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PROJETO DE UM REDUTOR
PATO BRANCO
2014
Sumrio
1 Engrenagens ............................................................................................................. 2
1.1 Dimenses .......................................................................................................... 2
1.2 Carregamento Flexo de Dente ....................................................................... 4
1.3 Resistncia flexo ............................................................................................ 6
1.4 Carregamento Tenses Superficiais ................................................................. 7
1.5 Resistncia fadiga de superfcie ....................................................................... 8
1.6 Coeficientes de segurana .................................................................................. 9
2 Eixo ......................................................................................................................... 10
2.1 Flexo no Plano Y-Z .......................................................................................... 10
2.2 Flexo no Plano X-Z ......................................................................................... 11
2.3 Momento fletor resultante, Torque e Pontos Crticos ........................................ 12
2.4 Clculo dos dimetros das sees ................................................................... 13
3 Chavetas ................................................................................................................. 15
4 Mancais ................................................................................................................... 16
REFERNCIAS .......................................................................................................... 17
ANEXOS..................................................................................................................... 18
= 150 rpm,
= 20
1 Engrenagens
Figura 1
1.1 Dimenses
Torque na Coroa:
= (2000). (9,81
Como
coroa =
) . (0,1 ) = 1962 .
2
rad
) = 30,80
s
Figura 2
m= p= 1780
1780
=
= 11,87
150
1962 .
=
= 165,29 .
11,87
Este torque menor do que o torque nominal do motor (199 N.m). Sendo
assim, haver uma pequena diminuio do seu escorregamento, o que causar
uma leve elevao na rotao de servio do motor, que no ser levada em
conta nestes clculos.
2 (2)(1962 . )
=
= 3593,41
1092(103 )
Figura 3
= (
)
+ 200
= 50 + 56(1 )
2
(12 )3
=
6 11
4
Onde o ndice de qualidade de engrenagens e V t a velocidade da linha
de passo em metros por segundo. Para aplicaes em guindastes, por
exemplo, a AGMA recomenda um valor de de 5 a 7 [1]. Escolhemos = .
O valor de Vt dado por:
=
92,00(103 )
=
(186,40
) = 8,57
2
2
(12 8)3
=
= 0,630
4
= 50 + 56(1 0,630) = 70,72
= (
70,72
70,72 + 200(8,57)
0,630
= 0,748
, =
(1)(1,605)
3593,41
(1)(1)(1) = 81,51
= 81,51
(55)(4)0,43 0,748
2
(1)(1,605)
3593,41
(1)(1)(1) = 100,13
= 100,13
(55)(4)0,35 0,748
2
) = 225,00(106 )
e portanto:
= 1,6831(225,00(106 ))0,0323 = 0,9044
Para confiabilidade de 90%, temos que = 0,85 [1]. Como as engrenagens
trabalham a temperatura ambiente, =1. Assim, temos:
, =
0,9044
(160 ) = 170,24
(1)(0,85)
) = 2670(106 )
0,8349
(345 ) = 338,87
(1)(0,85)
Os fatores Ca, Cm, Cv, Cs so iguais respectivamente Ka, Km, Kv e Ks.
O fator geomtrico de superfcie I dado (considerando que no h
deslocamento de perfil) por:
=
1
1
( + )
= ( + ) ( )2
= sin
= +
de modo que
=(
1092 92
+ ) (103 ) = 0,592
2
2
= (
2
2
92
92
(103 ) + 4(103 )) (( (103 ) )cos 20 ) (4(103 )) 20 = 0,01332
2
2
20
= 0,127
1
1
(0,01332 + 0,1892 ) 92(103 )
1
1 2
[( ) + ( )]
1 0,28
1 0,332
[(
)+(
)]
9
206,8 (10 )Pa
110,3(109 )Pa
= 159,35(103 )(0,5 )
3593,41
(55(103 ))0,127(1092(103 ))
, = 159,35(103 )(0,5 )
(1)(1,605)
(1)(1) = 160,21
0,748
(1)(1,605)
3593,41
(1)(1) = 551,98
(55(103 ))0,127(92(103 )) 0,748
0,840(1)
450 = 444,71
(1)(0,85)
0,731(1)
1250 = 1075,00
(1)(0,85)
, 170,24
=
= ,
,
81,51
, =
, 338,87
=
= ,
, 100,13
,
444,71 2
, = (
) =(
) = ,
,
160,21
2
,
1075,00 2
=(
) =(
) = ,
,
551,98
2 Eixo
2.1 Flexo no Plano Y-Z
A Figura 4 mostra o eixo representado como uma viga simplesmente apoiada,
no plano Y-Z (atuao da acelerao gravitacional na direo y), com as
reaes nos apoios j calculadas. As foras atuantes so o peso da carga
movida pela talha, = 19,62 , e a fora que atua na engrenagem no plano
Y-Z, sendo essa a soma da componente radial da fora de engrenamento
= (()) = 1,31 e do peso da engrenagem. Sendo como a
engrenagem feita de uma liga de Bronze Alumnio, usamos as propriedades
da liga Bronze-Alumnio da biblioteca de materiais do Solid Works para estimar
a massa da engrenagem.
