Sistemas de Arranque de Motores Electricos

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
INTRODUCCION AL CURSO
huberm45@hotmail.com
Msc Ing.
INTRODUCCIN
La gran mayora de
motores (96% aproxim.)
son de C.A.
De ellos las aplicaciones de
motores de rotor bobinado
y los de conmutador de
C.A. tienen aplicaciones
muy limitadas.
Trataremos mayormente de
los arrancadores para
motores de induccin jaula
de ardilla EN TODAS SU
MODALIDADES.
SISTEMAS DE ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS
Msc Ing. HUBER
ARRANCADOR Y CONTROLADOR
Arrancador
Esta definido como un conjunto de componentes que se utilizan
para:
Arrancar, acelerar, parar y
Proporcionar proteccin de sobrecarga a un motor.
Controlador
Adems de las funciones de arranque, parada y proteccin
contra sobrecargas, puede cumplir funciones de:
Proteccin de sobrecorriente
Movimientos reversibles
Control de secuencia, medida, sealizacin, etc
Msc Ing. HUBER
ELEMENTOS BSICOS DE UN ARRANCADOR

Un elemento de control
que es un dispositivo
de cierre y apertura que
permite energizar o
desenergizar el motor
Un elemento de proteccin
trmica
que debe accionar
automticamente al
elemento de control al
producirse una
sobrecarga
Msc Ing. HUBER
FUNCIONES DE UN ARRANCADOR
Seccionamiento: poder aislar completamente los circuitos de
potencia y auxiliares de la tensin de suministro.
Interrupcin: permitir cerrar y abrir bajo carga y actuar como
parada de emergencia.
Proteccin de cortocircuito: detectar y cortar tan pronto como sea
posible las corrientes mayores de 10 In
Proteccin de sobrecarga: detecta incrementos de corriente hasta
10 In y desconecta el arrancador antes que el calentamiento del
motor y los conductores causen daos en el material aislante.
Conmutacin: consiste en cerrar, abrir y si es necesario regular el
valor de la corriente.
Msc Ing. HUBER
SECCIONAMIENTO
SECCIONADOR
INTERRUPCIN
PROTECCIN CONTRA
CORTOCIRCUITO
FUSIBLE
INTERRUPTOR
MAGNETICO
DISYUNTOR
TERMOMAGNETICO
CONTACTOR
DISYUNTOR
PROTECCIN CONTRA
SOBRECARGA
RELE TERMICO
CONMUTACIN
CONTACTOR
CONTACTOR
M
Msc Ing. HUBER
Para asegurar las 5 funciones esenciales indicadas
anteriormente se deben asociar aparatos distintos:
3 productos:
Fusible+contactor+rel trmico.
Disyuntor+contactor+rel trmico.
2 productos:
Disyuntores termomagnticos + contactor
1 slo producto:
Contactores disyuntores
Msc Ing. HUBER
NIVELES DE SERVICIO
Definicin de Coordinacin
El principio de coordinacin requiere que los componentes
principales de la proteccin de cortocircuito (fusibles o interruptores
automticos) estn correctamente asociados, incluyendo un
conveniente dispositivo de control (contactor) y su rel de
proteccin de sobrecarga trmica asociado.
El principio es que para una sobrecarga (1 a 10 Ipc) o un
cortocircuito (> 10 Ipc) la combinacin arrancador debera ser
capaz de aclarar la corriente de falla rpidamente, sin dao para la
instalacin o riesgo al personal.
Norma IEC 947-4: Coordinacin tipo 1 y 2
Norma IEC 947-6-2: Coordinacin total
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NIVELES DE SERVICIO
Coordinacin Tipo 1:
Bajo condiciones de cortocircuito:
Debe aclararse la falla sin ningn dao para la
instalacin ni el personal.
Los elementos diferentes del contactor y el rel no
deben sufrir ningn dao
Se debe mantener el seccionamiento despus de
ocurrida la falla.
Despus de la falla el arrancador debe ser revisado y
podra requerir un cambio de componentes.
El poder de corte de la asociacin es el del
dispositivo de proteccin contra cortocircuitos. El
interruptor automtico
Msc Ing. HUBER
NIVELES DE SERVICIO
Coordinacin Tipo 2:
Bajo condiciones de cortocircuito
Se debe aclarar la falla sin ningn dao para la
instalacin o el personal.
Despus de despejada la falla los componentes no
deben haber sufrido ningn dao o cambiado en la
calibracin.
El arrancador debe ser capaz de funcionar despus
de la falla de cortocircuito.
Se admite la soldadura del contactor o arrancador, si
son fcilmente separables.
Una inspeccin rpida es suficiente antes de reponer
el servicio.
El poder de corte est determinado por los ensayos.
Msc Ing. HUBER
NIVELES DE SERVICIO
Coordinacin Total:
Bajo condiciones de cortocircuito
Se debe aclarar la falla sin ningn dao a la instalacin
o al personal
Despus de despejada la falla los componentes no
deben haber sufrido ningn dao o cambiado en la
calibracin
Ningn contacto de los componentes del arrancador se
deben haber soldado.
No es necesario contemplar ninguna precaucin
especial antes de reponer el servicio, el cual puede
realizarse de inmediato.
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE DE MOTORES
Cuando se conecta directamente un motor parado a la
red, el pico de corriente de arranque es muy grande.
Si los cables de alimentacin son de gran longitud o
de una seccin insuficiente, a menudo se producir
una severa cada de tensin.
Esta cada de tensin afecta al motor y a todas las
cargas conectadas a la mismo suministro,
especialmente a los dispositivos de alumbrado.
Para superar este problema los suministradores
limitan el arranque a plena tensin (direct-on-line)
hasta una potencia definida.
Otros insisten en que la corriente de arranque sea
limitada a una proporcin de la corriente de plena
carga.
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE DE MOTORES
Los motores jaula de ardilla son los nicos motores
permitidos a que sean arrancados a plena tensin.
Las caractersticas de arranque de estos motores son
bien conocidas y prcticamente son independientes del
fabricante.
El acceso a los devanados del estator solo es posible
por medio de la caja de bornes terminales del motor.
Un mtodo practico de controlar la corriente de arranque
es controlando la tensin de alimentacin que es vista
por el motor.
El efecto de esto ( a frecuencia constante), es tambin
limitar el torque de arranque.
Msc Ing. HUBER
ALGUNAS DEFINICIONES
Arrancador directo
Arrancador que aplica la
tensin de alimentacin a los
bornes del motor en una sola
etapa
U
M
Msc Ing. HUBER
Arrancador directo
Arrancador que aplica la tensin de
alimentacin a los bornes del motor
en una sola etapa
Arrancador a tensin reducida

