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SYM plus

Arbeitsheft FRSEN

ii

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Vorwort
Die Firma R. & S. KELLER GmbH entwickelt seit 1982 richtungsweisende Software fr die CNC-Qualifizierung. Das beweisen mehr als 5.600 Kunden mit fast 80.000 gelieferten Systemen in ber 70 Lndern.
Wir freuen uns, Ihnen mit der Version SYMp!us 5.1 wieder eine neue, zeitgeme Software fr das Drehen
und Frsen vorstellen zu knnen. Mit SYM plus und den neuen Arbeitsheften drfen Sie sich auf ein wirklich
innovatives Produkt fr die CNC-Ausbildung freuen, und das in qualitativer und quantitativer Hinsicht.
Die 4-stufige Bildungspyramide ergibt eine bersichtliche Struktur. Die verschiedenen Software-Systeme und
die neu konzipierten und erweiterten Arbeitshefte sind dabei bestens aufeinander abgestimmt:
In dieser Virtuellen 3D-Lernwelt gibt es die Betriebsarten Werkstatt, Maschine und Bedienung.
In der Betriebsart Werkstatt knnen Sie das Umfeld der CNC-Maschinen interaktiv kennenlernen, wie z.B. Messen und Prfen, Spannen
In der Betriebsart Maschine knnen Sie die Maschine komplett auseinandernehmen und die
Funktionsweise der einzelnen Bauteile interaktiv verstehen lernen.
Besonders wichtig ist auch die Betriebsart Bedienung: Hier knnen Sie fast wie an einer
richtigen Maschine trainieren und dabei wichtige Erkenntnisse fr die wirkliche CNC-Praxis
gewinnen, bis hin zum virtuellen Crash, bei dem Ihnen tatschlich der Schreck in die Glieder
fhrt".
In dieser Bildungsstufe werden die Grundlagen des Programmierens mit G- und M-Funktionen
vermittelt, also die CNC-Grundbildung. Frher hie diese Bildungsstufe DIN/PAL, ab dieser
Version 5.1 PALpIus mit den Betriebsarten PAL Multimedia GI G2 G3 und PAL-Simulator.
Der Name PALplus wurde von KELLER geprgt, weil die von PAL jetzt vorgeschriebenen
Prfungsinhalte fr die PAL-Prfungen ab 2009 einer wirklich guten und zukunftsorientierten
CNC-Grundbildung entsprechen - ein weiteres plus fr den Lernenden und Lehrenden.
Das Erlernen dieser in Qualitt und Quantitt erheblichen Erweiterungen geschieht jetzt in
Kombination dieses Arbeitsheftes mit PAL-Multimedia (auch als Schlerversion verfgbar)
und dem PAL-Simulator mit sehr vielen neuen Info-Bildern.
Das erlebnisorientierte Lernen mit PAL-Multimedia erleichtert dabei den Einstieg in diese
erweiterte neue CNC-Grundbildung.
In der neuen Version 5.1 sind - im Auslieferzustand - nur noch die prfungsrelevanten
Funktionen enthalten. Die zustzlichen Funktionen aus der Version 5.0 knnen allerdings
freigeschaltet werden.
In dieser Bildungsstufe wird die steuerungsbezogene CNC-Weiterbildung vermittelt.
Das Editieren bei den Steuerungs-Simulatoren geschieht mit dem einheitlichen, gefhrten
NC-Editor (wie im PAL-Simulator), inklusive vieler Info Bilder In Kombination mit der anschaulichen 3D-Simulation knnen die jeweiligen Steuerungen optimal erlernt werden.

Und wie schon immer bei SYMplus: Mit CAD/CAM steht ein absolut professionelles grafisches
Programmiersystem zur Verfgung, das einen bergangslosen Wechsel zur Produktion
garantiert
Genieen Sie als Erweiterungen jetzt auch die Messfunktion, die automatische" Mittentoleranz nach Eingabe eines ISO-Passmaes und die automatischen" Freistichmae nach
Eingabe der Gewindebezeichnung.
Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der Nutzung der automatischen RestmengenErkennung: Optimale NC-Programme in kurzer Zeit bei reduzierter Maschinenlaufzeit trotz
komplexer Aufgabenstellung - dank des Grafischen Dialogs.

Wir wnschen Ihnen viel Erfolg und Freude beim Arbeiten mit der neuen Version SYMplus 5.1 in der
CNC-Theorie, in der virtuellen CNC-Praxis und der realen Fertigung an CNC-Maschinen.

z.
Siegfried Keller
Wuppertal, im Frhjahr 2009

R. &S. KELLER GmbH

Inhaltsverzeichnis Arbeitsheft FRSEN


AAllgemeines .............................................................................................................
A.1
A.2
A.3
A.4
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5

Das Spektrum der plus-Systeme .................... . ........... ...........................................


Freude am Lernen = Erfolg im Unternehmen.......................................................
Die vier Bildungsstufen...........................................................................................
Die Betriebsarten in den Bildungstufen ......................... ...........................................
Bedienungshinweise ...........................................................................................
Der Start-Assistent..................................................................................................
Die Symbole rechts oben in der Kopfzeile............................................................
Zusatzfunktionen.....................................................................................................
Maus-Funktionen....................................................................................................
Verschiedene Bedienkonzepte .......... ....................................................................

Die virtuelle 3D-Lernwelt ...................................................... ..............................

1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
1.3.1
1.3.2
1.4

Werkstatt..................................................................................................................
Rundgang ..........................................................................................................
So wird gemessen und geprft........................................................................
Drehmoment in Theorie und Praxis.................................................................
Mechanisches und hydraulisches Spannen....................................................
Maschine.................................................................................................................
Eine CNC-Frsmaschine kennenlernen..........................................................
So funktioniert das' ...........................................................................................
Die 8020-Tastatur.............................................................................................
Bedienung ...............................................................................................................
Eine CNC-Frsmaschine bedienen.................................................................
Programmieren und Fertigen...........................................................................
Den Unfllen vorbeugen........................................................................................
2
Programmieren mit PALplus ............................................................................
2.1
Die Betriebsart PAL-Multimedia ..................................... ........................................
2.1.1
Freude an CNC.................................................................................................
Die Lerninhalte von PAL-Multimedia................................................................
2.1.2
Auswertung und Zertifikat.................................................................................
2.1.3
2.2
Die Betriebsart G1IG2IG3......................................................................................
2.2.1
Gi und G2/G3 mit 1 und J.................................................................................
2.2.2
Gi und G2/G3 mit R.........................................................................................
Kontur zum Importieren in den PAL-Simulator ..................................... ..........
2.2.3
Die Betriebsart Einrichten ......................................................................................
2.3
Werkzeug aufrufen............................................................................................
2.3.1
2.3.2
Werkzeug anlegen............................................................................................
Magazin ndern.................................................................................................
2.3.3
2.3.4
Magazin anlegen...............................................................................................
2.4
Die Betriebsart PAL-Simulator...............................................................................
2.4.1
Die Einstellungen Prfungsinhalte und Weiterbildung
2.4.2
Schnittdaten fr die Werkzeuge im PAL-Simulator
2.4.3
Von der Betriebsart G1/G2/G3 zum PAL-Simulator ........... ............................
2.4.4
Die Simulations-Arten.......................................................................................
2.4.4.1
Die 2D Simulation
2.4.4.2
Die 3D-Simulation........................................................................................
2.4.5
Programmieren OHNE Zyklen ........................................................................
2.4.5.1
Rechtecktasche, Kreistasche und Nuten frsen.......................................
2.4.5.2
Bohrungen auf Bohrstrecke und Bohrkreis...............................................
2.4.6
Programmieren MIT Zyklen..............................................................................
Zyklen auf einer Ebene...............................................................................
2.4.6.1
2.4.6.2
Zl, ZA und W bei Zyklen auf verschiedenen Ebenen ...............................
2.4.6.3
Frs- und Bohrzyklen auf verschiedenen Ebenen....................................
2.4.7
Frsen OHNE Frserradiuskorrektur ................................. ..............................
2.4.7.1
quidistanten-Programmierung ........................... .......................................
Aquidistante bei nicht tangentialen Ubergangen
2.4.7.2
2.4.8
Frsen MIT Frserradiuskorrektur (FRK)........................................................
2.4.8.1
Grundlagen der FRK...................................................................................
2.4.8.2
Programmierung mit FRK...........................................................................
2.4.8.3
FRK mit linearer An- und Abfahrfunktion ........ . ..... .....................................
FRK mit radialer An- und Abfahrfunktion...................................................
2.4.8.4

12

R. & S. KELLER GmbH

4
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8
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45
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50
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55
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64
66
68
2.4.19
70
70
2.4.19.1
71
2.4.19.2
71
2.4.19.3
72
2.4.20
76
Programmieren mit Steuerungs-Simulatoren
3
77
3.1
Steuerungs-Simulatoren im Frsen von KELLER ...................................................................... ..
78
3.2
Allgemeine Informationen zu den Steuerungs-Simulatoren
78
3.3
Der Steuerungs-Simulator SINUMERIK 802C
Beispiele fr weitere Steuerungs-Simulatoren im Frsen
80
3.4
80
3.4.1
HEIDENHAIN iTNC 530* .
82
3.4.2
SINUMERIK84OD
4
Programmieren im Grafischen Dialog .... .......................................... . ................................................... 84
85
4.1
Der grafischen Programmierung gehrt die Zukunft
86
Internet-Demo Grafischer Dialog: ON-Line fr alle!
4.2
Piktogramme statt G- und M-Funktionen ......................... .. .......................................................... ..
89
4.3
89
4.3.1
Struktur
89
4.3.2
Piktogramme fr die Erstellung der Geometrie
89
4.3.3
Piktogramme fr die Erstellung des Arbeitsplans
90
4.4
Werkstck GE01
.90
4.4.1
Programmieren mit Zyklen ...................................................................... ..
91
4.4.2
Grafisches Programmieren
91
4.4.2.1
Erstellen der Geometrie GE01
92
4.4.2.2
Erstellen des Arbeitsplans CAM1
4.4.2.3
Zeitersparnis durch automatische Restmengen-Erkennung
93
94
4.5
Werkstck GEO2
95
4.5.1
Erstellen der Geometrie GEO2
95
4.5.1.1
Erstellen der Kontur
97
4.5.1.2
Erstellen der Kreistasche und der Kreisinseln
97
4.5. 1 .3
Erstellen des Bohrbildes
4.5.2
Erstellen des Arbeitsplanes CAM2
98
4.5.2.1
Flchen schruppen
98
100
4.5.2.2
Konturen schlichten
101
4.5.2.3
Zentrieren und Bohren
4.6
102
Werkstck GEO3
104
Erstellen der Geometrie GEO3
4.6.1
106
4.6.2
Erstellen des Arbeitsplans CAM3
108
4.7
Vom Arbeitsplan zum NC-Programm
..109
4.8
Vom NC-Programm zur Maschine
110
4.9
bungen
4.10
114
bernahme von CAD-Daten
114
4.10.1
Geometrie bernehmen
116
4.10.2
Arbeitsplan
..117
4.11
Arbeitsschritt Teilkontur
118
4.12
Teachln / PlayBack
Spannmittel ..................................................................................... . ...... . ......................................................... 120
5
Tastaturbelegung der plus-Systeme ............................................................................................................... 122
123
PAL-Programmiersystem FRSEN
Sachwortverzeichnis .................................. ......................................................................................... . .................. 151
2.4.9
2.4.10
2 .4 . 10 . 1
2.4.10.2
2.4.10.3
2.4.11
2.4.12
2.4.13
2.4.14
2.4.15
2.4.16
2.4.17
2.4.18

Frsen OHNE spezielle Kontur-Funktionen


Frsen MIT speziellen Kontur-Funktionen
Kontur-Funktionen im berblick
Kontur mit Rundungen, Fasen, Winkeln und Radien
Kontur mit Mittelpunkt absolut und ffnungswinkel
Mae inkl. Passma am Werkstck bestimmen
Frsen mit Werkzeugradiuskorrektur TR
Progammteilwiederholung mit G23
Frsen mit Werkzeuglngenkorrektur TL
Werkstck mit Kontur-Funktionen, Zyklen und Fase
Unterprogramme
Die PAL-IHK-Abschlussprfung Teil II - Muster 2008
Komplexe Werkstcke
Aus PAL werden Spne
Allgemeines
Zyklen und Unterprogramme
Daten-Transfer
Prfungs-Vorbereitung

.......................................... .................................

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............................................................................................................

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.... ... ... ....................................................................................................

..........................................................................................................................................................

..........................................................................................................................

.............................................................................. . .............................................

................................................................................................................ . ................................

................................................................................................................................

.........................................................................................................................................

.............. . ...................................................................................................

Allgemeines

A.1

Das Spektrum der plus-Systeme

Die plus-Systeme decken ein breites Spektrum von der Berufsgrundbildung bis zur Produktion ab.
Zuordnung der Systeme TECHNICpIus, SYM plus und CAMp!us:

CAM p1115
SYM P/11S

TECHNICPIUSe

IBM Contest 1 97

W 1 P4 P4 E R

TECH NI CP/Us

dient zum Wiederholen und Vertiefen rechnerisch-mathematischer


Grundlagen in Kombination mit Technik.
Zustzlich werden wichtige CNC-Grundlagen multimedial vermittelt.

SYM P/t/S

ist das zentrale Bildungskonzept fr die CNC-Qualifizierung in 4 Stufen

CAM plus

ist das Programmiersystem fr die Produktion im Drehen und Frsen.

Anmerkung: Wenn man das Qualifizierungs-System SYM plus mit dem Programmier-System cAMplus vergleicht, sieht man, dass
die oberste Bildungsstufe CAD/CAM optisch (und somit auch inhaltlich) dem System cAMplus entspricht.
Das ergibt einen groen Vorteil fr die Aus- und Weiterbildung: Am Ende der cNc-Qualifizierung erfolgt ein
bergangsloser Wechsel in das grafische Programmieren und damit in die Produktion.

A.2

Freude am Lernen = Erfolg im Unternehmen

Die Effizienz von SYMp/us in der Schnittstelle zwischen Qualifizierung und Produktion wurde vielfltig auf
Messen prsentiert.

Publikum als Auftraggeber" - Auszubildende als junge Unternehmer":


Seit 20 Jahren zeigt nur KELLER auf allen Messen, wie facharbeitergerechte Software und junge Menschen
zu einer Einheit verschmelzen. Vom Messepublikum erstellte Konturen werden von Azubis live in Geometrien
und Arbeitsplne umgesetzt und auf Produktionsmaschinen gefertigt - und das alles in 15 bis 20 Minuten.
So leicht und unbeschwert kann CNC-Qualifizierung sein!

--

'9

ii

7-

Wir wnschen Ihnen genauso viel Freude und Erfolg mit CAD/CAM von KELLER!

CffD
Aut

Auch die Software TECHNICp/us mit den Themen Rechnen,


Mathematik und CNC-Grundlagen vermittelt nicht nur Wissen,
sondern auch Freude am Lernen:
Mit zufallsgenerierten Tests kann der aktuelle Wissensstand
nach der Lernphase jederzeit geprft werden
Hier prsentieren Azubis von AUDI stolz ihre Zertifikate - mit
hervorragenden Ergebnissen'

0--i'

e
-

C- R. & S. KELLER GmbH

A.3

Die vier Bildungsstufen

Bildungsstufe 1
Besonders relevant fr die...
Berufsfindung

Grundbildung

Weiterbildung

Produktion

Sie erleben
in einer virtuellen Lernwelt einen vllig neuen Einstieg in die
CNC-Technik.

Bildungsstufe II

Berufsfindung

Grundbildung

Weiterbildung

Produktion

x
Sie lernen
das kleine lxi der CNC-Technik nach DIN 66025 und die
PAL-Programmierung - nicht leicht, aber immer noch sehr wichtig.

Bildungsstufe III

Berufsfindung

Grundbildung

Weiterbildung

Produktion

Sie lernen
am Beispiel einer SINUMERIK-Steuerung einen der ca. 50
Steuerungs-Simulatoren von KELLER kennen (die weiteren
Simulatoren sind eine Option).

Bildungsstufe IV

Berufsfindung

Grundbildung

Weiterbildung

Produktion

Sie erfahren
wie leicht und schnell Sie mit dem Grafischen Dialog oder der
bernahme von CAD-Daten in Kombination mit einem sehr
intelligenten" Arbeitsplan auf Knopfdruck NC-Programme fr
beliebige Steuerungen erzeugen knnen.

R & S. KELLER GmbH

A4

Die Betriebsarten in den Bildungstufen

Um von einer Betriebsart zur anderen zu wechseln, mssen Sie auf

Bildungsstufen

in der Kopfzeile klicken.

Haupt-Betriebsarten

Fi

L2J

ILIJ

Ueikt

LJeikstott

F3

Bedi.enung

Mozdir

CNC-Maschine CNC-Maschine
einrichten
kennenlernen

Die Werkstatt
erkunden

LM

Neben-Betriebsarten

2J

10

rALptus

P-1tnecko

Letie

61 62 63

Zum Selbststudium mit


Zertifizierung

Konturen mit
Strecken und
Bgen erstellen

NC-Programme
mit allen neuen
PAL-Funktionen
erstellen

Nur mit Passwort aufrufbar:


Anlegen und
Auswerten von
bungen und
Prfungen

Transfei

Etritcten
Werkzeuge,
Magazine und
Werkstoffe
eingeben
Konfiguration
durchfhren

Freies Editieren
eines NCProgramms
bertragen der
NC-Programme
in die CNCMaschine

LJ
Steuewngen

Skmutotor

Transfer

Einrichten

Programmieren
mit SteuerungsBefehlen

IFIJ

CAO/C

[j

ri

6eome&te

beitsp(an

Mit Strecken
und Bgen im
Grafischen Dialog Geometrien
erstellen
CAD-Daten
bernehmen

-Anlegen von
Arbeitsplnen
mit ..automatischen"
Werkzeugwegen
NC-Programme
fr beliebige
Steuerungen
erzeugen
Einrichtebltter
anlegen

= == ==

mu(ekor

Einrichten

Erzeugte NCProgramme im
Steuerungsformat testen

Tronsfer

Werkstoffe und
Schnittdaten
eingeben

Einrichtebltter
ffnen

Fr SYMp/us-Profis: Aufruf aller Betriebsarten der Bildungsstufen II, III und IV

LiA
KompLett

LJ
r!!i

6182 63

/
______

11=
________

R. & S. KELLER GmbH

===
Trorefet

Bedienungshinweise

B.1

Der Start-Assistent

Nach dem Aufruf einer Betriebsart erscheint in den Bildungsstufen II, III und IV der jeweilige
Start-Assistent, hier am Beispiel der Betriebsart PAL-Simulator in der Bildungsstufe II dargestellt:
NC-Prograne

NC-Progrei.e

Was wollen Sie nachen ?

was wollen Sie eacben 9


Datei ffnen
als

als

.J,

}
r/

PPO9 . Cfl
fr

_j

Erweiterte Einstellungen Ija

Li

MM
Unterprograrm
Prfungsinhalte

-1

l'riifungsinhalte

JHauptprogranri

Esc
' Abbrechen

[j 01<

Abbrechen

0)<

Sie knnen die Auswahl nicht nur ber die aufgeklappte Liste, sondern auch mit einem Mausklick auf das
blaue Feld vornehmen. Wenn Sie die Tastatur bevorzugen: Drcken Sie die Taste 21 bzw. al.

Die Symbole rechts oben in der Kopfzeile

B.2

oder

j(F11)

(F12)

Info-System fr Info-System fr
die Tastatur
die Befehle

Zusatzfunktionen

Zurck zur

(siehe unten)

Betriebsarten-

Fenster
umschalten

Beenden

Auswahl

oder
rechte Maustaste

(nur in den Bildungsstufen


DIN/PAL und Steuerungen)

B.3

(bei einer
Auflsung von
1024 x 768)

Zusatzfunktionen

j Lupenbereich festlegen

Zusatzfunkt ionen

(siehe Seite 7)

(siehe nchste
Seite)

Gesamtes Werkstck anzeigen (Lupe zurck)

eo

Gesamten Arbeitsraum anzeigen


Gesamt j

Lupe

rii

![

L.i

[1
.

LPun kt e

rbeUsroum'

Taschenrechner aufrufen
Punkt-Koordinaten ermitteln

Ma e

Mae bestimmen

Etemente

Element-Informationen abrufen

ELi

rn6

Drucken

Passmoe

H7

Grafik drucken
Mitte Toleranzfeld automatisch

R.&S.

ER Gm

Maus-Funktionen

B.4

2D
.

Auswahl der
Elemente
(Geometrie)

_______

Groe des
Lupen-Fensters
Positionieren
und Setzen der
Lupe

-- -

(Geometrie und
Simulation)

3D-Ansicht / -Simulation

Position

Lage

Simulation der Steuerung


_____________

Auswahl von
Stzen und
Eingabefeldern

Gre

Rckwrts
blttern der
Funktionen im
Auswahlfeld

Vorwrtsblttern
der Funktionen
im Auswahlfeld

B.5

Gre

Cursor-

Bewegung
Zeile fr Zeile

Verschiedene Bedienkonzepte
Anfnger

Mausklicks oder Drcken der


F-Tasten Fi, F2,

Fortgeschrittener
Die gesamte Flche
fr Mausklicks nutzen.

Profi
Keine Mausklicks und kein
Fi, F2, um lcon-Funktionen
aufzurufen:

Eingabe der Werte mit


der
________________

bernahme der Eingaben mit


TAB-Taste

TI

_j

fr Cursor runter

.Aufklappen des blauen Feldes"


(pull-down-Men)
mit anschlieender Auswahl

: :

numerischen Block

:i1: :: ;:;:
3

'

F1O = 0!

Achtung: Wenn der Cursor in


bernahme der Werte mit ENTER einem numerischen Feld ist,
wie bei den CNC-Steuerungen
mssen Sie Fi, F2, anstatt
1, 2, ...drucken.
Benutzen der Taste ENTER auch
fr Cursor runter
Doppelklick zum Aufruf von
Mausklick direkt in das blaue
Feld" zum ndern der Optionen

R. & S. KELLER GmbH

Dateien, Werkzeugen, und


zum ndern von Arbeitsschritten, NC-Stzen,

Die virtuelle 3D-Lernwelt

_ L

10

2 R. & S. KELLER Gmb

1Efl
UerksoU

1.1

Werkstatt

1.1.1

Rundgang

Whlen Sie die Bildungsstufe Virtuelle Werkstatt...

Li
und danach die Betriebsart Werkstatt *
JJ

Machen Sie zunchst einen Rundgang.


Anmerkung: Wie Sie sich bewegen knnen, erfahren Sie mit Klick auf

Wenn Sie einen der beiden Filme zum


CNC-Drehen oder CNC-Frsen
aufgerufen haben. mssen Sie den
Fokus mit Mausklick auf den Bildschirm

TT1LIII

AM

<
Danach kann ein Kaffee oder ein
Cappuccino nicht schaden

und Sie sollten sich auch einen Blick


ins Grne nicht entgehen lassen!

berraschungen erlebt? Wenn ja, welche?

Voraussetzung: 3D-Grafikkarte

R. & S. KELLER GmbH

11

J ,J

w10-

Uefkztott

1.1.2

So wird gemessen und geprft

Der Mess-Schieber
Auf der Werkbank liegen einige Mess- und Prfmittel.
Berhren Sie mit dem Mauszeiger den Mess-Schieber.
Es erscheint ein
Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehrige
Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie ein Mess-Schieber
angewendet wird.

Messen ist das Vergleichen einer Lnge oder eines


Winkels mit einem Messgert. Das Ergebnis ist ein
Messwert.

Fr diesen Mess-Schieber gilt:

Messbereich:

mm

Messgenauigkeit

mm

Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Werte ein:

Genauigkeit des Nonius:

mm
+

mm

mm

mm
---

]mm
mm

$i.
-J-:.l

-}v

mm

=1

ely ,

mm

Lesen Sie die Messwerte ab:

..

tIItIIiIlIItIIIIllIiIIfIlItIJIllIIItlIIIIIIIIII
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
1 1
1 1
234567890

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12

mm

11111 III II III 1111111

Ii

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1 1 1 1

1 III III iii


II

1234567893

mm
2 R. & S KELLER GmbH

hEUT

JJ:

Die Mess-Schraube

Berhren Sie mit dem Mauszeiger die Mess-Schraube.


Es erscheint ein

J.

Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehrige


Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie eine Mess-Schraube
angewendet wird.

jr diese Mess-Schraube gilt:


essbereich:

mm

essgenauigkeit:

mm

Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Werte ein:

Steigung der Spindel:

mm

]mm

+ k:1'

mm

mm

'1

+ Io

mm
mm
mm

Lesen Sie die Messwerte ab:

TrrrrnnTrrmTrnTr

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15

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R & S KELLER GmbH

1,

2.

mm

13

Die Grenzrachenlehre
- Berhren Sie mit dem Mauszeiger die Grenzrachenlehre.
Es erscheint ein

J.

Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehrige


Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie eine Grenzrachenlehre
angewendet wird.

Prfen heit feststellen, ob der Prfgegenstand die geforderten Merkmale aufweist. In diesem Falle muss
festgestellt werden, ob das lstma des Werkstckes innerhalb der Toleranz liegt.
Cc

-Seite
?

11
(

-Seite

Nennma:

mm

Toleranz:

Kleinstma:

mm

Grtma:

mm

1 1 Toleranzfeld:
Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Texte ein:
Werkstck A:

Ergebnis:
Werkstck B:

y,

Ergebnis:
Werkstck 0:

n
Ergebnis:

14

lpm

LJerkztat

Der Grenzlehrdorn
Berhren Sie mit dem Mauszeiger den Grenzlehrdorn.
Es erscheint wieder ein
-

J.

Rufen Sie nun durch einen Mausklick das zugehrige


Lernmodul auf. Sie sehen dann, wie ein Grenzlehrdorn
angewendet wird.

.S -Seite

Nennma:
Toleranz:
Kleinstma:
Grtma:

Imm
1 -.

pm

Imm
]mm

Toleranzfeld
Schauen Sie sich die Simulationen an und tragen Sie dann die Texte ein:
Werkstck A:

Ergebnis:
Mmw

Werkstck B:

Ergebnis:
Werkstck 0:

11
Ergebnis:

R. & S. KELLER GmbH

15]

LLJ

Werkstatt

Drehmoment in Theorie und Praxis

1.1.3

Suchen Sie zunchst den Drehmomentschlssel und bearbeiten Sie dann folgende Themen:

Was ist ein Drehmoment?


Eine Kraft. die an einem Hebelarm ansetzt, bewirkt eine Drehbewegung.
Je lnger der Hebelarm und/oder je grer die Kraft, um so grer ist das Drehmoment M.
Beispiel:

1Kg

2Kg

3Kg

MN.1mftNm
U=N.2mJNm 1

MJN.2miNm

M=ftjN.3mJNm

M=

Nm

IjP4 m

EM =
Zeichnen Sie 4 verschiedene Gleichgewichtszustnde mit jeweils mindestens 4 Gewichten:

Nm IM r =

2m

3m

Il

im

2m

INm Em =

2t

im

lt

lt

Nm

lNm

3m

iD INm

3m

3m

im

im

3m

22Z'

3m

Nm

lt

* Die Masse von 1 kg erzeugt eine Gewichtskraft von 9,81 N (hier auf 10 N aufgerundet).

R.&S. KELLER GmbH

Nm

EM =

lt

lt

22

16

=I

'\
/

INm

=1

Zm.

Krfte und Formnderungen


Benennen Sie die Krfte und die verschiedenen Lngennderungen:

M2

Kraft
Kraft

A11

jv

t&I'PLhg

-e

2i..t&

Al2
Vervollstndigen Sie die Bezeichnungen des Diagramms:

Verformung

2 R. & S. KELLER GmbH

Verformung

17

ii

1.1.4

Mechanisches und hydraulisches Spannen

Mechanische Spannmittel
Mechanische Spannmittel werden hauptschlich fr die Einzelteil- oder Kleinserien-Fertigung benutzt.
Als Beispiel sehen Sie hier eine Spannsituation mit Spanneisen, Spannschraube und einer Spannunterlage.
1.

4 FJ,

2.
F.t
1,

F=x

FJ,
1

LA.

Welche Spannsituation ist richtig?


Begrnden Sie Ihre Antwort anhand
des Hebelgesetzes:

Fr die Praxis sollten Sie unterschiedliche Spannmglichkeiten kennen:

Wann wird eine Universal-Spannunterlage verwendet?

1 Q

......

Sie sehen im Bild eine gestufte Spannunterlage. Im Katalog des


Herstellers steht aber Stufenlos verstellbare Spannunterlage".
Wie funktioniert das?

Welches Problem kann es hier geben?

ck,

Wozu werden Schraubbcke in der Regel verwendet?


4

18

R & S. KELLER GmbH

ffl

SINN

^ Man, ,,

i1

_Werkstatt
W ^eije,

m,4

Hydraulische Spannmittel
Hydraulische Spannmittel werden hauptschlich fr die Serien-Fertigung benutzt.
Ermitteln Sie in dem interaktiven Modul, mit
welchem Spanndruck hier gearbeitet wird.
r
",7

Der Durchmesser des Spannzylinders ist 30mm.


