Automatizacin. Daz Ordez, Pejendino Jojoa.

1a

Problemas de automatizacin relacionados con

Electro neumtica
Daz Ordez, Sandra Ximena, Pejendino Jojoa, Roberto Carlos.
sxbutterfly, otreborsolracmetalp@gmail,hotmail.com
UNIVERSIDAD DE NARIO

II.

Resumen En este informe se busca disear, simular y

dar solucin a los problemas de automatizacin relacionados
con la electroneumtica, se mostrara y explicara los diseos
realizados para los puntos propuestos. Esto se realizara con
ayuda del material obtenido en clase y con ayuda de un
software (Festo Fluid Sim), esta es una herramienta muy til
que facilita las simulaciones, en el cual se observara el
esquema neumtico y el elctrico.

ACTIVIDADES

a) Actividad 1:
En la taladradora cuyo esquema aparece en Figura 1, las
piezas se insertan manualmente. El cilindro de sujecin A,
avanza cuando se presiona el pulsador de arranque. Una vez
sujeta la pieza, se le hace un taladrado por medio de la unidad
de avance B y la broca debe retroceder de nuevo. Al mismo
tiempo la viruta debe ser soplada por un chorro de aire C. A
continuacin el cilindro de sujecin libera la pieza.

ndice de Trminos electro neumtica, automatizacin,

control, sensores, vlvulas, cilindros.

I.INTRODUCCIN

n la electroneumtica los actuadores siguen siendo

neumticos, los mismos que en la neumtica bsica, pero
las vlvulas de gobierno mandadas neumticamente son
sustituidas por electrovlvulas activadas con electroimanes
en lugar de pilotadas con aire comprimido.
Las electrovlvulas son convertidores electroneumticos que
transforman una seal elctrica en una actuacin neumtica.
Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de
informacin son elementos elctricos, con lo que la
regulacin y la automatizacin son, por tanto, elctricas o
electrnicas.
Las ventajas de la electroneumtica sobre la neumtica pura
son obvias y se concretan en la capacidad que tienen la
electricidad y la electrnica para emitir, combinar, transportar
y secuenciar seales, que las hacen extraordinariamente
idneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la
neumtica es la fuerza y la electricidad los nervios del
sistema.
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la
electroneumtica como la tecnologa que trata sobre la
produccin y transmisin de movimientos y esfuerzos
mediante el aire comprimido y su control por medios
elctricos y electrnicos.

Figura 1. Esquema Taladradora actividad 1.

b) Actividad 2
Se pretende automatizar una maquina taladradora para
realizar 4 agujeros en piezas rectangulares que se insertan
manualmente (Figura 2.). La unidad de avance C se mueve
verticalmente (eje Z) mediante un cilindro neumtico de
doble efecto. Los cilindros de posicionado A y B desplazan la
mesa en las direcciones X e Y de forma que puedan
determinarse consecutivamente las posiciones de los agujeros
1, 2, 3, 4 (Figura 2.). El ciclo para realizar los cuatro
agujeros de una pieza empieza una vez se ha presionado el
pulsador de puesta en marcha M.

Automatizacin. Daz Ordez, Pejendino Jojoa.

2a
En la rectificadora las piezas son alimentadas por una cinta
transportadora. La primera pieza de la fila es empujada hasta
llegar a la posicin de trabajo y parada con tope. Cuando se
halla en posicin, un sensor lo indica y el tope de sujecin se
levanta (cilindro A). A continuacin el cilindro B sujeta la
pieza e indica cuando se ha alcanzado la presin de sujecin
(B solo alcanza 1/3 de su recorrido mximo en este caso). El
cilindro C avanza con la muela de rectificar en marcha y a
continuacin, sube y baja 3 veces (realizando medias carreras
para no salirse de la pieza y adems el avance en este es lento
y el retroceso es rpido), antes de regresar a su posicin
inicial. Despus los cilindros A y B deben retroceder
simultneamente. En este momento, el cilindro B empuja la
pieza terminada hacia la cinta transportadora y regresa para
permitir que se repita el ciclo.
Disear y simular los esquemas de los circuitos elctrico y
neumtico, teniendo en cuenta que se dispone de:
o 3 electrovlvulas 5/2 con una bobina.
o 1 electrovlvula 5/2 con doble bobina.
o Resto de elementos necesarios (sensores, cilindros,
etc.).
III.

