Professional Documents
Culture Documents
Diferensiyel Denklemler I
Uygulama Notlar
Mustafa Ozdemir
cindekiler
I
Temel Bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Tam Diferensiyel Denklemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Ayrlabilir Diferensiyel Denklemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Homojen Difernsiyel Denklemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Lineer Diferensiyel Denklemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Bernoulli Diferensiyel Denklemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Integrasyon
C
arpannn Belirlenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
degiskenli lineer katsayl diferensiyel denklemlerin c
Iki
oz
um
u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Riccati Diferensiyel Denklemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Egri Ailelerinin yor
ungelerinin Denkleminin bulunmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Clairaut Diferensiyel Denklemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Diferensiyel Denklemlerle Ilgili
Temel Bilgiler
Soru 1 : Asa
gdaki diferensiyel denklemlerin adi-ksmi olup olmad
gn, mertebesini, lineer olup olmad
gn, lineer is katsaysnn t
ur
un
u belirtiniz.
2
d y
a)
+ x3 y xex = 0
dx2
d3 y
d2 y
dy
b)
+
2
2y = 0
3
2
dx
dxr dx
3
dr
d2 r
c)
+1
=
d
d2
2u 2u
+ 2 =1
d)
x2
y
2
y 3y
e)
+
+ x sin y = 0
x2 z 3
5
d2 y
d4 y
+3
+ 5y = 0
f)
dx4
dx2
dr
g)
= r
d
h) y 00 + xy = sin y 00
2 y y
i)
+ y sin x = 0
+
x2 z
C
oz
um :
C
oz
um : Denklemin x degiskenine gore iki kez turevini alalm.
2 (y c1 ) y 0 + 2 (x c2 ) = 0
2y 0 y 0 + 2 (y c1 ) y 00 + 2 = 0
olur. Son denklemden c1 sabitini yalnz brakrsak,
c1 =
1 + (y 0 )2 + yy 00
y 00
2
1 + (y 0 )2 + yy 00
olur. Bu ifadeyi birinci t
urevde yerine yazp c2 yi bulalm. 2 y
y 00
2 (x c2 ) = 0 esitliginden
c2 =
!
y0 +
y 0 (y 0 )3 + xy 00
y 00
1 + (y 0 )2 + yy 00
y
y 00
!2
y 0 (y 0 )3 + xy 00
x
y 00
!2
=1
1 + (y 0 )2
2
+ y 0 + (y 0 )3 = y 00
ALISTIRMALAR
Asa
gdaki denklemlerdeki
olusturunuz.
sabitleri
yok
a) y = c1 e2x + c2 e3x
b) (x c)2 + y 2 = c2
c) y 2 = 4cx
d) y = x2 + c1 ex + c2 e3x
e) y = c1 e2x cos 3x+c2 e2x sin 3x
Cevaplar :
a) y 00 y 0 6y = 0
b) x2 y 2 dx + 2xydy = 0
c) 2xdy ydx = 0
d) y 00 5y 0 + 6y = 6x2 10x + 2
e) y 00 4y 0 + 13y = 0
ederek
diferensiyel
denklem
xy 2 1
0
y =
diferensiyel denklemini
c
oz
un
uz.
Soru 2 :
1 x2 y
y (0) = 1
C
oz
um : Denklem duzenlenirse
C
oz
um : M = 2xy ve N = x2 + cos y oldugundan,
xy 1 dx + x2 y 1 dy = 0
dir.
U
U
= xy 2 1 ve N =
= x2 y 1
x
y
U
= xy 2 1 esitligi x e gore integre edilirse,
x
R U
R 2
dx =
xy 1 dx
x
x2 y 2
x + (y) = c bulunur.
2
U
Ayrca, N =
= x2 y 1 oldugu goz on
une alnrsa, yx2 +0 (y) = yx2 1 esitli
ginden,
y
0 (y) = 1 ve (y) = y + c bulunur. Boylece,
ve U (x, y) =
U (x, y) =
x2 y 2
xy =c
2
4
dr
r2 sin
diferensiyel denklemini
c
oz
un
uz.
Soru 3 : d = 2r cos 1
(2) =
C
oz
um : (2r
cos 1) dr r2 sin d = 0 denkleminde M = (2r cos 1) ve N =
r2 sin icin
,
M
N
= 2r sin =
oldugundan denklem bir tam diferensiyel denklemdir. Dolaysyla oyle bir U (r, ) fonksiyonu vardr ki,
M=
dir.