Welche Kraft wirkt auf das Werkstck?
-

.
-

--

Erleben Sie die Auswirkungen der verschiedenen


Spannsituationen.
Worauf ist bei jeder hydraulischen Spannung
grundstzlich zu achten?

-L-k
j2,2

Verwendung eines Nullpunkt-Spannsystems:


Welchen Vorteil bietet ein solches Spannsystem?

f
Bestimmen Sie die Positionier-Genauigkeit
dieses Nullpunkt-Spannsystems:

III

R. & S. KELLER GmbH

19

II
:'

1.2

Maschine

1.2.1

Eine CNC-Frsmaschine kennenlernen


dLJ

Wechseln Sie mit

'fr' in die Betriebsart Maschine.

und

Moschne

Hier knnen Sie...


die Maschine von allen Seiten betrachten.
Tren ffnen und schlieen.
Bleche demontieren und montieren
(wenn der Mauszeiger zum Werkzeug wird).
Lernmodule aufrufen (wenn

E erscheint).

.... mehr sehen als an einer realen Maschine.


-.

durch Maschinenteile hindurchblicken.


die Fachbegriffe fr alle Bauteile erfahren.

... per Mausklick im Men alle Bauteile direkt


bildschirmfllend anzeigen lassen.

Anmerkung:
Die auf den nchsten beiden Seiten gezeigten Lernmodule
sind nur einige Beispiele. Finden Sie auch die weiteren
Module in der Maschine.

1 F21
Maschine

1.2.2

So funktioniert das!

Bauformen von Frsmaschinen

KonsolFrsmaschine

KreuztischFrsmaschine

1
1

-x
j

AA

/S

1
1

-Y

1
-z

Kugelgewindetrieb

Zentralschmierung / Stick-Slip-Effekt

: j

9
Pneumatikeinheit / Werkzeugspanner

Vergleichen Sie Zuluft und Abluft:

cl

Vorteile:

eft

ui

fSP1A

AM-

Indirektes Mess-System

dezimal

dual

0101

/
LL

[]x 2 3

+2

22+11x 21 + []x 2 11

Der dezimale Wert von 0101 ist somit:

ll+11+2+2=[9

JL

OJ OD

rw
R & S KELLER GmbH

21

Die 5 Schritte zur Spannungsversorgung:

Einspeisemodul mit
Spannungsversorgung

0. Einschalten

1.

e v-

2.
3. i

5.

0 0

Steuerung mit Antriebsmodul

Beschreiben Sie den Ablauf:


0. Cycle Start

N23G1Y39F6OO

1.

2.

NC

3.
4.
S.?l

6-10. wie 1.-5.

Was mssen Sie zu Ihrer Sicherheit unbedingt


beachten?

SPS

. 49

d
!e

(L

p(CIiLOt

titd'

z,i icJir;reI

cLw!

rI L! L,1

sc.ka.LI-eoji

D;e

i2vc&c

UW7A

Werkstck-Nullpunkt /
Nullpunktverschiebung

Maschinen-Nullpunkt /
Nullpunktverschiebung

LH L

Lf1

[1

.z t
Wie ermitteln Sie den WNP?

Wodurch kommt der Crash?

AA, t
V(

22

11JCt??r

'-

y P K eiz 1

R. & S. KELLER GmbH

EJ
Moschtne

mi

1,2.3

Die 802C-Tastatur

Auf der nchsten Seite beginnt das Einrichten der CNC-Frsmaschine am Beispiel der
SINUMERIK-Steuerung 8020. Dabei werden die unten abgebildeten Tasten benutzt.
Prgen Sie sich bereits hier die Funktionen der Tasten ein.
Anmerkung:
Wenn Sie beim Einrichten vergessen haben, welche Funktion welche Taste hat, knnen Sie diese Taste
ber eine optische Markierung (gelber Rahmen) herausfinden.

cha.L4tAi'i,.

ege eh
drv,i

4Rt4I)

?ckSPcE
eice Uks vp

pw

1P

LJ
L
j

Pk1-w

Vc'k

Emma

VcR
FW&Q

ph

3O

E;'i

ScckUfl

itE L&

se

POwv
-

d
ck6 V-e2-(I)

- CLE STT
-

Sk-4Q

e' -L
R. & S. KELLER mbH

23

1.3

Bedienung

1.3.1

Eine CNC-Frsmaschine bedienen

Wechseln Sie mit

in die Betriebsart Bedienung.

und
Bedienung

Hier knnen Sie die Maschine in einer vorgegebenen festen Reihenfolge einrichten.
setzen, dann wird Ihnen angezeigt, wie es weitergeht.
Wenn Sie nicht weiter wissen: Den Mauszeiger auf

91

Achtung: Sollten Sie das Betriebssystem Windows Vista benutzen, kann es passieren, dass es in dieser
Betriebsart zu Grafikfehlern kommt und die Maschine nicht richtig angezeigt wird.
In diesem Fall stellen Sie bitte bei Ei unter Grafik-Einstellungen auf DirectX 9.0 um.

Einschalten
Ausgangszustand
Was ist zu tun?

Was ist danach zu tun?


-I.4S1

4 tot-

2.

L.

-- -

Die Maschine ist jetzt fr das Verfahren auf den


Referenzpunkt vorbereitet.

Bewegungen:

[+Z
1+y,
Maschine ist referenziert.
Zum nchsten Menpunkt: Mausklick auf

Von Hand verfahren

eki
Betriebsart
p beinhaltet:
T3 bedeutet:
M6 bedeutet:
S1000 bedeutet:

M3 bedeutet:

Betriebsart

beinhaltet

Position des Werkzeuges nach dem


Verfahren in 3 Achsen
Der Tisch (!) soll nach rechts gefahren werden.

Richtig ist die Taste

Hier sehen (und hren) Sie, was passiert, wenn


Sie die falsche Taste drcken.

11

und lesen Sie 4 Beispiele,


Drcken Sie
welche Fehler an CNC-Maschinen welche
Folgen hatten!

Werkstck-Nullpunkt setzen
Ausgangszustand
Zunchst!

whlen:

Softkey:

Softkey:

Tabelle
Einstellbare Nullpunktverschiebung
Softkey:
Werkzeug-Nr. 99 (31D-Taster) eingeben, und mit
Softkey:
besttigen.

WO

-^I k,

Erklren Sie die Wirkungsweise dieser


Betriebsarten:

u^
eim

Wenn der Zeiger auf 0 steht:

in

'1

Softkey:

MM(bei Z die Lnge des Messtasters 291.818


bercksichtigen).
Vergleichen Sie diese Werte mit denen in Bild 2.
Berechnen Sie die Verschiebungswerte:
XI

Yf__________
ZI__________
26

2 R & S. KELLER 0mb

Bedienung

1.3.2

Programmieren und Fertigen

Wenn Sie mchten, knnen Sie Ihre Kenntnisse zur 8020-Steuerung vertiefen.
Programm schreiben

Bei den Menpunkten

Programm schreiben und


Programm editieren erhalten
Sie einen ersten Einblick in
das Programmieren mit der
8020-Steuerung.

Programm editieren

Programm abfahren

55922
3 fl

3.333

2 533

Bei dem Menpunkt Programm abfahren


knnen Sie eines der drei Werkstcke
anwhlen.
Die Fertigung erfolgt hier
ohne Volumenabtrag.

4 4r
PR37

PR54

PR59

R. & S. KELLER GmbH

27

1.4

Den Unfllen vorbeugen

Hier sehen Sie, an einigen Beispielen aufgezhlt, was Sie zu Ihrer Sicherheit in der Werkstatt beachten
mssen. Benennen Sie die Fehler!
Anmerkung: Dieses wichtige Thema wird nicht in der Software behandelt, weil wir keine Unflle darstellen wollen.

FALSCH

RICHTIG

1
1

tO
I

OD

1
1

28

R & S KELLER GmbH

Was Sie besonders beim Arbeiten an Maschinen beachten mssen. Begrnden Sie, warum!

RICHTIG

FALSCH

Bitte beachten Sie, dass die hier gezeigten Beispiele nur eine kleine Auswahl mglicher Gefahrenquellen
aus dem Praxisalltag darstellen!
Befolgen Sie immer die gltigen Unfallverhutungsvorschriften'

R & S KELLER GmbH

29

Programmieren mit PALp/us

--

:t

4
MM:K.

/)

-Mut(i.medioj

2.1

Die Betriebsart PAL-Multimedia

2.1.1

Freude an CNC

Freude an CNC mit dem Grafischen Dialog ist garantiert!


Sie haben in der vorherigen Bildungsstufe Virtuelle Werkstatt einen leichten und spielerischen Einstieg in
das Thema CNC erlebt.
In der obersten Bildungsstufe CAD/CAM werden Sie spter einen leichten und schnellen Weg von der
Zeichnung zum NC-Programm mit dem Grafischen Dialog erleben - wie es unter anderem die Fotos von den
Seiten 5 und 88 belegen (und das gilt, wie Sie hier sehen, nicht nur fr Auszubildende).

1
:.

Ist Freude an CNC trotz Programmieren mit G- und M-Funktionen mglich?


Um spter ein guter CNC-Spezialist zu sein, muss man fundierte Kenntnisse der CNC-Programmierung mit
G- und M-Funktionen haben.
Einige Worte (= Befehle) dieser Sprache haben Sie bereits in der virtuellen 3D-Lernwelt angewendet,
z. B. T3 M6 und S1000 M3. Diese Sprache komplett zu erlernen und anwenden zu knnen, ist nicht ganz
leicht.
Deshalb hat KELLER ein Selbstlernsystem namens PAL-Multimedia entwickelt, das viele erlebnisorienierte Lernsequenzen enthlt und mit dem Sie sich ganz alleine in diese Programmiersprache
einarbeiten knnen.
Auf einer landesweiten Roadshow mit ca. 100 Auszubildenden (den Akteuren) und ca. 200 Ausbildern/
Lehrern hat KELLER dieses System vorgestellt (siehe www.cnc-keller.de Roadshow)

Die entscheidenden Ergebnisse der anonymen Befragung waren:


96% der Auszubildenden und 98% der Ausbilder/Lehrer sagten, dass PAL-Multimedia ihnen sehr gut bzw.
gut gefallen hat.
95% der Auszubildenden und 90% der Ausbilder/Lehrer sagten, dass PAL-Multimedia als Schlerversion
geeignet ist.
90% der Auszubildenden sagten, dass PAL-Multimedia fr sie eine Brcke zur Freude an CNC sein
knnte.
Erst wenn Sie mit PAL-Multimedia gelernt haben, wird sich herausstellen, ob diese Freude an CNC wirklich
erzeugt wurde.
Bitte teilen Sie uns unter info@cnc-keller.de mit, ob auch Ihnen das Erlernen der CNC-Grundlagen
mit PAL-Multimedia Freude bereitet hat.
Anmerkung: Auch fr Anregungen, Verbesserungsvorschlge und Kritiken sind wir Ihnen sehr dankbar.

R. & S. KELLERGmbf

31

LJ
-

2.1.2

Die Lerninhalte von PAL-Multimedia

Bei PAL-Multimedia erlernen Sie alle wichtigen geometrischen, technologischen und programmiertechnischen Grundlagen. Auerdem erlernen Sie die PAL-Erweiterungen zur Geometrie und die PAL-Zyklen.

Husu zur
1. NC-Gnridlagen flach D*I 66025

111

Kursziele

2. Wedere NC-Gnx4ageo
3. PAL-Geometrie

4. PAL-Z4r$en
Oas Gelernte inLLeblidr
Test

4-111 -.

1. NC.Git.vLejzn rrrclr DU4 645025

2. Weitere NC-G4trte944elr

ttJ

L.
i:---j 4. PAL.Zlrien
MenzunjckseOen

iT:, vbeter der

4:

Kursziele
N:rrTTT iiI,?;DrI1.1r1I).
Einfhrung
Geometrische Grundlagen
Punkte am Werkstck
GO Positionieren im Eilgang
Rumliche Positionierlogik
(31 Geradeninterpolation
090 AbsolutIG9l Inkremental
Technologische Grundlagen
097 Drehzahl
1394 Vorschubgeschwindigkeit
Einfhrung in die Programmierung
Programmaufbau
654 NPV
TWerlrzeuge im Magazin
TC Korrekturspeicher

Zusammenfassung
NC-Programm schreiben

Kursziele

Kursziele

1. NC-Grundlagen nach DIN 66025

1. NC-Grundlagen nach DIN 66025

1. NC-Grundlagen nach DIN 66025

2. Weitere NC-Gf uncHagen

1 Weitere NC-Grundlagen

2. Weitere NC-Grundlagen

Kursziele

3. PAL-Geoinetrie

Einfhrung
Geometrische Grundlagen
02103 Kreisinterpolation
'Kontur-Erstellung mit 1 und J
(im Uhrzeigersinn)
Kontur-Erstellung mit 1 und J
(gegen den Uhrzeigersinn)
04110421040 FRK
045 ... 048 An- und Abfahren
Technologische Grundlagen

Einfhrung
Rundungen und Fasen

Zyklen-Struktur

Kontur-Erstellung mit RN+IRN-IR


(im Uhrzeigersinn)

672 Rechtecktaschenfrszyklus
mit 079

Kontur-Erstellung mit RN+IRN-IR


(gegen den Uhrzeigersinn)

073 Kreistaschenfraszyklus
mit 679 und 078

Koordinate und Winkel

074 Nutenfrszyklus
mit 079

Winkel und Lange

Schnittdaten berechnen

Koordinate und Lange

Schnittdaten in der Theorie

XM'A und xlM

Schnittdaten in der Praxis

Einfhrung

Radius

LA/JA und VJ

Schruppen

Varianten bei 02/63

Schlichten

Zusammenfassung

Eintauchen

NC-Programm schreiben

675 Kreisbogeririut-Frszyklus
mit 677
623 Programmteilwiederholung
681 Bohrz'klus
mit 076
682 liefbohrzfklus mit Spanbruch
mit 677
084 Gewindebohrzyklus
mit 676

Frserdurchmesser
berblick
Zusammenfassung

085 Reibzyklus
mit 677

NC-Programme schreiben

Zusammenfassung
NC-Programm schreiben
Das Gelernte Im berblick
Test

Men zurcksetzen

Z IM

Men zurcksetzen

Men zurcksetzen

@-R. &S KELLER GmbH

Men zurcksetzen

2.1.3

Auswertung und Zertifikat

Die Auswertung und das Zertifikat beziehen sich ausschlielich auf PAL-Multimedia. PAL-Multimedia ist
die erste Betriebsart in der Bildungsstufe II fr das Lernen im Betrieb / in der Berufsschule.
PAL-Multimedia ist aber auch als Schlerversion fr das Home-Learning verfgbar.
Hier sehen Sie die Auswertung des Tests:

jKusa.10
1.NC.Gaad0e65025

Test Auswertung

2. WeOeie -G'i40ee
1. PAL-Gesoii10l.

2500

929

rxh590600m

4.PAL-Z04410

09659o51z /051 P5109


51

DasGdeintbIdc

100%;
-100% -

------------

- ---------.'

I-P.O

1P00

96%

-S90do, TOe0
100%_
- 99%

-51oq
PAL

67%
05%
90%

10-,6ai

G726e0t90W'o.*51zylto

100%

Gesamtergebnis:

1053

353

9700

4259

99%

96%

nimm
di

Hier sehen Sie das Zertifikat* (bzw. das Testergebnis).

KooszOol.i
1. ?ec-Cei.1a.jeo 10/0 094 66025
Weleie NC-6.iool0310

Zertifikat
Tragen Sie hier bitte Ihren 1-tarnen ein:

Klaus Mustermann

Grundlagen PAL 2007/2009 Frsen


05-51*945190/01*4/0094 66025
WedooeNC&*ii*1aen
PAL-Geome10e

--

PM.-Z)4doi
P41. Prog96li4/rw.g

Gesamtergebnis Sehr gut

* Die berschrift Zertifikat" erscheint, wenn Sie 80 % oder mehr erreicht haben, ansonsten heit die
Oberschrift.Testergebnis".

R. & S. KELLER GmbH

1G3

Die Betriebsart GIIG2IG3

2.2

Bei PAL-Multimedia haben Sie die geometrischen Grundlagen an vorgegebenen Konturen erlernt.
In dieser Betriebsart knnen Sie beliebige Konturen erstellen.

GI und G2/G3 mit 1 und J

2.2.1

bung

WWP(X-l0fY-10)

90
N9

80

N13

N5

N
Ni
N2
N3
N4
N5
N6

N17

+X

20

40

60

120

100

80

Endpunkt

50

Epun}t

Mittelpunkt in

Mittelpunkt in Y

2 ?( 20 YSD

3 XSO 'Y
(

;& '( ZI
>) YC

1-IC

sQ

Wenn Sie beim Programmieren mit G2/G3


Fehler machen (wie hier das Vertauschen der
Werte fr 1 und J), helfen Ihnen anschauliche
Darstellungen bei der Fehlersuche beim
1 Programmieren mit 1 und J besonders hilfreich!

Radius

2.2.2

N15
N16
N17

G2 Bogen in Uhr

N10
Nil
N12
N13

Cl Yo ___ ___
3 yL1

20

(g

N7
N8

EN

..

GI und G2/G3 mit R

Hinweis: Wird ein Vollkreis in einem Satz programmiert (mathematisch eine Doppellsung"), so melden
einige Steuerungen einen Kreisendpunkt-Fehler. Deshalb wird dieses Vorgehen hier nicht akzeptiert (Lsung: Halbkreise).
WWP (X-10/Y-10)
bung 2
90
80

N
Ni
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8

N4
N3o

6N5

Me
N2t, N11EDN2 r\ 6

J 40

NIlO!

20

O K20 V2
' 2o

- '

G2 '<3D VPC
'

aa xS.O
:::i

2
CP\

\)

INt

N8

+>( 20

40

60

80

100

bung 3 und bung 4: Jeweils andere Richtung

120

N10
Nil
N12

Y3 1

2. XSS Y20

___

61 62 63

Kontur zum Importieren in den PAL-Simulator

2.2.3

Bei dieser bung wird auch die Z-Koordinate programmiert, da dieses Geometrie-Programm im
PAL-Simulator spter importiert und dann zu einem NC-Programm erweitert wird.

bung 5

Hinweise:

90
80

flR

60

Der Punkt P wird auf der


Hhe Zi angefahren.
Die Bgen des ersten
'0' sollen mit 1 und J
programmiert werden,
die Bgen des zweiten
'0' mit R.

1
1
1

4C

2C

40

20

80

60

100

120

WWP: X-10/Y-10/Zl00

Vervollstndigen Sie das Geometrie-Programm.


N

X 3S

Ni

Y21

Gi________ ________ Z-2


j

N2
N3

-f

N4
N5

XS
X

N6
N7
N8

rWt

N9
N10

'5

Nil

ytj

N12
N14
N15
N16
N17
N18
1

Speichrn Sie diese Geometrie unter dem Namen DIN1 in den Ordner Eigene PAL-Programme:

2.+ 2

Zurck zum Hauptmen 4

M Datei "4 [ Speichern

(Falls der o.a. Ordner nicht aktiv ist, mssen Sie


diesen mit

Ti 1 Anderen Ordner whlen

aktivieren)

'+ ii

'-4

Einrichten

2.3

Die Betriebsart Einrichten

2.3.1

Werkzeug aufrufen

Rufen Sie im Men Ij Werkzeuge

-4 hj ndern auf.

80 Werkzeuge sind bereits komplett definiert.


53T38
FF829
FL$11

Mit FI Sortierung umschalten knnen Sie zwischen


der Sortierung nach Werkzeug (-Name) oder Typ

G80 84

GW_M

580_M19

umschalten.

530j8
8FR1Sd.5
5F919,.3.B
5F821.'.l.S

lXS129.s
XUFI2

Anmerkung: Wenn in CAD/CAM ein Arbeitsplan aktiv ist, wird bei


einigen Werkzeugen ein Stern vor dem Werkzeug
angezeigt. Das bedeutet, dass dieses Werkzeug im
Magazin des aktiven Arbeitsplans verwendet wird.

FIace.J

5e.iM.6o6..
Gi4.66

- -

___________
X*geIt.'9..
LIo!r

. "
48

ox

Abbreche.

Mit F2 Auswahl ndern F6 Alles herausnehmen, z.B. Anwahl Schaftfrser und FI Typ hinzufgen knnen Sie
sich die Untermenge eines Werkzeugtyps anzeigen lassen (hier z.B. alle Schaftfrser).
T9p
Ich tU
Schaf tf.-9ae
Schaf tf.6s
Sch&Itfe9a

srtres

ir21
-

2.3.2

- ox

A9bechee

Werkzeug anlegen

Rufen Sie im Men Z

U Werkzeuge -4 ID Neu auf.

Am Beispiel eines Spiralbohrers soll ein Werkzeug


angelegt werden:

Werkzeug-Typ auswhlen

Namen und Eigenschaften festlegen


Geometrie eingeben
Bearbeitung ggf. einschrnken
Bei Technologie die Schnittdaten eingeben

Diese Schnittdaten werden bei CAD/CAM bei


Verwendung dieses Werkzeugs im Arbeitsschritt
automatisch vorgeschlagen.

Jerkzecg l9nge

74

Schaf t-^

16

Spannut13nge

23

Spftceciekel
HaIt8e-

40

Ha1tce..thi0.e

35

Greifer-o

63.5

Greiferhbhe

16

mm
rm

Esc
Abbrechen

Technologie: SPBG6

Ieeksioff

Schnittgeschwindigkeit

[o9?

iVft.

Drehzahl

tr.:

1',.in

VorschubIMdrehu.,g

[83

tjcrschcb

84V81n

Bearbeitung

250

ru./nin

Morcal

Asbohe - Uceschub

Technologie-59p
Verweilzeit

sec

Imittel

Abbrechen

iJ

08

= = =

Einrichten

2.3.3

Magazin ndern

Rufen Sie im Men

2J Magazin + LM ndern auf.

Magazin bit nec


Ordner

Plane j1120(38
Magazin

Pla9azine

Konnentar

BSP2
PAL-12

Dat....

Zeit

Z9.02.

16:16

16.81.07 18:19
16 81.97 18:19

Diese Magazine sind beim ersten Aufruf bereits


vorhanden.

E] Anderen Ordner ..blen

{I o

Abbrechen

PRO-60

M2008

Voreingestelltes Magazin

Aktives Magazin fr das NC-Programm M2008 (siehe Seite 66).


Piaazin-P4aj.e: l8

Xonnentar:

Magazin-Mae PBO-60

Anzahl der Stationen

[J

Station

Ge cd bohne

J[]}

ftJ ue..kzeu8 entfernen


EJ Magazin speichern

Station

'

PICABO9O- 12/2 HIS

--

Wer3.zeo1sce

60

Xerc-

3.2

Steigung0.7
Piagazin-Daten

RR

ne:

[]l]liI

dn&ern

J[J[]

[]Meg0zin speichern

[J

berkzeu-0

12

Uerkaecgl'ane

102

Spannotldn5e

Spitzenwinkel

[F3]MagazinDate.

entfernen

[I Arbe itzplan-llagazin laden

Abbrechen

2.3.4

16

Anzahl der Stationen

L_

[GBM4

Werkzeug-70

cc

Indern

[j Arbeitsplan-Magazin laden

[J ox

Abbrechen

Magazin anlegen

Rufen Sie im Men

hl Magazin

J Neu auf.
Mit F3 Magazin-Daten ndern knnen Sie dem
Magazin einen Namen geben, ihn mit einem
Kommentar versehen und die Anzahl der Stationen
festlegen.

Magazin-Daten ndern
Magazin-Nane
}(orr,entar
Anzahl der Stationen

Li

Kommentar:

[=]

IHAAS 10
HAAS mit 10 Stationen

N..g i,-0.,.

}c.aLJ

Xatzr: l

it 10

sttim

Esc

F1O

Abbrechen

01<

Mit FI Station bestcken wird jeweils die Station


mit dem gewnschten Werkzeug belegt.
Ist die Station bestckt, wechselt die Funktion.
Mit FI Werkzeug entfernen kann dieser Schritt
dann wieder rckgngig gemacht werden.
Anmerkung: Mit F4 Arbeitsplan-Magazin laden kann die
in einem Arbeitsplan verwendete Belegung
geladen und als eigenstndiger Magazin
abgespeichert werden.

cjnnnie-eztee 0eder
118

Xnt.rHAAS et lt Satianec

d Stationen
tIll

F.tn-Tie1e
tE1ILJ EtI

J It.tazi..Zstan leder.
J n.zazie npeio}ero

R. & S. KELLER GmbH

44

ELJ'
LJA.beiteplae-nnn.zi. lade.

tP

ALSOk

2.4

Die Betriebsart PAL-Simulator

2.4.1

Die Einstellungen Prfungsinhalte und Weiterbildung

Wie im Vorwort bereits gesagt, sind in SYMpIus 5.1 als Einschaltzustand nur noch die prfungsrelevanten
PAL-Funktionen enthalten.
Wenn zustzlich auch noch die fr die Weiterbildung komplexeren Funktionen (G61-G63 KonturzugProgrammierung, G66 Spiegeln, G67 Skalieren, G68 Ausdrehzyklus, G87 Bohrfrszyklus, G88/G89 Gewindefrszyklen) erlernt werden sollen, mssen Sie die Voreinstellung bei F8 Einrichten fr den PAL-Simulator
ndern.

2.4.2

Schnittdaten fr die Werkzeuge im PAL-Simulator

In allen folgenden bungen zu dieser Bildungsstufe wird mit den Werkzeugen aus dem Magazin PRO-60
gearbeitet. Der Werkstoff ist immer S235JRG2C+C mit den Schnittdaten aus PAL-Multimedia.

T4
T2 Werkzeug-Nr.
T3 Werkzeug-Nr.
T1
Werkzeug-Nr.
Werkzeug-Nr.
SFRI6
SFR20 Werkzeug-Name
SFR25 Werkzeug-Name
NCAI2 Werkzeug-Name
Werkzeug-Name
16 mm
20 mm Werkzeug-0
25 mm Werkzeug-O
-12 mm Werkzeug-0
Werkzeug-0
5
5 Anzahl der Schneiden
6 Anzahl der Schneiden
1 mm Anzahl der Schneiden
Querschneiden-0
Spitzenwinkel
90
0.06 mm
0.08 mm Vorschub/Zahn f Z
0.08 mm Vorschub/Zahn f.
0.08 mm Vorschub/Zahn f
Vorschub/Zahn
80 m/min
Schnittgeschw.
80 m/min
Schnittgeschw.
80 m/min
30 m/min Schnittgeschw.
Schnittgeschw.
Vorschubgeschw. 120 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min Vorschubgeschw. 480 mm/min
Schnitttiefe a p =max.

10 mm

Schnitttiefe a p =max.

5 mm

Schnitttiefe a 2 =max.

5 mm

WN

T8
T7 Werkzeug-Nr.
T6 Werkzeug-Nr.
T5 Werkzeug-Nr.
Werkzeug-Nr.
LFRIO
SFRO8 Werkzeug-Name
LFR08 Werkzeug-Name
SFRI2 Werkzeug-Name
Werkzeug-Name
10 mm
8 mm Werkzeug-0
8 mm Werkzeug-0
12 mm Werkzeug-0
Werkzeug-0
2
2 Anzahl der Schneiden
4 Anzahl der Schneiden
4 Anzahl der Schneiden
Anzahl der Schneiden
0.04 mm
0.03 mm Vorschub/Zahn
0.04 mm Vorschub/Zahn f.
0.04 mm Vorschub/Zahn f Z
Vorschub/Zahn f
80 m/min
Schnittgeschw.
Schnittgeschw.
80 m/min
80 m/min
Schnittgeschw.
80 m/min
Schnittgeschw.
Vorschubgeschw. 340 mm/min Vorschubgeschw. 380 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min
Schnitttiefe amax.

5 mm

Schnitttiefe a 2=max.

5 mm

Schnitttiefe a2 max.

5 mm

Schnitttiefe a 0=max.

T10 Werkzeug-Nr.
Tll
Werkzeug-Nr.
T9 Werkzeug-Nr.
Werkzeug-Nr.
SPBO8 Werkzeug-Name
SPB6.8 Werkzeug-Name
LFRI2
Werkzeug-Name
Werkzeug-Name
6.8 mm Werkzeug-0
8 mm Werkzeug-0
12 mm Werkzeug-0
Werkzeug-0
118
Spitzenwinkel
118
Spitzenwinkel
Anzahl der Schneiden
2
0.08 mm Vorschub/Zahn f..0.08 mm
0.06 mm Vorschub/Zahn f
Vorschub/Zahn f2
30 m/min
Schnittgeschw.
30 m/min
Schnittgeschw.
Schnittgeschw.
80 mlmin
Schnittgeschw.
Vorschubgeschw. 250 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Vorschubgeschw. 200 mm/min Steigung
Schnitttiefe a 2=max.

