Transmisión fuerza motriz reductores

CURSO DE CAPACITACION
TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ
Sistema que
genera la fuerza
motriz o
accionamiento
APLICACIN , SELECCIN Y
MANTENIMIENTO DE
REDUCTORES DE VELOCIDAD
Modo de
arranque
Hasta el
rbol de la
mquina
conducida
Caractersticas de cada uno de los componentes
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
Qu es la fuerza motriz..?
La mayora de las mquinas conducidas, giran a
Cuando montamos una bicicleta e impulsamos la

misma al jalar el pedal hacia abajo, estamos
generando la fuerza que le produce el movimiento.
velocidades distintas a las disponibles en los

accionamientos por lo que resulta necesario
adems de transmitir la fuerza motriz, adecuar la
Dicha fuerza es la fuerza motriz y nuestro esfuerzo

muscular el sistema que genera la fuerza motriz.
velocidad (generalmente reducir la velocidad).
El perno al cual est vinculado el pedal es el rbol de

la mquina conducida y la bicicleta la mquina
conducida.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo

Soluciones
convencionales
de REDUCCION
MAQUINA
SISTEMA
ACCIONADA
MOTRIZ
REDUCCION
< 700 r.p.m.
> 700 r.p.m.
Curso Capacitacin
ALTA CUPLA
Ing A. Romeo
SISTEMAS
ELECTRICOS
SISTEMAS
HIDRAULICOS
Motores
especiales
Motores
hidrulicos
Curso Capacitacin
SISTEMAS
MECANICOS
Acoplamientos
Frenos y embragues
Mandos de correas
Mandos de cadenas
Mandos de friccin
Mandos a engranajes
Red.de velocidad
Mandos combinados
Ing A. Romeo
Motores elctricos (la mayora)
El sistema integral bsico est

compuesto por tres elementos
Motores de combustin interna

Sistema
motriz
Turbinas de vapor u otras

Motor hidrulico
Motor Neumtico
Sistema
Motriz
Curso Capacitacin
Conjunto de elementos
de transmisin
Ing A. Romeo
rbol de
la mquina
conducida
Servomotores
Accionamiento manual
7
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo

Acoplamientos en lnea
Elementos de transmisin
Frenos y embragues
Elementos
Mandos de correas y poleas
de
Transmisiones de engranajes
transmisin
Mandos de ruedas de cadenas

y cadenas
Mandos de ruedas de friccin
Mecanismos singulares
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
10
La mayora de las mquinas actuales

rbol de
la
Mquina
conducida
son rotativas y son movidas a travs
RECORDEMOS LOS PRINCIPALES
de un rbol de ingreso de la fuerza

ELEMENTOS DE TRANSMISION DE
motriz, que llamamos rbol de
FUERZA MOTRIZ
la mquina conducida.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
11
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
12
ACOPLAMIENTOS EN LINEA
Los acoplamientos son elementos de transmisin

que se utilizan para vincular (acoplar) dos rboles o ejes
de transmisin en lnea.
Hay distintos tipos de acoplamientos diseados para

solucionar las condiciones particulares de montaje,
alineacin y servicio de cada transmisin, o al menos
Mquina
conducida
suavizar o amortiguar sus efectos.

Dentro de las clasificaciones posibles elegimos:
ACOPLE
SALIDA
REDUCTOR
Curso Capacitacin
ACOPLE
ENT
MOTOR
Ing A. Romeo
13
Curso Capacitacin
Acoplamientos
rgidos:
estos
rgidamente a los rboles o ejes.
acoples
Ing A. Romeo
14
ACOPLAMIENTOS RIGIDOS
vinculan
Acoplamiento
rgido de manguito
partido
No admiten ser
montados con ejes geomtricos tericos que no sean

coincidentes (coaxiales) por lo que requieren estar
centrados. Como consecuencia, fuerzan a los rboles o
Acoplamiento rgido de
platos:
ejes a la posicin coaxial, y pueden producir importantes
A) Centrado por
encastre (machimbrado)
B) Con disco centrador
esfuerzos adicionales.
A
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
15
Curso Capacitacin
B
Ing A. Romeo
16
Acoplamientos compensadores: estos acoples
Por este motivo, si bien son econmicos y simples,
permiten aliviar (compensar) los esfuerzos que se
no son de extendida aplicacin. Su uso se reserva a
producen debido a la desalineacin dinmica.
ejes largos montados sobre cojinetes oscilantes, o

grandes rboles de baja velocidad ( 300 r.p.m.)
Hay compensadores de flexin, compensadores de
donde los efectos se minimizan.
flexin y torsin, y semi-elsticos (o semi-rgidos).
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
17
Curso Capacitacin
ACOPLAMIENTOS ELASTICOS
Ing A. Romeo
18
ACOPLAMIENTOS ELASTICOS
Para permitir compensar
el desplazamiento axial,
se aplica un cubo con
agujero con estras y se
prepara el cabo de rbol
o eje para ser introducido en dichas estras, que al ser
lubricadas, permiten el movimiento relativo longitudinal.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
19
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
20
ACOPLAMIENTOS DENTADOS Y DE CADENA
Algunos de estos acoplamientos

permiten
su
aplicacin
con
distanciadores entre cubos que

permiten
reemplazarlos
sin
mover los equipos vinculados o

para mayores distancias, con
rbol flotante.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
21
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
22
Mientras los acoples rgidos transmiten directamente el

