Aplicaciones de vectores en R2 y R3

RECTAS EN R2
Dos puntos distintos cualesquiera, P1(x1, y1) y P2(x2, y2) en R2 (figura 5.6)
determinan una lnea recta cuya ecuacin es
ax + by + c = 0, (1)
Donde a, b y c son nmeros reales, y a y b no son simultneamente cero.
Como P1 y P2 pertenecen a la recta, sus coordenadas satisfacen la ecuacin
(1):
ax1 + by1 + c = 0 (2)
ax2 + by2 + c = 0 (3)
Ahora escribimos (1), (2) y (3) como un sistema lineal en las incgnitas a, b
y c, con lo que obtenemos
xa + yb + c = 0
x1a + y1b + c = 0 (4)
x2a + y2b + c = 0.
Buscamos una condicin sobre los valores de x y y para que (4) tenga una
solucin no trivial a, b y c. Como (4) es un sistema homogneo, tiene una
solucin no trivial si y slo si el determinante de la matriz de coeficientes
es cero, esto es, si y slo si

X Y
X1 Y1 1

1
=0

X2 Y2 1
Ejemplo:
Determinar ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por los puntos
P0(2, 3, 4) y P1(3, 2, 5).
Solucin La recta que se busca es paralela al vector Ahora u = (3 2, 2
3, 5 (4)) = (1, 5, 9). Como P0 est en la recta, podemos escribir
ecuaciones paramtricas de L, como
x = 2 + t
y = 3 5t < t <

z = 4 + 9t.
Ejemplo : Las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto
P0(3, 2, 1) y es paralela al vector u = (2, 3, 4), son
x = 3 + 2t
y = 2 3t < t <
z = 1 + 4t

PLANOS EN R3
Un plano en R3 puede determinarse mediante un punto en el plano y un
vector perpendicular al plano. Este vector se denomina normal al plano.
Para obtener una ecuacin del plano que pasa por el punto P0(x0, y0, z0) y
que contiene el vector no nulo n = (a, b, c) como normal, procedemos de la
manera siguiente.
Un punto P(x, y, z) est en el plano si y slo o si el vector es perpendicular a
n Por lo tanto, P(x, y, z) est en el plano si y slo si
nP0P = 0
Como:
P0P = (x x0, y y0,z z0), podemos escribir como a(x x0) + b(y y0)
+ c(z z0) = 0.
Ejemplo: Determinar una ecuacin del plano que pasa por el punto (3, 4,
3) y es perpendicular al vector n = (5, 2, 4).
Al sustituir en a(x x0) + b(y y0) + c(z z0) = 0, obtenemos la ecuacin
del plano como
5(x 3) 2(y 4) + 4(z + 3) = 0.
Si multiplicamos a(x x0) + b(y y0) + c(z z0) = 0 y simplificamos ,
puede rescribirse como
ax + by + cz + d = 0.

Ejemplo: Determinar una ecuacin del plano que pasa por los puntos P1(2,
2, 1), P2(1, 0, 3)
y P3(5, 3, 4).
2a 2b + 3c + d = 0

a 3b + 3c + d = 0
5a 3b + 4c + d = 0
Al resolver este sistema, tenemos
a = 8/ 17r, b = 15/ 17r, c = 3/17r, d = r, donde r es cualquier nmero
real. Haciendo r = 17, obtenemos
a = 8, b = 15, c = 3, d = 17.
Por lo tanto, una ecuacin para el plano descrito es
8x + 15y 3z + 17 = 0. (11)

Ejemplo: La siguiente es una segunda solucin para el ejemplo anterior.

Procediendo como en el caso de una recta en R2 determinada por dos
puntos distintos P1 y P2, es fcil demostrar que una ecuacin del plano que
pasa por los puntos no colineales P1(x1, y1, z1), P2(x2, y2, z2) y P3(x3, y3,
z3) es
X

z 1

x1 y1 z1 1
x2 y2 z2 1

=0

x3 y3 z3 1

En este ejemplo, la ecuacin del plano descrito es

X
2

2 1

3
4

=0

Ejemplo: Determinar ecuaciones paramtricas de la recta de interseccin de

los planos
1 : 2x + 3y 2z + 4 = 0 y 2 : x y + 2z + 3 = 0
Al resolver el sistema lineal formado por las ecuaciones 1 y 2, obtenemos
x = 13/5 4/5t
y = 2/5 + 6/5t