38

2 mm

R. & S. KELLER GmbH

5 mm

T12
GBO_M8
M8

10 m/min
1,25 mm

TI
PAL-Simuto

Von der Betriebsart GIIG2IG3 zum PAL-Simulator

2.4.3

Sie haben auf Seite 35 in der Betriebsart G1/G21G3 eine Geometrie erstellt. Diese soll jetzt in die Betriebsart
PAL-Simulator importiert werden.
Wechseln Sie mit

in die Betriebsart PAL-Simulator.

und

Start-Assistent einstellen auf:


Die Datei DIN1 wurde in den Ordner mit dem
Namen Eigene PAL-Programme abgespeichert.
Wenn dieser Ordner jetzt nicht aktiv ist, mssen Sie
diesen ber Fi Anderen Ordner whlen aktivieren.

NC-Prograe.
Was uollen Sie eac)en ?

als

pJ

-1

Hauptpi.ogrann

Eigene PALProgx.a,u*e

aus einer

MC-Prograa_

teei.

1G1'G2'G305te1
mc-Program yAmbentar

"tun

zeit

FF-1

Abbrechen

Das Geometrie-Programm ist jetzt im Editor geladen:


11*I
l

_______

PALplus PrUfungsinhaite
t..t

P12 51 3-2

is

5 I_l5 JO
K4 Gl V6
j MSG2X3SI1SJO
P165031
j P17 0 X45 510
luk P18 1 Z-2

Kw

P13

MIO Gl X75 Y19

lt

P112 GO 31
P113 GO X115 565
P114 GI 3-2
MIS 53 X85 R15
P11661525
Ml? 53 Xli5 815
P118 (10 X-lO 5-10 ZIOO

i eX

-LJE 13-e 23
1

Fgen Sie die hier


ein:

--

;;_

Edt.

Ml
M2
M3 GO X35 Y25 Zi
N4 Gi Z-2
M5 G2 XE 1-15 JO
N6 Cl 65
N7 G2 X35 115 JO
NG GO Zi
N9 GO X45 YlO
N1O GI Z-2 EEIU
Nil Cl Y80 EI
N12 Cl X75 YIO
Nl3 Cl Y8O
Nl4 GO ZI
NiS GO XllS Y65
N16 Cl Z-2 1EItJ
Ni? G3 X85 RlS
IJ
Nl8 Cl Y25
N19 G3 XllS Hl5
N20 GO X-10 Y-lO ZIOO Fj

M dargestellten Befehle in das NC-Programm

Speichern Sie das NC-Programm ber Fi Datei / F4 Speichern in den Ordner Eigene PAL-Programme
* Programmier-Hinweise (wenn gewnscht, zustzlich mit

LJ

die Info-Bilder aufrufen).

Der blaue Cursor steht zu Beginn auf Ni:

I(j1
..

115-Satz

Umschalten:

Schreiben Sie dann

einfugen:

L.

FF 1.i01iibernehnnn

j 4 oder whlen Sie den Befehl aus der Auswahlliste

(ffnen mit Mausklick auf das Symbol j oder


Legen Sie den nchsten Satz N2 mit
Mit

an (Hinweis: ENTER statt FI ist noch einfacher).

aktivieren Sie den Dialog T Werkzeugaufruf usw..

R. & S. KELLER GmbH

39

PAL-Simutcitor

2.4.4

Die Simulations-Arten

2.4.4.1

Die 2D-Simulation
whlen Sie dann

Whlen Sie

LJ

und danach H

Nutzen Sie die Tasten LE und Ej fr die Simulations-Geschwindigkeit.


Ji
Drcken Sie die Taste

wenn das Werkzeug in etwa an dieser Position steht.

lstwert X
Restweg X

ZF

Tiefenanzeige
- Sollwert F
- lstwert F
- Drehzahl
'lIJ

- Magazin-Station
- Werkzeug-0

NIl l

Aktueller NC-Satz

Fertigungszeit

m2c'csYse

SiL.ti.
tJEl

tN

[I.

die Zusatzfunktionen auf und erzeugen Sie folgende


Rufen Sie mit der rechten Maustaste oder mit
Lupen-Darstellung. Lassen Sie dann bis zum Programm-Ende simulieren:
e4nII )
x

zfr

=.
-- - ----------------- ---------

Erzeugen mit rF31 3D-Ansicht diese Darstellung nach Ablauf der 2D-Simulation

und bestimmen Sie mit

v=

3 a)

und mit

Lanzuma

dm3

die Masse
kg

40

R. & S. KELLER GmbH

J das

Volumen

LI

INIM
IR

PL-StmuLotor

2.4.4.2

Die 3D-Simulation

Einstellung der Lieblings-Ansicht"


Lr.21

Whlen Sie:

Dann knnen Sie mit

und

Ansichten verschiedene Perspektiven

speichern und aufrufen.


Um beim Aufruf der 3D-Simulation immer Ihre Lieblings-Ansicht" zu
erhalten, gehen Sie wie folgt vor:
Nach Einstellung der gewnschten Ansicht whlen Sie
klicken Sie dann solange auf das Auswahlfeld, bis die
_______________
F1O
Einstellung i;iri:_vj erscheint. Speichern Sie mit

Die 3D-Simulation startet dann immer mit dieser Ansicht.


Virtuelle CNC-Frsmaschine
Whlen Sie

'und danach

VJ

oreinstellungen

mit Ist-Werten
3D-Maschine

E1

reuztisch-Frsnaschine
onsoi-Fr(smaschine

F ahrstnder-Frsmasch i ne
l

Konsol-Frsmaschine

Kreuztisch-Frsmaschine

+Z

Fahrstnder-Frsmaschine

+Z

tz

+y

Einstellung nur Werkzeug! Werkstck


Der Vorteil dieser Einstellung ist,
dass sich das Werkstck whrend
der Simulation nicht bewegt und
keine Maschinenteile stren.
Wie Sie bereits auf Seite 9
erfahren haben, knnen Sie die
3D-Simulation jederzeit mit den
Maustasten verndern, und zwar in

Lage,
Position und
Gre.

R. & S. KELLER GmbH

41

Programmieren OHNE Zyklen

2.4.5

Dieses Werkstck soll zunchst ohne Zyklen, d.h. komplett mit GO, Gi, G2 und G3 programmiert werden.

Alle Schnittwerte fr dieses Beispiel und alle folgenden Beispiele entnehmen Sie
bitte den Werkzeugdaten auf Seite 38!

68

65

90

24

'-0---

ISO-Pase
Toleriertes Ma
[40MB

JJ
Grenziiape
Hchsthap:

40.0390

Dlindestnap:

40.0000

Sol lnap

Abbrechen

bermlueen

I X

* Rufen Sie mit [*0


]... (oder der rechten Maustaste)
die Zusatzfunktionen auf.

1J8

1
r16
Whlen Sie 1 k5 H? und geben Sie 40H8 ein.:

& S. KELLER GmbH

Li
FAL-Smutoor

Rechtecktasche, Kreistasche und Nuten frsen

2.45.1
bung 6

Kommentar

NC-Programm

Rechtecktasche frsen

Nullpunktverschiebung

N1

Frser 01 Omm

N7

Technologie

Anfahren

N12
.N 8

In der Ecke eintauchen


NIO

NCJ

1. Weg mit F erhht


:

2. Weg
3. Weg
4. Weg

Startpunkt

5. Weg
6. Weg

N1O

EI

7. Weg
Letzter Weg

N12

Abheben auf Zi
bung 7

Kommentar

NC-Programm

Kreistasche frsen

Anfahren ins Zentrum

N14

Auf 1. Tiefe eintauchen


Nach rechts fahren
cn

r^

Vollkreis mit R7

N17

9416 N18

Nach rechts fahren


Vollkreis mit R15.01
In die Mitte fahren
Auf Endtiefe eintauchen
Startpunkt

N22
N23

Stze 16- 19 wiederholen

N24
N25
Abheben auf Zi

N26

bung
b 8

Nuten frsen
Startpunkt 2. Nut

Z1N29

NO-Programm

Kommentar

N27

Zum Startpunkt fahren

N28

Eintauchen

N29

1 Nut mit F erhht

N30

Abheben

N31

Neue Position

N32

Eintauchen mit F reduziert

N33

2. Nut mit F erhht

N34

Abheben auf Z100

Startpunkt 1. Nut

R. & S. KELLER GmbH

43

PAL-Simutolor

Bohrungen auf Bohrstrecke und Bohrkreis

2.4.5.2

bung 9

Bohrungen
auf Bohrstrecke
Startpunkt

X22

X48

bung 10

Y24

Startpunkt

Wenn Sie Vorschubgeschwindigkeit und Eilgang


verwechseln:

C ras h -Anzeige

Kommentar

N35

Spiralbohrer 06.8mm + Technologie

N36

Zum Startpunkt fahren

N37

1. Bohrung (D + 0.3

N38

Rckzug

N39

Nchste Bohrposition anfahren

N40

2. Bohrung

0)

Abheben auf ZlOO

[N41

Bohrungen
auf Bohrkreis

NC-Programm

Kommentar

NC-Programm

N42

Spiralbohrer 09.8mm + Technologie

N43

Zum Startpunkt fahren

N44

1. Bohrung (0 + 0.3

N45

Rckzug

N46

2. Bohrposition anfahren

N47

2. Bohrung

N48

Rckzug

N49

3. Bohrposition anfahren

N50

3. Bohrung

N51

Rckzug

N52

4. Bohrposition anfahren

N53

4. Bohrung

N54

Rckzug

N55

5. Bohrposition anfahren

N56

5. Bohrung

N57

Rckzug

N58

6. Bohrposition anfahren

N59

6. Bohrung

N60

Zum Werkzeugwechselpunkt fahren"

N61

Programm-Ende

+ Die Positionen der Bohrungen mssen mit Winkelfunktionen berechnet werden.


-- Der Werkzeugwechselpunkt liegt bei X150 / Y150 1 Z100.

Zur Kontrolle: Das Volumen betrgt V = 139.682 cm' (siehe Seite 40).
Hier und in allen folgenden Beispielen ist das Volumen angegeben.
Wenn Sie Ihr Programm jeweils geschrieben haben, sollten Sie das
Volumen Ihres Werkstckes mit dem vorgegebenen Volumen vergleichen.
Wenn die Werte nicht bereinstimmen, ist das NC-Programm fehlerhaft.
Wenn die Werte bereinstimmen, ist die Wahrscheinlichkeit hoch. dass Ihr
NC-Programm geometrisch korrekt ist!

R. & S. KELLER GmbH

T'

0)

LJ
PALSmu(cor

2.4.6

Programmieren MIT Zyklen

2.4.6.1

Zyklen auf einer Ebene

In Kapitel 2.4.5 haben Sie dieses Werkstck ohne Zyklen programmiert.


Jetzt werden Sie sehen, dass das Programmieren mit Zyklen viel einfacher und schneller geht vorausgesetzt, die Werkstck-Geometrie passt" zu den zur Verfgung stehenden Zyklen:
Statt 61 reichen 21 Stze!
bung 11

35

io
-

65

9L

/07,

60

24-

24

.16
.5

V = 139.682 cm 3
0

36

120

NC-Programm

Kommentar

Ni

N4

Nullpunktverschiebung

T F2O %SSC?6 Mi3


1 P?
G a ?P-,9 L P
.
3 '2
'
Rzo 1E V2.. D2. E

N6

\(

N7

Q (OO t'44'
T F2O S% 424 Rf?.,

N8

Frserlmm + Technologie

V2

[Rechtecktasche
Zyklus-Aufruf

wc

j)

N9
N10
N12

1.

Zyklus-Aufruf
Abheben auf Z100
Frser8mm +Technologie
Nut

\5

\79 ?

2S "{? -i /fl? O
JI3 N4
49 .-j 4
T-14 F2D
2 2fl '( 1)4 V2 E
( 22 Y'19
3.DzC 07
N16
c'j
F iO 3 2 L1' f'- ../
1I T2
(22 2P-20 .'t5 'V2
N19
.
!
42
N20
-. 450 '%( 4SD
WO N
N21 H '3
Nll

Kreistasche

'

Zyklusaufruf 1. Nut
Zyklusaufruf 2. Nut
Abheben auf ZlOO
Spiralbohrer6.8mm + Technologie
Bohrzyklus
Zyklus-Aufruf auf einer Geraden
Abheben auf ZlOO
Spiralbohrer 09.8mm + Technologie
Bohrzyklus
Zyklus-Aufruf auf einem Teilkreis
Zum Werkzeugwechselpunkt fahren
Programm-Ende

* Es kann hier kein 1 Oer-Frser verwendet werden, weil laut PAL der Frser-Durchmesser zwischen 0.55
und 0.9 der Nutbreite betragen muss.

45

FL-Simutato

2.4.6.2

ZI, ZA und W bei Zyklen auf verschiedenen Ebenen


010

16

Fr dieses Teil soll eine Zyklus-Definition fr alle


Zentrierungen und eine Zyklus-Definition fr alle
Durchgangsbohrungen verwendet werden.
Da die Zyklen auf verschiedenen Ebenen liegen.
erfordert dies eine besondere Vorgehensweise.

08

V = 151.482 cm 3
bung 12

Erstellen Sie das NC - Programm.


Die Tiefe kann in den Zyklen absolut mit ZA oder inkremental mit ZI angegeben werden.
Entscheiden Sie, in welchem Fall vorteilhaft mit ZA oder mit Zl programmiert wird:
Kommentar

NC-Programm
Ni

Nullpunktverschiebung

N2 G59 XA60 YA45

Additive Nullpunktverschiebung zur Rohteil-Mitte

N3

Frser 025mm + Technologie

N4

Positionieren fr den linken Absatz

N5

Linken Absatz frsen

N6

Positionieren fr den rechten Absatz

N7

Rechten Absatz frsen

N8

Abheben auf Z100

N9

NC -Anbohrer 0 1 2 m + Technologie

NlO

Bohrzyklus (Anfasen)

Nil

Zyklus-Aufruf auf 1. Bohrstrecke links

N12

Zyklus-Aufruf auf 2. Bohrstrecke rechts

N13

Abheben auf Z100

N14

Bohrer 08mm + Technologie

N15

Bohrzyklus

N16

Zyklus-Aufruf auf 1. Bohrstrecke links

N17

Zyklus-Aufruf auf 2. Bohrstrecke rechts

N18

Zum Werkzeugwechselpunkt fahren

N19

Programm-Ende

Was passiert, wenn ohne Rckzugsebene W programmiert wird?

iv

46

R. & S. KELLER GmbH

JeLJuck

)oi etC;

i PAL-Sunutotor
Frs - und Bohrzyklen auf verschiedenen Ebenen

2.4.6.3

0,5x45
1!

168

z8

--

50

-o-

-
30 50 90

ID

CE
+Y

V = 146.947 cm3

bung 13
N

--____

25

120

85

Erstellen Sie das NC-Programm.


NC-Programm

Kommentar

Ni
N2
N3

Frser 08mm + Technologie


Linke Rechtecktasche

N4
N5
N6

AKO.2 ALO.4 H14 Rechte Rechtecktasche

N7

Nut

N8
N9

Kreistasche

N10
Nil
N12

NC-Anbohrer 0 1 2 m + Technologie

N13

Bohrzyklus (Anfasen)

N14

1. Bohrstrecke

N15

2. Bohrstrecke

N16
N17

Bohrer 08mm + Technologie

N18

Bohrzyklus

N19
N20
N21
N22
* Diese Rechtecktasche soll zunchst mit 0.2 mm Konturaufma und 0.4 mm Bodenaufma geschruppt
werden. Danach soll ohne Aufmae geschlichtet werden. Das Werkzeug soll helikal eintauchen.

2 R. & S. KELLER GmbH

LJ
L-StmuIatoi

2.4.7

Frsen OHNE Frserradiuskorrektur

2.4.7.1

quidistanten-Programmierung
Werkzeuge:
A
Frser
Frser
B

80

025 mm
020 mm

10

1 V = 148.061 cm 3
Erstellen Sie die NC-Programme:
bung 15 Mit Werkzeug B

bung 14 Mit Werkzeug A

020
NC-Programm

NC-Programm

N
Ni

Ni

N2 T2 F480 S1000 M13

N2 T3F480S1200M13

N3

N3

N4

N4

N5 G 2

N5 G 2

N6

N6

N7 GZ
N8

N7 G2H
N8

N9 G2

N9 G2

NiO

NiO

Nil G2

Nil G2

N12

N12

N13

Ni3

Nl4

N14

N15 G2-

Ni5 GZ

Ni6

Ni6

N17

N17

N18

Nl8

* bergangsbgen
Erkenntnis: Um die Kontur nicht zu verletzen,

48

R. & S. KELLER GmbH

LJ

-I

PAL-SLmutoor

quidistante bei nicht tangentialen bergngen

2.4.7.2

Ende der 70er Jahre, als die CNC-Maschinen in Betrieben und Schulen Einzug hielten, war die
NC-Programmierung auf das Engste mit der Mathematik verknpft.
Weil intelligente Funktionen wie z.B. die Frserradiuskorrektur von den damaligen CNC-Steuerungen nicht
untersttzt wurden, war das NC-Programm fr die quidistante ohne Mathematik nicht zu erstellen.
Fr den Facharbeiter, der von der konventionellen Maschine kam, war diese Anforderung oft eine (zu)
groe Hrde.
Hinweis:
Im Unterschied zu den bergangsbgen auf Seite 48 (Viertelkreise) mssen hier manche bergangsbgen
mathematisch bestimmt werden. Aber auch an schrgen Innenecken muss gerechnet werden:

50

Bei A muss der Endpunkt in X mit Hilfe der Tangens-Funktion berechnet werden, damit die Kontur nicht
verletzt wird.

Das Ergebnis ist:

GI X25.858

Bei B muss zuerst der Mittelpunkt des Bogens R30 mit Hilfe des Lehrsatzes des Pythagoras berechnet
werden. Danach mssen die End- und Mittelpunkte der 3 Bgen mit der Tangens-, Sinus- und CosinusFunktion berechnet werden.

Das Ergebnis ist:

G2 X53.333 Y-7.454 10 J10


G3 X26.667 1-13.333 J-14.907
G2 X20 Y-10 1-6.667 J7.454

Versetzen Sie sich bitte in diese Zeit und versuchen Sie, diese Werte mathematisch zu bestimmen.

R. & S. KELLER GmbH

49

LLJ

2.4.8

Frsen MIT Frserradiuskorrektur (FRK)

2.4.8.1

Grundlagen der FRK


Frsen ohne Frserradiuskorrektur

N5
N6 G1 X-4 0 Y-50
N7G1Y4O
N8O

II

N5
NAG1X4OY-5G
N7 Y40
N8

G41 = Links von der Kontur

G42 Rechts von der Kontur

MI

N5
N6G1X-40Y-50
N7 GI Y40
N84

21]

=C+>X-

G42 = Rechts von der Kontur

G41 = Links von der Kontur

N5
N6GIX-40Y-50
N7GIY4O
N8O

N5
N6 G1 X40 Y-50
N7 Y40
N8

II
II

lt

II

+Y

1
1

N5
N6 Gi X40 Y-50
N7 Y40
N8

II
II

=J>

OL

Frsen im Gegenlaut

Frsen im Gleichlau

Erweiterte An- und Abfahr-Intelligenz

G41 G47

G41 G45

C,411

G46 G40

1
1
1

YA
----0

-----------0

N4 GOX-25Y50
N5GOZ1
N6GIZ-5
N7 G41G45D15X0Y25

GV
N4 GO X-25 Y50
N5 GO ZI
N6G1Z-5
N7 641G47R15X0Y25

+Yt

P49 G48 G40 R15

N9 G46 G40 D15


0

& S. KELLER GmbH

2.4.8.2

Programmierung mit FRK

Werkzeug:

Frser

025 mm

80
ixr

10
0

V = 148.061 cm'

bung 16 Erstellen Sie das NC-Programm:

NC-Programm

Ni

N2
N3
N4 G41

N5
N6
N7
N8
N9
Ni0
Nil
N12
N13
N14 G40
N15
N16

Was mssten Sie ndern, wenn statt des Frsers 025 mm der Frser 020 mm verwendet wrde?

R & S KELLER rnbH

51

-p
PAL

2.4.8.3

FRK mit linearer An- und Abfahrfunktion

Das An- und Abfahren an Konturen mit G411/G42 wurde bei PAL um sehr hilfreiche Funktionen ergnzt.
Mit G45 / G46 kann eine Kontur linear tangential an- bzw. abgefahren werden.
Werkzeug:

Frser

025 mm

ITIILu1
10
0

V = 147.640 cm'

bung 17 Erstellen Sie das NC-Programm:

Vergleichen Sie mit Seite 51 und fassen Sie zusammen:

2.4.8.4

FRK mit radialer An- und Abfahrfunktion

Mit G47 / G48 kann eine Kontur im Viertelkreis tangential an- bzw. abgefahren werden.
Werkzeug:
0

20

Frser

025 mm

50
Wenn Sie in Satz Nil GO statt GI
schreiben:

85

45

5
0

V = 160.068 cm'

bung 18 Erstellen Sie das NC-Programm:


N

NC-Programm

Ni
N2
N3
N4 G4l G47
N5
N6
N7
N8
N9
NlO
Nil
Ni2
Ni3
N14 G48 G40

N15
N16

R. & S. KELLER mb

53

A-utu

Frsen OHNE spezielle Kontur-Funktionen

2.4.9

Bei PAL-Multimedia haben Sie erlebt, welche Schwierigkeiten zu berwinden sind, wenn diese Kontur
ohne Software-Intelligenz" konventionell nur mit G2/G3 X... Y... 1... J... programmiert werden muss.
Um nur" die Bgen R30 zu programmieren, mssen Sie gute mathematische Kenntnisse und einige
Erfahruna haben. um die richtiaen Lsuncisschritte zu finden:

Winkelfunktionen

Auszge aus dem


1. Mathematik-Film

aus PAL-Multimedia:

:i_;J

; ?

NNN

L
AX

IM

jJEXj 118 .344

jEIMXj
lj

r1

Pi

Pythagoras

Auszge aus dem


2. Mathematik-Film

aus PAL-Multimedia:

Ea rM71 2i1
Y

R. & S. KELLER GmbH

PALSimutcitor

2.4.10

Frsen MIT speziellen Kontur-Funktionen

2.4.10.1

Kontur-Funktionen im berblick

Bisher haben Sie Software-Intelligenz" nur bei dem Thema Frserradluskorrektur erlebt.
Die Werkstck-Konturen waren bisher einfach - achsparallele Strecken. Viertel-, Halb- und Vollkreise.
Jetzt erfahren Sie, warum auch bei der Kontur-Erstellung Software-Intelligenz" vonnten ist.
XA / YA (unabhngig von G90)

Xl! YI (unabhngig von G91)

X und Winkel AS

Y und Winkel AS

Lnge D und Winkel AS

Lngenkriterium H11H2

Rundung RN+ und Fase RN-

R statt IM

Bogenkriterium 01/02

ffnungswinkel A0

7w

m41,

R. & S. KELLER GmbH

55

or

2.4.10.2 Kontur mit Rundungen, Fasen, Winkeln und Radien

75

50

Werkzeug:

1flvfl

Frser

85

50

5
0

V = 153.058 cm 3

Es soll jeweils mit Radius 8 mm im Viertelkreis an- und abgefahren werden.


Erstellen Sie die NC-Programme:
bung 19 Richtung A (Gleichlauf)

bung 20 Richtung B (Gegenlauf)

Ni

Ni

N2

N2

N3

N3

N4

N4

N5

N5

N6

N6

N7

N7

N8

N8

N9

N9

N10

Nl0

Nil

Nil

N12

Ni2

Nl3
Ni4

Nl4

Ni5

N15

N16

Ni6

N17

Ni7

Ni8

N18

Ni9

N19

* Berechnen Sie diese Werte.

R. & S. KELLER GmbH

56
N

025 mm

<7

PAL- Simutcor

2.4.10.3 Kontur mit Mittelpunkt absolut und ffnungswinkel


0

15

50 60

95

Werkzeug:

110

Frser

&

V = 149.188 cm 3

Erstellen Sie die NC-Programme:


bung 21

Richtung A (Gleichlauf)

bung 22 Richtung B (Gegenlauf)

Ni

Ni

N2

N2

N3

N3

N4

N4

N5

N5

N6

N6

N7

N7

N8

N8

N9

N9

N1O

NlO

Nil

Nil

Ni2

N12

N13

N13

N14

N14

N15

N15

N16

N16

N17

N17

N18

Nl8

N19

N19

N20

N20

N2i

N2l

N22

N22

N23

N23

R. & S. KELLER Gmb

025 mm

LJ
i PAL-SmuEotor

2.411

Mae inkl. Passma am Werkstck bestimmen

Die Mahaltigkeit ist ein sehr wichtiges Kriterium fr die Gte eines Werkstckes. Nach der 2D-Simulation
knnen Sie bei SYM plus deshalb nach Aufruf der Zusatzfunktionen (siehe Seite 8) wie folgt vorgehen:

Hiermit werden Mae am Werkstck bestimmt.


Mae

i F7j?J
Hiermit werden alle Informationen jedes Elements des Werkstcks angezeigt.

Elernen te
Wichtig ist, dass auch Mae ermittelt werden knnen, die nicht in der Zeichnung vorkommen.
Beispiel: Mit welchem maximalen Frserdurchmesser kann dieses Werkstck gefertigt werden?
Dazu muss die lichte Weite der Einschnrung bei R16 bekannt sein (siehe nchste Seite)!
0

50

75

1flvfl

85

50

5
0

Simulieren Sie eines der NC-Programme von Seite 56 in 2D. Editieren Sie: 110h7 (mittig)

Kontrollieren eines Winkels

[I?
i

Elemente

Winkel:

Geometrie-Infornation (Strecke)
Anfangspunkt Endpunkt
x 1 5.008
1
1 L3.7?2
1 82.5
1 50

(Uinkel
Tiefe

58

R. & S. KELLER GmbH

M
IR WN
:N
N

F3

Messen einer nicht bematen Strecke

Etemene

Lange:

Geometrie-Information (Strecke)
Anfangspunkt Endpunkt
[11114.992
x i 1e5
1
y 8O
1 174.231
1

Lange

Tiefe

Kontrollieren eines Abstandes


Ablauf:
Fangmodus

whlen mit

Y Wert
z Wert auf Kontur
V Wert

Ma e

[j
1.
2.

Abstand:

Abstand messen
Anfangspunkt Endpunkt
X 1 114.992 1 [5.008
1
l45
z10
11 0

Abbrechen

[iI
OK
L1

Punkt rechts mit Fi 0 bernehmen


Punkt links mit al oder LjJ whlen

Inkrerient
1-109.984-- 7
10

Abstand 1
UinhiH IGO

l LP

Messen einer lichten Weite

Ablauf:

hF6

Mausklick auf den 1. Bogen


Punkt mit F10 bernehmen
Mausclick auf den 2. Bogen

Ma e

Abstand:
Mit Radien 2 mm verrechnen!

J Fangmodus

Abstand messen
Anfangspunkt Endpunkt
X 1 45.625
r 77.901
1 78
Y I 83
1
ZIn

1 nkreent
1 1 32.276
-5
1
10

Abstand

11

Es soll mit dem grtmglichen Frser gefertigt werden. Dieser befindet sich auf Station

R. & S. KELLER GmbH

1
59

Pl!I
2.4.12

PAL-Simutotor

Frsen mit Werkzeugradiuskorrektur TR

Die Kontur von Seite 52 soll mahaltig gefertigt werden.


Dazu wird die Kontur zunchst mit Aufma geschruppt
und anschlieend geschlichtet (siehe nchste Seite).
Laden Sie das NC-Programm von Seite 52.
ffnen Sie den Werkzeug-Dialog und aktivieren Sie
danach das Info-Bild 6/6.

7(

Mit der Adresse TR kann der Werkzeugradius durch


Aufmae (+) oder
Untermae (-)
verndert werden.

7- I-A .,

Radius des Werkzeuges auf Station 2:

mm

TC

+ Aufma" durch TR:


= Aktueller Werkzeugradius fr
die Frserradiuskorrektur:

mm

1 mm

Ein Aufma von 1 mm am Rand wird erreicht, indem mit der Adresse TR der Werkzeugradius, der beim
Berechnen der Frserradiuskorrektur bercksichtigt wird, knstlich um 1 mm vergrert wird.

Simulieren Sie das Programm in 2D und prfen


Sie, ob das Aufma an der Kontur eingehalten
wird.
Lupe an der Ecke X1 1O Y80:

Das Aufma 1 mm ist nicht praxisgerecht. Es wurde hier so gro gewhlt, damit das Aufma in der Lupendarstellung besser erkennbar wird. ndern Sie diesen Wert auf 0.1 mm.