esfuerzo, los compensadores pueden suavizar o
amortiguar el efecto del par transmitido.
Acoplamientos de arranque y de seguridad: En el

uso industrial en mandos con reductores, se utilizan
los acoplamientos hidrulicos y los centrfugos de
bolas (arranque y seguridad), los limitadores de cupla
A) Lado accionamiento B) Lado accionado a) rgido

b) suavizador de impacto c) amortiguador de choque.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
23
(momento torsor) de ferodos o de resortes y bola.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
24
ACOPLAMIENTO METALUC
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
ACOPLAMIENTOS HIDRAULICOS
25
Curso Capacitacin
FRENOS
Ing A. Romeo
26
Frenos: Se utilizan frenos de zapata sobre poleas de
Embragues:
Son
acoples
de
accionamiento
freno y electromagnticos mono disco y multi discos.

desacoplables, de movimiento estacionario, de tipo onTambin hay frenos neumticos on-off o de aplicacin
progresiva. En algunas aplicaciones, se utilizan frenos
anti retrocesos (o acoples unidireccionales, aplicados en
off electromagnticos, o de acoplamiento gradual.

Pueden ser de garras, electromagnticos, neumticos o
Elevadores de Cangilones o Transportadoras de Banda

de ferodos y permiten liberar las partes vinculadas.
inclinadas, p.e.).
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
27
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
28
MANDO DE CORREAS Y POLEAS
Curso Capacitacin
MANDO DE CADENAS DE RODILLOS
i 5 en una sola etapa
i 5 en una sola etapa
no es un mando sincrnico
requieren lubricacin
requieren mantenimiento
requieren mantenimiento
potencia ptima velocidades altas
uso a velocidades bajas
en potencias importantes usar

mandos mltiples
permiten fuerzas importantes

usando mandos mltiples
disposicin de ejes paralelos
disposicin de ejes paralelos
importantes fuerzas radiales
importantes fuerzas radiales
Ing A. Romeo
29
Curso Capacitacin
MANDO DE RUEDAS DE FRICCION
Ing A. Romeo
30
Las ruedas de friccin

requieren
fuerzas
de
acercamiento que cargan

fuertemente los cojinetes
que soportan los rboles
donde estn caladas.
Sistema de giro de plataforma con ruedas de friccin
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
31
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
32
TRANSMISION DE ENGRANAJES
amplio campo de relaciones
Mandos de
contempla el campo de
correas y cadenas
engranajes
alta confiabilidad
uso a velocidades altas y bajas
Reductores
de
velocidad
Tambin tienen aplicacin en sistemas con
variadores de velocidad.
Se usan como variadores directos o como complemento
en aplicacin con reductores en mandos combinados
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
33
buen rendimiento mecnico

lubricacin en crter hmedo
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
Ing A. Romeo
34
A) 1970: Engranes con dureza 200/300 HB

Pesados y robustos mala resistencia al desgaste
B) 1982: Aplicacin temple inductivo Nitruracin
Aumento de la dureza Se equilibran flexin y desgaste
C) 1990: Cementado, templado, revenido y rectificado.
Alta dureza. Mejora el desgaste pero empeora la flexin.
D) 1995: Se agrega la correccin del dentado y vuelve
a equilibrarse la resistencia a desgaste y flexin.
E)>2000: se mejoran las condiciones de rectificado y
adquieren presencia los engranajes planetarios.
Disminuye
el peso y
el volumen
Curso Capacitacin
variada disposicin de ejes

robustez mecnica y sencillez
constructiva
AB C D
tamaos reducidos
E
35
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
36
APLICACIN DE REDUCTORES
Disposiciones habituales de un sistema de

transmisin de fuerza con aplicacin de reductor
Como consecuencia de la evolucin y la disminucin

del volumen de las cajas reductoras de velocidad,
Motor - acoplamiento de entrada

- reductor - acoplamiento de salida
estas trabajan a ms altas temperaturas debido a la
Motor - acoplamiento de entrada reductor - mando de cadena de salida
menor superficie de disipacin trmica, por ello en la
Motor - mando de correas y poleas

reductor - mando de cadena de salida
actualidad se requiere realizar una verificacin de la
Motor - acoplamiento de entrada

reductor - tren de engranajes expuesto
potencia trmica cuando la seleccin del equipo.

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
37
Curso Capacitacin

moto reductor rbol salida hueco

[montaje pendular]
Moto reductor combinado con reductor con

rbol hueco de salida para montaje pendular
moto reductor
acoplamiento de salida
Moto reductor combinado con reductor con

mando de cadenas a la salida
moto reductor
mando de cadena de salida
Moto reductor combinado con reductor

con acoplamiento de salida
Motor - mando de correas y poleas

reductor - acoplamiento de salida
Ing A. Romeo
38

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
39
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
40
Las aplicaciones habituales en mquinas de los

reductores de velocidad son:
MAQUINA
REDUCTOR
Transportadores de banda (ejes paralelos de doble y
DE
CUANDO
ACCIONADA
VELOCIDAD
USAR...?
< 700 r.p.m.
Transportadores de cadena (ejes paralelos de doble y
ALTA CUPLA
triple tren, ejes ortogonales)
triple tren, ejes ortogonales, rbol hueco)
Transportadores helicoidales (ejes coaxiales, sin fin y

corona de rbol hueco)
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
41
Curso Capacitacin
de
cangilones
(doble
tren
de
42
Elevadores
Ing A. Romeo
ejes
paralelos, triple tren de ejes ortogonales, con freno anti
Cabrestantes y malacates de arrastre.

