Professional Documents
Culture Documents
SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA
AB/XXX/YY
18 a 21 de Outubro de 2015
Foz do Iguau - PR
GRUPO V
GRUPO DE ESTUDO DE PROTEO, MEDIO, CONTROLE E AUTOMAO EM SISTEMAS DE POTNCIA
(GPC)
INFLUNCIA DO SISTEMA DE EXCITAO NA DINMICA DO CURTO-CIRCUITO
CIRCUITO EM GERADORES
SNCRONOS
Rafael Bertolini de Paiva (*)
REIVAX
Nelson Zeni Jr
REIVAX
RESUMO
Estudos convencionais de curto-circuito
circuito em geradores sncronos utilizam o modelo de uma fonte ideal de tenso
atrs de uma impedncia. Essa metodologia conveniente para estudos estticos, onde so obtidos os nveis de
curto-circuito
circuito trifsico e monofsico e da relao X/R, para as barras
barras da rede bsica e demais instalaes de
transmisso (1) e (2).. Todavia, a contribuio da corrente de curto-circuito
circuito dos geradores sncronos varia ao longo
do tempo em virtude da caracterstica da mquina sncrona e do sistema de excitao (3
3). O foco desse Informe
Tcnico analisar o impacto do sistema de excitao nas
na correntes de curto-circuito.
PALAVRAS-CHAVE
Curto-Circuito, Sistema de Excitao, Gerador Sncrono, Regulador de Tenso.
1.0 - MODELAGEM PARA ESTUDOS
OS DE CURTO-CIRCUITO
Atravs dos estudos de curto-circuito
circuito no domnio do tempo possvel obter o valor aproximado da corrente de
curto-circuito trifsico simtrico (CC3F) em um dado instante do tempo a partir do momento do incio da falta.
Todavia, esses estudos,, assim como os estudos de transitrios eletromecnicos, so bastante complexos, porque
necessitam da representao detalhada
detalh
da mquina sncrona (MS) e de todo o sistema de excitao,
excitao que
contempla o regulador automtico de tenso (RAT)
(
e o conversor de potncia (CP).
As simulaes foram realizadas usando a ferramenta computacional Matlab/Simulink, e foram considerados os
modelos matemticos detalhados a seguir.
1.1 Conversor de Potncia (CP)
A modelagem adequada do tipo do conversor de potncia utilizado pelo sistema de excitao fundamental para
um resultado fiel dos estudos de transitrios eletromecnicos,
eletromecnicos incluindo o de curto-circuito.
Para os estudos de curto-circuito,
circuito, analisados nesse informe tcnico, foram considerados quatro tipos de
conversores de potncia. As variveis utilizadas nos modelos dos conversores so apresentadas na Tabela 1. Os
parmetros so resumidos na Tabela 2, junto com os respectivos valores utilizados nas simulaes.
2
TABELA 1 - Variveis dos Conversors de Potncia
VARIVEIS
Vr
Vt
It
Efd
Ei
Ve
Ie
DESCRIO
Sinal de sada de regulao do RAT
Sinal da tenso terminal da MS
Sinal da corrente terminal da MS
Sinal da tenso de excitao da sada do conversor de potncia que alimenta o campo da MS
Sinal de tenso proporcional a corrente de campo da MS
Tenso de excitao da excitatriz rotativa
Corrente de excitao da excitatriz rotativa
TABELA 2 - Parmetros dos Conversores de Potncia
PARMETROS
Vp
Vn
Ir
Isat
Vep
Ven
Te
Ke
DESCRIO
Tenso de teto positivo obtida pela mxima tenso retificada
Tenso de teto negativa obtida pela mnima tenso retificada
Relao de transformao do transformador de compound
Saturao do transformador de compound
Mxima tenso de excitao da excitatriz rotativa
Mnima tenso de excitao da excitatriz rotativa
Constante de tempo da excitatriz rotativa
Ganho de realimentao da excitatriz rotativa
VALOR DA SIMULAO
5,0 pu
-5,0 pu
1,0
2,5 pu
5,0 pu
0,0 pu
0,2 s
1,0 pu
3
da corrente terminal atravs de um transformador de compound (TCO). O modelo matemtico apresentado na
FIGURA 6.
Isat
It
Ir
Vt
Vp
Vr
Vt
Vn
It
-Ir
Efd
-Isat
Existem diversas topologias de conexo do TCO, a que foi utilizada no modelo matemtico assume que a conexo
do TCO realizada de tal maneira que a tenso do secundrio do TCO estar em fase com a tenso no secundrio
do TEX para correntes puramente indutivas.
