Daljinski nadzor i upravljanje procesom putem

intraneta
Uvod

Sustav nadzora i upravljanja ureajima putem intraneta satoji se od web servera na kojem
se nalazi serverska i klijentska programska podrka. Web server je mikroprocesorski sklop s
integriranim RJ45(TCP/IP) i serijskim prikljucima. Odabirom adrese web stranice na web
serveru korisnik http protokolom u web pretraiva dobiva s web servera web SCADA
programski paket. Web SCADA se automatski pokree i nakon autorizacije korisnika
korisniku se prikazuje korisniko suelje aktivnog SCADA sustava. Web SCADA komunicira
sa web serverom periodino ili na zahtjev(komande) korisnika http protokolom. Web server
komunicira s PLCom modbus protokolom kroz serijski port iako je za razliite PLC ureaje
mogue implementirati razliite komunikacijske protokole. PLC je isprogramiran za
upravljanje ureajima(agregatima ili pojaalima odailjaa ili zatitnim relejima itd.).
Specifinost ovakvog SCADA sustava sastoji se u potpunom web suelju. Web server je
ureaj izuzetno malih dimenzija (cca~10x10x2cm) s ugraenim RTOS(operativnim
sustavom za rad u realnom vremenu). Na ugraenom TCP/IP suelju s tehnologijom i
protokolima CGI, Socket, FTP, HTTP, TELNET s konektorima RS232 i RJ45 omoguujena je
komunikacija web servera s perifeijama. Web SCADA je izraena pomou Flash, HTML i
javascript tehnologija.
Dokument opisuje izraeno rjeenje za potpuni nadzor i upravljanje putem LANa iz toke 9
natjeajne dokumentacije 'Agregati Izvori rezervnog napajanja' OiV,sijeanj 2004. godine.
Web SCADA programski paket na Web serveru mogue je instalirati za bilo koju SCADA
potrebu na staninom nivou.
Instalacija kompleksnih hijerarhijskih mrenih sustava rjeiva je na slijedei nain. Mogue
je izraditi suelje perifernih(staninih) web servera sa XML Socket sueljem prema
centralnom Web server modulu na Serverskom MS Windows OS-u. Na svakon staninom
web serveru nalazi se i klijentska aplikacija web SCADA. Na centralnom web serveru nalazi
se SQL Server s relacijskom bazom podataka u koju se pohranjuju trenutne i povijesne
vrijednosti statusa i mjerenja. Na centralni web server mogue je instalirati razliite
kompleksne SCADA i DMS funkcije.

_________________________________________________________________________________

Znaajke sustava

Sva mjerenja iz se prikazuju u web korisnikom suelju.

Sve signalizacije se prikazuju u web korisnikom suelju.
Korisniku je osiguran je potpuni nadzor i upravljanje ureajem putem LANa.
Omoguene su daljinske komande:
- start diesel agregata
- zaustavljanje diesel agregata
- iskljuenje mrenog sklopnika
- iskljuenje generatorskog prekidaa
- ispitivanje diesel agregata
- prihvat alarma
Komunikacija se obavlja HTTP protokolom.
Mreno suelje je ostvareno univerzalnim komunikacijskim prikljukom RJ45.
Brzina rada mrene kartice web servera je 10/100Tbase (Mbit/s)
Za ispravan pristup klijenta web serveru dovoljno je imati instalirano raunalo sa MS
Windows 2000 ili MS Windows XP operativnim sustavom, mrenu karticu (spojenu na LAN),
instaliran TCP/IP protokol ili bilo koji standardni web pretraiva.
Programska podrka za pristup ureaju je web funkcionalana putem internet pretraivaa.
Ugraen je sustav autorizacije korisnika s dva nivoa lozinki. Prva lozinka je potrebna za
nadzor sustava. Druga lozinka je potrebna korisniku za upravljanje sustavom.
Serverski kod je pisan u C++ programskom jeziku.
Klijentski kod je pisan u htmlu i flashu.
Izraen je modul koji omoguuje daljinsku promjenu IP adrese svakog web servera na
LANu.
Za daljinski pristup web serveru putem protokola FTP, TELNET ili HTTP(PUT metoda)
ugraene su lozinke.
Pregled dogaaja u prolosti mogu je kroz listu dogaaja i listu alarma.

_________________________________________________________________________________

Osnovno korisniko suelje

Na slici dolje prikazan je osnovni prozor korisnikog suelja.