U
U
= (2r cos 1) ve N =
= r2 sin
r
U
= (2r cos 1) esitligini r ye gore integre edersek,
r
R U
R
dr = (2r cos 1) dr ve U (r, ) = r2 cos r + () = c
r
U
= r2 sin oldugu goz on
une alnrsa, r2 sin + 0 () =
bulunur. Ayrca, N =
ALISTIRMALAR
Asa
gdaki tam diferensiyel denklemleri
c
oz
un
uz
3
a) 3x (xy 2) dx + x + 2y dy = 0
b) 2x3 xy 2 2y + 3 dx x2 y + 2x dy = 0
c) (2xy y) dx + x2 + x dy = 0
5
i) w2 + wz 2 z dw + z 3 + w2 z w dz = 0
j)
Cevaplar :
a)x3 y 3x2 + y 2 = c
b) x4 x2 y 2 4xy + 6x = c
c) y (x + 1)3 = cx
d) x2 + sin (xy) = c
e) r2 + 2r (sin cos ) = c
f) y sin x2 x2 = c x
g) r sin r2 cos2 = c
h) x2 y x tan y = c
2
i) w2 + z 2 = 4wz + c
Soru 1 : cos y
dy
(1 sin y)
= 2x
dx
cos y
ve d
uzenlersek
cos y
dy + 2xdx = 0
1 sin y
ayrlabilir dif. denklemi elde edilir. Buradan,
ln |1 sin y| + x2 + c = 0
esitliginden
1 sin y = ex
2 +c
bulunur.
Soru 3 :
sin y
sin x
dx +
dy = 0
cos x
cos y
elde edilir. Bu denklemin integre edilmesiyle ln |cos x| ln |cos y| = ln |c| veya
cos x cos y = c elde edilir.
2x + y + 1 diferensiyel denklemini
c
oz
un
uz.
dy
du
du
du
=
d
on
usu
m
u ile,
2 = 2 u veya
= 2 ( u + 1)
C
oz
um 5 : 2x+y +1 = u, 2+
dx
dx
dx
dx
R
R
1
elde edilir. Bu degiskenlerine ayrlabilen bir diferensiyel denklemdir.
du = 2dx
u+1
1
integralini hesaplayalm. Bunun icin u + 1 = z , du = dz don
usu
m
un
u uygulayalm.
2 u
Buradan,
R
R z1
R
1
1
du = 2
dz = 2
1
dz = 2 (z ln z)
z
z
u+1
Soru 5 : y 0 =
oldugu gor
ulebilir. O halde, 2 (z ln z) = 2x + c esitli
ginde z =
yazlrsa,
2
2x + y + 1 + 1 yerine
2x + y + 1 + 1 ln 2x + y + 1 + 1 = 2x + c
elde edilir.
C
oz
um 6 : x+y = u , 1+
R
du
= dx
1 + cos u
R
du
du
= x + c bulunur. Simdi,
integralini hesaplayalm,
1 + cos u
1 + cos u
R
R
u
du
du
u
=
ve = v
bunun icin cos u = 2 cos2 1 ozdesli
gini kullanrsak,
u
2
1 + cos u
2
2 cos2
2
don
usu
m
u ile
esitliginden,
olur.
Boylece, tan v = x + c veya tan
du
u =
2 cos2
2
dv
= tan v
cos2 v
x+y
= x + c elde edilir.
2
dy
du
=
don
usu
m
u ile denklemimiz
dx
dx
8
du
1 = tan u
dx
olur. Buradan
du
= dx
tan u + 1
ve
x+c=
du
tan u + 1
tan u = v , 1 + tan2 u du = dv
don
usu
m
u ile
R
R
du
dv
=
tan u + 1
(v + 1) (v 2 + 1)
olur.
A
Bv + C
1
+ 2
=
v+1
v +1
(v + 1) (v 2 + 1)
ifadesinden A = 1/2, B = 1/2 ve C = 1/2 bulunur. Boylece,
x+c=
1R v1
1
1 R 2vdv
1 R dv
1 R dv
dv = ln (v + 1)
+
2
2
2 v+1 2 v +1
2
4 v + 1 2 v2 + 1
1
1
1
x + c = ln (v + 1) ln v 2 + 1 + arctan v
2
4
2
1
1
1
ln (tan (x + y) + 1) ln tan2 (x + y) + 1 + arctan (tan (x + y))
2
4
2
genel coz
um
u bulunur.
y y 2 x2 1
dy
Soru 8 :
=
diferensiyel denklemini x = r cos ve y = r sin
dx
x (y 2 x2 + 1)
d
on
usu
m
u yaparak
c
oz
un
uz.
C
oz
um : x = r cos ve y = r sin ifadelerinin diferensiyelini alrsak
dx = cos dr r sin d
dy = sin dr + r cos d
9
2
2
r
sin
(r
sin
)
(r
cos
)
1
sin dr + r cos d
=
cos dr r sin d
r cos (r sin )2 (r cos )2 + 1
sadelestirmeler yaplrsa
sin r2 cos 2 + 1
sin dr + r cos d
=
cos dr r sin d
cos (r2 cos 2 1)
ve buradan
r3
esitliginin intergarsyonu ile,
ln |c| + ln |sin 2| = 2
R dr R dr
R dr
+
+
r
r1
r+1
den
2
r 1
ln |c sin 2| = ln 2
r
veya
c sin 2 =
r2 1
r2
c2xy = x2 + y 2 1
genel coz
um
u elde edilir.
