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Los sistemas electrnicos de

control en el automvil

La implantacin de sistemas automticos de control en el


automvil comenz con la aparicin de los primeros sistemas de
inyeccin electrnica de gasolina sustituyendo al carburador. Se
logr as una dosificacin exacta del combustible para su mejor
combustin y la optimizacin del rendimiento del motor.
Desde la gestin del motor se ha ido ampliando la aplicacin del
control electrnico y actualmente lo podemos encontrar en todos
los sistemas del automvil: motor, traccin, seguridad, confort,
comunicacin,

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE CONTROL

ENTRADAS

PROCESO

SALIDAS

UNIDAD
ELECTRNICA

SENSORES

ACTUADORES

DE CONTROL
Informacin

rdenes

EJEMPLO: SISTEMA DE INYCCIN-ENCENDIDO FIAT BRAVO

1. Centralita gestin motor

9. Sensor posicin mariposa

15. Conector diagnosis

21. Bomba combustible

2,3. Rel y electroventilador

10. Sonda lambda

16. Electrovlvula canister

22. Bujas encendido

4,5. Sensor y velocmetro

11. Conmutador arranque

17. Regulador ralent

23. Bobinas encendido

6. Caudalmetro

12. Sensor detonacin

18. Cuentarrevoluciones

24. Mdulo encendido

7. Sensor rgimen motor

13. Sensor de fase motor

19. Inyectores

25. Centralita inmovilizador

8. Sensor temperatura

14. Compresor clima

20. Rels del sistema

SENSORES

Constituyen las entradas de la unidad electrnica de control.


Introducen la informacin necesaria para el sistema.
Transforman una magnitud fsica en una seal elctrica.
Segn la magnitud fsica que captan existen sensores de
temperatura, caudal, presin, velocidad, posicin, etc.
La seal elctrica que envan puede ser analgica (ej.: resistencia
NTC) o digital (ej.:clula Hall)

ACTUADORES

Se conectan en las salidas de la unidad electrnica de control.


Reciben las rdenes de ejecutar tareas concretas bajo el control del
sistema.
Transforman una corriente elctrica de mando en movimiento, calor,
luz, etc.
Los actuadores pueden ser motores, electroimanes, bombas,
lmparas, electrovlvulas, resistencias, etc.
La corriente elctrica de mando puede ser continua de valor fijo o
de valor regulable y tambin puede ser una seal PWM.

UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL


La unidad electrnica de control ( ECU, calculador, centralita,
unidad de mando, ) constituye el cerebro del sistema y
est integrada por varios bloques con misiones especficas.

ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA U.E.C.

Intersistemas

PROCESADOR

Memoria
ROM

Memoria
RAM

Interface
de
salidas

Autodiagnostico

Salidas

Interface
de
entradas

Lnea de
diagnstico

Red
multiplexada

Entradas

Reloj

COMPONENTES DE LA U.E.C.

Reloj: Genera los pulsos de funcionamiento del sistema.


Interface de entradas: Realiza el acondicionamiento de las seales
enviadas por los sensores. Segn los tipos de seales, estas pueden
requerir conformacin, amplificacin, filtrado o conversin A/D.
Procesador: Siguiendo la cadencia marcada por el reloj procesa los datos
que recibe de los sensores segn los programas almacenados en
memoria. De este proceso resultan las rdenes para el desarrollo de las
operaciones de trabajo que ejecutarn los actuadores.

Interface de salidas: Transforma las seales de salida del procesador en


seales de mando con la forma y el nivel de potencia requeridos por los
actuadores. Ello incluye conversin D/A, conformado y amplificacin.

COMPONENTES DE LA U.E.C.
Memoria ROM: Es memoria de slo lectura y aqu estn almacenados
los programas, datos y curvas caractersticos, valores tericos, etc.
Pueden ser programables (PROM, EPROM,)
Memoria RAM: Es memoria de lectura y escritura y aqu se almacenan
temporalmente los datos de trabajo durante la ejecucin de un
programa. Se borran cada vez que se desconecta el sistema.

