You are on page 1of 62

PRIMERO: POR QUE VUELA UN HELICOPTERO DE RADIOCONTROL?

Es t o e s
n ad a a c u alq u i e
c o mo f u n c i o n an
v o lar , las av e s
r e s u lt ad o lo s ac

lo p r i me
r e le me n
, p ar t i r e
, a las q
t u ale s av

ro
to
mo
u e
io n

q u e d e b
q u e e x is
s d e lo q
e l ho mb
e s .

e mo s
tae n
u e la
r e s ie

S ab e mo s q u e u n av i n e s t c o
p r i n c i p ale s : f u s e laj e , alas y t i mo n e s d
d e e s t ar e n mo v i mi e n t o d e n t r o d e
p r o p o r c i o n a la s u s t e n t ac i n d e l mi s mo
At e n c i n
mo v i n d o s e d e
e n u n t n e ld e
s u s t e n t ar a, au
q u
c o
p u
c o
n e

ae
n tro
v ie n
n q u e

s ab e r ; u n he li c
la n at u r ale z a , p
n at u r ale z a ha d o
mp r e a t r at ad o

mp u e s t o
e d ir e c c i
u n a mas
a t r av s

f u n d ame n
n . Par a q u
a d e ai r e
d e las alas

p te
o r lo
t ad o
d e e

ro

n o
q u e
c o n c
mu lar

s e p ar e c
p ar a e n t e
ap ac i d ad
, d an d o c

e n
n d e r
p ar a
o mo

t alme n t e p o r t r e s p ar t e s
e e l av i n v u e le , s t e ha
y q u e e s e mo v i mi e n t o
.

s t o q u e ac ab o d e d e c i r : lo q u e p r o d u c e s u s t e n t ac i n e s e l ala
d e l ai r e . Oc u r r i r a lo mi s mo s i man t u v i s e mo s e l av i n e s t t i c o
t o y s o me t i d o a u n a f u e r t e c o r r i e n t e d e ai r e ? : S ! , e l av i n s e
e s t u v i e r a q u i e t o , r e s p e c t o al s u e lo .

Lo q u e e s t c lar o e s q u
e lo q u e i mp o r t a e s q u e u
s as , i mag i n e mo s q u e a u n
d i e s e n g i r ar , p ar a q u e s e
r r e s p o n d i e n t e s u s t e n t ac i n
c e s i d ad d e q u e s t e s e d e s p

Y Qu e s e s
ae r o n av e q u e man t i e
c r e an d o la s u s t e n t ac
d e s p laz ar s e c o n r e s p

e n o i mp o r t a q
n o s e mu e v a
av i n le p o n e
d e s p lac e n d e
y p o d r e mo s t e
lac e c o n r e s p e

u i n s e mu e v a y q u i e
c o n r e s p e c t o al o t r o
mo s las alas d e t al
n t r o d e l ai r e ; t amb
n e r e l av i n s u s p e n d
c t o al s u e lo .

n e s t q u
. Pu e s t as
f o r ma q u
i n s e c r
id o e n e l

ie t o , y a
as las
e e s t as
e ar la
ai r e s i n

t o ? Ni mas n i me n o s q u e n u e s t r o q u e r i d o he li c p t e r o , u n a
n e p e r man e n t e me n t e las alas e n mo v i mi e n t o d e n t r o d e l ai r e ,
i n n e c e s ar i a p ar a p o d e r e s t ar s u s p e n d i d o , s i n n e c e s i d ad d e
e c t o al s u e lo .

S EG UNDO: QUE ES LA S US TENTACION?

De b e mo s s ab e r p o r q u u n ala c r e a s u s t e n t ac i n . Par a hac e r lo s e n c i llo y n o


me t e r n o s e n d e s c r i p c i o n e s t c n i c as , p ar t i r e mo s d e u n e x p e r i me n t o q u e la may o r a
hab r r e ali z ad o alg u n a v e z :
ho r
mi s
ho r
d e s
aho
o b s
hac

Imag i n mo n o s s e n t ad o s e n e l c o c he , a u n a v
a , y s ac an d o la man o p o r la v e n t an i lla . Ob s e
ma p ar a d i f e r e n t e s p o s i c i o n e s : p r i me r o
i z o n t al y p ar ale la c o n r e s p e c t o al s u e lo y o
p laz a n i hac i a ar r i b a n i hac i a ab aj o y q u e la
r a g i r amo s la p alma d e la man o t an
e r v ar e mo s c o mo la mi s ma t i e n e t e n d e n c i a
e r mas f u e r z a p ar a p o d e r man t e n e r la e n s u p

e lo c i d ad p o r e j e mp lo d e 120 K m./
r v ar e mo s e l c o mp o r t ami e n t o d e la
p o n d r e mo s la man o t o t alme n t e
b s e r v ar e mo s q u e la mi s ma n o s e
r e s i s t e n c i a al ai r e e s la m n i ma. S i
s o lo u n o s g r ad o s hac i a ar r i b a,
a s u b i r y ad e m s t e n d r e mo s q u e
o s i c i n . Lo mi s mo p e r o d e s e n t i d o

c o n t r ar i o o c u r r e c u an d o g i r amo s la p alma d e la man o hac i a ab aj o .


A me d i d a q u e
v ay amo s au me n t an d o
e l n g
d e s p laz ami e n t o hac i a ar r i b a s e r may o r y may o r t amb i n
d e hac e r p ar a ag u an t ar la e n e s a p o s i c i n . Es e v i d e n t e q u
t al q u e a p ar t i r d e l mi s mo , lo n i c o q u e c o n s e g u i r e mo s e s
al ai r e s i n c o n s e g u i r may o r s u s t e n t ac i n . Lo s r e n d i mi e n t o s
c o n n g u lo s alr e d e d o r d e lo s 0 g r ad o s ( m s , me n o s 12 g
r e s i s t e n c i a al ai r e t o d av a s e r b aj a y la s u s t e n t ac i n alt a.

u lo
d e
la man o , e l
e l e s f u e r z o q u e he mo s
e t e n d r e mo s u n n g u lo
au me n t ar la r e s i s t e n c i a
may o r e s s e c o n s e g u i r n
r ad o s ) , q u e e s d o n d e la

Imag i n e mo s q u e a lo s 120 K m./ ho r a y c o n u n n g u lo d e la p alma d e la


man o d e + 8 , c o n s e g u i mo s u n a s u s t e n t ac i n d e 3 K i lo s p o r e j e mp lo . Qu
o c u r r i r s i p o n e mo s e l c o c he a 18 0 K m./ ho r a? Pu e s q u e la s u s t e n t ac i n s e r
may o r , p e r o t amb i n may o r la r e s i s t e n c i a al ai r e y s i q u e r e mo s man t e n e r la man o
s i n mo v e r la, t e n d r e mo s q u e hac e r may o r e s f u e r z o . Par a man t e n e r la mi s ma
s u s t e n t ac i n d e 3 K i lo s a 18 0 K m./ ho r a, lo q u e t e n d r e mo s q u e hac e r e s d i s mi n u i r
e l n g u lo d e la man o , p o r e j e mp lo a + 5 . S i e l c o c he b aj a a 9 0 K m./ ho r a y
q u e r e mo s man t e n e r la mi s ma s u s t e n t ac i n , t e n d r e mo s q u e p o n e r e l n g u lo d e la
p alma d e la man o a + 12 p o r e j e mp lo .

Co n t o d o e s t o , lo q u e q u i e r o d e c i r e s q u e u n a mi s ma s u s t e n t ac i n s e p u e d e
c o n s e g u i r v ar i an d o i n v e r s ame n t e c u alq u i e r a d e s u s d o s c o mp o n e n t e s : a may o r
n g u lo , me n o r v e lo c i d ad y a me n o r n g u lo , may o r v e lo c i d ad .

Es t o t r ad u c i d o a las p alas d e l he li c p t e r o , s i g n i f i c a q u e c o n s e g u i r e mo s u n a
mi s ma s u s t e n t ac i n c o n d i f e r e n t e s n g u lo s , s i a c ad a u n o d e lo s n g u lo s , las p alas
g i r an a d i f e r e n t e s r e v o lu c i o n e s . Y p ar a q u n e c e s i t amo s d i s t i n t as r e v o lu c i o n e s ?

S i mp
u n av e z e n
y u n a v e z
v ar i ac i o n e s
p r e c i s ame n

le me n t e
l, lo q u
man t e n
d e n g u
te p o d e r

p ar a d e t e r mi n ar q u e
e v amo s a i n t e n t ar e
i d as las r e v o lu c i o n e
lo lle v ar n i mp l c i t a
s e g u i r man t e n i e n d o

Lo s d i f e r e n t e s
v u e lo s t r an q u i lo s y
alr e d e d o r d e 1.40 0 , n
n me r o q u e t amb i n
p r i n c i p i an t e s y q u e
ac r o b t i c o s s e e mp le
p ar a v u e lo s p e r ac r o

e s t i lo d e v u e lo v amo s a r e ali z ar
s man t e n e r las lo mas c o n s t an t e s
s c o n s t an t e s , s ab e r q u e las d
u n a v ar i ac i n d e p o t e n c i a d e l mo
e s as r e v o lu c i o n e s c o n s t an t e s .

e s t i lo s d e v u e lo , p o d e mo s ag r u p ar lo s
p au s ad o s e l n me r o d e r e v o lu c i o n e
me r o a e mp le ar mas me n o s p o r lo
me ha s e r v i d o p ar a d ar n o mb r e a
s i r v a c o mo n me r o d e r e f e r e n c i a p
ar n d e 1.6 0 0 a 1.8 0 0 r e v o lu c i o n e s p
b t i c o v u e lo 3D, s e u s ar n d e 1.8 0 0

,y a q u
p o s i b le
if e r e n t e
t o r p ar

s
a

e n t r e s c at e g o r as p ar a
s p o r mi n u t o o s c i lar
s q u e s e v an a i n i c i ar y
e s t a e s c u e la v i r t u al d e
ar a e llo s . Par a v u e lo s
o r mi n u t o y p o r lt i mo
a 2.0 0 0 .

Las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s p o r mi n u t o n o ha d e s e r u n n me r o e x ac t o , s i n o
c an t i d ad e s q u e o s c i le n alr e d e d o r , p e r o q u e n u n c a lle g u e n a las 1.6 0 0 p o r ar r i b a
i n f e r i o r e s a 1.20 0 , y a q u e p ar a e mp e z ar c o n v i e n e q u e s e p amo s e n q u e z o n a n o s
mo v e mo s .

En e l t r an s c u r s o d e lo s d i f e r e n t e s c ap t u lo s , s i e mp r e q u e me r e f i e r a a las
1.40 0 r e v o lu c i o n e s , n o lo hag o c o mo u n a c an t i d ad e x ac t a a c o n s e g u i r , s i n o
alr e d e d o r d e las 1.40 0 , p u e s n o hac e f alt a aj u s t ar las al 10 0 % e n e s t o s mo me n t o s .
TERC ERO: LA S US TENTACION EN LAS ALAS G IRATORIAS .
To d o lo c o me n t ad o an t e r i o r me n t e , n o s i n t r o d u c e d e lle n o e n e l c o n c e p t o
m s i mp o r t an t e a t e n e r e n c u e n t a e n e l he li c p t e r o : s u s u s t e n t ac i n e n e l ai r e .
c o
p o
c o
re

Cu an d o
n c e p to q u e
r u n as alas
n u n n g u
v o lu c i o n e s p

te
he
q u
lo
o r

n e mo s an
mo s d e t e
e e s t n g
d e t e r mi n
mi n u t o y

te

n o s o
n e r c lar
i r an d o e
ad o . Es
e l n g u

tro s
o e s
n e l
a v e
lo d e

u n he li c p t e r o d e r ad i c o n t r o l,
q u e la s u s t e n t ac i n d e l mi s mo s e
ai r e a u n a c i e r t a v e lo c i d ad d e r o
lo c i d ad e s d e ap r o x i mad ame n t
las p alas d e + 5 mas me n o s .

e l p r i me
p ro d u c
t ac i n
e
1.40

e
y

Tamb i n c o n s e g u i r e mo s man t e n e r e l he li c p t e r o q u i e t o e n e l ai r e , s i
au me n t amo s las r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r p o r e j e mp lo a 1.8 0 0 y d i s mi n u i mo s
p r o p o r c i o n alme n t e e l n g u lo d e at aq u e d e las p alas p o r e j e mp lo a + 3 g r ad o s .
Y

t o d o e s t o Par
t i p o s d e c o mp o r t ami e n
t r an q u i lo s y r e p o s ad o s
r e v o lu c i o n e s m s b aj as
e n e l c o c he i r a 8 0 K m./
la c u ar t a; mas " r e p r i s " y

a
to

y
ho
re

q u ? Pu e s mu y s e n c i llo ; p ar a c o n s e g u i r lo s d i f e r e n
d e l he li c p t e r o e n e l ai r e : v u e lo s d e e n t r e n ami e
v u e lo s ac r o b t i c o s . El p r i me r o s e c o n s i g u e c o n
may o r n g u lo d e at aq u e q u e p ar a e l s e g u n d o . Es c o
r a e n la t e r c e r a mar c ha e n i r a la mi s ma v e lo c i d ad
s p u e s t a e n e l p r i me r c as o q u e e n e l s e g u n d o .

te s
n to
las
mo
e n

Has t a q u e n o s o r i e n t e mo s p o r e l s o n i d o d e l mo t o r a q u e r e v o lu c i o n e s e s t a
g i r an d o e l r o t o r , e s mu y f r e c u e n t e e n lo s n o i n i c i ad o s , i r t an t o p o r ar r i b a c o mo p o r
ab aj o , c o n las c o n s e c u e n c i as q u e e llo t i e n e :

S i t e n e mo s mas r e v o lu c i o n e s d e las n e c e s ar i as e n u n p r i me r mo me n t o
( 1.40 0 r .p .m.) , n u e s t r o r o t o r i r d e mas i ad o r e v o lu c i o n ad o , c o n e l c o n s i g u i e n t e
p e li g r o q u e e llo c o n lle v a, p o r la p r o b ab i li d ad d e q u e las p alas s alg an d e s p e d i d as
p o r la f u e r t e f u e r z a c e n t r f u g a g e n e r ad a y a q u e lo s he li c p t e r o s s e n c i llo s n o e s t n
p r e p ar ad o s p ar a s o p o r t ar mu c has s o b r e c ar g as . Po r e l c o n t r ar i o , s i las r e v o lu c i o n e s
s o n mu y b aj as , e l he li c p t e r o s e t o r n a mas i n e s t ab le , p r e c i s ame n t e p o r n o t e n e r
la s u f i c i e n t e f u e r z a c e n t r f u g a c o mo p ar a man t e n e r las p alas e n u n mi s mo p lan o
d e r o t ac i n . Co n t o d o e s t o , e s mu y i mp o r t an t e e n lo s p r i me r o s e n s ay o s , d i s p o n e r
d e u n c u e n t a r e v o lu c i o n e s , has t a q u e ac o s t u mb r e mo s n u e s t r o o d o ,a s ab e r p o r e l
p r o p i o s o n i d o , a q u e r e v o lu c i o n e s e s t amo s v o lan d o , y a q u e t amp o c o s e t r at a q u e
e s t n e n u n a c an t i d ad s u p e r e x ac t a, s i n o mas me n o s ap r o x i mad a.

C U A RTO: CONCEPTOS Y PRINCIPALES PALAB RAS

Par t i r e mo s
e l f ab r i c an t e , p o r
d e j ar n ad a al az ar
me j o r p r e g u n t ar q
p re
hac
Co
hac

p
e

Un a v e z
ar ad o p ar a
r c o n u n a
o c e mo s s u s
n ? Lo mas p

d e
me
y
u e

la b
d io
s i p
q u e

as e q u e t e n e mo s
d e l man u al q u e
o r c u alq u i e r c i r c u
d ar s e c o n la d u d

t e r mi n ad o
v o lar y me
e mi s o r a d e
f u n c io n e s
r o b ab le e s

e l mo
d ir is
r ad i o
p r in c ip
q u e n o

n t aj e , e
p o r q u
y La
ale s ? S
.

e l he li c p t e r o mo n t ad o t al y c o mo i n d i c a
ac o mp a a a c ad a k i t . Es i mp o r t an t e n o
n s t an c i a, alg o n o he mo s e n t e n d i d o , s e r a
a.
s

e v i d e n t e q u e e l he li c p t e r o
. Po r q u e p ar a q u e v u e le , lo he
c o n o c e mo s ? S ab e mo s c o mo f u
ab e mo s p ar a q u e s i r v e n y q u e e

n o e s t
mo s d e
n c i o n a?
s lo q u e

Co n v i e n e p u e s n o t e n e r mu c ha p r i s a e n v o lar e l he li c p t e r o y p r i me r o
c o n o c e r y e s t u d i ar s e lo mas a f o n d o la e mi s o r a y s ab e r q u e hac e n y p ar a q u e
s i r v e n c ad a u n a d e s u s f u n c i o n e s .
Co mo e s n o r mal, e n
v an a u s ar e l mi s mo le n g u
i n g l s , las p alab r as q u e u s
v o y a d e s c r i b i r aq u e llas m

e l me r c ad
aj e , p e r o
an s u e le n
s u s ad as y

o hay g r an v ar i e d ad d e e mi s o r as y n o t o d as
c o mo e n r ad i o c o n t r o l la may o r a v i e n e n e n
s e r las mi s mas mu y p ar e c i d as , p o r lo q u e
s u s i g n i f i c ad o .

Al s e r e l t ama o d e las p an t allas


may o r a d e lo s c as o s , mas b i e n p e q u e
i n f o r mac i n e n las mi s mas , s e hac e u s o
y n o s o lo c o n o c e r , s i n o s ab e r c o mo i n f
ha d i c ho q u e lo s p o r c e n t aj e s p ar a q u e
q u e e s t b i e n mo n t ad o y u n 50 % q u e e

Las p r i n c i p ale s
PA L A B RA EN IN G L
A B REV IA TU RA
TRA D U C C ION
C OMEN TA RIO
t r a t a d e u n o d e lo
p o d e r c o n t r o la r e l

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

p alab r as u s
ES
: PITC
:P
: Pa s o
: A n g
s c o n c e p t o
h e lic p t e r o

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
h e lic

PA L A B RA EN

IN G L ES

: EL EV
: EL V
: Ti m
: S e
p t e r o

d e c r is t
a y te
d e ab r e
lu y e n e n
v u e le b
s t b ie n

al d e c u ar z o d e las e mi s
n e r q u e mo s t r ar g r an c
v i at u r as q u e n o s c o n v i e
e l he li c p t e r o . Po r e s o
i e n u n he li c p t e r o s o n :
aj u s t ad o .

o r as , e n
an t i d ad
n e c o n o
s i e mp r e
u n 50 %

la
d e
c e r
s e
e l

ad as , c o n s u s c o n c e p t o s s o n :
H

d e h lic e
u lo d e a t a q u e d e la s p a la s p r in c ip a le s . S e
s q u e m a s h e m o s d e t e n e r e n c u e n t a , p a r a
.

A TOR
n d e p r o f u n d id a d
e n c a r g a d e b a ja r s u b ir e l m o r r o d e l
y c o n e llo p r o d u c ir e l a v a n c e r e t r o c e s o .

: A IL ERON

A B REV IA TU RA
TRA D U C C ION
C OMEN TA RIO

:A
:A
:
d e r e c h a
e l la d o c

IL
le r n
S e e n c a r g a d e in c lin a r e l h e lic p t e r o a la
iz q u ie r d a y p r o d u c ir e l d e s p la z a m ie n t o h a c ia
o r r e s p o n d ie n te .

: TH
:T
:G a
: Es
c e p to
ju n t a m
r o t o r
n t e n e r

ROTTL E

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
c o n
c o n
d e l
m a

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
q u e d

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
: ID L E-U P
IA TU RA
: I 1 IU
C C ION
: Re l e n t a l t o
TA RIO
: U n a v e z a r r a n c a d o e l m o t o r , y d is p u e s t o s a
v o la r e l h e lic p t e r o , c o n v ie n e q u e n o s a le je m o s d e l
r e le n t , p o r d o s m o t iv o s :p r im e r o p a r a q u e e l m o t o r n o
s e n o s p a r e s i a c e r c a m o s la p a la n c a d e l g a s a la
p o s ic i n d e l r e le n t y s e g u n d o p a r a m a n t e n e r e l m o t o r
s ie m p r e r e v o lu c io n a d o , y a q u e la s s u b id a s y b a ja d a s d e
a lt u r a s e c o n s ig u e n v a r ia n d o e l n g u lo s d e la s p a la s y
n o a c e le r a n d o o d e c e le r a n d o e l m o t o r . L a s e m is o r a s
s u e l e n v e n i r c o n d o s t i p o s d e ID L E-U P , e l Id l e -u p u n o y
e l Id l e -u p d o s y s i r v e n p a r a t e n e r d o s t i p o s d e
p r e a c e le r a c io n e s d e l m o t o r , s ie n d o u s a d o s p a r a v u e lo s
a c r o b t i c o s y 3 D ( V u e l o e n 3 D i m e n s i o n e s ) . En l a s
e m is o r a s p a r a h e lic p t e r o s , la p r e a c e le r a c i n
m s
s e n c i l l a s e c o n s i g u e , s u b i e n d o a l t o p e s u p e r i o r e l TRIM
d e l g a s .

e
q u
e n
p r

l a
e
t e
in c
lo lo m

c e le
h e m
c o n
ip a l
a s

r a d
o s
e l
d e
c o n

o r d
d e
PITC
n t r o
s t a n

e l m
t e n e r
H , c o
d e l
t e p o

o t o r
m u
n tr o
v a lo
s ib le

t a
e n
la r la s
r q u e
.
y

m b i n
c u e n t
r e v o lu
d e s e e
a

e s

u n
p a r a
c io n e s
m o s y

: ID L E
:I
: Re l e n t
: M n i m a s r e v o l u c i o n e s d e l m o t o r . Es l a p o s i c i n
e b e t e n e r e l c a r b u r a d o r p a r a a r r a n c a r e l m o t o r .

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
c o n t
v u e l
a c o m
Th r o
g a s
p a la
c e n t
e s t a

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
: H OL D
IA TU RA
:H D
C C ION
:A u t o r o t a c i n
TA RIO
: L a s a u t o r o t a c io n e s s o n v u e lo s e fe c t u a d o s c o n
e l m o t o r p a r a d o c o m p le t a m e n te . L a m e jo r f o r m a d e
p r a c t ic a r lo n o s e r p a r a n d o e l m o t o r e n lo s p r im e r o s
e n s a y o s y d e a h la n e c e s id a d d e p o d e r t e n e r e l c o n t r o l
d e l m o t o r s e p a r a d o d e l c o n t r o l d e l p a s o , e s t a n d o e n
t o d a la f a s e d e p la n e o e n a u t o r o t a c i n c o n e l c o n t r o l
d e l p a s o e n e l s t ic k iz q u ie r d o , m ie n t r a s e l m o t o r
p e r m a n e c e e n t o d o m o m e n t o a l r e le n t y p o d e r e n u n
m o m e n t o d e a p u r o , a c e le r a r lo d e n u e v o ; d e e s o s e
e n c a r g a e l i n t e r r u p t o r H OL D . C o n l a p r o g r a m a c i n d e
H OL D e n l a e m i s o r a , l o q u e h a c e m o s e s c o n t r o l a r e l
r e le n t e n f a s e d e a u t o r r o t a c i n .

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
: RU D D ER
IA TU RA
:R
C C ION
: Ti m n d e d i r e c c i n
TA RIO
: S e r e fie r e n a t o d o
r o t o r d e c o la .
RA EN IN G L ES
: TRIM
IA TU RA
: TRIM
C C ION
:C e n t r a r , e q u ilib r a r
TA RIO
:S e e m p le a e n lo s a j u
e m is o r a , t e n ie n d o u n o p o r
MEMORY TRIM, n o s v a a
d e s p la z a m ie n t o s m a n u a le s
e llo s , d e f o r m a q u e n o s p e

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

: H OV ERIN G
:H V
:V u e lo e s t a c io n a r io
: En l a s e m i s o r a s , s u e
r o la r t a n t o e l g a s c o m o
o e s t a c io n a r io v u e lo q
p a a d a s d e d o s p o t e
t t l e y e l H o v e r i n g -Pi t c h
y e n e l v a lo r d e l p a s o r
n c a iz q u ie r d a d e la e m
r a l y q u e p r e c is a m e n t e h
c io n a r io .

le n u s a r e l H o v e r in g p a r a
e l p a s o e n la p o s ic i n d e
u ie t o e n e l a ir e y s u e le n ir
n c i m e t r o s : e l H o v e r in g , q u e s o lo in f lu y e n e n e l
e s p e c t iv a m e n t e , c u a n d o la
is o r a e s t e n s u p o s ic i n
a d e c o r r e s p o n d e r a l v u e lo

lo

q u e

s t e s
s t ic
p r o
e fe c
r m it

a f e c t a

fin o s
k . S i
d u c ir
t u a d o
ir t e

d e
s e
u n
s e
n e r

a l c o n t r o l d e l

lo s
a c o
r e
n c
c e

s tic k s d
m p a a
s e t d e
a d a u n o
n t r a d o s

e la
p o r
lo s
d e
lo s

m is m o s .
PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
: OF F S ET
IA TU RA
: OF
C C ION
:D e s c e n t r a d
TA RIO
: S e e m p le a
r o t a c io n e s c o n t r a
p o n e r a 0 , e l n g
c o la y a q u e a l n
c o m p e n s a c i n a lg u

o , d e s
s o b r e
c c i n
u lo d e
o t e n
n a .

