“220 5.09, $70. ‘ALGEBRA LINEAL Demostrar el Teorema 5.22, ‘Observernos que Un W es subespacia tanto de U como de W. Supongamos que dim U =m, dim We ny cim Un Wer. Supongamos, asimismo, que {01 -. ¢) 65 una base de U mW. Segun el Teoreme 546, podemes entender (o,) a una base de U ya una de W; por ejemplo, (4. hea (Papen eWay see Mand son bases de U y W, respectivamente, Sea Bm (0p nee Be Mayen Mes Mas os Ma Note que B tone exoctamente m-+ nr elements. Fl teorema qudara demostado si somos pues de proer que B es una base de U4 H- Como {ou} asnera U y (en) genera Wl Shion B= fu, mf) generaré UI. Por tanto, basta demorar que B es independiente Supongsmos gue ayo tt aay + Baty ny 4 Dcatleee + er donde ay, by, cx son escalares. Sea pe ayo, $0, + Bit + gnc a Por {I} tenemos también que ene 8 Como {yu} © U, vEU por (2 y como (w} W, veW por [3]. Ea consccuencia, vel mW. Ahora bien, {o} es una hase de UW, por lo que existen escalares dj... dy para Tos gue pedo, +--+, Asi por (3) tenemos dy to de ey ° Pero {en wa) es una base de Wy necesariamente es independiente. De aqui que la ecuacién anterior haga forzoso ¢, = 0, 6-, = 0. Susituyéndolo en (1, 0, 0 1,0, Dy He Brig 0 Pera {o, 1 es una base de U y por tanto es independiente. De aqui que la ecuacién anterior haga foreeso a, =0,--5 a, 0, ory Byer = 9. Dado que la eeunein (1) implica que Tos a,b, y e som todos 0, B= (0, y queda probado e! torema, vw) es independiente Demmostrar el Teorema 523. Supoagamos V= UW. Cuslouer vector ve V puede, pics, esrb deforma Gnica como ona urcon weU 9 wel As, on partes, Y= U-t We Sapongamet ahora gue ce UAW. none 1. p40, donde ve¥, OeW: 2. on 0-0, donde OeU, ve. Come tal suma para v debe ser Gna, »~ 0. De acuerdo con elo, Un W = (0) Por otea parte supongamos gue V'=U +Iy UAW = (0), Sea ve¥. Dado que V=U + W, cxiden wey WeW tes que o= 4+. Debeton probar que la suma es inica. Para ello, Supongamos qos vw’ -+W también, donde weU 9 w'e W. En tal eas, wtwaw sw yportinto wnu aww 871. ESPACIOS VECTORIALES 221 Pero uw eU yw’ —weW; por consiguiente, como Un W = {0}. wad a0, Ww wo vew, De este modo, tal suma para ve Ves nica y Demostrar el Teorema 5.24 (para dos sumandos): Supongamos que V= U® W. Supon- sgamos gue S = {yer ug) 8 {vy. a} son subconjunteslinealmente independ tes de U y W,cespectivamente, En val caso o) SS es linealmente independiente enV b)siS esuna base de U y'S una de WSUS es base de Vs) dim ¥ = dim U + dia 4) Supongamos 9,4, 4-4 dgily +B, Fo + Bay >, donde a,b, son escalares, Entonees = (ayn +o + agg) + (am, + ge U YO, Bur, + +b) =040 donde 0, 4,1, + ‘esto nos conduce & “4 bywye W. Puesto que il suma para 0 es inka, ayy Ht ag 0 By toot Bay Como $ es linealmente independiente, ca 1 ¥ come $' es linealmente independiente cada by =, Siendo asi, SUS’ es linealmente independiente b) Por Ia parte) sabemos que,5\/S es linealmente independiente, y por el Problema 5.68 que SUS" genera V. Por tanto, SS" es una base de ¥. ©) Se obtiene directamente de la parte b) VECTORES COORDENADOS $.72, Sea S In base de R* consistente en u; = (2, 1) y uy = (I, —1). Halla el vector coorde- 8.73. nado [o] de v relativo a §, siendo © = (a, 6). ‘Tomamos v= xu + Jy para obtener (a, 5) = (2x+ y, xy). Resolvemos 2x+ y para obtence x = (a+ 5/3, y= (a-— 28). Asif] = a+ b)/3. (a ~ 26)3) ayx—yab Considérese el espacio vectorial P3(0) de los polinomios reales en t de grado <3. 4) Probar que $= (1, 1—¢, (1— 9%, (1 =} es una base de P\(0) +b) Hallar el vector coordenado [i de w= 2~ 31+ 31° + 21° respecto a S, 44) El grado de (1 ~ 6 k, luego singin polinomio en Ses combinacion lineal de los precedents. Lf polinomios son, puts, nealmenteindependients y, dado que dim P(t) = 4, forman una base de Pt) 8) Tomemos u como combinacién lineal de los vetores de Ia bese utlizando inedgaitas x,y, zs AMEE EW aM) E M9 Fal os 8? a all) +91 0 4a 204) 4 304 32-0) = Koyo yeh e— Bet bat 4s 3st + 3st? Rt y tet) HG y—2e— Son e+ 30? + (-P amos entre si los conicientes de fas mismas potencias de © xtytetse? A continuaeion wyatt 3 reed W502 1 $= 2. Asi ful = 12, 5,7, -2). Resolviondo, x =2,222 ALGEBRA LINEAL 5.74, Considérese la matriz A = ( ; en el espacio vectorial V de las matrices reales 2 x 2. Determinar el vector coordenado [4] de la matriz A respecto & (6.096 9h EG DH Do HE I-CD 7. Por tanto. [A] = [2, 3.4, ~7], euyas componentes son Ia base usual de V. De este modo. x= 2. y= 32-4 los elementos de A escrito fits fis Nota: El resultado anterior es valido en general, es decir, si A es cualquier metriz en el espacio vectorial de las matrices m x n sobre un cuerpo K, el vector coordenado [4] de A relativo a ta base usual de Ves el vector coordenado mn de K™* cuyas componentes son los elementos de 4 cescrites fila por fila ‘CAMBIO DE BASE, En esta seccign se representard un vector ve V respecto a una base § de V por su vector columna coordenado, Wels =| 9 |= fan ens acl” (que es wna matriz n > 1). 