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Equipos de rastrillaje e

Izaje
Servicios Auxiliares
Mineros
ZAVALETA TRUJILLO, Leonel Jhunior

RASTRILLAJE
Es una operacin que consiste en situar al
mineral de los tajeos adyacentes al shut, tender
el relleno en dicho tajeo, llenar carros mineros
en una galera, mediante la accin de un
rastrillo y winche.
El rastrillaje es de suma importancia en el
palaneo mecnico dentro del ciclo de minado y
su uso es muy difundido en algunas minas
subterrneas, con los sistemas convencionales
de minado como con los sistemas de trackless.
Usndose en forma combinada y de acuerdo a
ciertas consideraciones que se presentan en el
trabajo de extraccin.

COMPONENTES DEL
RASTRILLAJE

Winche
Tambora
Cable
Polea
Rastrillo o Scraper

Canacamo

WINCHE
Es un winche de izaje que
puede usar motor elctrico o
neumtico de 15 y 20 HP con
una fuerza de traccin de 1500
kilos, con una velocidad de 54
mts x minuto aproximadamente.
Este winche es adecuado para
trabajos horizontales y
verticales porque tiene
embrague y acople automtico;
el acoplamiento es directo con
sistema de engranajes.

Tipos de Winche
Es un winche de arrastre de
dos tambores que puede
proveerse de un motor
elctrico de 7.5 o 10 HP y si es
neumtico de 9.4 HP, tiene un
peso de 275 Lbs. (125 Kg.)
aprox. Tiene una traccin de
cable de 1100 Lbs. (499 Kg.) a
150 pies (46mts.) por minuto.
Es pequeo en tamao con
solo 28 (73 cm de largo) de
modo que podr ser colocado
en sitios estrechos ya sea con
motor elctrico o neumtico.

Winche de un tambor
Es un Winche de izaje de un
tambor que puede proveerse de
un motor elctrico o neumtico,
tiene un peso de 150 Kg. Aprox.,
puede izar hasta 2200 Lbs. (998
Kg.) aprox.
Con una velocidad de 30 mt por
minuto, por su tamao y peso es
la solucin a cualquier problema
de evasin de corriente.

Winches a control remoto


Los winches tambin pueden ser
acondicionados para ser operados a
distancia mediante un control
remoto (aire-elctrico) que acta
con vlvulas para la entrada de aire
a los cilindros que accionan los
frenos.
El winche puede instalarse en un
emplazamiento, el operario puede
situarse a la distancia que l crea
conveniente (ms segura para l)
operndolo en una zona protegida,
el operario controla perfectamente
el trazado de la rastra sin necesidad
de estar cerca de winche.

WINCHE

Elemento motriz; que comprende la Tambora y el motor, de acuerdo a esto y para uso en la
minera se tiene winches de 2 a tres tamboras con motor elctrico y aire comprimido, con
potencias de 7 a 40 HP. La tambora tiene capacidad de 40 a 150 metros de cable.
Base: Es una pieza rgida de acero fundido. Tiene orificios para el anclaje en el piso,
provee rigidez a toda la estructura de la mquina durante el trabajo.
Tamboras: Con dimetros grandes aumenta la capacidad de trabajo del cable y reduce el
desgaste de este. Una tambora apropiada y ancha realiza un buen arrollamiento del cable
Embrague: Sirve para transmitir el movimiento a cada uno de las tamboras desde el eje
principal. Dos engranajes locos o intermedios giran entre el pin de mando del eje
principal y la corona dentada del embrague, resultando una reduccin de velocidad en los
engranajes. Las bandas exteriores del embrague son controlados mediante una palanca.
Frenos: Son regulables del tipo de banda exterior y se halla al lado del operador. Actan a
manera de mordaza al presionar la palanca de freno. Algunas winchas tienen frenado
automtico.
Engranajes y Chumaceras: Las tamboras, el engranaje y los piones estn situadas en el
mismo eje. Por lo general en cada tambor existen tres engranajes intermedios que
transmiten el movimiento del eje a la corona dentada, resultando menor as la rotacin del
tambor.
Guas de Cables: Sirven para prevenir el arrastre angular y reducen el desgaste del cable.
Tiene rodillos de tubos de acero cubiertos de caucho resistente a la abrasin. Estn
colocados vertical y horizontalmente.
Protector de cable: Tiene por objeto proteger al operador de accidentes cuando se rompa
el cablE.
Plataforma: Sirve Para instalar en l el Winche. En el tajeo se confecciona con tablas y
puntales en la direccin del echadero, debiendo estar bien asegurada para evitar posibles
desprendimientos al momento de operar el Winche.

