Ingenieros y Consultores

Ltda.

Criterio de Diseo

CONACSA S.A.
ACIDUCTO CODELCO RADOMIRO TOMIC

FILOSOFIA DE CONTROL
Doc. N Q1027-99000-J-DC-002

Jefe Disciplina

: A. Wrbka

__________________

Gerente Ingeniera : D. Mndez

__________________

Gerente Proyecto : G. Reveco

__________________

Gerente Cliente

__________________

0
B
A
Rev.

: O. Garca

Construccin
Aprobacin Cliente
Coordinacin Interna
Emitido Para:

AW
AW
AW
Por

AW
DMC
GR
OG
14-Jun-02
AW
DMC
GR
OG
11-06-02
AW
DMC
GR
OG
J.Disc G Ing G.Proy Cliente
Fecha

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Filosofa de Control
Doc. N: Q1027-99000-J-DC-002
Rev. 0, 14 Jun. 02

INDICE
Pgina
1

ALCANCE

REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

CONTROL DE EQUIPOS

DESCRIPCIN DEL PROCESO Y ESTRATEGIAS DE CONTROL

4.1

Transporte de Acido

4.2

Deteccin de fugas y vaciado de la caera

4.3

Prdida de energa y/o falla del sistema de control

4.4

Llenado de la caera con cido

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1. ALCANCE
Este documento tiene por objetivo describir los lineamientos principales que se
aplicarn en el control de proceso, monitoreo de las seales y estados de
operacin de equipos asociados al Proyecto Aciducto Codelco Radomiro Tomic de
Conacsa S.A.
2. REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL
La operacin normal del Aciducto ser remota desde una sala de control ubicada
en el sector de estanques de recepcin de cido en Radomiro Tomic, empleando
una estacin de operacin configurada para dicho fin.
La interfaz grfica con el proceso ser configurada de modo tal de entregar al
operador pantallas con una representacin en tiempo real del proceso y permitir el
comando de equipos y monitoreo de alarmas de los equipos que forman parte del
proyecto.
La lgica de control ser realizada por los PLC, ubicados en las estaciones de
bombeo, drenaje, traspaso, Radomiro Tomic y Chuquicamata. los cuales
controlarn las variables de proceso, y se encuentran interconectados entre si y
con el control central por una red de fibra ptica.
Todas la seales relacionadas directamente con la instrumentacin de terreno
sern canalizadas y alambradas hacia los gabinetes que contienen los mdulos de
entrada y salida y PLC locales en cada una de las estaciones.
Para prevenir fallas del sistema ante cadas de energa de la red, se ha
considerado alimentar los PLC, los gabinetes de I/O e instrumentos mediante
fuentes UPS con capacidad para operar una hora, empleando sus bateras.

3. CONTROL DE EQUIPOS
Cada equipo (motor) contar con una estacin de control local (partir / parar) la
cual se ubicar cercana al equipo en una posicin segura para el operador. El
botn de parada de emergencia formar parte de la misma botonera y ser del tipo
hongo con contacto retenido.
Mediante seleccin del modo de operacin deseado desde la sala de control, los
equipos podrn operar en los siguientes modos:

Mantencin
Desconectado
Normal

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Mantencin:
En este modo se permite el comando local individual de cada equipo, sin
enclavamientos de proceso, pero con enclavamientos de seguridad.
Desconectado:
En este modo el programa del PLC interrumpe el circuito de control del equipo. No
es posible completar una orden de partida local ni remota.
Normal:
En este modo los equipos son operados desde la sala de control. Todos los
enclavamientos estn presentes. La operacin normal permite dos submodos:
automtico y manual.

En el modo automtico las secuencias de partida son generadas

automticamente por el programa de control del PLC de acuerdo a los
estados de seguridad y proceso de los equipos involucrados. Tambin se
pueden programar secuencias de parada.

En el modo manual los comandos de partida y/o parada de equipos los

realiza el operador desde la consola de operacin.
En modo manual como en el modo automtico los enclavamientos de
proceso y de seguridad estarn activos.
Operacin local
La operacin local se realiza mediante botoneras Partir / Parar. La botonera Partir
operar solo en el modo mantencin, con los enclavamientos de seguridad activos
y ser del tipo jog. La botonera Parar estar siempre habilitada.
La parada de emergencia estar directamente alambradas en el circuito de control
del partidor permaneciendo activa en forma permanente.
Todas las seales de enclavamiento y estado sern alambrados al sistema de
control individualmente y podrn ser desplegados en las consolas de operacin, a
modo de entregar al operador una indicacin completa del estado operacional o
falla de cada equipo en un momento determinado.
4. DESCRIPCIN DEL PROCESO Y ESTRATEGIAS DE CONTROL
El proceso para el cual a continuacin se describen las estrategias de control, es el
mostrado en el diagrama de flujo del proyecto, plano Q1027-99000-F-DW-001, y
planos P&ID Q1027-99000-P-DW-001/002/003/004.
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4.1