Sistemas de elevacin de cargas en gras (simple,
doble y triple tren de ejes paralelos)
retroceso incorporado al reductor).
Sistemas de traslacin de puentes gras (doble tren de
Vlvulas rotativas (doble tren de engranajes coaxiales,
engranajes, sin fin y corona con rbol de salida hueco
sin fin y corona con rbol de salida slido o hueco).
Fulones de curtiembre (simple y doble tren de ejes
Dispositivos auxiliares (doble tren de engranajes
paralelos)
Hornos rotativos (doble y triple tren de ejes paralelos)
coaxiales, ejes paralelos, sin fin y corona).

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
43
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
44
Mesas
de
rodillos
(doble
tren
de
engranajes,
solucin tcnica eficaz
coaxiales, sin fin y corona).
para mover la mquina
Trenes de Laminacin (doble y triple tren de
a la velocidad de
REDUCTOR
engranajes).
DE
Bobinadoras y des bobinadoras. (doble y triple tren de
VELOCIDAD
engranajes)
PORQUE
APLICAR...?
tamao reducido.
Ing A. Romeo
45
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
Los reductores de
velocidad tienen
integral de la
VELOCIDAD
COMO
REDUCTOR
transmisin desde
DE
el Sistema Motriz
VELOCIDAD
APLICAR...?
caracterstica
curva caracterstica
de par
de par de salida
prcticamente
hasta el rbol de la
constante
mquina conducida
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
46
Analizando el diseo
DE
confiabilidad, relativa
mantenimiento, y
engranajes).
REDUCTOR
con alta eficacia,

sencillez de aplicacin
Laminadores y quebrantadores (simple y doble tren de
Curso Capacitacin
operacin requerida
47
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
48
Disposicin habitual del sistema integral
Mt [Nm]
Curva tipo Mt salida reductor vs r.p.m. entrada

12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
Mquina
conducida
1500
1
1250
2
1000
3
800
4
6005
r.p.m. entrada
Al disminuir la velocidad de entrada al reductor, el

par nominal de salida crece hasta un 20 %
aproximadamente
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
Acople de
salida
49
Curso Capacitacin
ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO
Pm
Psal red
Ing A. Romeo
50
Pabs: Es la potencia requerida,

consumida
Reductor
de
velocidad
Pent red
Vinculo
salida
rbol motor
maquina
conducida
por
la
mquina,
conducida considerada en el rbol

motor de la misma. Puede resultar
un dato de clculo terico, de
Pabs
ensayo
dato
disponible
de
mquina equivalente con servicio

satisfactorio.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
Motor
elctrico
Definiremos las potencias indicadas

en el esquema anterior
Peq
Vinculo
entrada
Acople de
entrada
Utilizamos un diagrama de bloques para el anlisis
Sistema
motriz
Reductor de
velocidad
51
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
MAQUINA
CONDUCIDA
Pabs rbol
motor de la
Mquina
Conducida
52
Psal : Es la potencia que debe entregar el elemento de

transmisin a la salida para satisfacer la necesidad de la
mquina.- Debe cumplirse que la potencia disponible a la
salida del elemento de transmisin sea mayor o igual que
la potencia requerida a la salida:
P sal Pabs m.c.
transmisin, para que la pueda transmitir, deducidas las

prdidas mecnicas que en l se produzcan, y entregar la
potencia de salida necesaria.
e.t : rendimiento mecnico
Ing A. Romeo
del elemento de transmisin

53
Curso Capacitacin

Pmotriz: Es la potencia que debe
poder entregar el sistema motriz.
Tambin
se
le
suele
llamar
Pnecesaria a la entrada del conjunto
de elementos de transmisin.
Pent = Ptransm
Ing A. Romeo
54
Si conocemos el rendimiento total T

podemos calcular la potencia motriz.
Sistema
motriz
T = SEnt * Re d * SSal
La potencia disponible en el sistema

motriz, que llamamos Pmotor, debe
Elemento
de
transmisin
Pent = P sal / e.t
Elemento
de
transmisin
Psal
Curso Capacitacin
Pent.: Es la potencia que debe recibir el elemento de
P motriz
ser igual o mayor que la potencia

motriz.
P motor P motriz
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
55
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
56
Peq
Peq:
Red
Sistema
motriz
Vinculo
entrada
SEnt
Pm
Reductor
de
velocidad
Pent red
Vinculo
salida
rbol motor
maquina
conducida
SSal
Psal red
Es
potencia
Pabs
Ing A. Romeo
de
un
57
Peq = Pent x Fs
Curso Capacitacin
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
Peq
de
Elemento
de
transmisin
Ing A. Romeo
58
Segundo Criterio: A partir de la potencia absorbida