ALISTIRMALAR
Asa
gdaki de
giskenlerine ayrlabilir diferensiyel denklemleri
c
oz
un
uz.
a) y 0 = e2xy
b) 2x (y + 1) dx ydy = 0, y (0) = 2
c) x2 yy 0 = ey
d) dr = a (cos dr + r sin d)
e) ye2x dx = 4 + e2x dy
f) y ln x ln ydx + dy = 0
g) (1 + ln x) dx + (1 + ln y) dy = 0
h) e2x + 4 y 0 = y
11
Cevaplar
a) 2ey = e2x + c
b) x2 = y ln |y + 1| + 2
c) x (y + 1) = (1 + cx) ey
d) r = c (1 a cos )
e) c2 y 2 = 4 + e2x
f) x ln x + ln |ln y| = x + c
g) x ln x + y ln y = c
h) y 8 1 + 4e2x = c2
12
Soru 1 :
c
oz
un
uz.
y
y
y
2x sinh + 3y cosh
dx 3x cosh dy = 0 diferensiyel denklemini
x
x
x
C
oz
um : Denklem birinci dereceden homojen bir diferensiyel denklemdir. Denklemin her
tarafn x bolelim ve y = ux, dy = xdu + udx d
on
usu
m
un
u uygulayalm.Bu durumda
denklem,
(2 sinh u + 3u cosh u) dx 3 cosh u (udx + xdu) = 0
2 sinh udx 3x cosh udu = 0
ayrlabilir diferensiyel denklemine don
usu
r.
2
cosh u
dx 3
du = 0
x
sinh u
denklemini integre ederek, 2 ln x 3 ln (sinh u) = ln c veya x2 = c sinh3
y
bulunur.
x
Soru 2 : (x y ln y + y ln x) dx + x (ln y ln x) dy = 0
C
oz
um : Denklem duzenlenirse,
x
x
x + y ln
dx x ln dy = 0
y
y
veya
x
x
+ ln
y
y
dx
x x
ln dy = 0
y y
x
= u , dx = udy + ydu don
usu
m
u uygulanrsa,
y
dy (u + ln u)
+
du = 0
y
u2
R (u + ln u)
R ln u
du
=
ln
|u|
+
du
u2
u2
1
1
1
son integralde ksmi integrasyon uygulayalm, ln u = w, 2 du = dv, ve du = dw,
=v
u
u
u
don
usu
m
unden
R ln u
R
ln u R du
ln u 1
du = wv vdw =
=
+
2
2
u
u
u
u
u
oldugundan
dy (u + ln u)
du = 0 ifadesinin integrasyonundan
+
y
u2
ln |y| + ln |u|
veya u =
ln u 1
=c
u
u
x
icin
y
x ln |x| y ln
x
= cx + y
y
genel coz
um
u bulunur.
Soru 3 : y x2 + y 2 dx x x +
p
x2 + y 2 dy = 0 diferensiyel denklemini
c
oz
un
uz.
C
oz
um : Her taraf x2 ile bolelim. Bu durumda denklem
y
x
r
1+
y 2
x
dx
r
1+
1+
y 2
dy = 0
u 1 + u2 dx 1 + 1 + u2 (xdu + udx) = 0
denklemi elde edilir. Gerekli d
uzenlemeler yaplrsa,
1 + 1 + u2 xdu + udx = 0
veya
1
+
u
1 + u2
dx
du +
=0
u
x
14
1 + u2
olur.
du integralini hesaplayalm. Bunun icin, 1 + u2 = v 2 , 2udu = 2vdv
u
don
usu
m
u uygulanrsa,
R
R v2
R v 2 dv
R
R
1
1 + u2
du =
dv
=
=
dv
+
dv
2
2
2
u
u
v 1
v 1
R 1
1 R 1
=v+
dv
dv
2
v1
v+1
2
1
+
u
1 |v 1|
1
2
= v + ln
= 1 + u + ln
2 |v + 1|
2 1 + u2 + 1
2 1
1
+
u
1
= ln cx
ln u + 1 + u2 + ln
2 1 + u2 + 1
ve
y
= u oldugundan,
x
2
2
x
+
y
y
1p 2
1
2
= ln cx
ln +
x + y + ln p
x x
2 x2 + y 2 + x
bulunur.
ALISTIRMALAR
Asa
gdaki homojen diferensiyel denklemleri
c
oz
un
uz.