SOLUCION ACTIVIDADES

Figura 2. Esquema Taladradora actividad 2.

c) Actividad 3
Se pretende automatizar una mquina para rectificar
interiores
cilndricos
por
medio
de
elementos
electroneumticos como se indica en Figura 3.

a. Desarrollo Actividad 1
Para la automatizacin electroneumatica de la taladradora se
utilizaron los conceptos de diseo neumtico, en donde se
implemento de una memoria. Este diseo se realizo de la
siguiente manera:
1) Determinar la secuencia de los cilindros: A+, B+, B-,A-,
el cilindro C (chorro de aire) no se incluyo en esta secuencia.
2) Se realizo los diagramas de fase y se determino las
seales incompatibles, con el objeto de corregirlas.

Figura 3. Esquema Rectificadora actividad 3.

Figura 4. Esquema diagrama de fase.

Automatizacin. Daz Ordez, Pejendino Jojoa.

3) Se efectu un diagrama de funcionamiento por etapas.

3a

La insercin de la memoria en el diseo se realiza de la

siguiente manera:
1

K2

KX+

K1

K1

KX-

K2
KMX+

KX+

Figura5. Esquema funcionamiento.

KMXKX-

Para mejorar su funcionamiento se recurri al uso de

memorias para eliminar las seales incompatibles.

Figura 8. Esquema Implementacin Memoria

En la Figura8. Se puede observar que al activar K1 pone en

funcionamiento una de las bobinas y al activar K2 se enclava
la otra bobina, es decir no pueden estar al mismo tiempo
enclavadas las 2 bobinas, por tanto podemos afirmar que esta
pasando de X a X, indicando que esta es la memoria que
elimina la seal incompatible.

Figura 6. Esquema funcionamiento mejorado

4) Se hace un anlisis lgico por medio de los diagramas

de Karnaugh, con el fin de simplificar ecuaciones.

Para la parte neumtica se tomo dos cilindros A y B, 2

vlvulas 5/2 y una 3/2, el cilindro A en la posicin A0 avanza
hasta A1, en ese instante se activa B0, llega hasta la posicin
BX donde se activa el chorro de aire, avanza hasta B1 toma
un determinado tiempo taladrando, regresa nuevamente a
BX, se desactiva el chorro de aire, el taladro llega a su
posicin inicial B0, lo mismo sucede con el cilindro a regresa
a A0. El diagrama neumtico es el siguiente. Figura 9:
Act ividad 1

B0
BX
B1

A0

A1

Figura 7. Esquema Mapa Karnaught.

40%

40%

De los diagramas de karnaught se obtuvieron las siguientes

ecuaciones:

65%

4
KMX-

A+
AB+
BX+
X-

= X
= X b0
= Xa1
=X
= b1
= a0

Donde X representa la memoria.

KA5

3
1

Cilind ro d e
Su je cion A

KB+

KC+

KC1

KMX+
5

3
1

Cilin dr o B
Talad ro

Cilind ro C
Cho rr o De Air e

Figura 9. Diagrama neumtico actividad 1.

Automatizacin. Daz Ordez, Pejendino Jojoa.

4a

El funcionamiento del diagrama de control es el siguiente:

En el diagrama de control se tiene un interruptor para la
alimentacin de todo el sistema, si no esta enclavado el
circuito no funciona. Tiene un interruptor de encendido con
el cual inicia la secuencia, primero energiza una bobina para
arrancar el cilindro A de sujecin, al llegar a la posicin A1
activa un final de carrera q energiza la bobina del taladro que
llega hasta la posicin BX, este es un final de carrera que
activa el chorro de aire, este sirve para aminorar el
calentamiento y quitar residuos que salen del proceso del
taladro. Este avanza hasta B1 en el cual se activa un
temporizador, durante este tiempo el taladro sigue trabajando,
al finalizar el tiempo el taladro retrocede hasta la pocin BX,
donde desactiva el chorro de aire y el taladro vuelve a su
posicin inicial, lo mismo que el cilindro de sujecin.