Peq = Pabs x Fs / (RED x SSal )
Peq
Psal red
que
Primer Criterio: A partir de la potencia de entrada :
Pm
Factor
Servicio: Fs
Reductor
de
velocidad
Pent red
equivalente
elemento de transmisin ms conveniente.
evaluacin que se basan en la
tTOTAL
Vinculo
entrada
Existen dos criterios para su
Camino para calcular Pm a partir de Pabs : Pm = Pabs
Sistema
motriz
ficticia
calcularemos para entrar en el catlogo para seleccionar el
adopcin
Curso Capacitacin
una
Peq
Vinculo
salida
rbol motor
maquina
conducida
Sistema
motriz
Pabs
Pm
59
Curso Capacitacin
Vinculo
entrada
Reductor
de
velocidad
Pent red
Psal red
Ing A. Romeo
Vinculo
salida
rbol motor
maquina
conducida
Pabs
60
Pnom: es la potencia que es capaz de transmitir un
La potencia equivalente (Peq) debe ser menor o igual a la
elemento de transmisin considerada a la entrada del

potencia nominal (Pnom) de la tabla del catlogo del
mismo a una velocidad determinada, que figura en el

catlogo tcnico comercial.
reductor para la velocidad de entrada determinada
Esta potencia, salvo especificacin en contrario, se
(criterio habitual de catlogos).
asume como la que es capaz de transmitir un

elemento de transmisin en servicio de 8 10 horas
Peq Pnom
continuo por da, con carga uniforme y menos de 5

arranques por hora.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
61
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
62
Con el mismo criterio, en caso de utilizar el Mt como dato
Es oportuno recordar la relacin entre Potencia (N) y
de entrada al catlogo para la seleccin del elemento de
momento torsor (Mt):
transmisin, se debe cumplir:
Mt [Nm ] = 9550 *
Mteq = Mt (a transmitir) x Fs
Mt [Kgfm ] = 716,20 *
Mteq Mtnom
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
N [kW ]
n[r. p.m.]
63
Curso Capacitacin
N [CV ]
n[r. p.m.]
Ing A. Romeo
Sistema
internacional
Sistema tcnico
64
FACTOR DE SERVICIO
FACTOR DE SERVICIO
Fs: Factor de servicio
QUE SIGNIFICA
Tambin se le suele denominar Factor de

aplicacin, Factor de correccin o Factor de
ADOPTAR UN
utilizacin.
No debe confundirse con un coeficiente de
FACTOR DE SERVICIO..?
seguridad.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
65
Curso Capacitacin
FACTOR DE SERVICIO
Ing A. Romeo
66
FACTOR DE SERVICIO
Es el factor que combina las acciones dinmicas
LAS INFLUENCIAS DEL SISTEMA MOTRIZ
externas, la confiabilidad requerida y la duracin
DEBE
deseada del reductor y mediante el cual
TENER
LAS INFLUENCIAS DEL VINCULO DE ENTRADA
corregimos la potencia de seleccin del mismo,

EN
para adecuar el servicio real de la aplicacin a las

condiciones nominales de los catlogos tcnicos
CUENTA
LAS INFLUENCIAS EN EL ELEMENTO

DE TRANSMISION [REDUCTOR]
LAS INFLUENCIAS EN EL VINCULO DE SALIDA
LAS INFLUENCIAS EN LA MAQUINA CONDUCIDA
comerciales de seleccin.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
67
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
68
FACTOR DE SERVICIO
FACTOR DE SERVICIO
INFLUENCIAS
DEL SISTEMA MOTRIZ
INFLUENCIAS
DEL VINCULO DE ENTRADA
TIPO
ACCIONAMIENTO
R.P.M. FIJA O
VARIABLE [n1]
USO DE FRENO
O EMBRAGUE
ACELERACION
A REGIMEN
POTENCIA
DISPONIBLE
TIPO DE
ARRANQUE
MOMENTO
INERCIA
VARIACION
MT
ARRANQUES
POR HORA
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
69
TIPO
VINCULO
PRODUCE
OSCILACIONES
USO DE FRENO
O EMBRAGUE
MOMENTO
INERCIA
CARGA RADIAL
Y/O AXIAL
LIMITADOR
DE CUPLA
Curso Capacitacin
FACTOR DE SERVICIO
Ing A. Romeo
70
FACTOR DE SERVICIO
LAS INFLUENCIAS EN EL ELEMENTO

DE TRANSMISION [REDUCTOR]
LAS INFLUENCIAS
EN EL VINCULO DE SALIDA
VIDA UTIL
REQUERIDA
P Mt DISP.
DE ENTRADA
FRENO
INCORPORADO
TEMPERATURA
AMBIENTE
P Mt SAL.
REQUERIDO
FORMA DE
MONTAJE
DISIPACION
TERMICA
AMBIENTE
SUCIO
TIRO DE
ENTRADA
CONFIABILIDAD
ESPECIAL
AMBIENTE
AGRESIVO
TIRO DE
SALIDA
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
TIPO
VINCULO
MOMENTO
INERCIA
LIMITADOR
DE CUPLA
CARGA RADIAL
Y/O AXIAL
71
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
72
FACTOR DE SERVICIO
FACTOR DE SERVICIO
UN ANALISIS QUE ASIGNE VALOR NUMERICO
LAS INFLUENCIAS
EN LA MAQUINA CONDUCIDA
A LA INCIDENCIA DE CADA UNA DE ESTAS