60

R. & S. KELLER GmbH

PAL-Simutotor

2.4.13

Progammteilwiederholung mit G23

Zum Schruppen wird die Kontur mit Radiuskorrektur praxisgerecht mit TRO.1 umfahren.
Zum Schlichten wird die Kontur erneut mit Radiuskorrektur umfahren, und zwar ohne Radius-Aufma.
Dazu knnen die Verfahrstze mittels der Funktion G23 wiederholt werden.
OHNE Programmteilwiederholung
N]
Nl G54
N21T2 F480 S1000 M13 TRO.1
;] Konturfrsenmit Aufma
N3 GO_X135Y-15Z1
Startposition
FrstiefeinZ
N4 GO_Z-5
N5 G41_G45
Kontur-Beschreibung
N
N17 G46 G40
Schlichten ohne Aufma
N18 TRO
______________
N19 GOX135Y-15_Zi
Startposition
Frstiefein_Z
N20 GOZ-5
N21 G41G45
Kontur-Beschreibung
N.. ...
N33 G46G4O...
N34 GOX15OY15OZ100M9
N35 IM30

N
MITProgrammteilwiederholung
Ni G54
N2 T2 F480 S1000 M13 TRO.1
Konturf rsen mit Aufma
N3 GOX135Y-15Zi
Startposition
N4 GOZ-5
Frstiefein_Z
N5 G41G45
Kontur-Beschreibung
N.. ...
N17 G46 G40
Schlichten ohne Aufma
N18 TRO
N19 G23N3N17
N20 GOX15OY15OZ100M9
N21 IM30
Das NC-Programm wird durch G23

Praxis an der CNC-Maschine


Beim Messen nach dem Schruppen ergibt sich der Messwert 70.22 mm.
Welcher Wert muss fr TR beim Schlichtschnitt eingegeben werden, damit die Kontur mahaltig wird?
Kreuzen Sie die richtige Lsung an:

0.01

111 +0 . 11

[]+0.22

[1-0.11

[]-0.22

Fasen der Kontur


Die Kontur soll eine Fase der Breite 1 mm erhalten. Dazu wird die Kontur zustzlich mit dem NC-Anbohrer
auf Station 1 umfahren.
Der NC-Anbohrer hat einen Spitzenwinkel von 900 und eine Querschneide von 1 mm.
Die Querschneide soll einen Abstand von 1 mm von der Kontur haben.

erken1e
Sch&ft-
Spret1ng
Spitnen.1nbe1
Qrrscbneiden-

Halter--0

\._
1

_80

15

L..____....__J

t- [90

45

HaIte.genaethe1,e

WN

Greifer--0

Rft

E1

Abbrechen

Auf welcher Tiefe muss der NC-Anbohrer die Kontur


umfahren, damit eine Fasenbreite von 0.75 mm
entsteht?

1$Al2

L12

N
Programm
N ......
N21 TI F220 S3500 M13TRI
Fasen der Kontur
N22 GOX125Y-15_Z1
_Startposition
Frstiefe in Z
N23 GO Z
N24 G23N5N17
N25 GOX15OY15OZ100M9
N26 f3O

[Jox

Anmerkung:

R. & S. KELLER GmbH

Beachten Sie bei der Programmteilwiederholung


in Satz N24, dass mit dem Satz N5 statt N3
begonnen wird, damit die richtige Frstiefe
verwendet wird!

61

PAL-Simutotor

Frsen mit Werkzeuglngenkorrektur TL

2.414

Abschlieend soll das Programm der vorherigen Seite noch einmal modifiziert werden, aber ohne Fase.
Der Boden der ueren Flche soll ebenfalls mahaltig werden. Dazu wird der Boden zunchst mit einem
Aufma von 0.5 mm geschruppt.
Das Bodenaufma wird erreicht, indem beim Werkzeugaufruf mit TL ein Lngenaufma eingegeben wird.
Analog zu TR kann mit der Adresse TL die Werkzeuglnge durch
Aufmae (+) oder
Untermae (-)
verndert werden.
z
1

/
-

1400

1a
1 13

Lnge des Werkzeuges auf Station 2:

0.1

j mm

Z000-ttio.

11 0

00

rFh

.ktop.1d

W-0oons,,.4I.o.

______

--L

+ Aufma" durch TL:

mm

= Aktueller Werkzeuglnge:

mm

_________

$agaai,-PIonn: 8obnit.op1-l8o1n

Anzahl der Stationen

N
[IT

Station

OJJLJ

11J

Uli
]r.JtE

St

Zhnetzahl

Programm

Ni G54
N2 T2 F480 S1000 M13 TRO.1 TLO.5
Konturfrsen mit Aufma
N3 GO X135 Y-15 Zi
Startposition
Frstiefe in Z
N4 GO Z-5
N5 G41 G45
Kontur-Beschreibung
N.. ...
N17 G46 G40
Boden frsen ohne Boden-Aufma
N18 TRO.1 TLO
N19 G23N3N17
Schlichten ohne Kontur-Aufma
N20 TRO TLO
N21 G23N3N17
N22 GOX15OY15OZ100M9
N23 IM30

* TR und TL mssen bei SYMpIus der


besseren bersicht wegen immer gemeinsam
programmiert werden.
Zoom auf die Ecke X110 Y10:

A,

62

...R. & S. KELLER GmbH

-i

PL-Simu1oor

2.4.15

Werkstck mit Kontur-Funktionen, Zyklen und Fase

25

50

95

115

95

65

35

5
0

bung 23 Erstellen Sie das NC-Programm nach folgendem Arbeitsplan:

Kontur mit LFR20


Rechtecktaschen mit LFR20
Bohrungen mit SP1308
Kreisbogennuten mit LFR06
Fase 1 mm mit NCAl2

/
V = 239,241

5m 3

Das Volumen der Fase wird in der 2D-Simulation nicht bercksichtigt.

R. & S. KELLER GmbH

61

LJ
PAL-Simutoor

2.4.16

Unterprogramme

Grundlagen
Unterprogramme sind Programme, die in einem NC-Programm (= Hauptprogramm) einmal oder mehrmals
aufgerufen werden.

0"

G22 L1234 H2 bedeutet:


L (von Label)

0..

1234

G22L124H2

0..

viv

MIT

Hinweis: Das Unterprogramm muss im selben Ordner


wie das Hauptprogramm gespeichert werden
(nur mit der Pogramm-Nummer ohne L).

Hauptprogramm:

Ml G54
8PB08
N2 T1O FiSO 31200 M13
2 Bohrstrecken
113 GO X26 Y1O Zi
'iu:
N4
N5 GO X26 Y40
N6 lerlm U
117 Co XISO Y15O Z100
N8 M30

08

90

.._____(+'

40

91.M

10
0

Hier wird in Satz N4 und Satz N6 das Unterprogramm zum Bohren aufgerufen, das jeweils
viermal abgearbeitet wird.

+Y
T

26

--

120

Wenn der blaue Cursor auf einem


Unterprogramm-Satz steht, wird in der unteren
Leiste das Piktogramm F4 ffnen aktiv.
Unterprogramm 51 zum Bohren:

ffnm
Mit diesem Piktogramm kann das entsprechende
Unterprogramm zum Bearbeiten geffnet oder
angelegt werden.
Mit F10 wird das Unterprogramm gespeichert,
wenn Sie etwas gendert haben.
Mit ESC knnen Sie das Unterprogramm
verlassen, wenn nichts gendert wurde.

NI JI
N2 GI Z-20
N3 GO Z20
114 GO X16 Y6
N5 W
116 Ml?
Weil ein Unterprogramm an verschiedenen Stellen
aufgerufen werden kann, ist es zweckmig, die
Werkzeugwege im Unterprogramm inkremental zu
programmieren.
Am Ende des Unterprogrammes muss auf absolute
Maangaben gewechselt werden, damit im Hauptprogramm wieder absolute Positionen gelten.
Ein Unterprogramm wird mit M17 beendet.

64

R. & S. KELLER GmbH

NC-Programm mit PAL-Unterprogramm

Werkzeug:

Frser

010 mm

50

30

bung 24 Erstellen Sie das Hauptprogramm und das Unterprogramm

Hauptprogramm
Unterprogramm fr Frser 010 mm

N
Ni

N2

Ni

N3

N2

N4

N3

N5

N4

N6

N5

N7

N6

N8

N7

N9

N8

Ni0

N9

Nil

N10

N12

V = 156.058 cm 3

R. & S. KELLER GmbH

65

LLJ
PAL-Simutcor

2.4.17

Die PAL-IHK-Abschlussprfung Teil II - Muster 2008

E
0

=
z
0
Q

sn

CO
CD
CD

u.
CD
C)

CD

TC\J
-

-=

+.
vC')

ci

\410

(\.J

C)

CZ0)
0

>
r1

Co

6EZ 26
66S6

LL

(1,

ci)

9Z9tL
90L99
9S,.,9

1
;

0)

::6t

-:

CO

'

egion Stuttgart. alle Rechte vorbehalten

66

1960/400 K1/P3-ho/pk-wei-01 0

R. & S. KELLER Grnb

AL-rn:jucL

Laden Sie das NC-Programm M2008 aus dem Ordner Beispiel-Programme fr PAL.

Ni G54
N2 T5 TRO.5 TLO.l S440 F220 M13
N3 GO X34 Y.15 Z2
N4
Gl Z-ll.5
N5 G41 Cl X34 Y6
N6
X6ASI66
-/ 'TiT- N7 Y78.024RN12
N8
X66.708 Y85.117
N9 G2 X98239 Y6 R44.1
NiO GI X34
Nil G4OG1Y-15
N12 T7 S550 F220 M13
N13 G73 ZA-7.5 Rl8.006 D7.5 V2 AKO.5 ALO.l El 00
Nl4 G79 X71.826 Y41.315 ZO
N15 T7 TRO.5 TLO.l
N16 GI Z-3
N17 X69
N18 Y-lO
N19 G41 Cl X95.99 Y6
N20 Y14,63
N21 G3 X64.456 Y76.553 R36
N22 Gl X41.924 Y71.84 RNI2.5
N23 Y6
N24 G40 GI X60 Y-lO
N25 T13 S6360 F950 M13
N26 G72 ZA-6.5 LP33.2 BP20.9 03 V2 RN4.5 AKO.5 ALO.l E80
N27 G79 X24.5 Y43.4 ZO AR82
N28 T6 S440 F150 M13
N29 G23 N3 Nil
N30 T8 S550 Fl50 M13
N31 G73 ZA-7.5 R18.006 D4.5 V2 ElOO
N32 G79 X71.826 Y41.315 Z-3
N33 G23 N16 N24
N34 T14 S6360 F570 M13
N35 G72 ZA-6.5 LP33,2 BP20.9 D3 V2 RN4.5 E80
N36 G79 X24.5 Y43.4 ZO AR82
N37 G74 ZA-5 LP30 BP7.967 D2 V2 EPO H14 E80 AKO.5 ALO.1
N38 G79 X71.826 Yl 3 Z-3
N39 Ti S790 Fi20 M13
N40 G81 ZA-7.5 V2
N41 G77 Z-3 R28.5 AN40 A150 02 [A71.826 JA41 315
N42 T15 S1400 F140 M13
N43 G82 ZA-19 D3 V2
N44 G77 Z-3 R28.5 AN40 A150 02 1A71.826 JA41.315
N45 T16 S390 M3
N46 G84ZA-19.75 F125 M3 V2 M8
N47 G77 Z-3 R28.5AN40A150 02 1A71.826JA41.315
N48 TO M30

R. & S. KELLER GmbH

67

rAL-Simutator

2.4.18

Komplexe Werkstcke

Drehkopieren, Bohrkreise und Kreisnuten


Nuten mit LFRIO (G59 AR)

bung 25 Erstellen Sie das NC-Programm entsprechend den rechts


abgebildeten 6 Arbeitsschritten:

Kreistasche mit LFRIO


+7

10
-20

mit Zapfen (G73 RZ)

Ringnuten mit LFRIO


16

1. Bohrkreis mit SPBO8 (G77 H2)

2. Bohrkreis mit SPB08 (G77 H3)

V = 89.851 cm,

KELLE

wem

1 101
NORM

LL3J

F9

PAL-SmuEaor

Tran sfer

Planen, Konturzug und Gewindefrsen

Bevor Sie dieses NC-Programm erstellen, mssen Sie in der


Betriebsart F8 Einrichten in den Voreinstellungen des PAL-Simulators
von Prfungsinhalte auf Weiterbildung umschalten und die Software
neu starten.

Planen und Vorfrsen mit SFR25

Danach mssen Sie das Magazin PRO-60 aufrufen und z.B. die
Station 22 mit dem Werkzeug GFRI6xI.5 bestcken.
Danach mssen Sie das genderte Magazin speichern.

bung 26 Erstellen Sie das NC-Programm entsprechend den rechts


abgebildeten 6 Arbeitsschritten:

05

Konturfrsen mit LFRIO

+7

Zentrieren mit NCAI2


-20

Bohren mit SPBO5


1

50 40

y
Bohrfrsen mit LFR20

Gewindefrsen mit GFRI6xI.5

V = 140.110 cm 3

IIIS U

so w -

2.4.19

Aus PAL werden Spne

2.4.19.1

Allgemeines

Die PAL-Zyklen sind aus NC-Steuerungen abgeleitet. Da aber jede NC-Steuerung ihre eigenen Zyklen
mit den jeweiligen Zyklen-Parametern hat, sind PAL-Zyklen grundstzlich nicht zu NC-Steuerungen
kompatibel.
hnlich ist es mit dem Aufruf von Unterprogrammen.
Hier ein Vergleich am Beispiel des Rechtecktaschen-Zyklus:

SINUMERIK 810018400

PAL

N1

Satz-N.'.

-1

llL-10

Tiefe der Tasche

LP

58

Ldnge der Tasche

30

Breite der Tasche

o
MM

L
L

1
1

AM
AL

0I'

Sicherheitsabstand

2.5

R1lckzusebene

2.5

Referenzebene

8218 1. SEITEN-LAENCE

51)15

L1

Sicherheitsabstand

8219 2. SEITEN-LADIGE

DP

Endtiefe (abs)

8220 ECXENBADIUS

DPR

L10

Endtiefe (in).)

8368 AUFMASS SEITE

Eckecradius

0.2

Ronturaufnap

VID

0.1

Bodecauleap

CRAD

CPO

l4elixradius

STA1

Heiixzusteilung

FF1)

OH

[_1.5

30

Eckenradias

75

Mittelpunkt in X

0.2
-

Q36? TASO-IEML/ICE

13

8207 VORSCHUB FEAESFII

8351 FRAESART

[ci

8201 TIEFE

Mittelpunkt in 5

elEintauchen

.IBearbeitun5sricht.

8369 AUFMASS TIEFE

r5

Vorschub Flache

158

Q338 ZUST. SCHLICHTEN


Zustelltiefe
8200 SICHE}*fElTS-ABST.

'Bearbeitun9
CDIR

FAL

'IFrasrichtuns

0.1

8286 VORSCHUB TIEFEFIZ.

FFPI

cl

1_

Zusteilvorschub

MII

10

Vinkel der Tasche

15

j 2

8202 ZUSTELL-TIEFE

14

(PA

iiberdeckung in '.

1
1 58

8224 DREHLAGE

Teschenl3nge
Taschenbreite

75

Q215 BEAEBEIT1JNGS-UMFANG

l 0

LENGL51

'lSetzpunkt

o4fi'a

Satz-Art

Rckzugsebene

0FF

MM

RTP

Max. Zustelltiefe

OB

HEIDENHAIN 1TNC 530 Dialog


CYCL DM0' 251 RECHTECXTASCI4E

POCXETI REcHTECXTASc3IE 1

Gfl RechtecktascbenfrSaz.jk lus

1 100
1s
1_1

8283 0000. OBERFLAECHE

Aufap an Rand

02

8204 2. SICHEI*IEITS - ABST.1


IMRL

j Bearbeitungsart

a01

E1

S
M

Ii

1 158
[o
1 3

C?CL

141

Satz-Hr.

IPOCEETI
Eintauchvorschub

0.75

FFP2

Satz-Art

251 REcHTECI(TASU-IE

I
1 251 REOITECRTASCHE

Zust. Schlichten

8366 EINTAUCHEN

58

Vorschub Schlicht.

9385 VORSCHUB SCHLICHTEN

2500

Drehzahl Schlicht.

MIDF -

Vorschub

DEF

POCXE!1 REc*ITECXTAScHE 1

12

8378 BAHN-UEBERLAPPIJIC

ri

1 153

Drehzahl
5SF
1zusatzfunktion

Aufruf mit G79

Direkte Ausfhrung ohne


separaten Zyklus-Aufruf

Aufruf mit CYCL CALL

Damit nun die erstellten PAL-Programme nicht auf Theorie beschrnkt bleiben, knnen Sie diese in jedes
gewnschte Steuerungs-Format bersetzen lassen:
Nach Fi Datei erscheint:

Lii Neu
Einstellungen
ffnen

Speichern
Verwaltung
Drucken
GI/G2,/G3-Kontur

F8 Nfl

cn_

Exportieren

70

R. & S. KELLER GmbH

LOIOF

2.4.19.2 Zyklen und Unterprogramme


Mittels des jeweiligen Postprozessors werden die PAL-Programme in das Format der gewhlten
CNC-Steuerung umgewandelt. Die so erzeugten NC-Programme knnen in der Bildungsstufe III in den
jeweiligen Simulator geladen werden. Wenn Sie den entsprechenden Simulator nicht haben, knnen Sie
das NC-Programm in der Betriebsart Transfer in dem freien Editor anschauen.
Bei der Umwandlung der PAL-Programme in Steuerungs-Programme (hier am Beispiel HAAS) gilt:
Zyklen werden aufgelst (Ausnahme: Bohrzyklen)
Aus G72 / G79 .

... wird per Knopfdruck GO / Gi / G2 G3

NC-Programm (PAL)
JLI
N.
N.. GO Z1
N.. G72 Zl-8 LP60 BP30 03 Vi RN12 E200 F300
N G79 X50 Y65 ZO AR-8
N.. GO Z100
N.

N
N.

NC-Programm (HAAS)

N.. IGOZ1
N GO X50. Y65.
N GO X50.696 Y69.951
N Gi Z-2.667 F200.
N Gi X30.891 Y72.735 F300.
N..
N GO Z1.
N GO X50. Y65.
N GOZ100
N...

Unterprogramme werden in das Hauptprogramm integriert.


G22 Li Hl ...

... wird integriert

NC-Hauptprogramm (PAL)
N 1
N.
N GOX100Y15
N G22L1H1
N G0X100Y15
N.
N

NC-Unterprogramm 1 (PAL

N.. G91
N.. Gi Z-5 F200
N.. Gi X30 F300
N...
N.. GO Z5
N.. G90
N.. IM17
2.4.19.3

NC-Programm (HAAS)

N GOX100.Y15.
N G91
N Gi Z-5. F200.
N Gi X30. F300.
N.
N GOG Z5.
N G90
N GOX100.Y15.
N.. .
.

Daten-Transfer

Mit der Betriebsart


TronsEef

und mit F3 Datenbertragung / FI Senden bzw. F2 Empfangen knnen

NC-Programme zwischen PC und Steuerung ausgetauscht werden.


Parameter laden: F3 Datenbertragung Fi Senden

Fi Parameter ..

Datei senden:

Senden mit

I-.

coieo..z

Parameter

JJDDIO

ein
e

F3 Datenbertragung . FI Senden
.

F3 Datei

9 NC-Programm whlen

R. & S. KELLER GmbH

D.

Jl

Zu bertgeue Butes

71

24.20

Prf ungs-Vorbereitung

In der Betriebsart PAL-Simulator ist ein Modul bung/Prfung enthalten.


Sie knnen damit immer Ihren jeweiligen Kenntnisstand in Sachen DIN 66025 ermitteln.
-

iSeiteri

Datei

bung/Prfung

DIN/PAL

Wenn Sie diesen Menpunkt aufrufen, knnen Sie diese 3 Aufgaben bearbeiten
(oder weitere Aufgaben. die der Lehrer Ihnen bereitgestellt hat):
Aufgabe whlen
Name 1TT1
Aufgabe

Ordner

lAuf gaben

Kommentar

TEST2
TEST3

Nach Anwahl der bung geben


Sie Ihren Namen ein:
Ubung/PriEfung bearbeiten
TESTI
ET: 120 x 90 x 16
Ni G
8FH25
N2 T2 M6
N3 F100
N4 GO X114 Y-15
NSGOZ M8
N6 041
N7 Gt, X99.233 Y8
MB Xf.
N9 X18.089 Y13.153
N10 02 X8 Y25 R12
Mli 01 Y30
N12 03 X8 V60 R20
M13 Cl Y74.972
N14
Y
MiS X99.233
N16 02 XI0 YB 1A52 JA45

Datum

Zeit

28.02.08
28.02.08

5:00
50O

Name

JMusternann

Vorname

l(laus_

Hier tragen Sie


die Werte ein.

Nach bernahme mit FiG Fertig


erfahren Sie die Ergebnisse.

Xorrektur-Ans Icht

Aufgabe

l'ESTl

Datei,

26.03.2008 13:40:10

Lcke

72

G
G
7
7
10
27

Z?
27
28
28
33
33
35
37
45
El

Punkte

Lsung

Zeile

Durch den Vergleich


Vorgabe mit Schlereingabe
knnen Sie direkt sehen.
welche Fehler Sie gemacht
haben.

4 eIn

c
s
8
x
1
F
8

Z
5
II
1

x
5
x

Uorgabe

Schlereingabe

54
92
96
200
4
von -2 bis -1.6
97
0.1
2600
0
von 0.5 bis 5
96
4
42
55
40

54
92
96
188
4
-2
97
.1
2008
0
1
96
4
41

R. & S. KELLER GmbH

gesamt 1 210

mal

erreicht

10
10
10
0
10
10
10
10
0
10
10
10
10
0

10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10

145

ze
ma

Pl

Il?bId(11(M

NC-bung TESTI

-4-7

8
lll
Xe

iob

50

82
74,972
60
45
30
25
13,153
8
0

Station

ID

1. Frsen derAuenkontur

T2

SFR25

25

35

100

2. Zentrieren der Bohrstrecke

Ti

NCAl2

12

30

100

3. Bohren der Bohrstrecke

T10

SPB8

30

150

Arbeitsschritte

R. & S. KELLER GmbH

0 [mm] v [mfm in]

Vf

[mm/mm]

73

LJ
PAL-Simulotor

NC-bung TEST2
9Q C

0
-6
-10

fel

-1 r\A

-4

Station

ID

0 [mm]

1. Frsen der Rechteck-Auenkontur

T3

SFR20

20

35

80

2. Frsen der 4 kleinen Taschen

T7

LFR08

35

25

3. Frsen der groen Tasche

T8

LFR1 0

10

40

35

4. Zentrieren des Bohrkreises

Ti

NCAl2

12

30

100

Arbeitsschritte

74

v [m/min] v [mm/mi

5. Bohren der M8-Kernlcher

Tll

SPB6.8

6.8

30

100

6. Gewindebohren

T12

GBOM8

M8

10

P 1.5 mm

2 R. & S. KELLER GmbH

Programmieren mit Steuerungs-Simulatoren

76

R. & S. KELLER GmbH

Steuerungs-Simulatoren im Frsen von KELLER

3.1

MAHO CNC 332 (Dialog)

DECKEL Dialog 3/
DECKEL Dialog 4

--

MAHO CNC 432


(G17 + G18)

DECKEL Dialog 11

FANUC OM

SINUMERIK 3M

1
II

0.000

FANUC 211-MB

.a

HAAS
SINUMERIK 840C
t
-

HEIDENHAIN TNC 155/355


(Dialog + DIN)

SINUMERIK 802S/C
(als Standard in SYMpIus enthalten)

SINUMERIK 802D

HEIDENHAIN TNC31O
(Dialog)
Me

SINUMERIK 810D / 840D


HEIDENHAIN TNC 430
(Dialog + DIN)

HEIDENHAIN 1TNC 530


(Dialog + DIN)
ohne

Tastaturbild

R. & S. KELLER GmbH

EMCOtronic M2
FANUC Oi-MC
HEIDENHAIN MilIPlus
(G17 + GiB)
HEIDENHAIN TNC 320 Dialog
MAHO CNC 232 (Dialog)
NUM 1020/1040/1060M
77

wU
Sirnutoor

Allgemeine Informationen zu den Steuerungs-Simulatoren

3.2

Die Hauptmerkmale bei der Bedienung einer CNC-Steuerung sind: Tastatur


Editor
Befehlsumfang
Simulation
CNC-Steuerung

Steuerungs-Simulator

Tastatur

sehr unterschiedliche
Tastaturen

interaktive Lernmodule mit Erklrung


der Funktion jeder einzelnen Taste

Editor

individuell in der Art der Eingabe


und im Aussehen

fr alle Steuerungen einheitlich

Befehisumfang

die Intelligenz" einer Steuerung

nahezu steuerungs-identisch

Simulation

sehr unterschiedlich
von Strichgrafik bis 3D-Simulation

fr alle Steuerungen einheitlich


in 2D- und 3D-Simulation

3.3

Der Steuerungs-Simulator SINUMERIK 802C

Die SINUMERIK-Steuerungen 8020 und 802S wurden fr Anwendungen im untersten Kostenbereich


entwickelt. Sie zeichnen sich auch durch einfache Bedienung aus.

Tastatur
Das Tastatur-lnfobild ist ber
zu allen Bedienelementen.

aufrufbar, wenn der Editor erscheint. Mit Mouseover bekommen Sie Infos

HD

CYcteStaJ

Handeingabe zum Programmieren und


sofortigen Ausfhren einzelner Stze

Das NC-Programm wird abgearbeitet


oder ein NC-Satz wird in der Handeingabe ausgefhrt.

Die laufende Bearbeitung wird abgebrochen,


Meldungen werden gelscht und die Steuerung
wird in den Grundzustand versetzt.

Die Programmzeile wird bernommen.


Der Cursor springt in die nchste Zeile.
L

78

ber die 5 Softkey-Tasten kann


zwischen den Bedienbereichen
gewechselt werden.

R. & S. KELLER GmbH

--Smutator

Befehlsumfang und Info - Bilder

Die Info-Bilder sind ber 9aufrufbar, wenn der entsprechende Befehl im Auswahl-Feld aktiv ist.

Eingabe - Dialog mit Info - Bild und Erluterungen (hier fr die 802C)

Befehle

It11l

LCVC7S

______________________________________________________________________

Ej

G3
G4
G17/G18/G19
G33

SINUMMIX 902c

jR102 JR143 RIOl

1182

R194

G40/C41/G42

GS3G57
G60/G64
G90/1391
G94
GIS8

!R124I

8116

Mittelpunkt X

lii?

Mittelpnkt Y
A

rti
R1263

R124

-'P Ebne

aus

86f.p Tiefe

8126 ______

F,-aseic1,t*eg

1612?

8eebe lt,eet

T
LCYC60
LCYC61

LC?C7I: T9k1 fr Se6t t.,eehe, Xee teehe &ed Mut


112?

LCYC82
LCYC83
LCYCG4
LC1C840
LCiC85
X/Y/Z/F/S/P1

------

j -

1i

= 1 : Ichreppec
= 2 : sch lichten

--- --------- ----

-----

4. 4
+

reia e1J,le
lbre=h=lte=
5eh11iste zei g en

[1

-5ERIX

WI

8101

RUQ [

Gl?/G18/G19

8183

Sit-6=t=

1106

R106I

Dreh=ahl Rieierg

8113

-Lih-

V^ilzeit

RIOS

R106

C-D

^z

leer

G40/G41/G42

8112

532C

1_1

G4

G60/G64
G90/G91
G94
G158

R126.2

i.3

8122

G53-G57

RM

s- "o i n

/C9191

LCC84

tiR125

je X

8118

OP-OP ROEP
R

GO
cl
G2
G3

CrBi la in

II II

lftj

- - - - -

_____________ R108

G258
G259

R 06

G900/G901
TEXST
OPOPROEP
R
T
LC1C60
LCYC61
LC'!C75
LCYC82

frl16uteeuog
LCYIB4: 6e.l,hrc eher A=sle

fetter

-8186 83
-1186 114

LCYC83

LCYC840

LCYC85
Feld

X/Y/Z/F/S/M

F9 1 iste zeige,,
FI

Hinweis:
Einen sehr schnellen berblick ber alle Befehle verschaffen Sie sich, wenn Sie die Befehlsliste nicht aufklappen, sondern mit der Taste

jJ oder per Mausklick ins blaue Feld die Befehle hintereinander aktivieren.
R. & S. KELLER GmbH

79

Si1

el,
3.4

Beispiele fr weitere Steuerungs -Simulatoren im Frsen

3.4.1

HEIDENHAIN 1TNC 530*

Wenn die Tastatur aus mehreren Teilen besteht, knnen diese per Mausklick einzeln aktiviert werden.

acm
acm
ciaoaaaaaaaucm anu m OQDQRRI
i2

um

SO-

cm
g

all,

N C-Bed ientafel

Masch in en-Bed ientafel

Mit Mouseover bekommen Sie Infos zu allen Tasten. Schaltern und zu den Betriebsarten.