2
2
a) x xy + y dx xydy = 0
b) (xy) dx + x2 + y 2 dy = 0
c) (xy) dx x2 + 3y 2 dy = 0
d) (x y) (4x + y) dx + x (5x y) dy = 0
h
y
i
e) x csc
y dx + xdy = 0
x p
f) xdy ydx- x2 y 2 dx = 0
g) x3 + y 3 dx + 3xy 2 dy = 0
p
2
2
h) ydx = x + y x dy
Cevaplar :
y
a) (y x) e x = c
b) y 2 2x2 + y 2 = c
y
c) x2 = 6y 2 ln
c
15
d) x (x + y)2 = c (y 2x)
x
y
e) ln = cos
c
x
y
f) cx = earcsin x
g) x4 + 4xy 3 = c
y
x
h) arcsin
= ln
y
c
16
y = e
Z
P (x)dx
Q (x) e
P (x)dx
dx + c
((*L*))
esitligiyle hesaplanabilir.
cot xdx
hR
csc xe
cot xdx dx
i
+c
R cos x
1
dx = ln |sin x| ve csc x =
oldugu goz
on
une alnrsa,
sin x
sin x
R 1
1
1
sin xdx + c =
(x + c)
y=
sin x
sin x
sin x
cot xdx =
bulunur.
C
oz
um : Denklem duzenlenirse,
y = e
2xdx
hR
2x3 e
2xdx dx
i
i
h
2 R
2
+ c = ex
ex 2x3 dx + c
R 2
bulunur. ex 2x3 dx integralini hesaplayalm. Bunun icin x2 = s, 2xdx = ds don
usu
myle
R x2 3
R s
s
e 2x dx = e sds elde edilir. Ksmi integrasyon uygularsak, s = u, e ds = dv den
es = v ve ds = du esitliklerini yazarsak,
R
udv = uv
vdu = ses
es ds = ses es
h
i
2
2
x2 ex ex + c
17
elde edilir.
Soru 3 :
dx
y2
dy
+ xy =
2y 2
+1
y (2) = 1
diferensiyel denklemini
c
oz
un
uz.
C
oz
um : Her taraf y 2 ile bolersek x degiskenine gore lineer
denklemi elde edilir. P (y) =
dx x
2y 2 + 1
+ =
diferensiyel
dy y
y2
1
2y 2 + 1
ve Q (y) =
oldu
gundan,
y
y2
x=e
1
R 1
dy R 2y 2 + 1
dy
y
y dy + c
e
y2
1 R 2y 2 + 1
x=
ydy + c
y
y2
1 R
1
1 2
x=
2y + 2 dy + c =
y + ln y + c
y
y
y
bulunur. x = 2 ve y = 1 yazlrsa, 2 = 1 + 0 + c esitli
ginden c = 1 bulunur. Boylece dif.
denklemin coz
um
u yx = y 2 + ln y + 1 olur.
ALISTIRMALAR
Asa
gdaki birinci mertebeden lineer diferensiyel denklemleri
c
oz
un
uz.
a) ydx + (3x xy + 2) dy = 0
b) 2 y 4x2 dx + xdy = 0
c) y 0 = x 2y cot 2x
d) n, m R olmak u
zere
dy
my = nemx
dx
e) dy = (x 3y) dx
Cevaplar
a) xy 3 = 2y 2 + 4y + 4 + cey
b) x2 y = 2x4 + c
c) 4y sin 2x = c + sin 2x 2x cos 2x
d) y = (nx + c) emx
e) 9y = 3x 1 + ce3x
18
2
2
C
oz
um : Her taraf y 1 x ile bolersek,
y 2
dy
x
ax
y 1 =
dx 1 x2
1 x2
dy
du
=
d
on
usu
m
u ile
dx
dx
du
ux
ax
=
2
dx 1 x
1 x2
veya
du
x (u + a)
=
dx
1 x2
diferensiyel denklemi elde edilir. Bu degiskenlerine ayrlabilir bir dif. denklemdir. Boylece,
du
x
+
dx = 0
u + a 1 x2
denkleminin integrasyonu ile
ln |u + a|
1
ln 1 x2 = ln c
2
veya
u+a
=c
1 x2
1
olur. y 1 = u yerine yazlarak dif. denklemin c
oz
um
u y = c 1 x2 a
olarak bulunur.
dy
= cos y x cos2 y diferensiyel denklemini
c
oz
un
uz.
dx
dy
du
C
oz
um : Oncelikle
cos y = u , sin y
=
don
usu
m
un
u uygularsak,
dx
dx
du
du
= u xu2 veya
+ u = xu2 bulunur. Bu denklemin her tarafn u2 ile bolersek,
dx
dx
Soru 2 : sin y
u2
du
+ u1 = x
dx
19
du
Bernoulli diferensiyel denklemi elde edilir. O halde u1 = v, u2
dx
don
usu
m
unden,
dv
v = x lineer diferensiyel denklemi elde edilir. Boylece,
dx
hR
i
R
R
v = e (1)dx
(x) e (1)dx dx + c
dv
dx
esitliginden
R
v = ex xex dx + c
R
R
x dx = dn ve dx = dm, ex = n uygulanrsa
xex dx ksmi
R integrasyon
R ilexx = m, e x
mdn = mn ndm den xe dx = xe + ex bulunur. Boylece
v = ex (xex + ex + c)
ve cos y = u, u1 = v oldugu gozon
une alnrsa
cos y = (x + 1 + cex )1
elde edilir.