VARIABLES, POR ACCION PROPIA O
TIPO
DE CARGA
CURVA
RESISTENTE
ARRANQUES
Y PARADAS
DURACION
DEL SERVICIO
TIPO DE
SERVICIO
MOMENTO
INERCIA
COMBINADA, PERMITE EVALUAR CON

PRECISION EL FACTOR DE SERVICIO
A UTILIZAR PARA CALCULAR LA
POTENCIA EQUIVALENTE
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
73
Curso Capacitacin
FACTOR DE SERVICIO
Ing A. Romeo
74
FACTOR DE SERVICIO
Este anlisis requiere la participacin del

usuario, personal tcnico capacitado y
Los valores numricos del factor de servicio
asesor del proveedor del equipo, y no es
se determinan mediante pruebas de campo y
fcil de concretar.
las experiencias de los ingenieros de aplicacin.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
75
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
76
FACTOR DE SERVICIO
FACTOR DE SERVICIO
Por otra parte la norma A.G.M.A. especifica
Por ello los fabricantes
un nmero de clases de servicio I , II III
incluyen en sus catlogos
que son equivalentes a valores numricos
tcnicos comerciales
1,0 1,41 y 2,0 ; pero la utilizacin de valores

numricos permite contemplar situaciones
tablas de orientacin de
intermedias o de mayor severidad.
Factores de Servicio
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
77
Curso Capacitacin
FACTOR DE SERVICIO
Ing A. Romeo
78
FACTOR DE SERVICIO
Por otro lado, debemos
Los factores de servicio publicados en los
recordar que el lmite de
catlogos tcnicos comerciales, son los
aplicacin de un reductor
mnimos recomendados y no contemplan
de velocidad, depende de
situaciones especiales como la presencia
su componente ms dbil.
de vibraciones serias, o carga de choques
(Caja, rboles, engranes,
severas o fuerzas inerciales de importancia
rodamientos,
en arranques y paradas. Estos casos
lubricante
utilizado).
ameritan la participacin de un especialista.

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
79
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
80
FACTOR DE SERVICIO
FACTOR DE SERVICIO
Los rboles se disean para los
Los rboles soportan los engranes que
esfuerzos de torsin y flexin pero

transmiten la fuerza motriz desde el sistema
cumplen la funcin de minimizar
motriz a la mquina impulsada y distribuyen
la deformacin o deflexin para
tambin las cargas radiales y axiales
mantener un contacto uniforme de

los flancos activos de los engranes
a los rodamientos.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
81
Curso Capacitacin
FACTOR DE SERVICIO
Ing A. Romeo
82
FACTOR DE SERVICIO
La relacin entre duracin de los
Los rodamientos se seleccionan
rodamientos de rodillos y la carga
segn catlogos de los fabricantes y se
puede expresarse como potencia 3,33 del Fs.

basan en la transmisin de la capacidad
Por ejemplo, si el FS de la transmisin
nominal, con un Fs = 1.0, durante no menos
de engranajes se aumenta en un 12 %,
de 20.000/25.000 horas de expectativa
la duracin de los rodamientos

aumentar 45 %.
media de duracin.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
83
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
84
EVALUACION DEL FACTOR DE SERVICIO
FACTOR DE SERVICIO
La relacin entre duracin del engranaje por
Fs = F1 x F2 x F3 x F4
desgaste y la carga aplicada, puede expresarse

Donde:
como la potencia 8,78 del aumento del Fs.

Por ejemplo si elegimos duracin de 25.000 hs.
F1: Factor de carga en la mquina accionada
para adoptar nuestro Fs y lo incrementamos un
F2: Factor de carga de la mquina motriz
12%, la duracin de los dientes de los engranajes
F3: Factor del nmero de arranques por hora
aumenta ms de un 100 %.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
F4: Factor de duracin o de vida deseada

85
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
86
FACTOR DE SERVICIO
FACTOR DE SERVICIO RECOMENDADO

Ventilador torre de enfriamiento
Motor elctrico, hidrulico y
Operacin 10 hs / da
turbina de vapor
F2 segn catlogo : 1
F1 segn catlogo: 1,25
Motor comb. int. 4-6 cilindros

Transportador de banda
Motor comb. int. 1-3 cilindros
Operacin 24 hs / da

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
87
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
88
FACTOR DE SERVICIO
SELECCIN DEL REDUCTOR

F3
Arranques
por
hora
0,9-1,19
1,2-1,6
6 25
1,2
1,12
1,06
Factor de servicio F2
> 1,6
Horas de vida
F4
26 75
1,3
1,2
1,12
5000
0,75
> 75
1,5
1,3
1,2
12500
0,85
25000
1,00
50000
1,12
75000
1,20
100000
1,25
Curso Capacitacin
TIPO DE
REDUCTOR
SIN FIN Y CORONA

ENGRANAJES
POTENCIA
EQUIVALENTE
1) Peq = Pm x Fs
2) Peq = Pabs x Fs /
SELECCIONAR
EN CATALOGO
Pnom (tabla) Peq
VERIFICAR
POTENCIA
TERMICA
Ing A. Romeo
89
Curso Capacitacin
deben
verificarse
por
potencia
los
90
Temperatura ambiente (C)
Pg Pnec ent = Pabs/
relevancia
Ing A. Romeo
Espacio disponible de instalacin y ventilacin
catlogo tcnico), debiendo cumplirse:
adquieren
Ft; Factor Term. tabla
Caractersticas del medio ambiente