5.75, Considérense las siguientes bases de R? Sia fu = 0,2 =8 9} oy = f= lh 3= 6.9} 4) Encontrar las coordenadas de un vector arbitrario v ~ (a, 6) relativas a la base S1= {uy us} +) Hallar la matriz de cambio de base P desde S, hasta 5, ©) Encontrar las coordenadas de un vector arbitrario v = (a, 6) relativas a Ia base Sr= fo) 4) Determinar la matriz de cambio de base Q desde S, hasta S, ©) Comprobar que Q = P~! J) Mostrar que Plbly, = [rls, para todo vector o = (a, 6). (Véase el Teorema 5.27.) @) Mostrar que Pole, = [es, para todo vector v = (a, 6). (Véase el Teorema 5.27.) a » 9 a ° A a ESPACIOS VECTORIALES 223 Sea y= ayy + yu para ineognites x € y (; -( )e 3 xtyea x+tyea 7-2) * 4-4] 2 ae ayn % ay= 24d ~1- 3, Despsjemos x 2 y en tirminos de @ y 6 para legar & (,6)=(-20- Js, + (0+ You, 9 a, i, = E28 4+ Hb. Asi pues, Bas doy" UUsamos a) pare eseribir cada uno de los vectores 04 y vs de fa base S; como combinacién lineal de Tos vectores my ¥ us de Sy (3) (=2 = Be ++ Bes (AP + Ee 2am, 8) (=~ 1h + As = — 18, + Ty exons Ps la matrie eyes eolumas son as coordenada de vy epecto abate Sy, _(-B -8 (Py sea v= x04 70 par alan desconoidos x ¢ e)_(), (3 rye QQ) str Resolvemos para x yHegando a x= —8e-4 36, y= 30, As (@, bd) =(—8a+ 36, +Ga—b, 0 Ela, BYIS, = [—8a + 3, 3a 6 xt3yea ~y=b-3a ‘Usemos ¢) para eseribireada uno de los vestoresu, y u; dela base S, como combinacién tines! de los vectores 0, 9 0; de Sy (1, =2) = (8 64 +8 + 20 = 140, + So, t= 0, 8) = (624 = 120, +0 + Oy = 360, + 130, ‘Bsribimos ls coordenadas de u, yu respecto aS, como columnas obteiendo Q. CIE Utilizamos a), b) y €) para obtener rion (S YEAH) (GP) ta Utitzamos a), ¢) y 4) para obtener ea) Pols, = Os, =| fly224 ALGEBRA LINEAL ' ESPAGIOS VECTORIALES 225 5.76. Supéngase que los siguientes vectores constituyen una base S de K" Método 2, Caleulamos P** reduciendo por filas M = (P{4) a la forma (FP) De De ay Bas enee Bde FAC one Probar que la matriz de cambio de base desde la base usual F = {e,} de K* hasta la base S ces la matriz. P cuyas columnas son los vectores #3, 83, ty, Fespectivamente, PO dass Como ey. 235 ns forman la base usual E de K*, By (Oi Bay nr = Byes yey HoH Oey = ip bay vse B= Buey seg Hoot aly = (C1 Can Escribiendo las eoordenadas como columnas tendremos cits tata tt Cate fax by ans es Op Dp on ee -2 -3 - L som 7-31 Decste med, Q=Pt=(-6 3 -1 a2 4 eb como se protendia 5.78, Supongase que los ees x € y en e! plano R? se gican 45° en el sentido contrario al de las aguas de un tle, de forma"que el nuevo ej x eta Jo Ingo de la rete x=» y el Considérese la base $= {uy = (1, 2,0), uy ~ (1, 3, 25 ty = (Os 1, 39} do RY, Mallar: nuevo eje y'2 Lo largo de la recta x = —y, Encontrar: a) la matriz de cambio de base P; seagate Ue tear 6) las nuevas coordenadas del punto (5, 6) bajo la rotacién dada. a) La matriz de cambio de base P desde la base usual = (ey, 3, 3) de R? hasta la base S. a) Los vectores unitarios on las direcciones de los nuevos ees x’ € » som, respectvamente, 5) La matria de cambio de base Q desde a base anterior S regresando hasta lt base WRIA yw s/92, 5/22) usual E de R* mee (Los yectores unitarios en tas direciones de los ejes originales x ¢y son los vectors de Is base 2) Dado que £ es la base usual, esribimos senilament los vectores de I bse $ como colurmnas Usual de RE) Bseribimos, pues, las coordenadas de v, Yu, como columnas para obtener r-(pat (2 ~v) 02 3 yin San utiplicames las coordenadas det punto por P~* 5) Mido 1. Exprsamos cad vector dele but E como combinant defor vere de tea fae te be eaelando primer ls eoordenader de un etn abe be lativas ae ( Vit we -() a By ay fi) fi) fo xty vie Vi bs s)ax(2}exa)eqi) 0 2x43y4 2= [Dado que P es ortogonal, Pes simplemente la traspueste de P] J No Meh My ay +3 Despejamos x,y. #legando a x = Ta = 3b 46, y= ~6a + 36-6, z= da 2b +c. Ervonces 5.79. Considérense las bases S = {l,i} y S'= {1 +4, 1-421) del cuerpo complejo C sobre el (2, be) = (7a 30+ cl + (—6a + 3b— ens + (40-26 + es ‘cuerpo real R. Hallar; a) Ja matriz de cambio de base P desde la base S hasta la S's b) la ‘matriz del cambio de base Q desde la base 5" volviendo hasta la S, ° [els = le, bolle = [16 ~3b +6, ~60+ 3b —c, da 2b +P ase Emplcando ta formula para [ls precedente excrbiendo desputs las coordenadss de 108 sais vr como columnas. vor into P(( 14 2i= 10) +20) 12 28 ,1,0=—34,434j- 2 y 6 3-1 =O.0)= m— wt Hy 42 y 4 =(1,0,0)— Tu, — 6g + uy (4 3 ‘) )-Usizamos la formula para le