dy
= 5x 3 sin y diferensiyel denklemini
c
oz
un
uz.
dx
dy
du
C
oz
um : sin y = u, cos y =
don
usu
m
u uygulanrsa,
dx
dx
2x2
du
= 5xu 3u2
dx
du 5xu
3u2
+ 2 = 2
dx
2x
2x
du
5 1
3
+
u = 2
dx 2x
2x
du
dv
=
don
usu
m
unden,
dx
dx
v=e
R 5
R 3 ln|x|5/2
dx R 3
dx
5/2
ln|x|
x
2x
e 2x dx + c = e
e
dx + c
2x2
2x2
esitliginden
R 3 5/2
v=
x dx + c
2x2
3 2
v = x5/2 . x3/2 + c = x5/2 x3/2 + c
2 3
x5/2
x 2x3 + y
x
x4
dx
dx
=
=
+
e
s
itli
g
inden
elde edilir. Her taraf x4 ile bolerek
dy
6y 2
dy
6y 3y 2
dx
1
1
x3
= 2
dy
6y
3y
x4
du
dx
=
d
on
usu
m
uyle
dy
dy
u
1
1 dy
= 2
3 dy 6y
3y
veya
dy
u
1
+
= 2
dy 2y
y
lineer diferensiyel denklemi elde edilir.
u=e
dy
R dy
R 1
2y
2 e 2y dy + c
y
esitliginden
u = y 1/2
ve x3 = u esitliginden
x3 = y 1/2 2y 1/2 + c
bulunur.
du
cos x
2
+ 2u
=
dx
sin x
sin2 x
cos x
2
ve Q (x) =
oldu
gundan,
sin x
sin2 x
R cos x
e 2 sin x dx dx + c
cos x
2 sin x dx
2
sin2 x
esitliginden
u = sin2 x
2dx + c
y 2 sin2 x = 2x + c
bulunur.
ALISTIRMALAR
Asa
gdaki verilen diferensiyel denklemlerin
c
oz
um
un
u bulunuz.
a) y 0 = y xy 3 e2x
b) y 0 tan x sin 2y = sin2 x + cos2 y
c) 2x3 y 0 = y y 2 + 3x2
d) y 0 = 1 + 6xexy
e) y 6y 2 x 1 dx + 6y 3 dx = 0
a) e2x = y 2 x2 + c
22
Integrasyon
C
arpannn Belirlenmesi
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 diferensiyel denklemi icin
M
N
R
y
x
a)
= f (x) , sadece x e bagl bir fonksiyon ise = e f (x)dx bir integrasyon
N
carpandr.
M
N
R
y
x
b)
= g (y) , sadece y ye bagl bir fonksiyon ise = e g(y)dy bir integrasyon
M
carpandr.
1
c) M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 denklemi homojen ise =
bir integrasyon
Mx + Ny
carpandr.
c
oz
un
uz.
M
= 8xy 3 ey + 2xy 4 ey + 6xy 2 + 1
y
C
oz
um :
N
= 2xy 4 ey 2xy 2 3
x
degil.
M
N
6=
oldugundan tam diferensiyel
x
y
M
N
= 8xy 3 ey + 8xy 2 + 4
y
x
ve
M
N
4
y
x
= = g (y) (Sadece y ye bagl bir fonksiyon)
M
y
O halde,
=e
g(y)dy
R 4
y dy
=e
= e4 ln|y| =
1
y4
1
ile carplrsa,
y4
x
1
x2
x
y
2
y
2xe + 2 + 3 dx + x e 2 3 4 dy = 0
y y
y
y
U
tam diferensiyel denklemi elde edilir. O halde oyle bir U (x, y) fonksiyonu vardr ki,
=
x
M dir.
23
U (x, y) =
x
1
x2
x
y
2xe + 2 + 3 dx = x2 ey +
+ 3 + (y)
y y
y
y
oldugundan,
U
x2
x
= x2 ey 2 3 4 + 0 (y) = N
y
y
y
esitliginden 0 (y) = 0 ve (y) = c bulunur. Dolaysyla, diferensiyel denklemin c
oz
um
u
x2 ey +
x2
x
+ 3 =c
y
y
bulunur.