(sucio, contaminante)
trmica, (Pg=Pterm; dato que figura en el
donde
Pg: Pot. Term tabla
Los reductores de simple, doble y triple tren de

engranajes
Pent Pg x Ft
Capacidad de disipacin trmica del reductor

Perodo de conexin ED (%)
siguientes
parmetros:
Formas de ventilacin y/o refrigeracin

Velocidad del aire circundante
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
91
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
92
Cuando el equipo a utilizar esta

En estos casos no es necesario
armado en un conjunto nico con
comprobar la potencia trmica, por
el motor equipo que se denomina Moto
cuanto se asume que la misma se
reductor de velocidad se recomienda utilizar
corresponde al motor aplicado de acuerdo
el primer criterio para la
al catlogo tcnico comercial empleado
evaluacin del Fs a adoptar.

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
93
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
94
La disipacin del calor producido se
La capacidad trmica es la potencia que una
basa en la potencia meda consumida y se

transmisin de engranajes puede disipar luego de
realiza a travs de la superficie libre de la
3 horas sin exceder 76C la temperatura del aceite
caja reductora. El balance trmico definitivo
en servicio en el crter. [Si se usa aceite mineral]
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
ocurre a las 24 hs de servicio continuo.
95
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
96
PROBABILIDAD DE FALLA POR INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA

EN LA DURACION DE ENGRANAJES
Porqu debe verificarse la capacidad

trmica en los reductores de velocidad..?
R.P.M. DE LA MAQUINA CONDUCIDA

50
100
150
200
250
300
350
400
Afecta al lubricante y por ende a

la duracin de la transmisin
93
TEMPERATURA
DEL
ACEITE
88
82
80 POR CIENTO
77
ACEITE MINERAL
66
EN
Pueden bloquearse rodamientos por

exceso de temperatura
71
60
Afecta a los retenes que pueden

presentar prdidas de lubricante
54
CARTER
49
5 POR CIENTO
43
[C]
38
50
100
150
200
250
300
350
Para evaluar si requiere refrigeracin adicional
400
Fuente: Falk Corporation

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
97
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
98
Sistemas de refrigeracin adicional
Existiendo carga axial y/o radial (tiro) sobre el rbol

de entrada o rbol de salida del reductor, debido a
Uso de ventilador en rbol rpido

o externo
mandos de correas y poleas, mandos de cadenas,

tren de engranaje abierto (o expuesto) u otro
Uso de serpentina interior del equipo

con circulacin de lquido refrigerante
mecanismo singular, se deber verificar la

Circulacin del aceite con bomba externa
filtro e intercambiador de calor
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
incidencia del mismo.

99
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
100
MONTAJE DEL CONJUNTO
El reductor de velocidad es una mquina sencilla, cuyo

mantenimiento no debera presentar dificultades, si se
adoptan las recomendaciones siguientes:
Los elementos de la transmisin deben ser alineados

acercando lo ms posible a la cota cero la coincidencia
de ejes geomtricos
Debe estar instalado sobre una fundacin

firme y que no permita la generacin de
oscilaciones perturbadoras.
Sobre esta debe haber un bastidor soporte con su
parte inferior adecuada para un correcto apoyo, tanto
como en su parte superior, para garantizar tambin el
correcto apoyo de la base mecanizada del reductor.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
De esta manera se ajusta la desalineacin

esttica producida al montar los elementos
Con temperatura ambiente 40C, luego de alinear en
fro, alcanzado el balance trmico del conjunto a las 24
horas de servicio, se recomienda, realizar una nueva
alineacin en caliente.
101
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
102
Recordar que los acoples compensadores tienen

por funcin compensar desalineaciones dinmicas
Los acoplamientos elsticos o flexibles
(no estticas). Si se montan con desalineacin

que se utilicen en el sistema a los efectos
esttica, el acople puede convertirse en un oscilador.
de compensar la desalineacin, deben

Aquellos casos en que por fuerza centrfuga en los
acoples, o por acomodamiento de las mquinas
vinculadas, se producen cargas axiales, pueden
solucionarse mediante acople con un cubo con
estras deslizantes o que permitan deslizamiento.
contemplar la ocurrencia de sta en servicio,

es decir la desalineacin dinmica.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
103
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
104
Niveles permisibles de alineamiento
Los vnculos de entrada y
Dependen de la velocidad de giro, se sugieren:
salida deben calarse utilizando

elementos apropiados y con la
Offset (paralelo)
(mm)
gap (angular)
(mm/ 100 mm D)
Velocidad
1500 rpm
Velocidad
3000 rpm
excelente 0.06
aceptable 0.09
excelente 0.05
aceptable 0.07
excelente 0.03
aceptable 0.06
excelente 0.03
aceptable 0.04
tolerancia recomendada H7
(evitando golpes indeseables).
No debe emplearse una masa
para golpear directamente el
elemento a calar sobre el rbol
Nota: Fuente http://www.mantenimiento-predictivo.com/falineamiento_e.htm