inversa de una matriz 2x2 para conseguir QP!226 “ALGEORA LINEAL 5.80, Supéngase que P es Ia matriz de cambio de base desde una base {1} hasta otra {v,} ¥y que 0 es la matriz de cambio de base desde la {w/} hasta la (u,). Probar que P es inver- tible y que Q= P-! Sopongamos, pars #= 1,25... Ys para jo 1, 2pm rity + Bs Ao a sean A= (a) ¥ B= (gh nen cao, P= AT y Q~ BF Snyper (1 w= Bal Zbam)=E (Zauta)n Pesta gus {es uma bas, J ayy ~ by donde by I dla de Keoesher oe 54 = 1s ik pero 5, 0 si 1#k Supongamos que AB = (C4). Entonces cy = 34. De acuerdo con ello, AB=T, luego QP = BAT = (AB) = I = Asi pues, Q = P S81, Demostrar ef Teorema 527. Supongamos que $= {ty ¥ = (i Fue, paca s+ oat + bau = Seay, Por consiguiente, Pes la matriz.-cuadrada cuya fla jsima es (63 aj oo Og) a Aisne, soponganon 0 hye + bya + hava = Fhe Batons Lede = Thy Rays al™ a, Sustitayendo los w; en la ecuscién para o obtenemos v= Bae BM San) = 5 (Bow = Bleue +euky to teh, Bn conscuencia, (ef vector colons caya entrada smn es ik + aks + Oh i) Pore ui tana ei bene mpd sma Pr 0 Sea [M por (3. Povo el producto de (1) [2 e [Bk de agul que Ploy [ole tengan les mismas tntadas Ast Ply ey como 3 preted fee ‘Ain is, muller io anterior por P~" conduce a Pl P™Phole = tele ESPACIOS VECTORIALES 227 PROBLEMAS VARIOS 582. 5.83. 584. Considérese una sucesién finita de vectores $= {,, vz... Ug). Sea T la sucesién de vectores gue se obtiene de $ mediante una de las siguientes «operaciones elementales»: }) intercambiar dos vectores, ii) multiplicar un vector por un escalar no nulo, ii) sumar fata vector un miltiplo de otro. Probar que S y T gencran el mismo espacio W. Probar también que T es independiente si y s6lo si lo es 8. CObservemos que. para cada operacién, los veetores de T'son combinaciones lineales de los de S. Por otra parte, cada operacidn tiene una inversa del mismo tipo. (Demuéstrese.) En consecurneia, Ibe vectores de § son combinaciones lincales de los de T: De este modo, S y T generan ef mismo tapacia W. Ademis, Tes independiente siy solo si dim Wn, lo que es certo siy slo si $ también cs independiente. Sean A= (ay) y B= (by) matrices m xn sobre un cuerpo K equivalentes por filas y Djs ns Ue Veetores cualesquiera en un espacio vectorial V sobre K. Sean Wy = byt + biats oot tate Baye + Banta +00 + Bante ey mast F asaa tH ane y= agit, +0330 4° + Oaaty Me lg = ss Meats E+ any Mig Barn + ba Ya ++ Ol Probar que {u} y {) generan el mismo espacio. fectuar una wopecacion elementals de las del Problema 5.82 sobre {u} equivale a efectuar una ‘operacién elemental entre filas sobre la matric A. Como A y B son equivalentes por fils, B puede Dbtenerse de A por medio de tna sucesion de operaciones elementales entre filss; por tanto, {wi} Suede obtenerse de (4) mediante la sucesién de operaciones correspondiente. De acuerdo con esto, {ig} ¥ tv) generan el mismo espacio, ‘Supdngase que e). ... ty pertenecen a un espacio vectorial V sobre un cuerpo K. Sean Wy = ayg04 + diag HoH anny Wy = yyy Hana H+ any Wy = OytPy + Oana 41°F ane donde a,eK. Sea P la matriz ncuadrada de los conficientes, esto es, sea P = (ay). 4a) Supéngase que P es invertible. Mostrar que {w,) y (v} generan el mismo espacio y por ende {w,} es independiente si y s6lo si fo es (v7 'b) Supéngase que P no es invertible. Mostrar que {w,) es dependiente ©). Supéngase que {w,} es independiente, Mostrar que P es invertible. a) Como P es invertible, es equivalente por fils 2 la mattiz identidad J. Por tamto, segin el problema peed, (v3 {0 aensran mio epi Aun e independent Silo es el otto 1b). Dado que 20 €s invertible, equivalente por fas a uaa matriz con wna fils nul. Esto quiere ‘deci que {vr} genera un espacio que tiene un conjunte generador con menos de n elementos. Siendo asi, {e+ dependiente. 16) Esta es la eontrarreciproca de la afiemacin F), luego se deduce de b).228 585, ALGEBRA LINEAL Supéngase que A,, A,,.. son conjuntos linealmente independientes de vectores y que y= A, S--». Probar que la unién A= A, UA, U- también es linealmente indepen- dente. Supongamos que A ¢ linealmente dependiente, En ose caso cxsten vectores ty ..