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SUMRIO
REVISO DE TRANSFORMAO DE TENSO E CRITRIOS DE
RUPTURA........................................................................................................ 5
9 - TRANSFORMAO DE TENSO.......................................................... 5
9.1 Equaes para transformao de tenso plana ........................................ 5
9.2 - Crculo de tenses de Mohr..................................................................... 6
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr ............................................. 8
9.4 - Importante transformao de tenso...................................................... 13
9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses ................................ 14
9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses.................................... 16
CRITRIOS DE ESCOAMENTO E DE FRATURA.................................. 17
9.7 Observaes preliminares..................................................................... 17
9.8 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis) ....... 18
9.9 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis) ...... 20
9.10 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis).................................. 23
10 VASOS DE PRESSO ........................................................................... 24
10.1 Vasos cilndricos ................................................................................ 24
10.2 Vasos esfricos................................................................................... 25
11 DEFLEXO DE VIGAS........................................................................ 31
11.1 Introduo .......................................................................................... 31
11.2 Relao entre deformao-curvatura e momento-curvatura ................ 31
11.3 Equao diferencial para deflexo de vigas elsticas .......................... 32
11.4 Condies de contorno ....................................................................... 33
MTODOS DE INTEGRAO DIRETA................................................... 34
11.5 Soluo de problemas de deflexo de vigas por meio de integrao
direta............................................................................................................. 34
MTODO DE REA DE MOMENTO ........................................................ 40
11.6 Introduo ao mtodo de rea de momento ........................................ 40
Bibliografia
yx
B
xy
y
+
xy
C
A
x
yx
+
x
x
y
xy
xy
dA
yx
xy dA
x dA cos
x dA
x
yx dA cos
yx dA sen
y dA sen
F x' = 0 ,
(9.1)
(9.2)
Sabendo-se que:
sen 2 = 2 sen cos , cos 2 = cos 2 sen 2
1 = cos 2 + sen 2
Assim:
cos 2 =
1 + cos 2
2
sen 2 =
1 cos 2
2
1 + cos 2
1 cos 2
+ y
+ xy sen 2
2
2
x + y
x y
2
cos 2 + xy sen 2
F y' = 0 ,
x y
x 'y ' =
2
sen 2 + xy cos 2
(9.3)
(9.4)
(9.5)
(9.6)
x + y
2
x y
2
cos 2 + xy sen 2
(9.7)
x y
2
sen 2 + xy cos 2
(9.8)
x' x
y
+ x ' y' 2 = x
+ xy 2
(9.9)
( x ' a )2 +
xy 2 = R 2
(9.10)
x y
a=
x + y
+ xy 2 e centro
b=0 .
max
= 0
A(x, xy)
2 1
B(x, -xy)
|min|=max
x + y
x y
Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel 1 e a menor 2. Nestes planos no existem tenses de
cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento max igual ao raio do crculo e uma tenso normal de
x + y
2
Procedimento:
1 Determinar o centro do crculo (a,b):
x + y
2
20 + 90
= 35 MPa , b = 0
2
2 Determinar o Raio R =
x y
+ xy 2 :
R=
20 90
2
+ 60 = 81, 4 MPa
2
(Mpa)
max = 81,4
A(-20,60)
2 2
60
2 = 35-81,4 = -46,4
2 1
2 1
1 = 35+81,4 = 116,4
2 2
20
(Mpa)
35
B(90, -60)
4 Tenses principais:
1 = 35 + 81,4 = 116,4 MPa
21'' = arc tg 2
= 47,7 , 1 = 23,85
20 + 35
2 1 + 2 1 = 180
1 = 66,15
10
2
1 = 116,4 MPa
1 = 66,15
x
2 = 46,4
MPa
2 = 21,15
y
y
max = 81,4
MPa
x
2 = 21,25
x
= 35 MPa
Ex: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de cisalhamento para =
22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as tenses mxima e mnima de
cisalhamento com as tenses associadas e suas orientaes.
11
y
1 kgf/mm2
2 kgf/mm2
3 kgf/mm2
x
22,5
x
Ponto A
x + y
2
3+1
= 2 kgf / mm 2 , b = 0
2
x y
2 Determinar o Raio R =
+ xy 2 :
R=
3 1
2
2
+ 2 = 2,24 kgf / mm
max = 2,24
A(3,2)
45
2 2
2 1
A
1 = 2+2,24 = 4,24
(kgf/mm2)
2 = 2-2,24 = -0,24
2
B
3
B(1, -2)
12
a)
Ponto A:
2
2 1 ' = arc tg
= 63,4
3 2
x = 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) , x = 4,13 kgf/mm2
xy = 2,24 sen(63,4 - 45) , xy = 0,71 kgf/mm2
Ponto B:
y = 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) , y = - 0,13 kgf/mm2
y
x
2
0,71 kgf/mm
0,13 kgf/mm2
4,13 kgf/mm2
= 22,5
x
Ponto A
b)
1 = 4,24 kgf/mm2
tg 2 1 =
(trao)
2 = -0,24 kgf/mm2
(compresso)
2
=2
1
2 1 = 63,4
1 = 31,7
2 1 = 2 1 + 180
1 = 121,7
1
2
0,24 kgf/mm
1 = 121,7
4,24 kgf/mm2
1 = 31,7
x
2 = 13,3
13
2 = 76,7
y
y
2 kgf/mm2
2,24 kgf/mm2
2 = 76,7
x
2 = 13,3
x
xy
xy
x
Para este caso, tem-se que x = 0 e y = 0, logo o centro do crculo de Mohr est na
origem do sistema de coordenadas - e o raio do crculo R = xy.
14
max = xy
2 1
2 1
1 = xy
2 = -xy
1 = xy
2
tg 2 1 =
1= 45
1= 135 = 45
( trao)
.
(compresso)
Assim:
y
1
2 = 135
1=|xy|
1 = 45
x
2=|xy|
15
n
y
xy
xy
yz
zy
xy
yz
z
xz
x
zx
xz
xy
C
y
yz
Vetor unitrio
z
O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so: dA.l,
dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:
Fx = 0 , ( n dA) l x dA l xy dA m xz dA n = 0
Fy = 0 , ( n dA) m y dA m yz dA n xy dA l = 0
Fz = 0 , ( n dA) n z dA n xz dA l yz dA m = 0
Simplificando e reagrupando em forma matricial, temos:
x n
xy
xz
xy
y n
yz
xz l 0
yz m = 0
z n n 0
16
zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz de
coeficientes de l, m e n for nulo.
x n
xy
xz
xy
y n
yz
xz
yz
=0
z n
2
2
xy
1
xy
zy
zy
zx
z
x
3
x
3
17
3
1
2
2
1
3
3
max
18
material dctil
material frgil
rup
esc
max crtico =
esc
2
2 = 3
max = (1)/2
esc
2n
19
max = (1)/2
2
1
2
1
1 2
esc
2
2
2 = 1
esc esc
20
A( 1.0, 1.0)
1/esc
-1.0
1.0
B( -1.0, 1.0)
-1.0
) (
x2 + y2 + z 2 xy + yz + zx L
2E
E
1 2
xz + 2 yz + 2 xz
L+
2G
1
12 + 22 + 32 (1 2 + 2 3 + 31 )
2E
E
1
3
Energia de
deformao total
Energia de
dilatao
3
Energia de
distoro
21
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
1/3
Energia de
dilatao
Energia de
deformao total
Energia de
distoro
max = 1/3
max = 1/3
0
1/3
1/3
0
1/3
1/3
1 + 2 + 3
3
onde 1 = 2 = 3 = p = .
A energia de dilatao determinada substituindo 1 = 2 = 3 = p na expresso de
energia de deformao total e em seguida substituindo p = =
U dilatao =
1 2
(1 + 2 + 3 )2
6E
1 + 2 + 3
:
3
22
dilatao:
U distoro =
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 G
2
2 esc
12 G
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc
ou:
1
esc
2 2 3
L
+ 3 1
1
= 1
L 3
esc esc
2
+
esc
A equao acima conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um estado
multiaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso, 3 = 0, temse:
1
esc
2 2
1
+
esc
esc
esc
= 1
2/esc
1.0
A( 1.0, 1.0)
1/esc
-1.0
1.0
B( -1.0, 1.0)
-1.0
23
A( 1.0, 1.0)
1/rup
-1.0
1.0
B( -1.0, 1.0)
-1.0
24
10 VASOS DE PRESSO
Vasos cilndricos e esfricos so comumente utilizados na indstria para servir como
caldeiras ou tanques. Quando os vasos so submetidos a presso, o material com o qual so
feitos os vasos, submetido a carregamentos em todas as direes. Normalmente a relao
raio/espessura do vaso r/t 10, podendo assim ser considerado de parede fina. Neste caso a
distribuio de tenso normal na direo da espessura pode ser desprezvel.
1
2
x
Onde:
1
2r
1
Fx = 0 ,
t
, 1 =
pr
t
Vasos de Presso
25
max = 1/2
Fy = 0 ,
2 (2 r t) p (r2 ) = 0
, 2 =
pr
2t
1
2
x
r
t
2
t
max = 1/2
3
p
1=2
26
Fy = 0 ,
2 (2 r t) p (r2 ) = 0
, 2 =
pr
2t
Ex: Um vaso de presso cilndrico tem raio r = 1000 mm e espessura t = 10 mm. Calcule as
tenses circunferencial e longitudinal e a variao de dimetro do cilindro causados por uma
presso interna de 0,80 MPa. Tome E = 200 Gpa e = 0,25.
1 =
p r 0,80 1000
=
,
t
10
2 =
p r 0,80 .1000
=
2t
2 .10
1 = 80 Mpa
, 2 = 40 Mpa
1
[1 ( 2 + 3 )] . Considerando a tenso
E
radial 3 = 0.
1 =
1 =
1
200.10
L 2 ( r + r ) 2 r r
r
=
=
, 0,35.10 3 =
, r = 0,35 mm
1000
Lo
2 r
r
1 =
pr
,
t
1 =
2 =
pr
,
2t
2 = 3 kgf/mm2
1 = 6 kgf/mm2
Vasos de Presso
27
1 =
1
(1 2 ) = L1 ,
E
L1
L1
1
(6 0,3 .3) =
,
20 000
3.10 3
1 =
L1 (d + d ) d d
=
=
,
L1
d
d
L1 = 2,4 mm
1
(6 0,3 .3) = d 3 , d = 0,765 mm
20 000
3.10
Ex: Um vaso de presso de ao, cilndrico fechado, de 2,5 m de dimetro mdio, com
espessura de parede de 12,5 mm, tem costura soldada topo a topo ao longo de um ngulo de
hlice = 30. Durante a pressurizao, a medida de deformao atravs da solda, isto , em
uma linha medida de + 90, de 430x10-6 mm/mm. (a) Qual a presso no vaso? (b) Qual
era a tenso de cisalhamento ao longo da costura? Considerar E = 20 000 kgf/mm2, G = 8 000
kgf/mm2.