4)

Se tuvo en cuenta el uso de vlvulas

estranguladoras tanto en entrada como en la salida
de las vlvulas para reducir la presin del aire sobre
los cilindros, esto con el fin de lograr precisin y
exactitud al momento de taladrar.

Para realizar el diagrama neumtico, como se dijo

anteriormente se uso un cilindro doble efecto y dos cilindros
de simple efecto, se puede observar (Figura 10) que los
cilindros A y B, inician en las posiciones A1 y B1, esto es por
la configuracin de la secuencia.
ACTIVIDAD 2
2
Y2

C ilindro A E je X

B0

A1

80%

40%

De igual forma el control elctrico est provisto de un paro

de emergencia, en caso de que se produzca algn dao se
coloquen todos sus elementos en sus posiciones inciales.

A0

B1

C ilindro C E je Z

TALADRO
5

6 7

8 9

10

11

12

13

14

15

C1
K4
A0

K1

KX+

KX+

KX-

B1
KX+

K1

Y3

A1

KM7

B0

BX

BX

K1
K4

C0
4

Y1
3

3
1

80%

PARO DE
EMERGENCIA

KX-

65%

40%

2 3
KM7

ALIMENTACION

C ilindro B E je Y

ENCENDIDO
KM1
KM7

K1

3 7

KX+
K4

10 6
13

13 10

KC-

KMX+

11
12
15

KMXKX-

KB+
KA-

KC+

14
16

Figura 9. Diagrama de control actividad 1.

b. Desarrollo Actividad 2
Para realizar la automatizacin de esta taladradora, debemos
tener en cuenta que tiene que perforar una pieza en cuatro
puntos especficos (1, 2, 3, 4), y adems estos puntos se fijan
con la activacin y desactivacin de dos cilindros
neumticos, uno mueve la pieza en el eje X y el otro en el eje
Y. Para a solucin de este problema se planteo el diseo de la
siguiente manera:
1) Se determino la secuencia de los cilindros, se
obtuvo:
C+,C-,A-,C+,C-,B-,C+,C-,A+,C+,C-,B+,
este es un solo ciclo.
2) Se puede observar que este automatismo se puede
realizar por mtodo intuitivo.
3) Para la simulacin del taladro se utilizo un cilindro
doble efecto, para las cilindros que mueven las
piezas se utilizo cilindros de simple efecto.

Figura 10. Diagrama neumtico actividad 2.

El diagrama posee tres cilndros, posicionados en X , Y y Z,

este ultimo es el taladro.
Tiene un pulsador de encendido, al activarse energiza todo el
circuito, se analiza la secuencia logica del circuito, cuando la
pieza este ubicada enel sitio correcto.
Para el desarrollo de la logica de control se utilizo tres
electrovalvulas las cuales se activan con finales de carrera y
enclavando y desenclavando reles.
De forma muy general lo que realiza el diagrama de controles
lo siguiente; al activar el pulsador de encendido se enclavan
los reles k1 y k2 haciendofuncionar la electrovalvula Y1, al
llegar el cilindro a la posicion C1 se enclava los reles L1 y
K3, y vuelve a C0, elte sensor activa la electrovalvula Y2, el
cilindro va de A1 a la pocicion A0, se activa nuevamente Y1,
el cilindro C sale y se contrae(taladra)en el istante de llegar a
C0 se enclava Y3 q coloca al cilindroen la posicion B0, se
repite la secuencia de C, ahora se activa Y2 y vuelvea su
posicon inicial, se activa otra vez Y1 y finalmentese activaY3
volviendo al cilindro al punto de inicio.
Por lo tanto para el metodo utilizado (metodo intuitivo) se
fue asignando paso a paso los procesos por medio de reles

Automatizacin. Daz Ordez, Pejendino Jojoa.

tanto para activacion como
electrovalvulas y de otros reles.

