1.

Noiuni introductive privind propagarea undelor seismice

1.1 Tensiuni i deformri n corpuri elastice

n funcie de comportamentul corpurilor supuse aciunii unor fore exterioare,
acestea se mpart n corpuri plastice i elastice.
Corpurile plastice sunt corpurile care i pstreaz forma cptat dup ncetarea
aciunii forelor exterioare.
Corpurile elastice sunt corpurile care sub aciunea forelor exterioare sufer
deformri proporionale cu tensiunile care iau natere n corp, tensiuni care tind s l
aduc la forma sa iniial dup ncetarea aciunii forelor exterioare.
Tensiunea, prin definiie, este fora care acioneaz pe unitatea de suprafa. Ea se
calculeaz prin raportul dintre for i aria suprafeei pe care acioneaz aceasta, prin
urmare are semnificaie de presiune. Unitatea de msur este N/m 2 sau Pascali. Cnd
fora acioneaz perpendicular pe o suprafa, ia natere o tensiune normal, iar cnd fora
acioneaz tangenial pe aceast suprafa, iau natere tensiuni de forfecare.
S presupunem un cub de latur unitar (Figura 1.1). Tensiunea orientat
perpendicular pe faa ABCD este tensiunea normal xx. Componentele tangeniale ale
tensiunii sunt tensiunile de forfecare yx i zx. Indicii x, y i z arat componentele
tensiunilor dup axele de coordonate Ox, Oy i Oz. Notaia yx indic tensiunea paralel
cu axa Oy i care acioneaz pe o suprafa perpendicular pe axa Ox, iar zx indic
tensiunea paralel cu axa Oz i care acioneaz pe o suprafa perpendicular pe axa Ox.
Cubul este n echilibru static dac tensiunile care acioneaz pe feele opuse dou cte
dou sunt egale i de sens opus (Figura 1.2).

Figura 1.1 Tensiunea normal i tensiunile de forfecare ce acioneaz pe faa ABCD a unui cub
cu latura unitar

Figura 1.2 Cub n echilibru static cu reprezentarea componentelor tensiunii ce acioneaz pe faa
ABCD i pe cea opus ei

Deformarea este modificarea relativ a formei i dimensiunii unui corp asupra

cruia acioneaz fore exterioare.
S considerm un dreptunghi cu lungimea dx i limea dy reprezentat n planul
Oxy (Figura 1.3). Coordonatele iniiale ale colurilor dreptunghiului sunt A(x, y),
B(x+dx, y), C(x+dx, y+dy) i D(x, y+dy). n prezena unor tensiuni aplicate acestuia,
punctul A(x, y) este deplasat n punctul A1(x+u, y+v). Dac presupunem c mrimile u i
v sunt aceleai i pentru celelalte trei coluri ale dreptunghiului, avem urmtoarele

coordonate: B1(x+dx+u, y+v), C1(x+dx+u, y+dy+v) i D1(x+u, y+dy+v). Se constat c,

sub aciunea acestor tensiuni, forma dreptunghiului nu s-a modificat, ceea ce nseamn c
deformarea este zero, = 0 (Figura 1.3).

Figura 1.3 Exemplu de tensiune aplicat unui obiect fr obinerea unor deformri ale acestuia

n cazul n care valorile lui u i v cu care se deplaseaz fiecare col al

dreptunghiului sunt diferite, se constat c forma i dimensiunea dreptunghiului se
modific, ceea ce nseamn c este diferit de zero (Figura 1.4).
coordonatele colurilor dreptunghiului deformat vor fi:
u
v

