You are on page 1of 11

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

Engenharia Eltrica Campus Sobral


Mquinas Eltricas
Isaac Machado

Lista de Exerccios de Motor de Induo


1) Um motor de induo trifsico operando em 60 Hz, com rotor contendo 6 plos,
consome 50 kW a 1150 rpm. Onde foi medido uma perda no cobre do estator de 1,5 kW,
e perda no ncleo do estator de 1,8 kW, e a perda mecnica rotacional do motor ser de
1,2 kW. Calcule o rendimento do motor.

2) Os seguintes resultados dos testes so obtidos a partir de uma mquina de induo


trifsica gaiola de esquilo, com 8 plos, conectada em estrela.
Teste a vazio: 460 V, 60 Hz, 40 A, 4,2 kW;
Teste de rotor bloqueado: 100 V, 60 Hz, 140 A, 8 kW.
A resistncia dc mdia entre os dois terminais do estator 0,152 .
a) determinar os parmetros de circuito equivalente.
B) o motor est conectado, e desenvolvendo uma velocidade de 873 rpm. Determine a
corrente de entrada, potncia de entrada, perdas no cobre do estator, potncia no gap, as
perdas de cobre no rotor, potncia mecnica desenvolvida, potncia de sada e a eficincia
da mquina em questo.

3) Motor trifsico de induo, de 25HP, 230V (Linha a Linha) conectado em delta, de 6


polos, 60 Hz, do tipo gaiola de esquilo, tem os seguintes parmetros de circuito
equivalente em ohms por fase:
1 = 0,06; 2 = 0,055; 1 = 0,34; 2 = 0,33; = 10,6

a) Calcular a corrente e o torque de partida para este motor conectado diretamente a uma
fonte de 230 V.

b) Para limitar a corrente durante o arranque, prope-se a ligar-se em estrela o estator para
iniciar, e depois mudar para a conexo delta para operao normal. i) Quais so os
parmetros de circuito equivalente em ohms por fase para a conexo delta? ii) Com o
motor ligado diretamente a uma fonte de 230V. Calcule a corrente e o torque.

4) Um motor de rotor bobinado tem os seguintes dados:


1176 rpm, 15HP, 600 V, 6 polos, conexo em Y e frequncia de 60Hz, e tambm:
1 = 0,76; R2 = 0,90; X1 = X2 = 2
= 71,43; Rp = 476 (Dados por fase)
a) Quanto ser a resistncia que deve ser inserida no circuito do rotor para reduzir a
velocidade para 1000 rpm, com seu torque a plena carga.
b) Determinar a tenso a ser aplicada ao estator, se voc quiser reduzir a velocidade para
1000 rpm. (Sem modificar o rotor).

5) Um motor de induo trifsico, 660V, conexo delta ,50Hz , 4 plos com impedncias
de:
1 = 2 = 0,15 + 0,75/

Se o deslizamento em plena carga de 3%. Compare o torque eltrico nestas condies


com o torque eltrico desenvolvido imediatamente depois das seguintes alteraes:
a) Inverso de 2 linhas de alimentao (mudana de frequncia).

6) Um motor de induo trifsico, conectado em Y, com 4 polos, 30HP, 220 V, 60Hz,


solicita uma corrente de 77 A da rede de alimentao, com FP de 0,88. Nestas condies
de operao, as perdas do motor so conhecidas como sendo:
Perdas no cobre do estator = Pcu1 = 1,033 W;
Perdas no cobre do rotor = Pcu2 = 1,299 W;
Perdas no ncleo do estator = Pc = 485 W;
Perdas Rotacionais (Atrito, ventilao e perdas no ferro devido rotao) = Prot = 540W

Determine: (a) a potncia transferida atravs do entreferro, (b) o torque desenvolvido


internamente, em Newton-metro, (c) o escorregamento, expresso por unidade e em rpm,
(d) a potncia mecnica desenvolvida, em Watts, (e) a sada, em HP, (f) a velocidade do

motor, em rpm e em radianos por segundo, (g) o torque no eixo de sada, (h) o torque
necessrio para vencer as perdas rotacionais, (i) o rendimento da operao, na codio
dada.

