 12.85 + j8.79 = 15.56∠34.37 o
40∠0
I= = 2.62∠ − 34.37 o A.
15.56∠34.37
19
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Şekildeki her empedans üzerindeki gerilimi, çekilen akımı ve vektör (fazör ) diyagramını
çiziniz.
I Z1 = 10
Z 2 = 4.47∠63.4 o = 2 + j 4
V = 100∠0 V.
Z = Z 1 + Z 2 = 10 + (2 + j 4) = 12 + j 4 = 12.64∠18.43 o
100∠0
I= = 7.91∠ − 18.43 A.
12.64∠18.43
V1 = Z 1 .I = (10∠0).(7.91∠ − 18.43) = 79.1∠ − 18.43 V.
V2 = Z 2 .I = (4.47∠63.4).(7.91∠ − 18.43) = 35.35∠44.97 V.
Fazör diyagramı:
V2=35.35
-18.43o V1=79.1
44.97o
0o
-18.43 o V=100
I=7.91
V1=79.1
Sağ lama:
V = ? V1 + V2 = (75.04 − j 25) + (24.76 + j 24.73)
100 ≅ 99.8
20
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Şekildeki devrede Z2=?
50∠45
j8 Z es = = 20∠60
5 2.5∠ − 15
Z es = 5 + j8 + Z 2
I = 2.5∠ − 15 o A Z2=? Z 2 = (20∠60) − (5 + j8)
o
50∠45 = 10 + j17.32 − 5 − j8
= 5 + j9.32
Örnek:
Şekildeki voltmetre ölçüm değerlerine göre bobine ait R ve L değerlerini bunuz.
voltmetre voltmetre
20 V 22.4
V
10
R L
36 V,
60 Hz
36 V. 36 V.
22.4 jVx
Vb =22.4
α
20 VRb
VR = 20∠0 o
36 2 + 20 2 = 22.4 2 + 2.(36).(20). cos α
cos α = 0.82 α = 33.96 o
36∠θ
Z= = 18∠θ θ =α
2∠0
Sistem seri devre oldu ğundan, empedans eşitliği ve fazör diyagramı aşağıdadır.
21
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Z=18
Zb jX
α = 33.96
10 R
X X
Z = 10 + Z b = 10 + ( R + jX ) sin α = =
Z 18
(10 + R) 10 + R
cos α = = X = 18. sin( 33.96) = 9.9
Z 18
X 9.9
R = (18. cos(33.96)) − 10 = 4.92 L= = = 0.026 H. = 26 mH
2πf 2π (60)
veya
Örnek.
Şekildeki devrede I1 ve I2 akımlarını ve devre akımını bulunuz.
I
50∠0 50∠0
I1 3 I2 I1 = = = 10∠53.13 = 6 + j8 A.
3 − j 4 5∠ − 53.13
50∠0 o 10 50∠0
I2 = = 5∠0 = 5 A.
− j4 10∠0
I = I 1 + I 2 = 6 + j8 + 5 = 11 + J 8 = 13.6∠36 o
Z2 10∠0 136∠36
I1 = I . = (13.6∠36) = = 10∠53.1 A
Z1 + Z 2 10 + 3 − j 4 13.6∠ − 17.1
Z1 3 − j4 5∠ − 53.1
I 2 = I. = (13.6∠36). = (13.6∠36). ≅ 5∠0 A.
Z 2 + Z1 10 + 3 − j 4 13.6∠ − 17.1
22
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
1200
v = Vm . sin(ω.t )
R için
1000
i = I m . sin(ω.t )
p (t ) = v.i = Vm .I m .sin 2 (ω.t ) 800
1424 3
1 600
(1−cos 2ωt )
p (t ) R e le m a n ı iç in
2
1 1 400
p (t ) = .Vm .I m − Vm .I m . cos(2ω.t )
2 2 44
1 42444 3 200
Port = 0
0
1
Port = P = .Vm .I m -200
2
1 -400
= .( 2 .V ).( 2 .I ) = V .I
2 0 50 100 150 200 250 300 350 400
derece
500
v = Vm . sin(ω.t ) L için
400
π
i = I m . sin(ω.t − ) 300
2 200
π
p(t) L ele m anı iç in
1 -200
p (t ) = − Vm .I m . sin( 2ω.t )
2 -300
Port = P = 0 -400
-500
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Derece
v = Vm . sin(ω.t ) 500
400
π C için
i = I m . sin(ω.t + ) 300
2
200
π
p (t ) = v.i = Vm .I m sin(ωt ).sin(ωt + )
p(t) C elemanı için
100
14243 2 0
cos( ω .t )
-100
2 sin x. cos x = sin( 2 x)
-200
1
p (t ) = Vm .I m . sin( 2ω.t ) -300
2 -400
Port = P = 0 -500
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Derece
23
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Bir devrede gerilim v = Vm . sin(ω.t ) , akım ise i = I m . sin(ω.t + θ ) olsun. θ açısı negatif veya
pozitif olabilir (ileri veya geri fazda). p(t) güç ifadesi ve ortalama güç (P) aşağıda ifade
edilmektedir.
Hatırlatma:
1
sin a.sin b = [cos(a − b) − cos(a + b)]
2
1 1
Port = P = .Vm .I m . cos θ = .( 2 .V ).( 2 .I ). cosθ
2 2
P = V .I . cosθ
Burada,
P= AC’deki ortalama güçtür. AC sistemlerinde ço ğunlukla aktif güç adını almaktadır. Birimi
Watt (W.)’dır. Yüksek güçlerde sözü geçen kilowatt için 1kW=1000 W.’dır.
cos θ = Güç katsayısı. Akım gerilimden geri ise geri güç katsayılı devre, ileri ise ileri güç
katsayılı devre adını alır. Değeri 0 ile 1 aralığındadır.
S = V .I (VA) 1kVA=1000 VA
24
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Güç Üçgeni:
Yukarıdaki tanımlamalardan görüleceği gibi, görünür güç, aktif güç ve reaktif güçler fazör bir
güç üçgeni olu ştururlar. Bu karmaşık güç üçgeni olarak ifade edilir.
S = P ± jQ S = P2 + Q2
Ohmik yüklerde:
Saf ohmik yükler R elemanlarından olu şur. Akımla gerilim aynı fazdadır. Ohmik yüklerde
sadece aktif güç P harcanır. Reaktif güç sıfırdır (Q=0) . Aktif güç değeri S görünür güce eşittir
(P=S).
I . cosθ P = V .I . cos θ
V
θ θ θ
I . sin θ V
I QL = V .I . sin θ
I S = V .I
I
I S = V .I
I . sin θ QC = V .I . sin θ
θ V
θ θ
V I . cos θ P = V .I . cos θ
S görünür gücü V∠θ1 ve I∠θ 2 değerlerine göre hesaplanırken, çarpım sonucu S∠θ ‘daki
θ açısı V ile I arasındaki fark açı olmalıdır ( θ = θ1 − θ 2 ). Oysa kutupsal karmaşık sayı
çarpımında açılar toplanması gerektiğinden bu sonuç açısı fark açıyı vermeyecektir. Bu
nedenle işlem sonu açısının fark açıyla anlamsal uyumu için I akımının işlemde eşleniği
alınır. Yani,
S = V .I * işleminin gerçek terimi P aktif gücü, sanal terimi ise Q reaktif gücü verir.
Aynı zamanda güç açısı θ , devre eşdeğer empedansının açısıdır. Bunun ifadesi:
V∠θ1 V
Z= = ∠θ1 − θ 2 = Z∠θ
I∠θ 2 I
25
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
2
VR
Ortalama güç (Aktif güç) → P = V .I . cosθ = I 2 .R = = V .I * (gerçek terim)
R
2
2 VX
Reaktif güç → Q = V .I . sin θ = I . X = = V .I * (sanal terim)
X
V2
Görünür Güç → S = V .I * = I 2 .Z =
Z
Örnek:
Bir devrenin eşdeğer empedansı Z = 3 + j 4 ohm, V = 100∠30 o ‘dir. Güç üçgeninin
bileşenlerini bulunuz.
1.yaklaşım: P=1200 W
P = I 2 .R = 20 2.3 = 1200 W.
θ = 53.1
Q = I 2 . X = 20 2.4 = 1600 VAR geride
S = I 2 .Z = 20 2.5 = 2000 VA S=2000 VA Q=1600 VAR
2.yaklaşım:
S = V .I = (100).(20) = 2000 VA
P = V .I . cos θ = (100).(20). cos 53.1 = 1200 W.
Q = V .I . sin θ = (100).(20).sin 53.1 = 1600 VAR
P 1200
cos θ = = = 0.6 geri
S 2000
26
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
3.yaklaşım:
S = V .I * = (100∠30).(20∠23.1) = 2000∠53.1 = P + jQ
P = S . cos 53.1 = 1200 W.