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
v a a
S u r
d e l
m a s
c o le

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
: D U A L RA TE
IA TU RA
:D / R
C C ION
:D o b le p r o p o r c i n
TA RIO
: S i n e c e s it a m o s t e
r e c o r r id o
d e
s e r v o
y
p r o g r a m a c i n
c a d a
v e
in t e r r u p t o r e s e n lo s q u e
y a h a y p r o g r a m a d o s d
e m p le a n p a r a d is p o n e r
s u a v e y o t r o a c r o b t ic o
c o n t r o le s d e a la b e o y p r o

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

IN G L ES

ilib
d o
r o t
p a
p a

r a d o
c u a n
o r d
la s d
r -m o
e

d o

r e a
c o la
e l r o t o
t o r , n

liz a m
, p a r
r d e l
o h a

: A TV ( A d j u s t Tr a v e l V o l u m e )
: A TV
:A ju s t e d e l r e c o r r id o d e l s e r v o
:C o m o s u t r a d u c c i n in d ic a , e s t e p a
s e r v ir p a r a a ju s t a r lo s d e s p la z a m ie n t
e c o r r id o s e d iv id e e n d o s p a r t e s :a u n a
c e n t r o d e l s t ic k y s u a ju s t e e s in d iv id
u s a d o s s o n e l d e l s e r v o d e l g a s ,
c t iv o d e la s p a la s y e l d e l c o n t r o l d e l p a

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
o r d e n

PA L A B RA EN

e q u
t o
a l
la s
e r

:D
:D
:D
:
. S

n e
n o
z ,
e n
o s
d e
y
f u n

r m u y a
t e n e r
s u e le
c a d a u n a
r e c o r r id
d o s t ip
a f e c t a n
d id a d .

m a n
q u e
h a c
d e
o s
o s
s o b

e
d

s
r

a u t
p o d e
r o t o r d
c e f a lt
a

o s

r m e t r
o s d e l
y o t r a
u a l. L o
e l d e l
s o d e c

o
e

o ,
s e
p
s

n o s
r v o .
a r t e
A TV
p a s o
o la .

d o s t ip o s
a c u d ir a
r s e
u s o
u s p o s ic io n
ife r e n t e s .
e v u e lo : u
e t o d o a

d e
la
d e
e s
S e
n o
lo s

EL A Y
L

e m o r a , r e t r a s o
Pr o g r a m a c i n
d e l r e t r a s o
e n
e je c u t a r
in m u c h a u t ilid a d p a r a lo s p r in c ip ia n t e s .

: REV ERS E

u n a

A B REV IA TU RA
TRA D U C C ION
C OMEN TA RIO

: REV
: In v e r
: In v i e
h o r a
d e
m
p r e o c u p a r s e
y a q u e p o d r e

t ir
r t e
o n t a
d e l
m o s

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
: EX PON
IA TU RA
: EX P
C C ION
: Ex p o n
TA RIO
: H a c e
p o s ic i n c e n t
s e n s ib le
e n
a c e r c a m o s
a
c o n t r o le s d e
e s t a c io n a r io s
in t e r r u p t o r ,
a c r o b t ic o s .

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
u n in
3 D .

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
a ju
a fe
e m
t r a

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

s t a
c t a
is o
n s f

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
d e v u e

e l s e n
r e l
s e n t id
v a r ia

t id
h e
o d
r lo

d e
lic p t
e lo s
d e s d e

l o s s e r v o s . Es t i l a l a
e r o
y
n o
t e n e r q u e
s e r v o s y d e s u p o s ic i n
la e m is o r a .

EN TIA L
e n c ia l
v a r ia r la s e n s ib ilid a
r a l h a c ia lo s e x t r e m
la
z o n a
c e n t r a l
lo s e x t r e m o s . S
a la b e o y p r o f u n d id a
s u a v e s y s in n e c e s
d is p o n e r
d e
m

d e l s t ic k , d e
o s . Pu e d e s e r
y
m a s
c u a n d
u e le
u s a r s e
d , p a r a t e n e r
id a d d e t o c a r
a n d o
p a r a

s d e
m e n
o
n
e n
v u e
n in g
v u e

s u
o s
o s
lo s
lo s
n
lo s

: IN V ERT
: IN V R
: In v e r t i r
:S e u s a p a r a lo s q u e v u e la n e n in v e r t id o u s a n d o
t e r r u p t o r , p e r o n o p a r a lo s q u e v u e la n c o n e s t ilo

: PA RA
: PA RA
: Pa r m
: U n p
r y s e
n a t
r a c o m
e r ir d a

METER
e t r o
a r m e
r e fie
o d o e
o p u e
t o s d e

t r o e
r e e n
l c o n
d e s e
u n a a

s
ju
r
o

u n a
s t e
n t o
e l e
t r a

m a g n
c a s o
d e p
m it ir
m e m o

it u d q u e s
a m a g n it u
r o g r a m a c i
e n PC M
r ia , e t c .

p u e
d e s q
n d e
PPM ,

d e
u e
la
e l

: RES ET
: RS ET
: Pu e s t a a c e r o
: N o s b o r r a t o d a
u n a
p r o g r a m a c i n
y n o s
lv e a la p r o g r a m a c i n q u e p o r d e fe c to v ie n e d e

f b r ic a . S e u s a c u a n d o v a m o s
m e m o r ia p o r c u a lq u ie r m o t iv o .
PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
in t e r
Id
Id
Id
Th
D u
D u

le
le
le
r o
a
a

: S W ITC
:S W
: In t e r r u
:L a s e m
r u p t o r e s
n o r m
u p u
u p d
t t le
l Ra t
l Ra t

d e ja r

d e

u s a r

u n a

H
p t o r
is o r a s s u e le n v e n ir in s t a la d a s c o n
s ie n d o lo s m a s h a b it u a le s :

v a r io s

a l
n o
o s
H o ld
e El e v a t o r
e A ile r o n

C u y o s
s ig n if ic a d o s
a n t e r io r m e n t e .
PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
:S W A
IA TU RA
:S W S
C C ION
: Pl a t o
TA RIO
: S e g
v a r ia s f o r m
h e lic p t e r o
e m is o r a :

y a

h e m o s

c o m e n t a d o

S H PL A TE
o s c ila n t e
n la s d is t in t a s m a r c a s y m o d e lo s ,h a y
a s d e c o n t r o la r e l p la t o o s c ila n t e d e l
y a s t e n d r e m o s q u e p r o g r a m a r lo e n la

L a m s h a b i t u a l e s l a H -1 q u e q u i e r e d e c i r q u e c a d a u n a d e l a s t r e s
f u n c io n e s p r in c ip a le s d e l p la t o c c lic o e s t n c o n t r o la d a s p o r u n s o lo
s e r v o :
U n s e r v o p a r a e l p a s o
U n s e r v o p a r a e l a la b e o
U n s e r v o p a r a e l a v a n c e

L a H -2 : U s a d a e n l a s m e c n i c a s H e i m p r i n c i p a l m e n t e , e m p l e a
m e z c la e n t r e d o s s e r v o s p a r a c o n s e g u ir u n c o n t r o l:
L a m e z c la d e d o s s e r v o s p a r a e l a la b e o
U n s e r v o p a r a e l a v a n c e
L a m e z c la d e lo s t r e s a n t e r io r e s p a r a e l p a s o

y a la

L a H -3 , p u e d e s e r H R3 H N 3 y e n a m b a s y a s e u s a n l a s m e z c l a s d e
lo s t r e s s e r v o s p a r a c o n s e g u ir lo s t r e s c o n t r o le s :
L a m e z c la d e d o s s e r v o s p a r a e l a la b e o

L a m e z c la d e t r e s s e r v o s p a r a e l a v a n c e
L a m e z c la d e lo s m is m o s t r e s s e r v o s p a r a e l p a s o

Y p o r lt i mo la H-4 q u e hac e r e f e r e n c i a al c o n t r o l d e l p lat o c c li c o , p o r me d i o


d e 4 s e r v o s , ac t u an d o d e d o s e n d o s y lo s c u at r o p ar a e l p as o :
La me z c la d e d o s s e r v o s p ar a e l alab e o
La me z c la d e o t r o s d o s s e r v o s p ar a e l av an c e
Lo s c u at r o an t e r i o r e s p ar a e l c o le c t i v o p as o

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
p a s
p r o
c u e
S e
a u m
la s

o
d

n
s

: REV
: REV
: Me z
:C o n
d e l
u c id o
t a s i e
a s o c ia
e n t a
u b id a s

OL U TION
O
c la d e r e v o lu c i n
t r o la la s v a r ia c io n e s q u
r o t o r d e c o la , s e g n
p o r e l r o t o r p r in c ip a l.
l r o t o r p r in c ip a l g ir a a d e
c o n REV O-U P REV
d i s m i n u y e e l p a r -m o t o
b a ja d a s d e l h e lic p t e r

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
e s t a b

:C
:C
:C
:
le c

PA L A B
A B REV
TRA D U
C OMEN

RA EN IN G L ES
IA TU RA
C C ION
TA RIO
s , e n

: PROG
: PMIX
: Me z c
: Es l a
p o r c e n

Las p alab r as
ab r e v i at u r as p ar a q
las e mi s o r as y q u e
c u at r o ) y q u e e n g e
la p alab r a, s i c o n

n o
u e
e n
n e r
e llo

s u e
o c u
alg
al n
n o

le
p
u
o

OPY
OPY
o p ia
C o p ia
d e
s e g u r id a d
d e
id o a u n a m e m o r ia lib r e .

e h a y q u e
v a r ie e l
H a y q u e
r e c h a s i
O-D OW N
r , c o in c id
o .

u n

a p
p a r
t e
z q u
s e
ie n

lic
-m
n e
ie
g
d o

a r a l
o t o r
r e n
r d a s .
n s i
c o n

p r o g r a m a

y a

RA MA B L E-MIX IN G
la p r o g r a m a d a
c o m b in a c i n y m e z c la d e d o s c a n a le s e n t r e
t a je s v a r ia b le s .

n e s t ar e
e n p o c o
n o s c as o
o fre c e n
hay c o n f

s c r i t as c o
e s p ac i o e
s s o lo s e
c o n f u s i n
u s i n p o s

n t o d as s u s s lab as , s i n o q u e s e u s an
n la p an t alla d e c r i s t al d e c u ar z o d e
li mi t an a mu y p o c as le t r as ( m x i mo
p o r u s ar s i e mp r e la p r i me r a le t r a d e
i b le ; p o r e j e mp lo u n a T may s c u la,

s o lo p u e d e s e r THROTTLE.

Pu e d e q u e la mi s ma n o
o t r as , q u e n o s o r i e n t ar n d e l p
Thr o t t le No r mal ) T-I1 ( Thr o
s u e le n lle v ar mas le t r as e n s u
c o mo p o r e j e mp lo , o t r a p alab
e mi s o r a ap ar e c e as : TRIM .
Po r lo t an
ab r e v i at u r a, a q
b i e n e l li b r o d e
e mp le ad as p u e d

v ay a
ar me
t t le Id
ab r e v
ra q u

s o la , s i n o q u e
t r o q u e s e t r at
le u p 1 ) ; Las
i at u r a p ar a q u e
e e mp i e z a p o r

v ay a ac o mp a ad a d
a, c o mo p o r e j e mp lo
p alab r as q u e s u e le n
n o s e p re s te n a c o
T , c o mo TRIM y q

t o , s e t r at a d e c o n o c e r lo s p ar me t r o s m s u s ad o s e i n t u i r p o r s u
u e aj u s t e s e r e f i e r e . Ad e m s s i e mp r e s e r mu y c o n v e n i e n t e le e r s e
i n s t r u c c i o n e s y a q u e d e u n o a o t r o f ab r i c an t e las ab r e v i at u r as
e n v ar i ar .

Q U IN TO: AJ US TE DEL PAS O DE LAS PALAS - G AS DEL M OTOR


e n
an
n e
d e

El p r i n c i p
t r e e l p as o
t e r i o r me n t
c e s i t amo s
lo s 0 .

e o tra u
: TNR (
i r s o las ,
n f u s i n ,
u e e n la

al y f u n d ame
d e las p alas
e , p ar a c r e ar
q u e las p alas

n t al p ar a q u e n
y e l g as d e l mo t
u n a s u s t e n t ac i n
d e l r o t o r t e n g an

u e s tra
o r . Y e
c ap az
alg u n o

ae r o n av e f u n c i o n e
s t o p o r q u ? Co mo
d e le v an t ar n u e s t r o
s g r ad o s p o s i t i v o s ,

e s
he
he
n o

e l
mo
li c
mu

aj u s t
s v is t
p te ro
y le j o
o

e
s

Qu g r ad o s he mo s d e d ar a las p alas , p ar a q u e e l he li c p t e r o e mp i e c e a
le v an t ar s e d e l s u e lo ? La r e s p u e s t a e s mu y v ar i ab le y d e p e n d e r d e las
r e v o lu c i o n e s q u e e n e s e mo me n t o s e t e n g an . Par a e mp e z ar n u e s t r o s p r i me r o s
i n t e n t o s d e c o n t r o l d e l he li c p t e r o y t r at n d o s e d e p r i n c i p i an t e s , las r e v o lu c i o n e s
r e c o me n d ad as o s c i lar n alr e d e d o r d e u n as 1.40 0 v u e lt as p o r mi n u t o , y a q u e lo
p r i me r o q u e v amo s a i n t e n t ar , e s man t e n e r n u e s t r o he li c p t e r o e n e s t ac i o n ar i o ,
d e f o r ma lo me n o s n e r v i o s a p o s i b le y c o n la m x i ma e s t ab i li d ad . A me n o s
r e v o lu c i o n e s , e l n g u lo d e at aq u e s e r a d e mas i ad o g r an d e , c o n mu c ha r e s i s t e n c i a
d e l ai r e y ad e m s las p alas t e n d r an p o c a i n e r c i a p ar a d ar u n a e s t ab i li d ad
ad e c u ad a. Po r e l c o n t r ar i o , s i t u v i r amo s mas r e v o lu c i o n e s , las r e s p u e s t as a lo s
c o n t r o le s s e r an d e mas i ad o r p i d as p ar a e mp e z ar . To d o c o mo y a c o me n t amo s e n
e l c ap t u lo an t e r i o r .
Co
mo me n t o
las e v o lu
mo me n t o

n s i d e r an
, ha d e
c io n e s d
d e ld e s

d o e
s e r
e v u
p e g u

s as 1.40 0
s te u n re q
e lo , t an t o
e , o c u an d

re
u is
s i
o y

v o lu c i o n e s
it o q u e d e b
e l he li c p t e
as e e n c u e n

p o r mi n u t o c o
e mo s man t e n e
r o e s t t o d av
t r e e n f as e d e

mo i d n e
r c o n s t an
a e n e l s
t r as lac i n

as e n e s t e
t e e n t o d as
u e lo , e n e l
.

Po r lo q u e e l as c e n s o y d e s c e n s o d e l he li c p t e r o , n o t i e n e q u e d e p e n d e r d e
d ar mas me n o s r e v o lu c i o n e s a las p alas , s i n o d e v ar i ar e l n g u lo d e at aq u e d e
las mi s mas , man t e n i e n d o s i e mp r e las mi s mas v u e lt as .

Es l g i c o p e n s ar q u e s i he mo s d e v ar i ar e l n g u lo d e las p alas , p ar a
c o n s e g u i r las d i s t i n t as f as e s d e v u e lo y a me d i d a q u e lo v ay amo s au me n t an d o ,

au me n t ar la s u s t e n t ac i n y e l he li c p t e r o
ai r e , p o r lo q u e s t as t e n d e r an a b aj ar
an t e r i o r me n t e q u e n o p o d e mo s p e r mi t i r n o
t e n d r e mo s m s r e me d i o q u e au me n t ar
p r o p o r c i o n e mas p o t e n c i a y s e a c ap az d e
m s g r ad o s . Y s i s e g u i mo s au me n t an d o e
m s g as p ar a i r c o mp e n s an d o la t e n d e n c i a
Aho r a e s c u an d o t e n e mo s q u e
c an t i d ad d e g as he mo s d e t e n e r .Y
mo me n t o d ad o , e l he li c p t e r o e n p o s
ap e r t u r a d e c ar b u r ad o r d e t e r mi n ad o y
t an t o p ar a s u b i r c o mo p ar a b aj ar ,
c o n t i n u ame n t e , as c o mo la ap e r t u r a d e
c o n t i n u o s mo v i mi e n t o s p o r p e q u e o s q
s e r v o d e g as t r ab aj an d o s i e mp r e y d e
mu e v e e l s e r v o d e g as s e c o n o c e c o mo
e n q u e s e mu e v e e l s e r v o d e p as o s e c o

s u b i r , p e r o t amb i n la r e s i s t e n c i a al
d e v u e lt as , p e r o c o mo he mo s d i c ho
s e s t e lu j o , Qu p o d e mo s hac e r ? No
e l g as d e l mo t o r , p ar a q u e s t e
man t e n e r las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s c o n
l n g u lo ? Te n d r e mo s q u e s e g u i r d an d o
a b aj ar d e r e v o lu c i o n e s .

s ab e r a c ad a n g u lo d e las p alas , q u e
lle g ad o e e s t e p u n t o , v e mo s q u e e n u n
i c i n d e e s t ac i o n ar i o , t e n d r u n n g u lo y
q u e a me d i d a q u e v ar i e mo s e s a p o s i c i n ,
e s t ar e l n g u lo d e las p alas v ar i an d o
l c ar b u r ad o r , d e f o r ma q u e s i man t e n e mo s
u e s e an , t e n d r e mo s e l s e r v o d e p as o y e l
f o r ma s i n c r o n i z ad a. La f o r ma e n q u e s e
CURVA DE G AS ( Thr o t t le -c u r v e ) y la f o r ma
n o c e c o mo : CURVA DE PAS O ( Pi t h-c u r v e )

De lo acertados que estemos en este importante ajuste, depender la


docilidad con que se comporte nuestro h elic ptero, h asta el ex tremo de conseg uir
que l mismo h ag a lo que le ordenamos desde la emisora, como si amb os
estuv ieran unidos de f orma f isica que sea el h elic ptero el que se muev a de
f orma caprich osa y sin ning una relaci n con lo que le estamos ordenando desde
nuestra emisora.

E n este ajuste, much os af icionados pueden inv ertir h oras, h asta conseg uir
dejarlo lo mas f ino posib le, dando sus ltimos retoques en el campo y v iendo su
comportamiento en v uelo.
S EX TO: CURVA DEL PAS O:

Par a p o d e r s ab e r q u e g as c o r r e s p o n d e a c ad a n g u lo d e las p alas ,


t e n d r e mo s q u e s ab e r p r i me r o q u e n g u lo s s o n lo s q u e d e t e r mi n an las d i s t i n t as
f as e s y e s t ad o s d e v u e lo .
Par t i e n d o d e 0 y a s ab e mo s q u e n o hay s u s t e n t ac i n y n e c e s i t ar e mo s
lle g ar a u n o s + 5 ap r o x i mad ame n t e , p ar a q u e e l he li c p t e r o e mp i e c e a d e s p e g ar
y al mi s mo t i e mp o p e r man e z c a q u i e t o e n e l ai r e , s i n s u b i r n i b aj ar .
d e p
s e p
q u e
may

S i q u e r e mo s s u b
ar t i d a, a + 6 , + 7
r o d u z c a e l as c e n s o
y a n o d e s e amo s s u
o r alt u r a. De s d e e

i r s u av e me n t e , t e
+ 8 , d e p e n d ie n
, p ar a v o lv e r d e
b i r mas y man t e n
s t a p o s ic i n , s i

n d r e mo s q u e au me n t ar e l
d o d e la v e lo c i d ad c o n q u e
n u e v o a lo s + 5 c u an d o
e r q u i e t o e l he li c p t e r o , p e
p r e t e n d e mo s d e s c e n d e r , t

n g u lo d e + 5
q u e r amo s q u e
d e t e r mi n e mo s
r o aho r a a u n a
e n d r e mo s q u e

p o n e r e l n g
+ 3 , + 2 e t
d e lo s 0 ,
d e p e n d ie n d o

u lo d e las
c ., i n c lu
s e a, n g u
d e la v e lo

p alas
s o p o
lo s n
c i d ad

a
d e
e g
c o

v alo r e s me n o r e s d e lo s + 5 , c o mo p u
mo s p r o d u c i r e l d e s c e n s o , c o n n g u
at i v o s d e las p alas , c o mo -1 , -2
n la q u e q u e r amo s p r o d u c i r e l d e s c e n

e d e n s e r + 4 ,
lo s p o r d e b aj o
3 , t o d o e llo
s o .

De n u e v o y u n a v e z c o n s e g u i d a la alt u r a d e s e ad a, t e n d r e mo s q u e p as ar
o t r a v e z a lo s + 5 , p ar a man t e n e r e l he li c p t e r o q u i e t o e n e s a p o s i c i n . El v u e lo
q u i e t o e n e l ai r e s i n d e s p laz ami e n t o alg u n o , e s lo q u e s e c o n o c e c o mo " VUELO
ES TACIONARIO
As p u e s p o d e mo s
d i s t i n t as f as e s d e v u e lo :

r e s u mi r lo s d i s t i n t o s n g u lo s q u e n e c e s i t amo s p ar a las

1 De s p e g u e y v u e lo e s t ac i o n ar i o : + 5
2 As c e n s o m x i mo : + 8
3 De s c e n s o m x i mo : -3

Es d e c i r , lo s d i s t i n t o s n g u lo s d e las p alas p as an d e s d e 3 a + 8 , p as an d o
p o r u n p u n t o i mp o r t an t e q u e e s e l d e + 5 , n o t e n i e n d o mu c ha i mp o r t an c i a p o r e l
mo me n t o p ar a n i n g u n a f as e d e v u e lo , lo s 0 , p e r o s i p ar a c u an d o ap r e n d amo s
ac r o b ac i a.

Es t o s t r e s n g u lo s , s o n lo s q u e t e n e mo s q u e s ab e r a q u e p o s i c i o n e s d e n u e s t r a
p alan c a i z q u i e r d a d e
la e mi s o r a c o r r e s p o n d e
y q u e
d e b e r e mo s aj u s t ar
d e b i d ame n t e :
1 Palan c a al c e n t r o : + 5 ( De s p e g u e y v u e lo e s t ac i o n ar i o )
2 Palan c a t o t alme n t e ar r i b a: + 8 ( As c e n s o m x i mo )
3 Palan c a t o t alme n t e ab aj o :-3 ( De s c e n s o m x i mo )

Po d e mo s ap r e c i ar q u e d e s d e la p alan c a e n e l c e n t r o hac i a e l t o p e s u p e r i o r ,
s o lo v ar an 3 , y a q u e + 8 me n o s + 5 e s i g u al a 3 y q u e d e la p alan c a e n c e n t r o
hac i a e l t o p e i n f e r i o r hay 8 , y a q u e + 5 me n o s -3 e s i g u al a 8 .
Co n e s t o p o d e mo s ap r e c i ar q u e lo s n g u lo s d e las p alas n o v ar i an
li n e alme n t e c o n e l mo v i mi e n t o d e la p alan c a d e la e mi s o r a y q u e a e s t o s
mo v i mi e n t o s s e le s c o n o c e c o mo : CURVA DE PAS O.
Co mo e s t a p
mo t o r e n las e mi s o
p u n t o s p r i n c i p ale s
d e b i d ame n t e e l g as
las mi s mas 1.40 0 r e

alan c a (
r as c o n
y a te n e
e n e s to
v o lu c i o n

s t ic
p ro g
mo s
s tre s
e s p o

k e n in
r amas
d e f in id
p u n to
r mi n u

g l s ) , e s la mi s ma q u
e x c lu s i v o s p ar a he li c
o s lo s n g u lo s , s o lo
s , p ar a q u e e n e llo s s e
to .

e c o n tr
p te ro s
n o s q u
man t e

o la e l g as d e l
y e n lo s t r e s
e d ar aj u s t ar
n g an s i e mp r e

Lo s v alo r e s d e l r e c o r r i d o d e l s e r v o d e g as p ar a c ad a u n o d e lo s p u n t o s
an t e r i o r e s d e la c u r v a d e p as o e s lo q u e s e c o n o c e c o mo : CURVA DE G AS .

Aq u
e mi s o r a p o d
d e f i n i d o s an
har n m s s

he mo
e mo s
t e r io r
u av e

hab lad o
e n c o n t r ar n
me n t e lo s p
e lr e c o r r id o

d e t r e s p u n t o s p r i n c i p ale s , p e r o s e g n e l t i p o d e
o s c o n 5, 7 9 p u n t o s , p e r o s i e mp r e s e r n lo s t r e s
r i n c i p ale s , y lo s o t r o s s e r n v alo r e s i n t e r me d i o s q u e
d e lo s s e r v o s .

S EPTIMO: CURVA DE G AS :
As c o mo lo s n g u lo s s o n f c i le s d e
an t e r i o r me n t e d e s c r i t o s c o n
la ay u d a d e
imprescindib lemente h emos de tener) , n o o c u r r
q u e s e ha d e t e n e r e n c ad a u n o d e e llo s , p u e
me d i d o r d e " ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r " , p o r lo q
lo mas ap r o x i mad o p o s i b le y a " o j o " . El aj u s t e i n

d e t e r mi n ar e n
u n
me d i d o r
e lo mi s mo c o n
s n o e x is t e e n
u e t e n d r e mo s q
i c i al e s e l s i g u i e

lo s t r e s
d e n g u lo
la c an t i d ad
e l me r c ad o
u e hac e r u
n te :

p u n to s
(q u e
d e g as
n in g n
n aj u s t e
s

Palan c a t o t alme n t e ab aj o : Re lan t ( Qu e c o r r e s p o n d e a 3 )

Palan c a al c e n t r o : 50 %
+ 5 )

d e ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r ( Qu e c o r r e s p o n d e a

Palan c a t o t alme n t e ar r i b a : 10 0 %
c o rre s p o n d e a+ 8 )

Co n e s t e aj u s t e
c e n tro q u e c o rre s p
q u e n o e s s e g u ro q
t e n e r las 1.40 0 r e v o

d e

ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r

Qu e

i n i c i al, e l n i c o p u n t o a t e n e r e n c u e n t a, e s e l d e la p alan c a al
o n d e al v u e lo e s t ac i o n ar i o y a + 5 d e n g u lo d e las p alas , y a
u e c o n e l c ar b u r ad o r ab i e r t o u n 50 % , y c o n + 5 , v ay amo s a
lu c i o n e s .