7) Um motor de induo trifsico, conectado em Y, com quatro polos, 50 HP, 480V,


60Hz, tem os seguintes parmetros por fase
1 = 0,10; r2 = 0,12; x1 = 0,35; x2 = 0,40
Sabe se que as perdas no ncleo do estator chegam a 1200 W e as perdas rotacionais
so de 950 W. Alm disso, em vazio, o motor solicita uma corrente da rede de 19,64 A,
com FP de 0,089 atrasado.
Quando o motor opera com um escorregamento de 2,5%. Calcule: (a) a corrente
da rede de entrada e o FP, (b) o torque eletromagntico desenvolvido, em Newton
metros, (c) a sada, em HP, (d) o rendimento.

8) Um motor de induo trifsico, ligado em Y, de seis polos, 460 V (tenso de linha), 20


kW e 60Hz tem os seguintes valores de parmetros, em ohms/fase, referidos ao estator:
R1 = 0,271;
R2 = 0,188;
X1 = 1,12;
X2 = 1,91;
Xm = 23,10.
Pode se assumir que as perdas totais de atrito, ventilao e no ncleo sejam de
320 W constantes, independentemente da carga.
Para um escorregamento de 1,6%, calcule a velocidade, o conjugado, a potncia
de sada, a corrente de estator, FP e o rendimento, quando o motor trabalha em tenso e
frequncia constantes.

9) Para o motor do exemplo passado, determine a) a componente de carga I2 da corrente


de estator, o conjugado eletromecnico Tmec e a potncia eletromecnica Pmec para um
escorregamento s = 0,02; b) O conjugado eletromecnico mximo c) o conjugado
eletromecnico de partida Tpartida. Despreze as perdas rotacionais.

10) Um motor de induo trifsico funciona na velocidade de quase 1198 rpm a vazio e
1112 rpm a plena carga, quando alimentado por uma fonte trifsica de 60Hz.
a) Quantos plos este motor deve ter?
b) Qual o escorregamento em porcentagem a plena carga?
c) Qual correspondente frequncia das correntes do motor?
d) Qual a correspondente velocidade do campo do rotor? Em relao ao estator?

11) A figura 1 mostra um sistema que consiste em uma mquina de induo trifsica de
rotor bobinado cujo o eixo est rigidamente acoplado ao eixo de um motor sncrono
trifsico. Os terminais do enrolamento do rotor trifsico da mquina de induo so
levados para fora por anis deslizantes, como est mostrado. Com o sistema abastecido
por uma fonte trifsica de 60Hz, a mquina de induo acionada pelo motor sncrono
na velocidade apropriada e no sentido de rotao adequado de modo que tenses trifsicas
de 120Hz apaream nos anis deslizantes. O motor de induo tem enrolamentos de
estator de 4 polos.
a) Quantos polos h no enrolamento do rotor do motor de induo?
b) Se o campo do estator da mquina de induo girar no sentido horrio, qual ser o
sentido de rotao de seu rotor?
c) Qual a velocidade do rotor em rpm?
d) Quantos polos h no motor sncrono?

Figura 1 Mquinas de indutncia e sncrona interconectadas.

12) Um motor trifsico conectado em estrela, de 15 CV, 380 V, 50 Hz, 4 polos, com os
resultados dos ensaios a seguir: Vazio: 380 V, 3 A, 700 W. Curto Circuito: 100 V, 20 A,
1200 W. Se a resistncia de cada fase do enrolamento primrio igual a 0,5 Ohms as
perdas mecnicas so de 250 W, calcular os parmetros do circuito equivalente do motor.

Figura 2 Circuito equivalente em curto circuito.

13) Um motor de induo trifsico de 6 polos, 50 Hz, consome uma potncia de 20 kW,
quando gira a 960 rpm. As perdas totais do estator so de 0,5 kW e as perdas de atrito e
ventilao so de 1 kW. Calcular:
a) O escorregamento;
b) Perdas no cobre do Rotor;
c) Rendimento.

14) Um motor assncrono trifsico de gaiola de esquilo de 220/380V, 50 Hz, 10 polos,


tem os seguintes parmetros de circuito equivalente: R1 = 0,5 ohms; X1 = 3 ohms; R2 =
0,8 ohms; X2 = 3,5 ohms. Se for desprezado o ramo paralelo do circuito equivalente e
as perdas mecnicas. Se a mquina se conecta a uma rede trifsica de 380 V de linha, 50
Hz. 1) Como se conectara o estator da mquina? 2) Calcule a corrente de partida do motor.
3) Se o escorregamento a plena carga de 4 %, calcular a corrente absorvida, potncia
mecnica desenvolvida, torque eletromagntico, potncia ativa absorvida na rede e
rendimento nestas condies citadas. 4) Velocidade (com o motor em regime) no qual se
obtm o torque mximo e o valor deste torque mximo.