TAMBORA

Es un elemento que Sirve para enrollar el cable


durante el izaje y puede ser de diferentes formas:
Cilndrica o cnica.
Partes :
A: Profundidad de enrollamiento
B: Largo de enrollamiento
B
D: Dimetro interior de la tambora
H: Dimetro de la brida
K: Factor de lnea mas adecuada
D
H
A

CABLES DE ACERO

Es un producto que se fabrica con alambres de acero,


colocados ordenadamente para desempear un trabajo
determinado.
Al diseo y arreglo de las partes que forman un cable
de acero que consiste en alambres, torones y alma, se
denomina construccin.
Como los cables se someten a distintos trabajos
dependiendo de la maquinaria en que se utilicen as
como de las condiciones en que trabajen, existen
construcciones especficas para llenar los requisitos de
cada trabajo en particular.
En izaje Son elementos que se enrollan en la tambora;
siendo el cable un conjunto de torones, dispuestos en
capas y que sirve para jalar y subir la carga y se debe
elegir de acuerdo a la funcin y la resistencia del cable.
Partes del cable: Alambres, torones, Alma, aisladores,
lubricantes.

Cable sus partes


Toron

Tipos de cable
Cable de CAPA SIMPLE: es el
cable de siete alambres.
Tiene un alambre central y
seis alambres del mismo
dimetro que lo rodean. La
composicin ms comn es
1+6= 7.
Cable SEALE: Es aquella
construccin en la que la
ltima capa tiene los
alambres de gran dimetro y
por lo tanto, posee una gran
resistencia a la abrasin. La
composicin ms comn es
1+9+9= 19.

Continuacin

Cable WARRINGTON:Se caracteriza por


tener una capa exterior formada por
alambres de dos dimetros diferentes,
alternando su colocacin dentro de la
corona. El tipo de cordn ms usado es:
1+6+6/6= 19.
Cable WARRINGTON SEALE: Es una
combinacin de las mencionadas
anteriormente y conjuga las mejores
caractersticas de ambas: la conjuncin
de alambres finos interiores aporta
flexibilidad, mientras que la ltima capa
de alambres relativamente gruesos,
aportan resistencia a la abrasin. La
construccin ms usual es:
1+7+7/7+14 = 36.

TIPOS DE CONSTRUCCION
DE CABLE DE ACERO

NOMENCLATURA PARA DESIGNAR CABLES


S: SEALE
W: WARRINGTON
F: FILLER
WS: WARRINGTON SEALE
AT: ALMA TEXTIL
AA: ALMA DE ACERO

TIPO COBRA

NOMENCLATURA
Los cables de acero se identifican
mediante la nomenclatura que hace
referencia a:
la cantidad de Torones O Cordones.
la cantidad (exacta o nominal) de alambres
en cada Torn o cordn.
una letra o palabra descriptiva indicando
el tipo de construccin.
una designacin de alma, cualitativa o
cuantitativa.

Dimetro de cables
Forma de
comprobar el
dimetro del
cable

Flexibilidad y Resistencia a la abrasin

Todos los cables de acero implican, en su diseo, caractersticas de


compromiso tcnico. En la mayora de los casos, un cable no puede aumentar
al mismo tiempo su resistencia a la fatiga y su resistencia a la abrasin.
Por ejemplo, cuando se aumenta la resistencia a la fatiga seleccionando un
cable con ms alambres, posiblemente el cable vaya a tener menos resistencia
a la abrasin debido al menor tamao de los alambres exteriores.
Esta es la razn por la cual es necesario elegir el cable de acero del mismo
modo en que se lo hara con cualquier otra mquina: muy cuidadosamente.
Deben ser consideradas todas las condiciones operativas y todas las
caractersticas del cable.
Mientras que la clasificacin 6x19 da un nfasis primario a la resistencia a la
abrasin, la clasificacin 6x37 es importante para su resistencia a la fatiga.
Esta resistencia a la fatiga se hace posible por el mayor nmero de alambres
en cada cordn.

El principal cuidado que se debe tener es el de no provocar torsiones


en el cable al desenrollarlo.