IE1DIIM ifl S DiIac -

lt-Bc4ic(cId

SatZfoIl.

tj- d SftIay-L.it:

zum
o

*
d ia,

D
.aM, die Xa."d iatc

cc.cj lt ba..

it

LJ

1-

Sriutotor

1DZ)i1H iTP$C 531) DIalog

1 :SIM
: HEIDEMAIN TP$C530 DIALOG
2 :1)
62.14.021
3 ;PtE
DEMO CONTOIJR FOCXET
4 ;TOOLS PAL.'PROl. .12
5 ;S1131 : 114'XR 03723/2004
6;
7 BLX F0181 0.1 2 XE) VO Z-20
8 DLX 080 0.2 X120 9100 20
9 TOOL DZ)' 2 L80 R12.5
10 TOOL DZ)' 7 L80 84
II TOOL DZ)' 10 1.80 84
12
13 SFRZS
15 TOOL CALL 2 Z 51413)
16 1. X-1S 815 802
17 L 21 F80X
18 1. 2-5 F400
19 APPR LT 20 915 1.83116 DL 160
20 L IXS 520
21 CT 120 575
22 L 755
23 18W 87.5
24 L 250
25 1812 87.5
26 L X120 580
27 DEP LT 1.83112
28 L 2100 80 )716X
29;
30 ; SF0138
31
32 TOOL CALL 10 2 53000
33 L 2113) 110 F80X P16
34 CVCL DEF 14.0 )COPITUB
35 CSCL DZ)' 14.1 )(OP4TIJRLBEL 1 /2 /3 '4
36 CVCL DZ)' 28.8 XOPITUB-DATDP ;FRAZSTIEFE
Q1 -I5
;BAHN-4JEBERLAPP00G 92=1
;AIJ}'80SS SEITE 93=0.5
94-0.5
;AUFMASS TIEFE 95=0
;I000R. OBFRFLAEC*1Z ;SICHZ83IZITS-ABST. 96=2
97=20
SICHERE HOD1Z 98=0.1
;18.IW(JIGS58DIUS ;DRDISIPII
99=1
37 CYCL DZ)' 21.0 UORBOHR83I
;ZUSTELL-TIEFE 910=20
;UORSQIJB TIEFE.
911=240
Q13=7
;80SJlAflh1-lER20P28
38 CYCL CALL P13
39 L ZI00 80 }'116X 116
40.
41 ; LFRO8
42
43 TOOL CALL 7 2 S4000
44 CDCL DZ)' 32.0 1131111834 ;ZUSTELL-TIEFE 910=5
911=120
;VORSCHUB TIEFD2.
912=300
;UORSCI4JB 11313.11134
;UORRAU11-IJER)2138
918=0
;UORSDIJB P834DZUI
919=200
45 CYCL CALL P13
46 CVCL DZ)' 23.0 SCHLICHTEN TIEFE 911=120
;VORSCHUB TIEF83C.
912=248
;UOR5OIJB 802338131
47 CYCL CALL
48 CYCL DZ)' 24.0 51341.1042231 SEITE ;DRD1SIP11
99=1
910=7.5
;ZIJSTELL-TIEFE
911=120
;VORSCILJB T IEFD2. 912=240
;UORSCIIJE 8013.1155 ;AIJ)1135S SEITE
914=0
49 CVCL CALL
50 1. 2125 512 80 13132
51 1. 22 13132
52 CYCL DZ)' 3.0 IJTI'113E51]1
53 CYCL DZ)' 3.1 A58T 2
54 C?CL DE)' 3.2 TIEFE -10
55 C1'CL DZ)' 3.3 13JSTLG 5 F400
56 C1'CL DZ)' 3.4 2-1138
57 CYCL DZ)' 3.5 912
58 CYCL DEF 3.6 400
59 CYCL CALL
68 L Z100 80 )113X 116
61
62 ; SF000
63; ----64 2001. CALL 10 3 53000
65 C?CL DZ)' 1.0 TIEPBOHRDI
66 CYCL DZ)' 1.1 ABST 2
67 CYCL DZ)' 1.2 TIEFE -12.8
68 CYCL DZ)' 1.3 20521.0 6.4
69 CYCL DZ)' 1.4 U.221T 0
70 CYCL DZ)' 1.5 )160
71 C1'CL DZ)' 221 11.232ER 1.111155 9225=31
;STARTPSJ(XT 1. ACHSE ;STARTPLI13T 2. ACHSE 9226=12
;ABSTAND 1. ACHSE 9237=20
;ABSTAND 2. ACHSE
9238=1
9242=5
SPALTEN 9243=1
;ANZAHL 2211334
9324=0
;DREHLAGE ;SI0IE184EITS-ABST. 9200=2
Q203=-18
;XOOR. OBERFLAZO4E
9284=28
;2. SIO4Z184ZITS-ABST.
72 CYCL CAI.L 113
73 L 3200 1132
74 L 28 8188
7512
76;
77 ; COI4TOIJR 1 - FOCICET LEFT
78 LEL 1
79 CC 250950
80 1. XZS 858 RD
81 C XZS DR82 LSL 0
83 ; COI4TOIJB 2 - POCXET 811342
04 LEL 2
95 CC 280950
86 L X185 958 RD
87 C 2385 DR88 1.01. 0
89 ; COIITOIJR 3 - RZCT. ISLAND
90 1.01. 3
91 1. X42 550 DL
92 L 858
93 L 258
94 L 942
95 L 242
96 LOL 0
97 ; COIITOUR 4 - TRIANG. POCKET
98 LBL 4
99 L 280 942 DL
108 1. 272
101 1. 280 558
102 L 288 942
183 LBL 0
104 1310 P131 0550530 111

liiI1
-1
1S

LOl

-1

0
0

QW

1Li

98

CICL M7 30 (IJT7I

ui

-' -'

PIo1.

ttT

5)1114 ('2

kKELUR

R. & S. KELLER GmbH

81

1FJ
-

Stmutotor

3.42

SINUMERIK 840D

Wenn die Tastatur aus mehreren Teilen besteht, knnen diese per Mausklick einzeln aktiviert werden.
1'l

Flachbedientafel

Mit Mouseover bekommen Sie Infos zu allen


Tasten, Schaltern und zu den Betriebsarten.

CNC-Volltastatur

Maschi nen-Bedientafel

Simulator

8 INtJMEE III 810D/840D


: SINUMERI]( 810D/840D
: 01.02.021
NAME : DEMOI
: 150X100X20
HP
TOOLS : PAL/PRO 1. .12
SUBP : TCP840D
HR 11/14/2003
SIGN
G17
G54
LFROB
T7
M6
82000 F100 M3
SLOT1(10,0,1,-5, 4,20,12,75,50,25,0,90,10
LONGHOLE(10,-5,1,-15, 4,16,75,50,26.8,0,9
SLOT2 (10, 0, 1,-5, 4 50 12,75,50, 40 20 100
POCJ(ET2(10,0,1,-5, 23,?S,S0,100,120,2.5,3
POCHETI(10,-5,1,-10, 30,30,10,75,50,45,10
TCPB4OD
8PB08
T10
M6
82000 FlOG M3
MCALL CYCLEG3(10,0,1,-10, -5, 1.S, ' ,,1,,1
HOLES1( 10 20 90 0, 20 4)
HOLES1 (140,20,90,0,20,4)
MCALL CYCLE83(10,0,i,-19, -51,1.5, 1,,1
HOLES2 (75 50 55 135 30 4)
HOLES2(75,50,55,-45,30,4)
MCALL
TCP84OD
8P116.8
Tu
M6
$2000 F100 M3
MCALL C1CLE81(5,-10, 1,iS)
CYCLE8O1(75,38,45,8,8,3,3)
MCALL CCLE81(10,0,1,-5)
GO X55 Y30
X95 !70
NCALL
TCP84OD
M30
SIM
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83S6.5O 661,1.

R. & S. KELLER GmbH

83]

.-..

Programmieren im Grafischen Dialog

\
i
' "4

14

R. & S. KELLER GmbH

4.1

Der grafischen Programmierung gehrt die Zukunft

So wichtig das konventionelle Fertigen einerseits und eine fundierte CNC-Grundbildung inklusive dem
Programmieren mit G- und M-Funktionen andererseits ist, so wichtig ist auch, dass moderne
CNC-Steuerungen heutzutage das grafische Programmieren erlauben:
Hier sehen Sie die grafische Programmierung (Geometrie + Arbeitsplan) der drei fhrenden SteuerungsHersteller SIEMENS (ShopMill), HEIDENHAIN (smarT.NC) und FANUC (Manual guide).

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smarT.NC: Konturen definieren


Anstiegswinkel?

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snarT.NC: Programmieren
Ruckzug bei Spanbruch?

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LW.

UCL-Wollit --W

DIAGNOSE

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I;$5i UI

59 15 dl
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5e 0130

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20.000

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1,18028

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2.

I80O18WRIMSEN(2-SO18IOITEN)

3TASO1*'ROESEH(SEITE6O-&IO4TEID
& IAsc*18808s9r808)
I

I Uf80&88 SIE EIlEN SOFTkY

ILP[J
11111

R. & S. KELLER GmbH

!i

85 1

Internet-Demo Grafischer Dialog: ON-Line fr alle!

4.2

Als Einstieg in das grafische Programmieren dient das hier gezeigte Werkstck.
Die Bilder und Textauszge finden Sie in vollem Umfang im Internet:
www.cnc-keller.de Warum KELLER? Grafischer Dialog

gl

_..J

--.

----------

Ein gebter Anwender schafft die Konstruktion


in 3 Minuten und den darauffolgenden Arbeitsplan in 2 Minuten. Somit kann nach ca. 5 Minuten das NC-Programm fr jede Steuerung ber
den jeweiligen Postprozessor erzeugt werden..

Fr Rechteck, Kreis, Vieleck, Bohrbild und Text


stehen Eingabe-Dialoge bereit.
Es knnen auch direkt DXF- oder IGES-Dateien
aus CAD bernommen werden.

Zu sehen ist der Eingabe-Dialog fr Rechtecke.

Die Software zeigt an, dass es hier mehrere


mathematische Lsunaen aibt.

bernommen wird die der Zeichnung entsprechende Lsung mit anschlieendem


tangentialen Kreis.

Zu sehen ist der Eingabe-Dialog fr Kreise

31U

-=

Zu sehen ist der Eingabe-Dialog fr Bohrbilder,


hier ein Bohrkreis.

86

Das 3D-Bild zeigt sehr deutlich das


konstruierte Werkstck inklusive Volumen
bzw. auch Massen-Anzeige.

R. & S. KELLER GmbH

Im Unterschied zu Zyklen werden im Arbeitsplan bei KELLER automatisch Restmengen erkannt. Somit
knnen in Sekundenschnelle optimale Fertigungsstrategien/-zeiten ermittelt werden.

Direkt in den Arbeitsplan bernommen wird das


zuletzt gespeicherte Geometrie-Werkstck.

Die Software macht Vorschlge, mit welchem


Frser optimal geschruppt werden kann. Was
dieser Frser schafft", wird rot gekennzeichnet.

Gefrst werden die Flchen in der Konturtasche


auf den zwei verschiedenen Hhen sowie die
Kreistasche.

Zu sehen ist, was der gewhlte Frser


geschafft hat.

51

Die Software ermittelt den optimalen Frser


fr die drei Restmengen - hier rot dargestellt
Automatisch erzeugt werden auch die entsprechenden (sehr effizienten) Verfahrwege.

Zu sehen sind die An- und Abfahrwege sowie


die Schlichtwege fr die fnf Konturen.

rI1miTL

Beim Zentrieren kann gewhlt werden, wie


breit die Fase werden soll. Hier das FertigungsErgebnis mit Fasen, Zentrieren und Bohren.

Jetzt wird einer der Postprozessoren gewhlt,


hier fr dieSteuerung HEIDENHAIN iTNC 530
Dialog.

R. & S. KELLER GmbH

87]

Freude und Erfolg mit dem Grafischen Dialog von KELLER


Im Kapitel 2 dieses Arbeitsheftes haben Sie die (sehr wichtigen!) Grundlagen des Programmierens

mit G- und M-Funktionen gelernt. Diese Arbeit war sicher nicht immer ganz leicht.
Mit dem Grafischen Dialog von KELLER werden Sie etwas vllig anderes erleben:

Zwei Stimmen von vielen:

,--Herr Krger
^g-ri
Facharbeiter kann sich wieder auf das Wesentliche seiner Arbeit konzentrieren
G ^t Der
AUal und muss sich nicht mit dem Programmieren von Stzen aufhalten.

Herr Pyka
Mich reizt es unwahrscheinlich, anspruchsvolle Werkstcke mit Ihrer Software zu bearbeiten,"

KELLER hat das grafische Programmieren bereits 1988 mit groem Erfolg auf den Markt gebracht.
Wie sagte Herr Forster (Ausbildungsleiter Fa. Steinemann, St. Gallen):

Das Programmieren mit G- und M-Funktionen fr die CNC-Grund- und Fachbildung und das grafische
Programmieren fr das zukunftsorientierte Fertigen sind die Sulen der CNC-Qualifizierung bei KELLER
Lassen Sie sich berraschen!
* aus Minsk (Republikanisches Institut fr Berufsbildung)

88

R. & S. KELLERGmbH

flI

bedzp1on

Geometrte

4.3

Piktogramme statt G- und M-Funktionen

4.3.1

Struktur
Grafischer Dialog
NC-Programm
bertragen

NC-Programm
s i mu li eren *

NC-Programm
erzeugen lassen

Arbeitsplan
erstellen

Geometrie
erstellen

Postprozessor

Li

Li
7

Transfer

Slnvitotor

Arbeitsplan

Geometrie

* Wenn ein passender Simulator vorhanden ist

Piktogramme fr die Erstellung der Geometrie

4.3.2

Weil die Erstellung von Konturen mit diesen Piktogrammen sehr einfach ist, kann dieser
Grafische Dialog auch als Einstieg in die CNC-Technik genutzt werden.
Ele,uent erstellen

1iIFSI

1LW- Li
ec&e

2mdKe

_____________________ ESI Eingaben

[]7

LzL L_L

nF6

-i

Sbeds

2mcke

rec

Dogen

6mm

Fechbm

itnciig

jGennetr.e-DiIng

Welche Gecetrie wollen Sie erstellen?


-:

UM

-----

epabenn

1
-

--Kies

Redtedr

5-

&csg

irI

_e
Esc

Ij
80.kt 5

Abbrechen

&2neg

Ti,f.4c diccc, F15*br

r-

Abbrechen

Piktogramme fr die Erstellung des Arbeitsplans

4.3.3
Arbeitsschritt

- Erstellen

LJ 7 Li

Fl

den

- Lschen

Li

LJ
Zeck

L[e

sen

Berecten -

L!i

Arbeitsschritt
[
Wwhlen

Zurck zum

mcicn j 3D-kcft

TLs1Ce

UP eSe

lt

Arbeitsschritt erstellen

LL

LL!L
c-cx

Fibe

Fcen

L6
- Hod

5owen...

duo

LjlZurUck

Wenn vorab keine Geometrie erstellt wurde

Flche
I,1

Zurck

i-

R. & S. KELLER GmbH

89]

Li
MW

4.4

Werkstck GEOI

Am Beispiel dieses Werkstckes sol


das Programmieren mit Zyklen und
das Programmieren im Grafischen
Dialog verglichen werden.

150

4.4.1

Programmieren mit Zyklen


NC-Programm

N
Ni

G54

N2

T8 F250 S3000 M 13

N3

G73 Zl-5 R20 D5 Vi DB80 02

N4

G79 X30 Y22.5 ZO

N5

G79X30Y77.5Z0

N6

G79X120Y77.5Z0

N7

G79X120Y22.5Z0

N8

G72 ZI-lO LP100 BP65 D5 Vi RN5 DB80 02

N9 G79 X75 Y50 ZO


NlO GOX15OY15OZ100
LNil

IM30

Gesamtzeit: 12:30 min


Wie man im mittleren Bild sieht. kommt es bei der Abarbeitung der Rechtecktasche auf der Tiefe -5 durch die
berschneidung der Kreistaschen mit der Rechtecktasche im Bereich der roten Flchen zu ..Luftspnen!
Zyklen sind also komfortabel, um schnell einfache Geometrien zu erstellen, aber ihnen fehlt Intelligenz.

R. & S. KELLER GmbH

Geomeline

4.4.2

Grafisches Programmieren

4.4.2.1

Erstellen der Geometrie GEOI

Rechteck auen
UerktUck
U

--

tid -

LJHi
Er5W(eni

8eomette

FFA
4xEi150L100LL

Rechtmk

Der Dialog fr den Werkstck-Namen ist hier nicht dargestellt.

Rechtecktasche

JH
4_1 2x W

75

91

50

91 100 LI

659
Iffl

'A 91 -10 gi 10
1 --

1. Kreistasche

LLJ
E

2. - 4. Kreistasche

LiJ

L
Li

50 LJ

Lii (Mit Kopieren)

V Zurck zum Hauptmen 4

[J

Datei - [] Speichern

sregen..j Stxee&

XtiUe

75

Speichern der Datei

Wenn der Ordner Eigene Geometrien nicht aktiv ist, muss dieser erst mit

U Anderen Ordner whlen

aktiviert werden. Dann diese Geometrie mit dem Namen GEO1 speichern 9 V'

____

Li *
44.2.2

Erstellen des Arbeitsplans CAMI

Arbeitsplan anlegen

1tp1.
JRbtii

tk
-

71F.ti:jtiI

Li

I,I
L:J

beitsp

Ei1

J.

Eitt Ei

Abi,

IAic2Pb

OX

Flchen frsen mit Werkzeug 0 lOmm

L
LsIeUen

Li
F1&

Ft

AbI

. Stth

Stti,

88

i
v

24

cE

ri

JEL1

Li

al

2x

[Ij1

Hinzufgen

:X*ufap

P10

2x /

Eintauchstr.ity

1Ldri:ij

Sie sehen die komplexen (intelligenten") Werkzeugwege ohne Luftspne!

Das Ergebnis: Statt

_12:30 min

Jetzt8:51

min

d.h.:

(siehe Seite 90)

92

R. & S. KELLER GmbH

fast 30% Zeitersparnis

Arbedsptan :

4.4.2.3

Zeitersparnis durch automatische Restmengen-Erkennung

Im Folgenden sehen Sie, wie der eben erstellte Arbeitsplan CAM1 weiter optimiert werden kann. Zunchst
wird der Arbeitsschritt mit dem Frser lOmm zurckgenommen und ein neuer Arbeitsschritt angelegt:
Arbeitsplan

ri

Zxuck

Fi

+
j

Ablage

EeLten

i
Rche

remgteu 1

Jetzt wird der grere Frser 0 20mm auf Station 15 zum Frsen der Flchen gewhlt:

FI

1
Magazin

LJJ

Beim Hinzufgen der Rechtecktasche im 2. Dialog-Fenster sieht man deutlich, dass bei der Bearbeitung mit
dem greren Frser in den Ecken Restmaterial stehen bleibt:

Ji

LJ

Mdoch

Hinzufgen

Auch jetzt wird ohne Konturaufma gefertigt und als Eintauchstrategie Helix gewhlt.

FI

Li'
3O-JNiOliOfl

Wie man sieht, ergeben sich durch den greren Frser viel krzere Verfahrwege, die zudem noch mit viel
grerer Vorschubgeschwindigkeit verfahren werden knnen (4x stabilerer Frser!).
Wenn man danach den Cursor auf den Arbeitsschritt in der Ablage stellt und diesen wieder ausfhrt, werden
automatisch die Restmengen in den Ecken erkannt:
1

L1

Arbeitsplan
T15

Zusammengefasst:_____________
Zyklen:

I1

EjI__
Ausffheri

1 12:30 min

lOmm

Ablage

020mm/0lOmm

8:51 min
4:12 min

Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen CAMI in den Ordner Eigene Arbeitsplne.
Wie Sie aus dem Arbeitsplan heraus ein NC-Programm erzeugen, erfahren Sie auf Seite 108.

R. & S. KELLER GmbH

93

Werkstck GE02

4.5

Diese Kontur erscheint fr den Einstieg recht komplex - aber Sie werden sehen, wie leicht diese Kontur im
Grafischen Dialog erstellt werden kann!

75

30

110

30

145

150

Analyse der Kontur:


Vom Startpunkt S ausgehend waagerechte Strecke mit anschlieendem tangentialem Halbkreis R20
Tangentialer Kreis R70 mit unbekanntem Endpunkt
Tangentialer Kreis mit bekanntem Mittelpunkt - der Radius dieses Kreises ergibt sich automatisch!
Unbekannter Kreis-Endpunkt mit nachfolgender tangentialer Gerade auf den Startpunkt
Ausrundung R15 nachtrglich
So htten Sie die Kontur mit G1IG2IG3 programmieren mssen:

NC-Programm

N
N...

Startpunkt: X751Y10

N...

Gi X30

N...

G2 X30 Y50 10 J20

N...

G3 X89.36 Y82.9 10 J70

N...

G2 Xl 33.989 Y74.12 120.64 J-12.9

N...

Gi X141.988Y27.539

N...

G2X127.204Y10 -14.784 J-2.539

N...

Gi X75

und zwar mit viel Mathematik-Kenntnissen!

94

V = 218.426 cm 3

Li

4.5.1

Erstellen der Geometrie GE02

Li
i

Wechseln Sie mit

in die Betriebsart Geometrie.

und
I6eomel'teI

Legen Sie das Rechteck 150x100 mit der Hhe 0 an.

4.5.1.1

Erstellen der Kontur

Konturtasche anlegen (Aufma ist mit 0.5 mm voreingestellt)


1

L.LJLi

1 ____________
Er5LeUen

{l
Hhe/Tiefe -10 M L1

Be(eb&

Startpunkt 145

Kontur erstellen

j,
&ke

30 J

('

LKJ

Bogen

Endp

20 +J' Lsung bernehmen mit

Tcer

[J

Rous

Cl
'IJ 1 180 g Ergebnis:

LJ

jj

[J
Tmgerhd

LI

LLJ

(Endpunkt ist nicht bekannt)

Rock

FI

LJ

7021 Lsung bernehmen [J

x-'

110 ;TJT Lsung bernehmen Schauen Sie sich bitte auch die
Andere Lsung an
70
(aber nicht bernehmen)!

LLJ

JA, Endpunkt bekannt

j
______

S&ecke

JA

145 [j
10

Tongenao

15

Ruiing

Zurck zum Geometrie-Dialog


3D-Ansicht

R. & S. KELLER GmbH

Lsung bernehmen

Geometrie-Daten ndern
Sollten Sie bei der Eingabe der Werte einen Fehler gemacht haben, knnen Sie diesen ohne Lschen von
Elementen ndern:

LL7

Li
und

Element mit der Maus oder den Cursortasten anwhlen,

aufrufen.

ndern Sie die Kontur anhand der folgenden 3 Beispiele:


Ausrundung 5mm (statt lSmm)

ffnungswinkel 1700 (statt 180 0 )

Mittelpunkt Y50 (statt Y70)

Alle Werte wieder auf die Zeichnungsmae zurck ndern!


Geometrie-Daten anzeigen
Einzelnes Element

______

Klicken Sie z.B. auf den Bogen R70 und whlen Sie
Alle wichtigen NC-lnformationen werden angezeigt.

eonetrie-Infornation Bogen
I/J

Anfangspunkt Endpunkt Mittelpunkt


( Wert

30

Wert

89.36

30

82.9

120

11

Anfangsuinkel 0

57.995

70

Enduinkel

Zurck zum Hauptmen

Radius 70

Lange

W'fnungsuin}e1

Fl

70.854]

Alle Elemente als NC-Geometrie


Verlassen Sie den Geometrie-Dialog mit 2
Whlen Sie

Datei

.+ EI Exportieren

Die Kontur ist jetzt rot dargestellt 0

jJ

...

als NC-Datei

Weiter
[]

Sie knnen jetzt whlen zwischen


Ausgabe in Datei

rLjs

_ ______________________________________________________

Ausgabe auf den Bildschirm

r- r G2 X 127.204
X 30

Ausgabe auf den Drucker

10

1 -14.784 J -2.539

so

1 0
1
0
1
20.64

M 5 G3 X 89.36 Y 82.9
X 133.989 Y
74.12
P1 6 G2

P1 7 Gi

^1

Whlen Sie 2

....

96

OK und

X 141.988 Y

27.539

LJ Bearbeiten

'.

R. & S KELLGmbH

J 20
J 70
J - 12.9

11

4.5.1.2

Erstellen der Kreistasche und der Kreisinseln

Kreistasche
Xreis

Xntwt'

lInsel / Tasche

Bezugspunkt X

1LJ

[j

38

1
1

Bezusspunkt Y
-

Eistetten

c)esse

Tief

Kseis

diese,- F1he

Ai,b,-esbes

FIC Eigaben

Kreisinsel unten links


Kreis-Dialog aufrufen und Eingabe der Werte:

3O[J 30

Kreisinsel oben rechts


Kreis-Dialog aufrufen und Eingabe der Werte:

llOi 70

l2i

5r

24.952 -51

I1

Kreisinsel unten links


Kreis-Dialog aufrufen. Da hier der Mittelpunkt nicht bekannt ist (er liegt im Zentrum der Ausrundung), mssen
die Werte mit der Punktbestimmung ermittelt werden (den Cursor in das Eingabefeld fr den Bezugspunkt X
setzen):
F5

(oder rechte Maustaste)

.1.1

FI

Zentrum - Mausk/ick auf die AusrundungRl5 []

I1-

automatischer Eintrag" der Bezugspunkt-Werte


125

FID

und 2x

dann Durchmesser 12

4.5.1.3

und Tiefe/Hhe -5

Erstellen des Bohrbildes

J---

LJ

Lt
Bobekrels
Beosggpookt X

1-Anzeige

Bespseb-t Y
B,gs-

8
1-28

Aezai,1 der Eolo-.ee


Radius des Bohrkreises

_ij

F1O

12

-T

Strts1eJ,eI
Eo leI

Geeirietyp

Bobekrels

IM

Akks-eohee
Eiegzbee
aber-ha"

Nach F10 Zurck zum Hauptmen:


Speichern Sie diese Geometrie unter dem Namen GE02 in den Ordner Eigene Geometrien.

R. & S. KELLER GmbH

97

LJ
rbetbptarft

Erstellen des Arbeitsplanes CAM2

4.5.2
Betriebsart

L1

aufrufen,

ii
ArbeUsptan

Fi Datei / Fi Neu / Start-Assistenten einstellen auf:


Was

Danach erscheint das Rohteil


mit dem Fertigteil GE02:

:. ah?

Ke.ae Datei e.steIIe..

A.b.ftsplLn

du-

Ihm

elt Rohtell ood Fertigtell

21

fr.eiterte EinzteII

%/ Veltm.

Abbrechen

4.5.2.1

F1O

Flchen schruppen

1. Konturtasche frsen

FI Erstellen / Fi Flche / FI Fertigteil:


Die rote Flche zeigt, was das Werkzeug auf Station 2 (das erste
Flchen-Werkzeug im Magazin) bearbeiten knnte.
Wegen Z=6 ist dieses Werkzeug ungeeignet.

2. Werkzeugwahl

FI Magazin /Tl6whlen: 0 16mmIZ=2


Mit der Taste jJ knnen Sie sich einen berblick verschaffen,
ob dieser Frser geeignet ist:

P10

JA, mit

weiter.

3. Oben rechts im Dialog sehen Sie, dass die Soll-Tiefe -5 ist.


Es sollen aber noch mehr Flchen gefrst werden:

Fi Mehrfach aufrufen, in die Konturtasche klicken und dieses


Volumen auf der Tiefe -10 (siehe im Dialog oben rechts) mit
Fi Hinzufgen aktivieren.
Dann die Kreistasche ebenfalls hinzufgen.
Anzahl der Flchen

-1
4. Die nchsten Dialogfenster bernehmen und die Eintauchstrategie auf Helix stellen:

Auf der Tiefe -10 bleibt


Restmaterial stehen!
R. & S. KELLER GmbH

5. Restmengen frsen

FI Erstellen/F1 Flche/F1 Fertigteil/


FI Magazin / T8 whlen: 0 lOmm / Z=2

Man sieht, dass der 10er Frser unten links und oben rechts passt,
aber nicht unten rechts.
Jetzt entscheiden Sie, wie es weitergeht: A oder B

Mit einem kleineren Frser alles wegfrsen

Fi Magazin / T7 versuchen: 0 8mm

Erst mit dem 10er Frser und danach mit dem


kleineren Frser frsen

Den 10er Frser trotzdem auf Station 8 whlen.

NEIN
Fi Mehrfach aufrufen und die 2. Flche oben rechts

Den nchst kleineren Frser suchen: T17 0 6mm


'0 JA

hinzufgen:

Mit F10 bernehmen.


Die 3 Restflchen in der Tasche werden mit F300
gefrst.
Fi Mehrfach aufrufen und die beiden Flchen oben
rechts und unten rechts hinzufgen:

Diese 2 Restflchen werden mit F500 gefrst (ca.


3x stabilerer Frser im Vergleich zum 6er Frser).

F Erstellen / F Flche / F Fertigtell /17

eingeben (ist von A bekannt): Ti 7 0 6mm (F300)

Zusammengefasst:
Alles mit 0 6mm:

17:44 min

0 16mm 10 6mm:

7:14 min

0 16mm 10 lOmm 10 6mm:

6:02 min

R. & S. KELLER GmbH

4.5.2.2

Konturen schlichten

Zunchst soll die Konturtasche geschlichtet werden:

Fi Erstellen / F2 Kontur / Fi Fertigteil


Das zuletzt verwendete Werkzeug T17 0 6mm wird vorgeschlagen + OK, mit F10 bernehmen.
Mausklick auf die Konturtasche, F3 Verfahrweg whlen, dann FI Verfahtweg fr diese Kontur bestimmen.
Der von der Software vorgeschlagene Wegfahrpunkt soll nicht verwendet werden. Mit F2 Y-Wert auf Kontur
und der Eingabe 30 fr den Y-Wert ergeben sich 2 Punkte, gewhlt wird der linke auf dem Halbkreis:
Als Wegfahrpunkt wird der
eben gewhlte Anfahrpunkt
vorgeschlagen. Dieser kann
bernommen werden.