15) A mquina do problema anterior conectada na mesma rede, ser acionada por um
motor primrio auxiliar com uma velocidade de 615 rpm. Tomando a tenso da rede como
referncia de fase. Calcular: 1) Expresso fasorial da corrente absorvida pela mquina e
a corrente entregue pela mesma; 2) Potncia mecnica absorvida pelo motor primrio; 3)
Potncias ativas e reativas fornecidas da rede; 4) Qual o rendimento do gerador?

16) O motor do problema 14 est girando a plena carga com um escorregamento de 4%,
com uma velocidade de 576 rpm. De repente mudaram as fases da rede. Calcule neste
instante: 1) Expresso fasorial da corrente absorvida pela mquina, tomando como
referncia a tenso da rede; 2) Potncia mecnica absorvida do motor primrio; 3) torque
de frenagem desenvolvido; 4)Potncia ativa absorvida da rede.

17) Um motor de induo trifsico de anis deslizantes tem um estator conectado em


estrela, de 4 polos. Um motor funciona com uma alimentao de 50 Hz e 380 V de tenso
composta. Os parmetros do circuito equivalente so: R1 = 0,5 ohms; R2 = 0,51 ohms;
Xcc = 2,7 ohms. Desprezar o ramo em paralelo do circuito equivalente e supondo
desprezvel as perdas mecnicas, calcular: a) Torque do motor desenvolvido para um
escorregamento de 4%. b) Torque de arranque. c) velocidade para o torque mximo. d)
Torque mximo.

18) Em um motor assncrono trifsico o torque de arranque ser igual ao nominal ou a


plena carga, e se sabe tambm que o torque mximo o dobro que a nominal. Calcular:
1) escorregamento para torque mximo; 2) escorregamento a plena carga; 3) relao entre
a corrente de arranque/corrente de plena carga. Observao: Desprezar a impedncia do
estator e o ramo paralelo do circuito equivalente.

19) Suponha que um enrolamento, imerso em um campo magntico B, esteja girando


(mecanicamente). Nesse caso, sabe se que uma tenso, com uma determinada
frequncia, ser induzida nos terminais.
Caso saiba o valor dessa frequncia da tenso induzida, esta pode ser utilizada para
determinar a velocidade de rotao.
a) Qual a velocidade de rotao de um motor assncrono hexapolar, a 60 Hz, se for
medida uma frequncia de 0,95 Hz no rotor?

b) Qual a frequncia da tenso induzida numa bobina do rotor, cujo motor bipolar, 1
50 Hz estiver funcionando com 3% de escorregamento? Qual a velocidade
correspondente em rpm?

20) Um motor trifsico de induo apresenta rendimento de 80%, potncia de sada de


2000 W e rotao de 1750 rpm. Os valores eficazes por fase da tenso e da corrente so
respectivamente: 220 V e 4,5 A, com frequncia de 60 Hz.
So dados os seguintes valores:
Perdas no ncleo = 80 W;
Resistncia por fase do enrolamento do estator = 3 ohms;
Resistncia por fase do enrolamento do rotor = 2,5 ohms;
Corrente por fase no rotor = 2,9 Aeficaz.
Determinar:
a) Torque de sada.
b) Fator de potncia.
c) Escorregamento.
d) Nmero de plos.

21) Um motor de induo trifsico apresenta relao efetiva de espiras de 2,4:1. E os


parmetros por fase valem:
R1 = 0,52 ohms; R2 = 0,11 ohms; X1 = 11,5 ohms; X2 = 0,2 ohms; Xm = 40 ohms;
Rp = 360 ohms.
Trabalhando com rotor bloqueado, as perdas rotacionais so de 320 W e o
escorregamento vale 0,045.
O motor YY; 15 CV; 440 V; 60 Hz; 8 polos. Determinar:
a) Corrente no enrolamento do estator.
b) Corrente no enrolamento do rotor.
c) Fator de potncia.
d) Potncia de sada em CV
e) Rendimento
f) Conjugado