Lo
Al p r i n
d is p o n
c e n tro

m
c ip
e r
c o

s p ro b
io y p
d e u n
n e s te

ab le e s q
o r n o e s t
me d i d o r
p r e aj u s t e

u e
ar
d
in

t e n g amo s
f ami li ar i z ad
e r e v o lu c i o n
i c i al y q u e p

d e
o s
e s
u e

m s
c o n
y v
d e n

d e s p e g u e
au me n t ar
e y s i n o lo
s d e c ir +

y n o
u n
c o n
4,5

d e
lo s s
e r lo
s e r c u

me
o n id
q u e
at r o

n o
o s
o
c

s ; y c o mo lo s ab e mo s ?
d e l mo t o r , lo me j o r e s
c u r r e c o n la p alan c a al
o s as :

Qu e e l he li c p t e r o n o d e s p e g u e y t e n g amo s m s d e 1.40 0 r e v o lu c i o n e s , lo q u e
s e r a s n t o ma d e q u e n e c e s i t amo s mas p as o e n las p alas , e s d e c i r + 5' 5
q u i z s + 6 al t i e mp o q u e d i s mi n u i mo s u n p o c o e l g as e n e s t e p u n t o .

s u
e s
p o
Ho

Qu e e l he li c
e s t e c as o d
c o n s e g u ir e l
p as o d e las
ac e le r ar e l r o
Qu e e l he
lle g ar al c e
e l n g u lo
p r o p o r c io n

p te ro n o
e b e mo s
d e s p e g u
p alas , e
to r.

lle
p o
s ig
,

g u e
c o
u i r
p ar

mo s
e l g
amo
a te

a las 1.40 0
as y s o lo
s , d i s mi n u i r
n e r me n o r

re v o
u n
amo
r e s is

lu c i o
p o c o
s u n
te n c

n e s :e n
, has t a
p o c o e l
i a y as

li c p t e r o d e s p e g as e c o n me n o s d e las 1.40 0 v u e lt as an t e s d e
n t r o d e la p alan c a , lo q u e e q u i lv ad r a a t e n e r q u e b aj ar u n p o c o
d e las p alas y s i f u e r a p r e c i s o au me n t ar e l g as e n p e q u e as
e s

Qu e n o s d e s p e g u e mas o me n o s b i e n , c o n s o lo p e q u e o s r e t o q u e s d e g as
n g u lo d e las p alas .

En d e f i n i t i v a, aho r a e s
e le n lle v ar las e mi s o r as p
t ac i o n ar i o g as al d e
t e n c i me t r o q u e aj u s t a
v e r i n g Pi t c h ) .

e l mo me n t o d e f i j ar n o s
r e p ar ad as p ar a he li c p t e r o
s p e g u e ( e n i n g l s Ho v
e l p as o e n e s t ac i o n ar i o

e n

d o s p o te
s :u n o q u e
e r i n g Thr o t t
e n e l d e s p e

n c i me t r o s q
aj u s t a e l g as
le ) y e l o
g u e ( e n in g

u e
e n
tro
l s

S i d e s p e g amo s p as ad o s d e v u e lt as , t e n d r e mo s q u e i r aj u s t an d o lo s d o s
p o t e n c i me t r o s al mi s mo t i e mp o , p r i me r o e l p o t e n c i me t r o d e p as o , g i r n d o lo a
d e r e c has p ar a d ar mas p as o a las p alas y al mi s mo t i e mp o g i r ar e l p o t e n c i me t r o
d e g as a i z q u i e r d as , p ar a q u i t ar alg o d e g as e n e s t ac i o n ar i o d e f o r ma q u e n o t e mo s
q u e e l mo t o r b aj a d e r e v o lu c i o n e s e n e l mo me n t o d e l d e s p e g u e , mo me n t o d e
me d i r las r e v o lu c i o n e s , has t a c o n s e g u i r las 1.40 0 v u e lt as ; Po r q u hac e mo s e s t o ?
Al au me n t ar e l n g u lo f r e n amo s e l r o t o r , lo q u e r e d u n d a e n u n a b aj ad a d e
r e v o lu c i o n e s p e r o p o r s i n o f u e r a s u f i c i e n t e , ( q u e n o lo s u e le s e r ) , t amb i n
q u i t amo s g as e n e s t e p u n t o , y d e ah q u e lo s d o s p o t e n c i me t r o s e n u n p r i n c i p i o
lo s g i r e mo s e n s e n t i d o c o n t r ar i o .
En d e f i n i t i v a s e t r at a d e n o mo v e r e l s t i c h i z q u i e r d o d e la e mi s o r a e n s u
p o s i c i n me d i a, y c o n amb o s p o t e n c i me t r o s c o n s e g u i r e l d e s p e g u e y las 1.40 0
r e v o lu c i o n e s .

Co mo t e n d r e mo s amb o s p o t e n c i me t r o s f u e r a d e s u p o s i c i n me d i a y s i e n d o
c o n v e n i e n t e q u e amb o s e s t n e n s u p o s i c i n c e n t r al p ar a p o s t e r i o r e s aj u s t e s f i n o s ,
p o d e mo s hac e r u s o d e la f u n c i n " TRIM M EM ORY " y t e n e r lo s e n s u p o s i c i n

c e n t r ad a c o n lo s aj u s t e s d e p as o -g as
En p r
r e v o lu c i o
t an t o aj u
p o r e ls o
las s u b i d
lo s d i s t i n
p r in c ip io
man t e n e

c o rre c to s .

i n c i p i o y u n a v e z c o n s e g u i d o e l aj u s t e d e r e v o lu c i o n e s e n e s t ac i o n ar i o , las
n e s e n e l p u n t o d e m x i mo n g u lo d e + 8 , p r c t i c ame n t e n o n e c e s i t ar n
s t e , y las d e l n g u lo m n i mo d e 3 t amp o c o , au n q u e c o n v i e n e o b s e r v ar
n i d o d e l mo t o r , q u e las r e v o lu c i o n e s d e s t e n o v ar e n mu c ho al e f e c t u ar
as y b aj ad as d e s d e e l e s t ac i o n ar i o ; e s t o y a f o r mar a p ar t e d e l aj u s t e d e
t o s p u n t o s e n q u e s e d i v i d e la c u r v a t an t o d e p as o c o mo d e g as , p e r o e n
, p o r t r at ar s e d e p r i n c i p i an t e s , lo q u e p r i me r o he mo s d e i n t e n t ar e s
r e l he li c p t e r o e n e s t ac i o n ar i o .

Alg u i e n p u e d e p r e g u n t ar s e q u e p as
me n c i o n ad o q u e c o r r e s p o n d a al r e le n t
n o o c u r r e n ad a, y a q u e las e mi s o r as p r e
DE G AS d e t al f o r ma q u e e n s u p o s i c i
r e le n t , p e r o e n s u p o s i c i n mas e le v ad
d e l g as -p as o la b aj e mo s d e l t o d o , p r e c
c o n s t an t e s e n e s a p o s i c i n ; e s t e mi s mo
n o s d e b e s e r v i r p ar a p ar ar e l mo t o r .

a c o n e l n g u lo m n i mo d e 3 , s i he mo s
c o n la p alan c a b aj ad a d e l t o d o ? Pu e s q u e
p ar ad as p ar a he li c p t e r o s , t i e n e n e l TRIM
n me d i a, c o r r e s p o n d e r a a la p o s i c i n d e
a, p r e ac e le r a e l mo t o r au n q u e la p alan c a
i s ame n t e p ar a man t e n e r las r e v o lu c i o n e s
TRIM , b aj n d o lo a s u p o s i c i n mas b aj a

Co n t o d o e s t o y a t e n e mo s lo q u e s e c o n o c e c o mo : CURVA DE G AS NORM AL y
lo d e n o r mal v i e n e p o r t r at ar s e p r i n c i p alme n t e d e v u e lo s e n e s t ac i o n ar i o y d e
t r as lac i n t r an q u i lo s , p e r o n o s f alt ar a c o me n t ar q u e ap ar t e d e e s t o s t r e s p u n t o s
p r i n c i p ale s d e la c u r v a d e g as , e s d e c i r , p alan c a ab aj o , c e n t r o y ar r i b a
,o b s e r v ar e mo s q u e e n alg u n as e mi s o r as , e s p o s i b le aj u s t ar lo s p u n t o s i n t e r me d i o s ,
c o mp r e n d i d o s e n t r e ab aj o y c e n t r o y e n t r e c e n t r o y ar r i b a ,e n u n o , d o s i n c lu s o
t r e s p u n t o s , d e f o r ma q u e p o d r e mo s t e n e r e n t o d o e l r e c o r r i d o d e la p alan c a g as p as o , 5 , 7 9 p u n t o s d e aj u s t e . En p r i n c i p i o n o n o s d e b e mo s p r e o c u p ar p o r
t e n e r q u e aj u s t ar p u n t o p o r p u n t o , mi d i e n d o las r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r , p e r o s i
d e b e mo s p r o c u r ar q u e lo s r e c o r r i d o s t an t o d e l b r az o d e lo s s e r v o s d e g as y d e
p as o s e an s u av e s y q u e s u s mo v i mi e n t o s e n t o d o s u r e c o r r i d o s e p r o d u z c an s i n
s alt o s n i mo v i mi e n t o s b r u s c o s .

Imag i n e mo s q u e n u e s t r a CURVA DE G AS NORM AL, u n a v e z aj u s t ad o e l g as p as o e n e l d e s p e g u e , ha q u e d ad o d e la s i g u i e n t e f o r ma: p alan c a ab aj o : la e mi s o r a


n o s mar c a 11% d e l r e c o r r i d o d e l s e r v o , al c e n t r o : 45% y ar r i b a e l 8 1% . S i n u e s t r a
e mi s o r a t i e n e u n a c u r v a d e g as d e 5 p u n t o s , lo s p u n t o s an t e r i o r e s s e r n
r e s p e c t i v ame n t e e l 1 , e l 3 y e l 5 , y n o s f alt ar s ab e r q u e p o r c e n t aj e s
c o r r e s p o n d e n a lo s p u n t o s 2 y 4 ; p ar a e l p u n t o 2 t e n d r e mo s q u e s ac ar la
d i f e r e n c i a e n t r e lo s p u n t o s 3 y 1 y s u mar la mi t ad al p u n t o 1 , e s d e c i r : 45-11 =
34 , la mi t ad d e 34 e s 17 , lu e g o s u man d o 17 al v alo r d e l p u n t o 1 q u e e s 11,
t e n d r e mo s :11+ 17 = 28 %
p ar a e l p u n t o 2 ; Par a e l p u n t o 4, lo mi s mo ,
s u mar e mo s la mi t ad d e la d i f e r e n c i a e n t r e e l p u n t o 5 y 3, al v alo r d e l p u n t o 3, e s
d e c i r : 8 1-45 = 36 , la mi t ad d e 36 = 18 , y s u man d o 18 al v alo r d e l p u n t o 3 ,
t e n d r e mo s : 18 + 45 = 6 3 % p ar a e l p u n t o 4.

Re s u mi e n d o t e n d r amo s la s i g u i e n t e c u r v a d e g as :

Lo

1
2
3
4
5

Pu
Pu
Pu
Pu
Pu

n to
n to
n to
n to
n to

1: 11 %
2: 28 %
3: 45%
4: 6 3%
5: 8 1%

mi s mo t e n d r e mo s q u e hac e r p ar a la CURVA DE PAS O a la ho r a d e


d e t e r mi n ar lo s p u n t o s i n t e r me d i o s , p u e s n o p u e d e hab e r s alt o s b r u s c o s e n t r e
p u n t o s c o n s e c u t i v o s d e la c u r v a.
Par a t e r mi n ar y an t e s d e e f e c t u
c o mp r o b ar me c n i c ame n t e , q u e las p
m n i mo s an t e r i o r me n t e c i t ad o s , s i mp
d e l s e r v o , y a q u e lo q u e me c n
c o n s e g u i r e mo s e le c t r n i c ame n t e .

ar lo s aj u s t e s d e s d e la e mi s o r a, c o
alas p u e d an alc an z ar lo s v alo r e s m x
le me n t e mo v i e n d o man u alme n t e la p
i c ame n t e n o s e c o n s i g a, d i f c i lme

n v ie n e
i mo s y
alan c a
n t e lo

OCTAVO: ROTOR DE COLA


Un a v e z c o n o c i d o t o d o lo q u e af e c t a al r o t o r p r i n c i p al, v amo s a p r e o c u p ar n o s
d e l r o t o r d e c o la, t an t o d e s u f u n c i n c o mo d e s u s aj u s t e s .
El r o t o r d
g ir e s o b r e s
c u alq u i e r r u
i n t e r me d i o s
c o n s e g u i r lo
v e r e mo s .
q u
y
e s
c o

e c o la ad e m
i mi s mo , s i r v
mb o , e s d e c
e v i d e n t e me n
y e n t r as lac i

s d e c o mp e n s ar e l p ar -mo t o r p ar a q u e
e p ar a c amb i ar la o r i e n t ac i n d e s u
i r hac i a e l No r t e , S u r , Es t e Oe s t e
t e . En v u e lo e s t ac i o n ar i o e s la
n s e c o mb i n a c o n e l alab e o d e r e c ha-i z

La t r an s mi s i n d e l r o t o r d e c
e las r e v o lu c i o n e s d e amb o s
d e ah la i mp o r t an c i a u n a v e
t ab le p o s i b le las r e v o lu c i o n e s
la s e an s i e mp r e las mi s mas .

o la e s s o
ro to re s s
z mas , q
, p ar a q

li d ar i a c o n la d e l r o
i e mp r e man t i e n e n
u e n u e s t r o he li c p
u e t amb i n las r e v

e l he
p ar t e
a
n ic a
q u ie r d

li c p t e r o
d e lan t e r
s u s p u n
man e r a
a, c o mo

t o r p r i n c i p al, d e f o
u n a r e lac i n c o n s t
t e r o man t e n g a lo
o lu c i o n e s d e l r o t o

n
a
to
d
y

a
s
e
a

r ma
an t e
mas
r d e

El r o t o r d e c o la e s c o mo u n a h li c e d e av i n p e r o c o n e l p as o v ar i ab le , y a q u e
al n o v ar i ar s u s r e v o lu c i o n e s , la n i c a man e r a d e v ar i ar e n mas e n me n o s s u
t r ac c i n , e s v ar i an d o e l p as o d e s u s p alas , al i g u al q u e hac e mo s c o n e l r o t o r
p r i n c i p al.
Qu o c u r r e c u an
he li c p t e r o c o mo v i mo
las p alas p r i n c i p ale s y
r e v o lu c i o n e s c o n s t an t e

d o

s u b i mo s o b aj amo s e
s e n c ap t u lo s an t e r i o r e s , he
al mi s mo t i e mp o e l g as d
s ( siempre las dich osas rev

l he li c p t e r o ? Par a
mo s d e au me n t ar e l
e l mo t o r p ar a man t e n
oluciones constantes )

s u
n g
e n
.,

b ir e l
u lo d e
e r las
lo q u e

s u p o n
au me
te n d e
au me
p ar .

e
n t
r
n t

m s p o t e
a lo q u e
a g i r ar
ar e l p as

n c ia d e s
llamamo
s o b re s i
o d e las

Es t an d o e n v u e lo e
hac e mo s e s b aj ar lo , o c u
p alas p r i n c i p ale s , d i s mi n
p o r lo q u e t e n d r e mo s q u
aho r a n o hay q u e c o mp
n o e mp i e c e a g i r ar s o b r

ar r o llad a p o r e l mi s mo
s e l p ar -mo t o r y s i au
mi s mo s i alg o n o lo
p alas d e l r o t o r d e c o

y e s a may o r
me n t a e l p ar
r e me d i a y e
la p ar a c o mp

p o te n
-mo t o
s e re
e n s ar

c ia s ig n if ic a q u e
r , e l he li c p t e r o
me d i o p as a p o r
e l au me n t o d e l

s t ac i o n ar i o , s i e n lu g ar d e s u b i r e l he li c p t e r o lo q u e
r r e t o d o lo c o n t r ar i o , e s d e c i r , d i s mi n u i mo s e l p as o d e las
u i mo s e l g as d e l mo t o r y c o n e llo d i s mi n u y e e l p ar -mo t o r ,
e d i s mi n u i r e l n g u lo d e las p alas d e l r o t o r d e c o la p o r q u e
e n s ar t an t o p ar -mo t o r y e v i t ar d e e s t a man e r a q u e s t e
e s i mi s mo ( p e r o en sentido contrario al anterior)

Re s u mi e n d o , v e mo s s i mp le me n t e q u e p ar a q u e n u e s t r o he li c p t e r o p u e d a
man t e n e r s e mas me n o s e s t ab le e n v u e lo e s t ac i o n ar i o , he mo s d e p ar t i r d e u n as
r e v o lu c i o n e s d e t e r mi n ad as ( 1 . 4 0 0 por ejemplo ) , d e u n d e t e r mi n ad o n g u lo d e
at aq u e d e las p alas p r i n c i p ale s ( unos + 5 ) y d e u n d e t e r mi n ad o n g u lo d e
at aq u e d e las p alas d e l r o t o r d e c o la ( unos + 1 0 , como v eremos mas adelante en
sus ajustes ) y q u e p ar a s u b i r b aj ar e l mi s mo , au me n t amo s d i s mi n u i mo s t an t o
e l n g u lo d e las p alas p r i n c i p ale s c o mo las d e l r o t o r d e c o la y t o d o e s t o al u n s o n o .
Co n t o d o e s t o alg u i e n s e p u e d e p r e g u n t ar Y c mo c o n s i g o d ar e l n g u lo
r e q u e r i d o e n c ad a mo me n t o al r o t o r d e c o la? La r e s p u e s t a e n e l s i g u i e n t e
c ap t u lo .
N OV EN O: AJ US TES DEL ROTOR DE COLA

All p o r lo s a o s 7 0 , c u an
c o n t r o l, la p r i n c i p al d i f i c u lt ad q
c o n t r o l d e l r o t o r d e c o la, y a
hac i n d o la p r c t i c ame n t e i n c o
e mi s o r as s o lo p ar a av i o n e s , r e
mu y v ar i ab le s t amb i n las r e v
To d o d e p e n d a d e lo s r e f le j o s d
De
c o n tro
e n c o n
d e lc ie

d o ap ar e c i e
u e s e e n c o
q u e s ta s e
n t r o lab le ; e
v o lu c i o n e s
o lu c i o n e s d
e l p i lo t o y c

r o n lo s p r i me r o s he li c p t e r o s d e r ad i
n t r ab an lo s p i lo t o s , e r a p r e c i s ame n t e e l
mo v a c o mo la c o la d e u n a lag ar t i j a,
llo s e d e b a a m lt i p le s f ac t o r e s : u s ar
d e l r o t o r d e c o la mu y v ar i ab le s p o r s e r
e l r o t o r p r i n c i p al y n o u s ar g i r s c o p o s .
i e r t ame n t e d e b e r an s e r d e li n c e .

t o d o e s t o n ac e la le y e n d a n e g r a d e q u e e l he li c p t e r o e s mu y d i f c i l d e
lar , y a q u e lo s p r i me r o s q u e lo i n t e n t ar o n e r an p i lo t o s d e av i o n e s y s e
t r ar o n , q u e la d i f e r e n c i a e n t r e c o n t r o lar u n av i n y u n he li c p t e r o e r a c o mo
lo a la t i e r r a.

De aq u e llo s a o s has t a ho y e n d a, n o s e
me j o r a d e lo s s i s t e mas e le c t r n i c o s q u e p ali e n
d e e s t a man e r a s u t o t al c o n t r o l y man e j o : e s
g i r s c o p o s . S e ha p as ad o d e lo s mu y me c n i c o
e f e c t o " h eading h old " " h eading lock "
t r ad u c c i n s i g n i f i c a alg o as c o mo : b lo q u e o

ha c e s ad o e n la i n v e s t i g ac i
e l e f e c t o " lag ar t i j a , p e r mi t i e
t o s s i s t e mas e le c t r n i c o s s o n
s , a lo s lt i mo s p i e z o e l c t r i c o s
v e r s i n s e g n f ab r i c an t e s , y c
d e c ab e z a d e av i n , y a

n
n d
lo
c o
u y
q u

o
n

y
s

p r c t i c ame n t e n o s man t i e n e n la c o la d e l he li c p t e r o q u i e t o , c o mo s i d e u n a
b r j u la s e t r at as e . La n i c a d i f i c u lt ad d e e s t o s g i r s c o p o s e s q u e s u aj u s t e e s m s
d e li c ad o q u e lo s c o n v e n c i o n ale s .

El aj u s t e d e l r o t o r d e c o la s e r d i f e r e n t e s i e l g i r s c o p o t i e n e e l mo d o " h eading
h old " n o lo t i e n e , p e r o e n p r i me r lu g ar n o s c e n t r ar e mo s e n la p ar t e c o m n a
t o d o s e llo s :
Lo
ad e r
har
te n d r

p r i me r o q u e he mo s
e c has c o mo las man e
p ar a e l g i r o a d e r e
e mo s q u e ap li c ar lo t o

d e o b s e r v ar e s e l s e n t i d o d e g i r o d e l r o t o r p r i n c i p al: g i r o
c i llas d e l r e lo j g i r o a i z q u i e r d as . To d a la e x p o s i c i n la
c has y s i t e n e mo s u n he li c p t e r o c o n g i r o c o n t r ar i o ,
d o al r e v s .

Al g i r ar e l r o t o r p r i n c i p al a d e r e c has , e l f u s e laj e t e n d e r a g i r ar a i z q u i e r d as s i
n u e s t r o r o t o r d e c o la n o lo i mp i d e : C mo lo ha d e i mp e d i r ? S i o b s e r v amo s e l
he li c p t e r o d e s d e at r s , e l q u e e l f u s e laj e g i r e a i z q u i e r d as , s i g n i f i c a q u e la c o la d e l
he li c p t e r o s e d e s p laz a a n u e s t r a d e r e c ha , c o n lo q u e e l e mp u j e d e l r o t o r d e c o la
lo ha d e hac e r d e t al f o r ma, q u e e mp u j e e l r o t o r d e c o la hac i a n u e s t r a i z q u i e r d a;
v i s t o d e s d e at r s r e p i t o . Aho r a e s c u an d o he mo s d e o b s e r v ar n u e s t r a " h lice de
cola , p ar a q u e g i r n d o la c o n la man o y p o r s i mp le i n s p e c c i n o c u lar d e s u
n g u lo d e at aq u e , la t r ac c i n q u e g e n e r e , t i e n d a a e mp u j ar e l f u s e laj e hac i a la
i z q u i e r d a.

a
n u
ro
d e

De aq u
d e r e c has
e s t r a iz q
to r d e c o
r e c has ) .

n o
, n
u ie
la

s p o d e mo s s e r v i r d e
u e s t r a " h lice de
r d a, lo q u e e s lo
ha d e i n t e n t ar hac e

El n g u lo d e at aq u e
lo s v u e lo s d e i n i c i ac i
r e s p e c t o al f u s e laj e y p
El d e la mar c a Ro b b e
n g u lo e s i mp o r t an t e
d if e r e n t e , e l g ir s c o p o
f o r ma y a t e n e mo s e l p r

d e las p
n y e s
ar a e llo
q u e c o
c o n o c e
s e r a in c
i me r aj u

u n are
cola "
mi s mo
r g i r ar

g la n e mo t
v is t a d e s d
: s i e l ro to
e l f u s e laj e

c n i c a: S i e l r o
e at r s t i e n e
r p r i n c i p al g i r
e n e l mi s mo

t o r p r i n c i p al g i r a
q u e e mp u j ar a
a a d e r e c has , e l
s e n t id o ( o s e a a

alas ha d e s e r ap r o x i mad ame n t e d e u n o s 10 , p ar a


t ac i o n ar i o s . Es t e n g u lo lo he mo s d e me d i r c o n
n o s he mo s d e v ale r d e u n me d i d o r d e i n c i d e n c i as .
n o z c o , e s p e r f e c t o p ar a e s t e aj u s t e . El v alo r d e l
r lo , y a q u e s p ar t i r amo s d e u n n g u lo mu y
ap az d e c o n t r o lar la c o la au t o m t i c ame n t e ; d e e s t a
s t e d e l r o t o r d e c o la: lo s 10 g r ad o s .

S i t e n e mo s i n s t alad o u n g i r s c o p o d e l t i p o " h eading lock " , e s t e s e r a e l n i c o


r e q u i s i t o ha t e n e r e n c u e n t a , y a q u e n o e s n e c e s ar i o d i s p o n e r d e n i n g n o t r o
aj u s t e .