Transporte de Acido
El transporte de cido se inicia en los estanques de almacenamiento
ubicados en Chuquicamata, desde donde es transportado en forma
gravitacional y bombeada, mediante un sistema de caeras, estanques y
bombas, hasta los estanques de almacenamiento en Radomiro Tomic.
Para la conduccin del cido, se dispone de una caera y un conjunto de
instalaciones (estaciones) cuyo objetivo y funcionamiento se describe a
continuacin.
En trminos generales el sistema de control deber mantener los
parmetros de operacin en los lmites definidos como seguros para la
operacin del aciducto. Para ello:

4.1.1

El sistema de bombeo se autorregular para transportar un caudal

constante establecido por el operador hasta los estanques de RT.
Se ejercer control del caudal en la vlvula de control a la llegada
del estanque de la estacin de bombeo N 1.
El inicio de la operacin normal se efectuar estacin por estacin
por el operador.
La detencin normal se efectuar por comando del operador, en
una secuencia automtica preestablecida.
El llenado del aciducto se efectuar por tramos, comandado desde
la sala de control y con asistencia del operador en terreno.
El vaciado del aciducto por condicin de fuga se efectuar en forma
automtica previa confirmacin del operador.
En condicin normal, las caeras del sistema siempre debern
permanecer llenas con cido.

Estacin de Recepcin de Acido desde Estanques Chuquicamata.

Tiene por objetivo recibir el cido e ingresarlo al sistema de transporte en
forma controlada, para lo cual contar con la instrumentacin y dispositivos
controladores para las siguientes funciones:
Medicin de la presin, temperatura y concentracin del cido recibido
Medicin del caudal del cido
Control del venteo del aire que escapa al llenar la caera
Control del quiebre del vaco (entrada de aire) al vaciar la caera

4.1.1.1

Filosofa de control para la operacin de llenado de la tubera:

La caera debe llenarse solo con cido de la concentracin y

temperatura especificada

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4.1.1.2

Filosofa de control para la operacin normal:

4.1.2

La caera debe llenarse gradualmente

Durante el llenado el aire que desplaza el lquido debe escapar
evitando la formacin de bolsones

El tramo de caera debe mantenerse lleno con cido, sin entrampar

aire
Se medir e integrar el flujo de cido que ingresa al sistema

Estaciones de Drenaje en general

Tienen por objetivo, en caso de detectarse una rotura en la caera o para
fines de inspeccin, vaciar el cido contenido en el tramo de caera a un
estanque de contencin desde el cual se pueda recuperar y transportar
luego hasta su destino final.
Contarn con equipamiento de control para las siguientes funciones:
Medicin del flujo en el punto mas alto de la caera siguiente a la
estacin
Control de la vlvula que permite el drenaje
Deteccin de referencia de presencia de lquido en el estanque de
almacenamiento
Control manual del drenado de la caera con un flujmetro porttil
Control de la vlvula de admisin de aire en la estacin Chuquicamata
(solo para estacin de drenaje N 1)
Durante la operacin normal del aciducto las estaciones de drenaje
permanecen inactivas.
Para la recuperacin del cido desde los estanques de contencin se
prevee control manual de las vlvulas.

4.1.3

Estacin de Bombeo N 1
Tiene por objetivo recibir el cido al trmino del primer tramo gravitacional,
y bombearlo luego hacia la siguiente estacin.
Contar con equipamiento de control para las siguientes funciones:
Medicin y control del caudal de cido que llega a la estacin
Medicin y control del nivel del estanque
Medicin y control del caudal que sale de la estacin
Control sobre la velocidad de las bombas que impulsan el cido hacia
la siguiente estacin

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Control de la vlvula que permite el vaciado hacia el estanque de

bombeo, del tramo de caera hasta la siguiente estacin
Control de la detencin de las bombas por rampa de desaceleracin.

4.1.3.1

Filosofa de control para la estacin de bombeo N 1

4.1.4

El flujo de entrada de cido al estanque ser controlado en funcin

del caudal que fije el operador y corresponde al caudal de operacin
del sistema.
Al detenerse el sistema, se cortar el flujo en esta vlvula dejando
siempre llena la caera aguas arriba (primer tramo gravitacional).
El flujo de descarga de las bombas se controlar de modo de
mantener el nivel del estanque entre los lmites preestablecidos.
Si por alguna razn el nivel del estanque sobrepasare un mximo
preestablecido, se cortar el flujo de entrada.
En una detencin normal del sistema, la caera de impulsin hacia
la estacin siguiente se mantendr siempre llena.