22) Uma mquina assncrona trifsica submetida a um ensaio em vazio, sob tenso de
220 [v], , indicou os seguintes valores: Io = 4 A; Pfe = 110 W e Pmec = 120 W.
Determinar Rp e Xm.
Observao: O valor de Xm varia de tenso para tenso (circuito magntico no - linear).
O valor de Rp varia com a variao da frequncia.
a) Determinar o fator de potncia da mquina:
b) Determinar a corrente Ip que circula em rp:
c) Calcule o Rp:
d) Clculo da corrente de magnetizao:
e) Clculo de Xm:

23) Um motor de induo trifsico de 280 V de linha, 60 Hz, 6,5 A, 500 W tem os
seguintes valores dos ensaios:
Rotor bloqueado (Bl): V = 44 V; 60 Hz, 25 A, 1250 W;
Em vazio (NL): 208 V; 60 Hz, 6,5 A, 500 W.
2R1 = 0,54 ohms;
a) Prot;
b) Parmetros do Circuito Equivalente;
c) Tipo MIT;
d) P (sada) para s = 0,1.

24) Um motor trifsico de induo, com 208 V de linha, 60 Hz, 20 Hp, 4 polos tem os
seguintes parmetros de circuitos equivalentes.
R1 = 0,12 ohms, R2 = 0,1 ohms, X1 = X2 0,25 ohms, Xm = 10 ohms
As perdas rotacionais so 400 W. Para um escorregamento de 5%, determine:
a) A velocidade do motor em rpm e em radianos por segundos.
b) Corrente do motor.
c) Perdas do estator.
d) Potncia no entreferro.
e) As perdas do rotor.
f) A potncia de sada.
g) O torque desenvolvido e o torque de sada.

25) Um motor de induo de rotor bobinado trifsico, com 25 Hp, 460 V, 60 Hz, 1760
rpm, tem os seguintes parmetros de circuito equivalente em ohms:
R1 = 0,25, R2 = 0,2, X1 = 1,2, Xm = 35.

a) Determine o nmero de polos da mquina.


b) Determine o torque de partida.
c) Determinar o valor da resistncia externa necessria em cada fase do circuito do
rotor de tal modo que o torque mximo ocorre a partida. Use o circuito equivalente
de thevenin.

26) Um motor trifsico do tipo gaiola de esquilo conectado em triangulo tem: Sn = 5%;
2 = 6 2. Calcular a relao entre o torque de partida e o torque nominal
se ele partido:
a) Na tenso nominal.
b) Ajustando a corrente de partida 2 = 2 2 mediante a implantao de um
reostato trifsico em srie na alimentao do motor.
c) Por meio de um sistema estrela tringulo.

27) Um motor a plena carga tem que funcionar em um escorregamento baixo. Se a


velocidade do giro do motor a plena carga de 585 rpm, para que o escorregamento seja
baixo a velocidade sncrona n1 dever ser um valor muito prximo de n. Sendo assim
qual o valor do escorregamento para uma frequncia 50Hz.

28) Um MIT utilizado na indstria txtil, de rotor bobinado, alimentado com 220 V de
linha, 6 polos, 60 Hz, possui o seu enrolamento referente ao estator conectado em
tringulo e o do rotor conectado em estrela. O nmero de espiras em srie/fase do
enrolamento do rotor a metade do nmero de espiras em srie/fase do enrolamento do
estator. Os fatores de bobinagem deste MIT em questo de ambos os enrolamentos so
iguais. Pede-se:
a) O escorregamento a 1110 RPM.
b) A tenso induzida entre os anis com o rotor bloqueado. (Admitir que a tenso aplicada
praticamente igual tenso induzida no estator).
c) A tenso induzida por fase com o escorregamento calculado em a).
d) A frequncia do rotor.

29) Um MIT, de rotor bobinado, 4 polos, 60Hz, possui um estator conectado em estrela
sendo constitudo por 48 ranhuras onde consiste em 10 condutores por ranhura. O passo
das bobinas que compem o enrolamento igual a 10 ranhuras. Pede-se:
a) O fator de bobinagem do enrolamento do estator.
b) O fluxo mximo por polo quando ele for ligado a uma tenso de 220 V. (Considerar a
tenso induzida praticamente igual tenso aplicada).