Intersistemas: Permite enviar y recibir datos de otros sistemas a travs


de la red multiplexada. Incluye una interface de red y un gestor de
protocolo.
Autodiagnstico: Vigila el buen funcionamiento del sistema, activa el
modo de emergencia cuando sea necesario, memoriza las anomalas
detectadas y permite el dilogo con un terminal de diagnosis.

LA NUEVA CONFIGURACIN DE LOS


CIRCUITOS ELCTRICOS

En el circuito tradicional los


elementos de control (llave,
pulsador,...) funcionan como
interruptores de potencia
controlando directamente la
corriente que hace funcionar los
actuadores.

En los circuitos
actuales el
elemento de control
del actuador es un
rel o transistor
incorporado en la
unidad de control
electrnico del
sistema.
Los elementos de control tradicionales funcionan ahora
como emisores de seales que sern procesadas por la
unidad de control que decidir activar al rel o transistor
correspondiente.

LA COMPLEJIDAD DE LAS INSTALACIONES


ELCTRICAS EN LOS AUTOMVILES ACTUALES
La mejora en las prestaciones de los automviles
actuales ha llevado a introducir un gran nmero de
sistemas controlados por la electrnica.
Ello significa un elevado nmero de unidades
electrnicas de control que adems han de estar
comunicadas entre s en muchas ocasiones lo que hace
enormemente compleja la instalacin elctrica del
automvil: componentes, cableado, interconexiones,
Para simplificar la instalacin
los fabricantes han recurrido a
dos soluciones

LA INTEGRACIN

EL MULTIPLEXADO

QU ES LA INTEGRACIN ?
La integracin consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad.
Por ejemplo:

CALCULADOR GESTIN
MOTOR
Incluye sistemas
de inyeccin,
encendido,
antipolucin,
refrigeracin,

Incluye: cierre,
alarma e
inmovilizacin,
iluminacin
interior y
exterior,
limpieza,
desempaado,
sealizacin,
optimizacin de
consumos,
elevalunas,
etc,etc.

CALCULADOR
HABITCULO
(BSI, BC, GEM,)

QU ES EL MULTIPLEXADO ?

Es un sistema de interconexin entre componentes


electrnicos normalmente unidades de control o sensores
inteligentes que consiste en que por una sola lnea (bus)
circulan diversas informaciones en forma de seales
digitales codificadas.

1
0

POR QU EL MULTIPLEXADO ?

Evolucin histrica del cableado

COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES


SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO

COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES


SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO

Calculador
cambio
automtico

Calculador
motor

Calculador
suspensin

Calculador
motor

Calculador
cambio
automtico

Calculador
ayuda
aparcamiento

Calculador
ABS/ASR

Calculador
ayuda
aparcamiento

Calculador
suspensin

Calculador
ABS/ASR

Sistema convencional :
Un sensor para cada calculador

Sistema multiplexado :
Un solo sensor

LAS REDES MULTIPLEXADAS


El conjunto de calculadores interconectados y el bus que los
une recibe el nombre de red multiplexada.
En el automvil se utilizan redes multiplexadas de tipos
diferentes siendo las caractersticas principales que los definen
las siguientes:
El soporte de transmisin de la informacin.
La magnitud fsica que transporta la informacin.
La estructura de la red.
Las reglas de transmisin o protocolo.

EL SOPORTE DE TRANSMISIN DE LA
INFORMACIN
Puede ser cable, fibra ptica, ondas de radiofrecuencia, infrarrojos, etc. En el automvil los
soportes ms utilizados son:

Un cable sencillo: Red LIN


Dos cables trenzados: Redes VAN y CAN.
Por ellos circulan dos seales invertidas.
As se evita la radiacin de parsitos y se consigue la
inmunidad frente a perturbaciones exteriores.
Fibra ptica: Red MOST.
Permite muy alta velocidad de
transmisin pero es muy cara y
presenta problemas de
instalacin.

LA MAGNITUD FSICA QUE TRANSPORTA LA


INFORMACIN
VAN
DATA
1 0
DATA

LIN

En las redes
con bus de
cable la
informacin
se transmite
por
variaciones
de tensin
elctrica

CAN

Alta velocidad

CAN H
CAN L

CAN

Baja velocidad

En la red MOST de fibra ptica la informacin es transportada por la luz


que emite un LED de longitud de onda de 650 nm (color rojo). La
codificacin se hace por modulacin de frecuencia.

