EFB 204 D ~ Mecfinica Geral 2S 1) G0), O baricentro G de um veiculo tem movimento curvilineo ¢ suas ‘coordenadas, em metros, variam de acordo com x= 2¢ + 3t-1 ey = St~2, sendo t 0 tempo em segundos. Para o instante em que t= 1 s, determine, para o ponto G: 2) (0,5) Os médulos da velocidade e da aceleragio. H+? gery ZF ? oer = VR | BVH! nb c : a7 ef 8 £ B) (1,0) O raio de curvatura. & of'= (%5) = [Cb Incb" # / |= (02, -20) of" (Ye) 5 SPP hae t= 20 <- _Ze PRP He P ede im c) (0;5) A-acelerac&o tangencial. a 2 S= ot = (45) é ol Fy! 4° 4.8 = (40. (Es) = ia = 2& 2 % En” 4) (1,0) A aceleragio normal ae ae (PAPA oprop'= (0,4 -20) “foPne") us : k 0 j -20 |= (toe, -/Yo, n= (100, Yo, 0) Qu? q £5 0 Tore B te Te. “eae Otte sles: aw oe = FH eee [au=_Ze" | = Teco istEFB 204 D—Mecanica Geral 2) G,5). O disco de centro A e raio R rola sem cscorregar sobre uma superficie plana, com velocidade angular « constante, A barra AB, de comprimento ?, articulada em ambas as extremidades e movimenta o ponto B ao longo da guia. No instante apresentado na figura, determine: ) (0,5) 0 Centro Instantneo de Rotago (CIR) da barra (graficamente, usando a propria figura); ) (0,5) a velocidade do ponto B; ) (0,5) a velocidade angular da barra; ) (1,0) a aceleragao do ponto B; ) (1,0) a aceleragao angular da barra; Expresse as respostas em fungo de @, £, @eR aR o b) YO 7 we cle oA 4 a (4-0) be cle =~ ag ~ gA(b-A) - 2 ale lc j k ul, BA) ° ~e] =(u ee) Helocg=|€ ff « o k o a) ie Bat (ely bore) + Meese I Laie (000)= Ba + aBACB-A) “mee (986) = hao) + Je ¢ ky (os? = ($460 mo, os6bese) 4 oo cng : Bz 5 bx 0 (A 0, Laie T amto (0,06)= (ao) 4 (cutee wt O= -Xh6L ue, “Likes OF bug ~ AB Due ‘ Aba hay Lowe |} ‘ . O8= wha btore = box tose | O8* LReako8@ Maso - Reutty Vkue Lae Pe BP ax @O~ Pari, B= kx = hate Rue a a¢EFB 204 D—Mecdnica Geral 4s 3) @,5) A barra OB esti articulada no ponto O do carrinho, e forma um Angulo @ com a horizontal. Este Angulo possui derivadas néo nulas, 6 © 6. Um anel, A, encontra se, no instante mostrado, a uma distincia x do ponto , variando com valores x ¢ x. A velocidade Vo € aaceleragiio ay sto horizontais e para a direita, de acordo com a figura. Para o anel A, no instante apresentado na figura, determine: a velocidade relativa, de arrastamento ¢ absoluta; a accleracdo relativa, de artastamento e de Coriolis. Expresse as respostas em termos dos versores dos ¢ixos x - = @ a a) FR = Sta Sex Wn WO) Ke & ard Ke e030 |+ (doe;-%-9)9)+]0 0 6 x 00(|F> 4 %o Gs; ~226.8; 0) + (0,180) Box |B Sas Keg t Lease Xe +eZa[A-o}- 9) ea aye Gat (i ° 8b esesaesi 1 0 0 + 1 ye 008 ~ 8" (xj0)0) - x00 : i;0* (oa. K&)+ ota j-a05e; 0] * (0 x8 )0) -(x0*}0}9) an (K+ aca) 226-0,560425) 0) | pce ae (Rae eee “7 | Sine = [dor j x8 ~S0 3640 jO}