A1(x+u, y+v), B2 x+dx+u dx, y+v dx ,

x
x

u
u
v
v
C2 x+dx+u dx dy , y+dy+v dx dy i
x
y
x
y

u
v
D2 x+u dy , y+dy+v dy .
y
y

n acest caz,

Deformrile

xx

lungul

axelor

Ox

Oy sunt

numite

deformri

normale,

u
v
u
v
si yy
+
. Unghiul drept cu vrful n punctul A se micoreaz cu
.
x
y
y
x

Aceast sum definete deformarea de forfecare yx xy

u v

.
y x

Figura 1.4 Exemplu de tensiune aplicat cu deformarea obiectului

n cazul unui corp tri-dimensional, lund n considerare punctul A(x, y, z) i

mrimile cu care este deplasat acesta (u, v, w) sub aciunea unei forte exterioare, mrimi
ce au valori diferite pentru fiecare punct al corpului, avem:
-

deformrile normale:

xx
-

u
v
w
, yy si zz
;
x
y
z

(1.1)

deformri de forfecare:

u y
,
y x
v w
zy yz
,
z y
u w
zx xz

.
z x

yx xy

(1.2)

Componentele deformrii au proprietatea de simetrie ij = ji.

1.2 Legea lui Hooke

n natur, corpurile reale (masele de roci) se comport elastic atta timp ct
aciunea forelor exterioare este de scurt durat, intensitatea forelor este mic iar
deformrile produse sunt suficient de mici.
ntre deformrile produse ntr-un corp i tensiunile care iau natere n acesta ca
urmare a aciunii unor fore exterioare exist o relaie de proporionalitate. Aceast relaie
este descris de legea lui Hooke. Cea mai simpl expresie matematic a legii lui Hooke
este obinut atunci cnd forele acioneaz asupra unui corp izotrop.
Corpul izotrop este corpul n care proprietile fizice nu variaz cu direcia. n
cazul n care aceste proprieti variaz cu direcia, corpurile se numesc anizotrope. La
rndul lor, corpurile izotrope pot fi omogene (cnd proprietile fizice nu depind de
punct) sau eterogene (atunci cnd proprietile fizice sunt funcii continue de punct).
Corpurile anizotrope pot fi omogene i eterogene. n situaia n care apar discontinuiti
n variaia proprietilor fizice ce caracterizeaz un corp anizotrop, spunem ca acesta este
anizotrop stratificat. Prin proprieti fizice ale unui corp nelegem, de exemplu,
densitatea i proprietile elastice (modulii elastici).
Cea mai simpla formula de definitie a legii lui Hooke a fost determinata studiind
deformarea unei bare de metal de lungime L i diametru . Dac se aplic asupra barei o
tensiune normala, n, dilatarea liniara, dL, suferit de bar este proporional cu tensiunea
aplicat (Figura 1.5):
dL n

,
L
E

(1.3)

unde E este modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young). Raportul poate fi
rescris astfel:

n E

dL
.
L

(1.4)

Figura 1.5 Deformarea liniar a unei bare de lungime L sub aciunea unei tensiuni normale n

Dac se ia n calcul pe lng dilatarea liniar i deformarea diametrului barei, ,

atunci mrimile L i vor suferi deformrile

dL
d
i
. Raportul dintre aceste dou
L

tipuri de deformri definete raportul lui Poisson ():

d

transv ,
dL axial
L

(1.5)

unde transv este deformarea pe direcie transversal tensiunii, axial este deformarea pe
direcia tensiunii. Deformarea pe direcie transversal tensiunii, transv, are valori negative
cnd corpul este supus ntinderii pe direcia tensiunii, intindere care produce scaderea
diametrului barei analizate, i pozitive atunci cnd corpul este supus comprimrii pe
direcia tensiunii, diametrul barei creste prin comprimare. Deformarea pe direcia
tensiunii, axial, are valori negative atunci cnd corpul este supus comprimrii pe direcia
tensiunii i valori pozitive cnd corpul este supus ntinderii pe direcia tensiunii.