LA ESTRUCTURA DE LA RED
Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro
es capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revs.
Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de
un calculador maestro y puede recibir de un maestro rdenes para
ejecutar. Por el contrario un calculador maestro puede intervenir en
cualquier momento.

Maestro

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Red Maestro-Esclavos
( LIN, VAN Car, )

Maestro

Maestro

Maestro

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Red Mulimaestro-Multiesclavo
( VAN Confort )

Maestro

Maestro

Maestro

Maestro

Maestro

Maestro

Red Multimaestro
( CAN, VAN, )

LAS REGLAS DE TRANSMISIN O PROTOCOLO


Cada tipo de red multiplexada tiene sus reglas de transmisin o protocolo
que especifica fundamentalmente:
-- La velocidad de transmisin.
-- La lista de mensajes y su codificacin.
-- La estructura y lista de identificadores ( valores, periodicidades,
prioridades, )
-- La estructura de las tramas ( nmero de bits u octetos, posicin de
campos, codificacin, )
-- El modo de emisin de tramas ( peridico, eventual,)
-- Las reglas de comunicacin ( respuesta en la trama, acuse de
recibo,)
-- Las reglas de diagnstico.

LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN
Expresa el caudal de bits que en cada segundo pueden circular
por la red. En consecuencia determina tambin el tiempo de los
pulsos de reloj (time slot). As, por ejemplo, una velocidad de
transmisin de 500 kbit/s determina unos pulsos de 2 s.

Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s


Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s
Redes VAN Confort, CAN LS, CAN Confort:
Velocidad media-baja 100-125 Kbit/s
Redes CAN HS, C-CAN, CAN Traccin: Velocidad alta
250-500 Kbit/s
Red MOST: Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s

LA ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS


Se llama trama a cada paquete de informaciones (bits) que
constituye un mensaje en la red
Los datos de un
mensaje no pueden
introducirse
aisladamente en la
red sino que es
necesario formar una
trama con otras
informaciones
digitales codificadas
organizadas en
campos para indicar:

El inicio del mensaje


La identificacin del
destinatario
La prioridad del mensaje
La naturaleza del mensaje
La verificacin del mensaje
El acuse de recibo por el
destinatario
El fin del mensaje

LA RED CAN (Controler Area Network)

Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisin de datos entre


unidades electrnicas es la ms extendida actualmente.
Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados
llamados Can H y Can L por los que circulan seales invertidas y en
cuyos extremos se colocan resistencias para evitar los rebotes de
seal que podran producir errores y fallos en la red.
Existen diferentes tipos de red CAN que utilizan velocidades de
transmisin diferentes oscilando entre 50 y 500 Kbit/s segn el tipo
de red. El sistema CAN puede alcanzar tericamente 1000 Kbit/s.
La estructura de la red CAN es del tipo multimaestro.
Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado
(ej:CAN LS Fault Tolerant) y en otras una anomala en uno de los
cables provoca la parada de toda la red (ej:CAN HS)

LAS SEALES EN LA RED CAN


DE ALTA VELOCIDAD

CAN H
CAN L

2 - 4 s

LAS SEALES EN LA RED CAN


DE BAJA VELOCIDAD

ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN


Comienzo de
trama (1bit)
Sincroniza los
relojes

Campo de estado (11 bit).


Define el destino y la
prioridad del mensaje Bit RTR
Consulta
o dato

Campo de datos
(hasta 8 octetos,
64 bit mx.)

Campo de comando (6bit) Se especifica la cantidad de


informacin contenida en el campo de datos para que el
receptor verifique que ha recibido la informacin
completa.

Campo de acuse de recibo (2 bit)


El receptor confirma al emisor que
ha recibido el mensaje
correctamente.

Campo de verificacin (16 bit)


Asegura que el mensaje no
tiene fallos de transmisin

Fin de trama
(7bit)

Separacin de tramas: Al terminar una trama es obligatorio dejar un espacio de 3 bit


antes de empezar la siguiente.

ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN

TRAMA CAN EN EL OSCILOSCOPIO

COLISIN Y ARBITRAJE
Cuando un calculador se dispone a emitir un mensaje, escucha la red
para comprobar si est libre. En caso contrario espera el cdigo de fin de
trama (7 bits a 1), deja 3 bits libres y comienza a emitir. Si otro calculador
comienza tambin a emitir en ese instante el campo identificador servir de
arbitraje siendo preferente la emisin de un 0 (dominante) sobre la de un 1
(recesivo) cuya transmisin quedar suspendida.

LAS RESISTENCIAS DE TERMINACIN


Para evitar las seales rebotadas al
final del bus las redes CAN colocan
una resistencia de 120 en cada
extremo. La red B-CAN incorpora
resistencias en cada calculador.

Las resistencias de fin de lnea


pueden servir adems para
comprobar la continuidad del bus.
Un hmetro conectado entre los
cables CanH y CanL marcar 60.

LA INTERFASE DEL MULTIPLEXADO


Para poder poner en comunicacin al procesador con la red todo calculador CAN necesita una
interfase de multiplexado que consta de un controlador de protocolo y una interfase de lnea.
El controlador de protocolo en modo de emisin recibe los datos del procesador y los
codifica segn el protocolo CAN aadiendo los campos necesarios para completar la trama.
Trabajando en modo de recepcin recibe la trama y extrae los datos para el procesador.
La interfase de lnea est formada por la interfase de emisin y la interfase de recepcin.
La interfase de emisin convierte la trama binaria en los niveles de tensin propios de cada
cable del bus. La interfase de recepcin consta de un amplificador diferencial que compara
las tensiones en los dos cables del bus y efecta la conversin a una seal lgica.
La recepcin diferencial anula
los parsitos inducidos en el bus

LA RED VAN (Vehicle Area Network)

Desarrollada por PSA y Renault para sistemas de carrocera y


confort.
Utiliza como soporte para transmitir la informacin un bus formado
por un par de cables de cobre trenzados de 0,6 mm2 llamados
DATA y DATA/ que portan seales invertidas de 0 y 5v.
Existen diferentes tipos de red VAN cuyas velocidades de
transmisin oscilan entre 62.5 y 125 kbits/s. segn el tipo de red
(VAN Car. o VAN Confort).
Las redes VAN pueden tener diferentes tipos de estructura
pudiendo ser Maestro-Esclavos, Multimaestro-Multiesclavo o
Multimaestro.
La red VAN es tolerante a las averas del bus y puede funcionar en
modo degradado.

LAS SEALES EN LA RED VAN

ESTRUCTURA DE UNA TRAMA VAN

LA RED LIN (Local Interconnet Network)

Desarrollada por un consorcio auspiciado por Motorola y en el que se


integraron Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen,
Communication Tecnologies AB y Valeo.
La red LIN es una subred local que cablea los diferentes componentes
de una funcin. Por lo tanto no es una red de comunicacin entre
sistemas sino entre los diferentes componentes (centralita, sensores,
actuadores,) de un mismo sistema.
Por ello la estructura de la red LIN es del tipo Maestro-Esclavos.
Utiliza como bus de comunicacin un solo cable de cobre de 0,35 mm. 2
No requiere proteccin especial contra los parsitos dado su carcter
local y su elevada tolerancia en los niveles de tensin que definen cada
estado.
La velocidad de transmisin de datos es de 9,6 a 19,2 kbits/s.
La red LIN no puede funcionar en modo avera.

LAS SEALES EN LA RED LIN

ESTRUCTURA DE UNA TRAMA LIN


SBF

SF

IF

DF1

DF2

CF

1 Synch Break Field: Pausa de sincronizacin. Indica el comienzo del


mensaje. Contiene 13 bits (mnimo) a 0.
2: Lmite de sincronizacin: Indica el comienzo de la sincronizacin. Contiene
1 bit (mnimo) a 1.
3 Synchro Field: Sincroniza los relojes. Contiene 10 bits alternos.
4 Identifier Field: Identifica el tipo de mensaje, a quin va dirigido y si es
mandato o peticin de dato. Contiene 10 bits.
5 Data field:Contiene las rdenes o datos a transmitir en paquetes de 10 bits
6 Checksum Field: Campo de control
de datos. Contiene 10 bits.