Par a lo s o t r o s t i p o s d
r o t o r d e c o la p ar a lo s t r e s
mo d o b aj an d o . S o lo c u an
d e s p e g ar e l he li c p t e r o
p r c t i c ame n t e e s t ar e mo s

e s
d o
d e
e v o

g ir
t ad
e s
l s
lu c

s c o p o s , he mo s d e
o s d e v u e lo : mo d o
t e mo s e n lo s p r i me
u e lo , n o n o s har
i o n an d o d e n t r o d e l

t e n e r e n c u e n t a e l aj u s t e d e l
e s t ac i o n ar i o , mo d o s u b i e n d o y
r o s p as o s , e s d e c i r i n t e n t an d o
n f alt a mas aj u s t e s , y a q u e
v u e lo e s t ac i o n ar i o .

s u
s u
s u
q u
s u

Cu an d o y a lle v e mo s n u e
p e r ad a la f as e d e l s i mp le
b i r e l he li c p t e r o a may o r
b i d a la i n t e n t ar e mo s hac e
e la c o la s e d e s v a d e s u
b i d a.

s t r o s t r e i n t a c u ar e n
v u e lo e s t ac i o n ar i o , e
alt u r a y a me d i d a q u e
r mas r p i d a y s e r e
p o s i c i n i n i c i al, t an t o

Hac i a d o n d e s e d e s v i ar la c o la e n u
p r i n c i p al g i r e a d e r e c has ? Pe n s e mo s
i z q u i e r d as ; e n e s t ad o d e e q u i li b r i o ,
De s e q u i li b r i o f u s e laj e c o n t e n d e n c i a d e g

n atre p
: G ir o
c lar o ;
ir o iz q u

ta
s e
e s
n to
m

d e p
v id e n
t e mo
n c e s
s ,c u

s it o s c o n s
te q u e te
s mas e n t
c u an d o o
an t o mas

u mi d o s y y a
n d r e mo s q u e
r e n ad o s , e s t a
b s e r v ar e mo s
r p i d a s e a la

ad a, c o n u n he li c p t e r o c u y o r o t o r
a d e r e c has = F u s e laj e g i r o a
Tr e p ad a =
M s p ar mo t o r =
i e r d as ;

Qu he mo s d e hac e r p ar a e v i t ar lo ? S e n c i llo : Qu e n u e s t r o r o t o r d e c o la c u an d o
e s t e n f as e d e t r e p ad a, t e n g a m s n g u lo d e at aq u e , p ar a c o mp e n s ar e l g i r o d e l
f u s e laj e a i z q u i e r d as .
n u
he
a
n

Ev i d
n c a
li c p
g i r ar
g u lo

e n t e me n t e s i n u e s t r o
f alla d e q u e t o d o lo
t e r o b aj a? Tamb i n s e
a d e r e c has ; f o r ma d
d e at aq u e ;

he li c p t e r o y a e s t ar r i b a y
q u e s u b e lu e g o b aj a, Qu o
n c i llo : Al hab e r me n o r p ar mo t
e e v i t ar lo : q u e n u e s t r o r o t o r

p o r la r e g la
c u r r e c u an d o
o r , e l f u s e laj e
d e c o la t e n g

q u e c as i
n u e s tro
te n d e r
a me n o r

En d e f i n i t i v a y r e s u mi e n d o , he mo s v i s t o q u e c u an d o s u b e e l he li c p t e r o he mo s
d e au me n t ar e l n g u lo d e at aq u e d e las p alas d e l r o t o r d e c o la y v i c e v e r s a c u an d o
s t e b aj a.

De t o d o e s t o s e e n c ar g a la f u n c i n REVO d e n u e s t r a e mi s o r a y e n la may o r a
d e lo s c as o s s e d i s t i n g u e e n t r e REVO UP y REVO DOW N, q u e p r e c i s ame n t e
p e r mi t e aj u s t ar p o r s e p ar ad o e l p o r c e n t aj e d e v ar i ac i n d e l n g u lo i n i c i al d e l r o t o r
d e c o la; REVO UP ac t a d e s d e e l c e n t r o d e l s t i c h d e l p as o hac i a ar r i b a y REVO
DOW N ac t a d e s d e e l mi s mo c e n t r o hac i a ab aj o . Tamb i n d e n t r o d e la f u n c i n
REVO he mo s d e t e n e r e n c u e n t a e l g i r o d e l r o t o r p r i n c i p al y as lo he mo s d e
p r o g r amar : RIG TH, p ar a g i r o a d e r e c has y LEF T p ar a i z q u i e r d as ; s i n o lo
t u v i r amo s e n c u e n t a, n u e s t r o aj u s t e ac t u ar a al r e v s .
Un a v e z
d e s v o s d e l r
aj u s t e d e la
e n amb o s s e
lle v ar t i e mp o
To d o
h eading
re s p u e s t
s in o p o r
ad e lan t o

e n
o to r
fu n c
n t id
.

e l
d e
i n
o s

c amp o ,
c o la, d e
REVO ;
e ir o b s

e s t e t ip o d e
lock " ,d o n d
a a lo s d e s v o
las r f ag as
t c n ic o ! ! .

p r ac t i c ar e mo s las s u b i d as
t al f o r ma q u e v ay amo s af i n
e n u n p r i me r mo me n t o p o d
e r v an d o . Lle g ar a u n aj u s t e

aj u s t e , n o s lo e v i t amo s
la f u n c i n REVO t i e n
s d e c o la e s i n s t an t n e a
d e v i e n t o , v u e lo d e c o s
e

b aj ad as , o
an d o e n lo s
e mo s e mp e z
f i n o d e l mi s

c o n lo s
q u e e s
y n o s o lo
t ad o , hac
e

g ir s c o p o s
t ar an u lad
p o r las s u b
i a at r s , e

b s e r v an d o
p o r c e n t aj e s
ar p o r u n 30
mo n o s p u e

c o n
a , y
i d as
tc .

lo s
d e
%
d e

f u n c i n "
a q u e la
b aj ad as ,
Un g r an

G IR S COPOS :
man
c o n t
e x p e
g r an

Po d e mo s d e
t e n e r e l r u mb
r o lad a. Dad a
r i me n t ad o y s
d e s g ru p o s :

Co n v e n c i o n ale s
M e c n ic o s
Pi e z o e l c t r i c o s
Co n b lo q u e o d e
Ef e c t o " he ad i n
( Tamb i n p i e z o

c ir q u
o
la c o
e g n

e l
d ir e c c
n s t an
la t e

g i r s c o p o e s e l p i lo t o au t o
i n d e l he li c p t e r o d e u n
t e e v o lu c i n q u e a t r av
c n o lo g a e mp le ad a, v amo s

m
a
s
a

t ic o q
man e r
d e lo
c las i f i c

u e n o s v a a
a t o t alme n t e
s a o s han
ar lo s e n d o s

:
la c ab e z a:
g ho ld
e l c t r i c o s )

La d i f e r e n c i a f u n d ame n t al e n t r e lo s c o n v e n c i o n ale s y lo s d e b lo q u e o d e la
c ab e z a, c o n s i s t e e n q u e an t e u n a mi s ma p e r t u r b ac i n p r o d u c i d a p o r u n ag e n t e
e x t e r i o r , c o mo p o d a s e r u n g o lp e d e v i e n t o , la r e ac c i n e n t r e amb o s s e r
d i f e r e n t e y au n q u e lo s d o s t r at ar n d e c o r r e g i r e l r u mb o alt e r ad o p o r d i c ho g o lp e
d e v i e n t o , lo s p r i me r o s lo har n t r an s c u r r i d o u n t i e mp o , t i e mp o q u e au n q u e
m n i mo s e r e l c au s an t e d e lo g r ar u n r u mb o d i f e r e n t e al i n i c i al c u an d o la
e s t ab i li d ad s e c o n s i g a, mi e n t r as q u e lo s s e g u n d o s , " r e c u e r d an s i e mp r e " la p o s i c i n
i n i c i al q u e s e t e n a an t e s d e la p e r t u r b ac i n y all d i r i g e n la c ab e z a d e l he li c p t e r o
u n a v e z p as ad a la mi s ma.
Par a e n t e n d e r me j o r e l e f
g i r s c o p o t r an s f o r ma al he li c p t e
n ic a d if e r e n c ia q u e e n u n a b r j u
No r t e mag n t i c o d e la Ti e r r a y e n
q u e e l he li c p t e r o t e n g a e n e l
i mp o r t an c i a d e n o mo v e r lo e n lo s
n e c e s i t an lo s c i r c u i t o s e le c t r n i c o
hi p o t t i c o Po lo No r t e .
Lle g ad
e mi s o r a, e s
ac t i v ad o e l s
c o n s ig u ir e l
" me mo r i z ar "
he li c p t e r o p

e c t o " he ad i n g ho ld " , p o d e mo s i mag i n ar q u e


r o e n u n a au t n t i c a b r j u la mag n t i c a, c o n
la r e al ,la ag u j a s e ala s i e mp r e al i n v ar i b le Po
c amb i o n u e s t r o g i r s c o p o , s e alar la d i r e c c i
mo me n t o d e c o n e c t ar la e mi s o r a ; d e ah
p r i me r o s s e g u n d o s d e c o n e x i n , mo me n t o q u
s d e l g i r s c o p o , p ar a me mo r i z ar la p o s i c i n d

a e s t e p u n t o , lo n i c o q u e hac e
v ar i ar la p o s i c i n d e n u e s t r o " v i r t u
t i c k e n u n o o t r o s e n t i d o , has t a e
r u mb o d e s e ad o , mo me n t o q u e
la n u e v a p o s i c i n y c o n s e g u i r d e
e r man e z c a i n m v i l p as e lo q u e p as e

Co n v i e n
mo d ali d ad p ar
d e l mo d o c o n v
q u e s u f ic ie n t e

e te n e r p r
a ac o s t u mb
e n c i o n al y
p ar a n o t e n

e c au c i
r ar n o s
p o d r an
e r n in g

mo s c o n e l man d o d e c o la
al Po lo No r t e " mi e n t r as s e
l mo me n t o d e d e j ar d e hac e
" ap r o v e c har " e l g i r s c o p o
e s t a man e r a q u e la c ab e z
.

e l
la
lo
n
la
e
e l

d e la
te n g a
r lo al
p ar a
a d e l

e n lo s p r i me r o s v u e lo s e f e c t u ad o s c o n e s t a
a s u s r e ac c i o n e s , y a q u e s o n alg o d i s t i n t as a las
d e s p i s t ar n o s , p e r o a lo s p o c o s e n s ay o s s e r m s
n p r o b le ma.

AJ US TES :

G IROS C OPOS C ON V EN C ION A L ES :

En p r i me r lu g ar , t r at ar e mo s lo s d e l t i p o c o n v e n c i o n al, t an t o p i e z o e l c t r i c o s
c o mo me c n i c o s , p u e s la f o r ma d e aj u s t ar lo s e s mu y s i mi lar y t amb i n me n o s
c o mp li c ad a q u e lo s d e e f e c t o " he ad i n g ho ld " c u y o aj u s t e e s mas lab o r i o s o .
Tr at ar e mo s d e i n s t alar e l g i r s c o p o lo m s c e r c a p o s i b le d e l e j e d e r o t ac i n
p ar a c o n s e g u i r u n a may o r s e n s i b i li d ad y amo r t i g u ad o p o r c i n t a ad he s i v a d e d o b le
c ar a c o n e s p u ma i n t e r me d i a.

S e g u i r e mo s las i n s t r u c c i o n e s r e c o me n d ad as p o r e l f ab r i c an t e y q u e e n
g e n e r al s u e le n s e r b as t an t e g r f i c as , au n q u e lame n t ab le me n t e la may o r a d e e llas
n o v e n g an e n n u e s t r o i d i o ma. Co mo m n i mo t e n d r e mo s d o s c o n e c t o r e s , u n o d e
e llo s v a c o n e c t ad o al c an al d e la e mi s o r a q u e c o n t r o la e l r o t o r d e c o la, q u e s u e le
s e r e l c an al 4 y e l o t r o c o n e c t o r t i e n e q u e i r al s e r v o d e c o la. n i c ame n t e s ab e r
q u e c o n e l p o t e n c i me t r o q u e v i e n e i n c o r p o r ad o , lo q u e c o n s e g u i mo s e s aj u s t ar la
s e n s i b i li d ad d e l g i r s c o p o y q u e e n u n p r i n c i p i o t e n e mo s q u e s i t u ar lo e n la mi t ad
d e s u r e c o r r id o .
Ot r o s
c o r r e s p o n d ie
c o n e c t ar a u
c an al 5 . En

Y p o r
c u y a f u n c i n
s e ha p r e g u n
v ar i e d ad d e
s e rv o s d e c o
q u e p re o c u p
t ar d e y a n o s

mo d e lo s d
n t e al aj u
n c an al li b
e s t o s c as o

u e
s i
o s
li c
as

m s
d e s
o s ib
te p

lt i mo , t amb i n s u e le n i n c o r p o r ar u
e s la d e c amb i ar e l s e n t i d o d e la s e n
t ad o : Qu e s e s o ? .Tr an q u i lo s ; t o d
he li c p t e r o s e n e l me r c ad o y mu y
la y lo s g i r s c o p o s , d e t al f o r ma q u
ar d e la c o r r e c t a i n s t alac i n me c n
p r e o c u p ar e mo s d e s u p u e s t a a p u n t o

Aho r a
p o t e n c i me t r o
s i ac t a e n e
p o n g amo s e n
g i r ar s o b r e s
ay u d ar n o s a
t o t alme n t e , c o
Lo q
c o mp r o b ar
p ar a e llo n
c o g e r e l he
d e r e c ha y

e g i r s c o p o s lle v an ad e
s t e d e la s e n s i b i li d ad
r e d e la mi s ma, a s e r p
s q u e d a an u lad o e l aj u s

s i t u ar e mo s e l
c o mo s i e s p o
l s e n t id o c o r r e
mar c ha n u e s t r o
mi s mo d e f o
c o n t r o lar la c o
n e l c o n s ig u ie n

hay
fu n c
v ale
p te
v ar

in c o r p o
d e la e
le d e s li z
o r p o te n

r ad o u n t e r c e r c o n e c t o r ,
mi s o r a y q u e hay q u e
an t e , c o mo p o d a s e r e l
c i me t r o .

n p e q u e o in t e r r
s i b i li d ad d e l g i r s
o e s d e b id o a q u
d i v e r s as f o r mas
e e n p r in c ip io , s o
i c a d e s u s c o mp
. Lo q u e v o y a e x

u p to r p u e n te ,
c o p o . S i alg u i e n
e hay u n a g r an
d e i n s t alar lo s
lo n o s t e n e mo s
o n e n t e s y mas
p o n e r aho r a:

n i v e l d e s e n s i b i li d ad al 10 0 % , t an t o s i e s p o r
r la e mi s o r a y lo p r i me r o q u e v amo s a c o mp r o b ar e s
c t o . S i n o n o s as e g u r amo s d e e s t o lt i mo , c u an d o
he li c p t e r o e i n t e n t e mo s d e s p e g ar , s t e s e p o n d r a
r ma v e r t i g i n o s a, y a q u e e l g i r s c o p o e n lu g ar d e
la au t o m t i c ame n t e lo q u e hac e e s d e s c o n t r o lar la
t e r i e s g o d e r o t u r a a las p r i me r as d e c amb i o .

q u e hac e r c u an d o
i o n a y s s e ha d e c o
mo s d e u n a ar t i ma
r o p o r la c o la y mo v
i as v e c e s , o b s e r v an

s e i n s t ala u n g i r s c o
r r e g i r la s e n s i b i li d ad
a mu y s e n c i lla q u e c
e r lo d e d e r e c ha a i z q
d o al mi s mo t i e mp o

p o
e n
o n s
u ie
e l

p o r p
u n o
is t e s
rd ay
c o mp

r i me r a v e z , e s
o t r o s e n t id o ;
i mp le me n t e e n
d e iz q u ie r d a a
o r t ami e n t o d e l

b r az o
f av o r
c u an d
c o rre c

d e ls e r
y e n c o
o n o s
to e n

v o d e c
n tra d e
he mo s
c amb i o

o la, q
l mo v
d e p
lo d e

u e ha d e
i mi e n t o d
r e g u n t ar
b e r a hac

e x p e
e las
s i e l
e r e n

r i me n t ar u
ag u j as d e
s e rv o d e
s e n tid o c o

n d e s p
l r e lo j ;
c o la s
n t r ar i o

laz ami e n t o alt e r n at i v o a


lle g ad o a e s t e p u n t o e s
e mu e v e e n e l s e n t i d o
.

Par a s ab e r lo , e n p r i me r lu g ar o b s e r v ar e mo s hac i a d o n d e s e d e s p laz a e l


b r az o d e l s e r v o d e c o la c u an d o d e s d e la e mi s o r a d i r i g i mo s e l mo r r o d e l he li c p t e r o
a la d e r e c ha; s u p o n g amo s q u e s t e lo hac e e n e l s e n t i d o d e las ag u j as d e l r e lo j ;
c o n lo q u e av e r i g u amo s lo s i g u i e n t e : siempre que el b raz o del serv o de cola g ire
en el sentido de las ag ujas del reloj, el h elic ptero g ira a la derech a, ( puede ser al
contrario) . Aho r a e s e l mo me n t o d e c o g e r e l he li c p t e r o p o r la c o la y e f e c t u ar g i r o s
b r u s c o s d e l mo r r o , o j o ! , s o lo a la i z q u i e r d a, s i mu lan d o u n a p e r t u r b ac i n e n e s e
s e n t i d o y o b s e r v an d o e l b r az o d e l s e r v o d e c o la, q u e p o r e l e f e c t o d e l g i r s c o p o ,
t i e n e q u e g i r ar e n s e n t i d o d e las ag u j as d e l r e lo j , p ar a d e s v i ar au t o m t i c ame n t e e l
mo r r o a la d e r e c ha, c o mo he mo s d i c ho an t e r i o r me n t e . S i n o lo hac e as , he mo s d e
c amb i ar al s e n t i d o c o n t r ar i o la s e n s i b i li d ad d e l g i r s c o p o , has t a c o n s e g u i r e l e f e c t o
d e s e ad o ; La n o me n c lat u r a e mp le ad a p o r lo s g i r s c o p o s s u e le s e r : No r mal &
Re v e r s e .

Un a v e z c o n s e g u i d o e s t e aj u s t e , he mo s d e s i t u ar d e n u e v o la s e n s i b i li d ad
d e l g i r s c o p o al 50 % , y a q u e e l hab e r la p u e s t o al 10 0 % e r a s o lame n t e p ar a q u e e l
d e s p laz ami e n t o d e l b r az o d e l s e r v o s e a mu y v i s i b le .
Y a e n e l
e mp e z ar e mo s p o
p o c o a p o c o has
he mo s p as ad o c o

c amp o
r e l 50
ta o b s e
n lo q u

d e

v
d e
r v ar q
e s o lo

u e
s e
u e
n

lo ,
n s ib
la
o s r

t o d o p r e v i ame n t e aj u
i li d ad , p e r o lo c o r r e c t o
c o la e mp i e z a a o s c i lar , s
e s t a i r r e b aj an d o has t a o

s t ad o e
e s i r au
n t o ma
b s e r v ar

e l t alle r ,
me n t n d o la
d e q u e n o s
q u e la c o la

p e r man e c e t o t alme n t e e s t ab le . El mo t i v o s e d e b e a q u e
s e n s i b i li d ad m x i ma y la f o r ma d e d e t e r mi n ar la e s e s a.
G IROS C OPOS C ON

Co n e s t e
y mo d e lo s , p e r o
q u e t e n d r e mo s
d ar c o n c e p t o s g

t ip o
e n
e n c
e n e

EF EC TO H EA D IN G

d e b e mo s v o lar c o n

la

L OC K :

d e g i r s c o p o c ad a d a ap ar e c e n e n e l me r c ad o n u e v as mar c as
lo f u n d ame n t al t o d o s s e b as an e n lo s mi s mo s p r i n c i p i o s , p o r lo
u e n t a las e s p e c i f i c ac i o n e s d e l f ab r i c an t e y s o lame n t e t r at ar d e
r ale s :

Ad e m s d e l e f e c t o he ad i n g lo c k ( b lo
e l f u n c i o n ami e n t o c o n v e n c i o n al, p o r lo q u e
d e u n a a o t r a mo d ali d ad ; C mo lo s u e le n
d e la e mi s o r a q u e n o s e a d e s li z an t e s i n o p
la p o s i c i n d e l mi s mo , c amb i amo s la mo
c o n e c t ar e l c ab le d e l g i r s c o p o hab i li t ad o p

q u e o de cab ez a)
e n c u alq u i e r mo
hac e r ? : Hay q u
o r in t e r r u p t o r , d e
d ali d ad : A d i c ho
ar a t al e f e c t o .

, s u e le n t e n e r t amb i n
me n t o p o d e mo s p as ar
e ap r o v e c har u n c an al
f o r ma q u e c amb i an d o
c an al t e n d r e mo s q u e

Ot r o d e lo s c ab le s d e l g i r s c o p o i r al c an al 4 d e la e mi s o r a y e l o t r o
s e r v o d e c o la al i g u al q u e lo s c o n v e n c i o n ale s ; has t a aq u t o d o i g u al.

al

An t e s d e c o n e c t ar e l g i r s c o p o , c o n v i e n e s ab e r alg o mu y i mp o r t an t e :

El r e c o r r i d o d e l s e r v o d e c o la n o s e p u e d e a j u s t a r c o mo lo hac e mo s
hab i t u alme n t e v ar i an d o e l r e c o r r i d o a t r av s d e la e mi s o r a c o n la f u n c i n ATV; lo
he mo s d e hac e r a t r av s d e u n o r d e n ad o r , s i e l g i r s c o p o v i e n e p r e p ar ad o p ar a
e llo c o mo lo s CS M , o p o r alg n aj u s t e p r o p i o c o mo lo s lt i mo s d e F u t ab a. To d o s e
d e b e a q u e c o n la f u n c i n ATV d e l c an al 4 d e la e mi s o r a, lo q u e aj u s t amo s e s la
v e lo c i d ad d e g i r o d e l s e r v o d e c o la, p ar a ad ap t ar la mi s ma a n u e s t r a f o r ma d e
v o lar , c o s a q u e t e n d r e mo s q u e hac e r s e g n n o s c o n v e n g a y s e g n la mo d ali d ad d e
v u e lo q u e d e s e e mo s hac e r : s u av e y t r an q u i la p ar a lo s p r i n c i p i an t e s ag r e s i v a p ar a
lo s mas i n i c i ad o s .
S i n o p o d e mo s aj u s t ar e l r e c
p o r n o d i s p o n e r d e PC, p o r q u e
hac e r ap r o v e c han d o lo s d i f e r e n t e s
mas c e r c a d e l c e n t r o d e g i r o , me n o
he mo s d e e v i t ar q u e la v ar i lla q u e
f o r z ad a e n n i n g n c as o .

o r r id o d e l s e r v o
n u e s t r o g ir s c o
ag u j e r o s q u e t
r r e c o r r id o y v ic
v ad e ls e rv o d e

e n n in g u
p o n o lo
ie n e e l b
e v e rs ay
c o la al r

n o
p e
r az
to d
o to

d e lo s d o s s e n t i d o s ,
r mi t e , lo he mo s d e
o d e l s e r v o : c u an t o
o mo t i v ad o p o r q u e
r d e c o la n o s e v e a

To d o lo c o me n t ad o an t e r i o r me n t e , v i e n e d ad o p o r q u e e l g i r s c o p o e n e s t a
mo d ali d ad , hac e q u e e l s e r v o d e c o la s e mu e v a has t a e l f i n al d e s u r e c o r r i d o ,
mi e n t r as t e n g amo s ac t i v ad o e l s t i c k d e la e mi s o r a, au n q u e s t e s e a mu y p o c o . Lo
q u e s e c o n s i g u e c o n r e c o r r i d o s m s lar g o s d e l s t i c k , e s v ar i ar la v e lo c i d ad d e g i r o
d e l s e r v o d e u n a f o r ma e x p o n e n c i al, d e n t r o d e l r an g o aj u s t ad o p r e v i ame n t e c o n e l
ATV d e l c an al 4, c o mo he c o me n t ad o an t e s .
Un aj u s t e
f o r ma q u e e l s e
q u e e ls e rv o s e
q u e alar mar s e , e

f in
rv o
mu
n tr

o c o
q u e
e v e
ad e

n v
d e
mu
n tr

i e n e hac e r lo c o n e l t r i m d e la e mi s o r a d e l c an al 4, d e
q u i e t o y c e n t r ad o . Un a v e z c o n s e g u i d o , s i o b s e r v amo s
y le n t ame n t e has t a e l e x t r e mo d e s u r e c o r r i d o , n o hay
o d e lo r az o n ab le .

F i n alme n t e s e alar , q u e la s e n s i b i li d ad d e l g i r s c o p o s e v ar i a c o n e l ATV d e l


c an al c o n e c t ad o a t al f u n c i n , n o r malme n t e e l 5 y he mo s d e c o n s e g u i r la m x i ma
p o s i b le , d e la mi s ma f o r ma q u e lo hi c i mo s c o n lo s c o n v e n c i o n ale s .

LOS CONTROLES DE LA EM IS ORA:

No hac e f alt a d e c i r q u e c o n la e mi s o r a t e n e mo s q u e c o n t r o lar t o d o s lo s


mo v i mi e n t o s d e n u e s t r o he li c p t e r o . Pe r o s ab e mo s r e alme n t e c o mo hac e r lo ?
Le e
f o r ma q u e
v o y a d e s
iz q u ie r d a c
man o d e r e
re tro c e s o y

mi s o r a e s t f o r mad a f u n d ame n t alme n t e p o r d o s p alan c as d e man d o d e


c ad a u n a d e e llas d e b e s e r man e j ad a p o r u n a s o la man o . El mo d o q u e
c r i b i r c o r r e s p o n d e al d e n o mi n ad o M ODO-2, e n la q u e c o n la man o
o n t r o lar e mo s e l p as o c o le c t i v o -g as d e l mo t o r y e l r o t o r d e c o la y c o n la
c ha c o n t r o lar e mo s lo s mo v i mi e n t o s c o mp le t o s d e l p lat o c c li c o : av an c e alab e o d e r e c ha-i z q u i e r d a.