alimentacin a los bornes del
motor en mas de una etapa o por
aumento gradual de la tensin
aplicada a sus bornes
Msc Ing. HUBER
Arrancador directo
alimentacin a los bornes del motor
en una sola etapa

<U
M
Msc Ing. HUBER
Arrancador directo
Arrancador que aplica la tensin
de alimentacin a los bornes del
motor en una sola etapa

Msc Ing. HUBER
Arrancador directo
Arrancador que aplica la tensin
de alimentacin a los bornes del
motor en una sola etapa

U
M
Msc Ing. HUBER
SISTEMAS DE ARRANQUE DIVERSOS

Motores jaula de ardilla
Arranque directo
Arranque estrella tringulo
Arranque de devanado parcial
Arranque por resistencia estatrica
Arranque por autotransformador
Arranque electrnico
Motores de anillos
Arranque por resistencia rotrica
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE DIRECTO...
Caractersticas:
Es el procedimiento ms sencillo y consiste en aplicar toda la
tensin de lnea a los bornes del motor
Corriente de arranque
: 4 a 8 In
Par de arranque
: 0.6 a 1.5 de par nominal.
Aplicaciones:
Esta determinada por el tipo de carga y las limitaciones del sistema
elctrico.
Generalmente se usa para motores de pequea y mediana
potencia.
Observaciones:
Este procedimiento no est recomendado si el arranque debe
hacerse lenta y progresivamente (determinados monta cargas,
cintas transportadoras, etc.)
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE DIRECTO
Corriente y par en el arranque
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE DIRECTO
95
Circuito de fuerza y control
96
O
2
1
2
1
13
KM
I
4
14
A1
2
U
KM1
KM1
A2
M
3
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