para

5a

desactivacion

de

Los siguientes son los diagramas obtenidos en el simulador

Festo fluid sim:
ACTIVIDAD 3

10

11

12

15

13 14

16

19

17

20

21

23

80%

C ilin dro

R ectif icador

C0

K1

C1

C1

L1

L2
L1

A1

K4

K4
R2
K4

L4

C1

K3

C0

L2

KM6

C1

C1

K1

4
C0

K3

C1

L4

KM9

R1

K1

L4
C0

B0 B1

R2

R1

C2

B0

L3

C1

A0
K2

ENCENDIDO

B0

L2

C0
A0

R1

L3
L4

R2

S0

B2

L3

L3

L1
K1

Y1

K3

K2

K4
L2

R1

Y3

R2

L4

C ilin dro

P res ion

C ilend ro

S ujecion

A1

Y2

11
12

13
15

13
13
16

6 17
20

17
19
21

7 22
12 23

8
24
25

2 26
8

Figura 11. Diagrama control actividad 2.

Desarrollo Actividad 3

El final de carrera A1 activa otra bobina que pone

en funcionamiento las electrovlvulas KM3 y KM4
del cilindro de presin B, que permanecen activas
hasta el final de carrera a 1/3 del recorrido de B,
para este caso B1, al llegar a este punto ambas se
desenclavan manteniendo la posicin del cilindro.

En final de carrera B1, se conecta una bobina que

inicia el control del cilindro rectificador C, este es
activado por una electrovlvula 5/2 con doble
bobina, esta hace que el cilindro C permanezca en
subida y en bajada cierto tiempo como un contador
(en nuestro caso 3 veces).

El contador activo una bobina que abre el ciclo de

bajada y retorna al cilindro C a su posicin inicial.
As, por el final de carrera al inicio del cilindro C,
retornan los cilindros A y B al mismo tiempo.

El proceso finaliza con la expulsin de B y retorno,

este ltimo pas para mover la pieza rectificada y
dar lugar a un nuevo proceso.

3
1

KM3

KM2

3
1

Figura 12. Diagrama neumtico actividad 3.

1

ALIMENTACION
2 3

PARO DE EMERGENCIA

Se activa un sensor que indica que la pieza esta lista

para rectificar, esta seal enclava una bobina,
permitiendo una activacin continua del cilindro de
sujecin A.

Para el desarrollo de esta actividad, se hizo de manera

intuitiva con el uso de elementos previamente observados en
la teora de contactores como bobinas temporizadas a la
desconexin, a la conexin, activas por pulsos recibidos
(contadores), etc., as se puede dar una explicacin de
funcionamiento del diseo:

KM13

c.

KM4

50%

A0

2
4

50%

KM1

A1

KM11

KM10

10 11

KM11

12

A1

13

14

B1

KM5

15 16

C0

17

C2

18

KM8

INICIO

KM10

C2

KM7

KM12

C0

20

B0

KM8

B0
B1
B1

19

B2

A0

C1
A0

KM1

KM10

KM13

KM5

KM7

KM9

KM11

KM2
KM13

KM4
KM1

3 9

KM6

KM8

KM10

KM12

KM3

6
19

14

14

18
19

5 9
20

8
11

Figura 13. Diagrama neumtico actividad 3.

IV.

CONCLUSIONES

Se pudo dar cuenta que el mtodo de los diagramas

de fase y mapas de Karnaught es mas tedioso y mas
complejo que el mtodo intuitivo. Ambos mtodos
son muy tiles para la solucin de problemas de
automatizacin en electroneumtica.

El desarrollo de los diseos por medio del software

(Festo FluidSIM) es un mtodo muy prctico y
optimo para la visualizacin y perfeccionamiento de
las simulaciones, llevndonos a imaginar como
seria un aspecto real de aplicacin.

Se debe tener en cuenta, que todo circuito debe ir

debidamente protegido; seccin elctrica y seccin
de accionamiento.

Automatizacin. Daz Ordez, Pejendino Jojoa.

Los reles son muy importantes ya que facilitan las

secuencias de los estados de los cilindros por medio
de sus memorias, activacin y desactivacin de
vlvulas. Su adecuado uso permite un buen
funcionamiento en el diseo electroneumatico.
V.

[1]

REFERENCIAS

MTODOS DE DISEO EN NEUMTICA 1. VEGA, Caicedo.

Christian. 2009.23 Pg.

VI.

AUTORES

Sandra Ximena Daz Ordez

Roberto Carlos Pejendino Jojoa
UNIVERSIDAD DE NARIO

6a