Co n e s t o s c u at r o s i mp le s mo v i mi e n t o s p o d e mo s c o n t r o lar c o mp le t ame n t e e l
he li c p t e r o .
Hac i e n d o v ale r la f r as e d e q u e
c o n t i n u ac i n v ai s a p o d e r v i s u ali z ar t o d
he li c p t e r o y p ar a e llo n o t e n i s mas q
i n f e r i o r , d e r e c ha-i z q u i e r d a d e c ad a u
o b s e r v ar lo q u e c ad a u n a d e e llas d e b e

u n a i mag e n
o lo q u e c ad
u e p u ls ar c o
n a d e las d
c o n t r o lar .

v ale mas q u e mi l p alab r as , a


a p alan c a d e b e c o n t r o lar e n e l
n e l r at n lo s p u n t o s s u p e r i o r o s p alan c as d e la e mi s o r a y

Es t o n o e s m s q u e u n a s e n c i lla an i mac i n , y q u i e r o c o me n t ar q u e c u an d o
d e j amo s d e p u ls ar c o n e l r at n c u alq u i e r p u n t o , las p alan c as q u e d an e n s u
r e c o r r i d o me d i o , c o r r e s p o n d i e n t e al v u e lo e s t ac i o n ar i o .
Es
e m is o r a
d is p o n ib
e m is o r a

p e r o
, p u e
le , s
q u e

q u e o s a y u d e a c o m p r e n d e r m e jo r c m o a ju s t a r v u e s t r a
s d e lo n ic o q u e s e t r a t a e s q u e c o n t o d a la p r o g r a m a c i n
e a m o s c a p a c e s d e c o n s e g u ir e s t o s m o v im ie n t o s , s e a la
s e a .

EL M OTOR: LA CARB URACION

S e e n t i e n d e p o r c ar b u r ac i n , e l c o n s e g u i r la me z c la e x ac t a d e c o mb u s t i b le y
ai r e p ar a q u e la e x p lo s i n d e la mi s ma s e a la i d n e a y as c o n s e g u i r la m x i ma
p o t e n c i a d e n u e s t r o mo t o r .
De b e mo s s ab e r q u e e l c o mb u s t i b le u s ad o e n lo s mo t o r e s d e ae r o mo d e li s mo
e s t c o mp u e s t o f u n d ame n t alme n t e p o r me t an o l al 8 0 % y p o r ac e i t e d e r i c i n o al
20 % r e s t an t e . Es t a me z c la p o d e mo s v ar i ar la, d e p e n d i e n d o d e las p r e s t ac i o n e s q u e
q u e r amo s c o n s e g u i r , c o mo p u e d e s e r e l s u s t i t u i r e l ac e i t e d e r i c i n o p o r ac e i t e
mi n e r al al 15 % , u n a me z c la mi t ad y mi t ad e n t r e amb o s , e l 4 % d e r i c i n o y u n
12 % d e ac e i t e mi n e r al, e t c . , s i e n d o s t a lt i ma la q u e y o u s o hab i t u alme n t e . En
c u an t o al me t an o l, n o r malme n t e s e le a ad e n i t r me t an o , q u e e s u n c o mp u e s t o
alt ame n t e e x p lo s i v o y q u e me j o r a s e n s i b le me n t e las p r e s t ac i o n e s d e l mo t o r . S e
s u e le me z c lar e n t r e u n 5% y 15% , au n q u e hay af i c i o n ad o s q u e lo u s an al 35% y
m s . To d o d e p e n d e d e la p o t e n c i a q u e q u e r amo s o b t e n e r y d e l p r e s u p u e s t o
e c o n mi c o q u e d e s e e mo s " q u e mar " y a q u e e l p r e c i o d e l n i t r me t an o e s u n c i n c o
mi l p o r c i e n ap r o x i mad ame n t e m s c ar o q u e e l me t an o l. As c o mo s u e n a, n o e s u n

e rro r.

Un m t o
lu g ar u n aj u s t e
s i li c o n a al c ar b
f o r ma q u e n o s
De b e
p as o d e l c o
p as o d e l c o
" b aj as " o s e

ap
la
p o
q u

e r
ag
c o
e d

mo
mb
mb
ae

d o
p
u r
p e

s e n c i llo p ar a aj u s
r i mar i o d e l mi s mo
ad o r , s u s t i t u y e n d o
r mi t a i n t r o d u c i r ai r

t ar e l c ar b u r ad o r c o n s i s t e e n hac e r e n p r i me r
a mo t o r p ar ad o , c o n e c t an d o u n t u b o lar g o d e
e l o r i g i n al d e e n t r ad a d e c o mb u s t i b le , d e t al
e s o p lan d o .

s s ab e r q u e e n t o d o c ar b u r ad o r hay d o s ag u j as d e r e g u lac i n d e l
u s t i b le : la d e alt a y la d e b aj a; la d e alt a s e e n c ar g a d e r e g u lar e l
u s t i b le e n las " alt as " r e v o lu c i o n e s d e l mo t o r y la d e b aj a e n las
n e l r e le n t .

Di s p u e s t o s y a a s o p lar al c ar b u r ad o r , lo har e mo s e n p r
t u r a m x i ma, e s d e c i r e n la p o s i c i n d e m x i ma p o t e n c i a y c
u j a d e alt a c e r r ad a c o mp le t ame n t e , p ar a p o s t e r i o r me n t e i r
, has t a n o t ar q u e e l ai r e e mp i e z a a f lu i r : s e r e n t o n c e s c u an
ar p o r ab r i r la ag u j a u n o s p o c o s " c li c s " , p ar a d e j ar la e n s u

i me r lu g ar c o
o me n z ar e mo s
ab r i n d o la p o
d o s o lame n t e
p u n to .

la
c o n
c o a
n o s

S e g u i d ame n t e p ar a r e g u lar la ag u j a d e l r e le n t , s e g u i r e mo s s o p lan d o , c o n la

ag u j a d e b aj a t o t alme n t e c
r e le n t i ( ap e r t u r a d e l t ama
n u e v o f lu y a e l ai r e , a me d
mo me n t o d e c o mp r o b ar d e
r e t o q u e s e n v ac i o , e s d e c i r c

e r r ad a y
o d e u n
id a q u e
n u e v o
o n e l mo

c e r r an d o
a ag u j a
v ay amo s
la ag u j a
t o r p ar ad

e l c ar b
d e c o s e
ab r i e n d
d e alt a
o .

u r ad o r has t a la p o s i c i n d e
r ) , has t a c o n s e g u i r q u e d e
o la ag u j a d e b aj a: s e r e l
y b aj a p ar a d ar lo s lt i mo s

De s c o n e c t ar e mo s e l t u b o d e s i li c o n a q u e n o s ha s e r v i d o
c o n e c t ar e mo s d e n u e v o e l o r i g i n al d e e n t r ad a d e c o mb u s t i b le .
Cu an d o p o n g amo s e l mo t o r e n mar c ha,
p r i me r o d e la g u j a d e l r e le n t , c o n li g e r s i mo s t o
t an t o e n ap e r t u r a c o mo e n c i e r r e , has t a o b
p o s t e r i o r me n t e o b s e r v ar e l c o mp o r t ami e n t o a t o
mi s ma man e r a: ap e r t u r as y c i e r r e s d e la ag u j a d
has t a c o n s e g u i r la p o t e n c i a d e s e ad a.

s e r e l mo me n t o d
q u e s d e n o mas d e
t e n e r e l r e le n t ad
d a p o t e n c i a, q u e lo
e alt a d e n o m s d e

p ar a s o p lar y
e l aj u s t e f i n o ,
10 c ad a v e z ,
e c u ad o , p ar a
har e mo s d e la
10 c ad a v e z ,

Co mo p u n t o f i n al d e e s t e c ap t u lo , hay q u e t e n e r e n c u e n t a q u e u n a v e z y a
c ar b u r ad o n u e s t r o mo t o r , p u e d e s e r n e c e s ar i o hac e r p e q u e o s r e t o q u e s e n t r e
d i f e r e n t e s d as d e v u e lo p o r lo s s i g u i e n t e s mo t i v o s :

Camb i o d e la t e mp e r at u r a amb i e n t e
Camb i o d e la p r e s i n at mo s f r i c a
Camb i o d e l t i p o d e c o mb u s t i b le
Camb i o d e l t i p o d e b u j a

Camb i o d e la alt i t u d d e o t r o c amp o d e v u e lo


Camb i o d e la hu me d ad r e lat i v a, e t c .

EL M OTOR: RODAJ E
Par a q u e
d e e s t ar al c i e n
d e d i c amo s e l t i e
t e n e mo s s u f i c i e n

u n he li c p t e r
p o r c ie n , c o
mp o q u e s e
t e , s ie n d o e n

o v
s a
me
mu

u e le p e r f e c t ame
q u e mu c has v e c
r e c e , q u iz p o r
c ho s c as o s e l o r

De e n t r ad a c o me n t ar q u e c u an d o e
s u c aj a, i n c lu s o mo n t ad o y a e n u n he li c
y a e s t d i s p u e s t o p ar a u s ar : n i mu c ho
e mp ar e j an c ami s as y p i s t o n e s al az ar , c o n
la c o r r e c t a, d e j an d o q u e e l aj u s t e f i n al lo
e n c ar e c e r e l p r e c i o d e l mi s mo , d e b i d o al t i e
El n o r mal f u n c i o n ami e n t o

d e

u n

n te
e s
aq
ig e

, e s e v id
n o s e t ie
u e llo d e
n d e o tro

l mo t o r e s n u e v o
p te ro n u e v o ,n o
me n o s ; e n f b
u n a t o le r an c i a mu
hag amo s n o s o t r o
mp o q u e e llo p r e c
mo t o r

s e

hac e

e n te
n e e
q u e
s p ro

q u e e l mo t o r ha
n c u e n t a y n o le
mi e n t r as g i r e y a
b le mas .

y v i e n e e mb alad o
he mo s d e p e n s ar q
r i c a s i mp le me n t e
y f o r z ad a y me n o r
s , p ar a n o t e n e r q
i s a.

e n
u e
s e
d e
u e

a u n a t e mp e r at u r a

d e t e r mi n ad a, al i g u al q u e o c u r r e c o n lo s c o c he s , d o n d e e l c o n t r o l y v i s u ali z ac i n
d e la mi s ma e s d e o b li g ad o c u mp li mi e n t o e n t o d o s lo s p an e le s d e c o n d u c c i n .
Cu an d o e l mo t o r e s n u e v o , a p ar t e d e l c ale n t ami e n t o n o r mal p o r e f e c t o d e la
c o mb u s t i n , hay q u e a ad i r e l p r o d u c i d o p o r e l may o r r o z ami e n t o e n t r e las p ar t e s
n u e v as d e l mi s mo , has t a e l e x t r e mo d e p r o d u c i r u n s o b r e c ale n t ami e n t o t an
e x c e s i v o , q u e e s c ap az d e " g r i p ar " n u e s t r o mo t o r : may o r d i lat ac i n d e l p i s t n q u e
la c ami s a, has t a c o n s e g u i r q u e e l mo t o r s e p ar e . S i n o lle g a a p ar ar s e d e l t o d o s i
q u e e s p r o b ab le q u e p i e r d a c as i t o d a la p o t e n c i a a lo s p o c o s mi n u t o s d e e s t ar
f u n c i o n an d o . S n t o ma mu y hab i t u al s u f r i d o p o r mu c ho s p r i n c i p i an t e s y q u e lle g a
ha c o n f u n d i r lo s .

El t r ab aj o q u e s e n o s e n c o mi e n d a, e s c o n s e g u i r q u e e l p i s t n y la c ami s a
e n c aj e n p e r f e c t ame n t e a la t e mp e r at u r a n o r mal d e f u n c i o n ami e n t o y e s o s e
c o n s i g u e c o n e l r o d aj e
C mo c o n s e g u i r lo ?

S i mp le me n t e he mo s d e hac e r q u e n u e s t r o mo t o r f u n c i o n e d u r an t e u n as
ho r as a u n a t e mp e r at u r a i n f e r i o r a la n o r mal, p ar a q u e t o d as s u s p ar t e s m v i le s s e
d e s g as t e n e n s u j u s t a me d i d a.
Par a c o n s e g u
f o r ma mas s e
c o mb u s t i b le d
e mp le ar e n
i mp o r t an t e p

i r q u e u n mo t o r f u n c i o n e a u n a t e mp e r at u r
n c i lla e s aj u s t ar la c ar b u r ac i n d e t al f o r ma q
e l n e c e s ar o , y as t o d o e l c o mb u s t i b le n o u s
r e f r i g e r ar e l mi s mo . El i n c o n v e n i e n t e q
r d i d a d e p o t e n c i a d e l mo t o r .

a in
u e
ad o
u e

f e r i o r a la
al mo t o r le
e n la c o mb
s e p re s e n

n o r mal, la
e n t r e m s
u s t i n , s e
t a, e s la

Hay d o s f o r mas d e lle v ar lo a c ab o : mo n t ad o e n e l p r o p i o he li c p t e r o f u e r a


d e l e n u n a b an c ad a.

M ONTADO EN EL HELIC PTERO:

Par a r o d ar e l mo t o r t an t o e n u n c as o c o mo e n e l o t r o , he mo s d e u s ar u n a
me z c la au s e n t e d e n i t r me t an o s i e s p o s i b le y c o n ac e i t e d e r i c i n o d e s g o mad o al
20 % . Es d e c i r s o lame n t e me t an o l al 8 0 % y e l r e s t o ac e i t e d e r i c i n o .

Po r q u r i c i n o ? Po r r e u n i r las me j o r e s c u ali d ad e s p ar a e l r o d aj e .
Par a hac e r lo e n e l p r o p i o he li c p t e r o s o lame n t e he mo
mar c ha d o s o t r e s mi n u t o s , has t a q u e alc an c e u n a t e mp e
p o s t e r i o r me n t e p ar ar lo has t a d e j ar e n f r i ar t o t alme n t e . Cu an
ar r an c ar d e n u e v o o t r o s d o s t r e s mi n u t o s y d e j ar lo e n f r i ar o
c o n s u mi r d e d o s a t r e s li t r o s d e c o mb u s t i b le , d e p e n d i e n d o d
Co n v i e n e d e j ar la me z c la mu y r i c a, y c u an d o d i g o r i c a me r e f i e r o

s d e p o n e r lo e n
r at u r a e le v ad a y
d o y a e s t f r o ,
t r a v e z . As has t a
e l t i p o d e mo t o r .
a q u e la ag u j a d e

alt a e s t mas ab
e s c ap e s ale hu mo
y a s ab e mo s , d e f
mas me n o s p e g
c
c
u
d

S i u n a v e z
o mb u s t i b le , c u an
ar b u r ac i n y a c o
n o s mi n u t o s , e s t
e b e mo s r e p e t i r e

ie r t a d
ab u n d
o r ma q
ad o al

e
an
u e
s u

lo n o r mal d e f o r ma q u e v e amo s q u e p o r e l t u b o d e
t e , s ac r i f i c an d o e n e s t a f as e la p o t e n c i a d e l mo t o r c o mo
n o s e t r at a aho r a d e hac e r v u e lo s , s i n o d e man t e n e r lo
e lo .

c o n s u mi d o s
d o al i n t e n
rre c ta , o b s
o s ig n if ic a q
lp ro c e s o c u

e s t o s d o s t r e s ( mas
t ar ag u an t ar u n d e p s
e r v amo s q u e e l mo t o r
u e t o d av a n o e s t lo s
an t o s e a n e c e s ar i o .

M ONTADO EN UNA B ANCADA:

Par a m e s la me j o r
me j o r c o n t r o l d e las t e mp e
b i e n mal q u e lo hag amo
Pe n s ad q u e u n mo t o r p u e d e

f o r ma
r at u r as
s , d e p e
d u r ar

d e
q u
n d
d e

hac e r lo y a q
e alc an z a e l
e r la v i d a
d o s a t r e s a

u e
mo
t il
o s

b ie n
it o e
t ie n d
u f ic ie

d e
to r
q u e
s i e

tre s
n te ro
e a p
n t e me

q u e
e n
ar ar
n te

d o
v u
s e
ro

e s t a man e r a
e n e s t a f as e
v ay a a t e n e
l r o d aj e e s t b

s )
e lo
al
d ad

li t r o
, c o
c ab
o y

s d e
n la
o d e
q u e

s e t ie n e u n
y q u e d e lo
r e l mi s mo .
i e n he c ho .

Par a hac e r lo e n la b an c ad a he mo s d e i n s t alar al mo t o r u n a h li c e d e av i n


d e u n as me d i d as u n p u n t o i n f e r i o r a lo n o r mal, p ar a q u e s t e v ay a ho lg ad o : a
t t u lo d e r e f e r e n c i a y p ar a lo s t r e s t i p o s d e mo t o r e s m s u s u ale s , las h li c e s d e
r o d aj e s e r an :
M OTOR HELICE RODAJ E HELICE M AX IM A

5.2 c c ( .32) 9 " x 6 " 10 " x 7 " 7 .5 c c ( .46 ) 10 " x 6 " 11" x 7 " 10 c c ( .6 1) 11" x 7 " 12"
x 8 "
La b
d e p s it o d e
c ar b u r ad o r
f i j a e n la p

an c ad a t i e n
me d i o li t r o
a d i s t an c i a
o s ic i n q u e

q u e e s t ar c o mp u e s t a p o r
a la mi s ma alt u r a q u e e l mo t o
c o n u n a v ar i lla, d a t al f o r ma
d e s e e mo s . Y o me v alg o d e

e l
r y
q u e
u n

mo t o r c
la p o s i b
s u ap e
s e rv o e

o n s u h li c e
i li d ad d e ac t u
r t u r a p e r man
s t r o p e ad o c o

, u n
ar e l
e z c a
n s u

v ar i lla c o r r e s p o n d i e n t e d e f o r ma q u e p u e d a man i p u lar e l c ar b u r ad o r a c i e r t a


d i s t an c i a d e f o r ma man u al. Ni q u e d e c i r q u e p ar a e l r o d aj e e n b an c ad a n o n o s
hac e f alt a la e mi s o r a.

In i c i ar e mo s e l r o d aj e s i n t u b o d e e s c ap e , lo q u e n o s v a a s u p o n e r hac e r lo
e n u n lu g ar d o n d e n o mo le s t e e l f u e r t e r u i d o q u e v amo s ha p r o d u c i r . En e l p r i me r
ar r an q u e s o lo lo t e n d r e mo s e n mar c ha u n p ar d e mi n u t o s , p ar a q u e alc an c e
t e mp e r at u r a y lu e g o lo d e j ar e mo s e n f r i ar . Po s t e r i o r me n t e y a p o d r e mo s c o n s u mi r
me d i o li t r o d e u n a t i r ad a. C mo c o n s u mi r e s t e p r i me r me d i o li t r o ? A p ar t e d e
hac e r lo s i n t u b o d e e s c ap e , p ar a q u e d e e s t a man e r a s e e s c u p an al e x t e r i o r m s
f c i lme n t e lo s mi c r o r e s i d u o s me t li c o s d e lo s p r i me r o s r o z ami e n t o s e n t r e c ami s a y
p i s t n , lo har e mo s c o n la ag u j a d e alt a mu y ab i e r t a, has t a t al p u n t o q u e e l mo t o r
d e s n t o mas d e q u e r e r p ar ar s e p o r e x c e s o d e c o mb u s t i b le . Lo hac e mo s as p ar a
e n g r as ar mu y b i e n e l mo t o r y s o b r e t o d o p ar a e v i t ar q u e e l mo t o r s e s o b r e c ali e n t e ,
c o mo c o me n t al p r i n c i p i o . En t o d o e s t e p r o c e s o he mo s d e s e r c ap ac e s d e p o d e r
man t e n e r la man o t o c an d o la c u lat a y s o b r e t o d o la t ap a d e l c r t e r .
De e s t a f o r ma he mo s d e c o n s u mi r e l p r i me r li t r o d e c o mb u s t i b le .

El s e g u n d o li t r o lo he mo s d e hac e r d e la mi s ma man e r a p e r o i n s t alan d o e l


t u b o d e e s c ap e , q u e p o d r s e r e l p r o p i o d e l he li c p t e r o s i s e p u e d e ac o p lar e n la
p o s i c i n ho r i z o n t al d e l mo t o r , u n o e s p e c i al d e av i n .

Y a e n e l lt i mo d e p s i t o d e r o d aj e , c o n v i e n e i r c e r r an d o la ag u j a d e alt a,
p ar a q u e e l mo t o r c o j a r e v o lu c i o n e s y t e mp e r at u r a alt a d u r an t e u n p ar d e mi n u t o s ,
p ar a s e g u i d ame n t e e n f r i ar , ab r i e n d o la ag u j a. Re p e t i r e l p r o c e s o has t a ag o t ar e l
c o mb u s t i b le .
En r e s u me n , c o n s u mi r u n li t r o s i n t u b o d e e s c ap e y o t r o c o n l y s i e mp r e
c o n la ag u j a d e alt a mu y ab i e r t a p ar a q u e e l ap o r t e d e c o mb u s t i b le s e a may o r d e l
n e c e s ar i o y as e v i t ar q u e e l mo t o r s e c ali e n t e .
La ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r d e b e e s t ar e n t o d o e l p r o c e s o lo m s ab i e r t a
p o s i b le y n i c ame n t e r e g u lar e mo s las r e v o lu c i o n e s me d i an t e la ap e r t u r a y c i e r r e
d e la ag u j a d e alt a.
C A J A D E V U EL O:

Cu an d o v ay amo
p e n s ar q u e n e c e s i t ar e
aj u s t ar lo , li mp i ar lo y q
d e b e e s t ar e n lo q u e
e s p e c i alme n t e c o n c e b i d

mo
u iz
s
a

1 ) Ar r an c ar e l he li c p t e r o

al
s
s
e
q u

c amp o d e v u e lo
ad e m s , lo s mat
hac e r alg u n a r e p
llama c aj a d e v u
e n o s p e r mi t a:

2 ) Re ali z ar p e q u e o s aj u s t e s

c o n n u e s t r o he li c p t e r o , d e b e mo s
e r i ale s n e c e s ar i o s p ar a ar r an c ar lo ,
ar ac i n u r g e n t e : To d o lo n e c e s ar i o
e lo , q u e e s u n a c aj a d e mad e r a

3 ) Hac e r p e q u e as r e p ar ac i o n e s

1 ) Par a ar r an c ar e l he li c p t e r o he mo s d e d i s p o n e r d e lo s s i g u i e n t e s e le me n t o s :
B at e r a d e ar r an q u e d e 12 Vo lt i o s y

Po w e r -Pan e
la c aj a d e
t o mas d e c o
b aj o c o r r i e n

l
v u e
r r ie
te e

d e 6 a 16

Amp e r i o s / ho r a.

Ci r c u i t o d e Po t e n c i a: Es u n c i r c u i t o e le c t r n i c o q u e s e at o r n i lla e n
lo y v a c o n e c t ad o a la b at e r a an t e r i o r p r o p o r c i o n an d o d i v e r s as
n t e , i n t e r r u p t o r e s y me d i d o r e s , c o n t r o lan d o t o d o lo q u e f u n c i o n a
l c t r i c a:

* * El ar r an c ad o r d e l mo t o r d e l he li c p e r o : 12 Vo lt i o s
* * La b o mb a d e c o mb u s t i b le : 12 Vo lt i o s c o n s u i n t e r r u p t o r d e lle n ad o -v ac i ad o
* * Co n e c t o r a la b u j a d e l mo t o r : 1,2 Vo lt i o s ; u n c ab le d e ap r o x i mad ame n t e 1
me t r o d e lo n g i t u d c o n e c t ar e s t a t o ma d e 1,2 Vo lt i o s c o n la la b u j a y p ar a e llo
i n s t alar e mo s e n e l he li c p t e r o u n c o n e c t o r d e au d i o -he mb r a, e n u n a z o n a
ac c e s i b le d e l mi s mo , c o n u n p o lo c o n e c t ad o me d i an t e u n a p i n z a c o c o d r i lo a la
b u j a y e l o t r o p o lo a u n t o r n i llo d e la b an c ad a d e l mo t o r , q u e n o s har d e mas a;
p ar a i n s t alar e s t e c o n e c t o r he mo s d e e mp le ar u n s o ld ad o r d e e s t a o .
* * Amp e
ali me n t ar
Ad e m s n
f u n d i d a, n

r me t r o : No s mi d e la i n t e n s i d ad
la b u j a d e l mo t o r : 1,5 amp e r i o s
o s s ir v e d e t e s t ig o d e s u c o r r e c t o
o p as ar a c o r r i e n t e y e v i d e n t e me n t

d e c o r r ie n t e q u e s e
e n las OS y 2 amp e r i o
f u n c i o n ami e n t o : s i la
e n o ar r an c ar a e l mo t o

n e c e s i t a p ar a
s e n las En y a.
b u j a e s t u v ie s e
r.

Ad e m s d e lo q u e f u n c i o n a b aj o c o r r i e n t e e l c t r i c a, d e b e mo s i n c o r p o r ar a la c aj a
d e v u e lo u n a lat a d e c o mb u s t i b le d e u n o s 2 li t r o s ap r o x i mad ame n t e ,

c an t i d ad m s
c o mb i n ad a c o
d e c o mb u s t i b
p r o t e j a al mi s

q u e
n la
le d e
mo d

s u f i c i e n t e p ar a u n a ma an a d e v u e lo ; d i c ha lat a d e b e e s t ar
b o mb a d e lle n ad o y v ac i ad o , y as p o d e r e f e c t u ar e l s u mi n i s t r o
f o r ma p r c t i c a. El e n v as e d e c o mb u s t i b le ha d e s e r t al, q u e
e la lu z s o lar .

2 ) Lo s e le me n t o s q u e n e c e s i t amo s i n c o r p o r ar a la c aj a p ar a r e ali z ar aj u s t e s e n e l
c amp o s o n :

M e d id o r d e
s e a.

n g u lo s d e

las p alas :

IM PRES CINDIB LE! ! ! , s e a d e

la mar c a q u e

Ali c at e s d e d e s mo n t aj e d e r t u las : p ar a p o d e r d e s mo n t ar las mi s mas c o n f ac i li d ad

as r e -aj u s t ar las lo n g i t u d e s d e
p r e c i s o c as i c o n t o d a s e g u r i d ad .

las v ar i llas d e

man d o

s i f u e r a p r e c is o

s e r

Tu b o d e s i li c o n a d e c o n d u c c i n d e c o mb u s t i b le : p ar a p o d e r r e ali z ar e l aj u s t e d e l
c ar b u r ad o r c o mo s e d e s c r i b e e n e l ap ar t ad o d c i mo s e g u n d o : me d i o me t r o s e r
m s q u e s u f i c i e n t e .
Pe q u e o d e s t o r n i llad o r p lan o , p ar a aj u s t ar lo s t o r n i llo s d e l r e le n t d e l mo t o r ,
s e n s i b i li d ad d e l g i r s c o p o y c e n t r ad o d e s d e e l g i r s c o p o d e l r o t o r d e c o la.

De s t o r n i llad o r d e p u n t a d e e s t r e lla, p ar a p o d e r d e s mo n t ar lo s b r az o s d e lo s s e r v o s
p o d e r aj u s t ar la p o s i c i n d e lo s mi s mo s . Lo me j o r e s t e n e r u n j u e g o d e
d e s t o r n i llad o r e s c o n v ar i as me d i d as .

Llav e s d e l t i p o " alle n , d e 2, 3 y 4 mm, p ar a p o d e r d e s mo n t ar s i f u e r a p r e c i s o ,


c u alq u i e r t o r n i llo d e la e s t r u c t u r a y d e l p o r t a p alas , y a q u e la may o r p ar t e d e
t o r n i lle r a s e aj u s t a c o n e s t e t i p o d e llav e s .

Llav e s f i j as p e q u e as d e

Y p o r lt i mo p ar a:

5, 5 5, 6 , 7 y 8

mm , c o n la mi s ma f i n ali d ad an t e r i o r .

3 ) Par a r e ali z ar p e q u e as r e p ar ac i o n e s , d e b e mo s i n c o r p o r ar :

B u j as d e r e p u e s t o : OS n 8 , En y a n 3. ( Re c o me n d ad as )
Llav e d e t u b o f le x i b le

d e 8 mm p ar a p o d e r d e s mo n t ar la b u j a.

Pe g ame n t o r p i d o d e l t i p o c i an o c r i lat o .
L q
s e
q u
d e
e l
e n

u i d o f i j a t o r n i llo s : Es u n ad he s i v
ha d e u s ar s i e mp r e q u e d e s mo
e lle v e t u e r c a d e p r e s i n . M u y
b e af lo j ar s e p o r las v i b r ac i o n e s
r i e s g o d e ROTURA TOTAL; e s t e
la f as e d e mo n t aj e .

o an ae r b i c
n t e mo s u n
i mp o r t an t e
a la q u e e s
l q u i d o i mp

o , q u e p e g a e n au s e n c i a d e o x g e n o :
t o r n i llo q u e n o s e a d e r o s c a c hap a
t e n e r p r e s e n t e q u e n i n g n t o r n i llo
t s o me t i d o e l he li c p t e r o ; c o r r e mo s
r e s c i n d i b le me n t e lo hab r e mo s u s ad o

An i llo s d e g o ma: d e v ar i o s t ama o s , p ar a e l c as o d e r o t u r a d e lo s i n s t alad o s p ar a


s u j e t ar lo s c o mp o n e n t e s e l c t r i c o s c o mo : b at e r a d e l r e c e p t o r , r e c e p t o r ,
e le c t r n i c a d e l g i r s c o p o s i e s t e e s me c n i c o , e t c .
Ci n t a ad he s i v a d e d o b le c ar a: p ar a la mi s ma f u n c i n an t e r i o r , s i n o u s amo s an i llo s
d e g o ma.

Caj a p e q u e a c o n t o r t i lle r a, r t u las , v ar i llas d e man d o y e n g e n e r al p e q u e o


mat e r i al u s ad o e n e l mo n t aj e d e l he li c p t e r o , p ar a s u p li r la p o s i b le p r d i d a d e
alg u n o d e e llo s .

Eq
d e
lle
he

u ip
te r
v ar
li c

o d
g e n
d o
p te

e li mp i e z a: Un r o llo
t e , p ar a li mp i ar e l he
s b r o c has p lan as , u n
r o y la o t r a p ar a li mp

d e
li c
a p
i ar

p ap e l-c o c i n a, y u n p e q u e o f r as c o c o n j ab n p t e r o d e s p u s d e c ad a v u e lo . Ad e m s c o n v i e n e
ar a c e p i llar t o d o e l p o lv o q u e s e d e p o s i t a e n e l
la e mi s o r a.

Hay c aj as e n las q u e s e p u e d e
he li c p t e r o y la c aj a lo t e n e mo s t o d o .

u b i c ar la e mi s o r a, d e

f o r ma q u e

c o n

e l

Par a lo s q u e d e s e e n lle v ar mas he r r ami e n t as y p o d e r e f e c t u ar may o r e s


r e p ar ac i o n e s e n e l c amp o , le s r e c o mi e n d o t e n e r u n a male t a d e he r r ami e n t as
ad i c i o n al e n e l c o c he , c o n t o d o lo q u e q u i e r an i n c o r p o r ar , c o mo s o ld ad o r d e g as ,
mu lt me t r o , t o d o t i p o d e llav e s , ali c at e s , c u c hi llo s , d e s t o r n i llad o r e s d e v ar i as
me d i d as y t ama o s , li n t e r n a, g r as a, ac e i t e lu b r i c an t e , e s t a o , e t c . y u s ar lo s o lo e n
c as o d e n e c e s i d ad , e v i t an d o e n lo p o s i b le e l i r c o n mu c ho p e s o a la z o n a d e v u e lo .

AJ US TES PREVIOS ANTES DEL PRIM ER DIA DE VUELO. " Har d w ar e " :
Al k i t d e
d o n d e t e n e mo s
may o r p r e c i s i
g i r s c o p o , las b
i mp
b as
f ab
hac

l he li c p t e r o s e le d e n
q u e i n s t alar u n a s e r i e d
n
y c o n o c i mi e n t o p o s
at e r as , e l r e c e p t o r y las

o mi n a " M e c n i c a " y e s e n la M e c n i c a
e c o mp o n e n t e s , q u e d e b e mo s hac e r c o n la
i b le , c o mo s o n e l mo t o r , lo s s e r v o s , e l
p alas .

De f o r ma mu y e s q u e m t i c a, v o y a e n u me r ar lo q u e c o n s i d e r o m s
o r t an t e p ar a d e j ar n u e s t r o mo d e lo p r e p ar ad o p ar a v o lar . Par t i r e mo s d e la
e q u e he mo s s e g u i d o f i e lme n t e las i n s t r u c c i o n e s d e mo n t aj e i n d i c ad as p o r e l
r i c an t e ; d e ah la i mp o r t an c i a q u e t i e n e a la ho r a d e ad q u i r i r u n k i t , e l n o
e r lo s i n s u c o r r e s p o n d i e n t e man u al.

To d o lo q u e v o y ha d e s c r i b i r , d e b e d e hac e r s e s i n ay u d a d e la e mi s o r a, y a q u e e n
p r i me r lu g ar he mo s d e p r e p ar ar n u e s t r o " har d w ar e " , y u n a v e z t o d o i n s t alad o ,
s e r c u an d o i mp le me n t ar e mo s n u e s t r o " s o f t w ar e " y a c o n la ay u d a d e la e mi s o r a.

1
to
p r
b o

) - L quido f ija tornillos: N o


r n i llo s t o d a la t o r t i lle r a, a e
e s i n : e s p e c i al at e n c i n e n
las ) a lo s b r az o s d e lo s s e r v o
s

as e
x c e p c
lo s p
s y lo

g u r ar e mo
i n d e lo
e q u e o s
s t o r n i llo s

d e hab e r f i j ad o c o n l q u i d o f i j a
s d e r o s c a c hap a y d e ar an d e la d e
t o r n i llo s q u e s u j e t an las r t u las (
alle n .

S i s e af lo j as e e l t o r n i llo q u e s u j e t a la r t u la d e l s e r v o d e l g as p o r e j e mp lo , e l mo t o r

p o d r a q u e d ar ac e le r ad o p e r man e n t e me n t e y s i n p o s i b i li d ad alg u n a d e p ar ar lo
has t a ag o t ar e l c o mb u s t i b le , he c ho s t e mu y ar r i e s g ad o c o mo p o d r e mo s i n t u i r ,
p ar a c o n s e r v ar n t e g r o n u e s t r o mo d e lo . Es t o ha o c u r r i d o m s d e u n a v e z , y he
v i s t o d e s t r o z ar u n he li c p t e r o p o r e s t a c au s a. Es t e l q u i d o p e r mi t e c u an d o s e a
n e c e s ar i o , af lo j ar lo s t o r n i llo s , s i n n i n g n p r o b le ma, ap li c n d o lo d e n u e v o c u an t as
v e c e s s e a n e c e s ar i o . Tamb i n e x i s t e n v ar i as g r ad u ac i o n e s d e la f u e r z a d e p e g ad o ,
s i e n d o c o n v e n i e n t e e n n u e s t r o c as o u s ar u n a s u av e , p o r t r at ar s e d e u n i o n e s q u e
p o r mo t i v o s d e r e p ar ac i o n e s man t e n i mi e n t o hay q u e d e s mo n t ar y mo n t ar v ar i as
v e c e s .
2 )
t r an
c o le
Nad

M ov
s mi s
c t iv o
ad e

imientos suav es d e t o d as las p ar t e s m v i le s , c o mo la c ab e z a d e l r o t o r ,


i n d e c o la, p lat o o s c i lan t e y e n e s p e c i al t o d a la ar t i c u lac i n d e l p as o
, r e af i n an d o s i hi c i e r a f alt a la p ar t e q u e s e d e s li z a s o b r e e l e j e p r i n c i p al.
b e i r f o r z ad o .

3 ) I nstalaci n del
v i g i lar la ho lg u r a e n
me c n i c a; p ar a e llo
f u e r t e me n t e e l mo
e x c e s i v a y a q u e e llo

motor: La p r e c au
t r e la r u e d a d e n t
p o n d r e mo s u n a
t o r a s u b an c ad
p r o d u c e u n may

c i n p r in c ip
ad a as o c i ad
t i r a d e p ap e
a. Hay q u e
o r d e s g as t e

Al e j e d e l mo t o r s e ac o p la g e n
e mb r ag u e c e n t r f u g o , n e c e s i t an d o p ar a
e j e d e l mo t o r , y la f o r ma d e hac e r lo e s
u n a b ar r i t a d e mad e r a d e hay a ( p o r s u d
e j e -c i g e al q u e s e o b s e r v a al q u i t ar lo ;
e s c ap e , s o p e n a d e d e s t r u i r la b i e la y d
ap li c ar f i j a t o r n i llo s .

al a la ho r a d e i n s t
a a s u e j e y la r u e d
l e n t r a amb as , mi e
v i g i lar q u e e s t a
d e lo s d i e n t e s .

alar e
ad e n
n t r as
ho lg u

l mo t o r e s
t ad a d e la
s u j e t amo s
ra n o s e a

e r alme n t e e l v e n t i lad o r y la mas a d e l


e llo ap r e t ar c o n s e g u r i d ad e l t o r n i llo d e l
d e s mo n t an d o e l c ar b u r ad o r y c o lo c an d o
u r e z a) , e n la he n d i d u r a p r ac t i c ad a e n e l
n u n c a, n u n c a hac e r lo p o r e l hu e c o d e
e f o r mar e l p i s t n . A e s t e t o r n i llo s i e mp r e

4 ) I nstalaci n del tub o de escape: Lo m s i mp o


mo t o r y e l e s c ap e c o n u n a s i li c o n a r e s i s t e n t e al
28 " , p ar a e v i t ar q u e s e n o s e n s u c i e e l he li c p t e r o
f o r ma d e ap li c ar la: An t e s d e mo n t ar e l e s c ap e ,
z o n a q u e v ay a ha e s t ar e n c o n t ac t o c o n e l mo
p e r me t r o d e la s ali d a d e e s c ap e d e l mi s mo .

r t an
c alo
. He
li mp
to r

te e
r, c o
mo s
i ar e
y lo

s s e llar
mo p o r
d e p re s
mo s b i e
mi s mo

Ap li c ar e mo s p o r s e p ar ad o la s i li c o n a e n amb as j u n t as y
c o n c u i d ad o , mo n t e mo s e l e s c ap e , p r o c u r an d o q u e amb as s
li g e r ame n t e p ar a q u e s e me z c le n , p e r o n o s e r has t a p as ad as u
n o ap r e t ar e mo s la j u n t a d e f i n i t i v ame n t e . S e t r at a d e t e n e r u n a
s e c a y d e u n p ar d e mi l me t r o s d e e s p e s o r e n t r e amb as j u n t as
Qu e d ar p e r f e c t o .

5
s e
d e
av
p r

) I nstalaci n de
r v o s n e c e s ar i o s ,
c o la y e l m s
an c e y alab e o
e o c u p ar e mo s d e

los 5 serv
p r o c u r an d
p o te n te e
c o n v ie n e
n ad a m s

os: Alo
o q u e
n la p
q u e
.

j ar e mo s e n s u
e l m s r p i d o
o s ic i n d e c o n
s e an i g u ale s ;

s hu e c o s
s e i n s t ale
tro l d e l
s i s o n

la j u n t a e n t r e
e j e mp lo " Nu r
t ar at e n c i n a
n c o n alc o ho l
har e mo s c o n

s e r aho
i li c o n as
n p ar d e
c ap a d e
, an t e s d

c o r r e s p o n d ie
e n e lc o n tro
p as o c o le c t i v
t o d o s i g u ale

e l
al
la
la
e l

r a c u an d o
s e to q u e n
ho r as q u e
s i li c o n a y a
e ap r e t ar .
n te s
ld e l
o . Lo
s n o

lo s
ro to
s d
n o

5
r
e
s

Es
n e c e s ar i o
ac o p lar lo s
a t r av s
d e
s i le n -b lo c s , s i n
ap r e t ar
e x ag e r ad ame n t e , d e f o r ma q u e las v i b r ac i o n e s q u e d e n amo r t i g u ad as : t amp o c o
d e mas i ad o s u e lt o s .Es t o e s mu y i mp o r t an t e ; ad e m s lo s t o r n i llo s q u e s u e le n
u s ar s e s o n d e r o s c a c hap a y n o n e c e s i t an l q u i d o f i j a t o r n i llo s . Al mo n t ar lo s s e r v o s
y s e g n q u e me c n i c as , c o n v i e n e i r i n s t alan d o d e f o r ma o r d e n ad a lo s c ab le s d e lo s
mi s mo s , has t a la p o s i c i n d e l r e c e p t o r , p r o c u r an d o q u e n o q u e d e n i n g n c ab le
c o lg an d o . Par a e llo lo s s u j e t ar e mo s c o n an i llo s d e p r e s i n u s ad o s e n i n s t alac i o n e s
e l c t r i c as .

6 ) E l g ir scopo: E n e l p lan o d
p o s i c i n e s p e c i alme n t e p r e p ar
m s , al e j e p r i n c i p al, p ar a au
f u s e laj e c o n g o ma e s p u ma d e
m s v i b r ac i o n e s me j o r

e mo n t aj e
ad a p ar a
me n t ar s u
ad he s i v o

d e c ad
u b i c ar lo
s e n s ib
a d o b le

a mo d e lo , s u e le
, p r o c u r an d o ap
i li d ad . M u y i mp o
c ar a, p ar a q u e

v e n ir in d
r o x i mar lo
r t an t e p e
ab s o r b a

i c ad a la
c u an t o
g ar lo al
c u an t as

Lo s p o t e n c i me t r o s y t e s t i g o s lu mi n o s o s c o n v i e n e
ac c e s i b le s p o s i b le s , p ar a e l p o s t e r i o r p r o c e s o d e aj u s t e .

q u e

e s t n

lo

mas

7 ) V arillas de transmisi n: S i u n he li c p t e r o s e c ar ac t e r i z a p o r alg o , e s p o r la g r an


c an t i d ad d e v ar i llas d e t r an s mi s i n q u e p o s e e y a q u e s o n las e n c ar g ad as d e
t r an s mi t i r lo s mo v i mi e n t o s d e s d e lo s s e r v o s has t a las p alas p r i n c i p ale s y d e c o la,
ad e m s d e l g as d e l mo t o r . Co mo e l s e r v o n o v a d i r e c t ame n t e a la p ala, s i n o q u e lo
hac e a t r av s d e l p lat o o s c i lan t e , e l n me r o d e v ar i llas au me n t a, y a q u e e l p lat o
o s c i lan t e v a u n i d o p o r u n a p ar t e al s e r v o y p o r o t r a al p o r t a p alas . En t o t al
p o d e mo s t e n e r d e 9 a 12 v ar i llas , d e p e n d i e n d o d e l t i p o d e me c n i c a. Lo n i c o a
t e n e r e n c u e n t a e s la lo n g i t u d d e las mi s mas y a q u e d e e llo d e p e n d e r la
p o s i b i li d ad d e r e ali z ar lo s p o s t e r i o r e s aj u s t e s f i n o s d e s d e la e mi s o r a.

d e
p o
d o
e n
q u

No r malme n t e e n e l li b r o d e
b e n t e n e r las mi s mas , p e r o c o mo
s i c i n d e v u e lo e s t ac i o n ar i o la q u
s p alan c as d e la e mi s o r a e s t n e
mi t ad d e s u r e c o r r i d o lo s s e r v o s
e :

in s t r u c c io n e s s u
r e g la g e n e r al c o n
e n o s v a ha s e r v i r
n mi t ad d e s u r e c
y d e e llo s han d e

e le n i n d i c ar la lo n g i t u d q
v i e n e s ab e r q u e v a ha s e r
d e g u a, e s d e c i r , c u an d o
o r r i d o , t amb i n han d e e s
p ar t i r las v ar i llas , p r o c u r an

u e
la
las
t ar
d o

1 ) M an t e n g an e l p lat o o s c i lan t e ho r i z o n t al y e n mi t ad d e s u r e c o r r i d o , y q u e las


t i j e r e t as as o c i ad as a l t amb i n e s t n a mi t ad d e s u r e c o r r i d o .

2 ) Qu e e l g as e s t ab i e r t o
e s t ac i o n ar i o )
3 )

Qu

e l

n g u lo

u n 40 %
d e l

d e l t o t al d e s u

ro to r

d e

r e c o r r i d o ( Po s i c i n d e v u e lo

c o la

s e a

d e

8 ( Vu e lo

e s t ac i o n ar i o )

Tamb i n e n e s t a p o s i c i n he mo s d e aj u s t ar la lo n g i t u d d e las v ar i llas q u e


v an d e s d e e l p lat o o s c i lan t e a la c ab e z a d e l r o t o r , p r o c u r an d o q u e :

4 ) El n g u lo d e las 2 p alas p r i n c i p ale s s e a d e 5,5

5 ) Las 2 p ale t as e s t ab i li z ad o r as
n g u lo d e at aq u e d e 0 .

e s t n

c o mp le t ame n t e

ho r i z o n t ale s

c o n

u n

Re c o r d ad q u e t o d o s e s t o s aj u s t e s , s e hac e n d e mo me n t o s i n t e n e r la e mi s o r a
c o n e c t ad a y s i mp le me n t e e s as ., p o r q u e lo q u e me c n i c ame n t e n o c o n s i g amo s ,
d i f c i lme n t e lo har e mo s d e s d e la e mi s o r a.

8 ) S entido de
t r an s mi s i n p o r
p o d e mo s hac e r
in s t r u c c io n e s d e
mo n t r amo s al r e

rotaci n del
c o r r e a d e n t ad
e n s e n t id o
mo n t aj e y s i n o
v s , n o t ar amo

rotor de cola: S o b r e t o d o
a e s mu y f c i l c o n f u n d i r e
ho r ar i o an t i ho r ar i o . Po n
r e p as ar e l c ap t u lo d o n d e e
s q u e la c o la s e v o lv e r a mu y

e n
l s
e r
x p
in e

Un a c o mp r o b ac i n s e n c i lla c o n s i s t e e n hac e r g i r ar e l r o
man o s e n e l s e n t i d o q u e i n d i q u e n s u s p e q u e as p alas y c o mp
p r i n c i p ale s g i r an e n e l s e n t i d o c o r r e c t o . As t amb i n s e
e mb r ag u e d e au t o r o t ac i n lo he mo s mo n t ad o b i e n . De t alle
c o n t r ar i o g i r amo s las p alas p r i n c i p ale s c o n la man o e n s e n t i d o
d e l r o t o r d e c o la n o d e b e n g i r ar , d e b i d o al e mb r ag u e d e au t o
d e b e mo s s o s p e c har q u e lo he mo s mo n t ad o al r e v s . En he li c
la ac r o b ac i a e s t a o b s e r v ac i n n o e s v li d a, y a q u e e l r o t o r d e
r o t o r p r i n c i p al g i r a e n s u s e n t i d o c o mo e n e l c o n t r ar i o .

lo s mo d e lo s d e
e n t i d o , y a q u e lo
hi n c ap i e n las
li c o la t e o r a. S i lo
s t ab le .

t o r d e c o la c o n las
r o b ar q u e las p alas
c o mp r u e b a q u e e l
c u r io s o : S i p o r e l
c o r r e c t o , las p alas
r o t ac i n ; s i g i r as e n
p t e r o s d e s t i n ad o s a
c o la g i r a t an t o s i e l

9 )
v e n
q u e
v u e
c au

E quilib rado de las palas principales: No r malme


i r t o t alme n t e e q u i li b r ad as t an t o d e p e s o c o mo
n o t e n d r e mo s q u e p r e o c u p ar n o s d e s u e q u i li b
lo n o t r amo s f u e r t e s v i b r ac i o n e s d e l he li c p t e r o
s a r ad i c ar a e n q u e e s t u v i e s e n d e s c o mp e n s ad as

n t e las p alas p r
d e c e n tro d e g
r ad o , a n o s e r
. De b e mo s s ab e
.

in c ip
r av e
q u e
r q u

ale s s u e le
d ad , p o r
e n f as e d
e la p o s i b

n
lo

e
le

1 0 ) B ater as: A l ad q u i r i r u n a e mi s o r a n u e v a, g e n e r alme n t e s u e le n v e n i r d o t ad as


c o n u n p ac k d e b at e r as d e u n o s 1.0 0 0 mi li amp e r i o s ( 1.0 0 0 mA) , c ap ac i d ad
s u f i c i e n t e p ar a u n p e q u e o av i n , p e r o p e n s an d o q u e al p r i n c i p i o v amo s a e s t ar
b as t an t e t i e mp o e n t r e n an d o y aj u s t an d o n u e s t r o he li c p t e r o ( e n e l b an c o ) ,
c o n v e n d r a i n s t alar u n p ac k d e 1.7 0 0 a 2.0 0 0 mA, q u e s e r c ap az d e s o p o r t ar 4
5 v u e lo s , mas e l t i e mp o d e aj u s t e . Co n lo s 1.0 0 0 mA q u i z s p o d amo s r e ali z ar a lo
s u mo 3 v u e lo s c o n c i e r t a s e g u r i d ad . Hay q u e p e n s ar q u e la b at e r a ha d e
ali me n t ar 5 s e r v o s , u n g i r s c o p o y u n r e c e p t o r y s i ad e m s e l g i r s c o p o e s
me c n i c o , s t e t i e n e mas c o n s u mo d e c o r r i e n t e .

u b
p r
s u
Lo
ro
re

Las b at e r as c o n v i e n e s u j e t ar las f u e
i c ac i n as i g n ad a p ar a e llo , y d e b e mo s
e c au c i n p o r la p o s i b le r o t u r a d e u n o d e
s i t i o , q u e d ar a t o d o e l c i r c u i t o s i n c o r r i e n
mas p r e o c u p an t e a la ho r a d e p e r d e r e l c
t u r as d e l mi s mo , s i n o lo s p o s i b le s d a o s
s p o n s ab i li d ad c i v i l q u e e llo c o n lle v a.

1 1 ) C ontrol de carg a de las b ater as: C


e l e x t e r i o r , u n k i t d e d i o d o s le d s , q u e c
d e l e s t ad o d e c ar g a d e las b at e r as : S
lu c e n las v e r d e s , la c ar g a s e man t i e n e ,
p r e c au c i n y c u an d o s e e n c i e n d e n las

r o j as d e b e mo s d e j ar d e v o lar .

r t e me n t e c o n an i llo
hac e r lo c o n m s d
e llo s . S i la b at e r a s
t e y c o n e llo p r d i d
o n t r o l d e u n he li c p
a p e r s o n as u o b j e t o

onv iene i n
o n t i n u ame
u e le n t e n e
c u an d o s e

s t alar
n te n o
r tre s
e n c ie n

s d e g o ma, e n la
e u n an i llo , c o mo
e d e s p r e n d ie s e d e
a t o t al d e l c o n t r o l.
t e r o , y a n o s o n las
s c e r c an o s , c o n la

e n u n lu g
s v an ha
t ip o s d e
d e n las d

ar v
d ar
lu c e
e c o

i s i b le d e s d e
i n f o r mac i n
s : mi e n t r as
lo r n ar an j a,

No d e b e mo s e s c at i mar e n e s t e i n d i c ad o r , p u e s n o s p u e d e e v i t ar m s d e u n a
r o t u r a. S e c o n e c t a a c u alq u i e r c an al li b r e d e l r e c e p t o r .
1 2 ) E ncendido de la b uj a desde el ex terior: C ada v e z q u e t e n g amo s q u e ar r an c ar
e l mo t o r , n e c e s i t amo s ali me n t ar c o n c o r r i e n t e la b u j a y p o d e mo s hac e r lo d e d o s

man e r as :

lo s
d e
e n
m
s o n
e lo

S ac an d o la c ab i n
u s ad o s e n lo s av i o n e
la c aj a d e v u e lo . S i e
mu c ho s mo d e lo s t e n
s q u e i n s t alar e n u n
i d o , c o n u n p o lo c o n
t r o p o lo a u n t o r n i llo

a y
s
mp
e r
lat e
e c t
d e

ali me n t n d o la d i r e c t ame n t e c o n u n " c hi s p me t r o " d e


b i e n hac i n d o lo d e s d e e l e x t e r i o r d e s d e e l p o w e r -p an e l
r e s e r me j o r hac e r lo d e s d e e l e x t e r i o r , p ar a e v i t ar n o s
q u e s ac ar c ad a v e z la c ab i n a y p ar a e llo n o t e n d r e mo s
r al d e l f u s e laj e u n c o n e c t o r -he mb r a d e lo s u t i li z ad o s e n
ad o me d i an t e u n a p i n z a c o c o d r i lo al b o r n e d e la b u j a y
la b an c ad a d e l mo t o r p ar a q u e n o s hag a d e mas a

e l c t r i c a.

