PROMLEMAS. PROBLEMA 9. Taladradora automética Para la realizacién de este problema contaremos con: * Dos cilindros de doble efecto (A y C). * Dos cilindros de simple efecto (B y D). * Seis finales de carrera (2, 3, 4, 5, 6 y 7). ‘+ Un detector de posicién (62). * Motor broca DESCRIPCION DEL. PROCESO Las piezas se almacenan en un conducto alimentador. Si se detect la presencia de una pieza en el conducto alimentador (S2 activado), se hace slir el cilindro A, que introduce la pieza en el dispositivo de sujecién. Después de haber quedado bloqueada mediante los calindros B yD (éste en posicidn reposo), la broca gira (motor broca) y comienza a descender (sale el cilindro C) al terminar el primer taladrado, el cli dro C se retira a su posicién inicial, Seguidamente se libera la picza y el cilindro D last para el segundo taladrado; la pieza se vuelve a fijar con el cilindro B y el D (en posicidn 2); se repite el proceso de taladrados al finalizar, el cilindro C regresa a 1h posicién alta, el motor de la broca se para. El cilindro B libera la pieza y el D regress a su posiciin inicial. La pieza puede ser retirada del sistema. EI sistema cuenta con un paro de emergencia, que entrar en funcionamiento siempre que el detector S2 no esté activado. La siguiente figura ilustra el proceso: 125Los cilindros y reguladores utilizados son los siguientes: Comentario sobre el GRAFCET nivel 1 El proceso comienza cuando todos los cilindros se encuentran en posicién de reposo y el detector $2 activado. La primera accién a realizar es el avance del cilindro A (E1), hasta que llega al final de carrera, Cuando llega a este punto retrocede (E2), hasta legar al final de carrera. Cuando el cilindro A ha termina. do su retroceso, sale el cilindro B hasta Hegar a 4 (E3). Cuando la pieza esti sujeta, el motor dela broca se conecta y el cilindro C comienza a bajar (E4 y E6). Cuando al cilindro C Mega al final de carrera 6, se libera la pieza (retroceso del cilindro B) (F7) y retrocede el cilindro C (E9). Una ver. que el cilindro C llega al final de carrera 5, los cilindros B y D comienzan a salir para fijar la pieza para el segundo taladrado (E11 y E13). Una ver que la pieza ha sido fijada (cilindros tocando finales de carrera 4 y 7), el cilindro C sale de nuevo hasta Hegar a la posicién 6 (E15), a partir de la cual el motor de la broca se para (E16) y los cilindros B, D y C inician su retroceso (E18, E20 y E22). Llegado este punto, el sistema se encuentra en condiciones de iniciar un nuevo ciclo, siempre y cuando el detector $2 se encuentre activado, Las etapas de espera que hay en las secuencias simultineas se introducen con cl fin de que las etapas mas rpidas esperen a las mis lentas, para poder salir de las secuencias simulténess, tal y como se explicé en Ia introduccién, 126