El sentido de enrollamiento del cable en las poleas debe ser


el correcto para no ocasionar desperfectos al cable en su
funcionamiento

MANIPULEO E INSTALACION DE CABLES

Para cables con torsin a la


derecha corresponde
enrollamiento de
Izquierda a derecha.

Dorso mano derecha

Para cables con torsin a la derecha


corresponde enrollamiento de derecha
a izquierda

Palma de mano derecha

Para cables con torsin a la


izquierda corresponde
enrollamiento de derecha a
izquierda.

Dorso mano izquierda:

Para cables con torsin a la


izquierda corresponde
enrollamiento de izquierda a
derecha.

Palma mano izquierda:

ANGULOS DE DESVIACIN ADMISIBLES

TOLERANCIAS ENTRE CABLE Y RANURA DE POLEA


CABLE

5/16
3/8

1 3/16 1 1/8
1 3/16 1
1 19/32 2

TOLERANCIA
+ 1/64 1/32
+ 1/32 1/16
+ 3/64 3/32
+ 1/16 1/8
+ 1/8 3/16

Relacin de dimetros de Cable y Polea


La relacin D/d; dimetros de poleas y tambores:
Esta es una relacin de extrema importancia en muchos aspectos
del estudio de los cables de acero. Mide la curvatura del eje de un
cable en relacin con su propio dimetro.
Los dimetros de poleas y tambores deben ser proporcionados al
tipo de construccin y dimetro del cable que ser instalado en ellos,
de manera que no exista peligro de daos durante su servicio y se
obtenga el mximo rendimiento del cable:

Partes del Cable


Alambre: Es el elemento metlico resistente o hilo,
del cual est compuesto principalmente el cable
Torn: Es la parte del cable que est constituido por
alambres ubicados en un trenzado; si el cable tiene
alma, alrededor del alma va el torn, que puede ser
circular, triangular o plano.
Alma: Es una fibra (camo o metal) que va al
interior del torn o cable, con la finalidad de darle
flexibilidad y resistencia.
Aisladores: Son cubiertas que aslan los torones.
Lubricantes: Son partes del cable que sirven para
disminuir la friccin entre sus partes.
Cubierta Galvanizada: Lo poseen los cables para
darles mayor resistencia a la oxidacin y traccin.

TABLA DE RECOMENDACION
PARA POLEAS Y CABLES:

TIPO DE DIMETRO DE POLEA


TIPO DE SERVICIO
CABLE RECOMENDADO MIN
Cable de arrastre
6x7
72 d
42 d
Cable de izaje Estndar
6 x 19
45 d
30 d
Cable extraflexible para izaje 8 x 19
31 d
21 d
Winches de Mina
100 d
60 d
Cable flexible para izaje
6 x 37
7d
18 d
Torres de perforacin
30 d
20 d

Elemento que ayuda al


deslizamiento del cable y
debe poseer las siguientes
tolerancias:

CABLE TOLERANCIA

5/16
+ 1/64 1/32
3/8
+ 1/32 1/16
1 3/16 1 1/8
+ 3/64 3/32
1 3/16 1
+ 1/16 1/8
1 19/32 2
+ 1/8 3/16

P
O
L
E
A

POLEA LISTA
PARA COLOCAR
EN EL SISTEMA
DE RASTRILLAJE

RASTRILLO

Llamado tambin SCRAPER son de formas y


tamaos diferentes, de acuerdo al trabajo al que
est destinado; sin embargo dos componentes
bsicos permanecen constantes el asa y la placa
posterior de excavacin.
La hoja de excavacin tiene dos partes una
rgida unida al asa y la otra consistente de una
cuchilla o ua cambiable y fijada a la primera
mediante pernos.
El asa es el que une los extremos de la placa
posterior y termina a manera de una V y su
funcin es equilibrar y en la mayora de los
rastrillos es fija, en otras tienen cierto juego en
el contacto con la placa posterior.

CLASES DE Rastrillo:

Tipo azadn o abierto.- Generalmente carece


de placas laterales y la placa posterior tiene
un ngulo de abertura grande. Se usa para el
acarreo de material grueso.
Tipo Caja o Cerrado.- Tiene placas laterales
fijas y el conjunto tiene una apariencia de una
caja. Se usa en el acarreo de material fino a
mediano y detiene la carga en forma
satisfactoria en distancias grandes y cuando
el piso por donde transita es lisa.
Existen tambin formas intermedias.