Pentru marea majoritate a corpurilor, raportul lui Poisson are valori ntre 0 i 0.5.
Valori negative ale acestui raport le au anumite tipuri de roci poroase i cu densiti foarte
mici i unele tipuri de polimeri. Experimental s-a constatat c pentru majoritatea
corpurilor solide, valoarea raportului lui Poisson este aproape egal cu 0.25.
n Tabelul 1.1 sunt prezentate valorile raportului lui Poisson i ale modulului lui
Young pentru anumite tipuri de roci.
Tabelul 1.1 Raportul lui Poisson i modulul lui Young pentru anumite roci sedimentare (dup
Enescu i Orban, 1979)
Tip de roca

Raportul lui Poisson ()

Argil
Nisip
Calcar
Gresie
Marna
Granit
Cuarit

0.30 0.45
0.20 0.45
0.22 0.35
0.20 0.35
0.3 0.4
0.25 0.30
0.22 0.27

Modulul lui Young (E)

*1011 uCGS
2,.5 6.0
1.5 3.0
1.5 4.5
3.0 5.0
5.0 8.0

Modulul lui Young i raportul lui Poisson nu sunt singurele exemple de moduli
elastici folosii pentru descrierea i analiza deformrilor corpurilor elastice.
Astfel, modulul de forfecare (G) descrie tendina unui corp de a-i modifica forma
cu pstrarea volumului n timpul aciunii unei fore exterioare; modulul de forfecare, G,
este al doilea parametru Lam, .
Modulul de incompresibilitate (K) descrie tendina unui corp de a-i modifica
volumul n timpul aciunii unei fore exterioare.
Primul parametru Lam, , este un alt exemplu de modul elastic. El nu are o
semnificaie fizic i poate fi calculat folosind relaia:
= ( - 2)/(tr()I),

(1.6)

unde tr() este funcia trace care aplicat unei matrici are drept rezultat suma elementelor
de pe diagonala principal a matricii, I este matricea identitate.
Modulul undei longitudinale, P, este notat cu M.

ntre modulii elastici se pot stabili relaii de conversie (Tabelele 1.2 i 1.3).

Tabelul 1.2 Relaii ntre modulii elastici

Modul
elastic
K=
E=
=

,G

E, G

2G
3

K,

M=

EG
3 3G E

3 2G
G

9K

K
3K

E 2G
3G E

G=
=

K, G

K
2

3K

9 KG
3K G
2G
K
3

2( G )
2G

E
1
2G
G

4G E
3G E

3K 2G
2(3K G )

3K 2

4G
3

G,

1
3

2G (1 )
3(1 2 )

(1 )(1 2 ) 2G (1 )

2G
1 2
1 2

Tabelul 1.3 Relaii ntre modulii elastici

Modul
elastic
K=

E,

E
3(1 2 )

E=
=
G=

E
(1 )(1 2 )
E
2(1 )

K,

K, E

M, G

4G
3
3M 4G
G
M G
M

3K (1 2 )
3K
1
(1 2 )
3K
2(1 )

3K (3K E )
9K E
3KE
9K E
3K E
6K

M - 2G

M 2G
2 M 2G

2 2
1 2

M=

1
(1 )(1 2 )

3K

1
1

3K

3K E
9K E

1.3 Principiile si legile propagarii undelor elastice

n legile i principiile propagrii undelor seismice se face referire la anumite
elemente din alctuirea unei unde seismice. Prin urmare, nainte de a le folosi, acestea
trebuie enunate.
Elementele unei unde seismice sunt domeniul undei, frontul i spatele undei,
viteza de propagare, direcia de propagare, raza seismic i viteza aparent de propagare.
Domeniul undei este un domeniul din subsol n care, la un anumit moment de timp t,
exist deformri.
Frontul de unda este suprafaa care separ, n orice moment de timp t, domeniul undei de
domeniul prin care unda nu s-a propagat nc.
Spatele undei este suprafaa care separ, la orice moment de timp t, domeniul undei de
domeniul prin care unda s-a propagat deja.
Viteza de propagare a unei unde este viteza cu care aceasta se propag pe direcia
perpendicular pe frontul de und.
Direcia de propagare a undei este direcia perpendicular pe frontul de und.
Raza seismic este normala pe frontul de und.
Viteza aparent este viteza cu care frontul de und se deplaseaz de-a lungul oricrei alte
direcii n afar de aceea normal pe frontul de und.
Unda sferic este unda al crei front de und este o suprafa sferic; se produce
n mediile omogene i izotrope.
Unda plan este unda seismic al crei front de und poate fi considerat o
suprafa plan; astfel de unde se formeaz la distane foarte mari de sursa seismic.
1.3.1 Principiul lui Huygens