30
longitudinal
30
2
transversal
G=
E
,
2(1 + )
1 =
1
( T L ) ,
E
1 =
pr
,
t
1 =
2 =
pr
,
2t
2 = 50 p
= 0,25
430.10 6 =
p 1,25.10 3
,
12,5
1
( T 0,25 L ) ,
20 000
1 = 100 p
8,6 = T 0,25 L
(1)
28
max = (1-2)/2
60
max =
(1 2 )
2
(1 + 2 )
T
L
100p 50p
= 25p
2
100p + 50p
= 75p
2
2
T = 75p + 25p. cos 60 o = 87,5p
(2)
' =
(3)
p = 0,12 kgf/mm2
Ex: Uma caldeira construida com placas de ao de 8 mm de espessura que so rebitadas nas
extremidades juntamente com duas contra-placas de 8 mm de espessura. Os rebites tem
dimetro de 10 mm e so espaados de 50 mm. Se a caldeira tem dimetro interno de 0,75 m e
a presso de 1,35 Mpa, determine (a) a tenso circunferencial das placas numa posio
distante da unio entre elas, (b) a tenso circunferencial na contra-placas e (c) a tenso de
cisalhamento em cada rebite.
8 mm
750 mm
50 mm
Vasos de Presso
29
(a)
dy
1
2r
1
1 =
p r 1,35 .0,75.10 3
=
t
8
1 = 126,6 Mpa
tcp
dy
(b)
(1)cp
2r
1,35 .0,75.10 3
2 .8
(c)
tcp
dy
(1)cp
2r
tcp
(1)cp
dy
pr
2 t cp
30
N
mm 2
dF
= q (fluxo de cisalhamen to)
dy
8 mm =
dF
=q
dy
q = 506,4 N/mm
(fluxo de cisalhamento)x(espaamento) = q.e = fora cortante que deve resistir cada
rebite.
V = q.e = 506,4 . 50 = 25320 N
=
V
d
4
25320
10 2
4
, = 322,4 MPa
Deflexo de vigas
31
11 DEFLEXO DE VIGAS
11.1 Introduo
A ao de foras aplicadas provoca deflexo do eixo de uma viga em relao a sua
posio inicial. Devido a isto, deve-se frequentemente limitar os valores de deflexo de
maneira a impedir desalinhamentos em elementos de mquinas, e deflexes excessivas de
vigas em prdios na construo civil. Neste contexto, sero discutidos mtodos de
determinao de deflexo e inclinaes em pontos especficos da viga.
z
B
x
M
D
x
A
D
superfcie
neutra
-y
u
f
c
B
32
= y lim
s 0 s
s 0 s
lim
ou
du
d
= y
ds
ds
onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do eixo neutro.
Assim:
=
du
ds
ou
1
=
s
ou
d 1
=
=
ds
s 0 s
lim
du
d
= y , tem-se:
ds
ds
==
y
onde definido como sendo a curvatura.
A relao acima pode ser usada tanto em problemas elsticos como em problemas
inelsticos, j que na sua deduo no foram utilizadas as propriedades do material. Para o
My
caso elstico, sabe-se que x = x e x =
, logo:
E
I
1 M
=
EI
Deflexo de vigas
33
forma:
d2v
1
dx
=
2 3 / 2
dv
1 +
dx
d2v
1
M
dx 2
=
=
3
/
2
EI
dv 2
+
1
dx
A equao acima chamada elstica cuja soluo d a soluo exata da curva elstica.
Como para a maioria das vigas usadas em engenharia a curva elstica a deflexo pequena, a
inclinao dv/dx tambm pequena, podendo ser considerada desprezvel comparada com a
unidade. Com esta simplificao, a equao da curva elstica pode ser expressa por:
d2v
M
=
2
EI
dx
Considerando que
ou
EI
d2v
dx 2
=M
dM
dV
= V( x ) e
= w( x ) , temos:
dx
dx
d
d 2 v
EI
= V( x )
dx
dx 2
d 2
d 2 v
EI
= w(x)
dx 2
dx 2
d 3v
dx 3
= V( x )
EI
d4v
dx 4
= w(x )
34
v=0
M=0
v=0
M=0
v=0
v=0
v=0
dv/dx=0
V=0
Extremidade livre
M=0
M=0
Articulao
d4v
dx 4
= w(x )
Deflexo de vigas
EI
EI
EI
35
d 3v
d2v
= w ( x ) dx + C1
dx 3 0
x
= dx w (x ) dx + C1x + C 2
dx 2 0 0
x2
dv x x x
= dx dx w( x ) dx + C1
+ C2 x + C3
2
dx 0 0 0
x
E I v = dx dx dx w ( x ) dx + C1
x2
x3
+ C2
+ C 3x + C 4
2
6
Ex: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente apoiada de comprimento
L e de constante EI, com um carregamento uniforme wo. (a) determinar a deflexo a partir da
equao de segunda ordem. (b) determinar a deflexo a partir da equao de quarta ordem.
v(0)=0
M(0)=0
w = - wo
y,v
v(L)=0
M(L)=0
x
L
Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).
wo L
RA
RB
M A = 0 , R B L (w o L) = 0
L
2
, RB =
woL
2
w L
w L
F y = 0 , R A (w o L) + o = 0 , R A = o
2
2
36
woL x wo x2
x
M = 0 , R A x + (w o x ) + M = 0 , M =
2
2
2
2
2
dx 2
d2v
dv w o L x 2 w o x 3
EI
=
+ C3
dx
4
6
E I v(x ) =
woL x3 wo x4
+ C 3x + C 4
12
24
Para x = 0, v(0) = 0 , C4 = 0
Para x = L, v(L) = 0, E I v ( L) =
v(x ) =
w L3
w o L L3 w o L4
+ C 3L = 0 , C 3 = o
12
24
24
wo
L3 x 2 Lx 3 + x 4
24 E I
vmax
Devido a simetria, a maior deflexo ocorre em x = L/2. Para casos mais gerais,
dv
= 0 . Assim, vmax :
dx
v max =
5 w o L4
384 E I
Deflexo de vigas
37
dv
da forma:
dx
dv
1 w o L x 2 w o x 3 w o L3
=
dx E I
4
6
24
w o L3
Para x = 0, (0) =
24 E I
Para x = L, ( L) =
w o L3
24 E I
woL3/24EI
-woL3/24EI
Caso (b):
EI
EI
d4v
dx 4
d 3v
dx 3
= w( x ) = w o
= w o x + C1
d2v
x2
EI
= w o
+ C1x + C 2 = M
2
dx 2
Para x = 0, M(0) = 0, C2 = 0
Para x = L, M(L) = 0, M ( L) = w o
EI
d2v
dx 2
=M=
L2
L
+ C1L = 0 , C1 = w o
2
2
woL x wox2
2
2
O resto do problema o mesmo que no caso (a). Neste caso nenhum clculo preliminar
das reaes e da equao de momento necessrio. Este mtodo pode ser vantajoso para
alguns problemas estaticamente indeterminados.
38
Ex: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente apoiada suporta uma fora
concentrada P, a uma distncia a da extremidade A como mostra a figura abaixo. A rigidez
em flexo E I constante.
v(0)=0
M(0)=0
y,v
v(L)=0
M(L)=0
B
D
a
RA = Pb/L
Pb/L
d 2v
Pb
EI
=M=
x
2
L
dx
d2v
dx
Pb
x
EIL
dv
P b x2
P b x3
=
+ A1 , v =
+ A1x + A 2
dx E I L 2
EIL 6
Condies de contorno:
Para x = 0, v(0) = 0, A2 = 0, v =
P b x3
+ A1x
EIL 6
Pa
EI
=M=
(L x)
2
L
dx
Pa/L
d2v
dx
Pa
Pa
x
EI EIL
RB = Pa/L
Deflexo de vigas
39
dv P a
P a x2
P a x2
P a x3
=
x
+ B1 , v =
+ B1x + B 2
EI 2 EIL 6
dx E I
EIL 2
Condies de contorno:
Para x = L, v(L) = 0, v ( L) =
P a L2
+ B1L + B 2 = 0
EI 3
P b a3
P a a2
P a a3
+ A1a =
+ B1a + B 2
EIL 6
EI 2 EIL 6
Para x = a, ( =
dv
dv
(segmento AD)) = ( =
(segmento DB))
dx
dx
P b a2
Pa
P a a2
a
+ B1
+ A1 =
EI
EIL 2
EIL 2
Soluo:
A1 =
Pb
Pb
P a3
L2 b 2 , B1 =
2 L2 + a 2 , B 2 =
6EIL
6EIL
6EI
[ (
)]
Pb
x 3 L2 b 2 x
6EIL
P a x2
P a x3
Pb
P a3
2
2
v=
2L + a x +
EI 2
EIL 6 6EIL
6EI
A maior deflexo :
x=
(L2 b2 )
3
40
v max =
P b L2 b 2
)3 / 2
(9 3 ) E I L
d dv d M
=
=
dx dx dx E I
ou
d =
M
dx
EI
w
dx
Deflexo de vigas
41
A
B
B/A
Tan B
Tan A
curva elstica
M
d
dx
M/EI
M/EI
dx
B / A =
AE I
dx
Esta equao representa o primeiro teorema de rea de momento, que diz: o ngulo
entre as tangentes em dois pontos sobre a curva elstica igual a rea sob a curva M/EI entre
estes dois pontos.
w
dx
42
Tan A
dx
x
A
tA/B
Tan B
d
dt
ds
M
dx
A EI
tA/ B = x
tA/ B = x
A EI
dx
Deflexo de vigas
43
tB/ A = x'
A EI
dx
D
L/2
L/4
L/4
M/EI
PL/4EI
PL/8EI
L/4
x
C
C/D Tan D
Tan C
2
PL L 1 PL PL L 3 PL
C = C / D = dx =
+
=
84
EI2
2 4
4 EI
EI4
43 64 EI
1
443 1
4
D EI
44284
CM
rea R
rea T
Ex: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. Tome Eao = 200 Gpa, I = 17.10 6
mm4.
44
C
2m
B
4m
2m
M/EI
24/EI
8/EI
C
2m
x
4m
2m
Tan B
A
C
tB/A
Tan C
C/A
Tan A
Para pequenas deflexes, podemos considerar:
t
| C | =| A | | C / A |= B / A | C / A |
8
Pelo primeiro teorema de rea de momento:
C / A =
8 kNm 8 kNm 2
1
=
( 2m)
2
E I
EI
1442443
rea do T
1
24 kNm 2
1
24kNm
t B / A = 2 m + 6 m 6 m
+ 2 m 2 m
2
EI 1
324
2
EI
14
42344
3 1
4
3
44
42444
3
144
42444
3
cent.T
tB/ A =
320 kN m 2
EI
rea T
cent. T
rea T
Deflexo de vigas
45
tB/ A
320 kN m 2 8 kN m 2 32 kN m 2
| C | =
| C / A |=
=
8
8EI
EI
EI
32 kN m 2
| C | =
200.10 6 kN / m 2 17.10 6 m 4
= 0.00941 rad
A
B
C
L/2
RA
L/2
Tan A
RB
Tan B
C
vC
Tan C
tA/B
tC/B
MA = 0
, R BL M o = 0 , R B =
Fy = 0 , R A =
Mo
L
Mo
L
V
Mo
x
Mo/L
M = 0
Mo
M
x Mo + M = 0 , M = Mo o x
L
L
M/EI
Mo/EI
Mo/2EI
x
L
2L
46
t
vc = A/ B tC/ B
2
2
1 1 M o M o L
L =
t A / B = L
6EI
3 2 EI
2
1 L 1 M o L M o L
=
tC/B =
3 2 2 2 EI 2 48EI
M o L2 M o L2
,
vc =
12 EI
48EI
M o L2
vc =
16 EI
t
O mesmo resultado pode ser obtido a partir de v c = B / A t C / A
2
A equao diferencial E I
d4v
dx 4
aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear com relao a v(x) e o carregamento
assumido no mudar a geometria original da viga. Logo, as deflexes devido a uma srie de
carregamento atuando na viga, podem ser superpostas.