Tamb i n d e e s t a man e r a y c o mb i n ad o c o n e l amp e r me t r o q u e n o s


p r o p o r c i o n a e l p o w e r -p an e l d e la c aj a d e v u e lo , c o n t r o lar e mo s e l p as o d e c o r r i e n t e
q u e p as a p o r la b u j a s i s t a n o e s t f u n d i d a, e n c u y o c as o , la c o r r i e n t e s e r a c e r o

y t e n d r amo s q u e s u s t i t u i r la.
c o
s u
p o
u n
p r

M u c ho s p r i n
n e l in c o n v e n ie n
e le s e r mu y f r e c
r e l me d i o . Re c
i d a al f u s e laj e p
c t i c o p o s i b le .

c i p i an t e s han i n s t alad o e s t e b o r n e -he mb r a e n la p r o


t e q u e al t e n e r q u e d e s mo n t ar la p o r c u alq u i e r mo
u e n t e , n o r e s u lt a d e l t o d o c mo d o , al e s t ar lo s c ab le
o me n d ac i n : La c ab i n a s i e mp r e ha d e e s t ar li b r e y
o r s u s p r o p i o s an c laj e s , y a q u e s u d e s mo n t aj e d e b e

1 3
d e
q u
p e
ad
e s
ad

) C entro de g rav edad: U na v e z e s t t o d o mo n t ad o , s i n d e


b e mo s hac e r u n a c o mp r o b ac i n d e l c e n t r o d e g r av e d ad y q u
e s u s p e n d e r c o n amb as man o s e l he li c p t e r o d e s d e la v ar
q u e as d e l r o t o r p r i n c i p al, o b s e r v an d o q u e t o d o e l f u s e laj e n o
e lan t e n i hac i a at r s , c o mp o r t n d o s e c o mo s i d e u n p n d
t ad o d e r e p o s o . En c as o d e alg u n a li g e r a i n c li n ac i n e s t a
e lan t e , y n u n c a hac i a at r s .

j ar
e n
i lla
s e
u lo
d e b

p i a c ab i n a,
t iv o y e s t o
s e l c t r i c o s
s o lame n t e
s e r lo m s

n ad a d e n ad a,
o e s o tra c o s a
d e las p ale t as
i n c li n a n i hac i a
s e t r at ar a e n
e r a s e r hac i a

1 4 ) P osici n de relent : Hay q u e c e r c i o r ar s e d e c u al e s la p o s i c i n c o r r e s p o n d i e n t e


al r e le n t c ar b u r ad o r c e r r ad o y c u al la d e m x i ma ap e r t u r a, p ar a e v i t ar
c o n f u n d i r n o s e n n u e s t r o p r i me r ar r an q u e y e n c o n t r ar n o s c o n la s o r p r e s a d e

hac e r lo c o n e l mo t o r t o t alme n t e ac e le r ad o , c o n e l p e li g r o q u e e llo s u p o n e .

M ar c ar amb as p o s i c i o n e s c o n u n r o t u lad o r .
1 5 ) P aletas estab iliz adoras:
e s t ab i li z ad o r as e s t n e q u i d i s
ad e m s d e b e mo s c o mp r o b ar
e l p lat o o s c i lan t e e s t c o mp le

Es mu y i mp o r t an t e as e g u r ar s e d e q u e amb as p ale t as
t an t e s d e l e j e d e g i r o p ar a e v i t ar v i b r ac i o n e s , p e r o
q u e e l n g u lo d e at aq u e d e amb as s e a d e 0 , c u an d o
t ame n t e

ho r i z o n t al.

Un a d e las f o r mas d e c o mp r o b ar e l n g
me d i d o r d e n g u lo s d e las p alas p r i n c i p ale s
c o mp r o b an d o al mi s mo t i e mp o y me d i an t e u n
q u e la p ale t a e s t c o mp le t ame n t e ho r i z o n t al c
n g u lo s d e Ro b b e S c hl t e r , p e r mi t e ap o y ar e
e s t e aj u s t e .

u lo d e
y f i j ar
p e q u e
o n re s p
l p e q u e

las p
s te
o n
e c to
o n

ale t as , e s
e n la p o
iv e l d e b u
al s u e lo ;
iv e l s o b r e

ap r o v e
s ic ic i n
r b u ja d
e l me d
l, f ac

c har e l
d e 0 ,
e ag u a
id o r d e
i li t an d o

1 6 ) E l cab leado: El he li c p t e r o lle v a i mp l c i t o u n a g r an


he mo s d e p r o c u r ar q u e d e n lo m s r e c o g i d o s p o s i b le s y
m v i le s y d e c alo r , p r o c u r an d o f o r mar p e q u e as mallas
c o n j u n t ame n t e al f u s e laj e , me d i an t e ab r az ad e r as d e p
i n s t alac i o n e s d e c i r c u i t o s e le c t r n i c o s . S e e n c u e n t r
c o mp o n e n t e s e le c t r n i c o s .

1 7
f lu
q u
u n

) P resuriz aci n
y a c o n v e n i e n t e me n
e la at mo s f r i c a, y
a t o ma q u e d e b e p

del dep
t e al c ar b
e llo s e c o
o s e e r e ltu

sito
u r ad
n s ig
b o d

c an t i d
p ro te g
e n tre
l s t i c o
an
e n

ad d e c ab le s , q u
i d o s d e las p ar t e
e llo s , p ar a f i j ar lo
d e las u s ad as e
las t i e n d as d

de comb ustib le: Par a q u e e l c


o r , e l d e p s i t o d e b e e s t ar a u n a p r e
u e c o n e c t an d o u n a d e las t o mas d e
e e s c ap e , y e s t a u n i n s e hac e me d

e
e

s
s

o mb u s t i b le
s i n may o r
l mi s mo , a
i an t e t u b o

d e s i li c o n a, q u e e s r e s i s t e n t e al c alo r .

1 8
p r
to
as

)
e s u r
mas
e n

Dep sito de comb ustib le: Co


i z ac i n an t e r i o r t e n g a e f e c t o ,
ab i e r t as a la at m s f e r a c u an d o
e l mo me n t o d e lle n ad o . Po r lo t

Un a c o n e c t ad a al c ar b u r ad o r
Ot r a c o n e c t ad a al t u b o d e e s c ap e

n v ie n e t e n
e l d e p s it o
e l mo t o r e s
an t o , e l d e p

e r p re s e n
n o d e b e
t e n mar
s it o d e b e

te q u
te n e r
c ha, y
te n e r

p ar a q u e la
n in g u n a d e s u s
n i c ame n t e s e r
t r e s t o mas :

Ot r a q u e n o s s i r v e d e lle n ad o , p r o c u r an d o t ap ar me d i an t e u n p e q u e o t u b o d e
s i li c o n a d e u n o s d o s c e n t me t r o s , t ap ad o p o r e l o t r o e x t r e mo c o n u n t o r n i llo ,
c u an d o y a e s t lle n o .

1 9 ) E l receptor: El r e c e p t o r e s u n c o mp o n e n t e d e li c ad o q u e d e b e i r p r o t e g i d o
me d i an t e u n t u b o d e g o ma e s p u ma, p ar a e v i t ar q u e las v i b r ac i o n e s d e l he li c p t e r o
p u e d an af e c t ar a s u n o r mal f u n c i o n ami e n t o .

p ar
d e
e llo
q u e

De b
a l,
g o ma,
s ,q u e
e llo s u

e mo s ad e m
b i e n me d i an t
p r o c u r an d o p
e lre c e p to r q
p o n e .

s as e g u
e g o ma
o n e r s ie
u e d e s u

r ar
e s p
mp
e lt o

n o s d e
u ma ad
re d o s ,
d e n tro

s u
he s
p ar
d e

f i r me s u
iv a d e d o
a e v i t ar e
l f u s e laj e

je
b
n
,

c i n
le c ar
c as o
c o n e

a
a
d e
lc

la z o
me
ro tu
o n s ig

n a d e
d i an t e
rad e
u ie n t e

s t in
an
u n o
r ie

ad
i llo
d
s g
o

a
s
e

2 0 ) E l interruptor O N -O F F : De b e i n s t alar s e e n u n lu g ar ac c e s i b le , y n u n c a e n la
c ab i n a d e s mo n t ab le , s i e n d o m s ac o n s e j ab le s i e s n e c e s ar i o , p e r f o r ar la mi s ma
p ar a t e n e r e l ac c e s o m s f c i l.
El mi s mo i n t e r r u p t o r , n o s p r o p o r c i o n a la t o ma d e c o r r i e n t e , b i e n me d i an t e
u n a t o ma d i r e c t a b i e n me d i an t e o t r o c ab le , p ar a r e c ar g ar las b at e r as .

Co mo s e v e , s o n 20 lo s p u n t o s a t e n e r e n c u e n t a an t e s d e c o n e c t ar n u e s t r a
e mi s o r a y s e r aho r a c u an d o r e p as ad o s y r e v i s ad o s c ad a u n o d e e llo s p o r lo
me n o s u n p ar d e v e c e s , p r o c e d e r e mo s a p r o g r amar n u e s t r o " s o f t w ar e " .
AJ US TES PREVIOS ANTES DEL PRIM ER DIA DE VUELO. " S o f t w ar e " :

En e l c ap t u lo an t e r i o r , he mo s v i s t o t o d o lo r e lac i o n ad o c o n lo s aj u s t e s
me c n i c o s d e l he li c p t e r o c o n la e mi s o r a ap ag ad a, p e r o aho r a e s c u an d o v amo s a
t e n e r q u e c o n e c t ar la y c o n o c e r s u s me n s , s u s p r o g r amas y p ar a q u s i r v e n .

1 ) Deseng anch ar las r tulas de las b arras que parten de los b raz os de los serv os:

Es t o lo t e n e mo s q u
n o s ab e mo s e n q u
las b ar r as q u e v an
f o r z ad o s , c o n e l c
mi s mo s . Un a v e z
r e c o r r i d o me d i o y
e x c e p c i n d e l c o r r e
2
c o
p r
d e
p r
e x

) C onectar
n v e n i e n t e le e
i me r as le c t u r
s c r ib e n , y a q
i n c i p i an t e , s o
p o n e .

e hac e r p o r q u e c u an d o c o n e c t e mo s p o r p r i me r a v e z la e mi s o r a,
e p o s i c i n e x ac t a e s t e l r e c o r r i d o d e l s e r v o ; al d e s e n g an c har
u n i d as a lo s b r az o s d e lo s mi s mo s n o s e v i t ar e mo s r e c o r r i d o s
o n s i g u i e n t e p e li g r o d e r o t u r a d e lo s p i o n e s i n t e r n o s d e lo s
c o n e c t ad a la e mi s o r a, e l b r az o d e l s e r v o s e s i t u ar n e n s u
s e r e n t o n c e s c u an d o y a p o d amo s at o r n i llar lo s b r az o s , a
s p o n d i e n t e al s e r v o d e g as , c o mo y a v e r e mo s m s ad e lan t e .

solo la emisora: p ar a f ami li ar i z ar n


r s e p r i me r o las i n s t r u c c i o n e s , s i n p
as , p o r n o e n t e n d e r mu c ho s d e lo
u e lo s mi s mo s lo s i r e mo s v i e n d o p
lo n e c e s i t a c o n o c e r u n 20 25 %

o s c o n e l me n . Es mu y
r e o c u p ar s e d e mas i ad o e n las
s c o n c e p t o s q u e e n e lla s e
au lat i n ame n t e y ad e m s , u n
d e t o d o lo q u e e n e lla s e

3 ) M en de la emisora: Po r r e g la g e n e r al lo s me n s d e las e mi s o r as v i e n e n
d i v i d i d o s e n d o s p ar t e s : La p r i me r a hac e r e f e r e n c i a a t o d o lo q u e s e r a c o m n a

t o d o mo d e lo r ad i c o n t r o lad o s i n i mp o r t ar s i e s av i n , v e le r o , he li c p t e r o , b ar c o ,
c o c he , e t c . y u n a s e g u n d a q u e y a e s e s p e c f i c a d e c ad a mo d ali d ad , e n n u e s t r o
c as o he li c p t e r o .
4 ) P artes del men : Lo
s ig u ie n t e :

1 ) M ODELO: Co n v i e
q u e s e p amo s a q u n me
me mo r i z ar lo s p r o g r amas
c ad a u n o s e r d i f e r e n t e d e l

d e c i r le
q u e d
v e le r o
p alab r
q u e to
y a me
q u e lo
he li c
HN3 Y
c o n tro

m s

n e
ro
d e
o tr

i mp o r t an t e

q u e

t e n e mo s

q u e

c o n o c e r

e s

lo

q u e g r ab e mo s u n n o mb r e p ar a n u e s t r o mo d e lo
c o r r e s p o n d e , y a q u e t o d as las e mi s o r as p u e d e n
lo s d i f e r e n t e s ae r o mo d e lo s q u e p o d amo s t e n e r y
o .

2 ) PROG RAM A HELI: Un


a la e mi s o r a q u e v amo s
i s t i n g u i r e n t r e las d i s t i n t
, ac r o b t i c o y he li c p t e r o
a q u e t e n d r e mo s q u e b u s
d o lo q u e s e v i s u ali z a e n
mo r i z ad o s i n n e c e s i d ad d e

a d e las
a p ro g
as mo d
y q u e
c ar e s :
la p an t
d ar a n

c o s as q u e p r i me r o t e n e mo s
r amar u n he li c p t e r o . Par a e
ali d ad e s d e ae r o mo d e li s mo
c o mo g e n e r alme n t e v e n d r
HELI; c o mo n o r ma g e n e r al c
alla d e c r i s t al l q u i d o d e la e
i n g u n a t e c la INTRO.

3 ) TIPO DE HELICOPTERO: Cu an d o y
q u e t e n e mo s e s u n he li c p t e r o , e l p as
p t e r o s e t r at a y a q u e p u e d e n s e r 5 mo
H-4 y t o d as hac e n r e f e r e n c i a a la c an t
lar e l p as o c o le c t i v o d e las p alas

a le
o s ig
d ali d
i d ad

he mo s d i c ho a n
u i e n t e e s d e c i r le
ad e s d i f e r e n t e s :
d e s e rv o s q u e s e

q u e hac e r , e s
llo t e n d r e mo s
c o mo : av i n ,
e n i n g l s , la
o n v i e n e s ab e r
mi s o r a, q u e d a

u e s t r a e mi s o r a
d e q u t ip o d e
H-1; H-2; HR3;
r e q u i e r e n p ar a

H-1: Cu an d o e l p as o c o le c t i v o s e c o n t r o la p o r UN s o lo s e r v o

H-2: Cu an d o e l p as o c o le c t i v o s e c o n t r o la p o r TRES s e r v o s d i s p u e s t o s a 9 0
y q u e s e mu e v e n al mi s mo t i e mp o y d e lo s c u ale s DOS s e r v o s n o s c o n t r o lan e l
alab e o d e r e c ha- i z q u i e r d a
HR3 y HN3: Cu an d o e l p as o c o le c t i v o s e c o n t r o la p o r TRES s e r v o s q u e s e
mu e v e n al mi s mo t i e mp o y ac t an s o b r e e l p lat o o s c i lan t e a 120 u n o s d e o t r o s y
c o n s e g u i r e le c t r n i c ame n t e lo s d e m s mo v i mi e n t o s d e alab e o d e r e c ha-i z q u i e r d a y
av an c e -r e t r o c e s o .
H-4: Cu an d o e l p as o c o le c t i v o s e c o n t r o la p o r CUATRO s e r v o s q u e s e
mu e v e n al mi s mo t i e mp o y e s t o s CUATRO s e r v o s DOS a DOS , ac t an t amb i n
c o mo alab e o d e r e c ha-i z q u i e r d a y av an c e -r e t r o c e s o .

Lo s mo d e lo s d e he li c p t e r o Rap t ho r d e Thu n d e r Ti g e r , B ar o n
Ne x u s d e K i o s ho , S hu t t le d e Hi r o b o , s o n d e l t i p o H-1

30

d e

K alt ,

4 ) S ERVO REVERS E: Hac e r e f e r e n c i a al s e n t i d o d e g i r o d e lo s s e r v o s , y u n o


d e lo s p r i me r o s aj u s t e s q u e he mo s d e hac e r e s c o mp r o b ar q u e lo s s e r v o s g i r an e n
e l s e n t i d o ad e c u ad o :

Can al 1: Alab e o d e r e c ha-i z q u i e r d a: Co mp r o b ar c o n e l man d o d e r e c ho d e la


e mi s o r a q u e e l p lat o o s c i lan t e s e i n c li n a e n e l mi s mo s e n t i d o v i s t o d e s d e la c o la.

Can al 2: Av an c e -Re t r o c e s o : Co mp r o b ar aho r a c o n e l mi s mo man d o p e r o


i n c li n n d o lo hac i a ad e lan t e -at r s y c o mp r o b an d o al i g u al q u e e n e l c as o an t e r i o r ,
q u e e l p lat o o s c i lan t e s e i n c li n a e n e l mi s mo s e n t i d o q u e e l d e la p alan c a.

Can al 3: G as : Aq u d e b e p e r man e c e r la v ar i lla d e l g as d e s c o n e c t ad a d e la


p alo mi lla d e l c ar b u r ad o r y a q u e t o d av a n o he mo s aj u s t ad o al r e c o r r i d o d e l s e r v o ,
c o mo v e r e mo s mas ad e lan t e , p e r o s c o n v i e n e c o mp r o b ar e l s e n t i d o d e l mi s mo :
p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a ab aj o d e l t o d o , d e b e c o r r e s p o n d e r al c ar b u r ad o r
c e r r ad o y p alan c a d e la e mi s o r a ar r i b a d e l t o d o , c ar b u r ad o r ab i e r t o . Re c o r d ad q u e
s o lo e s t amo s aj u s t an d o e l s e n t i d o d e l s e r v o , y a q u e e l r e c o r r i d o t o t al d e l s e r v o d e l
g as , s e an ali z ar e n c ap t u lo ap ar t e , p o r s e r s t e mu y i mp o r t an t e .

aho r a
d e t al
n g u lo
la i z q u

Can al 4: S e r v o d e c o la: Co
e n s e n t i d o i z q u i e r d a-d e r e c
f o r ma q u e al i n c li n ar lo hac
d e las p alas d e l r o t o r d e c
i e r d a y v i c e v e r s a.

n la mi s ma p alan c a i z q u i e r d a
ha, c o mp r o b ar e mo s e l s e n t i d o
i a la i z q u i e r d a, o b s e r v ar e mo s
o la n o s har n g i r ar e l mo r r o d

d e la e mi s o r a, p e r o
d e l s e r v o d e c o la,
q u e la v ar i ac i n d e l
e l he li c p t e r o hac i a

Can al 5: No ac t a s o b r e n i n g n s e r v o y e n t o d o c as o e n la s e n s i b i li d ad d e l
g ir s c o p o .
Can al 6 : Pas o c o le c t i v o : S i he mo s p r o g r amad o la e mi s o r a
HELI, c o n la mi s ma p alan c a i z q u i e r d a q u e ac t u amo s e l g as , n o s
s e r v o d e l p as o c o le c t i v o d e las p alas : Co n la p alan c a ar r i b a
c o r r e s p o n d e r a la p o s i c i n d e m x i mo n g u lo p o s i t i v o d e las p alas
ab aj o d e l t o d o , m n i mo n g u lo d e las p alas . Tamb i n r e c o r d ad
e s t amo s aj u s t an d o e l s e n t i d o c o r r e c t o d e l s e r v o , n ad a m s .

e n la mo d ali d ad
d e b e ac t u ar e l
d e l to d o , d e b e
y c o n la p alan c a
aho r a q u e s o lo

5 ) ATV: El ATV v i e n e d e las i n i c i ale s e n i n g l s d e A justab le T rav el


V olumen y q u e e n n u e s t r o i d i o ma v e n d r a a d e c i r li t e r alme n t e : Aj u s t e d e l Vo lu me n

d e Re c o r r i d o y c o mo as n o n o s d i c e n ad a, lo q u e s i g n i f i c a e s : Aj u s t e d e l Re c o r r i d o
d e lS e rv o .
ha d e
d e p e n
ATV e
s u re c

Es t
e r
e r
in d
r r id

e aj u s t e e s mu y i mp o r
p r o p o r c i o n al al r e c o r r i d
d e c ad a p alan c a, e l r e
i v i d u al a c ad a s e r v o y
o i n d i v i d u alme n t e .

t an t e ,
o q u e
c o r r id o
d e n tro

p o rq
hac e
q u e
d e c

u e
mo
te
ad

n o s i e mp
s c o n las
n g amo s q
as e rv o e s

re e l re c o
p alan c as d
u e aj u s t ar
aj u s t ab le

rr
e
;
c

id o d e l s e r v o
la e mi s o r a y
p o r lo q u e e l
ad a mi t ad d e

Can al 1 y 2: S u ATV lo aj u s t ar e mo s g e n e r alme n t e al 6 0 %


y a q u e
c o r r e s p o n d e a lo s c an ale s d e lo s s e r v o s q u e c o n t r o lan e l p lat o c c li c o : d e r e c hai z q u i e r d a, av an c e -r e t r o c e s o y d e e s t a man e r a t e n d r e mo s u n o s mo v i mi e n t o s mas
s u av e s e n e l c o n t r o l d e l he li c p t e r o . En u n p r i n c i p i o lo aj u s t amo s d e e s t a man e r a
p ar a n o t e n e r q u e ac t u ar s o b r e o t r as p ar t e s d e l me n c o mo lo s D/ R ( Du al Rat e ) y
EX P ( Ex p o n e n c i al) , q u e s i r v e n p ar a q u e p ar t i e n d o d e u n ATV al 10 0 % , t e n g amo s
u n o s c o n t r o le s m s p r e c i s o s s o b r e e l c o mp o r t ami e n t o d e l he li c p t e r o , p e r o p o r
t r at ar s e d e u n o s au t n t i c o s p r i n c i p i an t e s , c o n v i e n e q u e v ay amo s p o c o a p o c o y n o
n o s p r e o c u p e mo s d e mo me n t o d e e s t a p ar t e d e l me n .

Can al 3 : G as ; aq u e l ATV s i q u e r e q u i e r e u n a e s p e c i al at e n c i n y a q u e c o n
u n ATV al 10 0 % e n amb o s s e n t i d o s , e l r e c o r r i d o t o t al d e l s e r v o , s e r may o r q u e e l
q u e n e c e s i t a e l r e c o r r i d o t o t al d e l c ar b u r ad o r , p o r lo q u e s e hac e n e c e s ar i o u n
r e c o r t e d e l mi s mo , p ar a e v i t ar q u e e l s e r v o ac t e f o r z ad o e n lo s e x t r e mo s d e s u
r e c o r r i d o ; la f o r ma d e hac e r lo e s : p ar t i e n d o d e u n ATV al 10 0 %
e n amb as
mi t ad e s y c o n la r t u la d e la p alan c a q u e ac t a s o b r e e l c ar b u r ad o r s o lame n t e
i n s e r t ad a e n la p ar t e d e l s e r v o y la o t r o r t u la e n c ar ad a s i n i n s e r t ar a la p ar t e d e l
c ar b u r ad o r , i r ac t u an d o la p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a ar r i b a-ab aj o e i r
aj u s t an d o e l p o r c e n t aj e d e l ATV, p r i me r o e n u n a p r i me r a mi t ad y lu e g o e n la o t r a,
has t a q u e c o n s i g amo s ac t u ar s o b r e e l c ar b u r ad o r e n t o d o s u r e c o r r i d o , s i n f o r z ar ;
c u an d o e s t e mo s s e g u r o s d e e llo , y a p o d e mo s i n s e r t ar la r t u la q u e mu e v e e l
c ar b u r ad o r , c o n la s e g u r i d ad d e n o t e n e r u n r e c o r r i d o f o r z ad o : c o mo e j e mp lo y
s o lo c o mo e j e mp lo , p u e d e q u e t e n g amo s e n u n me d i o r e c o r r i d o u n 46 % y e n e l
o t r o me d i o r e c o r r i d o u n 58 % .
Can al 4: S e r v o d e c o la: En p r i n c i p i o , aj u s t ar e mo s s u ATV e n amb o s s e n t i d o s
a u n 6 0 % , p o r s e r s u f i c i e n t e y as t e n e r u n c o n t r o l m s s u av e s o b r e e l mo v i mi e n t o
d e c ab ac e o .
Can al 6 : Pas o c o le c t i v o : Cas i s i e mp r e al 10 0 %

e n amb o s s e n t i d o s .