Q = S . sin 53.1 = 1600 VAR geri
4.yakla şım:
VR = I .R = (20∠ − 23.1).(3) = 60∠ − 23.1
V X = I . X = (20∠ − 23.1).(4∠90) = 80∠66.9
123
j4
2 2
VR 60
P= = = 1200 W.
R 3
2
V 80 2
Q= X = = 1600 VAR
X 4
V 2 100 2
S= = = 2000 VA
Z 5
Örnek:
Devrenin güç üçgenini bulunuz.
5 j 10
2 j2 Ip1
Ip2 20 -j 4
I
V, f50∠0 o V.
27
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Yukarıda bulunan bu güçler, devredeki her bir elemanın aktif ve reaktif tipteki durumlarına
göre kendi aralarındaki cebirsel toplam yaklaşımından da hesaplanabilir. Yani,
P → R ' lerde
Q → L ve C ' lerde
L → ( + ) C → ( −)
2 2
P = I 2 .(2) + I p1 .(5) + I p 2 .(20) = 2.(4.28) 2 + 5.(3.39) 2 + 20.(1.86) 2 = 163.28 W.
2 2
Q = I 2 .(2) + I p1 .(10) − I p 2 .(4) = 4.28 2.(2) + 3.39 2.(10) − 1.86 2.(4) = 137.72 VAR geride (endüktif)
S = P + jQ = 163.28 + j137.72 = 213.60∠40.14 VA
28
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Genelde yükler, evler ve endüstride endüktif karakterdedir (motorlar, florasan, şok bobinli
lambalar vb). Akım gerilimden geri fazdadır. P aktif gücü, yükün birim zamanda yapabileceği
faydalı işin ölçüsüdür. Santrallerden dağıtım hatları ve trafolar bu gücü aktarırlar. Ancak
trafolar, faydalı gücü iletirken sabit gerilimle bu işi yaparlar. Güç ölçüsü ise VA’ dir. Sadece
endüktif veya kapasitif yük ile de bir trafo tamamen yüklenebilirken fakat ortalama güç olarak
adlandırılan faydalı güç sıfır olabilir.
S görünür gücü, sistem yüklenmesinin ölçüsüdür. P ise sistem tarafından aktarılan faydalı işe
dönüşen güçtür. P = S . cos θ ile S’nin gücü faydalı güce dönüşür. S’nin P’ye yaklaşması
için θ sıfıra yaklaştırılır. Buna güç katsayısının ( cos θ ) düzeltilmesi veya kompanzasyon adı
verilir. Bu işlem, sistemdeki reaktif güçlere neden olan L veya C elemanlarından birinin,
devrenin durumuna göre reaktif gücü azaltacak şekilde devreye eklenmesiyle yapılır.
Endüktif yüklü durumlarda, genellikle yüke paralel C kapasitör yükleri bağlanır. Böylece
yükün uçlarındaki gerilim aynı kalıp yükten alınan faydalı güç P de değişmez. Avantajı ise
cos θ arttığından akım ve görünür güç S de azalır. Aynı ihtiyaç duyulan P için daha dü şük S
kullanımı söz konusu olur. Güç ve dağıtım sistemi az yüklenir ve daha etkin kullanılmış olur.
QC
P1 P2
θ2
θ1
P değişken ve S’ye yaklaşması
QT = Q L − QC S2
QL S1
QC
P1 = P2
θ2
θ1
QL S1
29
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
V = 100∠0 o V. beslemede, Z y = 2 + j8 ‘lik bir yük için güç katsayısı cos θ = 0.8 geri
durumuna iyileştirilmek isteniyor. Normal, seri kapasitör ve paralel kapasitörlü durumlar için,
akım, güç üçgeni ve gerekli C değerlerini analiz ediniz.
Normal için:
Z y = 2 + j8 = 8.24∠75.96 o
I
100∠0
I= = 12.13∠ − 75.96 o A.
8.24∠75.96 o
Z y = 2 + j8 S = V .I * = (100∠0)(12.13∠75.96) = 1213∠75.96 VA
100∠0 o V.
Q1 = 1213. sin( 75.95) = 1176.76 VAR
normal P = 1213. cos(75.95) = 294.27 W.
P
cosθ 1 = = cos(75.95) = 0.24 geri (endüktif)
S
I
θ 2 = cos −1 (0.8) = 36.86 o geri
Z y = 2 + j8 X
Z = 2 + j8 − jX C tg (36.86) =
1424 3 2
100∠0 o V. jX
− jX C = ? X = tg (36.82).(2) = 1.5
X = 8 − XC X C = 8 − 1.5 = 6.5
Seri kapasitörlü Z = 2 + j1.5 = 2.5∠36.86
100∠0
I= = 40∠ − 36.86 A.
2.5∠36.86
S = V .I * = (100∠0)(40∠36.86) = 4000∠36.86
S = P + jQT = 3200 + j 2399.44
QT = I 2 (8 − X C ) = 40 2 (8) − 40 2.X C
1
424 3
QC
2
QC = 40 (8) − 2399.44 = 10400.46 VAR ileride (kapasitif)
veya QC = I 2 . X C = 40 2 (6.5) = 10400 VAR
30
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
100∠0 100∠0
Iy = = = 12.13∠ − 75.96 A.
I (2 + j8) 8.24∠75.96
IC I y = 2.94 − j11.76
100∠0 o V Iy
100∠0
Z y = 2 + j8 IC = = I C ∠90 = jI C
− jX C = ? X C ∠ − 90
θ 2 = cos −1 (0.8) = 36.86o geride
100∠0
Z= = Z∠36.86
paralel kapasitörlü I∠ - 36.86
I∠ − 36.86 = I y + I C = 2.94 − j11.76 + jI C
− 11.76 + I C
tg (−36.86) = ise I C = 9.55 A.
2.94
I = 2.94 − j11.76 + j 9.55 = 3.67∠ − 36.86
2.94 − 11.76 + 9.55
veya I = = 3.67 veya I= = 3.67
cos(−36.86) sin( −36.86)
S = V .I * = (100∠0)(3.67∠36.86) = 367∠36.86 o VA
S = P + jQT = 293.36 + j 220.50
QC = V .I C = (100)(9.55) = 955 VAR kapasitif
2
veya QC = QL − QT = ( I y .8) − 220.50 = 12.132 (8) − 220.50 ≅ 956 VAR
Sonuç verileri:
durum cos θ P (W) Q (VAR) S (VA) Iy (A) I (A)
normal 0.24 geri 294.27 1176.76 1213 12.13 12.13
Seri kapasitörlü 0.8 geri 3200 2399.44 4000 40 40
Paralel kapasitörlü 0.8 geri 294.27 220.50 367 12.13 3.67
Yukarıda açıklanan prensip sonuçlar nedeniyle, güç katsayısı düzeltme işlemleri çoğunlukla
paralel kapasitörlü yapılır. Bundan sonraki örnek analizlerde paralel kapasitörlü sistem ön
görülecektir.
31
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Aşağıdaki 2000 VA, 1200 W. ‘lık sistemde paralel kapasitör ile güç katsayısını 0.9 geri
değerine düzeltiniz. Gerekli kondansatör (kapasitör) VAR değerini bulunuz.
I IC P = V .I1
. cos
23 θ = V .I a
Ia
I y
IC Ia V
Zy θ2
V θ1
C
I yj − I C I
I yj Iy
P1 = 1200 W
θ2
Q 2 = Q1 − QC
θ1
S2
Q1
S1 = 2000 VA
32
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
25 kVA’lık bir trafo güç katsayısı 0.6 geride olan 12 kW’lık bir yükü beslemektedir.
Trafonun taşıdığı yükün tam yüke olan oranı (yüklenme yüzdesini) bulunuz. Aynı trafo ile
birim güç katsayılı ( cos θ = 1 ) ek yüklerden trafonun tam yükü için kaç kW ‘lık ek yükler
gerekir?
Eklenecek yüklerde sadece P aktif güçleri bulunuyor. Eklemeyle sistemin reaktif gücü Q
değişmemektedir. Böylece, trafo tam yükte S=25 kVA ve Q=16 kVAR’dır.
Q 16
θ 2 = sin −1 ( ) = sin −1 ( ) = 39.8 o
S 25 P 1= 12 kW P ek= 7.2 kW
PT = S . cos θ 2 = 25 cos(39.8) = 19.20 kW
Pek = PT − P1 = 19.20 − 12 = 7.2 kW
S T= 25 kVA
cosθ 2 = cos(39.8) = 0.76 Q=QT= 16 kVAR
S=20 kVA
Örnek:
Bir önceki soruda, sonradan eklenen yüklerin güç katsayıları 0.866 ileri ise, trafoyu tam
yüklemek için kaç kVA’lık bu tür yük gerekir ?
Önceden bağlanan yük için: S= 20 kVA θ = 53.1o ve Q=16 kVAR geride idi. Oysa bu
yüke eklenecek yükler için cos θ 2 = 0.866 ileri veya θ 2 = 30 o ileride yani kapasitif
karakterli (R-C) yükler ekleniyor anlamına gelir.