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
105
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
106
Debe adems cumplirse una relacin de dimetros

entre el cubo y el rbol o eje.
Los cubos de los acoples, engranes, poleas y

ruedas de cadena deben tener preferentemente
Una longitud comprendida entre 1,2 y hasta 2
Si el dimetro del rbol

es d y el cubo de
dimetro D es de
acero o acero forjado la
relacin conveniente
es D = 1,5 1,6 d
veces como mximo del dimetro sobre el que

irn calados. Es posible admitir en algunos
casos una relacin menor en la medida que la
longitud de la chaveta sea suficiente.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
107
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
Si el dimetro del rbol

es d y el cubo de
dimetro D es de
hierro fundido la
relacin conveniente
es D = 1,7 1,8 d
108
La
grfica
plantea
valores ms reducidos
de esta relacin pero la
experiencia indica que
estos valores deben
aumentarse si el sistema
estar
sometido
a
Momentos
Torsores
cclicos o cargas de
impacto.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
109
Los cubos de los acoples,

poleas, ruedas de cadena,
engranes u otro elemento
debern ser calados lo ms
cerca posible del rodamiento
en cabo de rbol del reductor
para minimizar esfuerzos de
flexin y sobrecargas.
Curso Capacitacin
110
Caractersticas de los bulones a utilizar;

Los bulones de alta resistencia (ISO grado 8,8)
brindan una solucin de rigidez.
disponibles para el anclaje y los bulones o
En algunas aplicaciones es conveniente utilizar

bulones que admitan un comportamiento elstico
para amortiguar mediante la deformacin producida
en los mismos, los efectos de cargas de impacto.
esprragos con tuerca debidamente ajustados.

En casos donde se prev la posibilidad de golpes
en la transmisin se recomienda la utilizacin de
arandelas de presin, contra tuercas o tuercas
En cada caso se deber realizar la verificacin de los

mismos a los esfuerzos a los que estarn sometidos.
autobloqueantes
Ing A. Romeo
Ing A. Romeo
Deben utilizarse todos los agujeros de fijacin
Curso Capacitacin
Carcaza reductor
111
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
112
PUESTA EN MARCHA
Previo a la instalacin y montaje debe verificarse
Antes de la puesta en marcha verificar que

el lubricante y el nivel del mismo es el correcto.
que el espacio disponible es adecuado.

Si el conjunto posee freno anti retorno, se deber
Importante: con variador de velocidad
verificar el sentido de giro al instalar el motor.
se pueden producir variantes que

afecten a la lubricacin.
Informar al proveedor las velocidades
mnima y mxima de entrada al reductor
para definir la lubricacin necesaria y el
nivel del lubricante a determinar.
Cuando se requiera desmontar un anti retroceso, la

prctica del arte indica que se debe bloquear
debidamente la mquina conducida para evitar
accidentes por la expulsin brusca del elemento
como consecuencia del desmontaje.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
113
Curso Capacitacin
PUESTA EN MARCHA
Ing A. Romeo
114
PUESTA EN MARCHA
Verificar el estado de los elementos de

vinculacin, para la puesta en marcha
Durante las 3 primeras horas de la puesta en marcha
Chequear no haya prdida por retenes
en zona de rodamientos, prdidas de lubricante y la
verificar la evolucin de la temperatura, en particular
sonoridad de marcha.
Verificar que el venteo de respiracin est libre
En este periodo puede haber en rodamientos una

temperatura que supere los 70C, la cual debe
De ser posible durante un primer perodo no

trabajar a plena carga
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
controlarse con mayor atencin.

115
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
116
PUESTA EN MARCHA
PUESTA EN MARCHA
En reductores de engranajes de
ejes ortogonales con rodamientos
Realizar un segundo chequeo a las 24 hs
cnicos de entrada (trompa) la
de funcionamiento continuo (Balance trmico
temperatura de funcionamiento
en servicio).
normal puede alcanzar en la

etapa inicial ms all de 75 C.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
117
Curso Capacitacin
PUESTA EN MARCHA
Ing A. Romeo
PUESTA EN MARCHA
En trenes rectificados, puede presentarse una
Si supera 90 dcb a 1 m de distancia
sonoridad inicial hasta hermanar el dentado
puede haber motivo de preocupacin,
bajo carga. No hay realmente un plazo mnimo
en particular si el sonido se incrementa
para que esto ocurra dado que se trata de
con el funcionamiento. No obstante,
engranajes endurecidos, y que depender del
reductores de importancia trabajan
estado real de la carga, pudiendo superar las
hasta 120/130 dcb
3.000 horas de marcha sin que se note un
satisfactoriamente.
descenso en la sonoridad.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
118
119
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
120
PAUTAS DE MANTENIMIENTO
Hacer anlisis de vibraciones para contar

Entre 2000 hs y 4000 hs (en equipo crtico)
con espectro inicial en equipos crticos.
realizar control del lubricante (anlisis

A los dos meses realizar nuevo anlisis de
vibraciones y luego rutinariamente hasta
plantear la curva de tendencia.
(en bajas velocidades este anlisis
no es del todo satisfactorio).
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
qumico) para detectar estado de

contaminacin. En particular es el
control de mayor recomendacin.
121
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
122
Del informe del anlisis del aceite deber

reemplazarse el lubricante cuando:
Permanentemente chequear prdidas de aceite y

nivel del lubricante
Contenido de metal > 150 ppm

Verificar la temperatura peridicamente. Un
aumento de la temperatura es un signo a atender
Cambio en la viscosidad > 15 %

El silicio (polvos/impurezas) > 25 ppm
Observar a los seis meses por la tapa de

inspeccin el estado de engranajes.
Contenido de agua > 0,05 % (500 ppm)

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
123
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
124
Chequear los tapones con agujero de respiracin
En la parada anual, sino a los dos aos por
que tengan el mismo libre de suciedad.
lo menos, revisar el reductor y reajustar

rodamientos cnicos.
En equipos de importancia, utilizar filtro de venteo.
Controlar peridicamente la alineacin de los

acoplamientos. Cuando la utilizacin de
Una aplicacin de buen resultado es la combinacin
acoplamientos hidrulicos este control debe
de filtro de slica gel con el de venteo.