M
= 2y
y
N
=0
x
M
N
6=
oldugundan tam diferensiyel degil.
x
y
M
N
= 2y
y
x
ve
N
M
y
x
= 1 = f (x) (Sadece x e bagl bir fonksiyon)
N
O halde,
R
=e
g(x)dx
=e
dx
= ex
ex x2 + y 2 + 2x dx + 2ex ydy = 0
tam diferensiyel denklemi elde edilir. O halde oyle bir U (x, y) fonksiyonu vardr ki,
N dir.
U (x, y) =
2yey dy = y 2 ex + (x)
oldugundan,
U
= y 2 ex + 0 (x) = M
x
24
U
=
y
esitliginden
0 (x)
ex
R
x + 2x ve (x) = ex x2 + 2x dx =
Z
ex x2 dx +
| {z }
ex 2xdx
()
R
R
R
R
ex x2 + 2x dx = ex x2 dx + ex 2xdx = x2 ex ex 2xdx + ex 2xdx = x2 ex
M
M
= x2 4xy
N
y
C
oz
um : N
6=
oldu
gundan tam diferensiyel degil. Ayrca
y
x
= 6xy 3x2
x
verilen denklem homojen bir diferensiyel denklemdir. O halde, integrasyon carpan
=
1
1
1
=
= 2 2
2
2
3
xM + yN
x (x y 2xy) + y (3x y x )
x y
R x 2y
R 1 2
x
U (x, y) =
dx =
dx = 2 ln |x| + (y)
xy
y x
y
oldugundan,
U
x
= 2 + 0 (y) = N
y
y
esitliginden 0 (y) =
coz
um
u
3
ve (y) = 3 ln |y| bulunur. Dolaysyla, diferensiyel denklemin
y
x
2 ln |x| + 3 ln |y| = c
y
25
veya
x
y3
+ ln 2 = c
y
x
bulunur.
ALISTIRMALAR
Asa
gdaki diferensiyel denklemler i
cin integrasyon
carpann buluarak, diferensiyel denklemi
c
oz
un
uz
2
a) 4xy + 3y x dx + x (x + 2y) dy = 0
b) y (x + y + 1) dx + x (x + 3y + 2) dy = 0
c) y (x + y) dx + (x + 2y 1) dy = 0
a) = x2 , x3 4xy + 4y 2 x = c
b) = y, xy 2 (x + 2y + 2) = c
c) = ex , y (x + y 1) = cex
26
x + 2y 4 = 0
C
oz
um :
denklem sisteminin c
oz
um
unden x = 2 ve y = 1 bulunur.
2x + y 5 = 0
Dolaysyla, x = u+2 ve y = v +1 don
usu
m
u yaplrsa, diferensiyel denklem (u + 2v) du
(2u + v) dv = 0 homojen diferensiyel denklemine don
usu
r.
u
O halde, = z , du = zdv + vdz d
on
usu
m
u yaparsak,
v
(z + 2) (zdv + vdz) (2z + 1) dv = 0
veya d
uzenlenirse
2
z 1 dv + v (z + 2) dz = 0
degiskenlerine ayrlabilir diferensiyel denklem elde edilir. Yani,
dv (z + 2) dz
+
=0
v
z2 1
olur. Bu denklemi,
dv
A
B
+
+
=0
v
z1 z+1
3
1
seklinde yazarsak, A + B = 1 ve A B = 2 denklemlerinden A = ve B = bulunur.
2
2
O halde integrasyon ile
ln |v| +
3
1
ln |z 1| ln |z + 1| = ln |c|
2
2
veya
v 2 (z 1)3 = c (z + 1)
elde edilir. z =
u
x2
=
yerine yazarsak
v
y1
(x y 1)3 = c (x + y 3)
coz
um
u elde edilir.
2x + 3y 1 = 0
C
oz
um :
denklem sisteminin katsaylar orantl oldugundan bu
2x + 3y + 2 = 0
dogrular paraleldir ve sistemin coz
um
u yoktur. Dolaysyla bir onceki soruda uygulanan
don
usu
m uygulanamaz. Burada, 2x + 3y = v, 2dx + 3dy = dv d
on
usu
m
un
u uygulanrsa,
27
(v 1) dx + (v + 2)
dv 2dx
3
=0
veya
(v 7) dx + (v + 2) dv = 0
ayrlabilir diferensiyel denklemi elde edilir.
v7+9
dx +
dv = 0
v7
9
dx + 1 +
dv = 0
v7
x + v + 9 ln |v 7| = c1
olur. Boylece,
x + y + 3 ln |2x + 3y 7| = c
genel coz
um
u elde edilir.
c
oz
un
uz.