8 kN
B
A
vC
4m
4m
2 kN/m
A
(A)1
4m
(vC)1
4m
Deflexo de vigas
47
8 kN
B
A
(A)2
(vC)2
4m
4m
( A )1 = 3 w L
128 E I
3 (2 kN / m) (8 m ) 3 24 kNm 2
=
128 E I
EI
5 w L4 5 (2 kN / m) (8 m) 4 53.33 kNm 3
(v C )1 =
=
=
768 E I
768 E I
EI
Para a carga concentrada:
( A )2 =
P L2
(8 kN ) (8 m) 2 32 kNm 2
=
=
16 E I
16 E I
EI
(v C )1 =
P L3
(8 kN ) (8 m) 3 85.33 kNm 3
=
=
48 E I
48 E I
EI
56 kNm 2
EI
v C = (v C )1 + (v C )2 =
139 kNm 3
EI
5 kN/m
A
B
4m
2m
48
Como tabelas no incluem vigas com extremidades em balano, a viga pode ser separada
numa viga simplesmente apoiada e em outra engastada-livre.
Viga simplesmente apoiada com carga distribuida:
5 kN/m
(B)1
2m
4m
( B )1 =
(vC)1
(B)1
w L3 (5 kN / m ) (4 m) 3 13,33 kNm 2
=
=
EI
24 E I
24 E I
26.67 kNm 3
=
EI
A fora concentrada aplicada no ponto C pode ser aplicada no ponto B alm de um binrio:
10 kN
20 kN/m
(B)2
A
(B)2
B
2m
4m
(vC)2
3EI
EI
EI
= 53.33 kNm
EI
Deflexo de vigas
49
(v C )3 = P L
3E I
K
L
b
RB
B
A
vC1
K
L
b
RB
50
MA = 0 , RB =
RB = K . vB , v B =
wL
2
wL
2K
( L + b)
w
, v C1 =
( L + b)
L
2K
w
B
A
vC2
K
L
b
RB
Da tabela: B =
Vc1 Vc2 = 0 ,
w L3
,
24 EI
v C2 = B b =
w L3 b
24 EI
w L3 b
w
( L + b)
=0,
24 EI
2K
K=
12 EI
L3 b
( L + b)
d2v
dx 2
M
, onde M pode ser
EI
Deflexo de vigas
51
wo
B
L
woL/2
RBx B
A
MB
RAy
L/3
2L/3
RBy
A reao no ponto A pode ser considerada redundante e o momento interno pode ser expresso
em funo desta reao:
wox2/2L
V
A
M
RAy
M = 0
wox2 x
wox3
, M+
. R Ay .x = 0 , M = R Ay .x
2L 3
6L
d2v
dx 2
= R Ay .x
w ox 3
6L
52
+ C1
dx
2
6L 4
E I v = R Ay .
x3 wo x5
+ C1x + C 2
6 24 L 5
C2 = 0
dv
= 0;
dx
EI
dv
L2 w o L4
( x = L) = R Ay .
+ C1 = 0
dx
2
6L 4
L3 w o L5
E I v = R Ay .
+ C1L = 0
6 24 L 5
Para x = L, v = 0;
A soluo :
R Ay =
woL
10
, C1 =
w o L3
120
4 woL
10
MB =
w o L2
15
Ex: Determine as reaes nos suportes para a viga estaticamente indeterminada como
apresentada abaixo. EI constante.
w
B
L
MA=M
RA
RB
MB=M
Deflexo de vigas
53
wL
2
MA=M
RAy=wL/2
x
2
M = 0 , M + w x
wL
wL
w x2
x + M' = 0 , M =
x
M'
2
2
2
EI
d2v
dx 2
wL
w x2
x
M'
2
2
dv w L x 2 w x 3
=
M ' x + C1
dx
2 2
2 3
EIv=
w L x3 w x4
x2
M'
+ C1x + C 2
4 3
6 4
2
dv
= 0;
dx
Para x = L, v = 0;
A condio
C2 = 0
C1 = 0
w L L3 w L4
w L2
L2
EIv=
M'
= 0 , M' =
4 3
6 4
2
12
dv
= 0 para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M na curva de
dx
inclinao da viga.
54
P
MA
RAx
RAy
2L
Deflexo de vigas
55
MA
RAx
RBy
RAy
2L
tB/A = 0
A
Tan A
B
Tan B
Como B = 0 ; tB/A = 0:
2 1 R By
L +
t B / A = L
1323 2 EI
14
4244
3
cent. T
rea T
L
2
{
cent. R
PL
2 1 PL
(
L
)
EI
+ 3 L 2 EI ( L) = 0
14243 123 1442443
rea R
cent. T
rea T
RBy = 2,5 P
56
Mo
A
B
RCy
RBy
MB = 0
, RCy L RAy L = 0
RCy = RAy
RAy = RBy /2
A
M
RBy/2
M = 0 , M
R By
2
x=0 ,
M=
R By
2
M/EI
RByL/2EI
x
L
2L
, RAy + RCy = 0
RAy = - RCy
Deflexo de vigas
57
A
M
-Mo/2L
M =0
Mo
x=0 ,
2L
, M+
M=
M/EI
Mo
x
2L
2L
-Mo/2EI
-Mo/EI
A curva elstica da viga da forma:
tA/C
Tan B
L
tB/C
L
Tan C
Tan A
Da figura acima, temos:
A = B = C = 0 e
tB/ C =
1
tA / C
2
1 1 R By L 2 1 M o 1 1 M o
t B / C = L
( L) + L
( L) + L
( L)
2 2 EI 1223 2 2 EI
1323 2 2 EI 1323 1
442443
1442443
1442443
cent.T
rea T
cent.T
rea T
cent.Q
rea Q
1 1 R By 2 1 M o
2 1 R By L
( L) + 2L
t A / C = L
( L) + L + L
( 2 L )
2 2 EI 1323 2 EI
1323 2 2 EI 14234
3 1
144
42444
3
1442443
442443
cent.T
reaT
cent.T
reaT
cent.T
reaT
A soluo :
R By =
3M o
2L
58
Mo
4L
, R Cy =
5M o
4L
Tan C
A
Tan B
L
L
tB/A
tC/A
Tan A
De onde, tem-se:
tB/ A =
1
tC / A
2
A
L/2
a) Removendo a RBy:
L/2
vB
L/2
L/2
Deflexo de vigas
vB =
59
5PL
48 E I
b) Removendo a fora P:
B
vB
A
L/2
vB'=
L/2
RBy
R By L3
3E I
c) Condies de compatibilidade
3
5 P L R By L
+
0 = - vB + vB , 0 =
48 E I
3EI
R By =
5
P
16
R Ay =
11
P,
16
MA =
3
PL
16
Ex: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo MA como sendo redundante. EI
constante.
P
B
A
L/2
L/2
a) Removendo a MA:
P
A
A
L/2
L/2
60
b) Removendo a fora P:
A
MA
L/2
M L
A ' = A
3EI
L/2
c) Condies de compatibilidade
0 = - A + A , 0 =
P L2 M A L
+
16 E I 3 E I
MA =
3
PL
16
1,8 m
1,8 m
B
MB
1,8 m
RB
a)
D
A
vB1
1,8 m
w L3 6000 .3,6 3
,
D =
=
6 EI
6 EI
1,8 m
w L4 6000 .3,6 4
vD =
=
8 EI
8 EI
1,8 m
Deflexo de vigas
61
b)
vB2
A
1,8 m
1,8 m
C =
w L3 6000 .1,8 3
,
=
6 EI
6 EI
vB = vC + C. 3,6 , v B =
vC =
1,8 m
w L4 6000 .1,8 4
=
8 EI
8 EI
c)
vb3
A
1,8 m
1,8 m
1,8 m
RB
vB =
R B L3 5400 .5,4 3
=
3 EI
3 EI
d)
B
MB
A
1,8 m
vB =
M B L2 M B 5,4 2
=
2 EI
2 EI
1,8 m
1,8 m
vB4
62
12 MTODO DA ENERGIA
12.1 Introduo
Nos captulos anteriores, as formulaes se apoiam no mtodo newtoniano da
mecnica dentro do qual o equilbrio esttico representado de maneira vetorial. Uma outra
alternativa, utilizar o mtodo lagrangeano que usa funes escalares, baseados em conceitos
de trabalho e energia.
dy
dz
dx
1
1
dU = x dy. dz .( x .dx ) = x x dV
2
x
dU
= Uo = x x
dV
2
E
Mtodo da Energia
63
1
1
dU = xy dx . dz . xy .dy = xy xy dV
2
2
ou:
xy xy
dU
= U ocis =
2
dV cis
Para o caso de um corpo submetido tenses normais x, y e z e tenses de
cisalhamento xy, xz e yz, a energia de deformao total :
dU
1
1
1
1
1
1
= dU o = x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz
dV
2
2
2
2
2
2
) (
1
2
2
2
2 xz + 2 yz + 2 xz
x + y + z x y + y z + z x +
2E
E
2G
Em geral, para um corpo elstico sob tenso, a energia de deformao total obtida
pela integrao volumtrica:
U = U o d x d y d z
V
ou:
U=
1
x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx dx dy dz
2 V
1
x x + xy xy dx dy dz
2 V
64
2xy
2x
dx dy dz + V
dx dy dz
2E
2G
P2
P2
dy
dz
dx
=
dx
2
L 2 A E A
L 2 AE
U=
P2 L
2EA
My
e A y 2 dy dz = I . Como, M e I so funes somente de
I
x, logo:
2
1 M
U = V x dV = V
y dx dy dz
2E
2 E I
2
M2
M2
2
=
y
dy
dz
dx
dx
2
L2EI A
L2EI
U=
M2L
2EI
T
e A 2 dy dz = J . Como, T e J so funes somente de x,
J
Mtodo da Energia
65
2
2
1 T
U = V
dV = V
dx dy dz
2G J
2G
T2
T2
2
dy
dz
dx
=
dx
2
L2GJ A
L2G J
U=
T2L
2GJ
Ex: Achar a energia absorvida por uma viga retangular elstica em flexo pura, em termos da
mxima tenso e do volume do material.