P 1= 12 kW P 1= 12 kW
53.1 o S T= 25 kVA θs
25 QT
α
16
S=20 kVA 20 β
S 2= ? 96.9 o S2
Q 2= ? Q2
30 o 30 o
P 2= ? 0o
25 20
= β = 52.6 o α = 180 - (96.9 + 52.6) = 30.5 o θ s = 53.1 − 30.5 = 22.6 o
sin 96.9 sin β
PT = 25. cos θ s = 25 cos( 22.6) = 23.08 kW P2 = PT − P1 = 23.08 − 12 = 11.08 kW
QT = 25. sin θ s = 25 sin(22.6) = 9.6 kVAR geri Q 2 = Q1 − QT = 16 − 9.6 = 6.39 kVAR ileride
S 2 = P2 / cos 30 = 11.08 / 0.86 = 12.88 kVA
33
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
2 HP gücündeki bir indüksiyon AC motorun verimi %85’dir. Bunun nominal yükünde güç
katsayısı 0.8 geridedir. Girişteki bütün güç verilerini hesaplayınız.
Hatırlatma: Bir motorun etiket gücü milinden alınan net mekanik güçtür. Motora
aktarılan aktif gücün bir kısmı sargı bakır kayıplarına , bir kısmı sürtünme
kayıplarına harcanır. Geri kalanı mekanik güçtür.
Pmil 2(736)
1 HP = 736 W. verim = Pelk = P = = 1731.76 W
Pelk 0.85
P 1731.76
S= = = 2164.70 VA Q = S . sin θ = (2164.70). sin(36.8) = 1298.82 VAR geri
cosθ 0.8
Örnek:
Bir fazlı bir AC motorun verimi %70’dir. Motor nominal yükünde 220 V. ‘da 2 A. çekiyor.
Motor devresine bağlanan watmetre ise 250 W. göstermektedir.
a) Motorun mil gücünü bulunuz.
b) Motorun güç katsayısını bulunuz.
c) Güç katsayısını 0.95 geri seviyesine düzeltmek için motora paralel bağlanacak
kapasitif yükün değeri kaç VAR’dır ?
jQ C = ?
V − jX C = ?
C
b)
S = V .I = 220(2) = 440 VA Q L = S 2 − P 2 = 440 2 − 2502 = 362.07 VAR geri
veya,
P 250
cos θ 1 = = = 0.56 θ 1 = 55.37 o QL = P.tg (θ 1 ) = 250.tg (55.37) = 362.07 VAR geri
S 440
c)
cos θ 2 = 0.95 geri θ 2 = 18.19 o P = 250 W
Qnet = P.tgθ 2 = 250.tg (18.19) = 82.17 VAR geri
Qnet = Q L − QC QC = QL − Qnet = 362.07 − 82.17 = 279.89 VAR ileri
V2 220 2
XC = = = 172.91 ohm
QC 279.89
34
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
6.Rezonans Devreleri
Z = R±{
jX Z=R
0
3. Devrede eşdeğer reaktif güç sıfırdır. Sistemden sadece P aktif güç tüketimi söz
konusudur. ( Q=0 S=P ).
Seri Rezonans:
Z = R + jX L − jX C
jXL -jXC 14243
R 0
1
XL = XC ω o .L =
ωo C
V, f
1 1 1
ωo = = fo =
LC LC 2π LC
35
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Z
θ
XL=XC 90o
R küçük
R büyük
jXL
R ω ω
ωo 0o
ωo
-jXC
-90o
Paralel Rezonans:
1 1 1 1
I = + +
IR IL IC Z R jω L 1
− j
ωC
V, f R 1 1 j j
L
C = − +
Z R ωL 1
ωC
1 1 1
= − j + jω C
Z R 14 4L244
ω 3
0
1 1 1
= ωoC ωo = fo =
ωo L LC 2π LC
36
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Z
Z (max) =R
IC
IC=IL R büyük
V R küçük
IR=I ω
0 o ωo
I en düşük
IL
θ
IC = I L 90 o
V V 1
= ωC =
1 /(ωC ) ωL ωL
ω
0o
ωo
Z → en büyük
I → en küçük değerinde (V/R)
• Diğer bir yöntem olarak, sistemin reaktif güç nedenleri olan fazör
diyagramındaki reaktif akımların veya gerilimlerin kendileri arasında
birbirlerini yok etme ifadelerinden yola çıkılarak ω bulunur. Başka deyimle
cos θ = 1 yapan ω bulunur. Rezonansta ω → ω o alınır.
37
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
I
IL IC
RL RC
V, f
L C
1 1 1 1 R − jX L R + jX C
Y = YL + YC = + = + = L2 + C2
R L + jX L RC − jX C RL + jX L RC − jX C RL + X L
2
RC + X C
2
( RL − jX L ) ( RC + jX C )
R R X X
= 2 L 2 + 2 C 2+ j 2 C 2 − 2 L 2
RL + X L RC + X C RC + X C R +X
1444424L444L3
0
XC XL XC XL
2 2
= 2 2 2
= 2
RC + X C RL + X L ZC ZL
IC I C . sin θ C = I L . sin θ L
θC V XC V XL
V . = .
Z C ZC ZL ZL
θL XC XL
2
= 2
ZC ZL
IL
38
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
2 L
RL −
1 C
ωo = .
LC 2 L
RC −
C
ĐÇĐN:
2 L 2 L
RL < ( ) ve RC < ( ) ise rezonans frekansı vardır.
C C
2 2 L
RL = RC = ise devre bütün frekanslarda rezonanstadır.
C
39
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Aşağıdaki iki dallı paralel devrenin bütün frekanslarda rezonansta olması için, RL ve RC
değerlerini bulunuz. Bütün frekanslarda rezonansta olduğunu iki örnek denemeyle gösteriniz.
2 L
RL −
1 C
RL ωo = .
RC LC R 2 − L
C
C
2 mH 80 µF 2 2 L (2)10 −3
R L = RC = = = 25
C (80)10 −6
RL = RC = 5
ω = 5000 rad/s
1
XC = = 2.5 X L = (5000)(2)10 −3 = 10
(5000)(80)10 −6
2.5 10
2 2
=? 2
2.5 + 5 5 + 10 2
0.08 = 0.08
ω = 100 rad/s
1
XC = = 125 X L = (100)(2)10 −3 = 0.2
(100)(80)10 − 6
125 0.2
2 2
=? 2
125 + 5 5 + 0 .2 2
(7.9)10 −3 = (7.9)10 −3
40
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Yukarıdaki ifadeden anlaşılacağı üzere, nitelik sayısı depo edilen enerjinin kaç tur (rad) sonra
sönümlenebileceğini verebilir. Seri RL ve RC devreler ele alınsın. Devir başına harcanan
enerji, R direncinde harcanan ortalama gücün T peryodu ile çarpımıdır.
R jXL
I
R -jXC
I
VC
1 2 1 2
.L.I m .L.I m
(2πf ) L ωL
N .S = 2π 2 = 2π 2 = =
2 1 Im 2 1 R R
I R.( ) ( ) .R.( )
{ f 2 f
T
1 2 1 1 2 1
VCm C (I m . ) .C 2 1
N .S = 2π 2 = 2π 2 ωC = (2πf ). ω C =
1 I 1 12 3 R ωCR
I 2 R( ) ( m ) 2 R( ) ω
f 2 f
1 2 1 2 ωo L 1 /(ω o C ) 1
CVm = LI m , N .S = = çünkü ωo L =
2 2 R R ωo C
41
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
V R L C
L tarafına göre:
1 2 1 Vm 2
I Lm L ( ) L
2 ωL 1 R
N .S = 2π 2 = 2π = (2πf ) R.( )=
1 1 Vm 2 1 1 123 ω 2 L ωL
V 2 . .( ) ( ) . . ω
R f 2 R f
C tarafına göre:
1 2 1 2
Vm C Vm C
ωC
N .S = 2π 2 = (2πf ) 2 = = (ωC ) R
2 1 1 Vm 2 1 1
V . .( ) ( ) .
R f 2 R R
1 2 1 2
CVm = LI Lm
2 2
R
N .S = = Rω o C
ωo L
Seri bir RLC devresi için, aynı V gerilimi altında geniş bir frekans aralığındaki akım I ve
aktif güç P cevapları analiz edildiğinde aşağıdaki sonuçlar elde edilebilir.
R L C
Seri RLC devresinde, rezonans anında I akımı en yüksek değerindedir. Çünkü empedans en
düşük değerde olup sanal terimi sıfırdır.( X L = X C ).
42
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
V V
Z = R + j ( X L − X C ) = R ve I = Io = =
14243 Z R
0
2
P(max) = I 2 R = I (max) 2 .R = I o R
Io
Diğer yandan, I = = I o .(0.707) ise P1,2 gücü,
2
2
Io 2 I o R P(max)
P1, 2 = ( ) .R = =
2 2 2
Bu P1,2 yarı güç, rezonans akımının 0.707 katı akımda gerçekleşir.
veya,
V V
Z= = . 2 ise Z=R 2 Z 2 = 2R 2
(I o / 2 ) Io
{
R
Bu eşitlik, empedans ifadesinde kullanıldığında yarı güç koşulları için aşağıdaki sonuç
bulunur.
Z = R + j( X L − X C )
14243
X
Z = R + X = 2R 2
2 2 2
ise R=X
X fark reaktansı olduğundan R=X eşitliğini sağlayan ve rezonans frekansına eşit uzaklıkta
iki frekans değeri vardır ( f1 , f 2 ) Bunların birinde X L > X C , diğerinde ise X C > X L ‘dir.
Fakat bunların her iki durumda da farkları R’ nin büyüklü ğüne eşittir. Rezorans koşullarına
göre yarı güç değerlerini sağlayan frekanslara yarı güç frekansları, açısal hızlara da yarı güç
açısal hızları adı verilir. Yarı güç frekansları arasındaki büyüklük farkına bant genişliği (BG)
adı verilir. Yarı güç frekanslarına aynı I o (0.707) akımı karşılık gelir. Çünkü bu durumlarda Z
empedansının büyüklüğü aynıdır ve akımın büyüklüğü değişmez fakat açısı değişir.
Seri RLC devresindeki yarı güç frekanslarındaki akım ve güç değişimleri örnek olarak
aşağıda verilmektedir.
43
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
11
I(max)=Io rezonans
10
6 V=100
I (A)
R=10
5 L=0.5 H.
BG C=20 uF
4
2
yarı güç açısal hızlar
1
ω1 , ω 2
0
ωo
250 300 350 400
ω (rad/s)
1100
900
800
700
P (max)/2 yarı güç
600
500
yarı güç açısal hızlar
400 V=100
P (W)
R=10
300 L=0.5 H.
ω1 , ω 2 C=20 uF
200 BG
100
0
ωo
250 300 350 400
ω (rad/s)
ωo fo f
( N .S ) o = = = o
ω 2 − ω1 f −f BG
12231
BG
ω o = ω1 .ω 2 fo = f1 . f 2
44
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Temel Örnekler:
Örnek 1.
Seri RLC devresinde, rezonans frekansının yarı güç frekanslarının geometrik ortalaması
olduğunu gösteriniz.
V2 (ω 2 ' de endüktif)
I
I
ω
V1 (ω1 ' de kapasitif) ω1 ω o ω 2
V1 = V2 = V ω = ω1 XC > XL
ω = ω2 X L > XC
Yarı güç frekanslarında aynı akım çekilir empedanslar eşit olup, belirli bir R için reaktans
farkı X, R’ye eşittir. Biri ileri diğeri geri fazda olmak üzere eşit büyüklüklü açılar var olup
reaktanslar farkı her iki durum için eşittir.
X =X
1 1
− ω1 L = ω2 L −
ω1C ω 2C
1 1 1
( + ) = L(ω1 + ω 2 )
C ω1 ω 2
1 (ω + ω2 )
= 1 = ω1.ω 2
LC ω1 + ω2
(ω1.ω 2 )
1
= ω1ω 2 ωo = ω1.ω 2
LC
123
ωo
45
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek 2:
Rezonanstaki nitelik sayısının (N.S)o , f o / BG ’ye eşit olduğunu gösteriniz.
4L
− R + R2 +
1 C
− (2πf1 ) L = R ise f1 =
2πf1C 4πL
4L
R + R2 +
1 C
(2πf 2 ) L − =R ise f2 =
2πf 2C 4πL
BG = f 2 − f1
4L 4L
R + R2 +− R + R2 +
BG = C − C = 2R = R
4πL 4πL 4πL 2πL
R fo
BG = .
2πL f o
R fo fo
BG = . fo = ise ( N .S ) o =
ω
{ oL ( N .S ) o BG
1 /( N .S )
Örnek:
R=100 ohm, L=0.5 H. Ve C = 40 µF ise seri RLC devresi için rezonans ve yarı güç
frekanslarını bulunuz.
1 1 ωo
ωo = = = 223.60 fo = = 35.60
LC (0.5)(40)10 −6 2π
Z 2 = R 2 + X 2 = 2R 2 R=X
1
− ω1 L = R
ω1C
2 2
Rω1C = 1 − ω1 LC ω1 LC + Rω1C − 1 = 0 ise ω1 = 145 rad/s
1
ω2 L − =R
ω2C
2
ω2 LC -RCω2 − 1 = 0 ise ω 2 = 345 rad/s
Ayrıca,
ω o = ω1ω 2 = (345)(145) = 223.6 rad/s olmakta ve işlem sağlamaktadır.
46
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek
RL
V
C
L
1 1 R − jX L 1
YT = + = L2 2
+ j
RL + jX L − jX C RL + X L XC
RL 1 X
=[ 2 2
] + j[ − 2 L 2]
RL + X L X C RL + X L
14 442444 3
0
1 X
= 2 L 2
X C RL + X L
ωo L 2 2
ωoC = 2 2
→→ RL C + ω o L2 C = L
RL + (ω o L )
2 2
L − RL C 1 RL C
ωo = = 1−
L2 C LC L
veya,
IC
I C = I L sin θ L
ILx V V V XL
= .
θL XC ZL ZL
1 X
= L2
ILy IL XC ZL
ωo L
ωoC = 2
RL + (ω o L) 2
47
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Şekildeki devrenin RC dalında, direnç arttırılırsa, rezonans frekansının olabilmesi için
alabileceği en büyük sınır değer kaç olmalıdır.
6 4
V
1 mH 20 µF
Đki dallı paralel devrede daha önce değinildiği gibi, rezonans açısal hız eşitliği aşağıdadır.
Devrenin değerleri yerlerine yazılmaktadır.
L 1.10 −3
RL
2
− 62 −
1 C = 1 (20)10 −6 1 36 − 50
ωo = =
LC R 2 L(1)10 −3 (20)10 −6 4 2 − 1.10
− 3
(1)10 −3 (20)10 −6 16 − 50
C −
C (20)10 −6
Değişken taraf RC tarafı oldu ğu için, kök içi paydası sıfır veya pozitif oldu ğunda devrenin
rezonans frekansı bulunmaz. Böylece 4 ohm luk direncin olması gereken en yüksek değer
için:
2 L L
RC < = 50 ise 50
RC < { olmalıdır.
C C 7.07
Örnek:
Şekildeki devre ω = 5000 rad/s ’de rezonansta ise gereken L değerini bulunuz.
2 5
V
L=? -j10
1 1 2 5 10 XL
Y= + = ....... = ( 2
+ ) + j( − )
2 + jX L 5 − j10 4+ XL 125 125 4 + X L 2
1442443
0
10 XL 2
= X L − 12.5 X L + 4 = 0 ∆ = (12.5) 2 − (4).(1).(4)
125 4 + X L 2
− (−12.5) ± ∆ → 0.33 L1 = 0.33 / 5000 = 0.06 mH
XL = = ise
2(1) → 12.17 L2 = 12.17 / 5000 = 2.4 mH
48
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Şekildeki devre ω = 5000 rad/s ’de rezonansta ise gereken C değerini bulunuz.
8 8.34
V
j6 C=?
Bir önceki probleme benzer olarak, iki dallı paralele devredeki rezonans koşullarında:
XC X
2
= L2
ZC ZL
XC 6 2
2
= 2 X C − 16.57 X C + 69.55 = 0 ∆ = (16.7) 2 − (4)(1)(69.55)
2
8.34 + X C 6 + 82
− (−16.57) ± ∆ → 7.9 C1 = 1 /[(7.9)(5000)] = (25.31)10 −6 F = 25.31 µF
XC = = ise
2(1) → 8.76 C 2 = 1 /[(8.76)(5000)] = (22.81)10 −6 F = 22.81 µF
49
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Z = Re + j {
X
0
Re ≠ f ( X L , X C , ω ) olabilir.
Re = f ( X L , X C , ω )
Durum 1:
Aşağıdaki Seri RLC devresinde rezonansta R elemanının rezonans koşullarına göre değeri
değişmez ve rezonansta sistem empedansı sadece R’den oluşur ve en düşük değerindedir. Bu
durum rezonansta akımı en büyük değerde yapmaktadır.
R L C
V
Z = R + j ( X L − X C ) = R = Re
14243
0
11
I(max)=Io rezonans
10
6 V=100
I (A)
R=10
5 L=0.5 H.
C=20 uF
4
0
ωo
250 300 350 400
ω (rad/s)
50
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Durum 2:
Aşağıdaki örnek devrede ise rezonans koşulları sistemin eşdeğer empedansının gerçek terimi
olan Re terimini etkilemektedir. Re rezonans koşullarına göre yeni değer almaktadır.