Im letzten Dialog-Fenster das Zustellma auf lOmm setzen, d.h. ein Schnitt zum Schlichten.

Wenn in einem Arbeitsschritt mehrere Konturen geschlichtet werden sollen


FI Erstellen / F2 Kontur! FI Fertigteil
Die erste Kontur mit Mausklick whlen, z.B. hier die Kreistasche. Dann im 2. Dialog-Fenster Fi Mehrfach
aufrufen, Mausklick auf die Kontur, die ebenfalls bearbeitet werden soll und diese mit FI Hinzufgen in die
Bearbeitungsliste aufnehmen. Dann die nchste Kontur anklicken und hinzufgen usw., bis alle Konturen
angewhlt wurden (in diesem Fall die Kreistasche und die 3 Kreisinseln). Mit F1O OK besttigen.
Dann mit mehrfachem Aufruf

von F3 Verfahi'weg die


4 Verfahrwege anlegen:

100

2 R. &S. KELLER Grr

1 F21
-

fbeUsptr

4.5.23

Zentrieren und Bohren

Zentrieren
Fi Erstellen / F4 Bohren / Fi Fertigte!!
Fi Magazin aufrufen und den NC-Anbohrer auf Station 1 whlen
Im 3. Dialog-Fenster umschalten von Ohne Fase auf Mit Fase:
Anbohren

Anbohren
-

Zentr ier-
10

Fasenbre ite

mm

i mm

rT

Zeiitr ier-T iefenmap

Das notwendige Tiefenma


wird von der Software aus
der Fasenbreite berechnet.

Alle Dialoge mit FiG besttigen.

Bohren
Fi Erstellen / F4 Bohren / Fi Fertigte!!
Fi Magazin aufrufen und den Spiralbohrer 0 8mm auf Station 10 whlen
Im 3. Dialog-Fenster die
Bohrart von Normal auf
Spanbruch umstellen

Bohrart
lNornal

IEEEII

Normal
Tief loch

und den Tiefenbezug

von Spitze auf Auen-0

Tiefen-Bezug

umstellen:

ISpitze

1 Spitze

EEi

t = Werkstckdicke + 0.3 D
Alle Dialoge mit FiG besttigen.
Sie sehen die Fase erst in der 3D-Gesamt-Simulation des Arbeitsplans.

Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen CAPv12 in den Ordner Eigene Arbeitsplne,
Wie Sie aus dem Arbeitsplan heraus ein NC-Programm erzeugen. erfahren Sie auf Seite 108.

2 R. & S. KELLER GmbH

101]

Geometrte

4.6

Werkstck GE03
70

11p

15

-8

1
100 1 -

----0

t=2(

KELLER

CA DICA M

-k

150

Werte fr die Eingabe-Dialoge


Nuten auf Kreis

Kreistasche
BezugspunktX
BezugspunktY

-0
Tiefe

0 mm
0 mm
34mm
-8 mm

Kreis-Mittelpunkt X
Kreis-Mittelpunkt Y
Kreis-0
Anzahl der Nuten

Gravuren
0 mm
0 mm
45 mm
3

Gravur KELLER:
Bezugspunkt X
Bezugspunkt Y

-60 mm
-35 mm

Gravur.,CAD/CAM":
Bohrbild auf Muster
Bezugspunkt X
BezugspunktY

0 mm
-11.3 mm

Nut-Breite
6 mm
Nut-Tiefe
-8 mm
ffnungswinkel Nut 90

Nut-Breite
Gravur-Tiefe
Texthhe
Schrift

Anzahl der Bohrungen:


Waagerecht
3
Senkrecht
3

....)Uli

L..

1 L

Winkellage
-

Bohr-0
Bohrungs-Tiefe

102

Q ryry

1.)

45

20 mm
-35 mm

ic

1 mm
-5.5 mm
6 mm
DIN kursiv

ic
c

Abstand der Bohrungen:


Waagerecht
8 mm
- Q--L--.-.-.k+

Bezugspunkt X
Bezugspunkt Y

11111

5 mm
-20 mm

R. & S. KELLER GmbH

Lj
ArbeUspion

__-iil XI
aX

59.664:

eel
35.6171

ZI-

zj

S.S8OI

>,-'

0
(Ab

77

FH

1:2

}n

Siru1ation Folgesatz
Abbrechen

Ansichten

Fllt Ihnen etwas auf?

2 R. & S. KELLER GmbH

103

1
4.6.1

Geon&te

Erstellen der Geometrie GE03

Wechseln Sie mit

in die Betriebsart Geometrie.

und
6eome&te

Werkstck anlegen

[BMk-futt

Fi Datei / FI Neu / Neue Datei erstellen mit Unterkante -20


Den Dialog fr den Werkstck-Namen mit F10 besttigen.

-I

L.....sp..3.t X

18
Bit d Ehtk

Fi Erstellen / F3 Rechteck / Dialog wie abgebildet einstellen


und mit F10 bernehmen.

1i

Wichtig:

Ct9p

18

LIX

Die Tiefe/Hhe muss hier mit -8 eingegeben


werden, weil das Werkzeug beim Umfahren
der nachfolgend konstruierten Kontur auf der
Tiefe Z-8 frst (siehe die lstwert -Anzeige an
der CNC-Maschine).

Konturzge erstellen

FI Erstellen / FI Beliebig / Konturtyp Insel/Tasche


mit der Tiefe/Hhe 0
Startpunkt X0/Y30
Bogen mit Mittelpunkt X01Y45 und Endpunkt Y45

Strecke bis X70


Strecke bis Y15
Strecke unter 200 mit unbekanntem Endpunkt
Tangentialer Bogen: R8 / Y0 /Auslaufwinkel 900
Ausrundungen mit R8

Kontur mit F10 abschlieen, dann F4 Spiegeln...


F3 Spiegeln / F3 X/Y Werte
Spiegelachsen X01Y0 / Kopieren und Verbinden whlen
X und V Werte spiegeln
X Wert Spiegelachse

Y Wert Spiegelachse

Xop ier -Nodes

Iiuc

rw

[j Abbrechen

OX

IJ

Erneut F4 Spiegeln...
F7 Aufma / 3mm /Auen
Auf napkontur erstellen
Auf nap

Richtung
Xontur kopieren

IJa
OK

Abbrechen

[j

Die innere Kontur ist aktiv (gelb), dann:

F2 ndern / F4 Typ/Tiefe ndern / Tiefe/Hhe auf -5 setzen

104

R.&S.KELLERGmbH

Geometrie

Kreistasche erstellen

Ki.

-I

Kttyp

FI Erstellen / F4 Kreis / Dialog wie abgebildet einstellen und


mit F10 bernehmen.
di

Flh

I.
Bohrbild auf Muster

BIt
Bk-t X

Xt,ii-ig.

F Erstellen/ F6 Bohrung / F4 Muster/

Is

Dialog wie abgebildet einstellen und mit F10 bernehmen.


d

Nuten auf Kreis

Fi Erstellen / Fi Beliebig / Konturtyp Nut


mit der Nut-Tiefe -8 und Nut-Breite 6
Startpunkt X0/Y22. 5
F5 Bogen mit Mittelpunkt XOIYO und ffnungswinkel 450
(halbe Nut)

Nut vervollstndigen mit F4 Spiegeln... /F3 Spiegeln!


Fi X Werte mit Spiegelachse X0 / Kopieren und Verbinden
Die fehlenden Nuten erzeugen mit F4 Spiegeln... /
F2 Drehen / Bezugspunkt X0/Y0 / Drehwinkel 1200 /
2x kopieren

2 Gravuren anlegen
TOCI

FI Erstellen/ F7 Text

IH

Text KELLER eingeben / Bezugspunkt X-601Y-35/

Nut-Breite imm / Gravur-Tiefe -5.5/ Texthhe 6mm/


Zeichensatz DIN kursiv

Ei

Den Text CAD/CAM" ebenso anlegen mit dem


Bezugspunkt X201Y-35
Anmerkung: Die Gravurtiefe -5.5 ergibt eine 0.5mm tiefe Gravur.

Achtung: Die Spannmittel im Arbeitsplan sind auf die Nullpunktlage unten links voreingestellt.
Deshalb vor dem Speichern ber FI Datei/ F2 Einstellungen / Pl Nullpunkt verschieben
den Nullpunkt um die halbe Rohteil-Lnge und -Breite verschieben (X-75 / Y-50)!

Speichern Sie diese Geometrie unter dem Namen GE03 in den Ordner Eigene Geometrien.
R. & S. KELLER GmbH

105]

4.6.2

Erstellen des Arbeitsplans CAM3

und

Wechseln Sie mit


-

Ii

ArbeUsp(an

in die Betriebsart Arbeitsplan.

1
Neuen Arbeitsplan anlegen mit Fi Datel/Fi Neu
Erweiterte Einstellungen auf Nein stellen

Ple..er Arbeitspla..

Als Fertigteil ist die eben erstellte Geometrie GE03 bereits


voreingestellt.

EIlRobtci 1
Recl.teck

r
jGEO3

071
Flchen frsen
Das vorgeschlagene Werkzeug auf Station 2
(0 25mm, Z=6 ) wird nicht verwendet.
Statt dessen wird fr das Auen- und Innenfrsen das
Werkzeug auf Station 13(0 30mm, Z=3) gewhlt.
Mit Helix eintauchen!

1:20 min
Dann mit dem Frser auf Station 16 (0 16mm, Z=2) fr das
Frsen des Restmaterials verwenden.
Flchen einzeln hinzufgen mit optimaler Reihenfolge!
Es ergeben sich 17 Flchen.

1:00 min
Abschlieend den Frser auf Station 6 (0 8mm, Z=4) fr das
Frsen der beiden groen" Restmaterialien verwenden.

0:37 min

106

R. & S. KELLER GmbH


I

1 F21

Konturen schlichten
Geschlichtet wird mit dem zuletzt verwendeten Werkzeug
auf Station 6.
Mit FI Mehrfach die Schlichtwege fr die 3 Konturen
anlegen
Da auen auf Z-8 geschlichtet wird:

Zustellma auf 8 stellen (1 Schnitt!)


und F auf 300 mm/min.

3:57 min
Nuten frsen
Frser mit 0 6mm auf Station 17 (Z=2) fr das Nutfrsen
verwenden

M- &- -o -ja

1:01 min
Bohren auf Muster
Da die Bohrungen bereits angelegt sind Fi Fertigteil whlen
Bohrer 0 5mm auf Station 35 verwenden
Tiefen-Bezug beachten (Auen-0)

0:50 min
Gravuren und Konturen entgraten
Mit dem NC-Anbohrer auf Station 1:
A Gravieren (ber Nut...) und
B Entgraten (ber Kontur...) mit Fase jeweils 0,5mm!

Die Fasen sind nur in der 3D-Simulation zu sehen!

Fertigungszeit:
13:41 min

Speichern Sie diesen Arbeitsplan unter dem Namen CAM3 in den Ordner Eigene Arbeitsplne.
R. & S. KELLER GmbH

107

L]
Smutaor

Vom Arbeitsplan zum NC-Programm

4.7

Nachdem Sie den Arbeitsplan erstellt und gespeichert haben,


whlen Sie F3 NC-Ausgabe und

FI NC-Programm.
Whlen Sie Fi Postprozessor-Parametersatz und dann die gewnschte Steuerung:
Das komplette Paket der Postprozessoren

Paranetereatz auswhlen
P4ane HS3OXXXO

Ordnei'

Para,ieter-Stze
Zeit

Datum

Paraa .-Satz Xontai

29.01.09 5:10
29.01.09 5:10
29.81.89 5:10
29.01.89 5:18
29.01.89 5:18
29.01.09 510

HOVF)OOCO WIAS
H155)0(X0 HEIDl*IN THC 155/355 Dialog
H318)0008 HEID1*IN TNC 318 Dialog
H332G180 MAI10 CNC 232/234/332 GIB
H332XXXO MAI10 CNC 232/234/332 Cl?
H415XXXO 1(5 ID1* IN TNC 4XX Dialog
yoae
HDIPI4XXO HEID13*(IN nic 4J0( DIN
1(311000(8 HEIDE*IAIN TNC 155/355 DIN
M432G170 PIAHO CIIC 432, PliliPlus Cl?

29.81.89 5:19
29.01.09 510
5:10.,
29.01.09

Anderen Ordner iidJ1en

rgit Abbrechen

FI
-

0)1

PALp/us
BOSCH
DECKEL
EMCO
FANUC
HAAS
HEIDENHAIN
HELLER
MAHO
MAZAK
NUM
NUMERIK
SIEMENS
TRAUB

Whlen Sie F10 und F2 NC-Programm. Falls der Ordner Eigene Simulator-Programme nicht aktiv ist,
whlen Sie FI Anderen Ordner whlen. Geben Sie z.B. den Namen 999 ein und erzeugen Sie dann
das NC-Programm.

dLI
Wechseln Sie mit

und

in die Betriebsart Simulator

Sinjko

whlen Sie den gewnschten Simulator ...

... und ffnen Sie die Datei 999:


HEIDENHAIN iTNC 530 Dialog
0 BEGIN PGM 999 MM

NC-Progrann
Was wollen Sie sachen

1
2
3
4
5
6
7
8

Datei liffnen
als

Hauptprograius
-

Lii].

;ARBEITSPLAN: CAM3
;MAGAZIN: PRO-60
BL]< FORM 0.1 Z X0 Y0 Z-20
BLI( FORM 0.2 X150 Y100 ZO
;FLAECHE
M6
TOOL CALL 13 Z 32000

;LFR3O

0x

L.1 Abbrechen

10 L Z1 FMAX

11 L X61.5 F750
Whlen Sie F2 Bearbeiten und betrachten Sie die Simulation:

3D-Simulation
794 C X75 ?6? DEs
795 CC CS Yffl
796 C X75 567 DR+
797 CC X75 565.5

108

R. & S. KELLER GmbH

4.8

Vom NC-Programm zur Maschine

Wechseln Sie mit

r2q i M --- 1
und

in die Betriebsart Transfer.

Transfer

Hier knnen Sie im freien Editor mit FI Datei beliebige NC-Programme laden und editieren
(Suchen, Ersetzen, Kopieren, Einfgen,...).
Fr die Datenbertragung an die CNC-Maschine whlen Sie F3 Datenbertragung und Fi Senden.
Whlen Sie unter FI Parameter die Einstellung Demo mit F10. Whlen Sie dann

Li n
ossen1

Achten Sie bitte darauf, dass die Transfer-Parameter


an der Steuerung und am PC gleich eingestellt sind.

Parameter einstellen
Schnittstelle
Baudrate
Paritt

'l Handshake

'

li9z

Tineout

IEIN

1 101)

Sinnvolle Einstellungen knnen Sie dem


nebenstehenden Bild entnehmen.

-de

Datenbits
Stopbits

SYM plus untersttzt nur

Vorspann

Hardware-Handshake (RTS/CTS),
jedoch kein Software-Handshake.

Nachspann
Ertpfangsende
EOLN Steuerung 1*131110
EOLN in PC

1* 131110

Erweiterte Parameter

10
Abbrechen

OR

Um das NC-Programm auszuwhlen, klicken Sie auf F3 Datei.


Whlen Sie dann die Datei 999.H im Ordner Eigene Simulator-Programme.
-Prograiwi litfisen
Hane

1999 H

oHner

1 Eigene Sine lator-Progranne

C-Prograne Ronnentar

Datun

Zeit

Ei 1 Anderen Ordner ooahlen


IMAGAZIN: ?0-W
702 F080 8.1 7 80 40 2-10
o 72.0 7080 0.2 0150 0110 10

Abbrechen

Drcken Sie ENTER und ffnen Sie das


NC-Programm mit F10.

62 e 0.75 0.10
13 CP 240291.064 2-5 18.
Ii 1. 0.78646 0-62.598

10 C 0.75 0.5
20 C 0.60.273 0.4040
23 1. 0.70.491 0.98.162
23 (6 0.75 1.5

29 6 0.80.702 0.51.610 .030 CC 0.74 8.55

Whlen Sie dann

32 1. 1.79.509 T'32.165

39 60.119. 141 y.72 ne 1040 6 0.129.7 0.29.093

Jjonn

Zo Obeot.40e.6. 35110.

17040 Bytes werden zur CNC-Maschine bertragen, wenn die Datenverbindung richtig ingerichtet ist.

R. & S. KELLER 0

109

LJ
lieomeiie

bungen

4.9
bung 1

Material: AICuMgPb
+7

75

100

85
70

50

30

10
5
0
-5

-ii
Aus 2D:

1 111

V=228.943 cm3

Aus 3D: V=228.943 cm 3

rbeitzptan

1
Ii

Geometrie

AfbeUspEon

bung 2

A'+ri'I' Al(' f\ArDk

0
-3
-8
-15

50

5
0

Aus 2D:

M -

1
Aus 3D:

V=226.578 cm'

V224.770 cm'

Wie Sie auf Seite 63 erfahren haben, wird das Volumen einer Fase bei der 3D-Ansicht nicht bercksichtigt.
Warum ist hier das Volumen im Arbeitsplan trotzdem kleiner als das Volumen in der Geometrie?

R. & S. KELLER GmbH

111

TTW

6eometrk

bung 3: Geometrie fr Profis


Dieses Werkstck enthlt 2 komplexe Konturen. Bevor Sie die Geometrie erstellen, mssen Sie erst eine
Vorstellung von der Art und Weise der Konstruktion haben. Das braucht die meiste Zeit!
Um Ihnen diese Zeit zu verkrzen, sehen Sie auf der rechten Seite diese 2 Konturen mit detaillierter
Bemaung.
Anmerkung: Der Radius 40 mm in der Originalzeichnung wird in der detaillierten Bemaung nicht benutzt, weil sich dieser
Radius aus der Konstruktion ergibt (wie Sie spter mit F7 Information sehen, ist der Radius 39,999 mm).

00

-20

.)

Wenn Sie die Konstruktion mehrere Male erstellt


haben, sollten Sie diese in weniger als 10 min
wiederholen knnen, wenn Sie wie ein Profi arbeiten
(siehe Seite 9).
Wir kennen einige Personen, die diese komplette
Geometrie in weniger als 5 min schaffen!
Falls Sie diese Geometrie von CAD bernehmen,
dauert das weniger als 1 min.
Wenn Sie es wnschen: Vergleichen Sie Ihre
Konstruktionswerte mit der gespeicherten
Konstruktion
(Ordner Beispiel-Geometrien / DEMO-HU).

112

R. & S. KELLER GmbH

tI

Auen-Kontur
1. Beginnen Sie die Konstruktion mit einer Streck
vom Nullpunkt aus: Winkel 46 0! Lnge 150.
2. Konstruieren Sie den ersten nicht tangentialen
Bogen mit dem Mittelpunkt 0 / 0 und unbekanntem Endpunkt.
3. Konstruieren Sie den nchsten tangentialen
Bogen mit bekanntem Mittelpunkt, aber unbekanntem Endpunkt.
Ei
4. Erzeugen Sie eine tangentiale Strecke mit
unbekanntem Endpunkt.
!

5. Konstruieren Sie den nchsten Bogen mit


bekanntem Mittelpunkt, Radius 15 und mit
bekanntem Auslaufwinkel.

40)

6. Konstruieren Sie eine tangentiale Strecke mit


unbekanntem Endpunkt.
Bemerkung: R5 ist eine Rundung.
7. Konstruieren Sie den nchsten nicht tangentialen Bogen mit dem Radius 150, dem Mittelpunkt 0 / 0 und dem Auslaufwinkel -104.
8. Whlen Sie die erste Strecke aus und lschen
diese. Fgen Sie danach die Rundung ein.
Innen-Kontur
Bevor Sie die Konstruktion beginnen, mssen Sie die
Mittelpunkte fr die 3 Kreise mit R25 anlegen".
Die einfachste Lsung ist ein Dreieck mit dem
Umkreis-0 30mm und der Winkellage 1800 :
Die Punkte des Dreiecks sind die 3 Mittelpunkte.

1. Beginnen Sie die Konstruktion mit einem


Bogen mit dem Startpunkt X-40 / Y0, dem
Mittelpunkt X-1 5 / Y0 und unbekanntem
Endpunkt.
2. Vom nchsten Bogen ist nur der Radius
bekannt.
3. Konstruieren Sie den dritten Bogen mit
bekanntem Mittelpunkt.
Anmerkung: Whlen Sie die

Zusatzfunktionen,
dann

LJ ?

und klicken Sie dann auf


den jeweiligen Mittelpunkt.

4. Setzen Sie die Konstruktion bis zum


Startpunkt fort.

R. & S. KELLER GmbH

113

Geometrie

4.10

bernahme von CAD-Daten

Bei diesem Werkstck erfahren Sie die Vorteile bei der bernahme von CAD-Dateien.
Die Zeichnung ist im DXF- und im GES-Format in SYM plus vorhanden.
DXF und IGES sind genormte Vektorformate fr den CAD-Datenaustausch:
DXF = Drawing Exchange Format
IGES = Initial Graphics Exchange Language

Ute

4.10.1

Geometrie bernehmen

Neue Datei: Im Start-Assistenten -25 als Unterkante Werkstck einstellen.


Fi Erstellen. dann

Li71 Ei

oten vw ef en

und Fi Date//Fi ffnen /F1 DXF-Datei aufrufen


und die Datei CAD1 bernehmen.

Fr Interessierte:
Schaffen Sie diese Konstruktion im Grafischen Dialog?
Ein Profi des Grafischen Dialogs schafft diese Aufgabe
in 15-20 min.
Hinweis: Sie mssen einige Hilfskonstruktionen durchfhren, z.B.
die Konstruktion von Parallelen mit Abstandspunkt in Kombination
mit Schnittpunkt.
Die Hilfskonstruktionen werden ber F5 Punkte bei den

Zusatz funktionen aufgerufen.

114

R. & S. KELLER GmbH

Vorschlag fr die Vorgehensweise zur bernahme dieser 4 Konturen und 4 Kreise:

F2 Bearbeiten / F2 Nullpunkt:
Setzen Sie den Nullpunkt in den Mittelpunkt des unten links befindlichen Nullpunkt-Symbols.

F2 Bearbeiten / F5 Automatisch:
Diese Kontur auf Hhe 0 aktivieren und F2 Kontur hinzufgen whlen
Nach F1 0 und Eingabe der Tiefe / Hhe 0:
2D

3D

FI Erstellen / F2 CAD-Daten importieren / F2 Bearbeiten / F5 Automatisch:


1 .Tasche aktivieren und F2 Kontur hinzufgen
2.Tasche aktivieren und F2 Kontur hinzufgen
Nach F1 0 und Eingabe der Tiefe / Hhe -20:
2D

3D

uere Kontur auf der Tiefe -20 wie die Taschen aktivieren, hinzufgen und bernehmen.
Anmerkung: Sie knnen bei dieser Kontur zur bung auch mit F6 Manuell beginnen. Nachdem Sie das Element,
auf dem der Startpunkt liegen soll, gewhlt und danach den Startpunkt festgelegt haben, bestimmen
Sie den jeweils nchsten Punkt mit FI Nchster Endpunkt oder F3 Schnittpunkt.
Hinweis:

Achten Sie darauf, dass Sie an den beiden Kontur-Abzweigungen das jeweils richtige Element whlen.

3 Gewindebohrungen auf der Tiefe -10 mit F7 Kreise bernehmen


Einzelbohrung auf der Tiefe -25 bernehmen.
Endergebnis in 2D und 3D:

R. & S. KELLER GmbH

115

LLJ

JK-

ArbeUspion

4.10.2

Arbeitsplan
T25*

Der Arbeitsplan CAM4 ist im Ordner


Arbeitsheft SYM plus gespeichert.
ffnen Sie diese Datei.
Simulieren Sie diesen Arbeitsplan, aus dem Sie
hier einige Ausschnitte sehen.

00:13:14
Arbeitsp1ar
TZ5
PLANEN
T4S
BOHREN
T45
BOHREN
T9
FLCHE
T15
RECHTECK
Tib
KONTUR
T1
KONTUR
TiS
KONTUR
Ti
ZENTRIEREN
Ti
ZENTRIEREN
T36
BOHREN
T54
REIBEN
T32
BOHREN
CEWINDEBOHREN
T49
SPANNEN
T15
HANDRAD
TiS
KONTUR

T9

TI

TI 5

* Anmerkung: Bei der Einstellung F4 Feindarstellung


wird das Werkzeug mit allen Details
genau so dargestellt, wie es in der
Betriebsart Einrichten geometrisch
beschrieben wurde.
Bei der Einstellung F3 Werkzeug wird
das Werkzeug so dargestellt, wie es
intern fr den Volumenabtrag und die
Crash-berwachung verrechnet wird:
Die Werkzeugschneide ist dann immer
ein Zylinder (siehe auch Zentrierbohrer
und Spiralbohrer).

TI 5

R. & S. KELLER GmbH

.. '.

. ..-

'. '.

...

..

'.'..

..

.-...

4.11

Arbeitsschritt Teilkontur

Im Folgenden sehen Sie, wie ein Konturzug im Arbeitsplan direkt angelegt werden kann, ohne dass vorher in
der Betriebsart Geometrie eine Fertigteilkontur angelegt wurde.
Nur mit Rohteil whlen und ggf. die Rohteilmae eintragen.
u..

Si. ...?

ft-beitzpl" ..t.II..

- -

Ji 1

Ios

Erstellen Sie zuerst den ueren Konturzug auf der Tiefe -10 im Uhrzeigersinn:

FI Erstellen / F2 Kontur / F2 Teilkontur


Frser 030mm auf Station 13 verwenden
Im 2. Dialogfenster Pl Geometrie/
FI Konstruktion Tiefe/Hhe -9 whlen
Startpunkt XI 66/Y1 0 (in X fr das Anfahren
entsprechend dem Frser-Durchmesser verlngert)
Kontur mit 3 Strecken (Endpunkt entsprechend bei Xl 66) und nachtrglicher Verrundung erstellen, wie Sie es von der Betriebsart
Geometrie gewohnt sind
Da die achsparallelen Strecken manuell verlngert wurden, braucht das An-/Abfahrverhalten hier nicht modifiziert werden (voreingestellt
ist das direkte An-/Abfahren der Punkte)
Im 3. Dialogfenster das Zustellma auf 5mm
setzen.
Jetzt wird der Halbbogen auf -der Tiefe 5 erstellt:
431Ifl- iv =

Erneut Teilkontur whlen und Frser auf Station 13 bernehmen


Nach Aufruf der Konstruktion den Bogen
gegen den Uhrzeigersinn auf der Tiefe -5
erstellen, Startpunkt X1501'(90, Mittelpunkt
nicht bekannt, Radius 45 und Endpunkt

X150/Y10
Nach bernahme der Geometrie F3An/Abfahren aufrufen, jeweils das Fahrverhalten fr
den An- und Abfahrpunkt von Direkt auf Linear
umstellen, bei Lnge 16 eingeben und dann
Fi Tangential whlen.

R. & S. KELLER GmbH

117]

Li
rbellsp1un

4.12

Teachln / PlayBack

Eine noch so intelligente" Software erzeugt manchmal Werkzeugwege, die dem Praktiker gar nicht gefallen - und dies umso mehr, je einfacher der Fall" erscheint.
Beispiel:

Restmaterial aussen entfernen

ffnen Sie den mitgelieferten Arbeitsplan TEACHIN.


Aktivieren Sie mit

LJ-

den Arbeitsschritt KONTUR, betrachten Sie die Simulation und die 3D-Ansicht.

AusfIwes

Und jetzt sind Sie dran!


Damit vergleichbare Ergebnisse erzielt werden, gilt:
1. Werkzeug T3 (020)
2. F300 in der Ebene! F150 beim Zustellen
3. Startposition X60 / Y1 11/ Z-5
(lstposition nach dem Arbeitsschritt KONTUR)
4. Zwischen den Restflchen wird im Eilgang verfahren
5. Bei Zustellungen in Z gilt: Abheben im Eilgang um 1 mm,
zustellen im Vorschub
6. Endposition Xl 50 / Y1 50 / Zi 50 im Eilgang anfahren
Die 3 ueren Resiflchen sollen nun von Ihnen im Teachln-Betrieb optimal entfernt werden.
WZ 020 auf Station 3 und alle Schnittdaten bernehmen:
Etten

Hdcod

FI

Position

Wir haben folgende Ergebnisse fr den Arbeitsschritt HANDRAD erzielt:


KELLER
Fertigungszeit

und Sie?