Caractersticas:
El motor arranca en conexin estrella. En el segundo tiempo se
suprime la conexin estrella y se conecta en tringulo
Corriente de arranque : 33% de su valor a plena tensin (1.42.6In)
Par de arranque : 33% de su valor a plena tensin
Dos versiones: de transicin cerrada y de transicin abierta
Aplicaciones:
Se aplican a motores que arrancan en vaco o tengan un par
resistente pequeo (pequeas bombas centrfugas y
ventiladores, etc)
Observaciones:
Se aplica a los motores con los extremos de los tres devanados
del estator accesibles (6 bornes) y donde la conexin en tringulo
corresponda a la tensin nominal del motor.
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE ESTRELLA - TRINGULO :

CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUE.
Intensidad
Torque
Msc Ing. HUBER
KM2
KM3
MOTOR
PARADO
95
KM1
F
96
ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO:

CIRCUITO DE FUERZA Y DE CONTROL
13
13 14
KM1
5
6
67
KM2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
KM3
31
31
68
56
W2
V2
U2
M
3
55
14
6
W1
4
V1
KM1
2
KM3
U1
KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
Msc Ing. HUBER
KM2
KM3
MOTOR
PARADO
95
KM1
5
F
96
Arranque Estrella -Triangulo:

Circuito de fuerza y de control
13
13 14
KM1
5
6
67
KM2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
KM3
31
31
68
56
W2
V2
U2
M
3
55
14
5
6
6
W1
4
V1
KM1
2
KM3
U1
KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
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KM2
KM3
MOTOR
PARADO
95
KM1
5
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13 14
KM1
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KM2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
KM3
31
31
68
56
5
6
55
3
4
3
W2
V2
U2
M
3
6
W1
4
V1
KM1
KM3
U1
KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
Msc Ing. HUBER
KM2
KM3
MOTOR
PARADO
95
KM1
5
F
96

13
13 14
KM1
5
6
67
KM2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
KM3
31
31
68
56
W2
V2
U2
M
3
55
14
5
6
6
W1
4
V1
KM1
2
KM3
U1
KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
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KM2
KM3
MOTOR
ARRANQUE
ESTRELLA
95
KM1
5
F
96

13
13 14
KM1
5
6
67
0 s
KM2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
KM3
31
31
68
56
W2
V2
U2
M
3
55
14
5
6
6
W1
4
V1
KM1
2
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U1
KM2
KM2
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KM2
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KM2
KM3
MOTOR
ARRANQUE
ESTRELLA
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KM1
5
F
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13
13 14
KM1
5
6
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0 s
3
2
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KM2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
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KM3
31
31
68
56
W2
V2
U2
M
3
55
14
5
6
6
W1
4
V1
KM1
2
KM3
U1
KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
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KM2
KM3
MOTOR
ARRANQUE
ESTRELLA
95
KM1
5
F
96

13
KM1
5
6
67
31
31
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
W2
V2
KM3
U2
68
56
3 s
KM2
F
2
M
3
55
14
13 14
5
6
6
W1
4
V1
KM1
2
KM3
U1
KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
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KM2
KM3
MOTOR
SIN TENSION
95
KM1
5
F
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13
KM1
5
6
67
60 ms
40
20
KM2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
KM3
31
31
68
56
W2
V2
U2
M
3
55
14
13 14
5
6
6
W1
4
V1
KM1
2
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U1
KM2
KM2
KM1
KM3
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KM2
KM3
MOTOR
SIN TENSION
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KM1
5
F
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KM1
5
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67
60 ms
KM2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
KM3
31
31
68
56
W2
V2
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M
3
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14
13 14
5
6
6
W1
4
V1
KM1
2
KM3
U1
KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
Msc Ing. HUBER
KM2
KM3
MOTOR
ARRANQUE
TRIANGULO
95
KM1
5
F
96

13
KM1
5
6
67
KM2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
KM3
31
31
68
56
W2
V2
U2
M
3
55
14
13 14
5
6
6
W1
4
V1
KM1
2
KM3
U1
KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
Msc Ing. HUBER
KM2
KM3
MOTOR
FUNCIONANDO
95
KM1
5
13
96