Orice punct de pe frontul de und se comport ca o nou surs de unde. Acest

principiu este important n nelegerea modului n care se propag undele i este folosit
pentru trasarea poziiilor succesive ale fronturilor de und.
S considerm cunoscut poziia frontului de und la momentul t. Pentru a afla
noua poziie a lui dup un interval de timp t, se traseaz arce de cerc cu centrele n
anumite puncte de pe frontul de und i cu raza Vt iar nfurtoarea acestor arce de
cerc ne indic poziia frontului de und la momentul t + t (Figura 1.7).

Figura 1.7 Reprezentarea fronturilor de und conform principiului lui Huygens

1.3.2 Principiul lui Fermat

Propagarea undei seismice se face pe drumul corespunztor timpului minim de
propagare. Acest principiu a fost enunat de ctre matematicianul francez Fermat.
1.3.3 Principiul suprapunerii
Dac asupra unei particule se manifest efectul unor deformri provenite din
diferite cauze, deformarea total este dat de rezultatul nsumrii algebrice a deformrilor
individuale. n aceast nsumare nu conteaz succesiunea suprapunerii deformrilor
individuale.
1.3.4 Principiul reciprocitatii

10

Dac se schimb locul punctului de recepie cu cel al sursei, drumul, timpul de

propagare i forma oscilaiilor rmn neschimbate. n condiii reale de teren s-a constatat,
experimental, c acestea pot s varieze datorit condiiilor seismo-geologice diferite de la
un loc la altul.

1.3.5 Legea reflexiei

Principiul lui Huygens este folosit n studiul fenomenelor de reflexie i refracie.
Pentru a demonstra legea reflexiei pornim de la analiza frontului unei unde plane ce
incide pe o suprafa orizontal, considerat limita de separaie dintre dou medii
caracterizate de valori diferite ale vitezei de propagare a undelor. Viteza de propagare n
mediul de deasupra limitei este egal cu V1, iar viteza n mediul de sub limit este V2, cu
condiia ca V2 > V1.
Pe frontul de und se consider dou puncte A i B (Figura 1.8). n momentul
incidenei undei pe limit, punctul A ajunge n punctul A, punct care se afl pe limit, iar
punctul B ajunge n punctul B, punct care nu se afl pe limit. n acest moment de timp,
segmentele AB i AB sunt egale, la fel i segmentele AA i BB. Dup un interval de
timp t, punctul B ajunge pe limita de separaie n punctul R. Distana dintre punctele B
i R este egal cu V1t.
n momentul n care frontul de und atinge limita de separaie n punctul A, acest
punct devine o nou surs de unde, conform principiului lui Huygens. Astfel, o parte din
energie se propag n mediul de deasupra limitei, se reflect, iar o parte din energie se
propag n mediul de sub limit, se refract sau transmite. Distanele parcurse de
fronturile de und n cele dou medii n intervalul de timp t sunt egale cu V1t, pentru
energia reflectat, i cu V2t, pentru energia refractat.
Pentru a afla unghiurile sub care se reflect i refract energia se traseaz dou
arce de cerc cu centrele n punctul A i raze V1t i V2t. Tangenta la arcul de cerc de
raz V1t determin pozitia punctului B1, iar cea la arcul de cerc de raza V 2t determin
poziia punctului A1. Segmentele AB1 i RB sunt egale cu V1t.
Se construiete punctul Bo la intersecia dintre normala la limit n punctul A i
prelungirea segmentului RB. Din construcia geometric reiese c unghiurile AABo i

11

ABoR sunt egale. Cum unghiul AABo este unghiul de inciden, i, rezult c i unghiul
ABoR este egal cu i.