Figura 4
Figura 5
10
Figura 6
Figura 7
11
Figura 8
Figura 9
12
O clculo dos dimetros das sees do eixo foi feito baseada nos pontos
crticos, neste caso os mancais A (z = 200 mm) e B (z = 436 mm, j levando
em considerao a largura do mancal) (no mancal A temos o mximo momento
fletor e em ambos os mancais estro prximos degraus e, portanto, esto
sujeito concentrao de tenses), em z = 80 mm (que chamaremos de ponto
C), onde decidimos onde estar o fim da chaveta que transmite o torque do
eixo para a talha, e em z = 300 mm (ponto D) onde se encontra a chaveta que
transmite o torque da Coroa para o eixo. Em ambos os pontos C e D, os rasgos
de chaveta causam concentrao de tenses.
2.4 Clculo dos dimetros das sees
O dimetro do eixo determinado pela seguinte equao (mtodo da ASME):
1
1 3
2 2
32
={
[(
) + ( ) ] }
13
d [mm]
Sut [MPa]
Se' [MPa]
Ccarreg
Ctemp
Csup
Ctam
Cconf
Se [MPa]
A (z=200 mm)
110,00
848,00
424,00
1,00
1,00
0,7554
0,7536
0,897
216,51
B (z=436 mm)
40,00
848,00
424,00
1,00
1,00
0,7554
0,8313
0,897
238,83
C (z=80 mm)
85,00
848,00
424,00
1,00
1,00
0,7554
0,7727
0,897
221,99
D (z=300 mm)
92,00
848,00
424,00
1,00
1,00
0,7554
0,7668
0,897
220,29
Tabela 1
1
1+
14
Sut [MPa]
(a)^0,5
r [in]
r^0,5
Kt(s)
Kf(sm)
Degrau em flexo
848,000
122,994
0,046
0,040
0,200
3,500
3,034
Degrau em toro
848,000
142,994
0,036
0,040
0,200
2,000
1,847
Chaveta (flexo)
848,000
122,994
0,046
0,040
0,200
4,000
3,441
Chaveta (toro)
848,000
142,994
0,036
0,040
0,200
4,000
3,541
Tabela 2
z [mm]
Nf
Ma [Nm]
Kf
Tm [Nm]
Kfsm
Se [MPa]
Sy [MPa]
d [mm]
d - ajuste [mm]
200
2,3
3924,00
3,034
1962,00
1,847
216,51
648,00
108,95
110,00
436
2,3
157,40
3,034
0,00
1,847
238,83
648,00
36,05
85,00
80
2,3
1569,60
3,441
1962,00
3,541
221,99
648,00
84,81
85,00
300
2,3
2053,05
3,441
1962,00
3,541
220,29
648,00
92,14
92,00
Tabela 3
3 Chavetas
A tenso de cisalhamento em uma chaveta em um eixo pode ser calculada por
=
2
2
15
T [N.m]
D[mm]
b[mm]
h[mm]
t1[mm]
t2[mm]
L [mm]
xy [MPa]
[MPa]
c [MPa]
Sy [MPa]
Sut [MPa]
1962,00
85,00
25,00
14,00
9,00
5,40
55,00
33,57
58,15
155,44
393,00
469,00
8,07 2,53
1962,00
92,00
25,00
14,00
9,00
5,40
55,00
31,02
53,73
143,61
393,00
469,00
8,73 2,74
Tabela 4
4 Mancais
De modo que o eixo tenha uma folga axial de modo a comportar expanses
trmicas, alm das grandes cargas radiais que o apoio A est submetido,
escolhemos para A um mancal de rolos e para B um mancal rgido de
16
FSs
FSc
3
=( )
O projeto requere uma vida de 25000 horas, o que equivale a 225 milhes de
ciclos para um rotao de 150 rpm. A carga P aplicada em cada mancal a
resultante das reaes atuantes nas direes X e Y devido ao carregamento
= 2 + 2
Com isso, resolvemos para a carga esttica de referncia C e escolhemos no
catlogo de um fabricante mancais cujo valor iguale ou supere o valor
calculado, e que tenha dimetros compatveis com os calculados na seo 2.4.
A Tabela 5 apresenta o resultado dos clculos bem como os mancais
escolhidos. O fabricante escolhido foi a SKF.
Marca: SKF
C [kN]
Mancal - Catlogo
225,00
195,50
d - mancal
catlogo [mm]
110,00
225,00
83,25
Tabela 5
6217Z
85,00
Mancais
P[N]
A - rolos
3,85E+04
25000,00
B - esferas
1,37E+04
25000,00
C - catlogo [kN]
335,00
87,10
REFERNCIAS
[1] NORTON, Robert L.. Projeto de Mquinas: Uma abordagem integrada. 2.
ed. Porto Alegre: Bookman, 2004.
[2] E. Shigley, J.; R. Mischke, C.; G. Budynas, R. Projeto de Engenharia
Mecnica. Traducao . 7. ed. Porto Alegre: Bookman, 2005.
17
ANEXOS
18