KM1
5
6
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31
31
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
W2
V2
KM3
U2
68
56
KM2
F
2
M
3
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14
13 14
5
6
6
W1
4
V1
KM1
2
KM3
U1
KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
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KM2
KM3
MOTOR
FUNCIONANDO
95
KM1
5
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KM1
5
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32
32
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A1
A1
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KM1
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5
6
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4
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KM1
2
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KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
Msc Ing. HUBER
KM2
KM3
MOTOR
PARADO
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KM1
5
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KM1
5
6
67
KM2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
KM1
A2
KM3
31
31
68
56
W2
V2
U2
M
3
55
14
13 14
5
6
6
W1
4
V1
KM1
2
KM3
U1
KM2
KM2
KM1
KM3
KM2
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO:

SECUENCIA COMPLETA DE ARRANQUE
SECUENCIA
INICIO
1
2
KM2
KM3
M
3
KM1
FINAL
CONTACTOR
KM1
KM2
KM3
MOTOR
PARADO
ARRANQUE Y
ARRANQUE D
FUNCIONANDO
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE PART WINDING

Caractersticas:
El motor arranca con uno de los devanados, en el segundo tiempo
se conecta el otro devanado quedando en paralelo con el primero.
Corriente de arranque : 60% de su valor a plena tensin
(2.4 - 4.8)In
Par de arranque
: 48% de su valor a plena tensin
Durante la transicin no se abre el circuito de fuerza.
Aplicaciones:
Motores sin carga o bajo par de arranque (aire acondicionado,
compresoras)
Observaciones:
Este arranque puede ser aplicado a motores que tengan dos
devanados independientes en el estator.
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE PART WINDING

Msc Ing. HUBER
95
ARRANQUE PART WINDING:

CIRCUITO DE FUERZA Y CONTROL
96
F1
95
S2
13
2
3
KM2
2
KM1
96
F2
14
5
6
KM1
U1
68
A1
V2
A2
M
3
A1
W1
KM1
U2
A2
V1
67
F2
4
F1
S1
KM1
KM2
W2
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS

Caractersticas:
Durante el arranque se intercala un grupo de resistencias entre la
red de alimentacin y el estator del motor.
Transcurrido el perodo de aceleracin, se cortocircuitan las
resistencias y se aplica la tensin total al motor.
Corriente de arranque : 70% de su valor a plena tensin (2.8
- 5.6)In
Par de arranque
: 49% de su valor a plena tensin
Durante la transicin no se abre el circuito de fuerza.
Aplicaciones:
Mquinas con alta inercia, con caractersticas de arranque
corriente / torque normales
Observaciones:
Se requiere resistencias y proteccin para ellas
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS

Msc Ing. HUBER
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS:

CIRCUITO DE FUERZA Y CONTROL
6
5
4
3
6
5
6
4
3
4
2
1
KM11
2
KM1
2
1
F1
M
3
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE POR AUTO-TRANSFORMADOR

Caractersticas
Con este arranque el motor es alimentado a tensin reducida
mediante un autotransformador con taps SELECCIONADOS. Cuando
el arranque termina, ste se pone fuera de servicio.
Estos taps se proporcionan de modo que suministran 50, 65 80%
de la tensin de lnea en los terminales del motor.
Corriente de arranque : 25, 42 64% de su valor a plena
tensin (5.2In)
Par de arranque
: 25, 42 64% de su valor a plena
tensin
Estos arrancadores pueden ejecutarse para transicin abierta, o
cerrada
Aplicaciones:
Mquinas de alta inercia, donde se requiere una reduccin de la
corriente y el par de arranque
Msc Ing. HUBER

Msc Ing. HUBER

Msc Ing. HUBER
START AND PROTECTION OF ELECTRICAL MOTORS

COMPARISON BETWEEN REDUCED VOLTAGE STARTERS
Characteristics
Star-delta Soft
starter
Autotransformer Partwinding
50% 65% 80%
Startingcurrentdrawnfromthe
lineas%ofthatwichwouldbe 331/3% 30...100% 25% 42% 64% 65%
drawnuponfull voltagestarting
Startingtorquedevelopedas%
ofwhichwouldbedevelopedon approx. 25 30...100% 25% 42% 64% 42%
full voltagestarting
%
Smoothnessofacceleration
3rd
1st
2nd
4th
Startingcurrentandtorque
Adjustiblewithinlimits
adjustment
Fixed Adjustible oftaps
Fixed
Lowestcostfor
Price
2nd
3rd
4th
starterbutmore
expencivemotor
Msc Ing. HUBER
MOTOR DE ANILLOS ROZANTES