U=
M2L
2EI
U=
max 2
2E
como max =
2
b h L max
=
2E
3
M c M h/2 6 M
=
=
e
I
b h3
b h2
12
I=
b h3
12
V
3
Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a energia :
2
P2 L
P 2 A L max
(V )
U=
=
=
2E
2 E A A2 2 E
observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra. Isto devido ao
fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.
66
ou
U = Wi
Ex: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica de seo transversal A e
comprimento L, devido a uma fora axial P aplicada na extremidade livre.
U=
P2 L
2EA
We = U
We =
1
P.
2
1
P2 L
P. =
2
2EA
PL
EA
T
L
T2L
U=
2GJ
We = U
We =
1
T.
2
1
T2L
T. =
2GJ
2
TL
GJ
Mtodo da Energia
67
Ex: Achar a mxima deflexo devido a uma fora P aplicada na extremidade de uma viga
elstica em balano, tendo seo transversal retangular, como mostrado abaixo. Considerar os
efeitos das deformaes de flexo e angular.
P
V=P
M=-Px
b
x
L
L
L
M2
( P.x ) 2
P 2 .L3
dx =
dx =
6EI
02 E I
0 2 E I
U=
P h
2
=
y , a integral pode se transformar numa integral simples, onde o volume
2 I 2
2
1 + h / 2 P h
2
U=
dV =
y Lbdy
2 G h / 2 2 I 2
V2 G
P2 L b h5 P 2 L b h 5
U=
=
240 G
8 G I 2 30
12
3 P2 L
=
b h3
5AG
1
P.
2
We = U = U flexo + U cis ,
P L3 6 P L
1
P 2 L3 3 P 2 L
+
=
+
P. =
2
6EI 5AG
3EI 5AG
68
V
. Esta quantidade dividida pelo mdulo de
A
med
V
, que multiplicada pelo comprimento
=
G
AG
P L3
3 E h2
1 +
3 E I 10 G L2
Na equao anterior, se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:
h2
= 1 + 0,75 2
L
flexo
Para vigas curtas, onde por exemplo L = h, a deflexo total igual a 1,75 vezes a
deflexo devido a deflexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a deflexo devido ao
cisalhamento praticamente nula.
C
L
0.6 L
B
A
0.8 L
D
C
L
B
A
RA
0.6 L
RBx
0.8 L
RBy
Mtodo da Energia
MA = 0
69
3
P
4
3
4
F y = 0 , R Ay P = 0 , R Ay = P
Fx = 0
, R Bx P = 0 ,
RBx = P
PDC
PAD
Fy = 0 ,
PAD = 0
F x = 0 , P + PDC = 0 ,
PDC = P (trao)
Ponto C:
PDC
cos =
PAC
PBC
5
F x = 0 , PDC + PAC cos = 0 , PAC = P (compresso)
4
Fy = 0 ,
3
PAC sen + PBC = 0, PBC = P (trao)
4
Ponto A:
PAD
A
PAC
PAB
RAy
F x = 0 , - PAC cos + PAB = 0 ,
PAB = P (trao)
4
,
5
sen =
3
5
70
Fy = 0 ,
R Ay =
3
P (Ok)
4
Pk2 L
1
P=
,
2
2AE
( 5 / 4 P )2 L
(3 / 4 P )2 0,6L
P 2 0,8L
P 2 0,8L
+
+
+
P =
AE
AE
AE AB AE DC
AC
BC
= 3,5
PL
AE
d1
d1
Mtodo da Energia
71
dP1
We=U
P1
d1
De acordo com a figura acima, quando a fora P1 acrescida de dP1, a barra se alonga
de d1, logo o trabalho incremental produzido :
dWe = (P1 + dP1 ) d1 = P1 d1 + dP1 d1
dU = P1 d1 , We = U = P1 d1
0
A equao acima pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sob a
curva fora-deslocamento. A derivada com relao ao limite superior fornece:
dU
=P
d
72
causando um aumento da fora dP1, logo o trabalho incremental produzido, definido como
trabalho complementar, :
dWe* = dP1 (1 + d1 ) = dP1 1 + dP1 d1
A equao acima pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sobre a
curva fora-deslocamento da direo da fora P. A derivada com relao ao limite superior
fornece:
dU *
= (segundo Teorema de Castigliano)
dP
Generalizando para o caso de vrias foras externas sendo aplicadas num corpo
estticamente determinado, a energia de deformao complementar U* definida como sendo
funo destas foras:
U * = U * ( P1 , P2 , L, Pk , L, Pn ; M1 , M 2 , L, M j , L, M p )
U * =
U *
U *
U *
U *
P1 +
P2 + L +
Pk + L +
M j + L
P1
P2
Pk
M j
Mtodo da Energia
73
U *
U =
Pk
Pk
*
U *total = U * +
U *
Pk
Pk
We *total = We* + Pk k
Do princpio de conservao de energia, U* = We*:
Pk k =
U *
Pk ,
Pk
k =
U *
Pk
j =
U *
M j
74
Pk
Energia de
deformao U
U *
U
j =
=
M j M j
U
k
Mk =
U
k
Ex: Aplicando o teorema de Castigliano, determinar as deflexes e rotaes obtidas para uma
barra carregada axialmente, um eixo circular em toro e uma viga engastada livre com uma
carga na extremidade livre.
Barra carregada axialmente (P=constante):
U=
P2 L
2AE
onde,
U P L
=
P A E
onde,
==
U T L
=
T G J
Mtodo da Energia
75
onde,
U P L3 6 P L
=
=
+
P 3 E I 5 A G
Ex: Determine a deflexo vertical do ponto B na estrutura abaixo, causada pela aplicao da
fora P = 3 N usando o segundo teorema de Castigliano. Assumir que cada barra tem seo
transversal constante, com AAB = A1 = 0,125 mm2 e ABC = A2 = 0,219 mm2. Tome E = 2.1
1011 N/m2.
A
P=3N
100 mm
B
200 mm
C
200 mm
cos =
B
cos =
PBC
PAB =
5
P
3
2
5
, sen =
1
5
2
2
, sen =
2
2
+ PBC
2
2 5
= 0 , PAB = PBC
2
2 2
+ PBC
2
2 2
= P , PBC =
P,
2
3
76
Pk 2 L k
P L
P L
U=U =
= 1 1 + 2 2
2 A1 E 1 2 A 2 E 2
k =1 2 A k E k
*
P1
P
P L P1
P L P2
5
2 2
U
= 1 1
+ 2 2
=
e 2 =
, com
P A1 E1 P A 2 E 2 P
P
3
P
3
5P / 3 .100 5
0,125 . 210.103 3
2 2 P / 3 . 200 2 2 2
0,219 . 210.10 3 3
B = 0.0306 mm
Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para a utilizao do
teorema de Castigliano, uma fora fictcia RA = 0 deve ser aplicada neste ponto, oque permite
determinar
U
. Logo.
R A
wo
M
RA
Mtodo da Energia
M=
77
wox2
+ R Ax
2
M2
dx
02EI
U=
A
M
=x
R A
L
M M
U
dx
=
R A 0 E I R A
U
1 L w ox 2
( + x ) dx
=
=
+
R
x
R A E I 0
2
A =
w o L4
8EI
Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a utilizao do
teorema de Castigliano, um momento fictcio MA = 0 deve aplicado ser neste ponto, oque
permite determinar
U
. Logo.
M A
wo
MA
M
x
wox2
M=
MA
2
M2
U=
dx
02EI
L
e
=
M
= 1
M A
U L M M
dx
=
M 0 E I M A
A =
U
1 L wox 2
=
M A ( 1) dx
2
M A E I 0
A =
w o L3
6EI
6 kN/m
C
4m
RA
2m
RB
RC
78
MB = 0, RA =
RC
+9
2
M = 3x 2 + C + 9 x
2
M
x
=
R C 2
C =
C =
M
= (2 x)
R C
L
M M
U
dx
=
R C 0 E I R C
RC
1 2
1 4
x
2
+
x
+
9
x
(
)
dx
+
R C (2 x ) 3 (2 x ) 2 ( 2 x ) dx
3
x
2
EI0
E I 0
2
C =
12
(direo contrria a direo da aplicao da fora RC)
EI
RA
M=
wox2
+ R Ax
2
M2
dx
02EI
U=
A =
M
= +x
R A
U L M M
=
dx
P 0 E I P
1 L wox 2
U
( + x ) dx
= 0 , A =
+
R
x
E I 0
2
R A
Mtodo da Energia
79
w o L4 R A L3
+
= 0,
8EI
3EI
RA = +
3 w oL
8
A
RA
2m
2m
RB
MA = 0 , RC =
Fy = 0 , R A =
RC
RB
+3
2
RB
+9
2
RB
x
2
M
x
=
R B
2
M=
M2
dx
02EI
U=
B =
B =
M
x
= 1
R B 2
L
U
M M
dx = 0
=
R B 0 E I R B
RB x
1 2
1 2 RB
x
2
)
dx
x 3x R B + 6 ( 1) dx
3
x
+
9
x
x
(
E I 0
2 2
E I 0 2
2
80
A
MA
1,8 m
1,8 m
RA
B
MB
1,8 m
RB
M
= 1
M A
M
= 1
M A
L M2
U=
02 E I
A =
dx ,
A =
M
= 1
M A
L
U
M M
dx = 0
=
M A 0 E I M A
1 1,8
1 1,8
2
(
M
+
5400
x
)
(
1
)
dx
+
M A + 5400(1,8 + x ) 3000x ( 1) dx +
A
EI 0
EI 0
1 1,8
( M A + 5400(1,8 x )) ( 1) dx
EI 0
MA = MB = 7020 kgf m
Mtodo da Energia
81
ou
We = Wi
A relao acima exprime o princpio do trabalho virtual. Para sistemas de corpo rgido,
o termo Wei igual a zero, enquanto que nos sistemas elsticos Wei = U.
Para a determinao da deflexo de qualquer ponto do corpo, devido a deformaes
quaisquer que ocorram em um corpo, a equao acima pode ser colocada de forma mais
adequada. Para isto, considere um corpo como mostrado abaixo, no qual procurada a
deflexo de um ponto A, na direo A-B, causada pela deformao do corpo. A equao do
trabalho virtual pode ser formulada pelo emprego da seguinte sequncia de argumentos:
Primeiro, aplicar ao corpo sem carga uma fora imaginria ou virtual
F, atuando na direo A-B, a qual causa foras internas atravs do corpo. Essas foras
internas, indicadas por f, podem ser achadas nos sistemas estaticamente determinados.
82
A fora em um
elemento tpico
P2
P1
L
A
A
B
F
B
F
Posio final
do ponto A
O deslocamento
do ponto A na
direo A-B
Em seguida, com a fora virtual sobre o corpo, aplicar as foras reais, ou introduzir as
deformaes especificadas, tal como devido a uma variao na temperatura. Isso causa
deformaes internas reais L, que podem ser calculadas. Devido a essas deformaes, o
sistema de fora virtual realiza trabalho.