OPERACIN DE
RASTRILLAJE

moner uribarri urbina 2006

34

OPERACIN DE
RASTRILLAJE
moner uribarri urbina 2006

35

CALCULO DE RASTRILLAJE
CAPACIDAD DE RASTRILLAJE.- La capacidad
terica de rastrillaje se calcula con la siguiente
frmula:
C = c x T x V x E / 2D
en pies cbicos.
Donde:
T : Tiempo total de rastrillaje, en minutos.
C: Capacidad de rastrillaje o carga; en pies3.
c: Capacidad de rastrillaje elegido; en pies3.
V: Velocidad de jalado en pies/minuto.
E: Eficiencia total de 45 a 75%
D: Distancia de rastrillaje; en pies.

Traccion del cable

Cuando se rastrilla sobre el nivel, la traccin en el cable viene a ser la


fuerza que resulta del peso del rastrillo ms la carga por el coeficiente de
friccin.
F = f (Wr + Wm)
Donde:
F: Fuerza de traccin en el cable; en Lbs.
f: Coeficiente de friccin.
Wr: Peso del rastrillo; en lbs.
Wm: Peso del mineral cargado por el rastrillo en Lbs.
El coeficiente de Friccin (f) depende de:
De la naturaleza del piso, pudiendo ser de 0.5 para pisos uniformes y 1.0
para pisos speros.
De la gradiente segn la tabla siguiente:
ANGULO CON LA
SUBIENDO
BAJANDO
HORIZONTAL
+%
-%
10
15
20
20
30
40
30
35
60
40
40
Resbala
45
45
Resbala
En resumen f= f1 + f2
donde:
f1 = Factor de seguridad que vara de 0.5 a 1
f2 = Factor de gradiente que da la tabla.

POTENCIA DE MOTOR DE WINCHE:

HP = (F + s) / 33000
Donde:
F= Fuerza de traccin en el cable en libras.
S= Distancia equivalente recorrida.
VELOCIDAD DEL CABLE
La velocidad del cable para los clculos se puede estimar en base
a la tabla siguiente:

VELOCIDAD

BAJA

MEDIA

ALTA

Pies/minuto
150 200
225 275
300 a ms.
Distancias
Cortas
Largas
Largas
Para Material
Grueso
Medio
Fino
Para formas
Angulosas
suaves
Suaves
Fondos
AsperosMedio
lisos
Densidad
alta o baja
alta o baja
baja.
TIPOS DE USOS DE RASTRILLOS
TIPO DE RASTRILLO
ABIERTO
CERRADO
Para Material
grueso
fino
Para formas:
anguloso
suaves
Facilidades para excavar
buena
mala
Facilidades para acarrear
mala
buena
Facilidades para deslizarse
mala
buena

CALCULO Y SELECCIN DE
EQUIPO DE RASTRILLAJE
Para el clculo de todo equipo de rastrillaje es necesario
considerar el tipo de material, fragmentacin, volumen y
dems condiciones que permitan la operacin en
condiciones ptimas.
Calcular el HP del Winche, tipo de cable para rastrillar
mineral en una labor de piso accidentado, para un
desplazamiento uniforme; el material (mineral de Zinc)
seco, con peso especfico de 125 lbs/pie3, tamao
promedio 6 de dimetro, con bastante fino,
ocasionalmente trozos de 12 de dimetro.
Objeto jalar mineral del tajeo al shut.
Tonelaje por guardia: 180 tn
Distancia mxima del frente al shut: 100 pies
Gradiente mxima: 20 bajando.

Seleccin del Rastrillo:

Seleccin del rastrillo, para lo cual se deben considerar las condiciones del
terreno, material, para elegir un rastrillo abierto de media caja.
Volumen Horario: se tiene que considerar lo siguiente:
Tiempo efectivo de trabajo: 6 horas/gdis.
Tonelaje a extraer: 180 tn/gdia.
Tonelaje horario = 180/6 = 30 Tn/hr
Volumen horario = (30 tn/hr x 200 lb) / (125 lbs/pie3 x 1 tn) = 480 pies3/hr
Velocidad del Cable
De acuerdo a la tabla consideramos velocidad media entonces hallamos:
Velocidad de arrastre = (225 + 275) / 2 = 250 pies / minuto
Velocidad de Retorno = (250 pies/min/3) + 250 pies/min = 333.33 pies/min.
Velocidad promedio de trabajo = (250 + 333.33) / 2 = 291 pies/min
Velocidad Promedio de trabajo = 291 pies/min = 4.85 pies/seg
Distancia Equivalente
Distancia : 100 pies
Distancia recorrida por viaje = 100 x 2 = 200 pies
Cambios de posicin: marcha y contramarchas = 4 seg x 4.85 = 20 pies
Carga: rastrillaje en el frente = 5 seg x 4.85 = 25 pies (aprox)
Descarga vaciado en el shut = 3 seg x 4.85 = 15 pies (aprox)
Distancia total equivalente: 260 Pies recorridos por viaje.

Potencia del Winche:

Factor de friccin: f = 1.0 0.40 = 0.60 (20 bajando)


Fuerza de traccin: F = f (Wr + Wm)
Wr = 810 lbs.
Wm = peso especfico por volumen
N de viajes/hr = (291 pies/min x 60 min x 0.75) / (260
pies/viaje x 1 hr) = 50 viajes/hr.
Capacidad de Rastrillo= 480 pies3/ hr / 50 viajes/hr = 10
pies3/hr. (aprox)
Peso del material = 125 lbs/pie3 x 10 pies3/viaje = 1250 lbs
F = 0.6 (810 + 1250) = 1236 lbs
HP = F x De / 33000 = 1236 lbs x 260 pies / 33000 = 10 HP
Entonces el cable para 10 HP se busca en la tabla y se
determina el tipo de cable como 3/8 de dimetro para un
HP de 5 a 10 HP.

IZAJE
Es una operacin muy importante dentro de los
trabajos de minera, que permiten la extraccin a
superficie de mineral de los tajos, as mismo el
transporte de materiales, suspensin de jaulas para
transporte de personal, carros mineros, Skips, para
perforaciones inclinadas mediante jaulas
suspendidas, para suspender rezagadoras, para la
ampliacin y ensanche de pozos, mediante
plataformas de trabajo, para transportar maquinaria,
etc.
Emplendose Winches de 01 02 tamboras, con un
motor, 2 motores, 3 motores , etc, las plataformas
pueden suspenderse mediante 2 cables, 3 o 4
cables y pueden estar controlados por 2,3 0 4
winches sincronizados mediante control remoto.

Castillo del pique Mina Shungar

Se puede apreciar 02 Poleas de 72

Para Izar Mineral con Skip


Sirve para instalar las poleas y el
sistema de carga y descarga

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE IZAJE

SISTEMAS DE IZAJE

Por medio de un cable no equilibrado


Se usa en minera poco profunda
Se usa en explotaciones pequeas
Se usa en exploraciones
Se usa en Piques inclinados
Por medio de 2 cables y un cable de equilibrio
Se usa en tonelajes medios
Se usa en minas de mediana profundidad
Por medio de 2 cables parcialmente equilibrados
Se usa en Minas profundas
Se usa en grandes tonelajes
Es una variante de la Polea Koepe.

COMPONENTES DEL
SISTEMA

Winche
Tambora
Cable
Polea
Skip, Jaula o Balde

Castillo

E
L
B
A
C

CASTILLO

SKIP

SALA DE WINCHE
DE IZAJE

moner uribarri urbina 2006

48

SKIPS PARA IZAJE DE MINERAL

Son Equipos que se utilizan para la extraccin del mineral en minas


subterrneas cuando se ha profundizado, pueden tener diferentes
capacidades de acuerdo a la produccin por guardia, las velocidades
de extraccin siempre van a depender del diseo de la mina, esto va
ha limitar la tasa de produccin, as mismo la profundidad del pique
permitir una mayor o menor velocidad de trabajo por o tanto
Productividad.
SKIP
JAULA

ILL
LS
BO
O

COTA 3250
CX 496 SE

CX 520 SW

CX 515 NE

ORE PASS/
WASTE PASS

CX 516
516 NE

31.80 m

S
LO .
IL IN
LS - M
BO ES.
D

PROFUNDIZACION DEL
PIQUE N 504 VETA
ZORRO ROJO SE
NIVEL
1Y2
moner uribarri urbina
2006 3240 CLAVO 50
MINA ANTAPITE

BO
IL L
LS
O

COTA 3250
CX 410 SE

CX 462 SW

Niv 3190

ORE PASS/
WASTE PASS

CX 425 N

Niv 3130

57.50 m

S
LO .
IL IN
LS - M
BO ES.
D

EJECUTADO
PROYECTADO
moner uribarri
urbina 2006

Niv 3070

Niv 3010
51

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