5 ) P osici n del plato oscilante: Cu an d o y a t e n e mo s c o n t r o lad o e l s e n t i d o d e g i r o y


e l r e c o r r i d o d e lo s s e r v o s , lle g a e l mo me n t o d e aj u s t ar e l p lat o o s c i lan t e :
Co n
t ie n
at r
lo s

las d o s p alan c as d
e q u e e s t ar t o t alme
s . C mo s e c o n s i g
s e r v o s d e b e n e s t ar

e la e mi s o r a e n s u s p o
n t e ho r i z o n t al, s i n i n c li n
u e ? F c i l: S i las p alan c
t amb i n e n la mi t ad d e

s ic io n
ac i n
as e s t
s u re

e s
d e
n
c o

me d i as
r e c ha-i z
e n s u s
r r id o y

, e l p lat
q u ie r d a
p o s ic io n
s o b re to

o o s c i lan t e
n i d e lan t e e s me d i as ,
d o lo s q u e

ac t an s o b r e e l p lat o o s c i lan t e , p o r lo q u e lo n i c o q u e d e b e mo s hac e r e s ac o r t ar


alar g ar las v ar i llas q u e v an d e l s e r v o al p lat o o s c i lan t e has t a c o n s e g u i r d e j ar lo
t o t alme n t e ho r i z o n t al, v i s t o d e s d e c u alq u i e r lad o , s i n m s .
6 ) T ijeretas asociadas al plato oscilante:

En t r e e l p lat o
d e b e mo s t amb
v u e lo e s t ac i o n
b ar r as c o n s u s
d e t e r mi n e la p

o s c i lan t e y la c ab e z a d e l r o t o r , hay
i n d e j ar e n mi t ad d e s u r e c o r r i d o c
ar i o y c o mo d i c ha p o s i c i n d e p e n d e
c o r r e s p o n d i e n t e s r t u las , s e r la lo
o s i c i n e x ac t a d e las t i j e r e t as .

u n as
u an d o
t amb
n g it u d

t ije
e s
i n
d e

r e t as me z c lad o r as ,
t amo s e n la p o s i c i n
d e la lo n g i t u d d e u
las mi s mas , la q u e

q u e
d e
n as
n o s

7 ) P aso de las palas principales:

Un a v e z c o n e c t ad a la e mi s o r a, c o n t o d as las p alan c as ac t u ad o r as i n s t alad as ,


s e r c u an d o a t r av s d e u n me d i d o r d e n g u lo s , d e t e r mi n e mo s la p o s i c i n d e las
p alas p ar a n u e s t r o p r i me r v u e lo :
Palan c a i z q u i e r d a ab aj o d e l t o d o : - 1
Palan c a i z q u i e r d a al c e n t r o : +

Palan c a i z q u i e r d a ar r i b a d e l t o d o : +

p o
u n
ac
c o

Par a c o n s e g u i r e s
n d r e mo s la p alan c a i z
a d e las d o s p alas
o r t ar e mo s la p alan c a
n s i g amo s lo s + 5 .

t o s n g u lo s
q u ie r d a e n
y p ar a c o
q u e v a d e l

,e n
e lc e
n s e g
p lat o

p r i me r lu g ar y c o n
n t r o y me d i r e mo s e
u i r lo s n e c e s ar i o s
o s c i lan t e a la b as e

la
l
+
d e

e mi s o r a c
n g u lo d e
5 , alar g
la p ala,

o n e c t ad
at aq u e
ar e mo s
has t a q

a,
d e

u e

Un a v e z c o n s e g u i d a e s t a me d i d a, p o n d r e mo s la p alan c a i z q u i e r d a ab aj o d e l
t o d o y aho r a s e r c u an d o a t r av s d e la e mi s o r a, aj u s t e mo s lo s -1 y d e la mi s ma
f o r ma lo s + 8 d e la p o s i c i n m x i ma.
La p ar t e
i n g l s : Pi t c h Cu
s o lame n t e la p o
1 ; lo mi s mo c o

d e l
rv e ;
s ic i
n la

me n
t amb
n in f e
p ar t e

q u e c o n t r o la e
i n p o d e mo s b
r i o r : Pi t c h Lo w
m x i ma d e l p as

8 ) A juste del g as del motor:

s t e aj u
u s c ar o
y q u e c
o :+ 8

s te
tra
o n e
c o n

s e llama: Cu r v a d e l p as o , e n
p ar t e d e l me n q u e c o n t r o la
lla p o d r e mo s d e t e r mi n ar lo s Pi t c h Hi g

Co mo e l g as d e l mo t o r , s e ac t a c o n la mi s ma p alan c a i z q u i e r d a d e l p as o ,
t e n d r e mo s q u e aj u s t ar la ap e r t u r a ad e c u ad a d e l c ar b u r ad o r a t r av s d e la e mi s o r a

y lo har e mo s a t r av s d e l p r o g r ama : Thr o t t le Cu r v


q u e e n la p o s i c i n c e n t r al d e la p alan c a i z q u i e r d a d e
5 d e la p ala ,t e n g amo s u n a ap e r t u r a ap r o x i mad a d
la p o s i c i n i n f e r i o r , e l c ar b u r ad o r t i e n e q u e e s t ar e n
p o s i c i n d e ar r an q u e d e l mo t o r y e n la p o s i c i n d e
8 , la ap e r t u r a d e l c ar b u r ad o r s e r la m x i ma.

e ( Cu r v a d e
la e mi s o r a, e
e l c ar b u r ad o r
la p o s i c i n d e
m x i mo n g u

G as ) , d e
s d e c ir , e
d e u n 40
r e le n t y
lo d e la p

f o r ma
n lo s +
% ; e n
s e r la
ala : +

9 ) A juste del rotor de cola:

Te n d r e mo s q u e aj u s t ar e l n g u lo d e at aq u e d e las p alas d e l r o t o r d e c o la d e
f o r ma q u e ap r o x i mad ame n t e t e n g an u n n g u lo d e + 8 , c u an d o la p alan c a
i z q u i e r d a d e la e mi s o r a e s t e n la p o s i c i n d e e s t ac i o n ar i o .
Co
q u e s u f ic
d e lro to r
p r i n c i p ale

mo s e t r at a d e l p r i me r v u e lo , c o n u n b u e n aj u s t e d e l g i r s c o p o , s e r mas
i e n t e , p ar a n o t e n e r q u e p r e o c u p ar n o s d e l aj u s t e d e l n g u lo d e las p alas
d e c o la e n las p o s i c i o n e s d e - 1 y + 8 , m n i ma y m x i ma d e las p alas
s .

1 0 ) A juste del g iroscopo:


Ve r c ap t u lo X

1 1 ) C omprob aci n f inal:

Pr c t i c
t r at ar
p r i me r
p ar a p

ame n t e y a d e b e mo s t e
d e hac e r n u e s t r o p r i me
o q u e v amo s ha hac e r
o c o a p o c o f ami li ar i z ar n

n e
r
e s
o s

r n u e s tra
ar r an q u e
ar r an c ar lo
c o n ly q

m
y d
e n
u e

q u in a p r e
i g o ar r an
e l c amp
c ad a v e z

p ar
q u e
o y
n o s

ad a p
y n o
v e r s u
r e s u lt

ar a i r
v u e lo
c o mp
e mas

al c amp o y
, y a q u e lo
o r t ami e n t o ,
f ami li ar .

EL PRIM ER DIA EN EL CAM PO:

En e s t e c ap t u lo v amo s a t r at ar d e d e s c r i b i r t o d o lo q u e d e b e mo s hac e r e l
p r i me r d a q u e n o s ac e r c amo s al c amp o d e v u e lo .

1 ) EL PRIM ER ARRANQUE DEL M OTOR: De b e mo s hac e r lo s i n las p alas , p ar a


as e g u r ar n o s d e la c o r r e c t a p o s i c i n d e ar r an q u e e n r e le n t . Al mi s mo t i e mp o n o s
s e r v i r p ar a f ami li ar i z ar n o s c o n e l s o n i d o d e l mo t o r .
2 ) EL S EG UNDO ARRANQUE DEL M OTOR: Pr o c u r ar e mo s i n s t alar e n e l p at n
he li c p t e r o u n s o p o r t e e n t r e n ad o r , p ar a d ar n o s la s e g u r i d ad n e c e s ar i a e n
p r i me r o s d as . Lo har e mo s c o n las p alas y a i n s t alad as .
Cad a d e p s i t o

d e c o mb u s t i b le v i e n e a d u r ar u n o s 15 mi n u t o s , p o r lo

d e l
lo s

q u e

n u e s tro s e
mo t o r r o d
p ar ar a an
e n f r e , p ar

n s ay o s s e r n d e
ad o . Re c o r d ar q
t e s d e lo s 15 mi n
a i n t e n t ar u n n u e

e s t e t i e mp o y t o d o d e p e n d e r d e s i y a t e n e mo s n o e l
u e s i n o lo e s t u v i e r a, e l mo t o r s e r e c ale n t ar a y s e
u t o s ; s i as o c u r r e d e b e mo s e s p e r ar a q u e e l mo t o r s e
v o ar r an q u e .

3 ) POS TERIORES ARRANQUES :


d e b e mo s p r ac t i c ar aho r a c o n la p alan
i n f e r i o r has t a e l c e n t r o d e s u r e c o r r i d o
d e b e r d e s p e g ar s e d e l s u e lo ; he mo
mo t i v ad o p o r la f alt a d e p r c t i c a y
aj u s t e s f i n o s , aj u s t e s n e c e s ar i o s e
p u e d a f u n c i o n ar c o r r e c t ame n t e .

No i n t e n t ar lo t o d av a e le v ar lo d e l s u e lo
c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a d e s d e la p o s i c i
y s e r e n e s a p o s i c i n c u an d o e l he li c p t e r
s d e hac e r lo e v o lu c i o n ar a r as d e l s u e lo
p o r n o hab e r e n t r ad o t o d av a e n la f as e d
i mp r e s c i n d i b le s p ar a q u e n u e s t r a m q u i n

n
o

Lo p r i me r o q u e v amo s a o b s e r v ar e s q u e la c o la n o p e r man e c e q u i e t a n i
e s t ab le y s i e n d o e s t e u n o d e lo s p u n t o s c lav e s p ar a d o mi n ar e l v u e lo , v a a s e r lo
p r i me r o q u e v amo s a aj u s t ar :
S e n t id o d e g ir o

S e n s i b i li d ad d e l g i r s c o p o y

Po s i c i n n e u t r a

Cu an
d e l ro to r, p
man o d e r e
c e n t r ar n o s
e mi s o r a; e s

d o la c o la e
ar a p o s t e r i o
c ha: d e s v i
e n e s t e c as
lo q u e d e n o

s t
r me
d
o e
mi n

y a aj u s t ad a,
n t e c e n t r ar n o
e r e c ha-i z q u i e r
n s u p o s ic i n
ar e mo s aj u s t e

p ro
s e
d a
n e
d e

c e d e r e mo s a aj u s t ar las r e v o
n e l aj u s t e d e lo s mo v i mi e n t
y av an c e -r e t r o c e s o , t e n i e n
u t r a y s u s e n s i b i li d ad al t ac
l PLATO CICLICO.

lu c i o n e s
o s d e la
d o q u e
t o d e la

4 ) S ENTIDO DE G IRO DE LA COLA: S e t r at a d e c o mp r o b ar q u e e l mo v i mi e n t o d e


la p alan c a i z q u i e r d a s e a e l c o r r e c t o : mi r an d o s i e mp r e e l mo r r o d e l he li c p t e r o y
n u n c a la c o la, c u an d o d e s p laz amo s la p alan c a i z q u i e r d a a la i z q u i e r d a, e l mo r r o
d e b e v i r ar a la i z q u i e r d a y c u an d o la p alan c a s e d e s v a a la d e r e c ha , e l mo r r o
d e b e i r a la d e r e c ha ; d e b e mo s ac o s t u mb r ar n o s a e s t e s e n t i d o , p o r s e r la f o r ma
e s t ab le c i d a e n t o d o e l mu n d o y as d ad a la o c as i n s i alg u i e n p u e d e e c har n o s u n a
man o p ar a aj u s t ar n o s e l he li c p t e r o , lo p o d r hac e r ; y o p o r s e r u n au t o d i d ac t a y
q u e n ad i e me ac o n s e j ar a , e mp e c d e la f o r ma c o n t r ar i a y t u v e q u e r e c i c lar me
d u r an t e u n o s me s e s , p ar a p o d e r ac o s t u mb r ar me a la f o r ma n o r mal. Hay q u e
t e n e r e n c u e n t a q u e c u an d o man e j amo s e l he li c p t e r o , d e b e mo s i mag i n ar n o s q u e
v amo s s e n t ad o s d e n t r o d e la c ab i n a.
5 )
man
s i lo
lo s
Qu

AJ US TAR EL G IROS COPO: Co mo e


t e n e r n o s la p o s i c i n d e la c o la lo mas
t e n e mo s b i e n aj u s t ad o y c e n t r ad o . Po
c o n s e j o s d e aj u s t e e n e l t alle r p ar a e
e s o r p r e s as p o d e mo s t e n e r ?

l g ir
e s t ab
r e llo
v i t ar n

s c
le p
e s
o s

o p o s e v a ha e n c ar
o s i b le , t o d o v a ha d e p e
mu y i mp o r t an t e hab e r
s o r p r e s as , p e r o p o r s i

g ar
n d e r
s e g u
ac as

d e
d e
id o
o ...

1 s o r p r e s a: Qu e e l he li c p t e r o g i r e s o b r e s i mi s mo y mu y r p i d ame n t e ; s o lu c i n :
c amb i ar d e No r mal a Re v e r s e v i c e v e r s a.
2 s o r p r e s a: Qu e la c o la o s c i le r p i d ame n t e : De mas i ad a s e n s i b i li d ad : r e d u c i r la

3 s o r p r e s a: Qu e la c o la o s c i le mu y le n t ame n t e : Po c a s e n s i b i li d ad : au me n t ar la
4 s o r p r e s a: Qu e la c o la s e d e s v e le n t ame n t e hac i a u n lad o : Aj u s t ar
n e u t r o " , has t a la i n mo v i li z ac i n t o t al.
Lo i d e al e s
o s c i lar r p i d ame n
e s t ab le ; s i n o s p as
e s : aj u s t ar a la m

i n i c i ar
te ,e
amo s
x i ma

la s e n s i b i li d ad m
i r r e d u c i n d o la p o c
o b s e r v ar e mo s q u e
s e n s i b i li d ad p o s i b le

la p o s i c i n "

s alt a d e lo n o r mal, c o n lo q u e la c o la
o a p o c o has t a q u e la c o la q u e d e mu y
la c o la o s c i la mu y le n t ame n t e ; la r e g la
.

6 ) AJ US TAR LAS REVOLUCIONES : Te n e mo s q u e


i n t e n t o s d e v u e lo , q u e e l he li c p t e r o s e a lo m s e
c o n s e g u i r e mo s e n
may o r me d i d a, c u an t as
c o n s i g amo s : Es as r e v o lu c i o n e s g i r an alr e d e d o r
me n o s . Lo i d e al s e r a t e n e r e n c u e n t a r e v o lu c i o
p e r o s i n o d i s p o n e mo s d e l mi s mo n o t e n e mo s q u e

c o n s e g u ir e n n u
s t ab le y t r an q u i lo
me n o s r e v o lu c i o
d e 1.40 0 p o r
n e s , p ar a n o t e n
p r e o c u p ar n o s .

e s tro s
p o s i b le
n e s d
mi n u t o
e r q u e

p r i me
y e llo
e l ro
, n u n
ir a o

ro s
lo
to r
c a
jo ,

Lo p r i me r o e s lo c ali z ar e n la e mi s o r a d o s p o t e n c i me t r o s :

Ho v e r i n g Thr o t t le ( HT) ( G as e n e s t ac i o n ar i o ) y

Ho v e r i n g Pi t c h ( HP) ( Pas o e n e s t ac i o n ar i o ) p o t e n c i me t r o s q u e s o lo ac t an
c u an d o la p alan c a i z q u i e r d a d e la e mi s o r a e s t e n e l c e n t r o y n o c u an d o e s t
ar r i b a ab aj o , c o r r e s p o n d i e n d o a la p o s i c i n d e v u e lo e s t ac i o n ar i o .
Co me n z
c o mp o r t ami e n
e le v e mu y p o r
p o r s e r t amb i

ar e mo s p
t o d e l he
d e b aj o d
n mu y i n s

o r s i t u ar e l HT al m n i mo y e l HP al m x i mo y o b s e r v ar e l
li c p t e r o c o n u n p as o alt o y p o c o g as : p o s i b le me n t e s e
e las 1.40 0 r e v o lu c i o n e s , lo q u e n o e s mu y r e c o me n d ab le ,
t ab le al t e n e r p o c a i n e r c i a las p alas .

Co n t i n u ar e mo s au me n t an d o e l HT al
e n la mi s ma p r o p o r c i n , p e r o mu y p o
c o mp o r t ami e n t o d e l he li c p t e r o , has t a c o n s e
a las 1.40 0 q u e s o n las q u e g e n e r an u
man t e n e r e s t ab le e l r o t o r e n e l p lan o d e g i r o
mo
lle g
c o n
s it u

me
an
s e
ac

S i
n to
d o
g u ir
i n

c o n t in u
q u e
p r o b ab
v u e lo s
q u e to d

r amo
alc an z
le me n
ac r o b
av a n

s
ar
te
t
o

au me n t
amo s s
has t a
i c o s y ad
e s n u e s t

mi s mo
c o a
g u ir q u
n a fu e
.

an d o e l HT y d i s
o b r e p as ar e n mu
las 1.8 0 0 1.9 0
e m s au me n t an d o
r o c as o .

t i e mp o q u e
p o c o , e
e las r e v o lu
r z a c e n t r f u
mi n u
c ho
0 , r
la s

y e n d
las
e v o lu
e n s ib

d i s mi n u i mo s e l HP
i r o b s e r v an d o e l
c i o n e s s e ac e r q u e n
g a s u f i c i e n t e p ar a

e l
1.40
c io n e
i li d ad

HP, lle g ar u n
0 r e v o lu c i o n e s ,
s d e s t i n ad as a
d e lo s man d o s ,

7 ) POS ICION NEUTRA DEL PLATO CICLICO : Cu an d o y a t e n g amo s mas me n o s

c o n t r o lad o s e l r o t o r d e c o la, e l p as o c o le c t i v o y las r e v o lu c i o n e s d e l r o t o r , e s d e c i r


t o d o lo q u e c o r r e s p o n d e a lo s c o n t r o le s d e la man o i z q u i e r d a, e s c u an d o v amo s a
p r e o c u p ar n o s d e l p lat o c c li c o , e s d e c i r d e lo s c o n t r o le s d e la man o d e r e c ha.

Cu an d o i n t e n t amo s d e s p e g ar , o b s e r v ar e mo s q u e e l he li c p t e r o , t e n d r
t e n d e n c i a a d e s p laz ar s e b i e n a d e r e c ha i z q u i e r d a y ad e m s hac i a ad e lan t e
hac i a at r s ; e llo e s d e b i d o a q u e t e n e mo s q u e aj u s t ar " t r i mar " e l p lat o c c li c o , y a
q u e p o r mu y b i e n q u e lo hay amo s aj u s t ad o e n e l t alle r , s i e mp r e q u e d ar e l aj u s t e
f i n al e n e l c amp o y n i c ame n t e t e n d r e mo s q u e aj u s t ar e l " t r i m" c o r r e s p o n d i e n t e ,
has t a q u e e l d e s p e g u e s e a v e r t i c al y s i n n i n g u n a t e n d e n c i a a d e s v i ar s e hac i a
n i n g n lad o ;

8 ) AJ US TE DE LA S ENS IB ILIDAD DEL PLATO CICLICO: Ot r a d e


d e b e mo s aj u s t ar , e s la s e n s i b i li d ad d e l c o n t r o l d e l p lat o c c li c o
mi s mo la may o r me n o r b r u s q u e d ad e n e l c o n t r o l d e lo s mo v i mi e n
d e c ab e c e o d e l he li c p t e r o . Es m s q u e s u f i c i e n t e u n a d e s v i ac i n d
d e n o m s d e 5 mi l me t r o s e n c u alq u i e r d i r e c c i n y p ar a e llo he mo
b i e n e l ATV d e lo s c an ale s c o r r e s p o n d i e n t e s , g e n e r alme n t e e l 1
f u n c i n Du al Rat e d e lo s mi s mo s .
Un a
p r o c e d e r e mo
c o r r e s p o n d ie
d o s n i e n tre

v e z y a aj u
s a p r ac t i c
n t e s a c ad a
s , s i n o al c ab

s t ad o s lo s 4 man d o s
ar y a g r ab ar e n n u e
man o , s i n o lv i d ar q u e e llo
o d e u n as c u an t as s e man

las c o s as q u e
lo q u e e s lo
t o s lat e r ale s y
e l p lat o c c li c o
s d e r e t o c ar
y 2 b i e n la

d e la e mi s o r a, s e r c u an d o
s t r o c e r e b r o , lo s mo v i mi e n t o s
n o s e c o n s i g u e e n u n d i a, n i e n
as .

9 ) M ANO IZ QUIERDA Y M ANO DERECHA: Co n v i e n e c e n t r ar n o s e n lo s p r i me r o


e n s ay o s e n lo q u e c o n t r o la la man o i z q u i e r d a: g as -p as o y r o t o r d e c o la y lo q u
c o n t r o la la man o d e r e c ha: d e s v o d e r e c ha-i z q u i e r d a y d e s v o d e lan t e -at r s d
f o r ma s e p ar ad a, d e f o r ma q u e d u r an t e u n p ar d e mi n u t o s n o s c e n t r e mo s s o lo e
u n a man o y d o s mi n u t o s d e s p u s c o n la man o d e r e c ha y as alt e r n at i v ame n t e .
me d i d a q u e t r as c u r r a e l t i e mp o i r e mo s amp li an d o e l t i e mp o d e d i c ad o a c ad
man o : d e d o s mi n u t o s p as ar e mo s a t r e s , c u at r o , e t c .: Re c u e r d o q u e t o d o s e s t o
e n s ay o s lo s d e b e mo s hac e r c o n e l he li c p t e r o e n e l s u e lo y e n e l p u n t o d
d e s p e g u e : s o lo a u n c e n t me t r o d e l s u e lo ! ! !

n
A
a
s
e

De b e mo s i mag i n ar n o s q u e e n lu g ar d e u n he li c p t e r o , t e n e mo s u n c o c he .

10 ) OB S ERVAR EL HUM O DEL ES CAPE: El hu mo d e l e s c ap e , n o s v a a i n d i c ar e l


e s t ad o d e la c ar b u r ac i n d e l mo t o r :
M u c ho hu mo : Ex c e s o d e c o mb u s t i b le : ag u j a d e alt a d e mas i ad o ab i e r t a y
p o s i b i li d ad d e p ar o d e l mo t o r .

Nad a d e hu mo : F alt a d e c o mb u s t i b le : ag u j a d e alt a mu y c e r r ad a y


s o b r e c ale n t ami e n t o d e l mo t o r ; p ar ad as i n s t an t n e as d e l mo t o r .

Al c ab o d e u n o s mi n u t o s d e f u n c i o n ami e n t o , e s p r o b ab le q u e t e n g amo s q u e

r e t o c ar la ag u j a d e alt a, d e f o r ma q u e e l hu mo d e s ali d a d e l e s c ap e n o s e a
e x ag e r ad o , p e r o t amp o c o q u e n o s e v e a n ad a; c o n v i e n e q u e s e a li g e r ame n t e
v i s i b le , as e g u r n d o n o s d e e s t a man e r a, q u e e l e n g r as e e s e l ad e c u ad o .

11 ) Z ONA DE ENTRENAM IENTO: Au n q u e e l he li c p t e r o d e s p e g a e n u n me t r o


c u ad r ad o , p ar a t e n e r u n b u e n e n t r e n ami e n t o d e b e mo s b u s c ar u n e s p ac i o g r an d e y
d e s p e j ad o , y a q u e e n lo s p r i me r o s e n s ay o s s e n o s d e s p laz ar a lo lar g o y an c ho
d e l c amp o y d e b e r e mo s i r t r as l a u n a d i s t an c i a d e u n o s 10 me t r o s . Cu an t o mas
e s p ac i o me j o r y p r o c u r ar e mo s q u e e s t as f alt ad o e n c e me n t ad o y a q u e p o r e l
e f e c t o d e l ai r e d e las p alas , e l he li c p t e r o s e e n s u c i ar a, e v i t an d o ad e m s q u e e l
p o lv o e n t r e p o r e l c ar b u r ad o r al i n t e r i o r d e l mo t o r .
12 )
p u e d
aq u e
d o n d
hac e
e s :

S ER PACIENTE: La i lu s i n y p r e c i p i t ac i n p o r v e r e n e l ai r e
e lle v ar n o s al f r ac as o r p i d ame n t e , s i e n d o e l me j o r c o n s e j o
llo d e lo q u e e s t amo s s e g u r o s d e d o mi n ar , p ar a p as ar a u
e c o r r amo s e l me n o r r i e s g o p o s i b le y s i e mp r e p r e me d i t an d
r . S i n o s av e n t u r amo s ha r e ali z ar alg o a v e r q u e p as a, s e g u r
ROTURA! ! ! , p o r lo q u e c o mo c o n s e j o f i n al, r e c u e r d a:

EL D OMIN IO D EL H EL IC OPTERO ES U N 2 0 %
PRA C TIC A .
F EL IC ES

n u e s t r o ar t e f ac t o ,
e l hac e r c ad a d a
n a f as e p o s t e r i o r ,
o lo q u e v amo s a
o q u e lo q u e p as a

IN TEL IG EN C IA Y U N

V U EL OS ! ! !

h t t p :/ / f e l i p e p e l l e . t r i p o d . c o m / a r c h i v e . h t m

8 0 %

Related Interests