Desta forma, como o trabalho externo realizado pela fora virtual F, movendo-se de
na direo dessa fora igual ao trabalho total realizado nos elementos internos pelas foras
virtuais internas f, movendo-se das distncias reais respectivas L, a forma especial da
equao do trabalho virtual se torna:
F = f L
Como todas as foras virtuais alcanam seus valores completos antes de impostas as
deformaes reais, nenhum fator metade (1/2) aparece na equao. A soma, ou em geral, a
integral necessria no segundo membro da equao acima para indicar que todo o trabalho
interno deve ser incluido. particularmente interessante escolher F igual a unidade:
1 = f L
onde:
= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada,
f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.
As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as deformaes
elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os alongamentos dos membros so
Mtodo da Energia
83
considerados positivos. Um resultado positivo indica que a deflexo ocorre na mesma direo
que a fora virtual aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um conjugado
unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do uso da fora unitria ou do
conjugado unitrio, juntamente com o trabalho virtual, denomina-se mtodo da carga unitria
fictcia.
PL
, logo a equao do trabalho virtual para este caso :
AE
n
P L
1 = pi i i
i =1 A i E i
onde:
pi = fora axial em um membro devido fora unitria virtual
Pi = fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.
Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo desejada, surgiro
momentos fletores internos nas vrias sees designados por m. Ao se aplicar as foras reais,
os momentos fletores giram as sees da viga de d = Mdx/(EI) radianos. Assim, o trabalho
realizado em um elemento da viga pelos momentos virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa
equao ao longo do comprimento da viga, obtemos o trabalho externo nos elementos
internos. Logo a equao do trabalho virtual para este caso :
L m M dx
1x =
EI
84
dx
M
dx
Mdx/EI
Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular de uma seo
particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora unitria virtual, aplica-se um
conjugado unitrio virtual na seo invertigada.
L
m M dx
0 EI
1x =
Ex: Achar a deflexo vertical do ponto B da trelia de ao com juntas de pino, como mostrado
abaixo, devido s seguintes causas: (a) deformao elstica dos membros, (b) encurtamento
de 3 mm do membro AB por meio de um tensor, e (c) queda na temperatura de 60C,
ocorrendo no membro BC. O coeficiente de expanso trmica do ao = 0,000012
mm/mm/C. Desprezar a possibilidade de flambagem lateral do membro em compresso.
Tome E = 21.103 kgf/mm2.
1,25 m
A
A = 100 mm2
L = 1,60m
1m
B
1500 kgf
1m
A = 160 mm2
L = 1,60m
Mtodo da Energia
85
RAy
A
pAB
RAx
1 kgf
Carregamento
virtual
RCx
pBC
C
RCy
Equilbrio esttico no ponto B:
pAB
1 kgf
1,25
1,6
sen =
1
1,6
B
pBC
1,25
1,25
F x = 0 , p AB .
p BC
= 0,
1,6
1,6
F y = 0 , p AB .
cos =
1
1
p BC
+1= 0,
1,6
1,6
pAB = pBC
pAB = 0,8 (compresso), pBC = 0,8 (trao)
RAx
1500 kgf
RCx
PBC
C
RCy
Carregamento
real
86
1500 kgf
PBC
1,25
1,25
PBC
= 0,
F x = 0 , PAB .
1,6
1,6
PAB = PBC
1
1
PBC
1500 = 0 , PAB = -1200 (trao),
F y = 0 , PAB .
1,6
1,6
PBC = -1200 (compresso)
Caso (a):
Membro
p (kgf)
P (kgf)
L (mm)
E (kgf/mm2)
A (mm2)
p PL/EA
AB
- 0,8
+ 1200
1600
21000
100
- 0,7314
BC
+ 0,8
- 1200
1600
21000
160
- 0,4571
- 1,1886
= - 1,1886 mm (sentido contrrio a fora unitria)
Caso (b):
1 x = (- 0,8)(- 3) + (+ 0,8)(0)
= + 2,4 mm (mesmo sentido que a fora unitria)
Caso (c):
LBC = L T = 0,000012 . 1600 . (-60) = - 1,152 mm
1 x = (- 0,8)(0) + (+ 0,8)(-1,152)
= - 0,9216 mm (sentido contrrio a fora unitria)
Mtodo da Energia
87
D
2m
A
2m
2m
B
100 kN
1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual vertical no ponto C:
1 kN
RDx
RDy
RAx
2m
A
2m
2m
RAy
MA = 0 ,
Fx = 0 ,
RDx . 2 1 . 2 = 0 ,
RAx RDx = 0 ,
RDx = 1 kN
RAx = 1 kN
pDC
RDy
F x = 0 , - RDx + pDC = 0 ,
Fy = 0 ,
RDy = 0 , RAy = 1 kN
pDC = 1 kN (trao)
88
RAx
cos =
2
2
sen =
2
2
pAB
RAy
F y = 0 , R Ay p AC .
2
= 0,
2
p AC = 2 kN (compresso)
2
F x = 0 , R Ax p AC .
+ p AB = 0 , pAB = 0
2
pBC
pAC
F x = 0 , p DC + p AC .
2
2
+ p BC
= 0 , pBC = 0
2
2
Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no ponto B:
D
RDx
0.6 L
RAx
A
2m
2m
RAy
MA = 0 ,
Fx = 0 ,
2m
100 kN
RDx . 2 10 . 4 = 0 ,
RAx 200 = 0 ,
RDx = 200 kN
RAx = 200 kN
Mtodo da Energia
89
PAB
RAy
F y = 0 , R Ay p AC .
2
= 0,
2
F x = 0 , R Ax p AC .
2
+ p AB = 0 , PAB = - 100 kN (compresso)
2
PAC
F y = 0 , PAC .
PBC
2
2
PBC .
= 0,
2
2
2
2
F x = 0 , PDC + PAC .
+ PBC
=0 ,
2
2
Membro
P (N)
L (mm)
A (m2)
E (N/mm2)
p.PL/AE
AB
-100.103
4.103
400
200.103
BC
100 2 .103
2 2 .103
400
200.103
AC
- 2
- 100 2 .103
2 2 .103
400
200.103
7,07
CD
200.103
2.103
400
200.103
12,07
Cv = 12,07 mm
Ex: Achar a deflexo no meio do vo de uma viga em balano, carregada como mostrado
abaixo. O produto EI da viga constante.
90
Carregamento virtual
L/2
wo
w ox 3
x w ox x
M=
=
2 L 3
6L
Diagrama de m
(0 x L)
(0 x L/2)
m = 1 x
2
L m M dx
1x =
A =
1 kgf
Diagrama de M
m=0
L/2
A
EI
(L/2 x L)
1 L
L w 0 x 3
1 L / 2 w 0 x 3
dx
x
dx
(
0
)
6L
E
I
2
6
L
EI 0
l/2
49 w o L4
3480 E I
Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de Castigliano, onde uma
fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a equao de momento seria
M=
M
L
wox3
L
Ex: Achar a deflexo horizontal provocada pela fora concentrada P, da extremidade da barra
curva mostrada abaixo. A rigidez EI da barra constante. Desprezar o efeito da fora cortante
sobre a deflexo.
Mtodo da Energia
91
Rsen
1 kgf
m=-R(1-cos)
M=-PRsen
R(1-cos)
L m M dx
1x =
= +
P R3
2EI
EI
/ 2 R (1 cos ) ( PR sen )R d
EI
92
E, A
P1, u1
L
2
P2, u2
Para um elemento de barra com tenso axial constante ou deformao axial constante,
o deslocamento axial pode ser assumido variar linearmente em x:
u(x) = a1 + a2x
(1)
u(x) = u(0) = u1 = a1
p/ x = L,
u u1
a2 = 2
L
(2)
f1 ( x ) = 1
x
L
93
e f 2 (x) =
x
L
(3)
u
x
(4)
f1 ( x )
f ( x )
u1 + 2
u 2 = f1' ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2
x
x
(5)
ou:
P=A=EA=EA
ou:
u
x
P = E A f1' ( x ) u 1 + f 2' ( x ) u 2
(6)
(7)
L P2
U=
02EA
dx
(8)
U=
2
EAL '
f1 ( x ) u1 + f 2' ( x ) u 2 dx
2 0
(9)
U
= P , temos:
u
94
U 2 E A L '
=
f1 ( x ) u 1 + f 2' ( x ) u 2 f1' ( x ) dx
u 1
2 0
ou:
L
L
(10)
e:
P2 =
U 2 E A L '
'
'
=
f1 ( x ) u 1 + f 2 ( x ) u 2 f 2 ( x ) dx
u 2
2 0
ou:
L
L
0
0
(11)
k 12 u 1
k 22 u 2
ou
{P} = [k ] {u}
(12)
onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos da
seguinte maneira:
L
(13)
[k] = E A
(14)
A matriz de rigidez de um elemento de barra dada pela Eq. (14) obtida quando o
elemento est disposto paralelamente ao sistema de eixos x-y. Para os casos mais gerais de
95
trelias, as barras esto dispostas aleatriamente no plano x-y. Assim, necessrio determinar
uma matriz de rigidez genrica, fazendo um ngulo com o eixo x:
P2y, v2
v2
P2 , u 2
2
P2x, u2
u1
v1
P1x, u1
E, A, L
v1
u1
u1
v1
v1
P1y, v1
P1 , u1
(15)
v 2 = u 2 sen + v 2 cos
s 0
c 0
0 c
0 s
0 u1
0 v 1
ou
s u 2
c v 2
{q} = [T ] {q}
(16)
96
P1y s
=
P
2
x
0
P2 y 0
s 0
c 0
0 c
0 s
0 P1x
0 P1y
ou
s P2x
c P2 y
{P}= [T ]{P}
(17)
A matriz de rigidez dada pela Eq. (14) pode ser expandida considerando os
deslocamentos v 1 e v 2 , e foras inexixtentes, P1y e P2 y :
P1x
1
P1y E A 0
=
L 1
P2 x
P2 y
0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 u 1
0 v 1
ou
0 u 2
0 v 2
{P}= [k]{q}
(18)
(19)
(20)
ou:
E A cs
t
[k] = [T] k [T] =
L c 2
cs
[]
cs
s2
cs
s2
c2
cs
c2
cs
cs
s2
cs
s2
(21)
97
P1 + P2 = 0
(22)
P
1y E A cs
=
P
L c 2
2
x
P2 y
cs
cs
s2
cs
s2
c2
cs
c2
cs
cs u1
s 2 v1
cs u 2
s 2 v 2
(23)
ou:
P1x =
EA 2
c (u1 u 2 ) + cs (v 1 v 2 )
L
P1y =
EA 2
s (v 1 v 2 ) + cs (u 1 u 2 )
L
(24)
P1 =
EA
EA 2
s s (v 1 v 2 ) + c s 2 (u1 u 2 )
c c 2 (u1 u 2 ) + c 2 s (v 1 v 2 ) +
L
L
P1 =
EA 2
EA
c + s 2 [c (u 1 u 2 ) + s (v 1 v 2 )] =
[c (u1 u 2 ) + s (v1 v 2 )]
L
L
(25)
98
y
x
120
P
2
60
R3y, v3
3
R1x, u1
R3x, u3
2
R1y, v1
R2x, u2
R2y, v2
Elemento 1-2:
P1x
1
P
1y E A 0
=
P
L 1
2x
P2 y
0
0 1
0 0
0 1
0 0
0 u1
4
0 v1 E A 0
=
0 u 2 4 L 4
0 v 2
0
Elemento 2-3:
P2 x
1
3 1
3 u 2
P
3
3
3 v 2
2y E A 3
P =
3
1
3 u 3
3x 4 L 1
P3y
3 3
3 v 3
3
0 4
0 0
0 4
0 0
0 u 1
0 v 1
0 u 2
0 v 2
99
Elemento 1-3:
P1x
1
3
1 3 u1
P
3
3 3 v1
1y E A 3
=
P
1
3 u 3
3x 4 L 1 3
P3y
3
3 v 3
3 3
com:
Elemento
c2
cs
s2
1-2
2-3
120
12
1-3
60
2
1
2
4
4
3
4
3
4
4
100
R 2y
R 3x
R 3y
=?