Estaciones de bombeo N 2, N 3 y N 4
Tienen por objetivo recibir el cido de la estacin anterior, y bombearlo
luego hacia la siguiente estacin.
Contarn con equipamiento de control para las siguientes funciones:
Medicin del caudal de cido que llega a la estacin.
Medicin y control del nivel del estanque.
Medicin del caudal que sale de la estacin.
Control sobre las bombas que impulsan el cido hacia la siguiente
estacin.
Control de la vlvula que permite el vaciado del tramo de caera
hasta la siguiente estacin.
Control de detencin de las bombas por rampa de desaceleracin.

4.1.4.1

Filosofa de control para las estacin de bombeo N 2 a N 4

El flujo de entrada de cido al estanque ser todo lo que se enve de

la estacin anterior.
Al detenerse las bombas, se cortar el flujo en las vlvulas de
retencin dejando siempre llena la caera aguas arriba.
Las bombas se controlarn de modo de mantener el nivel del
estanque entre los lmites preestablecidos.
Si por alguna razn el nivel del estanque sobrepasare un mximo
preestablecido, se cortar el flujo de entrada, detenindose las
bombas de la estacin anterior.

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4.1.5

Estacin de traspaso (estanque en punto mas alto)

Tiene por objetivo recibir el flujo de la ltima estacin de bombas y
transferir el cido hacia el segundo tramo gravitacional
Contar con equipamiento de control para las siguientes funciones:
Medicin del caudal de cido que llega a la estacin
Medicin y control del nivel del estanque
Medicin del caudal que sale de la estacin

4.1.5.1

Filosofa de control para la estacin de traspaso

El flujo de entrada de cido al estanque ser todo lo que se enve de
la estacin anterior
Al detenerse el sistema, se cortar el flujo en la vlvulas a la llegada
a Radomiro Tomic dejando siempre llena la caera del tramo
Si por alguna razn el nivel del estanque sobrepasare un mximo
preestablecido, se cortar el flujo de entrada, detenindose las
bombas de la estacin que lo alimenta (Est. Bombeo N 4)

4.1.6

Estacin de entrega de cido en Radomiro Tomic

Tiene por objetivo traspasar el cido transportado al los estanques de
Radomiro Tomic en forma controlada y a su vez controlar el flujo en el
tramo de escurrimiento gravitacional.
Contar con equipamiento de control para las siguientes funciones:
Medicin y control del caudal de cido que llega a la estacin
Medicin del nivel de los estanques de recepcin en RT
Medicin e integracin del caudal que se entrega a RT
Control de la vlvula que permite el vaciado del tramo

4.1.6.1

Filosofa de control para la estacin de entrega

El flujo que pase por la estacin ser controlado en funcin de

mantener el nivel del estanque de traspaso entre lmites
preestablecidos
Al detenerse el sistema, se cortar el flujo en la vlvula a la llegada
a Radomiro Tomic dejando siempre llena la caera aguas arriba
Indicacin del nivel de los estanques de RT
Las vlvulas de alimentacin individual a los estanques receptores
sern operadas manualmente por personal de RT

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4.2

Deteccin de fugas y vaciado de caera

La deteccin de fugas se efectuar por tramos de caera, cuantificando
la diferencia de flujo de entrada y salida en cada tramo.
Para tal efecto se instalarn flujmetros de precisin en los extremos de
cada tramo. De la lectura y procesamiento de la diferencia de flujo
medida, se detectar la presencia de fugas con la precisin y
confiabilidad necesaria para la toma de medidas operacionales que
mitiguen los efectos de la fuga.
Ante la deteccin de una diferencia de flujo de magnitud superior a un
valor prefijado, el sistema de control dar alarma al operador y detendr
la operacin del aciducto. El operador previo a la verificacin de la
situacin iniciar el vaciado gravitacional del tramo afectado hacia el
correspondiente estanque de retencin. Los dems tramos de caera no
se drenarn.
La operacin de vlvulas y bombas para producir el drenaje de caeras
estar debidamente enclavado de modo de que la operacin se efecte
siempre en forma segura tanto para las personas como para la
instalacin.
Adems de la deteccin de fugas por diferencia de flujo, se efectuar dos
recorridos diarios, ida y vuelta, de inspeccin visual al aciducto para la
deteccin de fugas menores y otras anomalas que se puedan presentar.

4.3

Prdida de energa y/o falla del sistema de control

Ante la interrupcin del suministro de energa o falla del sistema de
control, la operacin del aciducto se detendr y las vlvulas de control
tomarn su posicin de falla segura predefinida.

4.4

Llenado de la caera con cido

El llenado de la caera por primera vez o despus de alguna
mantencin, se efectuar en forma regulada por el sistema de control y
los operadores, de modo tal que no se produzcan flujos de cido a una
velocidad mayor a la de diseo ni tampoco atrapamiento de aire dentro
de la caera.

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