%4e4 y escalates ays, € K, no todos 0, tales que 0, + yoy to ayn =O 0 EA, existen conjumios 4, .... Ay, tales que 2) Al BEA oe A Aig ‘Sea k el méximo indice de los conjuntos A,,:k = mix (i, yj). Se sigue entonces, dado. que Ay SA; S oy ue cada A, est contenido eh 44. Por consigulente, yy. dyn. tue dy ¥ ash ‘acuerdo con [i], A, es liealimente dependiente, lo que contradice nuestra hipotess, De este modo, As linealmente independiente Sea K un subcuerpo de un cuerpo L que a su vez es subcuerpo de un cuerpo E; es Gecit, K & L&E. (Por tanto, K es subcuerpo de E.) Supongase que E es de dimension n sobre L y de dimension m sobre K, Demostrar que £ es de dimensin mn sobre K. ug} es una base de E sobre Ly fay. 0: dq} una de L sobre K Supongamos que (2, ima j-— leven} es ua base do E sobre K. Advierase que {a,2,) Airmamos que {4 contiene mr elementos. ‘Sea w un elemento arbitrario de £, Como (0). --, ee} genera F sobre L, Wes una combinacién Tineal de los 0, con coeficientes en L: wedi tByte to tb bel 0 Como {a . dq) genera L sobre K, cada b,€1. es combinacién tineal de los «, con covficientes ev k: By = kya handy too + hin y= any + hana + + any b= haat + bya +000 + Ban donde ky @K. Sustituyendo en [1] obtenemos Wm (hands ooo Ramaey + Chay 200 Raa a = hysets + Kany + Ragas +17 thant + = E eda) donde kyeK. Siendo asi, w es una combinacion lineal de los g,x, con coefcientes en K. por lo que {a,)) genera E sobre K. ‘La demostraciin sera completa si probemos que {a,0)} es linealmente independiente sobre K. Supongamos que, para escalares xe K, . x4(a,) = O; esto es, nate + xia ag ey oot Ra) ° Gennes + eines +274 xine + ESPACIOS VECTORIALES 229 Dado que (0), ste} ¢5linealmente independiente sobre L y que los anteriores coeficientes delos 2, pertenecen a L, cada uno de los eoeficientes debe ser 0: kad tot Xue 0 andy +22 +10 FXG Oso he Pero {ayy dg) €8 Finealmente independiente sobre K; por consiguiente, como fos xy&K, ean = O20, Han Ose Kat O82 =O, os Nag En consecuencia, {2} linealinente independiente sobre X y queda demostrado el teorems. PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS ee ESPACIOS VECTORIALES 587, Ses Vel conjunto de los pares ordenados (a, b) de nmeros reales con suma en V y producto por tun escalar en V definidos segin GD+GD=@tqb+d Domostrar que V satisface todos los axiomas de un espacio vectorial excepto (Mal: lus ue Por tanto, (M,] no ¢s consecuencia de los otros axiomas. Ha, 6) = (ka, 0) 1588, Probar que el siguiente axioma [Aa] puede derivarse de los otros axiomas de wn espacio vectorial. (Ag) Para todo par de veetores u, ve Hu + v= 0+ ul 1589, Sea Vel conjunto de sucesiones infinitas (a,, a, ..) ei! un eusrpe K con suma en V y producto por un eecalar en ¥definidos por (ei psd + bys Base) =, +i as Has ed Kay dg.) (he Ba, —) donde ay by KEK. Probar que V es un espacio vectorial sobre K, sPACIOS Determinar si Wes 0 no un subespacio de R?, donge W consiste en aquellos vectores (a, b,c) =R™ para los que ga = 2b; b) a< b=, €) ab ~ 0: $a Geant. 591, Sea Vol espacio vectorial de los matrices n-cuadradas sobre un cuerpo K. Demostrar que W es un Subespacio de P si IY consiste en todas las matrices que son a) antisimétrcas (A™ = ~ A), 6) trian~ ‘olares (superiors), c) diagonales, d) escaares, 592, Sea AX ~ B un sistema inhomogéaco de ecvaciones linales con n incignitas sobre un cuerpo K. Demostzar que el eonjunto solucién del sistema no es un subespacio de K.276 ALGEBRA LINEAL PRODUCTOS INTERNOS Y MATRICES DEFINIDAS POSITIVAS 101) 6.37. Determinar si A es 0 no definida positiva, donde A={0 1 2 124 Empleamos el algoritmo de diagonalizacin de la Seceion 4.11 para transformer A en una matriz, (congruente) diagonal Ffectuamos —Ry + Ry+ Ry y—C, +0; =O, y despuls -2R, + Ry > Ryy ~2C,+ C,+Cy para obtener Hay una entrada nepati 6.38 Hallar la matriz A que representa el producto interno usual en R respecto a cada una de las siguientes bases: 4) {0 = (1,3) 02 =, 5}. 6) fm = (1, 2h we 4) Caleulames ¢0y, #4) 10, du md = ie (® m3) 17 2, 4) Caleulamos wi, wi) = 1 + se aaa eis) (Giendo ortogonates los vectores de la bas, la matria A es diagonal.) (4, -2). HIS 217, Cp, 0) 4+ 25= 29. Asi iy. WP =4— d= O, ns, wa) = 16 +4= 20, De este 6.39. Considérese el espacio vectorial V de los polinomios /(t) de grado <2 con producto interno para f= t+ 2y gf) =P = 344. #) Hallar la matriz A del producto interno respecto a le base (I, &, 2) de ¥. ©) Comprobar e! Teorema 6.14 mostrando que yy Para un escalar ky dos vectores w, » cualesquiet ea, o> = (ku)¥ Ao = fa Av = ku 9 De este mode se verifies [) Como ut Au es un escalar, (u7 Av)" =u" Au. Ademés, AT = A, ya que A es simbtrice, Por tanto, 8) = aT Ae = (UAW = VATE? = oF Au = (0) Ask pues, se satisfac (13). Finalmente, al ser A definida positiva, X* AX > 0 para todo XER" no nulo. Pare todo vector ‘ne nulo tendremos, pues, (0, vd>= oF 4v>0. Ademés, <0, 0) =0"AO=0. Siendo asi, se veri- fica fs}. Con todo ello, la funeion , las sumas finales de [I] y [2] som iguales, de donde 0. de modo que A es def nda positive278 ALGEBRA LINEAL PRODUCTOS INTERNOS Y MATRICES ORTOGONALES 643. 645, Encontrar una matriz ortogonal P euys primera fila sen a, ~ (4,44) Empezames por hallar un vector no nvlo w el que (2) que sea ortogonal au, 68 deci, para 0 x4 2y42e=0 {Ura dees slvigs 6 w= (1 —1). Nomalinmes ws pata comegu la segunda fs de P estes y=. 