C
oz
um : Oncelikle
x3 = u ve y 2 = v don
usu
m
u uygulayalm. Bu durumda denklem
(2u + 3v 7) du (3u + 2v 8) dv = 0
2u + 3v 7 = 0
olur.
denklem sisteminin c
oz
um
unden, u = 2 ve v = 1 bulunur. O
3u + 2v 8 = 0
halde u = m + 2 ve v = n + 1 don
usu
m
u uygulanrsa,
(2m + 3n) dm (3m + 2n) dn = 0
homojen diferensiyel denklemi elde edilir.
m
= z ve dm = zdn + ndz don
usu
m
unden,
n
2 z 2 1 dn + (2z + 3) ndz = 0
ayrlabilir diferensiyel denklemi elde edilir.
2z + 3
2
dn + 2
dz = 0
n
z 1
1 dz
5 dz
2
dn
+
=0
n
2z+1 2z1
28
u2
x3 2
= 2
yerine yazlp gerekli d
uzenlemeler yaplrsa,
v1
y 1
3
5
x y 2 1 = c x3 + y 2 3
genel coz
um
u elde edilir.
c
oz
un
uz.
C
oz
um : sin y = u , cos ydy = du donusumu yaplrsa,
(x 2u + 3) dx (2x 4u 3) du = 0
elde edilir.
x 2u + 3 = 0
2x 4u 3 = 0
du
dv
dogrular paraleldir ve sistemin coz
um
u yoktur. Bu durumda x 2u = v , 1 2
=
dx
dx
don
usu
m
u uygulayabiliriz. Bu durumda
(v + 3) dx (2v 3) du = 0
2v + 6
du
dv
=2
=1
2v 3
dx
dx
denkleminden
2v 3
dv = dx
4v
+
3
9
1
dv = 2dx
4v + 3
olur. Bu denklemin integrasyonu ile
v
9
ln |4v + 3| = 2x + c1
4
veya
4v 9 ln |4v + 3| = 8x + c
olur. Baslangcta yaptgmz donsu
mleri goz
on
une alrsak
4 (x 2 sin y) 9 ln |4 (x 2 sin y) + 3| = 8x + c
29
veya
4x + 8 sin y + 9 ln (4x 8 sin y + 3) = c
bulunur.
2x + y 1
diferensiyel denklemini
c
oz
un
uz.
4x + 2y + 5
ALISTIRMALAR
Asa
gdaki diferensiyel denklemleri
c
oz
un
uz
a) (2x y) dx + (4x + y 6) dy = 0
b) (x 4y 3) dx (x 6y 5) dy = 0
c) (x y + 2) dx + 3dy = 0
d) (x + y 1) dx + (2x + 2y + 1) dy = 0
e) (x 1) dx (3x 2y 5) dy = 0, y (2) = 1
a) (x + y 3)2 = c (2x + y 4)2
b) (x 2y 1)2 = c (x 3y 2)
c) x + c = 3 ln |x y + 5|
d) x + 2y + c = 3 ln |x + y + 2|
e) (2y x + 3)2 = 9 (y x + 2)
30
dy
1 dv
1
= 1 + tan2 x 2
d
on
usu
m
un
u uygulayalm.Bu duC
oz
um : y = tan x + ve
v
dx
v dx
rumda denklem
2
1 dv
1
3
1 + tan2 x 2
+ tan2 x + 2 + tan x 3 tan2 x tan x + tan2 x 1 = 0
v dx
v
v
v
olur. Sadelestirmeler yaplrsa,
1 dx 1
+ = tan x
v dx v
veya
dv
+ v tan x = 1
dx
lineer diferensiyel denklemi elde edilir. P (x) = tan x ve Q (x) = 1 oldugundan,
v=
tan xdx
hR
tan xdx dx
i
R dx
+ c = sin x
+c
sin x
olur.
R
R du
R dx
sin x
1 R du
1 1 u
1 R du
=
dx =
= ln
=
sin x
1 cos2 x
1 u2
2 1u 2 u+1
2
1 + u
Buna gore,
1 1 cos x
1
v = sin x ln
+c =
2
1 + cos x
y tan x
bulunur.
1
sin x
1
1 dv
1 cos x
2
= sin x + 2 + 2
1
cos x 2
+ sin x +
v dx
v
v
v sin x
sin2 x
31
veya
1 dv
1
2
cos x
=1+ 2 2 +
+ cos x +
1
2
v dx
v sin x
v sin x v sin x
cos x
2 + cos x
sin x
v=
1
sin2 x
2 + cos x
1
ve Q (x) =
sin x
sin2 x
oldugundan,
e
R 2+cos x
sin x dx
=e
R cos x
2
+
sin x sin x dx
(1 + cos x)2
sin3 x
bulunur. O halde,
(1 + cos x)2 R 1
sin3 x
v=
dx + c
sin2 x
sin2 x (1 + cos x)2
olur.
R
R dw
sin x
(1 + cos x)3
1
w3
=
ve v =
=
2 dx =
2
w
3
3
y
sin x
(1 + cos x)
oldugu gozon
une alnrsa,
1
(1 + cos x)2
=
y sin x
sin2 x
"
(1 + cos x)3
3
#
+c
veya
3
(1 + cos x)1
=
+ c (1 + cos x)2
y sin x
sin2 x
genel coz
um
u bulunur.