Figura 1.8 Legea reflexiei

Tringhiurile dreptunghice ABoR i BAR au unghiul BRA comun, ceea ce

nseamn c unghiul BAR este egal cu i. tiind c triunghiurile B1AR i BAR sunt
congruente, unghiul ARB1 este egal cu i. Construim punctul B2 prin prelungirea
segmentului RB1 pana la intersectia cu normala la limit n punctul A. Astfel, tringhiurile
dreptunghice ARB2 i B1B2A au unghiul AB2B1 comun i, prin urmare, unghiul B2AB1
este egal cu unghiul de inciden i. Deoarece, unghiul B2AB1 este unghiul sub care se
reflect energia n mediul de deasupra limitei, rezult c unghiul de inciden este egal cu
unghiul de reflexie.
Aceast egalitate definete legea reflexiei, lege care permite cunoaterea unghiului
sub care se reflect o und (Figura 1.8).

12

Figura 1.9 Reflexia si refractia unei unde

1.3.6 Legea refraciei

Unghiul sub care se refract energia este dat de unghiul dintre normala la limita
dintre cele dou medii i unda refractat. In Figura 1.8, unda refractat este reprezentat
grafic de segmentul AA1.
Din analiza triunghiului dreptunghic B1AR obinem:
cos(B1A'R) cos(90 i ) sin i
dar

cos(B1A'R)

A'B1 V1dt
=
.
A'R A'R

Prin urmare:

sin i

V1dt
A'R

sau
sin i
dt

.
V1
A'R

(1.7)

Din triunghiul dreptunghic A1AR obinem:

13

cos(A1A'R) cos(90 r ) sin r ,

dar
cos(A1A'R)

A'A1 V2dt
=
.
A'R A'R

Prin urmare:

sin r

V2dt
A'R

sau
sin r
dt

.
V2
A'R

(1.8)

Din relaiile (1.7) i (1.8) obinem:

sin i sin r

.
V1
V2

(1.9)

Ecuaia (1.9) definete legea lui Snell sau legea refraciei, care ne arat c
raportul dintre sinusul unghiului de inciden, i, i viteza de propagare din mediul
acoperitor limitei pe care incide o und seismic, V1, este egal cu raportul dintre sinusul
unghiului de refracie, r, i viteza mediului de sub limit, V2.
Unda incident, reflectat, refractat i normala la limita ce separ cele dou
medii caracterizate de proprieti fizice (densitate, vitez) diferite sunt coplanare (vezi
Figura 1.9).
Combinnd legea reflexiei cu cea a refraciei putem scrie c:
sin i sin r

p,
V1
V2

(1.10)

14

unde p este parametrul razei.

Pentru o valoare critic a unghiului de inciden, icr, ntreaga energie transmis n
mediul de sub limita dintre cele dou strate se propag n lungul acestei limite cu viteza
stratului de sub limit, adic cu viteza V2. n aceast situaie, unghiul de refracie este
egal cu 90o, iar legea lui Snell se rescrie astfel:
sin icr sin 90

V1
V2

sin icr

V1
.
V2

(1.11)

Unda refractat este nlocuit de apariia a dou tipuri de unde, unda alunectoare
i unda frontal. Unda alunectoare este un tip de unda care se propag n lungul limitei
dintre cele dou strate cu viteza V2. n urma propagrii undei alunectoare, fiecare punct
de pe limita seismic devine, conform principiului lui Huygens, o surs secundar de
unde seismice care se propag n mediul acoperitor limitei. Astfel, iau natere aanumitele unde frontale (Figura 1.10).

Figura 1.10 Propagarea undei seismice n cazul incidenei critice; V2 > V1

15