1.1.4 Sistema de Excitao Brushless
O sistema de excitao Brushless, apresentado na FIGURA 7, normalmente um gerador de ims permanentes
(PMG - permanent magnetic generator) alimenta o conversor de potncia, o qual por sua vez alimenta uma
excitatriz rotativa. A tenso alternada de sada da excitatriz retificada por um conversor rotativo, que ento excita
o campo do gerador sncrono. O modelo matemtico apresentado na FIGURA 8.
Vp
Vep
1
sTe
Vr
0
Efd
Ven
Ke
4
TABELA 3 - Parmetros da Mquina Sncrona (MS)
PARMETROS
Tdo
Tdo
Tqo
xd
xd
xd
xl
xq
Ag
Bg
FP
DESCRIO
Constante de tempo transitria de eixo direto
Constante de tempo subtransitria de eixo direto
Constante de tempo subtransitria de eixo em quadratura
Reatncia de eixo direto
Reatncia transitria de eixo direto
Reatncia subtransitria de eixo direto
Reatncia de disperso
Reatncia de eixo em quadratura
Parmetro de saturao
Parmetro de saturao
Fator de potncia nominal
VALOR DA SIMULAO
5,00 s
0,05 s
0,10 s
1,00 pu
0,30 pu
0,20 pu
0,15 pu
0,80 pu
0,03
6,50
0,90
t [s]
3
Vt [pu]
2
1.5
1
0.5
0
4
t [s]
1.75
1.5
Vt [pu]
It [pu]
1.25
1
0.75
0.5
0.25
4
t [s]
Efd [pu]
4
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Tenso de Campo
CONSTANTE
BRUSHLESS
EST. BUS-FED
EST. BUS-FED C/ COMP
t [s]
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Tenso Terminal
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Corrente de Campo
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
4
t [s]
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
CONSTANTE
BRUSHLESS
EST. BUS-FED
EST. BUS-FED C/ COMP
4
t [s]
t [s]
Corrente de Campo
Tenso de Campo
t [s]
Tenso Terminal
4
t [s]
t [s]
Efd [pu]
It [pu]
2.5
Efd [pu]
Corrente de Campo
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
t [s]
3.5
-0.5
Ei [pu]
Tenso Terminal
Ei [pu]
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Ei [pu]
Vt [pu]
It [pu]
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
7
6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Tenso de Campo
CONSTANTE
BRUSHLESS
EST. BUS-FED
EST. BUS-FED C/ COMP
4
t [s]
5
TABELA 4 - Resultados do CC3F
Constante
Esttica Bus-Fed
Brushless
Xcc
0%
10%
50%
It(t=0,0)*
5,00
3,33
1,43
It(t=0,10)*
3,28
2,50
1,25
It(t=0,25)*
3,01
2,33
1,21
It(t=0,50)*
2,72
2,15
1,16
It(t>>)*
1,11
1,01
0,74
*Tempo em relao ao instante da falta
0%
5,00
3,31
3,19
3,27
4,29
10%
3,33
2,51
2,46
2,57
3,43
50%
1,43
1,26
1,27
1,37
1,83
0%
5,00
3,21
2,85
2,42
0,00
10%
3,33
2,50
2,34
2,17
0,04
50%
1,43
1,29
1,32
1,39
1,78
Esttica Bus-Fed c/
compound
10%
0%
50%
%
5,00
3,33
1,43
3,36
2,60
1,32
3,21
2,62
1,40
3,09
2,71
1,55
2,41
3,16
1,93
Os curtos-circuitos foram aplicados na condio da mquina sncrona sem carregamento. Nessa condio no h a
influncia da variao da velocidade nos fluxos de eixo direto e quadratura, o que alteraria o valor das impedncias
da mquina sncrona, e por consequncia, o comportamento e anlise do curto-circuito.
Observa-se tambm que no foi considerada a saturao da excitatriz da brushless, tampouco a influncia de
limitadores instantneos de sobreexcitao ou de corrente estatrica do RAT.
Todavia, foi possvel analisar o impacto dos diferentes tipos de sistema de excitao no curto-circuito:
A influncia do sistema de excitao na corrente de curto-circuito acontece a partir de tempos maiores que
250ms. Esse tempo varia, podendo ser maior ou menor em virtude dos parmetros da mquina sncrona.
O tipo do conversor de potncia traz resultados bem diferentes na corrente de curto-circuito. E deve ser
considerado nos clculos das correntes de curto-circuito de interrupo e de regime permanente.