Na lijevoj strani prozora su tri gumba:
- link na Telenergove web stranice
- gumb za poziv liste alarma
- gumb za poziv liste dogaaja
Na slici dolje lijevo nalazi se legenda kojom su opisane boje vodova i stanje aparata(u
pogonu - zeleno, u mirovanju tamno plavo, nepoznato svijetlo plavo).
Dolje u sredini nalazi se alarmni redak u kojem se ispisuju posljednja tri alarma iz liste
alarma.
U sredini na slici gore nalazi se naziv aplikacije: Daljinski nadzor i upravljanje diesel
agregata.
Opi kvarovi i opi signali prikazani su u kutu gore desno.
Ispod svakog objekta na slici nalazi se popis svih mjerenja tog objekta.
Iznad svakog objekta na slici nalaze se led diode kritinih alarma i upozorenja.
Objekti koji su prikazani na slici su: TROILA, MREA, Mreni sklopnik, Generatorski
prekida, GENERATOR, DIESEL MOTOR i AKUMULATORSKA BATERIJA.

_________________________________________________________________________________

Mjerenja

Mjerenja prikazana na glavnom prikazu uz svaki objekt opisana su na slijedeoj slici:

Objekt

Mjerenja

broj sati rada

broj upivanja
Diesel motor brzina vrtnje
tlak ulja
temperatura motora

Generator

Aku.baterija

Troila

Format i mjerna jedinica

hrada = xxxx [h]
Nupu. = xxx
vvrtnje = xxxx [o/min]
pulja = x.x [Bar]

Napon izmeu faza 1-2 generatora

Napon izmeu faza 2-3 generatora
Napon izmeu faza 3-1 generatora
Frekvencija generatora

U12 = xxx [V]

U23 = xxx [V]
U31 = xxx [V]
F = xx.x [Hz]

Napon baterija
Struja punjenja baterija

Ubat = xx.x [V]

Ibat = xx.x [A]

Snaga troila
Struja faze 1 troila
Struja faze 2 troila
Struja faze 3 troila

P = xxx [kW]
I1 = xxx [A]
I2 = xxx [A]
I3 = xxx [A]

Mjerenja su formatirana prema zahtjevima korisnika. S obzirom na relativno malu koliinu

mjerenja (50-tak analognih i digitalnih statusa) nije napravljen posebni prikaz, premda je
SCADA klijent lako proiriti prikazom liste mjrerenja. Za malu koliinu mjerenja preglednije
je korisniku prezentirati mjerenja na glavnom prikazu uz ureaje na koje se mjerenja
odnose.

_________________________________________________________________________________

Kritini alarmi i upozorenja

Kritini alarmi i upozorenja prikazani led diodama u crvenoj i utoj boji predstavljaju skupne
alarme pojedinog objekta.
Aktivan kritini alarm na upravljivim objektima onemoguuje upravljanje tim objektima.
Lista kritinih alarma i upozorenja za svaki objekt prikazan je u slijedeoj tablici:

Objekt

Kritini alarmi

Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
Diesel motor
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm

Generator

Gen.prekida

Mr.sklopnik
Aku.baterija
Troila

Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm
Alarm

nadbrzina
nizak tlak ulja
Visoka temperatura motora
veoma nizak nivo goriva
niska razina rashladne vode
Kratki spoj/preoptereenje
nizak napon startnih baterija
Greka MFR 2

Upozorenja
Alarm Nizak nivo goriva
Alarm Greka upuivanja DM
Alarm Greka zaustavljanja DM

Kratki spoj/preoptereenje
Alarm Povratna snaga
Visoka temperatura namota gen. Alarm Greka sinkronizacije
Generatorski napon nizak
Generatorski napon visok
Generatorska frekvencija niska
Generatorska frekvencija visoka

Alarm Greka MFR 2

Alarm Greka ukljuenja gen.prekidaa

Alarm Greka iskljuenja gen.prekidaa

Alarm Greka MFR 2

Alarm Greka ukljuenja mr.sklopnika

Alarm Greka iskljuenja mr.sklopnika

Alarm Nizak napon startnih baterija

Alarm Greka ispravljaa automatike

Alarm Nestanak napona troila

Aktivacija bilo kojeg alarma uzrokovat e blinkanje led diode u crvenoj ili utoj boji ovisno o
vrsti alarma.
Korisnik klikom na aktivnu diodu otvara dijalog s listom aktivnih alarma.

_________________________________________________________________________________

Primjer upozorenja vidimo na slici dolje:

Upozorenje je signalizirano svjetljenjem led diode u utoj boji.

Korisnik moe klikom na svjetleu diodu otvoriti prozor i proitati tekst aarma upozorenja.
Upozorenjem sustav korisniku signalizira nepravilnosti u sustavu,ali korisnik moe upravljati
sustavom.