FUNCIONAMIENTO DE LA RED LIN

LA RED MOST (Media Oriented Systems Transport)


Es una red multiplexada
utilizada en los sistemas de
informacin y entretenimiento.
Utiliza un bus de fibra ptica
por el que circula la luz emitida
por un LED con una longitud
de onda de 650 nm (luz roja).
La velocidad de transmisin es
muy alta: 21 Mbits/s.
Sus componentes se conectan
segn una estructura anular.

LA COMUNICACIN EN LA RED MOST


1

El transceptor MOST pone en


comunicacin la unidad de control
con la unidad de transmisin y
recepcin, codificando y descodificando el protocolo MOST.

FOT o unidad de transmisin y


recepcin, consta de un diodo LED
que convierte las seales elctricas
en luminosas y un fotodiodo que
realiza la funcin inversa.
3
4

Las seales luminosas recorren el


anillo de fibra ptica LWL.
La unidad de mando a la que le
corresponda recoge la informacin
del anillo (recepcin) o la enva
(transmisin).

ESTRUCTURA DE UNA TRAMA MOST

Campo de datos
que contiene propiamente
la informacin a transmitir
( 480 bits )

Campo de comienzo
o prembulo ( 4 bits )

Campo de estado
que contiene informacin
sobre la transmisin de la
trama al receptor ( 7 bits )

Campo delimitador
que separa el
prembulo de los
datos ( 4 bits )

Campo de paridad
revisa por ltima vez si la trama
est completa o se ha de repetir
la transmisin ( 1 bit )

1 y 2 bytes de verificacin
contienen los datos de control y
diagnosis ( 8 + 8 bits )

EJEMPLOS DE APLICACIN DE REDES


MULTIPLEXADAS

La implantacin de redes multiplexadas en los vehculos actuales


es muy variable en cuanto a nmero y clase de redes existentes y
al nmero de nodos de que consta cada red.
A continuacin se mostrarn ejemplos sobre diferentes modelos de
algunos fabricantes que muestran diferentes configuraciones de
redes con sus nodos.
Cuando un mismo vehculo implementa tipos de redes diferentes
debe haber un calculador que incluya un componente llamado
pasarela (gateway) para comunicar unas redes con otras.

LA PASARELA ( GATEWAY )
Sirve para comunicar redes diferentes entre s. Para ello debe
transformar los mensajes extrayendo los datos de una red emisora
que puedan interesar a otra red receptora y elaborar una trama
nueva segn el protocolo de esta ltima.

FIAT PUNTO
1 red CAN con 5 nodos

RENAULT SCENIC
1 red CAN hasta 15 calculadores

OPEL CORSA
1 red CAN V
1 red CAN E
A15. Calculador habitculo
XD. Conector de diagnstico
A84. Calculador gestin motor
A112. Calculador transmisin
automtica o robotizada
A38. Calculador ABS ESP
A37. Calculador ABS
P3. Instrumentacin
XX. Otros calculadores

SEAT IBIZA
1 red CAN de motor
1 red CAN de confort

ALFA 147
1 red B-CAN
1 red C-CAN

Red B-CAN
Red C-CAN

ALFA 147
Red B-CAN de 50 kbit/s

Estructura de la red B-CAN

Red C-CAN de 500 kbit/s

Estructura de la red C-CAN

VW PASSAT
1 red CAN Propulsin
1 red CAN Confort

CITROEN C4
1
red CAN alta
velocidad 2
redes CAN
baja velocidad

CITROEN C5
1 red CAN Mecnica
2 redes VAN Carrocera
1 red VAN Confort

TOYOTA LAND CRUISER


1 red CAN 2 redes BEAN
LAN

1 red AVC-

TOYOTA
LAND
CRUISER

AUDI
A4
Red CAN Propulsin
Red CAN Confort
Red CAN Info/ocio

Redes LIN volante


multifuncin y sensor
de lluvia y luminosidad

Red LIN faros