1.1
3.5
0.9
1.5
Ei [pu]
Vt [pu]
Corrente de Campo
0.8
2.5
It [pu]
Tenso Terminal
0.7
0.6
0.5
5
4
0.4
0.3
0.2
t [s]
t [s]
Vp = 5
Vp = 7
Vp = 3
0.5
0
Tenso de Campo
Efd [pu]
t [s]
t [s]
Ei [pu]
Vt [pu]
It [pu]
1.5
0.4
0.2
4
t [s]
1.5
1
1
0.5
0.6
4
t [s]
1.5
Vp = 3
Vp = 5
Vp = 7
0.5
0.5
0
Tenso de Campo
2.5
2.5
0.8
2.5
2
Corrente de Campo
Efd [pu]
3.5
4
t [s]
t [s]
6
TABELA 5 - Resultados do CC3F em Sistema de Excitao Brushless e Esttica Bus-Fed
Brushless
Vp
3,0
5,0
7,0
It(t=0,0)*
3,33
3,33
3,33
It(t=0,10)*
2,50
2,51
2,52
It(t=0,25)*
2,39
2,46
2,52
It(t=0,50)*
2,35
2,57
2,78
It(t>>)*
2,60
3,43
3,75
*Tempo em relao ao instante da falta
Esttica Bus-Fed
3,0
5,0
7,0
3,33
3,33
3,33
2,48
2,50
2,53
2,29
2,34
2,40
2,07
2,17
2,28
0,01
0,04
0,16
Para curtos prximos do gerador, a excitao esttica bus-fed sofre com a queda da tenso terminal para alimentar
o conversor de potncia. Uma alternativa para manter o curto-circuito prximo do gerador com valores elevados
aumentar a tenso de teto (ceiling). Observa-se na FIGURA 15 que com o aumento da tenso de teto, o gerador
sncrono aumenta a capacidade de fornecer correntes de curto-circuito cada vez maiores. Uma alternativa para os
sistemas de excitao esttica a utilizao de transformadores de compound.
Todavia, o argumento de manter correntes de curto-circuito elevadas por tempos superiores a 250ms s tem
fundamento em sistemas onde a seletividade do sistema de proteo realizada por rels de sobrecorrente e onde
a barra equivalente do sistema fraca, ou em operaes ilhadas do sistema de gerao. Rels com funes de
distncia (21) so imunes ao tipo de sistema de excitao. A alternativa a utilizao de rels de sobrecorrente
com restrio de tenso (51V) para detectar curtos prximos ao gerador em sistemas estticos com bus-fed sem
compound.
Em sistemas brushless com PMG ou com uma fonte de alimentao externa ao conversor de potncia, o aumento
da tenso de teto implica em elevadas correntes transitrias de curto-circuito. Esses sistemas conseguem fornecer
correntes de curto-circuito mesmo para valores baixos de tenso de teto. Um problema, que pode surgir em se
trabalhar com uma tenso de teto elevada, no ps-falta, uma vez que esses sistemas podem no possuem
capacidade de fornecer tenso de campo negativa, como o caso de conversores de potncia com disparo IGBT,
e a mquina sncrona pode sofrer sobretenses.
4.0 - ANLISE DO CARREGAMENTO NO PERODO SUBTRANSITRIO DO CURTO-CIRCUITO
O curto-circuito na mquina sncrona com carga foi avaliado somente no perodo subtransitrio at os primeiro
250ms aps a falta. A influncia da velocidade da mquina sncrona foi desprezada. O sistema de excitao
utilizado nas simulaes do tipo esttica bus-fed.
Em t=0,3s aplica-se um CC3F franco com uma impedncia Xcc de 10%. A tenso terminal da mquina sncrona
de 1pu no instante da pr-falta. A FIGURA 16 apresenta o resultado de quatro casos de simulaes de
carregamento, e a TABELA 6 mostra um resumo dos resultados obtidos.
Corrente de Curto Circuito
3.5
3.5
3.5
3.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2
1.5
2
1.5
It [pu]
It [pu]
It [pu]
It [pu]
2
1.5
2
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
P=0 / Q=0
0.2
0.4
0.6
t [s]
0.8
P=0 / Q=-0.6
0.2
0.4
0.6
t [s]
0.8
P=0 / Q=0.6
0.2
0.4
0.6
t [s]
0.8
P=0.9 / Q=0.43589
0.2
0.4
0.6
0.8
t [s]
Observa-se que a corrente de curto-circuito subtransitria mxima quando a corrente de excitao no instante da
pr-falta mxima, ou seja, no necessariamente a mquina precisa estar com carga nominal e sobreexcitada
7
para que a corrente de curto seja mxima, basta que a corrente de excitao seja a nominal, como o caso da
corrente de curto com potncia reativa = 0,6 pu e potncia ativa = 0 pu.
A tenso de operao da mquina sncrona tambm deve ser considerada. Tipicamente, a excurso +/-5%,
sendo assim, para o clculo da mxima corrente de curto-circuito, deve-se considerar o carregamento nominal da
mquina sncrona, e com tenso de pr falta de 1,05pu. No caso da corrente mnima do curto-circuito, deve-se
considerar a mxima potncia reativa absorvida e uma tenso terminal de 0,95 pu.