1:28 min

118

R. & S. KELLER GmbH

1 F21
II
ArbeUspto

Wenn Sie unsere Fertigungszeit von 1:28 min unterboten haben: Glckwunsch!
Sollten Sie mit Ihrer Fertigungszeit nicht zufrieden sein, dann nehmen Sie den Arbeitsschritt HANDRAD in
die Ablage zurck und versuchen Sie, durch F2 ndern den Arbeitsschritt zu optimieren.
20-Simulation

3D-Ansicht

PALp las

Hier sehen Sie die beiden Arbeitsschritte Kontur und Handrad


(diese Darstellung entsteht, wenn Sie F7 Information whlen).
Kontur

Handrad

;Magazin: PRO-60
Ni G54
}(ON TUE
;SFR2O
N2 F300 81800 T3 M3
N3 GO X60 Y111 M?
N4 GO Z-S
NS G41
N6 Gi Y90
N? G2 X60 Y90 10 J-40
N8 G40
N9 GI Y111
HANDEAD
Ni0 F300 81800 M3
Nil GO X30
N12 GI X9 Y96

Ni3 Gi Y4
N14 GI X18
NiS GI Z-4 F150
N16
Ni?
N18
N19
N20

GO
GI
GI
GI
GI

X83 Y-4
Y-5 F300
Z-5 F150
X140.2 Y1.9 F300
Y98.2

N21 Gi X102.7

Rechts sehen Sie das von KELLER durch den PALp/us-Postprozessor


erzeugte NC-Programm: 27 NC-Stze.
Schaffen Sie es, ein krzeres Programm zu erzeugen?

R.&s.k:IRGmbH

N22 G1 X120.7 Y86.2


N23 Gi Y13.2
N24 GI X1l0.2
ABFAHREN
N25 GO ZiSO M9
N26 GO X150 Y150
N2? M30

119

I I

AL
Spannmittel

In der Bildungsstufe CAD/CAM knnen Spannmittel verwendet werden. Wechseln Sie in die Betriebsart
Geometrie. Hier gibt es den Ordner Spannmittel, wo Sie die bereits vorhandenen Spannmittel ffnen bzw
neue Spannmittel anlegen knnen.
Vorhandene Spannmittel
Backen und Parallelunterlagen fr Werkstck 150 x 100 x 20
Ne

8_1S0

Mer I8eette1 -

-Datum

Verk3tliek Xo.u,entae

Zeit

Ci-100 18018020

16.01.07

18:191

PAL-128 128e90x16
W-t18 11020
i8fD-380 380e23
J8(D-33 329e28

16.01.07
16.81.8?
16.01.07
16.81.07

18:19
19:19
18:19
18:19

b1en

00007
FIO

Jox

jAbbrecn

Backen fr Werkstck 0110 x 20


Uerketck 8! fee

1i1 J

Oednr [spee.1tteI

1
1
1

1-1i93 lWel8B,28

Ci-158 1S0e1003

Da tcm

-i3ck Xntae
-

16.01.0?

18:19

16.01.0? 18:19
18:19

PAL-1i 13ee16

16.81.8?

8flD-10 300e29
MD-328 32020

16.01.0?

Adeeee 0M

Zeit

1
1

19:19
16.01.8? 18:19

ehiee

II
V OX

Abbrechen

Rufen Sie das Spannmittel 150 x 100 x 20 auf und bemaen Sie!
Nutzen Sie dazu jeweils F2 ndern!

4.

+z.

vi - -M
3
II.

* Diese Tiefe muss vorab bei F1 Datei


im Feld Unterkante Werkstck
eingegeben werden.

120

R. & S. KELLER GmbH

Spannmittel eingeben
Die Spannmittel werden wie Werkstcke angelegt. Erst im Arbeitsplan erhalten diese Konstruktionen
automatisch" eine dunklere Farbe im Kontrast zum Werkstck.
Das Werkstck 150 x 100 x 20 soll jetzt wie folgt gespannt werden (gleiche Tiefe/Abstnde wie vorher):
Bewegliche Backe

- x

iI.tx

Untere Parallel-Unterlage

LII
-

VI.Ib.
TI.C.4

iI.. ?t2d

-1

Erzeugen Sie die Konstruktion auch fr die obere Parallel-Unterlage und die feste Backe. Speichern Sie es
im Ordner Spannmittel unter dem Namen CAM-150S.
397p

Nun knnen Sie dieses Spannmittel in der Betriebsart Arbeitsplan in den Einstellungen des Arbeitsplans
CAM150* / Beliebig aktivieren (oder auch als zu verwendendes Standardunter
Spannen
Spannmittel in den Voreinstellungen bei Einrichten eintragen).

/ 2J

Arbeitsplan andern

L1 Mane

Xoentar

Rohteil
IREaITECK

LJ Fez.ti9-teI1
IREcHTEcK

EJspaTrnen
LJ Magazin

.:.I

1PR060

A1Pb

J
Fil;

Abbrechen

ox

* Hier wird das in den Voreinstellungen fr den Arbeitsplan festgelegte Standard-Spanmittel angezeigt.

R. & S. KELLER GmbH

121

Tastatu rbeleg u ng der plus-Systeme


System
Zusatzfunktionen ................................................................. <Fil>
Betriebsarten-Auswahl ........................................................<Strg>+<F1 0>
Betriebsart direkt anwhlen.................................................<Strg>+<Fx> (x = 1... 9)
Wechseln zur nchsten Betriebsart.....................................<Strg>+<Tab>
Wechseln zur vorherigen Betriebsart..................................<Strg>+<Umschalttaste>+<Tab>
Fensterrand anzeigen ........................... ... ... ......................... <Alt>+<Posl>
Software beenden ...............................................................<AIt>+<F4>
Dialoge transparent schalten...............................................<Alt>+<F9>
Hilfesystem.........................................................................<F12>
Hilfebilder durchblttern.......................................................<Strg>+<Pfeiltaste links> bzw. <Pfeiltaste rechts>
Dialoge besttigen ............................................................... <F10>
Dialoge/Eingaben abbrechen..............................................<ESC>
Optionen von Auswahlfeldern anzeigen .............. .... ... ......... <F9>
Nchste Option im Auswahlfeld...........................................
Vorherige Option im Auswahlfeld.........................................< ->
Eingaben im Eingabefeld bernehmen.. ............................. <Enter> bzw. <Tab>
Nchstes Eingabe- bzw. Auswahlfeld ......................... . ........ <Tab>
Vorheriges Eingabe- bzw. Auswahlfeld................................<Umschalttaste>+<Tab>

Zusatzfunktionen direkt anwhlen


Lupe..................................................................................... <Alt>+<1>
Gesamt-Ansicht...................................................................<Alt>+<2>
Arbeitsraum-Ansicht .............................................. . ............. <Alt>+<3>
Taschenrechner...................................................................<Alt>+<4>
Punktbestimmung .................................... . ........................... <Alt>+<5>
Mae ermitteln.....................................................................<Alt>+<6>
Element-Informationen abrufen...........................................<Alt>+<7>
Bildschirm-Druck.................................................................<Alt>+<8>
Passmae............................. . ............................................. <AIt>+<9>

Arbeitsschritt-Handrad
Tastatur-Handrad" einschalten...........................................<Umschalttaste>+<F4>
Handrad-lnkrement erhhen...............................................<Umschalttaste>+<F5>
Handrad-lnkrement verringern .. ........... ............................... <Umschalttaste>+<F6>
Handrad in positiver Richtung verfahren.............................<Alt>+<Bild rauf>
Handrad in negativer Richtung verfahren ........................... . <Alt>+<Bild runter>

Navigation
Anfang Seite! Liste .............................................................<Posi>
Ende Seite! Liste ..... . .......................................................... <End>
Option! Kontur... whlen .......................... .. ............ . ............ <+> bzw. <->
Cursor links rechts .............. .... ........................................... <Pfeiltaste links> bzw. <Pfeiltaste rechts>
Cursor rauf / runter ................... . .......................................... <Pfeiltaste rauf> bzw. <Pfeiltaste runter>

Simulation
Vorschub-Override vergrern / verkleinern .......................<+> bzw. <->

Anmerkung:
Das '+' Zeichen zwischen den Tasten (<Tastel>+<Taste2>) gibt an,
dass alle angegebenen Tasten gleichzeitig gedrckt werden mssen.

1122

R.&S.KELLERGmbH

PAL-Programmiersystem FRSEN
Liste der seit Oktober 2008 gltigen PAL-Funktionen fr die PAL-Prfungen

Allgemeine Hinweise
Einschaltzustand
Beim Start eines NC-Programms sind folgende
Einschaltzustnde vorhanden:
G17 Ebenenanwahl
G90 Absolute Programmierung
G53 Nullpunktverschiebungen aufheben
G40 Abwahl Frserradiuskorrektur
Gi
Gerade im Vorschub
G97 Drehzahl
G94 Vorschub in mm/min

Kommentare
In jedem Satz knnen Kommentare eingefgt werden.
Vom Kommentarzeichen.; (Semikolon) an wird der Rest der Zeile
als Kommentar betrachtet.

Pflichtadressen und optionale Adressen


Bei Zyklen gibt es Pflichtadressen und optionale Adressen.
die nicht programmiert werden mssen.
Die Pflichtfelder sind hier mit blauen Dreiecken gekennzeichnet.
Alle optionalen Parameter haben eine Voreinstellung
(siehe die folgende Liste der G-Funktionen).

Hinweis fr die folgenden Seiten


Die Texte in den blauen Rahmen sind Texte zu den Info-Bildern aus dem
PALp/us-Simulator.
Die anderen Texte sind dem PAL-Programmiersystem entnommen.

R. & S. KELLER GmbH

123

GO Verfahren im Eilgang
Das Werkzeug verfhrt mit grtmglicher Geschwindigkeit auf den mit X, Y und Z programmierten Zielpunkt. Das Anfahren des Zielpunktes geschieht mit der rumlichen Positionierlogik.
XYZ

Absolute oder Inkrementale Endpunkt-Eingaben (abhngig von G90/G91)

XI Yl Zl

lnkrementale Eingaben

XA YA ZA Absolute Eingaben
F

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

TC

' Korrekturspeicher

TR

Werkzeugradiuskorrektur

TL

Werkzeuglngenkorrektur

690

XIY
Das Werkzeug verfhrt mit grtmglicher Geschwindigkeit (Eilgang) auf den mit X und Y programmierten Endpunkt.
Bei G90 (Absolutma) beziehen sich die Werte auf den
Werkstck-Nullpunkt. Das Werkzeug fhrt also AUF den
programmierten Endpunkt.
Bei G91 (lnkrementalma oder Kettenma) beziehen sich die
Werte auf die aktuelle Werkzeugposition. Das Werkzeug fhrt
also UM den Betrag der programmierten Werte unter Beachtung
der jeweiligen Verfahrrichtung.

'391

XI

Mit XIIXA bzw. YIIYA wird (unabhngig von G901G91) die


Xl
jeweilige Achse Inkremental (entsprechend G91) bzw. Absolut
(entsprechend G90) verfahren.
Es kann auch z.B. XI zusammen mit YA oder X mit Yl
programmiert werden.
Auf diese Weise lassen sich flexibel viele Zeichnungsmae bernehmen, ohne dass man addieren oder subtrahieren muss.

i.

..

LLI t
G90

+z

124

Z
Fr die Z-Achse (Zustellachse) gilt in Bezug auf G901G91
etc. das Gleiche wie fr X/Y (Bearbeitungsebene).
ZIIZA
Mit ZIIZA wird (unabhngig von G901G91) Inkremental
(entsprechend G91) bzw. Absolut (entsprechend G90)
verfahren.

691

+2

Wenn in einem GO-Satz eine Bewegung gleichzeitig in XTY und in


Z programmiert wird, wirkt im PAL-Simulator die sogenannte
rumliche Positionierlogik".
Das bedeutet:
Bei Z-Bewegungen nach unten wird erst in XIY verfahren
(Anfahren ans Werkstck).
Bei Z-Bewegungen nach oben wird erst in Z verfahren
(Wegfahren vom Werkstck).

GI Linearinterpolation im Arbeitsgang
Das Werkzeug verfhrt linear mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit auf den
programmierten Endpunkt der Strecke.
1)

xYz
Xl Yl ZI

Endpunkt-Eingaben (siehe GO)

XAYAZA
D

Lnge

AS
RN
H

AS

Verrundung/Fase

j
e Winkelkriterium

Feinkonturvorschub

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

TC

Gao

Anstiegswinkel

G91

RN=O*
H1*

' Korrekturspeicher

TR

Werkzeugradiuskorrektur

TL

Werkzeuglngenkorrektur
Winkel bezogen auf die positive X-Achse
Drehsinn gegen den Uhrzeigersinn

Die Zielposition kann so z.B. mit X und AS oder mit Y und AS


programmiert werden.
Der Winkel AS ist unabhngig von G90/G91 immer absolut.
+

Lnge des Verfahrwegs in der Bearbeitungsebene

Die Zielposition kann so z.B. mit D und AS eindeutig programmiert


werden.
Die Lnge D wird grundstzlich ohne Vorzeichen programmiert.
Bei einer Bemaung mit Lnge und Winkel spricht man
von Polarkoordinaten.

Winkelkriterium:

H1
H2

Lsung mit dem kleineren Winkel


Lsung mit dem greren Winkel

* Voreinstellung

An dieser Stelle kann im PAL-Simulator die Funktion G9 (Genauhalt)


programmiert werden.

R. & S. KELLER GmbH

kX

125

G21G3 Kreisinterpolation
Das Werkzeug verfhrt mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit auf einem Kreisbogen im
Uhrzeigersinn auf den programmierten Endpunkt.
1)

XYZ
Xl Yl ZI
XAYAZA
1J
IA JA
R

Endpunkt-Eingaben (siehe GO)

Inkrementale Mittelpunkts-Koordinaten

Absolute Mittelpunkts-Koordinaten
Radius

A0

ffnungswinkel

RN

Verrundung/Fase

II

' Bogenkriterium

Feinkonturvorschub

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

RN=O*
01*

Bogenkriterium, wenn z.B. neben dem Mittelpunkt


nur eine Endpunkt-Koordinate programmiert wird

01*

Krzerer Kreisbogen
Lngerer Kreisbogen

02

* Voreinstellung

Radius des Kreisbogens,


das Vorzeichen bestimmt die jeweilige Lsung
R+
Krzerer Kreisbogen, ffnungswinkel <= 1800
RLngerer Kreisbogen, ffnungswinkel> 1800
Die Programmierung von R+/R- macht das Bogenkriterlum 0
berflssig.
A0
ffnungswinkel, grundstzlich ohne Vorzeichen, denn
die Kreisrichtung wird durch G2/G3 vorgegeben
Mit A0 und dem Endpunkt XIY ist der Kreisbogen eindeutig
definiert.
RN

Ur

bergangselement zum nchsten Kontur-Element

RN+ Verrundung
RNFase
7

i ,IX
1)

An dieser Stelle kann im PAL-Simulator die Funktion G9 (Genauhalt) programmiert werden.

126

R. & S. KELLER GmbH

G4 Verweildauer
Die Werkzeugbewegung wird fr die angegebene Verweilzeit unterbrochen.

Verweildauer

U
0

j Verweildauereinheit

01*

Verweildauer in Sekunden bzw.


Anzahl der Umdrehungen

Auswahl der Verweildauereinheit

Auswahl der Verweildauereinheit


01* Verweilzeit in Sekunden
02 Anzahl der Umdrehungen
* Voreinstellung

G9 Genauhalt
Wird G9 ergnzend zu G1IG2 oder G3 programmiert, so wird die Vorschubgeschwindigkeit mit dem
Erreichen des programmierten Zielpunktes auf 0 verzgert. Erst danach wird der folgende Verfahrsatz
abgearbeitet.
Im PAL-Simulator kann G9 nur bei GI, G2 oder G3 programmiert werden.

O1_

+Y,

GIG9...

Wird zustzlich G9 programmiert, dann wird die


Vorschubgeschwindigkeit am Endpunkt auf Null
reduziert. Erst dann wird der nchste Satz
abgearbeitet.
Dadurch wird der Schleppfehler (,Verschleifen")
vermieden.
In der Regel wird auf das Programmieren von G9
verzichtet. Dann ist die Gre des Verschleifens"
abhngig von der programmierten Vorschubgeschwindigkeit.

R. & S. KELLER GmbH

127]

G17 Ebenenanwahl
Da G17 bei PAL Einschaltzustand ist und alle NC-Programme auf der Ebene G17 basieren, braucht G17
nicht eingegeben zu werden.
Mit G17 wird die X/Y-Ebene als Bearbeitungsebene
festgelegt.
Die Z-Achse ist die Zustellachse (Werkzeugachse).
G17 ist Einschaltzustand und braucht deshalb nicht
programmiert zu werden.
0

^Lk
G22 Unterprogrammaufruf
Ein mit G22 aufgerufenes Unterprogramm wird von der Steuerung abgearbeitet und anschlieend das
Hauptprogramm nach dem Aufruf fortgesetzt.

Unterprogramm

Wiederholungen

"
WI
0

H1*

o ei 622L1234H2
0

Ausblendebene

0
0

0
0

0
0

0..

L_M17

L Nummer des Unterprogramms. Das Unterprogramm muss im gleichen


Ordner wie das Hauptprogramm gespeichert sein.

/ 1234
NI

H Anzahl der Wiederholungen (kann entfallen. wenn das Unterprogramm


nur einmal ausgefhrt werden soll).

NI

0
0

12N._0IZ_.

o ?4..GflLl234fl
0

Voreinstellung

/ 1234

0
0

...GflL1234l2

0
0

0 ,

O1;_M17

G23 ProgrammteHwiederholung
Mit G23 wird ein Teil eines NC-Programms wiederholt.

Startsatznummer

Endsatznummer

0
0...

o N... G23 14201423 H

Wiederholungen

M30

0...

H Anzahl der Wiederholungen (kann entfallen, wenn der Programmteil nur


einmal ausgefhrt werden soll)

0'
0 N20..

o N23
0. - .

Voreinstellung

128

R. & S. KELLER GmbH

0Hi.

G40 Abwahl Frserradluskorrektur


Mit G40 wird die mit G41 oder G42 eingeschaltete Frserradiuskorrektur aufgehoben.

o
o" ,

Mit G40 wird die mit G41 oder G42


eingeschaltete Frserradiuskorrektur
aufgehoben.

0
0

04G40

N..

: i x... Y.

ON

0
0

o
o
9

Der nchste programmierte Endpunkt


wird dann wieder mit dem Frsermittelpunkt angefahren.

0
0

G40 GI Abwahl Frserradluskorrektur


G40 kann zusammen mit der Wegbedingung Gi in einem Satz programmiert werden.
XYZ
D
AS
H

Alle Varianten der Endpunkt-Programmierung


Lnge
Anstiegswinkel
' Winkelkriterium

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

TC

Korrekturspeicher

TR

Werkzeugradiuskorrektur

TL

Werkzeuglngenkorrektur

G4001X...Y...

0-

o
o

Mit G40 wird die mit G41 oder G42


eingeschaltete Frserradiuskorrektur
aufgehoben.
Der nchste programmierte Endpunkt
wird dann wieder mit dem Frsermittelpunkt angefahren.

0
0
-------- --------- 0

R. & S. KELLER GmbH

129

l^
An^

G41 Frserradiuskorrektur Links


Mit G41 wird die Frserradiuskorrektur links (in Fahrtrichtung gesehen) angewhlt.
Danach wird die Kontur programmiert.
Mit G41 (bzw. G42) wird die Frserradiuskorrektur
(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung
entlang der Kontur angewhlt.
G41 Frser fhrt LINKS von der Kontur.
G41 wird also beim Gleichlauffrsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei im Uhrzeigersinn, Taschen
gegen den Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G41 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der grer ist als der
Frserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).

G41 GI Frserradiuskorrektur Links


XYZ
D

Alle Varianten der Endpunkt-Programmierung


Lnge

AS

Anstiegswinkel

Winkelkriterlum

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

H1*

TC

Korrekturspeicher

TR

Werkzeugradiuskorrektur

TL

Werkzeuglngenkorrektur

I IGIX. .Y. 0

04

+x

Voreinstellung

130

Mit G41 (bzw. G42) wird die Frserradluskorrektur


(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung entlang
der Kontur angewhlt.
G41 Frser fhrt LINKS von der Kontur.
G41 wird also beim Gleichlauffrsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei im Uhrzeigersinn, Taschen
gegen den Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G41 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der grer ist als der
Frserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).

041 G45 Lineares tangentiales Anfahren


Das Werkzeug verfhrt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschlieend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F auf einer Strecke der
Lnge D tangential angefahren.
D

Lnge

XYZ

Alle Varianten der


Endpunkt-Programmierung

Zustellebene

Eintauchvorschub

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

E=F*

G41 G47 Tangentiales Anfahren im Viertelkreis


Das Werkzeug verfhrt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschlieend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F in einem Viertelkreis mit
Radius (R + Frserradius) tangential angefahren.
.

Radius

XYZ

Alle Varianten der Endpunkt-Programmierung

mommeh

aMML

1 Zustellebene

1 Eintauchvorschub

E=F*

+z
Nom
an&

II

OMM

Bar

Vorschub
Drehzahl
Zusatzfunktion

WEM

1
NINIK

Voreinstellung

R.&S. KELLER GmbH

131

G42 Frserradluskorrektur Rechts


Mit G42 wird die Frserradiuskorrektur rechts (in Fahrtrichtung gesehen) angewhlt.
Danach wird die Kontur programmiert.

Mit G42 (bzw. G41) wird die Frserradiuskorrektur


(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung
entlang der Kontur angewhlt.
G42 Frser fhrt RECHTS von der Kontur.
G42 wird also beim Gegenlauffrsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei gegen den Uhrzeigersinn,
Taschen im Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G42 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der grer ist als der
Frserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).

G42
iyy

01

G42 GI Frserradiuskorrektur Rechts


XYZ

1 Alle Varianten der Endpunkt-Programmierung

Lnge

AS

Anstiegswinkel

Winkelkriterium

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

H1*

TC

Korrekturspeicher

TR

Werkzeugradiuskorrektur

TL

Werkzeuglngenkorrektur

Mit G42 (bzw. G41) wird die Frserradiuskorrektur


(FRK) bezogen auf die Bearbeitungsrichtung
entlang der Kontur angewhlt.
G42 Frser fhrt RECHTS von der Kontur.
G42 wird also beim Gegenlauffrsen verwendet
(rechtsdrehendes Werkzeug).
Inseln werden dabei gegen den Uhrzeigersinn,
Taschen im Uhrzeigersinn umfahren.
Bei der Anwahl von G42 ist zu beachten, dass der
vorab programmierte Anfahrpunkt einen Abstand
zum ersten Konturpunkt hat, der grer ist als der
Frserradius.
Der erste Konturpunkt wird mit Gi angefahren
(vgl. aber auch G45 und G47).

Voreinstellung

132

R. & S. KELLER GmbH

G42 G45 Lineares tangentiales Anfahren


Das Werkzeug verfhrt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschlieend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F auf einer Strecke der
Lnge D tangential angefahren.
D

Lnge

XYZ

Alle Varianten der


+z_

Endpunkt-Programmierung
Zustellebene

_] EEintauchvorschub
F

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

EF*

G42 G47 Tangentiales Anfahren im Viertelkreis


Das Werkzeug verfhrt in der Ebene auf den berechneten kompensierten Zustellpunkt.
Die Anfahrt erfolgt im Eilgang, wenn dieser noch modal wirksam ist - anderenfalls im Vorschub.
Optional wird am Zustellpunkt im Eilgang auf W zugestellt. Danach erfolgt die weitere
Zustellung im Vorschub E auf den Z Wert.
Anschlieend wird der Kontur-Startpunkt mit Kompensation und Vorschub F in einem Viertelkreis mit
Radius (R + Frserradlus) tangential angefahren.
R

Radius
Alle Varianten der

XYZ

Endpunkt-Programmierung
W

iZustellebene

Eintauchvorschub

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

-z

E=F*

Voreinstellung

R. & S. KELLER GmbH

133

G46 G40 Lineares tangentiales Abfahren


Das Werkzeug fhrt mit Kompensation vom Kontur-Endpunkt tangential um die Strecke
der Lnge D weiter.
Optional wird danach im Vorschub die mit Z programmierte Zustellposition angefahren.
Optional wird anschlieend im Eilgang die mit W programmierte Zustellposition angefahren.
D

Lnge

Alle Varianten der Endpunkt-Programmierung

_]

WRckzugsebene

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

1'

G48 G40 Tangentiales Abfahren im Vierteikreis


Das Werkzeug fhrt mit Kompensation vom Kontur-Endpunkt in einem Viertelkreis
mit Radius (R + Frserradius) tangential von der Kontur ab.
Optional wird danach im Vorschub die mit Z programmierte Zustellposition angefahren.
Optional wird anschlieend im Eilgang die mit W programmierte Zustellposition angefahren.

J134

Radius

Alle Varianten der Endpunkt-Programmierung

Rckzugsebene

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

@ R. & S. KELLER GmbH

G50 Aufheben der inkrementalen Verschiebungen


Mit G50 werden alle inkrementalen Transformationen, bestehend aus den inkrementalen Nullpunktverschiebungen und den inkrementalen Drehungen. wieder aufgehoben. Anschlieend gilt wieder das
zuletzt mit einem der Befehle G54 bis G57 festgelegte Werkstck-Koordinatensystem.

Mit G50 werden inkrementale Nullpunktverschiebungen (G58. G59) aufgehoben.


In der Folge beziehen sich die programmierten
Werte also wieder auf den ursprnglichen
Werkstck-Nullpunkt (vgl. G54 bis G57).

1
-

G;

50___

G53 Nullpunktverschiebungen aufheben


G53 aktiviert das Maschinen-Koordinantensystem.

+z.

Mit G53 werden die aktive Nullpunktverschiebung


(G54. ...) und inkrementale Verschiebungen (G58,
G59) aufgehoben.
In der Folge beziehen sich die programmierten Werte
also wieder auf den Maschinen-Nullpunkt.
053 ist bei PAL Einschaltzustand und selbsthaltend
(modal).

R. & S. KELLER GmbH

135

G54-G57 Nullpunktverschiebungen
Mit G54 - G57 wird ein Werkstck-Nullpunkt mit den Koordinaten X, Y, Z, bezogen auf den
Maschinen-Nullpunkt, ausgewhlt. Insgesamt knnen vier verschiedene Nullpunkte G54 - G57
definiert und in der Steuerung gespeichert werden.

1. Nullpunktverschiebung G54
Mit G54 wird eine Nullpunktverschiebung
vom Maschinen-Nullpunkt zum Werkstck-Nullpunkt festgelegt.
Meist legt man den Werkstck-Nullpunkt
an die Werkstck-Ecke links/vorne/oben.
Die Verschiebewerte sind in einer Nullpunkt-Tabelle gespeichert.

2. Nullpunktverschiebung G55
Mit G55 wird eine weitere Nullpunktverschiebung vom Maschinen-Nullpunkt
zum Werkstck-Nullpunkt festgelegt.
Dies kann ergnzend zu G54 sinnvoll
sein, wenn man z.B abweichend vom
Standard eine andere Nullpunktlage
whlt (z.B. die Werkstck-Mitte).

3. und 4. Nullpunktverschiebung G56 und G57


Mit G56 und G57 knnen weitere
Nullpunktverschiebungen festgelegt
werden.

[0

+. 0
056

Ein typischer Anwendungsfall ist eine


Mehrfach-Aufspannung zur gleichzeitigen
Bearbeitung mehrerer Werkstcke.

10

GM

136

R. & S. KELLER GmbH

G58 Polare inkrementale Nullpunktverschiebung und Drehung


Diese Programmieranweisung besteht aus einem inkrementalen Verschiebungsanteil, gefolgt von einer
optionalen Drehung mit dem Winkel AR um die Zustellachse.
RP

Polarradius

AP

Polarwinkel

ZA

Verschiebung in Z

AR

Drehwinkel
Mit G58 kann der Werkstck-Nullpunkt
additiv zu G54-G57 polar verschoben und
zustzlich gedreht werden.
RP/AP Polarradius und Polarwinkel: Damit wird der neue Nullpunkt festgelegt.
ZA Optionale Nullpunktverschiebung in
Z-Richtung
AR Drehwinkel um den neuen Nullpunkt,
bezogen auf die positive X-Achse

G59 Kartesische inkrementale Nullpunktverschiebung und Drehung


Diese Programmieranweisung besteht aus einem inkrementalen Verschiebungsanteil, gefolgt von einer
optionalen Drehung mit dem Winkel AR um die Zustellachse.
XA

Verschiebung in X

YA

Verschiebung in Y

ZA

Verschiebung in Z

AR

Drehwinkel
Mit G59 kann der Werkstck-Nullpunkt
additiv zu G54-G57 kartesisch verschoben und zustzlich gedreht werden.
XA/YA Absolute Verschiebewerte:
Damit wird der neue Nullpunkt
festgelegt.
ZA Optionale Nullpunktverschiebung
in Z-Richtung
AR Drehwinkel um den neuen Nullpunkt,
bezogen auf die positive X-Achse

137

R & S KELLER GmbH


kz

G72 Rechtecktaschen-Frszyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
Es wird eine Rechtecktasche unter Bercksichtigung der Aufmae gefrst.
ZIZA

Tiefe der Tasche

LP

Lnge der Tasche

BP

Breite der Tasche

Maximale Zustelltiefe

Sicherheitsabstand

AX

op

RN

Eckenradius

RN=O'

Rckzugsebene

w =V*

AK

Konturaufma

AK=O*

AL

Bodenaufma

AL=O*

EP

'v Setzpunkt

O2

EPO*

DB

berdeckung in %

DB=80*

RH

Helixradius

RH=O . 75R*

DH

Helixzustellung

DH=O.5R

Eintauchen

01*

o
H
BS

Bearbeitungsrichtung
1" Bearbeitung
j Berandung

Eintauchvorschub

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

Q1*
H1*

H1

BSO*
E=F*

Ei. H22

Eintauchen
01
Senkrechtes Eintauchen
02
Helikales Eintauchen
Bearbeitungsrichtung:
Bearbeitungsart:
H1
Q1 Gleichlauf
Schruppen
Planen
Q2 Gegenlauf
H2
Q3 Taschenfrsen im Gegenlauf
Schlichten (erst Rand,
H4
danach Boden)
H14
Erst Schruppen, danach Schlichten bzw. Planen bidirektional

Berandungsfestlegurig fr das Planschruppen mit H2:


Kombinationen sind mglich.
BSO* Planschruppen ohne Berandung
Berandung rechts in Richtung X+ Beispiel: BS10 = BS2 und BS8
BS1
BS2
Berandung links in Richtung XBS4
Berandung oben in Richtung Y+
Berandung unten in Richtung YBS8
Setzpunkt (Bezugspunkt) fr den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:
EPO Taschenmitte
EP1
Rechte obere Ecke
EP2
Linke obere Ecke
EP3
Linke untere Ecke
EP4 Rechte untere Ecke
* Voreinstellung

[i 38

s
s

R. & S. KELLER GmbH

EP

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

G73 Kreistaschen- und Zapfenfrszyklus


Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
Es wird eine Kreistasche oder ein Zapfen unter Bercksichtigung der Aufmae gefrst.