4 + 1
4
3
0
=0
3
0
0
3
= P E A 4
0
4 +1 3
=
= ? 4 L 0
3
0
3
1 3 1
= ?
3
= ?
3
3
3 3
1
3
1
3
1+1
3 3
3 u1 = 0
3 v1 = ?
3 u 2 = ?
3 v 2 = 0
3 3 u 3 = 0
3 + 3 v 3 = 0
EA
(3.v 1 + 0.u 2 ) ,
4L
v1 = 0
P=
EA
(0.v 1 + 5.u 2 ) ,
4L
u2 =
4PL
5EA
3.v 1 4.u 2 ,
R 1x =
R 2y =
R 1x =
EA
4L
R 2y =
EA
0.v 1 3.u 2 ,
4L
R 3x =
EA
3.v 1 1.u 2 ,
4L
R 3y =
EA
3. v 1 + 3.u 2 ,
4L
4P
5
3P
5
R 3x =
P
5
R 3y =
3P
5
Para verificar se os valores das reaes esto corretos, basta verificar se a trelia est
em equilbrio:
Fy = 0 , R2y + R3y =
3P
3P
+
=0
5
5
Fx = 0 , R1x + R3x + P = 0 ,
(ok)
4P P
+ P (ok)
5
5
3P
3P 1 P
3
L+
L + L
= 0 (ok)
5
5
2 5
2
101
P1(12 ) =
EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v1 v 2 )]
L
P1(12) =
EA
4PL
+ 0. (0 0) ,
1. 0
L
5EA
P1( 23) =
EA
[c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L
P1( 23) =
EA 1 4PL
0 + 3 . (0 0) ,
2 .
2
L
5E A
P1(13) =
EA
[c. (u1 u 3 ) + s. (v1 v 3 )]
L
P1(13) =
E A 1
. (0 0 ) + 3 2 . (0 0) ,
2
L
P1(12) =
4P
5
(trao)
P1( 23) =
2P
5
(trao)
P1(13) = 0
13.5 Exemplos
Ex.1 - Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A = 600 mm2. Determine pelo
mtodo dos elementos finitos os deslocamentos dos ns e os esforos internos das barras.
5 kN
3
4
2m
y
x
2
1
1,5 m
1,5 m
R4y, v4
R3y, v3
R3x, u3
R4x, u4
3
R1x, u1
2
2
R2x, u2
1
R1y, v1
R2y, v2
102
1y E A 0
=
P2x 25 L 25
P2 y
0
0 25
0
0
0 25
0
0
0 u 1
0 v 1
0 u 2
0 v 2
Elemento 1-3:
9 12 u 1
P1x
12
9
P
16 12 16 v 1
1y E A 12
=
P
u 3
9
12
9
12
25
L
3x
P3y
16 v 3
12 16 12
Elemento 2-3:
P2x
12 9 12 u 2
9
P
12 16
12 16 v 2
2y E A
P =
9
12
9
12
u 3
25
L
3
x
P3y
12 16 12 16 v 3
Elemento 3-4:
P3x
25
P
3y E A 0
=
P4x 25 L 25
P4 y
0
0 25
0
0
0 25
0
0
0 u 3
0 v 3
0 u 4
0 v 4
com:
Elemento
c2
cs
s2
1-2
1-3
2-3
35
3-4
4
4
5
5
9
9
25
25
1
12
25
12 25
0
16
16
25
25
103
2,5
2,5
R1y = 0
25 + 9
25
12
0
R 2x = ?
2,5
3
2,5
2,5
16
12
=
R
?
0
0
E
A
2y
2,5
2,5
R =0 =
3
x
12
25 L 9
12
9
2,5
2,5
2,5
2,5
R 3y = 5000
12
16
16
12 2,5
2,5
2,5
2,5
R 4x = ?
0
0
0
0
R 4y = ?
0
0
0
0
12
0
2,5
2,5
12
16
0
2,5
2,5
12
9
0
2,5
2,5
12
16
0
2,5
2,5
25
9
12
+9
+ 25
12
2,5
2,5
1,5
2,5
2,5
2,5
12
16
12
+ 16
0
2,5
2,5
2,5
2,5
25
25
0
1,5
2,5
0
0
0
0
u1 = ?
0
v1 = ?
0 u = 0
2
0 v 2 = 0
0 u 3 = ?
v3 = ?
0
u4 = 0
0 v = 0
4
0
EA
1y
2,5
2,5
2,5
2,5 v 1 = ?
9
18 + 25
12
0 u 3 = ?
R 3x = 0 25 L
2,5
2,5
2,5
1,5
v = ?
R 3 y = 5000
12
16
32
3
2,5
0
2,5
2,5
104
u 3
v 3
= ?
0
0 R 1x = 0
0,12 0,09
= ? E A 0
0,09
0,06 0,045 R 3x = 0
= ?
0,224 0,045 0,19 R 3y = 5000
0
Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos com os
valores obtidos analiticamente:
R2y = 5000 N
R4x = 3750 N
EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v1 v 2 )] ,
L
P1(1 2 ) = 0
P1(13) =
EA
[c. (u 1 u 3 ) + s. (v 1 v 3 )] ,
L
P1( 2 3) =
EA
[c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )] ,
L
P1( 2 3) = 6250
P1( 3 4) =
EA
[c. (u 3 u 4 ) + s. (v 3 v 4 )] ,
L
P1( 3 4 ) = 3750
P1(1 3) 0
(compresso)
(trao)
Ex.2 - Considere a trelia articulada simtrica com sete barras de comprimento L e rigidez
axial EA.
L
60
y
x
60
60
60
P
60
105
R2y, v2
R4y, v4
R2x, u2 2
R1x, u1
R3x, u3
R1y, v1
R4x, u4
R3y, v3
R5x, u5
R5y, v5
3
3 3 v1
1y E A 3
P
1
3 u 2
2
x
4 L 1 3
P2 y
3
3 v 2
3 3
P3x
1
3
1 3 u 3
P
3
3 3 v 3
3y E A 3
1
3 u 4
P4 x 4 L 1 3
P4 y
3
3 v 4
3 3
3
3
3 v 2
2y E A 3
P =
3
1
3 u 3
3x 4 L 1
P3y
3 3
3 v 3
3
P4 x
1
3 1
3 u 4
P
3
3
3 v 4
4y E A 3
P =
3
1
3 u 5
5x 4 L 1
P5y
3 3
3 v 5
3
106
1y E A 0
=
P
3x 4 L 4
P3y
0
0 4
0 0
0 4
0 0
0 u 1
0 v 1
0 u 3
0 v 3
P2 x
4
P
2y E A 0
=
P
4x 4 L 4
P4 y
0
0 4
0 0
0 4
0 0
0 u 2
0 v 2
0 u 4
0 v 4
P3x
4
P
3y E A 0
=
P5x 4 L 4
P5y
0
0 4
0 0
0 4
0 0
0 u 3
0 v 3
0 u 5
0 v 5
com:
Elemento
1-2, 3-4
60
2-3, 4-5
1-3, 2-4, 3-5
-60
0
2
2
c2
cs
s2
1
2
4
4
4
4
107
R =?
3
1y
1
R 2x = 0
3
R 2y = 0
R 3x = 0 E A 4
R = P =
4L 0
3y
R 4x = 0
0
0
R 4y = 0
R 5x = 0
0
0
R
?
=
5y
1+1+ 4
3 3
3 3
3+ 3
4 +1+1+ 4 3 + 3
3+ 3
33
4 +1+1
3 3
3 3
3+ 3
0 u1 = ?
0
0 v1 = 0
0
0 u 2 = ?
0
0 v 2 = ?
0 u 3 = 0
4
0
0 v3 = ?
u = ?
3 4
1
3
3 v 4 = ?
4 + 1 3 u5 = ?
3 v 5 = 0
3
0
R =0
10
1
2x
3
R 2y = 0
0
EA
2 3
R 3y = P =
0
R =0 4L 1
10
4x
R 4y = 0
0
3
R =0
5
1
5x
3
0
6
6
0
6
3
3
u1
3
u 2
6
v2
3
v 3
3
0
R =0
10
E A 1
2x
0
R 2y = 0 4 L 3
R 3y = P
2 3
0
3
0
6
6
0 u1
3 u 2
3 v 2
6 v 3
108
1
1
Logo:
v 2
PL 6
=
v 3 6 E A 11
Das equaes 2 e 10 possvel constatar que R1y = R5y = P/2. Os esforos internos nas
barras so encontrados usando a Eq. (25):
P1(12 ) =
P1(12) =
P L
E A 1
3P
3 PL
3 PL
3
+
.
0
+
,
P
=
(compresso)
.
1
(
1
2
)
E A
L 2 6 E A
6 E A 2
3
P1( 23) =
P1( 23) =
EA
[c. (u1 u 3 ) + s. (v1 v 3 )]
L
EA
3P
3 PL
11 P L
, P1(13) =
0 0. 0 +
(trao)
1.
L 6 E A
6 E A
6
P1( 24) =
P1( 24) =
EA
[c. (u 2 u 3 ) + s. (v 2 v 3 )]
L
E A 1 3 P L
3P
3 P L 11 P L
, P1( 23) =
0
.
+
(trao)
.
L 2 6 E A
3
2 E A 6 E A
P1(13) =
P1(13) =
EA
[c. (u1 u 2 ) + s. (v1 v 2 )]
L
EA
[c. (u 2 u 4 ) + s. (v 2 v 4 )]
L
P L
EA 3 PL
PL
3P
3 PL
+ 0
, P1( 24) =
+
+
(compresso)
1.
