OPTOACOPLADOR

Un optoacoplador es un componente electrnico que se utiliza como transmisor y

receptor ptico (de luz), es decir pueden transmitir de un punto a otro una seal
elctrica sin necesidad de conexin fsica ni cables (por el aire), mediante una seal
luminosa.
Suelen ser elementos que sustituyen a los rels tradicionales. Se suelen utilizar para
aislar dos circuitos, uno que trabaja a poco tensin (el del LED), llamado de control y
otro a mucha tensin o a una tensin diferente (el del detector) llamado de potencia.
Imagina que con una pequea tensin activamos el LED del optoacoplador (por
ejemplo a 5V) y la luz que emite el led llega al detector del optoacoplador y activa el
detector creando una tensin de salida a 220V. Podemos activar a la salida motores,
lmparas, etc. a 220V desde otro sitio en el que solo tenemos 5V, sin riesgo apenas
para
el
que
lo
activa.
La aplicacin principal es en aislamiento entre los circuitos de control y los de
potencia.

SERVOMOTOR
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de
su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si
bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja
inercia que caracteriza a estos dispositivos.
PIC 16F877
Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable capaz de realizar
diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y
del control y comunicacin digital de diferentes dispositivos.
Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de datos;
las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es
decir, los datos que el usuario maneja, as como registros especiales para el control de
las diferentes funciones del microcontrolador.
Los microcontroladores se programan en Assembler y cada microcontrolador vara su
conjunto de instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al nmero
de instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina de arquitectura RISC
(reducido) o CISC (complejo).
Los microcontroladores poseen principalmente una ALU (Unidad Lgico Aritmtica),
memoria del programa, memoria de registros, y pines I/O (entrada y/0 salida). La ALU

es la encargada de procesar los datos dependiendo de las instrucciones que se

ejecuten (ADD, OR, AND), mientras que los pines son los que se encargan de
comunicar al microcontrolador con el medio externo; la funcin de los pines puede ser
de transmisin de datos, alimentacin de corriente para l funcionamiento de este o
pines de control especifico.
En este proyecto se utilizo el PIC 16F877. Este microcontrolador es fabricado por
MicroChip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias
caractersticas que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente
y practico para ser empleado en la aplicacin que posteorimente ser detallada.
Algunas de estas caractersticas se muestran a continuacin:
Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello.
Amplia memoria para datos y programa.
Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH; este
tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto corresponde a la "F" en el
modelo).
Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para
facilitar su manejo.
CARACTERISTICAS
En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del
dispositivo:
CARACTERSTICAS
Frecuencia mxima
Memoria de programa flash palabra de 14 bits
Posiciones RAM de datos
Posiciones EEPROM de datos
Puertos E/S
Nmero de pines
Interrupciones
Timers
Mdulos CCP
Comunicaciones Serie
Comunicaciones paralelo
Lneas de entrada de CAD de 10 bits
Juego de instrucciones
Longitud de la instruccin
Arquitectura
CPU
Canales Pwm
Pila Harware
Ejecucin En 1 Ciclo Mquina
Descripcin de los puertos:
Puerto A:
Puerto de e/s de 6 pines
RA0 RA0 y AN0

RA1 RA1 y AN1

RA2 RA2, AN2 y VrefRA3 RA3, AN3 y Vref+
RA4 RA4 (Salida en colector abierto) y T0CKI(Entrada de reloj del modulo Timer0)
RA5 RA5, AN4 y SS (Seleccin esclavo para el puerto serie sncrono)
Puerto B:
Puerto e/s 8 pines
Resistencias pull-up programables
RB0 Interrupcin externa
RB4-7 Interrupcion por cambio de flanco
RB5-RB7 y RB3 programacion y debugger in circuit
Puerto C:
Puerto e/s de 8 pines
RC0 RC0, T1OSO (Timer1 salida oscilador) y T1CKI (Entrada de reloj del modulo
Timer1).
RC1-RC2 PWM/COMP/CAPT
RC1 T1OSI (entrada osc timer1)
RC3-4 IIC
RC3-5 SPI
RC6-7 USART
Puerto D:
Puerto e/s de 8 pines
Bus de datos en PPS (Puerto paralelo esclavo)
Puerto E:
Puerto de e/s de 3 pines
RE0 RE0 y AN5 y Read de PPS
RE1 RE1 y AN6 y Write de PPS
RE2 RE2 y AN7 y CS de PPS
Dispositivos perifricos:
Timer0: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler de 8 bits
Timer1: Temporizador-contador de 16 bits con preescaler que puede incrementarse en
modo sleep de forma externa por un cristal/clock.
Timer2: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler y postescaler.
Dos mdulos de Captura, Comparacin, PWM (Modulacin de Anchura de Impulsos).
Conversor A/D de 1 0 bits.
Puerto Serie Sncrono Master (MSSP) con SPI e I2C (Master/Slave).
USART/SCI (Universal Syncheronus Asynchronous Receiver Transmitter) con 9 bit.
Puerta Paralela Esclava (PSP) solo en encapsulados con 40 pines