I R
V
C
L
2
1 1 1 j R − jX L j ( R 2 + X L ) + X C ( R − jX L )
= + = + 2 =
Z − jX C R + jX L X C R + X L 2 2
X C (R 2 + X L )
2 2 2
X C (R 2 + X L ) X C ( R 2 + X L )[ RX C − j ( X L + R 2 − X L X C )]
Z= 2
= 2
RX C + j ( X L + R 2 − X L X C ) ( RX C ) 2 + [ X L + R 2 − X L X C ]2
2 2 2 2
RX C ( R 2 + X L ) X C ( R 2 + X L )( X L + R 2 − X L X C )
Z= 2
− j[ 2
]
( RX C ) 2 + [ X L + R 2 − X L X C ]2 ( RX C ) 2 + [ X L + R 2 − X L X C ]2
1444442444443 144444424444443
Re X =0
2
Rezonansta X L + R 2 − X L X C = 0 olmalıdır. Bu durumda Z’in sanal bileşeni sıfır olur aynı
zamanda Re gerçek terimi ise aşağıdaki yeni şeklini alır.
2 2 2 2 2
RX C ( R 2 + X L ) RX C ( R 2 + X L ) ( R 2 + X L )
Re = 2
= =
( RX C ) 2 + [ X L + R 2 − X L X C ] ( RX C ) 2 R
144424443
0
Bu örnek devrede, rezonans koşulları j’li terimi sıfır yaparken, aynı zamanda normal eşdeğer
Z empedansındaki Re ‘nin değerini yükseltir. Aşağıda durum 2’ye ait örnek veriler için
yapılan analiz göstermektedir ki Re rezonans koşullarında alabileceği en büyük değerini
almakta ve böylece sabit bir V gerilimi için I devre akımı en düşük seviyesinde olmaktadır. I
en düşük değer aldığından S=V.I en düşük seviyede olur . Rezonansta S=P oldu ğundan P
aktif güç tüketimi de en düşük seviyede olur.
51
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
3.5
L=0.5
2.5 C=20 uF
R=10
I (A )
2 V=100
1.5
1 ωo
0.5
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
rad/s
52
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Çevre akımları yönteminde, devrede herhangi bir yönde çevre akımları ön görülür. Çevre
akımının geçmediği hiçbir eleman kalmaz. Bir elemandan farklı çevre akımları da geçebilir.
Her çevre için uygulanan Khirchof gerilim kuralının bir sonucu olarak akım empedans gerilim
matrisleri tanımlanır. Empedans ve gerilim matrislerinin her bir satırı, ön görülen çevre
akımının yönü baz alınarak ifade edilir. Komşu çevre akımlarının ortak empedanslardaki
etkileri için akım yönleri aynı ise (+), ters ise (-) işaretler ilgili empedans önlerinde kullanılır.
Benzer şekilde gerilim matrisinde, ilgili çevre akımıyla aynı yönlü kaynaklar (+), ters yönlü
kaynaklar ise (-) işaretini alır. Empedans, akım ve gerilim matrisleri tanımlandıktan sonra
çevre akımları matris yöntemiyle bulunur. Bulunan çevre akımları devredeki elemanların
akım, gerilim ve güçlerinin analiz edilmesinde yardımcı olur.
Aşağıda örnek bir devre için, ön görülen çevre akımlarına göre empedans, akım ve gerilim
matrisleri ifade edilmektedir.
Z1
[ Z ].[ I ] = [V ]
( Z 1 + Z 2 + Z 3 ) Z1 − Z2 I 1 V1
Z1 (Z1 + Z 4 + Z 5 ) Z4 . I = V
2 1
− Z2 Z4 (Z 2 + Z 4 + Z 6 ) I 3 − V2
Not: Kaynaklar ve Z empedans değ erleri karma şık sayı şeklinde yazılır……
53
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Genel durum:
Çevre akımları yönteminde, devrenin [Z].[I]=[V] matrisi aşağıdaki gibi olsun. Burada Z
empedans matris elemanlarındaki indisler aynı zamanda matriste bulundukları adresi ifade
etmektedir.
Z 11 Z12 Z 13
∆ Z = Z 21 Z 22 Z 23 ( Z empedans matrisinin determinantı)
Z 31 Z 32 Z 33
m. Satır ve n. Sütündaki bir elemanının işaretli minör ifadesi, ilgili matriste bu elemanın
bulunduğu satır ve sütun kapatıldıktan sonra geri kalan matrisin determinantıyla (-1)’in adres
toplamı kuvvetiyle çarpımıdır. Örneğin,
Z 21 Z 23
∆12 = (−1) (1+ 2 ) .
Z 31 Z 33
V1 Z 12 Z 13 Z 11 V1 Z 13 Z 12 Z 12 V1
V2 Z 22 Z 23 Z 21 V2 Z 23 Z 21 Z 22 V2
V3 Z 32 Z 33 Z 31 V3 Z 33 Z 31 Z 32 V3
I1 = , I2 = ve I3 =
∆Z ∆Z ∆Z
∆11 ∆ ∆
I1 = V1 ( ) + V2 ( 21 ) + V3 ( 31 )
∆Z ∆Z ∆Z
∆12 ∆ ∆
I 2 = V1 ( ) + V2 ( 22 ) + V3 ( 32 )
∆Z ∆Z ∆Z
∆13 ∆ ∆
I 3 = V1 ( ) + V2 ( 23 ) + V3 ( 33 )
∆Z ∆Z ∆Z
54
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
∆11 ∆ ∆
I1gir = V1 ( ) + (0).( 21 ) + (0).( 31 )
∆Z ∆ ∆Z
144Z424443
0
V ∆
Z gir = 1 = Z
I1gir ∆11
Transfer empedansı:
Devredeki herhangi bir çevredeki gerilimin, diğer kaynaklar sıfırlanıp başka bir çevrede neden
oldu ğu akıma oranıdır.
∆ ∆ ∆
I s = (0)( 1s ) + (0).( 2 s ) + .... + Vr ( rs ) + ..........
123.
∆Z ∆Z ∆Z 0 ∆ rs
144424443
0
Vr ∆ Z
Z trns( rs ) = =
I s ∆ rs akım
gerilim
Yukarıda çevre akımları için verilen ve V gerilimlerine göre tanımlanan akım ifadelerinden
görüleceği gibi, herhangi bir çevreden geçen net akım, devredeki bütün kaynaklardan her
birinin bu çevreye olan etkilerinin bileşkesidir. Çünkü her hangi bir çevre akımı ifadesinde,
bütün kaynak terimleri yer almaktadır. Bu durum,devredeki herhangi bir akımın devredeki
her kaynak için tek başına besleme durumunda bulunabilecek akımların bileşkesinin
sonucunu ifade eden süperpozisyon teoremi anlamını verir.
55
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Aşağıda örnek bir devrenin dü ğüm gerilimlerine göre tanımlanan matris ifadeleri
verilmektedir. [Y].[V]=[I] ifadesinden V dü ğüm gerilim matrisi, çevre akımları
yöntemindeki akımların bulunmasındaki yönteme benzer şekilde bulunabilir.
1 2 j2
V1 V2
9 3
j5
5
5∠0 o -j4
10∠45 o
Referans düğüm
1 1 1 1
( 9 + 1 + j 5 + 2 + j 2 ) V1 5∠0 − 10∠45
o o
−
2 + j2
. = 10 j5
1 1 1 1 V
− ( + + ) { 2
4442 0
2 + j2 2 + j 2 3 − j 4 5 V 1 4443
1444444442444444443 I
Y
56
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
5∠0 o 10∠45 o 1
− −
10 j5 2 + j2
1 1 1
0 ( + + )
2 + j2 3 − j 4 5
V1 = ,
∆Y
1 1 1 5∠0 o 10∠45 o
(+ + ) −
10 j 5 2 + j 2 10 j5
1
− 0
2 + j2
V2 =
∆Y
I10
9
V1 − 5∠0 o
I10 =
10
5∠0 o V1
2 j2
I(2+j2)
V2 V1 − V2
V1 I ( 2+ j 2) =
2 + j2
I(j5)
j5 V1
V1 + 10∠45 o
I j5 =
10∠45 o j5
Akımlar negatif çıktığında, ön görülen yönün tersi yönde akımın aktığı kabul edilir.
57
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Karmaşık bir ac devresi, belirli bir uçlara göre basitleştirilmiş gerilim kaynaklı veya akım
kaynaklı bir devreye dönüştürülebilir. Bu yöntem özellikle esas devrenin şekli aynı kalıp
referans alınan uçlarda empedans veya bağlantı gurubu değişkenliklerinin oldu ğu durumlarda
analiz basitliği sağlamaktadır. Gerilim kaynaklı basitleştirilmiş eşdeğer devre Thevenin, akım
kaynaklı eşdeğer devre ise Norton eşdeğeri olarak tanımlanır. Gerek Thevenin gerekse
Norton eşdeğerleri aynı sonuçları sağlar ve bu iki devre de birbirine dönüştürülebilir.