L 6 E A
6 EA
E A
3
EA
3P
(compresso)
3
3P
6
(trao)
109
3P
3
P1(3 4) = P1( 2 3) =
(trao)
E, I
x
M2, 2
F1, v1
F2, v2
(1)
com a1, a2, a3 e a4 constantes serem determinadas pela imposio das condies de contorno:
p/ x = 0,
v = v1 ,
v
= 1
x
p/ x = L,
v = v2 ,
v
= 2
x
2
3
v
a 3
1
L
L
L
2
2 0 1 2 L 3L3 a 4
(2)
110
0
0 v1
0
0 1
3L L2 v 2
2
L 2
(3)
(4)
x
x
f1 ( x ) = 1 3 + 2
L
L
x2
f 2 ( x ) = x 2
L
x3
+
L2
x
x
f 3 ( x ) = 3 2
L
L
x2
f 4 ( x ) =
L
(5)
x3
+
L2
U=
(6)
Sabe-se que M = E I
2v
x 2
E I L 2v
dx
U=
2 0 x 2
(7)
(8)
111
onde:
6
f 1'' ( x ) =
L3
4
x
+6 2
L
L
f 2'' ( x ) =
f 3'' ( x ) =
+ 12
6
L2
12
(5)
L3
2
x
+6 2
L
L
f 4'' ( x ) =
F1 =
U
= F , temos:
v
U 2 E I L ''
''
''
''
''
=
f 1 ( x ) v 1 + f 2 ( x ) 1 + f 1 ( x ) v 2 + f 4 ( x ) 2 f1 ( x ) dx
v 1
2 0
(6)
ou:
F1 = k 11 v 1 + k 12 1 + k 13 v 2 + k 14 1
(7)
onde:
L
(8)
Considerando que
U
= M , e generalizando para os graus de liberdade 1, v2 e 2,
(9)
112
1 EI L
=
12
F2 L 2
L
M 2
6
6
L
4
6
L
2
12
L2
6
L
12
L2
6
6
L v
1
2
1
6
v 2
L 2
4
ou
{F} = [k ] {q}
(10)
v1 +
6
12
6
6
6
6
6
1 2 v 2 + 2 L v 1 + 41 v 2 + 2 2 v 1 + 21 v 2 + 4 2 = 0
L
L
L
L
L
L
M 2 L 6
L
6
L v 2
4 2
Ex: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das deflexes, as reaes de apoio
e trae os diagramas de fora cortante e de momento fletor.
113
y, v
PL
1
2EI
EI
2L
P4, 2
P6, 3
P2, 1
P1, v1
P3, v2
P5, v3
1 EI L
=
12
F2 L
L2
M 2
6
6
L
12
L2
6
L
12
L2
6
6
L
6
L v
1
2
1
6 v 2
L 2
Elemento 2-3:
12
( 2 L) 2
F
2
6
M
2 2 E I 2L
12
F
3
2 L
2
M 3
(2 L)
6
2 L
6
2L
4
6
2L
2
12
( 2 L) 2
6
2L
12
( 2 L) 2
6
2L
6
2L
v 2
2
2
6 v 3
2L 3
4
Considerando que os esforos nos ns F1, M1, F2, M2, F3, M3 so externos ao elemento
e que P1, P2, P3, P4, P5, P6 so foras externas aplicadas nos ns da viga, tem-se a igualdade:
N 1:
P1 = F1
114
N 2:
P3 = F2 (elemento 1-2) + F2 (elemento 2-3)
P4 = M2 (elemento 1-2) + M2 (elemento 2-3)
N 3:
P5 = F3
P6 = M3
P =?
L
2
12
P3 = P E I L2
=
6
=
P
PL
4
L
P5 = ?
L
0
P6 = 0
6
L
12
L2
6
L
6
L
2
0
0
12
3
+ 2
2
L
L
6 3
+
L L
3
2
L
3
L
6
L
6 3
+
L L
4+4
3
L
3
L2
3
L
3
L2
3
0 v1 = 0
3 1 = 0
L v 2 = ?
= ?
2 2
v 3 = 0
2 3 = ?
EI 3
P
=
PL
4
=
L
L
P =0
6
3
L
3
L
8
2
3
L v 2 = ?
2 2 = ?
3 = ?
4
28
v 2
L3 18
=
2
276
E
I
L
3
30
L
18
L
51
L2
39
2
L
30
L P
39
2 PL ,
L
15 0
L2
10
v 2
3
P
L
33
2 =
276 E I L
3
9
L
115
P 46
5 7P
46
Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos com os
valores obtidos analiticamente:
M 1 , P5 . 3L P . L + P . L + P2 =
Fy , P1 P +P5 =
7P
21PL
.3L +
= 0 (ok)
46
46
53PL
7P
P+
= 0 (ok)
46
46
1 E I L
=
12
F2 L
L2
M 2
6
6
L
12
L2
6
L
12
6
L
L2
6
6
53 P
0
L
46
0
21 PL
2 10 PL3
46
=
6
276 E I 53 P
L 33 PL2 46
16 PL
4 276 E I
46
Elemento 2-3:
12
( 2 L) 2
F
2
6
M
2 2 E I 2L
12
F
3
2 L
2
M 3
(2 L)
6
2 L
6
2L
4
6
2L
2
12
( 2 L) 2
6
2L
12
( 2 L) 2
6
2L
10 PL3
7P
276 E I 46
2 33 PL2 7 PL
= 23
276
E
I
6
7 P
0
2L
2
9 PL 46
4 276 E I 0
6
2L
116
PL
53/46 P
7/46 P
Fora
cortante
16/23 PL
Momento
fletor
PL
21/46 PL
7/23 PL
Observao: A fora cortante considerada positiva quando gira a seo no sentido antihorrio e o momento fletor considerado positivo quando traciona as fibras inferiores. As
equaes de fora cortante e de momento fletor podem ser obtidas atravs das equaes
diferenciais EI
2v
x 2
=M e
dM
= V , uma vez determinada a equao de v(x) para cada
dx
elemento.
W=
1 '
F
2 1
117
M 1'
F2'
v1
' 1
M2
v 2
2
(11)
1L
w ( x ).v ( x ) dx
20
(12)
(13)
Como o trabalho realizado em (11) deve ser igual ao trabalho realizado em (12), temse que:
L
w ( x ).f1 ( x )
0
F1' L
' w ( x ).f 2 ( x )
M1 0
' = L
F2 w ( x ).f 3 ( x )
M '2 0
L
w ( x ).f 4 ( x )
0
(14)
Ex: Considere a viga com carregamento linearmente distribuido como mostrado abaixo.
x
Determine a inclinao e a deflexo no n 1. O carregamento do tipo w ( x ) = w o e E I
L
constante.
wo
1
x
2
L
118
M2
M1
M2
F1
x
x
x
1 3 + 2
L
L
L
2
F1' = w o
0
x2
x
M 1 = w o x 2
L
0
L
L
'
F2'
F2
F2
3w o L
dx =
20
x 3
w L2
+ dx = o
L2
30
2
3
7w o L
x x
x
= w o 3 2 dx =
20
L L
L
0
L
M '2 = w o
0
x x2
L L
x 3
w L2
+ 2 dx = o
L
20
F1
M1
F2
M 2
12
L2
+ F1'
6
'
+ M1 E I L
=
+ F2' L 12
L2
+ M '2
6
6
L
4
6
L
12
L2
6
L
12
L2
6
6
L v =?
1
2 = ?
6
v 2 = 0
L 2 = 0
12
0 20 E I 2
L
2 =
6
w
L
0 o L
L
30
6
L v 1 = ?
= ?
4 1
119
4
v 1
L
=
1 12 E I 6
L
3
6 3w o L
L
w
L
20 = o 30
L
12
w o L2
E
I
24
L2
30
12
F
L2
E
I
20
=
2
6
M 2 + w o L L
L
20
6
L v 1
2 1
12 w o L3 L 6 w o L3 1
7w o L
F2 20 E I L2 E I 30 L E I 24
2 =
3
3
M 2 + w o L L 6 w o L L + 2 w o L 1
L E I 30
20
E I 24
woL
F
2 2
=
2
M 2 w o L
Estes resultados podem ser confirmados atravs das equaes de equilbrio esttico,
Fy = 0 e M 2 = 0 .
Ex: Considere a viga com carregamento distribuido como mostrado abaixo. Determine a
inclinao no n 1 e a deflexo no n 2. E I constante.
y
w
3
1
2
L/2
L/2
120
2
6
F
1
L
M
1 EI
2
= L
12
F
2
2 L 2
M 2
( 2)
6
L
6
L
2
4
6
L
2
2
12
(L )2
2
6
L
2
12
(L 2) 2
6
L
2
6
L
2
2 v1 = 0
1 = ?
6 v 2 = ?
L = 0
2 2
x2 x3
+
M 1 = w x 2
2
0
L / 2 ( L / 2)
wL2
dx =
48
3
x 2
wL
x
F2 = w 3 2 dx =
4
L
0
L
L/2
wL2
4
EI
48 = L 6
wL
2 L
4
2
6
L
2 1
12 v 2
( 2 L) 2
v 2 24 E I 3
L
3
3 wL2
3 1
L 48 = wL 5L
wL
24 E I
1
16
Flambagem de Colunas
121
14 FLAMBAGEM DE COLUNAS
14.1 Introduo
O projeto de elementos estruturais e de mquimas baseado em trs caractersticas:
resistncia, rigidez e estabilidade. No estudo da flambagem de colunas, onde se analisa a
possibilidade de instabilidade dos sistemas estruturais, deve-se obter parmetros crticos
adicionais que determinam se uma dada configurao ou deformao em um dado sistema
permitido.
Para o estudo da flambagem de vigas, utilizar-se-a barras delgadas, denominadas
colunas, com carregamento axial, submetidas simultameamente flexo. O problema consiste
portanto em determinar as magnitudes das cargas axiais crticas nas quais ocorre flambagem e
as correspondentes formas das colunas flambadas.
Pcr
P > Pcr
P > Pcr
122
L/2
A
= (L/2)
L/2
k
A
L/2
L/2
P
F=k
P tan
L
>2P
2
kL
4
Flambagem de Colunas
123
kL
4
kL
4
P
dx
dv/ds
ds
+w
y, v
V+V
dv
M
A
P
M+M
dv/ds
v
x
dx
dv/ds
As equaes de equilbrio aplicadas sobre o elemento, fornecem duas equaes
diferenciais:
F y = 0 , w dx V + ( V + dV) = 0
dV
= w
dx
124
M A = 0 , M P dv V dx + w dx
dx
dM
dv
( M + dM ) = 0 , V =
P
2
dx
dx
M
EI
d4v
dx
+ 2
d2v
dx
w
EI
com 2 =
P
EI
Neste caso, por simplicidade, E I considerado constante. Se a carga axial P for nula,
as equaes diferenciais acima revertem para o caso de vigas com carregamento transversal.