< t <

z=0+t
Tres planos en R3 pueden intersecarse en un plano, en una recta, en un solo
punto, o bien no tener puntos en comn. Es posible detectar estas
posibilidades al resolver el sistema lineal formado por sus ecuaciones.
Ejemplo: Determinar dos planos cuya interseccin es la recta
x = 2 + 3t
y = 3 2t < t <
z = 5 + 4t
Primero determinamos las ecuaciones de la recta en forma simtrica, como
x +2/3 = y 3/2 = z 5/ 4 .
Entonces, la recta dada es la interseccin de los planos x +2/3 = y 3/2 y
x +2/3 = z 5/4 .
En consecuencia, la recta dada es la interseccin de los planos
2x + 3y 5 = 0y4x 3z + 23 = 0.
Dos planos son paralelos o se intersecan en una lnea recta. Son paralelos si
sus vectores son normales.

Espacios Vectoriales
Un espacio vectorial real es una terna formada por un conjunto V y dos
operaciones,
y que satisfacen las siguientes propiedades:

) Si u es cualquier elemento de V y c es cualquier nmero real,

entonces c u est en V (es decir, V es cerrado bajo la operacin ).
(e) c (u v) = c u c v , para todo nmero real c y toda u y v en V.
(f) (c + d) u = c u d u , para todo nmero real c y d y toda u en V.
(g) c (d u) = (cd) u , para todo nmero real c y d y toda u en V.
) Si u y v son elementos cualesquiera de V, entonces u cerrado bajo la
operacin ).
(a) u v = v u, para u y v en V.
(b) u (v w) = (u v) w, para u, v y w en V.
(c) Existe un elemento 0 en V, tal que u 0 = 0 u = u, para toda u en
V
d) Para cada u en V existe un elemento u en V, tal que u u = 0.

Ejemplo
Considere el conjunto V de todas las ternas ordenadas de nmeros reales de
la forma
(x, y, 0), y defina las operaciones ycomo

x, y, 0) (x , y , 0) = (x + x , y + y , 0)
c (x, y, 0) = (cx, cy, 0).
Sea F[a, b] el conjunto de todas las funciones con valores reales, definidas
en el intervalo [a, b]. Si f y g estn en V, definimos f g como
( f g)(t) = f (t) + g(t).
Si f est en F[a, b] y c es un escalar, definimos c

Entonces, F[a, b] es un espacio vectorial (ejercicio 9). De manera similar, el

conjunto
de todas las funciones con valores reales definidas para todos los nmeros
reales, denotado mediante F(, ), es un espacio vectorial.
Otra de las fuentes de ejemplos de espacios vectoriales que
analizaremos ser los conjuntos de polinomios; por lo tanto, comenzaremos
por recordar algunos conceptos relativos a ellos. Un polinomio (en t) es una
funcin que puede expresarse como p(t) = antn + an1tn1 + + a1t
+ a0, donde n es un entero 0 y los coeficientes a0, a1, . . . , an son
nmeros reales

Subespacios
Sean V un espacio vectorial y W un subconjunto no vaco de V. Si W es un
espacio vectorial con respecto a las operaciones en V, entonces W es un
subespacio de V

Ejemplo Cada espacio vectorial tiene por lo menos dos subespacios: l

mismo, y el subespacio
{0} que consta slo del vector cero [recordemos que 0 0 = 0 y c 0 = 0 en
cual quier espacio vectorial (vea el ejercicio 19 de la seccin 6.1)]. El
subespacio {0} es denominado el subespacio cero.
Ejemplo:
Sea W el subconjunto de R3 formado por todos los vectores de la forma (a,
b,1), donde a y b son nmeros reales cualesquiera. Para verificar si se
cumplen las propiedades () y () del teorema 6.2, sean u = (a1, b1, 1) y v
= (a2, b2, 1) vectores en W. Entonces u + v = (a1, b1, 1) + (a2, b2, 1) = (a1
+ a2, b1 + b2, 2), que no est en W, ya que el tercer componente es 2 y no
1. Como () del teorema 6.2 no se cumple, W no es un subespacio de R3.
A partir de lo anterior, resulta fcil demostrar que V es un espacio
vectoria, ya que satisface todas las propiedades de la definicin 1

Definicin Sean v1, v2, . . . , vk vectores en un espacio vectorial V. Un

vector v en V es una com binacin lineal de v1, v2, . . . , vk si
v = c1v1 + c2v2 + + ckv para ciertos nmeros reales c1, c2, . . . ,
ck. (Vea tambin la seccin 1.3.)