Zy
a
Esas devre Vo
Zo
b Ik
Zo a
a
Vo Ik Zo Zy
Zy
b b
Zo= açık a-b uçlarına göre eşdeğer empedans(gerilim kaynakları kısa devre, akım
kaynakları açık devre, fakat iç empedanslar işleme dahil)
Vo
Zo =
Ik
58
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
I1 j10
I2
-j10
100∠45 o
c
Vab = I1 (3 + j 4) = 0
Vbc = ( I1 − I 2 )( j10) = −(10∠135)(10∠90) = (10∠135)(10∠ − 90) = 100∠45
1424 3 14243
j10 − j10
o o
Not: − (1
100∠225 ) = 100
4243 1424
∠45
3
−70.7 − j 70.7 70.7+ j 70.7
Örnek:
Devrede gerilim kaynağının verdiği aktif gücü bulunuz. Devredeki dirençlerin harcadıkları
güçleri ayrı ayrı bulunuz.
10
I1 3
-j5 I2
50∠0 o j4
10 − j5 j5 I 1 50∠0 o
. =
j5 3 − j I 2 0
10 − j5 j5
∆Z = = 50 − j 25 = 55.90∠ − 26.56 o
j5 3− j
50∠0 o j5
0 3− j 150 − j50 158.11∠ − 18.43 o
I1 = = = = 2.82∠8.12 o
∆Z 50 − j 25 55.90∠ − 26.56 o
10 − j5 50∠0 o
j5 0 250∠ − 90 o
I2 = = o
= 4.47∠ − 63.44 o
∆Z 55.90∠ − 26.56
59
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Kaynağın gücü,
P = V .I 1 . cos(θ ) = (50)( 2.82) cos(8.12) = 139.58
P10 = ( I 1 ) 2 (10) = ( 2.82 2 ).(10) = 79.524
P3 = ( I 2 ) 2 (3) = ( 4.47) 2 (3) = 59.94
PT = P10 + P3 = 79.524 + 59.94 = 139.46 ≅ P
Örnek:
Şekildeki ana hat akımlarını (Ia, Ib ve Ic ) akımlarını bulunuz.
Ia
220∠120 o V.
I1
o
220∠240 o V. 10∠30
10∠30 o
10∠30 o I3
Ib
220∠0 o V. I2
Ic
10∠30 o 0 0 I 1 220∠120 o
0 10∠30 o 0 . I 2 = 220∠0 o
0 0 10∠30 o I 3 220∠240 o
444442
1 444443
Z
220∠120 o 0 0
o o
220∠0 10∠30 0
o
220∠240 0 10∠30 o (220∠120 o )[(10∠30 o ).(10∠30 o ) − 0]
I1 = = = 22∠90 o
∆Z 1000∠90 o
o
10∠30 220∠120 o 0
0 220∠0 o 0
0 220∠240 o 10∠30 o ( 220∠0 o )[(10∠30 o ).(10∠30 o ) − 0]
I2 = = = 22∠ − 30 o
∆Z 1000∠90 o
10∠30 o 0 220∠120 o
0 10∠30 o 220∠0 o
0 0 220∠240 o ( 220∠240 o )[(10∠30 o ).(10∠30 o ) − 0]
I3 = = o
= 22∠210 o
∆Z 1000∠90
I a = I 1 − I 3 = ( 22∠90 o ) − ( 22∠210 o ) = j 22 − (−19.05 − j11) = 19.05 + j 33 = 38.1∠60 o
I b = I 2 − I 1 = (22∠ − 30 o ) − ( 22∠90 o ) = ...... = 38.1∠ − 60 o
I c = I 3 − I 2 = ( 22∠210 o ) − ( 22∠ − 30 o ) = ...... = −38.1∠0 o = 38.1∠180 o
60
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Şekildeki 3 fazlı yıldız devrede, hat akımlarını (Ia, Ib ve Ic) bulunuz.
Ia
I1 3 − j 4 = 5∠ − 53 o
o
220∠120
5∠ − 53 o 5∠ − 53o
Ib
I2
220∠0 o
Ic
(6 − j8) − (3 − j 4) I 1 220∠120 o
− (3 − j 4) (6 − j8) . I = o
2 220∠0
(6 − j8) − (3 − j 4)
∆Z = = 75∠ − 106 o
− (3 − j 4) (6 − j8)
220∠120 o − (3 − j 4)
220∠0 o (6 − j8) ( 220∠120 o ).(10∠ − 53o ) − (220∠0 o ).(−5∠ − 53 o )
I1 = = = 25.4∠143.1o
∆Z 75∠ − 106 o
(6 − j8) 220∠120 o
− (3 − j 4) 220∠0 o (10∠ − 53 o ).(220∠0 o ) − (−5∠ − 53o ).220∠120 o
I2 = = o
= 25.4∠83.1o
∆Z 75∠ − 106
I a = I 1 = 25.4∠143.1o
I c = − I 2 = −25.4∠83.1o
I b = I 2 − I 1 = (25.4∠83.1o ) − (25.4∠143.1o ) = (3.05 + j 25.2) − ( −20.3 + j15.2) = 25.4∠23.18 o
61
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Şekildeki devrede, VAB gerilimini dü ğüm gerilimleri yöntemiyle bulunuz.
j5
A VA
2
V2 j10
10∠0 o A
V1
3 B
I1
j4
VB
1 1 1
( 2 + 3 + j 4 ) −
2 V1 10∠0 o
. =
1 1 1 1 V 2 0
− ( + + )
2 2 j 5 j10
144444 42444444 3
Y
1 1 1
( + ) −
2 3 + j4 2
∆Y = = − j 0.26 = 0.26∠ − 90 o
1 1 1 1
− ( + + )
2 2 j5 j10
1
10∠0 o −
2
1 1 1
0 ( + + )
2 j5 j10 5.80∠ − 31o
V1 = = o
= 22.3∠59 o
∆Y 0.26∠ − 90
1 1
( + ) 10∠0 o
2 3 + j4
1
− 0
2 5∠0 o
V2 = = = 19.23∠90 o
∆Y 0.26∠ − 90 o
V A = V2 = 19.23∠90 o
V1
V B = I B ( j 4) = ( j 4) = 17.84∠95.9 o
3 + j4
V AB = V A − V B = (19.23∠90 o ) − (17.84∠95.9 o ) = j19.23 − (−1.83 + j17.74) = 1.83 + j1.49 = 2.35∠39.15
62
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Şekildeki a-b uçlarına sırasıyla (5-j5) ve 10 ohmluk ohmik direnç bağlanıyor. Bu
empedanslardaki aktif güçleri Thevenin yöntemiyle bulunuz.
-j5
a 5-j5
I 5
o
50∠0 j5 Vo
10
b
Vo = V ab = I (5 + j5)
50∠0 o
I= = 10 Vo = 10(5 + j 5) = 70.7∠45 o
− j5 + 5 + j5
(− j 5)(5 + j5)
Zo = = 5 − j5
5 + j5 − j5
Zo =5-j5
a 70.7∠45 o
Iy1
I y1 = =5
5-j5 10 − j10
o
Vo = 70.7∠45
Py1 = ( I y1 ) 2 (5) = (5) 2 (5) = 125
b
Zo =5-j5
a 70.7 ∠45o
I y2 = = 4.47∠63.45o
15 − j5
Iy2 10
Vo = 70.7∠45 o Py 2 = ( I y 2 ) 2 (10) = ( 4.47) 2 (10) ≅ 200
b
63
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Aşağıdaki devrenin a-b uçlarına göre olan Thevenin eşdeğerini bulunuz.
10∠45 o 5
I5=0 a
3 I 20∠0 o
-j4 10 V10
b
20∠0 o
I= = 1.47∠17.1o
10 + 3 − j 4
V10 = ( I )(10) = (1.47∠17.1o )(10) = 14.7∠17.1o
Vo = V ab = 20∠0 o − 10∠45 o − V10 = 20 − 7.07 − j 7.07 − 14.05 − j 4.32 = −1.11 − j11.39 = 11.44∠ − 95.56 o
(3 − j 4)(10)
Z o = Z ab = 5 + = 7.97 − j 2.16
3 − j 4 + 10
Zo=(7.97-j2.16)
Vo = 11.44∠ − 95.56 o
b
64
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Zb Z1 Z3
Ii I2 Io Ii Io Zc Vo
Vi Za Zc Vo Vi Z2
Bu iki bağlantı gurubunun birbirinin karşılığı olabilmesi için, her iki devrenin giriş, çıkış ve
transfer empedansları birbirine eşit olmalıdır.