Zi ZA Tiefe der Tasche


R

Radius der Tasche

Maximale Zustelltiefe

Sicherheitsabstand

RZ

AL

1 Zapfenradius

Rckzugsebene

AK

Konturaufma

w=V,,
AK=O*

AL

Bodenaufma

AL=O*

DB

berdeckung in %

DB=80*

RH

Helixradius

RH=0.75R*

DH

Helixzustellung

DH=0.5R*
RZ

Eintauchen

01*

Bearbeitungsrichtung

01*

Bearbeitung

H1*

Eintauchvorschub

EF*

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

0.2

Eintauchen
01* Senkrechtes Eintauchen
Helikales Eintauchen
02
Bearbeitungsart:
H1* Schruppen
H2
Planen (von auen nach innen)
Schlichten (erst Rand, danach Boden)
H4
H14 Erst Schruppen, danach Schlichten

Bearbeitungsrichtung:
Q1* Gleichlauf
Q2 Gegenlauf

* Voreinstellung

139

G74 Nutenfrszyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76

G79).

Es wird eine Nut unter Bercksichtigung der Aufmae gefrst. Nach dem Frsen des Langlochs auf Endtiefe
wird beim Schruppen und auch beim Schlichten das Restmaterial auf dem Rand in einem Schnitt abgespant

Tiefe der Nut


Lnge der Nut
Breite der Nut

UD

Maximale Zustelltiefe
Sicherheitsabstand

Rckzugsebene

w =V*

AK

Konturaufma

AK=O*

AL

Bodenaufma

AL=O*

EP

Setzpunkt

EP3*

Eintauchen

01*

Bearbeitungsrichtung

Q1*

Bearbeitung

H1*

Eintauchvorschub

E=F*

LP

H1

'

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

H4

c 27J
EP.O

EP1

EP.3

Eintauchen
01 *
Senkrechtes Eintauchen
02
Helikales Eintauchen
Bearbeitungsart:
H1* Schruppen
H4
Schlichten (erst Rand, danach Boden)
H14 Erst Schruppen, danach Schlichten

4til4

Bearbeitungsrichtung:
Q1
Gleichlauf
Q2
Gegenlauf

Setzpunkt (Bezugspunkt) fr den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:


EPO Nutmittelpunkt
EP1 Mittelpunkt des rechten/oberen Abschlusshalbkreises
EP3 Mittelpunkt des linken/unteren Abschlusshalbkreises
*

ftiJG74 21 v1JJ

Voreinstellung

140 ^,Z,

R. & S. KELLER G

b
IW111
I ^N

-IIIIIIM
IN

G75 Kreisbogennutfrszyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
Es wird eine Kreisbogennut unter Bercksichtigung der Aufmae gefrst. Nach dem Frsen des inneren
Kreisbogens auf Endtiefe wird beim Schruppen/Schlichten das Restmaterial auf dem Rand in einem Schnitt
abgespant.
ZIZA

Tiefe der Nut

BP

Breite der Nut

RP

Radius der Nut

AN

Startwinkel

A0

ffnungswinkel

AP

Endwinkel

fl

r
_______-----

Maximale Zustelltiefe

11; KI

Rckzugsebene

w=V*

AK

Konturaufma

AK=O*

AL

Bodenaufma

AL=O*

EP

Setzpunkt

EPO

Eintauchen

01*

Bearbeitungsrichtung

Q1*

Bearbeitung

H1*

Eintauchvorschub

E=F*

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

H.4

Eintauchen
01* Senkrechtes Eintauchen
Helikales Eintauchen
02
Bearbeitungsart:
H1* Schruppen
H4
Schlichten (erst Rand, danach Boden)
1-114 Erst Schruppen, danach Schlichten

Bearbeitungsrichtung:
01* Gleichlauf
Gegenlauf
02

Setzpunkt (Bezugspunkt) fr den Zyklusaufruf in der Bearbeitungsebene:


EPO* Mittelpunkt des Bogennutkreises
EP1 Mittelpunkt des Nutanfangshalbkreises
EP3 Mittelpunkt des Nutabschlusshalbkreises
* Voreinstellung

R. & S. KELLER GmbH

141

I1

G76 Zyklusaufruf auf einer Geraden


1

Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Frszyklus voraus.

xY

Xl Yl
XAYA

Startpunkt

Z ZI ZA Oberflche
AS

Winkel

Abstand

Anzahl

AR

Drehwinkel

he:i
AR=O*

W 'j Rckzugsebene

w =v*

H1*

Rckzugsart

rrir

Rckzugsart:
H1* Zwischen zwei Positionen wird die Sicherheitsebene angefahren
(siehe Sicherheitsabstand V im Bearbeitungszyklus).
H2 Zwischen zwei Positionen wird die Rckzugsebene W angefahren
(erforderlich, wenn zwischen den Positionen Hindernisse sind).

:
1

Rckzugsebene:
W Rckzugsebene absolut im Werkstck-Koordinatensystem
Die im Zyklusaufruf programmierte Rckzugsebene hat Vorrang vor
der in der Zyklusdefinition (z.B. G81) programmierten Rckzugsebene
'VoreinsteIIung

l & S. KELLER Gmb

UI

BMK

wv

G77 Zyklusaufruf auf einem Teilkreis


Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Frszyklus voraus.

Inkrementale Mittelpunkts-Koordinaten

1J
IAJA

Absolute Mittelpunkts-Koordinaten

D'

LJ

4'

Z ZI ZA Oberflche
R

Radius

AN

Startwinkel

Al

Inkrementwinkel

AP

Endwinkel
Anzahl

Drehwinkel

AR=O*

Objektdrehung

Q1*

Rckzugsebene

WV*

AR

] Rckzugsart

FP

III!

H1*

Positioniervorschub

IA

+2.
(

----r

R___

ri
Rckzugsart:
H1'
Zwischen zwei Positionen wird die Sicherheitsebene angefahren
(siehe Sicherheitsabstand V im Bearbeitungszyklus).
H2
H2 Zwischen zwei Positionen wird die Rckzugsebene W angefahren
(erforderlich, wenn zwischen den Positionen Hindernisse sind).
H3
Wie HI, jedoch Zustellung in der Ebene auf dem Teilkreis
mit Positioniervorschub FP
Ein typischer Anwendungsfall fr H3 ist ein Bohrkreis um einen Zapfen
Rckzugsebene:
W Rckzugsebene absolut im Werkstck-Koordinatensystem
Die im Zyklusaufruf programmierte Rckzugsebene hat Vorrang
vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81) programmierten
Rckzugsebene.
Objektdrehung
Q1* Standardmig werden die Objekte mitgedreht.
Q1
Mit 02 wird das Mitdrehen der Objekte unterdckt.
* Voreinstellung

L2r. iwjJ:

143

G78 Zyklusaufruf mit Polarkoordinaten


Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Frszyklus voraus.

11

Polpunkt Inkremental

IA JAj Polpunkt Absolut


RP

Polarradius

AP

Polarwinkel

Oberflche

AR

Drehwinkel

AR=O*

Rckzugsebene

W=V

Mit G78 wird der aktuelle Bohr- oder Frszyklus auf einer
polar bematen Position ausgefhrt.
l!J
Polpunkt relativ zur aktuellen Werkzeug-Position
IAIJA Polpunkt absolut bezogen auf den
Werkstck-Nullpunkt
RP/AP Polarradius und Polarwinkel, bezogen auf
den Polpunkt
AR
Drehwinkel fr das Zyklusobjekt
(relevant fr Tasche und Nut)
Z
Oberflchen-Koordinate fr die Zyklusbearbeitung

KA x

Rckzugsebene:
W

Rckzugsebene absolut im WerkstckKoordinatensystem

Die im Zyklusaufruf programmierte Rckzugsebene


hat Vorrang vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81)
programmierten Rckzugsebene.

Voreinstellung

144

R. & S. KELLER GmbH

u-.

G79 Zyklusaufruf mit kartesischen Koordinaten


Einem Zyklusaufruf geht die Definition eines Bohr- oder Frszyklus voraus.

x
XI Yl
XAYA
Z ZI ZA

1
- Startpunkt
J

1 Oberflche

AR

Drehwinkel

AR=O*

Rckzugsebene

W=V

Mit G79 wird der aktuelle Bohr-oder Frszyklus auf einer


kartesisch bematen Position ausgefhrt.

ZC

X/Y
Z
AR

Zyklus-Startpunkt in der Bearbeitungsebene


Oberflchen-Koordinate fr die Zyklusbearbeitung
Drehwinkel fr das Zyklusobjekt
(relevant fr Tasche und Nut)

+1

Rckzugsebene:
W

Rckzugsebene absolut im WerkstckKoordinatensystem

Die im Zyklusaufruf programmierte Rckzugsebene


hat Vorrang vor der in der Zyklusdefinition (z.B. G81)
programmierten Rckzugsebene.

R. & S. KELLER GmbH

79_jj

145

G81 Bohrzyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).

ZI ZA

ZI Bohrtiefe inkremental ab Materialoberflche bzw. ZA Bohrtiefe absolut

Sicherheitsabstand

Rckzugsebene

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

W=V*

Der Zyklus G81 wird zum Bohren und Zentrieren mit nur einer
Zustellung verwendet.
Bohrtiefe inkremental ab Oberflche des ZyklusZI
aufrufs, muss negativ sein
Bohrtiefe absolut im Werkstck-Koordinatensystem
ZA
Sicherheitsebene relativ zur Oberflche
V
Rckzugsebene absolut im WerkstckW
Koordinatensystem
Wenn W nicht programmiert wird, ist W gleich V.

G82 Tiefbohrzyklus mit Spanbruch


Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).
ZI ZA

ZI Bohrtiefe inkremental ab Materialoberflche bzw. ZA Bohrtiefe absolut

Zustelltiefe

Sicherheitsabstand

Rckzugsebene

W=V*

VB

Rckzug ber Grund

VB=1*

DR

Reduzierwert

DR=1*

DM

Mindestzustellung

DM=R12*

Verweilzeit am Grund

Verweilzeiteinheit

DA

02*

1 Anbohrtiefe

Anbohrvorschub

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

E=F*

Verweilzeiteinheit:
01
Sekunden
02* Umdrehung

ve

.0-

* Voreinstellung

146

R. & S. KELLER GmbH

G84 Gewindebohrzyktus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).

ZI ZA ZI Gewindebohrtiefe inkremental ab Materialoberflche bzw. ZA Bohrtiefe absolut


F Steigung

Drehrichtung

Sicherheitsabstand

Rckzugsebene

Drehzahl

Zusatzfunktion

w =V*

Der Zyklus G84 wird zum Gewindebohren verwendet.


F

Mit dem Parameter F wird hier die Gewindesteigung


in mm/U eingegeben (vgl. den Vorschub F mit der
Einheit mm/mm).

M3
M4

Rechtsgewinde
Linksgewinde

t1I.

G85 Reibzyklus
Nach einer Zyklusdefinition muss ein Zyklusaufruf folgen (siehe G76 - G79).

ZI ZA

ZI Reibtiefe inkremental ab Materialoberflche bzw. ZA Reibtiefe absolut

Sicherheitsabstand

Rckzugsebene

W=V*

Rckzugvorschub

E=F

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

Beim Reiben mit G85 erfolgt anders als beim Bohren mit G81
auch der Rckzug vom Bohrgrund im Vorschub.
E

Sondervorschub fr die Rckzugsbewegung

JIK
* Voreinstellung

R. & S. KELLER GmbH

147

G90 Absolute Programmierung


Aktivieren des Werkstck-Koordinatensystems:
Wird G90 programmiert, so beziehen sich alle folgenden Koordinatenangaben X, Y und Z auf den Werkstck-Nullpunkt. Unabhngig von der aktuellen Werkzeugposition wird der Zielpunkt programmiert, auf
den das Werkzeug verfahren soll.
Die Absolut-Maangabe bleibt so lange wirksam, bis sie mit G91 (inkrementale Maangabe)
ausgeschaltet wird.

Y
Y

G91 Inkrementale Programmierung


Aktivieren des Werkzeug-Koordinatensystems:
Bei der Kettenmaangabe (auch inkrementale Maangabe genannt) wird der Zielpunkt bezogen auf die
momentane Werkzeugposition programmiert.
Die inkrementale Maangabe bleibt so lange wirksam, bis sie mit G90 (Absolute Maangabe)
ausgeschaltet wird.

-Y

iL!iJi
148

R. & S. KELLER GmbH

G94 Vorschubgeschwindigkeit
Mit G94 wird die Vorschubgeschwindigkeit in mm/min programmiert.

L.

1 Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

Werkzeug

TC

Korrekturspeicher

TR

Werkzeugradiuskorrektur

TL

Werkzeuglngenkorrektur

fl 1
mm
min

G95 Vorschub
Mit G95 wird der Vorschub in mm (pro Umdrehung) programmiert.

L.

1 Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

Werkzeug

TC

Korrekturspeicher

TR

Werkzeugradiuskorrektur

TL

Werkzeuglngenkorrektur

G97 Drehzahl
Mit G97 wird die Drehzahl in 1/min (Umdrehung pro Minute) programmiert.

1 Drehzahl

Vorschub

Zusatzfunktion

Werkzeug

TC

Korrekturspeicher

TR

Werkzeugradiuskorrektur

TL

Werkzeuglngenkorrektur

2 R. & S. KELLER GmbH

149

T Werkzeugaufruf
Die Werkzeuge werden mit Ti T2, ... (von engl. ..Tool') aufgerufen.
Mit TO wird (am Programm-Ende) das letzte verwendete Werkzeug im Magazin abgelegt.
T

1 Werkzeug

Vorschub

Drehzahl

Zusatzfunktion

Ti

TC

Korrekturspeicher

TC1*

TR

Werkzeugradiuskorrektur

TRO*

TL

Werkzeuglngenkorrektur

TLO*

12 T3 T4

75 T6 17 78 T9 T10 Tll T12

TC TR TL Werkzeugkorrekturen
TOl

II Ii

Fr jedes Werkzeug sind Lngen- und Radiuswerte in


einem Korrektur-Speicher hinterlegt.
So kann die Steuerung die unterschiedlichen Mae
der Werkzeuge automatisch bercksichtigen.
Will man z.B. die Werkzeugwechselpunktposition
TCO
gezielt mit dem Werkzeugtrgerbezugspunkt
anfahren, programmiert man TCO.
TRITL Werkzeug-Feinkorrekturen, z.B. zum Passmafrsen

* Voreinstellungen

M - Funktionen

M34

M7

MS
M4

Z4

M5

Mit M (von M=Miscellaneous) werden bestimmte Maschinen-Funktionen aktiviert.


Spindel im Rechtslauf und Khlmittel ein
M13
M3
Spindel im Rechtslauf
Spindel im Linkslauf und Khlmittel ein
M14
M4
Spindel im Linkslauf
Spindel stoppen und Khlmittel aus
M15
M5
Spindel stoppen
Khlmittel 2 ein
M7
M8
Khlmittel 1 ein
M9
Khlmittel aus
Programm anhalten, um z.B. das Werkstck zu vermessen oder ein Werkzeug von Hand
MO
wechseln zu knnen
Unterprogramm-Ende, Rckkehr zum Hauptprogramm
M17
Hauptprogramm-Ende, Rcksetzen auf Programm-Anfang
M30
Werkzeug-Wechsel. M6 ist bei PAL optional, in der Praxis aber je nach Steuerung und Bauweise
M6
des Werkzeugwechslers erforderlich.

150

R.&S.KELLERGmbH

Sachwortverzeichn is
Symbole
2D-Ansicht............................................................................9
2D-Simulation.....................................................................40
3D-Ansicht............................................................................9
3D-Grafikkarte....................................................................11
3D-Simulation.....................................................................41
A
Anfnger............................................................................... 9
Aquidistante.................................................................. 48, 49
Arbeitsplan .................................................................. 89,116
- Ablage.. ................ .. ...................... . ....................... 93, 119
- anlegen ........................................................... 92, 98, 106
- Spannen ..................................................................... 121
Arbeitsraum......... . ........................................ . ....................... 8
Arbeitsschritt
- Handrad......................................................................118
- Teilkontur ............................................................... . .... 117
Aufma.........................................................................60,62
Auslaufwinkel............................................... . .................... 104
B
Bauformen von Frsmaschinen....................................21,41
Bedienkonzepte.................................................................... 9
Bedienungshinweise ........ . .................................................... 8
Befehlsumfang...................................... . ............................. 78
Berufsfindung................................................... . ................... 6
Betriebsart
- Arbeitsplan ............................ 7, 89, 92, 98, 106, 116, 121
- Bedienung ................................................................ 7, 24
T36,116
- Einrichten .......................................................... 7,
- G1IG2/G3 ................ . .......................................... . ..... 7,34
- Geometrie ............................. 7, 89, 91, 95, 104, 114. 120
- Lehrer ............................................................................. 7
- Maschine .................................................................. 7, 20
- PAL-Multimedia ............................................ 7, 31, 32, 54
- PAL-Simulator ............................................... 7, 38, 39, 72
- Simulator .................................................... 7, 78, 89, 108
- Transfer ...................................................... 7,71,89,109
- Werkstatt .................................................................. 7, 11
Betriebsarten-Auswahl.........................................................8
Bildungsstufen.................................................................. 6, 7
Bogenkriterium 01/02........................................................55
Bohrbild ..................................................44. 68, 97, 102, 105
Bohren ................................................................ 69, 101, 107
Bohrfrsen.......................................................................... 69
Bohrzyklen..........................................................................47

c
CAD ................................. .................................................114
- Automatische Kontur-bernahme .............................. 115
- Formate......................................................................114
CAMplus...............................................................................4
CNC-Grundlagen..................................................................5
Crash ................................................................ 22,25,44,53
- berwachung ............................................................. 116
D
Datenbertragung ....................................................... 71,109
Datenverbindung .......... . .................................................... 109
digita..................................................................................... 4
Drehkopieren......................................................................68
Drehmoment........................................... . ........................... 16
Drehzahl.............................................................................40
DXF..................................................................................114
E
Editor..................................................................................78
Effizienz .................. . ....................................... 92, 93, 99, 114
Eilgang................................................................................ 44
Einschaltzustand .................................................... . ... 38,123
Einstellung nur Werkzeug / Werkstck ............................... 41
Eintauchstrategie ........................................................ 93,106
Entgraten.......................................................................... 107

F
Fase ................................................................ 55. 56, 63, 101
Fenster umschalten .............................................................. 8
Fertigungsstrategie ............ ................................................. 87
Fertigungszeit ........................................... 40, 92, 93, 99, 118
Flchen frsen............................................................98, 106
Formnderung .................................................................... 17
Fortgeschrittener..................................................................9
Frserradiuskorrektur ................................. . ....................... 50
- Lineare An-/Abfahrfunktionen.......................................52
- Radiale An-/Abfahrfunktionen ....................................... 53
Frszyklen....................................................... . .................. 47
G
Geometrie................................................................... 89,112
- anlegen ........................................................... 91, 95, 104
- Konturzge erstellen ..... . ............................................. 104
Geometrie-Programm......................................................... 35
Gewindefrsen.................................................................... 69
G-Funktionen (PAL)
- GO .......................... . .............................................. 42, 124
- Gi .................... . .............................................. 34,42, 125
- G2 ................................. .. ................................ 34,42, 126
- G3 ............................................... . ................... 34,42, 126
- G22......................................................................64, 128
- G23.......................................................................61, 128
- G4O/G41/G42 ..................... 50, 51, 52, 53, 129, 130. 132
- G45/G46/G47/G48...................50, 52, 53, 131, 133, 134
- G54-G57 ..................................................................... 136
- G72.............................................................................138
- G73.............................................................................139
- G74.............................................................................140
- G75.............................................................................141
- G76.............................................................................142
- G77.............................................................................143
- G78.............................................................................144
- G79.............................................................................145
- G81.............................................................................146
- G84.............................................................................147
Gleichlauf/Gegenlauf....................................................56, 57
Grafik drucken.....8
..................................................................
Grafik-Einstellungen...........................................................24
Grafische Programmierung .......................................... 85, 91
Grafischer Dialog ...................................... 86, 88, 89, 94, 114
Gravur ............................................................... 102, 105, 107
Grenzlehrdorn..................................................................... 15
Grenzrachenlehre...............................................................14
Grtma.................. . .................................................. 14, 15
H
Handrad........................................................ . ................... 118
Haupt-Betriebsarten .............................................................7
Hauptprogramm ............................................................ 64, 65
Hebelarm............................................................................ 16
Helix..................................................................................106
Hilfskonstruktion ........... . ................................................... 114
GES................................................................................. 114
IHK-Abschlussprfung .............................. . ......................... 66
Indirektes Mess-System ...................... . .............................. 21
Info-System .............................................................. 8, 39, 79
Internet-Demo ..................................................................... 86
Istwert.................................................................................40
K
Kleinstma.................................................................... 14, 15
Kontrollieren
- Abstand ........................ . ............................................... 59
Winkel ........................... .. .............................................. 58
Kontur
anlegen.........................................................................95
Aufma .............................................. . .................... 60, 93
Elemente als NC-Geometrie ........................................96
Geometrie-Daten ndern .................................. ........... 96
Geometrie-Daten anzeigen ............................. .. ........... 96
schlichten ..................... ..................................... 100,107
-

..

IM
R & S KELLER GmbH

151

Kontur-Funktionen
Konturtasche
Konturzug
Kopieren und verbinden
Krfte
Kreisinsel
Kreisnuten
Kreistasche
Kugelgewindetrieb

54, 55,63
95, 98
69
104
16
97
68
43, 68, 91, 97, 102, 105
21

................................................................

...........................................................................
......................................... . .........

..................................................................................

............................................................................

..........................................................................
.......................................

..............................................................

L
Lngennderung
Lngenkriterium H1/H2
Lernmodule aufrufen
Lieblings-Ansicht
L(Label)
Lupe
M

................................................................
.......................................................

..........................................................

................................................................

.............................................................................

17
55
20
41
64
8

...................................................... . ...............................

Magazin
Maschine
- Einschalten
- Von Hand verfahren
- Werkstck-Nullpunkt setzen
Maschinen-Bedientafel
Maschinen-Nullpunkt
Mae
Mathematik
Maus-Funktionen
Mausklick
Messen
- Fangmodus
- Lichte Weite
- Nicht bemate Strecke
Messgenauigkeit
Mess-Schieber
Mess-Schraube
Mittelpunktabsolut
Mitte Toleranzfeld
Mouseover

........................................................................

37,40

24
25
26
80, 82
22
8, 58
5, 49, 54
9
80, 82
8, 12, 26, 58,61
59
59
59
12, 13
12
13
57
8, 42
78, 80, 82

...................................................................

......................................................

.............. . ..........................

.................................................

..........................................................

..............................................................................
...............................................................

..................................................................

......................................................................

.........................................................

...................................................................

..................................................................

.................................................

R
56
Radius
.............................................. 5
Rechnen
Rechtecktasche ............................................................ 43, 91
Referenzpunkt.................................................................... 24
Restmaterial ....................................................... 98, 106, 118
Restmengen ........................................................... 87, 93, 99
Restweg ................................................................................ 40
Ringnuten...........................................................................68
Rckzugsebene..................................................................46
Rundung.......................................................................55,56
................................................................................
.............................. ...

s
Schnittdaten........................................................................38
Simulations-Arten...............................................................40
Simulator..........................................................................108
Software beenden................................................................8
Software-Intelligenz ................................................ 54, 87, 92
Sollwert............................................................................... 40
Spannmittel ........................................................... 18, 19.120
SPS .................................................................................... 22
Start-Assistent ........................ . ......................... 8, 39, 98, 114
Steuerungen
- DECKEL.......................................................................77
- EMCO...........................................................................77
- FANUC...................................................................77,85
- HAAS......................................................................71,77
- HEIDENHAIN .......................................70, 77, 80, 85, 87
- MAHO ........................................................................... 77
- NUM .............................................................................77
,
e 82,85
- SINUMERIK .......................................... 70, 7778
Steuerungs-Simulator ............................................. 77, 78. 80
Stick-Slip-Effekt .................................................................. 21
SYMplus........................................................................... 1, 4

...........................................................

....................................................................

..................................................................

..............................................................

...........................................................

..............................................................

N
NC-Bedientafel
NC-Programm
- an die Maschine senden
- aus Arbeitsplan
NC-Satz-Anzeige
Neben-Betriebsarten
Nennma
Nonlus
Nullpunktverschiebung
Nuten

...................................................................

80

109
108
40
7
14, 15
12
22, 26
43, 68, 102, 105, 107

.............................................

T
Taschenrechner....................................................................8
Tastatur......................................................................... 23, 78
Teachln............................................................................. 118
TECHNICpIus................................. . ................................. 4, 5
Teilkontur .......................................................................... 117
Tiefenanzeige.....................................................................40
TL (Werkzeuglngenkorrektur) ................................... 62, 150
Toleranz........................................................................ 14. 15
TR (Werkzeugradiuskorrektur) ................................... 60, 150

...........................................................

................................................................

............................................................

......................................................................

................................................................................
.................................................

....................................................

0
ffnungswinkel

U
bergangsbgen................................................................49
bung/Prfung ...................................................................72
Unfallverhtungsvorschriften ........................................ 28, 29
Unterma...................................................................... 60, 62
Unterprogramm ...................................................... 64, 65, 71

v
.............................................................

P
PAL-Einstellungen
PAL-Erweiterungen
PALplus
PAL-Programm bersetzen
Passma
Piktogramme
Planen
PlayBack
Pneumatikeinheit
Postprozessor
Produktion
Profi
Progammteilwiederholung
Programm
- abfahren
- editieren
- schreiben
Prfen
Punkt-Koordinaten

................................................

55, 57

38, 69, 123


1, 55
1
70
42, 58
89
69
118
21
89. 108
4. 6
9, 112
61

Vollkreis...............................................................................34
Volumen..............................................................................44
Voreinstellungen .............................................. . .................. 38
Vorschubgeschwindigkeit ............................................. 38, 44

.........................................................

................................................................................
................................................

......................................................................

......................................................................

................................................................................
.................................................. . ........................

................................................................

.............................................................

........................................................................

..............................................................................

..................................................

.......................................................................

................................................. . ......................
......................................................................

.................................................................................

27
27
27
14
8

................................................................

Q
Querschneide

152

w
Weiterbildung.................................................................... 4, 6
Werkstoff............................................................................ 38
Werkstck-Nullpunkt...........................................................22
Werkzeug-Durchmesser.....................................................40
Werkzeuge.........................................................................36
Werkzeuglngenkorrektur .................................. . ............... 62
Werkzeugradiuskorrektur...................................................60
Werkzeugspanner..............................................................21
Werkzeugwahl ...................................................... 93. 98, 150
Winkel... ....................................................... . .......... ... 55. 56
.

..

Z
Zapfen.......................................................... . ..................... 68
Zeitersparnis................................................................. 92, 93
Zentralschmierung .......................... . ................................. . 21
Zentrieren........... ..................................................... . 69, 101
Zertifikat .......................................................................... ... 33
Zusatzfunktionen..........................................................8, 114
Zyklen...................................................45, 46, 63, 71, 90. 93
.

..

.....................................................................

61

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Weiterlese -PAL-Umfrage fr 2009...
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>

laoaq9Bl

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Name:

Letzte Anderung 13.01 .2009

NC-bung TEST3

+z
en

pez

45

75

85
70
55
39

II
1

Arbeitsschritte

Station

ID

0 [mm] v [m/min]

Vf

[mm/mm]

1.

Frsen der ueren Kontur auf Z-8

T2

SFR25

25

35

100

2.

Frsen der inneren Kontur auf Z-5

T2

SFR25

25

35

100

3.

Frsen des Quadrats

17

LFR08

35

25

4.

Zentrieren des Bohrkreises

Ti

NCAl2

12

30

100

5.

Bohren des Bohrkreises

T10

SPB8

30

150

R. & S. KELLER GmbH

75