1/3. ald) Segudnie Cakemor cn Ysor no nilo = Ce 9.2) que et onogonal ato aw, come & uy 0s pare gue 0 Gy. ¥5) © x42 42-0 Om Cus, 5) ° yo tno Tomamos z= —1 y encontramos la solucién ws = (8, 1, —1). Normalizando wy obtenen terora fla de P, eto es, uy = G//18, UVB, ~1L/ 18) Por ano, $03 i Tents (toes way? 3/2 -1a/2 ‘Subrayamos que la matriz anterior no es Gnica, 7-5 matriz. ortogonal, ¢) las columnas de A son ortogonales. 2) Si, porque GAD -G.3M=143—4=0 11-0, -5,.2)07 (13,917, 5, 9= 7-154 8=0 8) No, pues las filas de A no son vectores wnitarios, por ejemplo, (I, 1, —I)@= 14+ 1+ 1=3, €}_ No, por ejemplo, (1,1, (1, 3, =S) = 143—35= 31 40. Sea B la matriz obtenida normalizando cada fila de a matriz A del Problema 6.44. 4) Hallar B. 6) Es B una matriz ortogonal? c) ;Son las columnas de B ortogonales? 4) Tenemos ha, I, De FLET=3 103M = 1494156226 1, 5,207 349425 44— 78 6.46. oat. 6.48. ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO. ORTOGONALIDAD 279 Asi pues, Ws wa —/5\ -(Ws 3% 476 fT -S/78 2/78 ‘i, puesto que las fas de B contindansiendo ortogonslesy ahora son vectors usitarios ©). Six ya que si las fas de B forman un coajunto ortonormal de vectores, por el Teorema 6.15. sus columnas deben formar, automaticamente, un conjunto ortonormal Demostrar las afirmaciones que se hacen a continuacion: a) P es ortogonal si y sélo si lo es P” b). Si Pes ortogonal, necesariamente lo es PW" ©) SiP y Q son ortogonales, PQ es ortogonal 44) Sabemos que (P*Y! = P. De este modo, P ¢s ortogonsl si y silo si PPT = 1 si y silo si PITT = J, iy solo si PY es ortogonal. b) Tenemos PT = P-, por ser P ortogonal. Asi, de acuerdo con a). P* es ortogonal €) Tenemos PY =Po* y QF =O", de modo que (POKPQF = POQ"PT = POOF Siendo asi, (PQ)7 = (PO)! y PQ es, pues, ortogoral Supéngase que P es una matriz ortogonal. Mostrar que: a) para veetores cualesquiera u, ve V; b) [Pu Pu, Po) = (PulFUPe) = u"PTPo = uo = Cu, 2) By Usende PrP, [Pal = (Pu Puy = a7 PPPu wu = (uu) = NP ‘Tomas la raiz cusdrada de ambos miembros nos conduce a nuestro resultado, Demostrar el Teorema 6.17 Supongamos Gambit thats te tbue FE soe a Uiiizando e1 Problema 623) y et hecho de que E” es ortonormel, by Ces) = bab + Pada +--+ Bab a Son B ~ (by) la matriz de coccientes en (I). Entonces P = BT) Supongamos BBY = (,) ey Baby + ba bn t+ Bae BI Por [2] y [B]. Gj = dy. De este modo, BBY = I. En consccuencia, B es ortogonal y por eonsiguente P= BY lo os tambien.280 ALGEBRA LINEAL 649, Demostrar el Teorema 6.18, ‘Como {e)} es ortonormal, obtenemos, segin el Problema 623.5), i Oy + Oniday + °° + Oy day Cy CD Gonde C; denots Ia columna ‘-éima de Ia matriz ortogonal P= (a,). Siendo P ortogonal, sus columnas constituyen un coajunta artanormal, lo que implica + Bw b> ‘Vedizando (12), (1) y ego [15] encontramos ua, + bog) = Cab, Bi HD = BH HY FDRG Hm DC, wD + Ba, w= Bk > + BC 2) 651. Supéngase que 2) (2 — Aina v) = 2 — AK uv) = 2 — 493 + 29 = 14 — 1 2) (uA + 300) = TF TCU») =~ 398 + 29 = 18-1 2) B= Ginn 5 — 2p) = 8 — 6S =Ti}u, w> = (— GAS + 293 + 29 — 137 ~ 301, 652. Halla cl cooiciente de Fourier (0 componente) cy la proyeccion ow dev = 3 + 44,2 ~3)) a lo largo de w = (5 +i, 2i) en C?. Recuérdose que €~ Co, iC, 9), Calelamos (om) B+ ASTD+ 2 — 31TH = (+4015 — +0 ~ 30 AIH. 6A 134 13s dw, w) = 254144=30 Aske = (13+ 139/30 = 8+ 15430. Ea comsecuencia, mow = + 38/15, HH +H) prey fe 6.83, Demostrar el Teorema 6.19 (Cauchy-Schwarz).. Si v=0, ln desiguldad se reduce a 0 <0 y es vilida. Supongamos ahors v 0, Empleando = Le? (para cualquier ndimero complejo z) y Cv, u) = Cu, 9) desarrollamos fu — rt0f* 2 0, donde #68 cuslguie aimero ral OS ||w~ Cu, »>twl? = 0. Ademés, dtu, u)= |u—al = 10 Siendo asi, se satisface (M,].Asimismo tenemos au, 0) du. v= bua De este modo se satisfacen (B,] y [Md tema do, a) =H —9 0 =|=1] be Hom) (0 =) = wel + form OE = A, 0) 9) Figura 6-11. ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO, ORTOGONALIDAD 283 PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS PRODUCTOS INTERNOS 659, Veriicar que el siguiente es un producto interno en R?, donde u = (x, *3) y ©= Was J2) 10) = 2495 — B92 — Beas + Sade 6.60, Detorminar os valores de k para que el que sigue sea un producto interno en R?, donde Gry H2) ¥ P= Vas Jah Sl 8) = 5H, = Beaye — Beas + hay 661, Considérense los vectores = (I, —3) y v= Q, Sen RY. Halla 4) Gu. 9) con respecto al producto interno usual en R?. 8) (u,v) con respecto al producto interno en R? del Problema 6 59. ©) [oll utlizando el producto fiterno usual en RE 4) | uiilizando el producto interno en R? del Problema 6.59 6a. ber