STARTING OF SLIP RING MOTORS
winded stator
winded rotor
Msc Ing. HUBER

Example of rotor starter with 4 steps

KM1
KM2
KM3
KM4
M
Rotoric starter
KM1: stator contactor

KM2: shot circuit contactor
KM3, KM4: acceleration
contactor
Msc Ing. HUBER

Step 1
Step 2
Step 3
Example of rotor starter with 3 steps
Current / speed
Torque / speed
Msc Ing. HUBER

KM2
KM3
KM1
Msc Ing. HUBER

Motor
Motor starting
starting methods
methods -- comparison
comparison
Squirrel
Squirrel cage
cage motor
motor
Direct starter
Star-delta starter
Starting current 4 to 8 In
Starting torque
0.6 to 1.5 Cn
Average starting 2 to 3 sec.
time
advantages
- simple and cheap
starter
- high starting torque
1.3 to 2.6 In
0.2 to 0.5 Cn
3 to 7 sec.
disadvantage
- low starting torque
Examples of
application
- To check if the
network can face
current peak
- No soft and
progressive starting
- good ratio torque /

current
- not expensive
- supply cutting at
connection changing
(transient pick)
- High starting current - delta connection on
motor for Un
- no adjustment
- small machines
- starting without load
Auto transformer
starter
1.7 to 4 In
0.4 to 0.85 Cn
7 to 12 sec.
Slip ring motor

Stator starter
4.5 In
0.6 to 0.85 Cn
7 to 12 sec.
part winding starter
Rotor starter
< 2.5 In
< 2.5 Cn
3 steps: 2.5s
4 to 5 steps: 5s
- possible adjustment of - simple
current
starting values
current
- possible adjustment of - no supply cutting at
- starting torque higher - possible adjustment of
starting values
starting
than star delta
starting values
- no supply cutting at
- good damping of
- no supply cutting
- no supply cutting at
starting
transient picks of
during starting
starting
current
- expensive for
- it needs some
- no adjustment
- slip ring motor is more
P < 75kW
resistors
expensive
- machines with high

power and high inertia
- fan amd pumps with

low power
2 to 4 In
0.3 to 0.75 Cn
3 to 6 sec.
small current reduction - specific motor

at starting
- it needs some
resistances
- machine with high

inertia and without
current and torque
problem at starting
- machine with starting

with load or soft
starting
- starting without load

or with low laod
- compressor for air

conditionning
Msc Ing. HUBER
In order to define a starter we must know:

THE NETWORK
CAN IT WITHSTAND THE STARTING CURRENT

THE MOTOR
The technical data

THE DRIVEN MACHINE
The starting time ( inertia and torque )
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE ELECTRNICO
Caractersticas
El principio utilizado es arrancar el motor incrementando
gradualmente la tensin de tal manera que se produzca una
aceleracin suave y estable.
Esto se logra usando un puente de tiristores los cuales se montan
en oposicin en cada fase.
Variando el ngulo de disparo de los tiristores es posible controlar la
tensin de arranque y por lo tanto la corriente de arranque.
Corriente de arranque : 17% a 100% de su valor a plena tensin
(1 7)In
Par de arranque
: 10% a 90% de su valor a plena tensin
Aplicaciones:
Bombas, ventiladores, mquinas que requieren un arranque suave
como fajas transportadoras, que requieren un par de 60% para
arrancar correctamente
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE ELECTRNICO
Msc Ing. HUBER
ARRANQUE ELECTRNICO
Msc Ing. HUBER
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
Preguntas? / Muchas
Gracias
NUESTRO CORREO ELECTRONICO

OPTIMIZACION DE LOS CCM INTELIGENTES
Msc Ing. HUBER
FIEE UNAC ESCUELA DE INGENIERIA

ELECTRICA

Sistemas de Arranque de Motores Electricos

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