4
+ (3 cot x) y + y 2 sin x diferensiyel denkleminin bir
ozel
sin x
1
c
oz
um
uy=
ise genel coz
um
u bulunuz.
sin x
1
1
dy
cos x
1 dv
C
oz
um : y =
+ ve
=
don
usu
m
un
u uygulayalm. Bu durumda
2
2
sin x v
dx
v dx
sin x
denklem
Soru 3 : y 0 =
32
cos x
1 dv
4
2
=
+ (3 cot x)
2
v dx
sin x
sin x
1
1
+
sin x v
1
1
+
sin x v
2
sin x
+ 2
2
v dx
v
sin x
v
v
sin x
olur. Gerekli sadelestirmeler yaplrsa,
dv
+ (5 cot x) v = sin x
dx
lineer diferensiyel denklemi elde edilir. P (x) = 5 cot x ve Q (x) = sin x oldugundan,
i
+c
R
e
5x
v = sin xe
+c
5
v = e
ve v =
(5cot x)dx
hR
( sin x) e
(5cot x)dx dx
sin x
oldugu gozon
une alnrsa
y sin x 1
1
1
= + ce5x
y sin x 1
5
genel coz
um
u elde edilir.
33
1
C
oz
um : y 0 yerine 0 yazalm. Bu durumda, 2xy = x2 y 2 y 0 homojen diferensiyel
y
denklemi elde edilir. Bu denklemin her taraf x2 ile bol
un
urse
y
2 =
x
olur.
y 2 dy
1 2
x
dx
y
dy
du
=u,
=u+x
don
usu
m
u uygulanrsa,
x
dx
dx
du
2
2u = 1 u
u+x
dx
du
du
2u = u + x
u3 xu2
dx
dx
du
u3 + u = x 1 u2
dx
1 u2 du
dx
=
x
u3 + u
u
R 1 u2 du R du R 2udu
= ln |u| ln u + 1 = ln 2
u3 + u
u
u2 + 1
u + 1
olur. Boylece diferensiyel denklemin genel c
oz
um
u
u
veya cx = u
ln |x| + ln |c| = ln 2
dir.
u + 1
u2 + 1
Ayrca,
y
= u oldugundan genel coz
um c y 2 + x2 = y olarak bulunur.
x
C
oz
um : Oncelikle
r2 = 2c2 cos 2 denkleminden sabit sayy yok ederek bu egri ailesinin
diferensiyel denklemini olusturalm. bunun icin t
urev alrsak,
34
rr0
2 sin 2
r0
cos 2
sin 2
veya
r0
sin 2
=
r
cos 2
diferensiyel denklemi elde edilir. Kutupsal koordinatlarda verilen egrilerin ortogonal
r2
yor
ungelerinin denklemini bulmak icin r0 yerine 0 yazlr. O halde
r
r2
= tan 2
rr0
r
= tan 2
r0
dr
= cot 2d
r
2 ln |r| = ln |sin 2| + 2 ln |c|
r2 = c2 sin 2
olarak bulunur.
ALISTIRMALAR
1. Asa
gdaki dik koordinatlarda verilen e
gri
y
or
ungelerinin diferensiel denklemlerini bulunuz.
ailelerinin
ortogonal
a) y 2 = cx3
b) x = cey
c) x2 y 2 = cx
x3
d) y 2 =
ax
e) y = c1 (sec x + tan x)
2. Asa
gdaki kutupsal koordinatlarda verilen e
gri ailelerinin ortogonal
y
or
ungelerinin diferensiel denklemlerini bulunuz.
a) r = a (1 + cos )
b) r = a cos2
c) r2 = a sin 2
d) r2 cos 2 = c1
e) r = a 1 + sin2
Cevaplar
35
1. a) 2x2 + 3y 2 = m2
2
b) y = c1 ex
c) y y 2 + 3x2 = c1
d) x2 + y 2 = b 2x2 + y 2
e) y 2 = 2 (c2 sin x)
2. a) r = b (1 cos )
b) r2 = b sin
c) r2 = b cos 2
d) r2 sin 2 = c2
e) r2 = b cos cot
36
()
olur. T
urev alnrsa
p = p + xp0 + 2 (p 1) p0
p0 [x + 2 (p 1)] = 0
olur.
i) p0 = 0 ise p = c olur Bu () da yerine yazlrsa,
y = cx + (c 1)2
dogru ailesi bulunur. (Genel coz
um)
ii) [x + 2 (p 1)] = 0 ise x = 2 (1 p) ifadesi () da yerine yazlrsa
y = 2p (1 p) + (p 1)2 = p2 + 1
olur.
x = 2 (1 p)
y = p2 + 1
Devam Edecek
37