_________________________________________________________________________________

Na slici dolje vidimo to se dogodi kad se prekine komunikacija s web serverom:

Pojava kritinog alarma onemoguuje korisniku daljinsko upravljanje sustavom.

Prilikom pojave kritinog alarma zasvijetli led dioda crvenom bojom.
Led dioda prestane svjetliti kad nestane kritini alarm.
Korisnik moe klikom na svjetleu led diodu vidjeti tekst alarmne poruke(vidi slika dolje).
Kritini alarmi definirani su za objekte:
- troilo
- mreni sklopnik
- generatorski prekida
- generator
- diesel motor
- akumulatorska baterija

_________________________________________________________________________________

Primjer kritinog alarma vidimo na slici dolje. Ovaj alarm je specifian jer se cijelo korisniko
suelje 'zasivi' , upravljanje postene nemogue i sve indikacije statusa i alarma nestanu do
ponovne pojave komunikacije:

_________________________________________________________________________________

Lista alarma

Primjer liste alarma vidimo na slici dolje:

Na prozoru dolje lijevo prikazuje se legenda boja u listi alarma.

Na prozoru dolje desno nalazi se gumb PRIHVATI ALARME. Klikom na gumb ako ve nije
unesen tijekom sesije otvorit e se prozor za unos komandnog korisnikog imena i lozinke.
Nakon uspjeno uneenog korisnikog imena komanda za prihvat alarma prosljeuje se web
serveru.
Lista alarma zatvara se klikom na crveni krii u gornjem desnom kutu prozora.

_________________________________________________________________________________

Lista dogaaja

Primjer liste dogaaja vidimo na slici dolje:

Lista dogaaja zatvara se klikom na crveni krii u gornjem desnom kutu prozora.
Posljednjih 20 dogaaja se ispisuju u listi dogaaja. Dogaaji su poredani od novijih prema
starijima prema vremenu nastajanja. Lista se osvjeava iz web servera periodino
parametarski definirano. Mogue je konfigurirati sustav da se lista osvjeava na zahtjev
korisnika ili prikikom nastajanja dogaaja.

_________________________________________________________________________________

Upravljanje

Korisniku je omogueno daljinsko upravljanje ureajima u procesu kroz upravljake dijaloge

na klijentskoj web SCADA aplikaciji. Klikom na eljeni ureaj na kojem postoji mogunost
daljinskog upravljanja korisniku se otvara upravljaki dijalog. Ako korisnik nije autoriziran za
daljinsko upravljanje nakon klika na ureaj korisniku e se otvoriti prozor za autorizaciju.
Sustav od korisnika oekuje unos korisnikog imena i lozinke. Ako korisnik unese ispravne
podatke sustav e otvoriti upravljaki dijalog i zapamtiti za aktivnu sesiju rada autorizaciju.
Primjer upravljakog dijaloga za diesel agregat vidimo na slici dolje:

Na slici gore vidimo aktivne i nekativne gumbe. Ako je neka od funkcija daljinskog
upravljanja omoguena gumb e biti aktivan (izrazivo zelene boje). Neaktivan gumb je sivo
zelene boje i klikom na taj gumb nee se poslati komanda web serveru.
Kada korisnik klikne na aktivni gumb web SCADA alje komandu web serveru ,a web server
prosljeuje komandu PLC ureaju.
Gumbi na upravljakim dijalozima se dinamiki osvjeavaju. Promjenom statusa i kritinih
alarma promjenit e se i aktivnost gumba na upravljakom dijalogu.
Tekstovi statusa na upravljakom dijalogu se takoer dinamiki osvjeavaju.
_________________________________________________________________________________

Primjer upravljakog dijaloga za mreni sklopnik vidimo na slici dolje:

_________________________________________________________________________________

Primjer upravljakog dijaloga za generatorski prekida vidimo na slici dolje:

_________________________________________________________________________________

Autorizacija korisnika

Primjer dijaloga za unos korisnikog imena i lozinke vidimo na slici dolje:

U sustavu postoje dva nivoa korisnikog imena i lozinke.

Prilikom poziva web servera korisnik unosi korisniko ime i lozinku za pregled stranica.
Prilikom prvog pokuaja slanja komande korisnik unosi korisniko ime i lozinku za
upravljanje.
Nakon to je jednom unio bilo koje korisniko ime i lozinku tijekom sesije unutar web
pretraivaa web server pamti korisnikov unos.

TELENERG

Telenerg Ltd.
CROATIA
10144 Zagreb, p.o.box 34
Savska 41/V

tel: +385 1 6177009

fax:+385 1 6177002
e-mail: telenerg@telenerg.hr

SY03 - WS.02.H

_________________________________________________________________________________