30) Um gerador de induo trifsico, com 6 polos, e trabalhando em 60 Hz, funciona. A


mquina primria acionadora acoplada de forma direta no eixo do rotor do gerador,
desenvolve um conjugado igual a 402 N.m a uma velocidade de 1260 rpm. As perdas
julicas do estator so iguais a 1,4 kW, as perdas magnticas 1,6 kW e as perdas
mecnicas, 1 kW. Calcular o rendimento do gerador.

GABARITO:
1) 89,5%
2) a) 1 = 0,076; 2 = 0,0637; 1 = 2 = 0,195; = 6,3855
b) Ientrada = 125,22 Fasor (-27,16); Potncia de Entrada = 88,77 kW;
Perdas no Estator = 3,515 kW; Perda no gap = 85,192 kW;
Perdas no Cobre = 2,556 kW; PMec = 82,636 kW; Psada = 78,80 kW;
Eficincia = 88,77%
3) a) T = 48,16N.m; I = 192 A. b) i) 1 = 0,18; 2 = 0,165; 1 = 1,02; 2 =
0,99 = 6,3855 ; ii) I1 = 64 A; T1 = 16,053N.m
4) a) 2 = 6,554 ) 1 = 277,13
5) a) Torque antes = 152,3 N.m e Torque depois = 275,43N.m
6) a) Pg = 24302 W; b) T = 128,93 N.m; c) S = 0,0535 pu; Sns = 96,2 rpm; d) Pm = 23003 W; e)
PHp = 30,1 Hp; f) n = 1703,8 rpm; g) To = 178,42N.m; h) Trot = 3,03 N.m; i) rendimento = 0,87.
7) a) I = 63,6 Fasor (-26,,2) A; b) T = 239,32 N.m; c) HP = 57,68; d) rendimento = 90,5%.
8) n = 1181 rpm; T = 115,2 N.m; Psada = 14,24 kW; FP = 0,783 Atrasado e rendimento = 93,2%.
9) a) I2 = 25,1 A; Tmec = 141,2 N.m; Pmec = 17,4 kW. b) Tmx = 237 N.m. c) Tpartida = 31,7
N.m.
10) a) P = 6. b) s = 7,34%. c)

f = 4,4 Hz. d) n = 1200 rpm.

11) a) 4 polos. B) Sentido contrrio. c) 60 Hz; d) 4 polos.


12) 1 + 2 = 1,01; 1 + 2 = 2,71;
13) a) 4%; b) 0,78 kW; c) rendimento = 88,6%.

14) 1. estrela; 2. 33,1 fasor (-78,65)A; 3. 10,2 fasor(-17,6)A; 5992,7 W; 99,35 N.m; 6399,2 W;
93,65%; 4. 526,37 N.m; 163,7 N.m
15) 1. 6,82 fasor(-168,34) A; 6,82 fasor(11,66) A; 2. 4576,8 W; 3. 4396,1 W , -907,2 capacitivo.
4. 96,05%
16) 1. 33,43fasor(-82,95)A; 2. -1313,6W; 3. -21,78N.m; 4. 4356,8W
17) a) 64,45N.m; b) 56,73N.m; c) 1221 rpm; d) 142,4N.m
18) 1. 0,268; 2. 0,072; 3. 3,72
19) a) 1181 rpm; b) 1,5Hz e 2910 rpm
20) a) 10,91N.m; b) 0,842; c) 2,8%; d) 2 pares de polos.
21) a) 18,86 fasor(-26,4)A; b) 40,2 fasor(-8,35)A; c) 0,895; d) 15,5CV; e)0,886; f) 126,8N.m.
22) a) 0,15; b) 0,346 A; c) 635 ohms; d) 2,28 A; e) 96,5 ohms.
23) a) 465,78 W; b)1 = 0,27; 2 = 0,4053; 1 = 2 = 0,3834; = 17,67; c)
classe D; d) 9,94 HP.
24) a) 188,5 rad/s; b) 56,348 fasor(-23,55)A; c) 1143,031W; d) 18610,98; e) 873,397W; f)
16194,55W; g) 85,913N.m; h) 87,02%.
25) a) 4; b) 38,31N.m; c) 2,11 ohms.
26) a) 1,8; b) 0,2; c) 0,6.
27) 0,025.
28) a) 0,075; b) 190,53V; c) 8,25V; d) 4,5Hz
29) a) kb1 = 0,9249; b) 0,0064Wb.
30) 87,78%