Üçgen Devrede:
Za − Za 0 I i Vi
− Z ( Z a + Z b + Z c ) − Z c . I 2 = 0
a
0 − Zc Z c I o − Vo
∆Z ZaZb
Z giriş = =
∆ 11 Z a + Z b
∆Z ZbZc
Z çııkı = =
∆ 33 Z b + Z c
∆Z
Z trans = = Zb
∆ 13
Yıldız Devrede:
( Z 1 + Z 2 ) − Z 2 I i Vi
−Z . =
2 ( Z 1 + Z 3 ) I o − Vo
∆ Z Z + Z1Z 3 + Z 2 Z 3 ∆Z Z Z + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z giris = Z = 1 2 , Z cııkı = = 1 2 ,
∆ 11 Z 2 + Z3 ∆ 22 Z1 + Z 2
∆ Z Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Z trans = = ,
∆ 12 Z2
65
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Z a Zb Z Z + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3
= 1 2 (1)
Za + Zb Z2 + Z3
ZbZc Z Z + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3
= 1 2 (2)
Zb + Zc Z1 + Z 2
Z 1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3
Zb = (3)
Z2
(3) nolu ifade, (1) ve (2) ‘de yerine yazılıp, Za ve Zc terimleri tanımlanır.
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3
Za = (4)
Z3
Z 1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3
Zc = (5)
Z1
1 Z1Z 2 Z 3
=
Z a + Z b + Z c ( Z 1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3 )( Z 1 Z 2 ) + ( Z 1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3 )( Z 1 Z 3 ) + ( Z1 Z 2 + Z 1 Z 3 + Z 2 Z 3 )( Z 2 Z 3 )
Z1Z 2 Z 3 Z1Z 2 Z 3
= =
( Z 1 Z 2 + Z 1 Z 3 + Z 2 Z 3 ).( Z1 Z 2 + Z 1 Z 3 + Z 2 Z 3 ) ( Z1 Z 2 + Z 1 Z 3 + Z 2 Z 3 ) 2
(6)
(6)’nın her iki tarafı (ZaZb) ile çarpılıp ve eşitliğin sağ tarafı bunların (3) ve (4) deki
karşılıkları yazıldığında,
1 Z1 Z 2 Z 3 Z Z + Z 1 Z 3 + Z 2 Z 3 Z 1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3
(Z a Z b ) = 2
.( 1 2 )( )
Za + Zb + Zc ( Z 1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3 ) 1444 Z3 Z2
424444 3 1444 424444 3
Za Zb
ZaZb
Z1 =
Za + Zb + Zc
66
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Böylece, üçgenden yıldıza, yıldızdan üçgene dönüşüm bağıntıları tanımlanmış olur. Bunların
örnek şekil üzerindeki sonuç durumları aşağıdadır.
Z1
Za Zb
Z2 Z3
Zc
Z1Z 2 + Z1Z 3 + Z 2 Z 3 Z 1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 2 Z 3 Z1 Z 2 + Z 1 Z 3 + Z 2 Z 3
Za = Zb = Zc =
Z3 Z2 Z1
Üçgenden-Yıldıza dönüşüm:
Farklı sayıdaki gözlü devrelerde, daha önce belirtildiği gibi akımlar devredeki kaynak
gerilimlerine bağlı olup az ya da çok bu gerilimlerden etkilenir. Örneğin herhangi bir
çevredeki akım ifadesi, matris yöntemi ile hesaplanırken devredeki bütün kaynakların
bulunduğu terimleri içerir ve bunlarla ilgili transfer empedanslarının bir sonucudur. Her terim
ilgili kaynağın akım oluşumundaki tek başına olan etkisini belirtir. Başka deyimle herhangi
bir akım, devredeki bütün kaynakların devreyi tek başına besleme durumlarındaki katkılarının
bir bileşkesidir.
∆ 11 ∆ ∆
I 1 = V1 + V2 21 + ......... + V n n1
∆Z ∆Z ∆Z
Đki yönlü tek kaynaktan oluşan bir devrede, uyarımın cevaba oranı, uyarım ile cevap yer
değişirse değişmez. Çünkü giriş ve çıkış için iki yönlü sistem oldu ğundan transfer empedansı
aynıdır.
Vs kaynak, Ir akımı için transfer empedansı,
∆ sr
I r = Vs
∆Z
Vs ∆ Z
=
I r ∆ sr
67
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Uyarımla cevap yer değiştirilirse, Vr kaynak olur, Is akım olur. Bu yeni durumda transfer
empedansı için,
∆ rs
I s = Vr
∆Z
Vr ∆ Z
=
I s ∆ rs
Vs Vr
=
Ir Is
∆Z ∆Z
= ∆ rs = ∆ sr
∆ sr ∆ rs
1 3 1 3
Đki yönlü I1 Đki yönlü
V1 devre I1
devre V1
2 4 2 4
68
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Aşağıdaki devrede, kaynak ve akım yer değiştiğinde a-b ve c-d Thevenin eşdeğerlerinin denk
olup akımların eşit oldu ğunu gösteriniz.
Z1 Z1
a a
Z3 Z3
c I1 c
Z2 Z2 V
I3
V
d b d b
Z1Z 2
Z3Z 2 Z cd = + Z3
Z ab = + Z1 Z1 + Z 2
Z3 + Z2
Z2
Z2 Vcd = V
V ab =V Z 2 + Z1
Z 2 + Z3
Z ab Z cd
a c
I1
V ab I3
Vcd
b
d
Vab Z2 Z 2 + Z3
I1 = = (V . ).( )
Z ab Z 2 + Z 3 Z 3 Z 2 + Z1Z 3 + Z1Z 2
V .Z 2
I1 =
Z 3 Z 2 + Z1 Z 3 + Z 1 Z 2
Vcd Z2 Z 2 + Z1
I3 = = (V . ).( )
Z cd Z 2 + Z1 Z 3 Z 2 + Z 1 Z 3 + Z 1 Z 2
Akımlar eşit değerde
aynı V .Z 2
I3 =
Z 3 Z 2 + Z1Z 3 + Z1Z 2
69
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Đçinden bir I akımı geçen devredeki bir Z empedansı, değeri (I.Z) olan bir dengeleyici
kompanzasyon emk olarak gösterilebilir. Bu kompanzasyon emk yönü sürüş akımına terstir.
I Za Vc=I.Za
Zb Zb
Devredeki herhangi bir değişiklik I akımını etkilerse, kompanzasyon kaynağı I’ya bağlı
oldu ğundan buna göre değiştirilmelidir. Vc kompanzasyon kaynağı bir bağımlı kaynak olarak
tanımlandırılır.
∆I Z
I Is Z
Z ∆Z
V V ∆Z
Vc = I .∆Z
a) b) c)
Yukarıdaki devrelerde,
a) durumunda V kaynağı I=V/Z değerinde akım oluşturur.
b) durumunda aynı V beslemesinde empedans Z + ∆Z ’e değişmiştir. Bu durumda akım
I s = V /( Z + ∆Z ) ’dir.
c) durumunda ise esas kaynak sıfırlanıp, Z + ∆Z içeren devreye bir kompanzasyon gerilimi
uygulanır. Devreden ∆I akar. Bu ∆I , ∆Z ’lik empedans değişimi nedeniyle olan akımdaki
değişimdir.
Đspat:
Vc
6−7 8
V V V .Z − V .Z − V .∆Z V ∆Z − I .∆Z − VC
∆I = I s − I = − = = (− ) = =
∆Z + Z Z Z .( Z + ∆Z ) 12Z3 ( Z + ∆Z ) ( Z + ∆Z ) Z + ∆Z
−I
veya,
V −V = 0
0 = I .Z − I s ( Z + ∆Z ) = I .Z − ( I + ∆I )( Z + ∆Z ) = I .Z − I .Z − I∆Z − ( ∆I ).Z − (∆I )(∆Z )
1424 3
Is
I .∆Z = − ∆I ( Z + ∆Z ) ise Vc = − ∆I ( Z + ∆Z )
70
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Örnek:
Şekildeki devrede 3+j4 olan empedans (5+j5)’ e değişiyor. Akımdaki değişikliği bulup,
kompanzasyon teoremiyle gösteriniz.
∆Z = (5 + j5) − (3 + j 4) = 2 + j
∆I = I s − I = (7.07∠ − 45 o ) − 10∠ − 53 o
o
50∠0
I= = 10∠ − 53o = 5 − j5 − (6 − j8) = −1 + j 3 = 3.16∠108.43 o
3 + j4
Vc = I .(∆Z ) = (10∠ − 53 o ). ( 2 + j ) = 22.3∠ − 26.44 o
50∠0 o 123
Is = = 7.07∠ − 45 o 2.23∠ 26.56o
5 + j5
∆I 3 + j4
I
Is 3 + j4
3 + j4 ∆Z = 2 + j
50∠0 o
50∠0 o ∆Z = 2 + j
Vc = I .∆Z
1) 2) 3)
Vc 22.3∠ − 26.44 o
∆I = − =− = −(3.16∠ − 71.5 o ) = 3.16∠108.43 o
Z + ∆Z (3 + j 4) + ( 2 + j )
Bir AC kaynağının bir yüke aktarabileceği maksimum güç, yükün empedans tipi ve değeriyle
ilgili olarak değişir. Kaynaklar ço ğunlukla bobin sargılı generatörler ve bağımlı kaynak olarak
trafolardan oluştukları için iç empedans endüktif karakterlidir.