5.0 - CONCLUSO
Atravs das simulaes dinmicas foi possvel avaliar os efeitos de diferentes tipos sistemas de excitao no
comportamento do curto-circuito em mquinas sncronas:
A influncia do sistema de excitao j utilizada nas principais referncias para o clculo do curtocircuito, como por exemplo, IEC (5) e IEEE (6). A simulao tambm vem sendo utilizada por alguns
autores, que apresentam formulas matemticas e simulaes para obter os valores das correntes de curto
trifsicas, at bifsicas e monofsicas (7), (8), (9) e (10);
A influncia do sistema de excitao comea a partir do perodo transitrio do curto-circuito para tempos
da ordem de 250ms. Esse tempo varia, podendo ser maior ou menor em virtude dos parmetros da
mquina sncrona, principalmente das constantes de tempo (11);
O conversor de potncia deve ser considerado nos clculos das correntes de curto-circuito de interrupo
e regime permanente. Na carncia de simulao, no se deve utilizar a impedncia de eixo direto (xd) do
gerador sncrono para obter a corrente de curto-circuito de regime permanente, nem a impedncia
transitria de eixo direto (xd) do gerador sncrono para obter a corrente de curto-circuito de interrupo.
Nesse caso, recomenda-se o uso das tabelas e fatores utilizados pela IEC (5) que levam em considerao
o sistema de excitao e tenso de teto nos clculos estticos das correntes de curto-circuito;
A carga da mquina sncrona deve ser considerada no clculo da mxima corrente de curto-circuito. A
carga que dar a maior corrente subtransitria acontece quando a mquina sncrona opera no limite
nominal da corrente de excitao. Essa corrente de excitao pode estar na nominal mesmo para cargas
abaixo da potncia nominal;
Para o clculo da mnima corrente de curto-circuito deve-se considerar a mxima potncia reativa
absorvida pelo gerador sncrono operando com a menor tenso de operao;
O compound em sistemas bus-fed s tem aplicao em casos onde a seletividade do sistema de proteo
empregado realizada por rels de sobrecorrente onde a barra equivalente do sistema fraca ou a
gerao venha a operar ilhada. Rels com funes de distncia so imunes ao tipo de sistema de
excitao. A alternativa a utilizao de rels de sobrecorrente com restrio de tenso para detectar
curtos prximos ao gerador;
Em sistemas brushless com PMG, ou com uma fonte de alimentao externa ao conversor de potncia,
no h a necessidade de se trabalhar com uma elevada tenso de teto. Esses sistemas conseguem
fornecer correntes transitrias de curto-circuito mesmo para uma baixa tenso de teto.
6.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
(1) Operador Nacional do Sistema Eltrico, Submdulo 11.3 Estudos de curto-circuito Procedimentos de
rede. Brasil, 2005.
(2) Operador Nacional do Sistema Eltrico, Submdulo 23.3 Diretrizes e critrios para estudos eltricos
Procedimentos de rede. Brasil, 2005.
(3) PAIVA R.B., Estudo da Dinmica do Curto-Circuito em Mquinas Sncronas e a Influncia do Sistema de
Excitao e do Carregamento, Monografia de Ps-Graduao, UNIFEI, Junho de 2014.
(4) ZENI Jr., Controle da Excitao de Geradores de Usinas Hidreltricas: Modelagem, Identificao, Ajustes
e Ensaios de Campo, Dissertao de Mestrado, UFSC, Florianpolis, Outubro de 1987.
(5) IEC 60909, Short-Circuit Currents in Three-phase A.C. Systems. IEC 2001. USA.
(6) IEEE Std-399, Recommended Practice for Industrial and Commercial Power Systems Analysis. IEEE
Press,1997.
(7) BOLDEA I., Synchronous Generator. CRC Press, 2006.
(8) ANDERSON P. M., Analysis Of Faulted Power Systems. IEEE Press, 1995.
(9) REINERT D., Protective Relaying for Power Generation Systems. CRC Press, 2006.
(10) MACHOWSKI J., BIALEK J., BUMBY J., Power System Dynamics: Stability and Control, 2ed, John Wiley &
Sons, Ltd, 2008 .
8
(11) COOK V., Some aspects of generator backup protection in relation to synchronous-machine performance
during h.v.-system faults PROC. IEE, Vol. 119, No. 7, JULY 1972
7.0 - DADOS BIOGRFICOS
Nome:
Local/Ano nascimento:
Formao:
Experincia profissional:
Nome:
Formao:
Experincia profissional:
Nome:
Formao:
Experincia profissional: