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BASICA
Caudal real
Rendimiento volumétrico = -------------------
C. teórico
Las bombas de desplazamiento
positivo
La mayoría de las bombas utilizadas en los
sistemas hidráulicos se clasifican como de
desplazamiento positivo.
Esto significa que, exceptuando los cambios
de rendimiento, la salida de la bomba es
constante, aislada de la entrada, de forma que
cualquier cosa que entre se ve forzada a salir
por el orificio de salida.
Las bombas de desplazamiento
positivo
El único objeto de una bomba es dar caudal; la
presión es originada por la resistencia al caudal.
Aunque existe la tendencia de culpar a la bomba
por la pérdida de presión, con pocas excepciones,
la presión puede perderse solamente cuando hay
fugas que desvían todo el caudal procedente de
la bomba. Como ejemplo supongamos que una
bomba de 10 litros por minuto se utiliza para
alimentar un cilindro de 100 cm2 y para
levantar una carga de 4000 Kp
Las bombas de desplazamiento
positivo
Mientras la carga sea elevada o soportada por el
aceite hidráulico, la presión debe ser 40 Kp/cm2.
Incluso si hay un agujero en el pistón y 9,5 1/mm
se fugan a 40 Kp/cm2, la presión se seguirá
manteniendo. Con solamente 0,5 1/mm
disponibles para mover la carga, ésta,
naturalmente, se levantará muy despacio , pero
la presión requerida para moverla seguirá
siendo la misma.
Las bombas de desplazamiento
positivo
Ahora imaginemos que la fuga de 9,5 1/mm estuviese en
la bomba en vez de en el cilindro. Todavía habría 0,5
1/mm para mover la carga y todavía habría presión. Así
pues, una bomba puede estar muy desgastada, perdiendo
casi todo su rendimiento, y la presión todavía puede
mantenerse. El mantenimiento de la presión no indica el
estado de la bomba.
Es necesario medir el caudal a una presión determinada
para comprobar si una bomba está en buenas o malas
condiciones.
La bomba de engranajes
El aceite en las
cámaras es
transportado hacia
el lado de presión de
la bomba. Allí los
dientes engranan y
el aceite es forzado
a salir desde el
espacio entre
dientes hacia el
puerto de descarga
de la bomba.
La bomba de engranajes
La presión en el lado de
presión está determinada
por la resistencia en el
sistema. La resistencia
más importante es la
carga sobre el motor
hidráulico ó sobre el
cilindro. Para prevenir la
cavitación, la presión en
el lado de succión de la
bomba no deberá exceder
los 0.1 - 0.2 bar
La bomba de engranajes con tres
El ruedas
esquema muestra una
bomba de engranajes con tres
ruedas. La rueda central es
impulsada por medio del eje
de la bomba. Comparando
ésta bomba con la bomba de
engranajes de dos ruedas, la
descarga de esta(de 3 ruedas)
es dos veces mayor. Los dos
puertos de succión y los de
presión están conectados
internamente. El
funcionamiento de esta
bomba es igual al de la .
'bomba de engranajes'
La bomba de pistones axiales
La bomba de pistones
axiales con plato inclinado
giratorio
En sistemas hidráulicos con
una presión de trabajo por
encima de
aproximadamente 250 bar
la bomba más usada es la
bomba de pistones axiales.
La bomba de pistones axiales
El motor de engranajes es un
motor muy simple, fiable,
relativamente barato y el
menos sensible a la suciedad.
En la animación se puede ver
que el sentido de rotación
está determinado por la
dirección del flujo de aceite.
La presión en el lado de
presión depende de la
carga(torque) en el eje del
motor hidráulico.
El motor de pistones radiales
tipo estrella
Los motores de pistones
radiales son principalmente
usados cuando se requieren
altos torques a bajas
velocidades, por ejemplo
para accionar un winche.
Debido a la baja velocidad
de funcionamiento, muchas
veces no es necesario usar
una caja de reducción. La
animación muestra la forma
de trabajar de este motor.
El motor de pistones radiales
tipo estrella
Los vástagos de los cinco
pistones montados
radialmente 'empujan' la
parte excéntrica del eje
central. Una válvula
distribuidora rotativa,
movida por el eje central,
se encarga del suministro
adecuado de aceite
desde/hacia los cilindros.
El motor de pistones radiales
tipo estrella
Al invertir la dirección
del suministro de aceite
hacia el motor, es posible
invertir el sentido de giro
de este. Otro tipo de
motor de pistones
radiales es aquel con
Pistones radiales internos
El motor de pistones radiales
internos
Igual que el
motor de pistones radiales 'tipo estrella'
, el motor de pistones radiales
internos se usa en sistemas que
requieren torques altos. Para este
tipo de motores hay disponibles
motores con un desplazamiento de
300 litros/revolución y un torque
de salida de más de 1 400 000 Nm!
Por ejemplo, son usados para
mover winches, trituradoras,
neumáticos, ruedas de cangilones.
El motor de pistones radiales
internos
La animación muestra
cómo opera este motor
hidráulico. El tambor
con los ocho pistones
montados radialmente,
gira alrededor de un eje
estacionario que tiene
la función de una
válvula de camisa.
El motor de pistones radiales
internos
Un pistón es empujado
hacia afuera en el
momento justo y el
rodillo unido al pistón
debe seguir la trayectoria
curva y fija del anillo.
Esto resulta en una
rotación del tambor; el
tambor está conectado al
eje de salida del motor y
mueve la carga.
El motor de pistones radiales
internos
Se puede cambiar el
sentido de rotación del
motor cambiando la
dirección del
suministro de aceite a
este. El motor de
pistones radiales como
un motor de rueda
El motor de pistones radiales
internos
Se puede cambiar el
sentido de rotación del
motor cambiando la
dirección del
suministro de aceite a
este. El motor de
pistones radiales como
un motor de rueda
El motor de pistones radiales
internos
Este motor de pistones radiales
tiene un tambor estático y un
alojamiento giratorio.
Trabaja igual que un motor de pistones radiales de tambor rotatorio
El alojamiento giratorio esta
unido a una rueda, así que de
hecho esta construcción
representa una rueda con un
motor hidráulico integrado. La
animación muestra cómo opera
este motor. El tambor con los ocho
pistones radiales está fijo; el
alojamiento y la válvula central de
camisa giran.
El motor de pistones radiales
internos
La válvula central de
camisa se encarga de la
distribución del aceite. El
pistón es empujado hacia
afuera en el momento
justo y el rodillo unido a
este empuja al
alojamiento a un lado
debido a la trayectoria
curva del anillo.
El motor de pistones radiales
internos
Esto resulta en la
rotación del
alojamiento junto con
la rueda. La inversión
del sentido de
rotación se obtiene
cambiando la
dirección de
suministro de aceite
al motor.
El motor OSCILANTE
El motor oscilante se
aplica cuando el eje
tiene que girar un
ángulo determinado.
La animación muestra
como trabaja este
actuador; en este caso
el eje puede girar
aproximadamente un
ángulo de 270º.
El motor OSCILANTE
Este tipo de
actuador es, entre
otros, usado como
un actuador rotativo
en grúas y
excavadoras(pequeñ
as).
Drenaje en un motor ó bomba
hidráulicos
Drenaje en un motor ó bomba
hidráulicos. En motores o
bombas hidráulicos siempre
hay fugas de aceite desde el
lado de presión hacia el
alojamiento. Si este aceite no
es retirado, se creará una
contrapresión dentro del
alojamiento, provocando que
el sello del eje sea empujado
hacia afuera del mismo!
Drenaje en un motor ó bomba
hidráulicos
Por lo tanto no se deberá
exceder la máxima
presión recomendada
dentro del alojamiento
(también 2 bar ó 0.2
MPa). Para prevenir éste
problema, las bombas y
los motores hidráulicos
generalmente están
equipados con un puerto
de drenaje.
Drenaje en un motor ó bomba
Este puerto debe ser
conectado directamente al
hidráulicos
depósito de aceite y la
bomba/motor deben ser
montados de tal forma que el
puerto quede hacia arriba.
Esto para asegurar que el
alojamiento esté siempre lleno
de aceite para propósitos de
lubricación y refrigeración. Si
la línea de drenaje tiene una
capacidad insuficiente, la
presión se incrementará y el
sello del eje, como se puede
ver en la animación, será
empujado hacia afuera del
alojamiento
La válvula limitadora de presión
La válvula limitadora de
presión esta montada en el
lado de presión de la bomba
hidráulica. Su función es
limitar la presión en el sistema
a un valor adecuado. De hecho
la válvula limitadora de
presión tiene la misma
construcción que una válvula
antirretorno de muelle
(resorte).
La válvula limitadora de presión
Cuando el sistema se
sobrecarga la válvula
limitadora de presión se
abre y el flujo de la
bomba se descarga
directamente al depósito
de aceite. La presión en el
sistema permanece en el
valor determinado por el
resorte de la válvula
limitadora de presión!
La válvula limitadora de presión
En la válvula
limitadora de presión,
la presión (=energía)
se convertirá en calor.
Por esta razón se
deberán evitar largos
periodos de operación
de esta válvula.
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
La válvula limitadora de
presión de mando
indirecto es aplicada en
sistemas con una
cantidad considerable de
flujo. Su tarea es limitar
la presión en el sistema a
un valor aceptable.
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
Descripción: La válvula
piloto esta ajustada a 150
bar. La presión debajo de
la válvula principal es
igual a la presión arriba
de esta, por ejemplo 100
bar (determinada por la
carga sobre el motor
hidráulico).
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
El resorte de la válvula
principal (de 1 a 5 bar)
mantiene la válvula en la
posición cerrada. Siempre
y cuando la presión en el
sistema no alcance la
presión máxima
(determinada por la
válvula piloto), el flujo de
la bomba va al motor
hidráulico.
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
Cuando el motor hidráulico es
sobrecargado, la presión crece
y abre la válvula piloto. A
partir de ese momento la
presión arriba de la válvula
principal estará limitada a 150
bar. Sin embargo, no todo el
flujo de la bomba puede ser
drenado a través del pequeño
estrangulamiento del canal de
by-pass
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
así que la presión debajo de la
válvula principal seguirá
incrementándose en el valor de
la presión debida al resorte (la
presión debajo de la válvula
principal será 151...155 bar).
Entonces la válvula principal
se abrirá y la mayor parte del
flujo entregado por la bomba
será drenado a través de dicha
válvula.
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
La
válvula limitadora de presión de mando indirecto
también puede ser usada
como una válvula de descarga.
Normalmente la válvula
direccional 2/2 esta activada y
la presión de apertura de la
válvula principal está
determinada por la válvula
piloto.
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
Si la válvula direccional
2/2 NO está activada, la
presión en el lado
superior de la válvula
principal será cero. La
presión en el lado inferior
de la válvula principal
abrirá la válvula
principal
La válvula limitadora de presión
de mando indirecto
la presión necesaria para ello
será de 3 bar
aproximadamente (casi
cero). De ese momento en
adelante la mayor parte del
caudal de la bomba será
drenado al depósito de aceite
por la válvula principal.
La válvula direccional
La carcasa, normalmente
hecha de fierro fundido,
con 4 líneas de conexión
contiene una corredera
de acero. Esta corredera,
centrada por
resortes(muelles), puede
alternar su posición
dentro de la carcasa.
La válvula direccional
En la posición mostrada,
la posición media, el
puerto P está cerrado así
que el flujo de la bomba
debe fluir al depósito a
través de la válvula
limitadora de presión.
Esto genera mucho calor
y debe ser evitado si es
posible.
La válvula direccional
Para controlar la
velocidad de un motor
hidráulico ó un cilindro,
se debe controlar el flujo
de aceite. En este ejemplo
el flujo hacia el cilindro
es controlado por una
válvula estranguladora
simple.
La válvula estranguladora
. La presión detrás de la
válvula estranguladora
está determinada por la
carga sobre el cilindro y
en este caso es 80 bar. La
válvula estranguladora
esta ajustada para un
flujo de 8 l/min.
La válvula estranguladora
La bomba hidráulica
entrega 12 l/min así
que una parte del
flujo bombeado fluye
a través de la válvula
limitadora de presión
de vuelta al depósito.
La válvula estranguladora
La presión antes de la
válvula estranguladora
está determinada por la
limitadora de presión, en
este caso 120 bar. Las
caídas de presión en el
estrangulamiento(40 bar)
y en la limitadora(120
bar) se transforman en
calor.
La válvula estranguladora
Esto causará un
incremento de presión en
el lado del pistón del
cilindro. Sin embargo, la
válvula de contrabalance
se abrirá y ajustará la
presión y así protegerá al
cilindro contra una
sobrepresión!.
El acumulador