A soluo da equao diferencial para colunas do tipo:
v(x) = C1 sen x + C1 cos x + C3
Mo
Mo
P
L
Flambagem de Colunas
125
C2 + C3 = 0
M (0 ) = E I
d2v
dx
(0) = - C2 E I 2 = - Mo , C 2 = C 3 =
Mo
P
Para x = L,
v(L) = C1 sen L + C2 cos L + C3 = 0 , C1 =
M o 1 cos L
(
)
P
sen L
verificao:
M ( L) = E I
d2v
dx
M(L) =
( L) = - C1 E I 2 sen L - C2 E I 2 cos L
M o 1 cos L
M
P
P
(
)E I
sen L o E I
cos L = - Mo (OK)
P
sen L
EI
P
EI
M o 1 cos L
(
sen x + cos x 1)
P
sen L
L
L
L
L
L
L
cos
, cos L = cos 2
sen 2
, 1 = cos 2
+ sen 2
2
2
2
2
2
2
Logo:
v max =
M o sen 2 ( L / 2)
M
L
L
(
+ cos 1) = o (sec
1)
P cos ( L / 2)
2
P
2
P
v
Mo
126
M = 0 , Mo + P.v + M = 0 , M = |- Mo - P.v |
Mmax = |- Mo - P.vmax | = Mo secL/2
P
y, v
x
L
v
P
x
Da equao de equilbrio esttico do trecho superior da coluna, tem-se:
M = 0 , P.v + M = 0 , M = - P.v
Substituindo a equao de momento fletor na equao diferencial da curva elstica,
temos:
d2v
dx 2
M
Pv
=
EI
EI
ou
d2v
P
+ 2 v = 0 , com 2 =
EI
dx 2
Flambagem de Colunas
127
Para x = 0:
d2v
dx 2
(0) = 0 , v(L) = 0 , M ( L) = E I
d2v
dx 2
( L) = 0
M (0) = E I
d2v
dx 2
C2 = - C3 = 0
Para x = L:
v(L) = C1 sen L = 0
Pn 2
,
L = n 2 2 ,
EI
Pn =
n 2 2 E I
L2
Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna flamba, n = 1. Assim,
a carga crtica para uma coluna biapoiada tem a expresso, denominada carga de flambagem
de Euler:
Pcr =
2E I
L2
n
x
L
128
n=1
n=2
n=3
Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga crtica ocorre para n =
1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser obtida pelo uso da equao diferencial de
quarta ordem para colunas, com carregamento transversal nulo.
d4v
dx 4
+ 2
d2v
dx 2
=0
Flambagem de Colunas
129
P
y, v
x
v
P
x
M = 0 , - P.( - v) + M = 0 , M = P.( - v)
Da equao elstica da coluna temos:
d2v
dx 2
M P ( v)
,
=
EI
EI
d2v
dx 2
P
P
v=
EI
EI
ou:
d2v
dx
+ 2 v = 2 com 2 =
P
EI
d2v
dx
(0) = 0 M = E I
d2v
dx
( L) = P e
dv
( L) = 0
dx
Para x = 0:
v(0) = C2+ C3 =
M=EI
d2v
dx
C2 = 0 , C3 =
Para x = L:
130
C1 =
sen L
verificao:
M=EI
d2v
dx
( L) = - E I C1 2 sen .L
P
M = E I
sen L = P (OK)
sen L E I
dv
( L) = C1 cos L C 2 sen L = 0
dx
C1 cos L = 0 , como C1 0 e 0 cos L = 0 , L =
P=
n P 2 n2 2
,
,
L =
2 EI
22
n 2 2 E I
4 L2
Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica para uma coluna
engastada-livre :
Pcr =
2 E I
(2 L)2
2E I
Le 2
P
y, v
Le=0,7L
L
Ponto de inflexo
P
x
Flambagem de Colunas
Pcr =
2 E I
(0,7 L) 2
131
2E I
Le 2
P
y, v
Ponto de inflexo
L
Le=0,5L
Ponto de inflexo
P
x
Pcr =
2 E I
(0,5 L ) 2
2 E I
Le 2
Ex: Uma coluna de alumnio est engastada em uma extremidade e amarrada por um cabo na
outra como mostrado abaixo, de maneira a impedir o deslocamento na direo x. Determine a
maior carga possvel P que pode ser aplicada na coluna sabendo-se que: Eal = 70 GPa, esc =
215 Mpa, A = 7,5 .10-3 m2, Ix = 61,3.10-6 m4, Iy = 23,2.10-6 m4-. Use um fator de segurana
F.S. = 3.
x
y
5m
132
z
Pcr =
Le = 0,7.5 = 3,5 m
Pcr =
2E I y
(0.7 L )2
2 70.109 23,2.10 6
(3,5)2
Pcr = 1310 kN
Flambagem no plaxo y-z:
y
z
Pcr =
L= 5 m
Pcr =
2 E I x
(2 L )2
2 70.109 61,3.10 6
(10)2
Pcr = 424 kN
Ex: Determine a mxima carga P que a estrutura pode suportar sem flambar o membro AB.
Assumir que o membro AB feito de ao e est articulado nas suas extremidades para o eixo
de flambagem y e engastado em B para o eixo de flambagem x. Tome Eao = 200 GPa e adm
= 360 MPa.
Flambagem de Colunas
133
3m
P
4m
50 mm
50 mm
6m
50 mm
B
x
cos =
4
3
, sen =
5
5
(4/5)RAC
P
RAC
6m
3
5
5
3
M B = 0 , R AC . .6 P.6 = 0 , R AC = P
Pcr y =
2 E I y
L2e
200.10
,
4
R AC = Pcr y ,
5
=
P
42,8
=
,
A 100.50
Pcr y =
3
3 100.50
(6.10 )
45
P = 57,1 kN ,
53
3 2
12
P = 42,8 kN
Pcr y = 57,1 kN
134
Pcr x =
L2e
4
R AC = Pcr x ,
5
=
Pcr x
50.100 3
2 200.10 3
12
=
,
2
2 . 6.10 3
45
P = 57.1 kN ,
53
P
42,8
=
,
A 100.50
Pcr x = 57,1 kN
P = 42,8 kN
0,5 m
1,5 m
2m
30 mm
z
20 mm
w = 6 kN/m
RCx
C
RCy
MC = 0,
B
1,5 m
RAB . 1,5 12 . 1 = 0,
RAB = 8 kN
RAB
0,5 m
Flambagem de Colunas
135
Pcr x =
2 E I x
L2e
R AB = 8 kN >
20.30 3
2 200.10 3
12
,
Pcr x =
2
2.10 3
Pcr x
3
Pcr x = 22,2 kN
22,2
= 7,4 kN
3
Pcr y =
2E Iy
L2e
R AB = 8 kN >
30.20 3
2 200.10 3
12
,
Pcr y =
2
2 . 2.10 3
Pcr y
3
Pcr y = 2,5 kN
2,5
= 0,8 kN
3
Concluso: A coluna AB no suportar a carga de 6kN/m pois flambar nos dois planos de
flambagem.
2 E A r 2
Le 2
A tenso crtica para coluna definida como a tenso mdia na rea da seo
transversal A de uma coluna com carga crtica Pcr.
Pcr
2 E
cr =
=
A L 2
er
O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no qual toda
rea pode ser concentrada e ainda Ter o mesmo momento de inrcia que a rea original.
136
como ndice de esbeltez. A tenso crtica cr deve ser o limite superior de tenso, a partir da
qual a coluna flamba plsticamente.
Ex: Achar o menor comprimento Le, para uma coluna de ao simplesmente apoiada na
extremidade, com seo transversal de 50mm x 75 mm, para a qual a frmula elstica de
Euler se aplica. Considerar E = 21 000 kgf/mm2 e admitir que o limite de proporcionalidade
seja 25 kgf/mm2.
I min =
r=
75 . 50 2
= 781250 mm4
12
I min
781250
=
=14,434 mm
A
50 . 75
cr =
2 E
Le
r
, 25 =
2 21000
Le
14,434
, Le = L = 1314 mm
C
A
intermediria
curta
flambagem
elstica
Limite de
proporcionalidade
S
Hiprbole de
Euler
T
colunas longas
L/r
flambagem
elstica
praticamente
sem flambagem
Flambagem de Colunas
137
Resumo:
regio ST (colunas longas): infinito nmero de colunas ideais de diferentes comprimento que
flambam elsticamente.
ponto S: menor coluna de um dado material e tamanho que flambar elsticamente. Ponto A
do diagrama tenso-deformao.
regio RS (intermediria): A rigidez do material dada instantneamente pela tangente
curva tenso-deformao, Et. A frmula generalizada de Euler para carga de flambagem fica:
cr =
2 E t
Le
r
Tenso de escoamento
Hiprboles
de Euler
cr
Limite de
proporcionalidade
A
colunas com
extremidades
com pinos
0
colunas com
extremidades fixas
(Le/r)1
Le/r
Concluso: Para ndices de esbeltez menores que (Le/r)1, a relao de 4 para 1 em termos de
capacidade de carga vai decrescendo at o momento em que para um bloco curto no h
diferena se ele est articulado ou engastado, sendo a resistncia, e no mais a flambagem,
que determinar o comportamento da coluna.
138
pois as colunas nem sempre so retas e a posio de aplicao da carga nem sempre
conhecida com exatido.
Para estudar este efeito, considera-se uma coluna com um carregamento excntrico
como mostrado abaixo.
e
Mo= P e P
P
P
Mo= P e
y, v
v
vmax
P = - P.(e
x + v)
M =P0 , P.v + P.e + M = 0 , M
M
P (e + v )
=
=
2
EI
EI
dx
ou
d2v
dx
P
P
v=
e
EI
EI
Esta equao diferencial similar ao caso de uma coluna biapoiada, tendo uma
soluo e condies de contorno do tipo:
v(x) = C1 sen x + C2 cos x + C3 , v(0) = v(L) = 0 e M(0) = - P e
Para x = 0:
v(0) = C2 + C3 = 0
M=EI
d2v
dx 2
(0) = E I (- C2 2 ) = - P e , como 2 =
P
EI
C2 = e , C3 = - e
Para x = L
v(L) = C1 sen L + e cos L e = 0 , C1 =
e (1 cos L)
sen L
e (1 cos L)
sen x + e cos x e
sen L
Flambagem de Colunas
139
L
1)
2
L
L
| = | M o sec
|
2
2
A mxima tenso que ocorre no lado cncavo da coluna a meia altura da coluna :
max =
P Mc
+
A
I
P
e I = A r2:
Como 2 =
EI
max =
L P e c
P ec
L
P
sec
sec
1 +
= 1 +
A
2 A
r 4 E A
r2
r2
140
ec
r2
=0
hiprbole de
Euler
hiprbole de
Euler
KL/r
colunas curtas colunas intermedirias
colunas longas
Flambagem de Colunas
max =
141
2 E
Le
r
A aplicao desta frmula exige que um fator de segurana de 1.92 seja aplicado.
adm =
2 E
1,92 Le
r
c
esc
Colunas com um ndice de esbeltez menor que (Le/r)c so projetas com base numa
frmula emprica que parablica e tem a forma:
( Le / r) 2
1
2
( L e / r ) c
adm =
esc
F.S.
3 8 (L e / r )c 8 (L e / r ) 3
c
142
71700
F.S. L e
r
(kgf/mm2)
Para colunas intermedirias e curtas, baixo valor de (Le/r), usa-se a seguinte expresso
de tenso admissvel (para liga 2024-T4, ALCOA):
adm =
1
31,5 0,22 L e
F.S.
r
2 E
( )
2
2,727 L
r
3,619 E
(L r )2
0,30 E
(L d )2