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
hacerse cada seis meses.

125
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
126
Cuando deba tenerse en almacn un equipo
Si cuenta con anti retroceso centrfugo, se
inactivo, se deber rociar rodamientos y
recomienda que cada seis meses, retirando
engranes con producto estable anti oxidante
la tapa lateral, sin remover el anti retorno,
repitiendo la operacin cada seis meses o en
se realice un lavado del mismo para evitar
su defecto llenar la caja con aceite filtrado

cubriendo engranes y rodamientos.
oxidacin en los resortes y falla por fatiga.

Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
127
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
128
Disertante:
Profesor Ingeniero Alberto Romeo
Departamento Tcnico de E.R.H.S.A.
FIN DE LA PRESENTACION
ventasro@erhsa.com www.erhsa.com
Ingeniero Consultor en Transmisiones
PREGUNTAS..?
Electro-mecnicas apromeoing@gmail.com
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
129
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
130
Los reductores tipo CT van provistos de un rbol hueco de salida, que se instala
directamente sobre el rbol de la mquina a accionar, quedando fijo e
inmovilizado mediante chaveta normalizada y tornillo roscado al extremo del
rbol de la mquina con su correspondiente arandela de fijacin y anillo
elstico.
El rbol primario es accionado por mediacin de correas trapezoidales o de
cualquier otro medio de transmisin por el motor, que puede estar fijo al suelo o
bien a la mquina.
Curso Capacitacin
Ing A. Romeo
131
En los reductores CT la reaccin engendrada por el rbol de salida puede ser

soportada por un brazo de reaccin fijo en un punto cualquiera de la periferia de
la carcasa del reductor. (Preferiblemente en el sitio ms alejado del punto de
reaccin), y anclado al suelo o fijo en la mquina por su extremo, con lo que la
carcasa queda inmovilizada. Este brazo es de longitud ajustable mediante un
tensor y se utiliza para asegurar la tensin de la transmisin primaria por poleas,
eliminando as la necesidad de guas del motor.
Si por el trabajo a realizar, el reductor sufre continuos cambios de sentidos de
marcha o grandes sobre-cargas, es conveniente la instalacin de dos tensores
de reaccin.
132

Transmisión fuerza motriz reductores

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CURSO DE CAPACITACION

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

Caractersticas de cada uno de los componentes

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

La mayora de las mquinas conducidas, giran a

Cuando montamos una bicicleta e impulsamos la

velocidades distintas a las disponibles en los

Dicha fuerza es la fuerza motriz y nuestro esfuerzo

velocidad (generalmente reducir la velocidad).

El perno al cual est vinculado el pedal es el rbol de

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

> 700 r.p.m.

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

Motores elctricos (la mayora)

El sistema integral bsico est

Motores de combustin interna

Turbinas de vapor u otras

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

Mandos de correas y poleas

Mandos de ruedas de cadenas

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

La mayora de las mquinas actuales

son rotativas y son movidas a travs

RECORDEMOS LOS PRINCIPALES

de un rbol de ingreso de la fuerza

motriz, que llamamos rbol de

Los acoplamientos son elementos de transmisin

Hay distintos tipos de acoplamientos diseados para

suavizar o amortiguar sus efectos.

rgidamente a los rboles o ejes.

montados con ejes geomtricos tericos que no sean

ejes a la posicin coaxial, y pueden producir importantes

Acoplamientos compensadores: estos acoples

Por este motivo, si bien son econmicos y simples,

permiten aliviar (compensar) los esfuerzos que se

no son de extendida aplicacin. Su uso se reserva a

producen debido a la desalineacin dinmica.

ejes largos montados sobre cojinetes oscilantes, o

Hay compensadores de flexin, compensadores de

donde los efectos se minimizan.

flexin y torsin, y semi-elsticos (o semi-rgidos).

ACOPLAMIENTOS DENTADOS Y DE CADENA

Algunos de estos acoplamientos

distanciadores entre cubos que

mover los equipos vinculados o

Mientras los acoples rgidos transmiten directamente el

Acoplamientos de arranque y de seguridad: En el

A) Lado accionamiento B) Lado accionado a) rgido

(momento torsor) de ferodos o de resortes y bola.

Frenos: Se utilizan frenos de zapata sobre poleas de

freno y electromagnticos mono disco y multi discos.

off electromagnticos, o de acoplamiento gradual.

Elevadores de Cangilones o Transportadoras de Banda

MANDO DE CORREAS Y POLEAS

MANDO DE CADENAS DE RODILLOS

i 5 en una sola etapa

i 5 en una sola etapa

potencia ptima velocidades altas