Vg I
Zy=Ry
Vg
I=
( Rg + R y ) 2 + ( X g ) 2
2
V g .R y dP
P = I 2 Ry = = 0 (maksimum guc kosullari)
( Rg + R y ) 2 + ( X g ) 2 dR y
0
644444447 44444448
2 2 2
dP d V g .R y 2 [( R g + R y ) + X g ] − 2.( R g + R y ).1.R y
= .[ ] = Vg [ ]=0
dR y dR y ( R g + R y ) 2 + ( X g ) 2 [( R g + R y ) 2 + ( X g ) 2 ] 2
2 2 2 2 2 2
R g + 2R g R y + R y + X g = 2 Rg R y + 2 R y ise R y = Rg + X g = Z g
71
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Z g = R g + jX g
Vg I Zy=Ry+jXy
Vg
I=
( Rg + R y ) 2 + ( X g + X y ) 2
2
2
Vg R y
P = I Ry =
( Rg + R y ) 2 + ( X g + X y ) 2
Đlkin Ry sabit tutulduğu kabul edilip, yukarıdaki P ifadesinde payda küçülürse P artar. Bu
durumda X y = − X g olmalıdır.
jXy
Vg I
Ry
Böyle devrelerde, sabit olan yük reaktansı (jXy) seri iç empedans içine dahil edilir. Devrenin
yeni şekli aşağıdadır.
Z gn = R g + jX g + jX y
Vg I
Ry
Bu yeni devre, 1. duruma benzer. Maksimum güç transferi için olması gereken Ry aşağıdadır.
2
R y = Rg + ( X g + X y ) 2 R y = Z gn
72
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Elektrik devrelerinde elemanlar arasında manyetik yol ile de etkileşim söz konusudur.
Aralarında do ğrudan bir bağlantı olmaksızın bobinler arasında manyetik bir bağlantı ve bunun
sonucunda elektriksel etkileşim olabilir. Bobinden geçen akımlar AC devreleri gibi devrelerde
değişirse değişken manyetik akılar üretilir. Değişken akı, akım taşıyan bir bobini veya başka
bir bobini etkilemesiyle oluşan indükleme olayları elemanlar arası manyetik bağlantıların
(kuplaj) temel nedenini olu şturur.
Öz endüktans (L):
Bir bobinde akım değişirse onun ürettiği manyetik akı da değişir. Bu akı sargıları keserek bir
emk endükler. Sistemin manyetik geçirgenliği µ değişmez ise emk gerilimi akıdaki değişme
hızıyla orantılıdır.
dφ di
ez = N . =L
dt dt
ez= indüklenen emk, N= sarım sayısı, φ = akı ve L= N sarımındaki akıdaki değişimin karşılığı
olan emk üretimi için akımdaki değişme çarpanı olarak öz endüklem katsayısıdır. Bir bobin
sisteminin öz endüklemi aşağıda ifadelendirilmiştir.
N 2 µ. A
L=
l
Burada, µ = ortamın manyetik geçirgenliği (ortam hava ise µ o = 4π (10 −7 ) H./m), A akı
yolunun kesit alanı (m2), l= akı yolu uzunlu ğu (m).
Karşılıklı endüktans, bir bobinde, bunu magnetik olarak etkileyen başka bir bobindeki akımın
neden olduğu indükleme katsayısıdır.
φ12
φ11 φ1 = 1. tarafta üretilen toplam akı
i1 φ11 = 1. tarafta üretilen 1.tarafı kesen akı (sızıntı)
N1 N2
φ12 = 1. tarafta üretilen 2. tarafı kesen akı
1.taraf 2.taraf
φ1
1.taraf için: 2.taraf için:
dφ12 di
φ1 = φ11 + φ12 e2 = N 2 =M 1
dt dt
dφ1 di1
e1 = N1 . = L1 dφ
dt dt M = N 2 12
di1
73
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Karşılıklı etkileşim iki yönlüdür. 2. taraftaki bobinden i2 akımı geçerse benzer ifadeler 1. taraf
bobini için yapılır. Sonuçta sistem karşılıklı indüklemeler ile bir dengede bulu şur.
dφ 21
M = N1 φ 21 = 2. tarafta üretilip 1. tarafı etkileyen akı
di2
Bobinler demir ve alaşımları gibi bir nüve üzerinde ise φ − i ilişkisi doğrusal değildir. Bu
nedenle M ifadelerinde akı ve akım gösterimleri diferansiyel olarak gösterilir. Ortam hava ise
φ − i ilişkisi do ğrusaldır. Bu durumda ifadelerde akı ve akım oranı sabit görülür.
φ12 φ 21
k= =
φ1 φ 2
φ12 φ 21 k .φ1 k .φ 2 φ φ
M 2 = M .M = ( N 2 ).( N 1 ) = (N 2 ).( N 1 ) = k 2 ( N 1 1 ).( N 2 2 ) = k 2 L1 L2
i1 i2 i1 i2 i1 i2
1424 31 424 3
L1 L2
M = k L1 L2
φ1 φ2 R2
R1
M<0 i2
i1 V2
V1
74
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Etkileşen ikiden fazla bobin varsa, M’nün işareti için, her bobin diğer bobinlerle karşılıklı
olarak düşünülüp, her çift bobin için bir M tanımlanır ve bu kural çerçevesinde M işareti ilgili
L’nin işaretine göre (+) veya (-) alınır.
Örnek yönler:
φ
φ12
φ 21 R2
R1
M<0 I2 Z y (yük)
I1
V1
R2
V1 = ( R1 + jωL1 ) I 1 − jMωI 2 I2
0 = − jMωI 1 + ( R 2 + jωL2 ).I 2 + Z y I 2 jω L 2
Z y (yük)
e2 = j (ωM ) I 1
jωMI 1 = ( R 2 + jωL2 + Z y ) I 2
75
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
Do ğal akımlı bir indükleme sisteminde, beslemenin yapılmadığı taraftaki akım artarsa (-ki bu
yükün değerine göre değişir, kısa devrede en yüksek değerde), bunun olu şturduğu ters akı
besleme tarafından oluşan akıyı azaltır. Toplam akı azaldığında besleme tarafı emk’sı azalır
ve sonuçta aynı V besleme gerilimi altında birinci taraf akımında artış olur. Benzer beklenti
yukarıdaki besleme tarafı için verilen gerilim bağıntılarından da anlaşılabilir. Bu durum, bir
trafo yüklendiğinde ikinci taraf akımı artışı yanında besleme tarafı akımının da arttığını, trafo
boşta çalışırken neden şebekeden çok küçük akım çekebileceğini açıklar.
R1 M R2
I1 I2
( R1 + jωL1 ) − jωM I 1 V1
V1 − jω M . =
jωL2 V2
( R 2 + jωL2 ) I 2 V2
jωL1
R1
jω ( L1 − M ) jω ( L 2 − M )
R2
I1
V1
jω M V2
I2
Yukarıdaki örnek devre gibi devrelerde, belirli bir çevre için, karşılıklı endüktanslı gerilim
düşümü terimi kendi çevre akımıyla değil başka çevre akımlarıyla oluşur. Đlgili çevre akımı da
başka çevrede böyle bir gerilim oluşturacaktır. Bu nedenle ilgili çevre akımının kendi
çevresinde M çarpanlı gerilim düşümü olmaması ve aynı zamanda çevre akımları kurallarıyla
da uyumlu olması için, L özendüktans terimlerinden M terimleri çıkarılmış şekilde j’li
reaktans elemanları ifade edilir ( jω ( L − M ) gibi).
76
Devre Analizi –II Ders Notları-Yrd. Doç. Dr. Özcan ATLAM
1. bobin 2. bobin
I
a b 2
1
1.BOBIN 2.BOBIN
R1 L1 L2 64444 74444 8 64444 744448
R2
I I ( R1 + jωL1 ) + I ( jωM ) + I ( R2 + jωL2 ) + I ( jωM )
a b 1 2 = I [( R1 + R 2 ) + jω ( L1 + L2 + 2M )]
φ1
φ2
I R1 L1 L2 1.BOBIN 2.BOBIN
R2 64444 74444 8 64444 744448
I ( R1 + jωL1 ) − I ( jωM ) + I ( R2 + jωL2 ) − I ( jωM )
a 2 1
b = I [( R1 + R 2 ) + jω ( L1 + L2 − 2 M )]
φ1
φ2
77