que eada uno de los siguientes no es un producto interno en RY, siendo w= (xy. x5, ¥3) ¥ i Yas Isl 2) ume tye yO Qu = xine tT 663, Sea Vel espacio vectorial de las matrices m x n sobre R. Mostrar que (4, B> = tr BA define un producto interno en ¥: 6.64. Sea Vel espacio vectorial de los polinomios sobre R. Probar que 0, es un producto interno en ¥,scndo (Rf, 0) = hfs) ORTOGONALIDAD. COMPLEMENTOS ORTOGONALES. CONJUNTOS ORTOGONALES 667. Sea V el espacio vectorial do los polinomios sobre R de grado <2 con producto interno = tr (BTA). Mostrar que la que se da a continuscién es una base ortonormal de ¥ 10) (0 1) (0 0) (0 0 0 of lo of ki ofto 1 Sea Vel espacio vctril de las matrices 2 x2 sobre R con producto interno <4, B) = tr BTA Hallar una base ortogonal para el complemesto ortogonal de las matrices a) dlagonales y 2) simetrics ‘Supéngase que {1 ty nH) €& un Conjunto ortogonal de vectores. Probar que {kit Kalas jy} e8 ortogonal para todo conjunte de escalares ky, Ky, ns be Sean Uy W subespacios de un espacio con producto interno ¥ de dimensiéa a) (U + Wt = UAW, 6) UW) = UH + Mostrar que PROYECCIONES. ALGORITMO DE GRAM-SCHMIDT. APLICACIONES 677. 678. 679, 6.80. Haliar una base ortogonal y una ortonormal para el subespacio U de R* generado por los vectores y= (ly Ty hy 2) Be = (ly “1, 2, 2,23 = (1, 2 3 = 4) Sea Vel expacio vectorial de los polinomies f() con producto interno = 2, fUo(de y Wel subespacio de V de los polinomios de grado <3, Encontrar la proyeccion de ft?) = 1° sobre W, Indicacton: Usillense los polinomios (de Legendre) I, 4, 3¢? — 1, 5° 3e del Ejemplo 6.13] 631. 682, ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO. ORTOGONALIDAD 285 Sean ¥= C(O, 1] con producto interno ): 7 ( ?): oC i) 9(5 7) Deciie ses 0 no defini postiva, donde 2-2 2 11a 2 3-2} malt 2 | 1-29 2 6 9 Supéngase que Ay B son matrices definidas positivas. Probar que: a) A + B es definida positive; b) ka e definite positiva para k > 0. Supéngase que # es uns matskz real no singular. Probar que: @) BYB es simétrica; b) B™B es def- nda positva,286 692. 693, 694 ALGEBRA LINEAL Encontrar une matriz ortogonal 3 x 3 P cuyas dos primeras filas scan miltiplos de w= (1,1, 1)y 3), espestivamente Encontrar una matrz ortogonal sim imera fila sea (4, 3, 9. (Compirese con el Problema 6.43,) P caya Se dice que dos matrices reales 4 y B son ertogonalmente equivalentes si existe una mattiz ortogonal P tal que B= P’AP, Mostrar que ésta es una relacin de equivalenci ESPACIOS COMPLEJOS CON PRODUCTO INTERNO 695. 696. 697. 658. 699. 6.100. 6.101. 6.102. ‘Comprobar gue se veritca eas + ys byes + Beta) = 0B Cy 24) + ayB Cte 2) + 0B Su, 01) + a Bit, > con mae gear a (Fann $n) Fabia Considérense u= (14 i, 3,4 y 9= B41, 1+ 4,29 en C. Cale 2H. 9 Gm, tM 8 dao, Haller el coeficente de Fourier ¢ y la proyessién ew de: 4) W344 5~2) alo largo dew= (S44 1+ Den C2 5) we 14 34,1 42) @ fo largo de w= (1,2 — i, 3+ 23) 00 C°. Sean u = (21,25) y v= (Ws, wa) vectores perteneciontes a C2, Verifier que el siguiente es un producto interno en C2 Stu 9) HLA Dea Ry + 0 ~ Dey + Bey Encontrar uns base ortogonl y una ortonormal para el subsspacio W de C? senerado por a= (hi Dy uy = (+h 0,2) Sean u = (2, 22) y b= (, w) vectores pertenscientes a C?, zPara qué valores de a,b, , deC es cl que sigue un producto interno? Shs 0) = a2, + bey + ery + deg Demostrar la forma polar para un espacio commpisjo con producto interno: (up = Hu bol? Stu —ol? + ut ep? dul? (Compirese con el Problema 69 a).] Sea Vun espacio real con producto interna, Mostrar que i) fal = Wl shy silo si du +8, ©. i) Fu + ol? = ful? + Jol? sy silo si du, ») =O. Probar, por mestio de coatrasjemplos, que las afirmaciones anteriores no son ciertas para, por sjempio, C* 6.103 ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO. ORTOGONALIDAD 287 ‘Una matriz compleja A es unitaria si es invertible y A“! = AM, Alternativamente, A es unitaria si sus flas (colummas) consttuyen un conjunto ortcnormal de yectores (con respecto al producto interno usual de C*), Encontrar una mati2 unitaria euya primera fila sea: a) un miltiplo de Gat, ~i 6) G, $4 4-40, ESPACIOS VECTORIALES NORMADOS 6.104, Considérense los vectores u = (1, ~3, 4,1, -2) yo= (8, 1, -2, -3, 1 en RP, Calevlar 4) Wty y Whe 9 Auta y Hele ) bal y Wels D dale, dfue) y diese) 6.105, Considérense los vectores w= (It i, 2~ 4) y o= (I~, 2-439) en C2, Caleular: @ Lule y Velle Fula » full % wh, y hele 4 doh dete) y dates 9) 6406. Considérense les funciones f(0) = St—# y g(t) =31—H en CIO, 4]. Caleular: a) da(f 9), by dy(F. 9). ©) daV 9 (6.07, Demostrar que: a) I, ¢8 unt norma en Rb) [°F uns norma en RY 16.08, Demostrar que: a) ||; ¢5 una norma en Cla, Bf 6) €S wna norma en Cla, b} RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS. 660, b>9, 669-1, -71, 9 VB @ V%. 642, Sea u=(0, 0, 1). Batonces d) (U0) He) Mul, Se he + of 42). Maltipicams las componentes corcespondientes ls summamos abteniendo w-2=2.-64.20= 16 8) wwa4e4- 12m 4 2} twa 8 —6— Ba 18 4) Calealasos primero w+ © (3, =1, 9), Bn ese ca50, (u + 0)-w = 12-227 = 17. Alter- nativamente, usendo [J], (w+ o)-w = ww + owe —d~ 13 =~ 17, 2) Caleulamos primero lu! clevando al euadrado las Componentes dle u y sumando: (@) AF 1, esté sombreada (8) 4,(f 9) estd sombreads a Pua s PaO areas iea yal dul =V Figura 6-8. Dy Wt 449425 = 38 y fel — J, by Sea iffe = max ((0). (Esta norma es andloga a la |- [en RY) Existe una descripcion geométrica @) Sepin é), a4 =(, —1, 9), De agui [w+ ol = 9+ 1 +81=91 y vt el = V1 de Ifle'y la funclén distancia d_(f, g). Como se muestra en la Figura 69, iff. es le distancie andximé entse fy et ei y da(f,§) le distancia méxima entce fy g 6.3. Verificar que el siguiente es un producto interno en R* 4 = A HY HB, donde w= Gy xh Y = Or Ia) fo er Método 1. Comprebamos gues satisfacen los tres axiomas de un producto interno, Tomando 10 ve = (2,23) encontramos + bw = obey 3) + ey 4) = (ary + bays ax + Be) caste beers G is Asi pcs, au + Bw, 0) = CO a + rsh (99? (oxy + beshyy — (any + Dehra ~ (ty + BaD, + Hex + beads = @ le O 4h ' = ayy — pha — Xa Va + Seg Va) + Mery — F¥2 — F2¥2 + 322) = Figura 6-9. = acu, o> + dm, o> 1 por tanto se satistace el axioma [1] Asimismo, Gimp = 998 — Pete — ees + Boas = nh EE HN FBI = HOD Ys satisae (Fa, Finalmente, PROBLEMAS RESUELTOS : yu) = xf — Day 43a = af = Daye bad + 2d =O) — ag 4a DO [Ademis, (uu) = 0 sly silo si x; =0, x, 0, es deci, w=0. Por consiguiente, © satisfac el ikimo axioma () PRODUCTOS INTERNOS ‘ Método 2. Razonamot con matrices, Esto e,escelbimos ¢u, 0) en notacién matiiah 6.1. Desarrollar (Su, + 81, 60, — Te) 1 -1\/y, Uns ie es woeranina( 5 7)()) Como 4 es real y simtrca, solo necestamos probar que cs definkla postiva. Hectuando ta ay + 845 ay ~ 1) = Cy 664) Sy 78) + CB, 66) + Bas TE) = ‘peracon elemental cote fas Ry + Ry» Ry, seguida deta corespondente operacién element 30 14) — 35 #3) + 4B, 64) — S64, #3) cence eee tetra ee eltererceti ele iat teenie ere ” entre columns C, + C,-+Cyllevamoe Aas forma diagonal (" °). De este modo, Aes definda Wore: Obsérvese I simiitud entre el dearrallo anterior y ede (Sa-+ 8b) (Se ~ 7d) en el algebra weoni(s 3) ordinaria} Positva, de acuerdo con lo eval, es un producto interno,264 ALGEBRA LINEAL 64, Considérense los vectores u = (I, 5) y v= (3, 4) en R®. Hallar: a) con respecto al producto interno usual en R?. 5) con respecto al producto interno en R? del Problema 6.3. cc) |ie\| empteando ef producto interno usual cn R*. 4) |>|| empleando el producto interno en R? del Problema 6.3. 2) (ue) =3420—28 D Guede d 1d S94 3S he dh 154 Oa 2 Nel? = <0) = 63,443, 4) = 9 + 1 , luego Evil = 5. 4 YoP = 60,9) = (8,4, 0,4) = 9 = 12 12 4 48 = 33; bego Le = VB 65. Considérense el espacio vectorial ¥ de los polinomios con producto interno dsfinide por Ja fade y tos polinomios f(t) =1 + 2 alt) 3-2 y ht) =e ~ 23, Haller: 8) Cf a> ¥ Ch, ) fy Lal. ©) Normabizar f y a 42) Integramos como sigue “ = [fesse [oyna satan cniy= [loom 21-9 ara[S > of [rma 2 7 ha + fop- cor [er 90e—2)=15 por aio, tl = J i 3 lol ~ 1 por consign, @ ©) Siendo if} (+2). Nétese que g ya es un vector unitario, puss 2 6.6. Sea V el espacio vectorial de las matrices reales 2x3 con el producto interno (A, BY = tr BPA y considérense tas matrices 9 8 7 42 3 3-5 2 Gs) 05) G3 2) Caleat: 2) CA, Br = 252 440 + 184 + 96 +0 416 = —324 Alternativamente, usando la propiedad lineal de los productos internos, (24 + 3B, AC) = BCA. C> + 2B. C= 8-9) + 12-21) = = 324 6) [lstianoe a= 4.9» 5, § wma deo nro de x eneno es] VAI? = = [fuo(nndt. Usamos dtu, ») = Io 0) w+ vm(-3,5, ~3,6) Deeste mode, tw =942549436— 79 por logue diy t)=iu— ol = J79 = +4, De aqui fiat e oa[fr-ae oe] = i Asi pues. dtu. = J = 3/21, 68. Hallar cos 0, siendo @ el angulo entre: . a) w= (1, -3,2)y 9=@, 1, Spen R’. b) ¥=(,3, 5,4) ¥9= 0,-3.4 Den RE266 ALGEBRA LINEAL 69. 2) fO=%-Ly gi) Heaven aa ¢ -i)re(S ue) iti donde Cf, a) = fa Staind. = Usarnos cos 4) Caleulamos = ful + 20,9) + BoP m Weel? = Gum awe) = fl = 2000) + L0H a ‘Sumando [1] y [2] Regamos a la ey del parelelogramo a). Restando [2] a [I], [ut ol? = uo 8 = 440) Dividimos por 4 para conseguir la form Divdimos por 4 par conepi forma polar (rea) 6. (La fora polar ene ato compo 6.10. Gt. 612. ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO. ORTOGONALIDAD 07 Figura 6-10. Demostrar el Teorema 6.1 (Cauchy-Sehwarz) Para cualquier nienero reat. eu +0, tu 6) = AK > + 216u, 8) + 0 > Sean a= [ul b= 24u, &) ym fe?. Como fu + of? > 0, tenemos af + breeze 0 uy? + 2 0) + el para todo valor de t Esto significa que el polinomio euadrétco no puede tener dos raioes reales fo que implica 6? — dc < 0.0 B < ac. De este modo, 4¢u,0)? s Abu? Dividie por 4 208 conduce a nuestro resultado, (Nota: La desigualdad de Couchy-Sehware para apucioe complejos con producto interno se trata en el Problema 6.53.) Demostrar ol Teorema 6.2 ‘iv #0, nccesariamente (t,#) > O por ende bol = /G, 0) > 0. Sie En consecuencia, {| = ./0 = 0. Siendo asi, [1V,} es cierto. aaeeeettesi? ~ eo ko) = I Go, 0) = Real? Tomando la raiz cuadrada de ambos miembros fegamos a [21 Empleando la desigualdad de Cauchy-Schwarz, Jus ol = et ut = aw + GO + HOD + ODS s\ul? + 2huplol + fel? = Cal + bon? 6, entonces (0.0) = 0. ‘Tomando la taiz cuadrada de ambos miembros obtenems [Ns Sean (aj ds, -) ¥ (bys by) cualquier par de vectores en el espacio f det Ejem- io 6.36), Moswar que el producto interno esta bien defnido, es deci, probar que la sia 5h woyb + agh +» converge abot serial Eewlo 6) egal Ge Cuochy Shea to que se verfieapare todo m, Ast la suoesén (mondtona) de sumas Sy = fabs! + + labo recs y pot tanto converge, Podemos decir, pues, que la suma infinita converge sbsolutamente,268 ALGEBRA LINEAL ORTOGONALIDAD. COMPLEMENTOS ORTOGONALES. CONJUNTOS ORTOGONALES 6.13, 6.4. 615. Determinar k para que los pares que so citan a continuacién sean ortogonales: a) wm (12k 3)y0=G,k 7, —S) en RE Db) fi) =r+ky a=, donde = [8 LOg(tde. 4) Primero hallamos (a1) —(L 2s ke 3)-(x by 7, ~$)= 3+ 2k-+ Tk 15 = 9k— 12, Despuds tomamos (u, 1) = 9k 12 =6 para encontrar k )- Primero hallamos corm eriaran [enya ‘ 3 Tomamos ¢f 9) otto k= —2 Considérese w= (0, 1, —2, 5) en R*. Hallar una base para el complemento ortogonal uh dew Buscamos todos los vectores (x,y. 2 1) de R* tales que 6 20G 1-280 0 Orty—245I=0 Las variables libres son x, 2 t. De acuerdo eon ele 1. Tomamos , t= 0 para obtener Ie soluciéa w, = (1, 0,0, 0). 2 Tomamos x= 0,2=1,1=0 para obtener la solucién w; ~(0, 2,1, 0), 3. Tomamos x= 0, 2=0, 1= 1 para obtener la solucion w, = (0, —5, 0,1). Los vectores w;, 3. ws consttuyen una base det espacio solucién de la ecuacién y por ende una bate de ‘Sea W cf-Subespacio de R* generado por w= (1, 2, 3, —1, 2) y v=@2, 4, 7, 2, -1), Hallar una base para el complemento ortogonal W* de Buseamos fodos los vectores (x. 95 255 tales que Giyuy= x42y430~ S420 Gm) a Bet dy t Tet ds— 6 Despejanido x dele segunda ecuacién encontramos el sistema equivalente xe 2yb3e~ S220 B+As— 5-0 Las variables ibres son y, sy t. Por eso: 1. Tomamos y = ~1, s=0, ¢=0 para obtener fa solucion w, =(2, 1, 0,0, 0). 2. Tomamos y=0, = 1, 1=0 para obtener la soluci6n w, = (13, 0, ~4, 1,0) 3. Tomamos y= 0,s=0, 1 para obtener la salucion ws =(—17, 0, 5, 0,1) EL eonjunto {iy, way} es una base de W 6.16, 6.17. ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO. ORTOGONALIDAD 269 Sea w= (I, 2, 3, 1) un vector en R*, Encontrar una base ortogonal de w*, Hoallamos una solucién no mula de x + 2y 43241 hallamos una solucion no mula del sistema 0; por eemplo, v, = (, 0, 1, ~3). Ahora x+Iyhieteno -4e0 dfigamos vs = (0, ~5, 3, 1). Por dime, hallames una solucién no nula del sistema X42ytsHeRO -SyhdedeHO | z—HHO + forman una base ortogonal de wt. como puede ser t = (14, 2,3, 1). De este modo, v, ‘que ser ortogonal) (Compirese con el Problema 6.14, donde la base no te Supéngase que S consiste en los vectores de R®: (UD w= 2-3 wy a) Probar que $ es ortogonal y es una base de R?, b). Escribir » = (1, §, —7) como combinacién lineal de t,, ts, ty 1) Caleulames zt dug = 1423, Gig md e418 0 diy) S-BHI HO Dado que cada producto interno es igual a 0, $/es ortogonal y debido a ello es linealmente independiente. Asi $ es una base de R?. pues tres vectores linealmente independienes cuales quiera en R® constituyen una base del espacio. Dy Sea v= xu + yup + 24 para escalares desconocides x, y, 2, esto es, (1,5, 1) = al, 14 911, -3) 4265, ~4, —1 a Método 1. Desarrollames [1] obteniendo el sistema xtytSenl | xb dy-dres aay Lo resolvemos legando a x= — 4, y= 4,28 =. Método 2. (Este método utiliza el hecho de que los veotores de la base son ortogonales, con Jo que la aritmética es més sencila.) Tomamos el producto interno de (1) y uy para conseguir (5-1-0, 1 1 DOLD 0 oo x=-$ 1, (Los dos ltimos términos desapareven porque u, es ortogonal a us y us.) Tomamos el pro: acto interno de [1] y u, obteniendo 15-102, ~9= HL 3-2-9 0 ° ¥ Tomamos el producto interno de {3} y uy legando a (5, 65, 4 N= 5, 4-9-5, 4-1) Bar 0 =e Fn cualquiera de fos casos conseguimos # = (~ 4), + Cus ~ Uy