20

NICULAE MANAFI

BAZELE MECANICII APLICATE

PARTEA II-a STATICA
CONINUTUL
3 REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE............................................. 22
3.1 Generaliti asupra forelor .................................................................. 22
3.1.1 Efectul mecanic al forei .............................................................. 22
3.1.2 Definirea analitic a forei ............................................................ 22
3.1.3 Momentul unei fore fa de un punct ........................................... 23
3.1.4 Momentul unei fore fa de o ax ................................................ 24
3.1.5 Teorema momentelor ................................................................... 25
3.1.6 Cuplul de fore ............................................................................. 25
3.2 Reducerea forelor concurente ............................................................. 26
3.2.1 Generaliti .................................................................................. 26
3.2.2 Calculul grafic ............................................................................. 27
3.2.3 Calculul analitic ........................................................................... 27
3.3 Reducerea sistemelor de fore oarecare. ............................................... 28
3.3.1 Reducerea unei fore ntr-un punct. Torsor. .................................. 28
3.3.2 Torsorul unui sistem de fore oarecare .......................................... 29
3.3.3 Variaia torsorului la schimbarea punctului de reducere.
Invariani. .................................................................................. 30
3.3.4 Torsor minimal. Axa central. ...................................................... 32
3.3.5 Cazurile de reducere .................................................................... 33
3.4 Reducerea sistemelor particulare de fore ............................................. 36
3.4.1 Reducerea forelor coplanare........................................................ 36
3.4.2 Reducerea forelor paralele .......................................................... 38
3.4.3 Reducerea forelor distribuite ....................................................... 42
4. CENTRE DE MAS ................................................................................ 45
4.1 Generaliti .......................................................................................... 45
4.2 Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale .............................. 45
4.3 Centrul de mas al unui corp solid rigid ............................................... 47
4.4 Corpuri omogene. ................................................................................ 47
4.4.1 Densitatea .................................................................................... 47
4.4.2 Poziia centrului de mas. ............................................................ 48
4.4.3 Corpuri definite analitic. ............................................................... 49
4.4.4 Curbe plane ................................................................................. 50
4.4.5 Curbe n spaiu............................................................................. 53
4.4.6 Suprafee plane ............................................................................ 54
4.4.7 Suprafee n spaiu ....................................................................... 59
4.4.8 Volume........................................................................................ 63

21
4.5 Corpuri compuse ................................................................................. 67
4.6 Corpuri de rotaie................................................................................. 74
4.7 Metode speciale de calcul .................................................................... 75
5. STATICA PUNCTULUI MATERIAL .................................................... 80
5.1 Generaliti .......................................................................................... 80
5.2 Legturile punctului material ............................................................... 80
5.3 Legturi definite analitic ...................................................................... 82
5.4 Legturi cu frecare............................................................................... 83
5.5 Echilibrul punctului material................................................................ 84
6. STATICA SOLIDULUI RIGID ............................................................... 89
6.1 Generaliti .......................................................................................... 89
6.2 Legturile solidului rigid ..................................................................... 89
6.3 Echilibrul solidului rigid ...................................................................... 93
6.4 Frecarea n legturile solidului rigid ..................................................... 96
6.4.1 Frecarea de alunecare ................................................................... 97
6.4.2 Frecarea de rostogolire ................................................................. 97
6.4.3 Frecarea de pivotare ................................................................... 102
6.4.4 Frecarea n articulaii .................................................................. 104
6.4.5 Frecarea firelor .......................................................................... 106
7. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI ............................................ 110
7.1 Generaliti........................................................................................ 110
7.2 Metoda izolrii corpurilor .................................................................. 112
7.3 Grinzi cu zbrele ............................................................................... 117
8. STATICA FIRELOR ............................................................................. 122
8.1 Generaliti......................................................................................... 122
8.2 Ecuaiile generale de echilibru ........................................................... 122
8.3 Ecuaiile de echilibru n coordonate carteziene ................................... 124
8.4 Ecuaiile de echilibru n triedrul Frenet .............................................. 124
8.5 Funcii hiperbolice. Relaii generale. .................................................. 125
8.6 Studiul general al firului omogen greu ............................................... 126
8.7 Probleme speciale n statica firelor ..................................................... 129
8.7.1 Firul foarte ntins ....................................................................... 129
8.7.2 Firul cu lungime impus ............................................................ 130
8.7.3 Firul cu sarcin adiional fix ................................................... 134
8.7.4 Firul cu sarcin adiional mobil............................................... 135

22
Partea II-a STATICA
3 REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE
3.1 Generaliti asupra forelor
3.1.1 Efectul mecanic al forei
Din punctul de vedere al Mecanicii efectul unei
fore se poate evalua prin micarea sau tendina de
micare pe care aceasta o impune. Aplicat unui punct
material ea va determina o translaie dup direcia i n
sensul ei de aciune. Aplicat unui corp solid rigid, pe
lng translaie, fora va determina i o rotaie n jurul
Fig. 3.1
unui punct sau al unei axe.
Legat de acest aspect trebuie menionat caracterul de vector alunector al
forei. Astfel, o for aplicat ntr-un punct al unui corp (fig. 3.1) poate fi
deplasat pe suportul ei ntr-un alt punct al corpului, fr ca prin aceasta efectul
asupra corpului s se modifice.
3.1.2 Definirea analitic a forei
Pornind de la relaiile generale (2.3), proieciile unei fore oarecare pe
axele de coordonate ale unui sistem de referin cartezian sunt:
(3.1)
Fx = F cosa Fy = F cos b Fz = F cosg
n care a, b, g sunt unghiurile directoare ale suportului forei (fig. 2.4). n
conformitate cu rel. (2.6), aceleai proiecii mai pot fi calculate i cu relaiile:
Fx = F cosy cosq
Fy = F cosy sin q
Fz = F siny
(3.2)
Unghiurile q i y au semnificaiile din fig.2.5. Expresia analitic a forei este:

F = F x i + F y j + Fz k

Fig. 3.2

(3.3)

Dac o for este coliniar cu un segment de

dreapt mrginit de punctele A i B (fig.
3.2), proieciile forei se pot calcula i n
funcie de coordonatele acestora, observnd
asemnarea cu proieciile segmentului AB:
F
Fy
Fx
Fz
=
=
=
(3.4)
AB xB - x A y B - y A z B - z A
Lungimea segmentului AB n funcie de
coordonate este:

AB = ( x A - x B ) 2 + ( y A - y B ) 2 + ( z A - z B ) 2

(3.5)

23
3.1.3 Momentul unei fore fa de un punct
Capacitatea forei de a roti corpul asupra cruia este aplicat n jurul unui
punct se evalueaz prin momentul forei fa de punctul respectiv. Momentul se
definete vectorial prin relaia
(3.6)
MO = r F
n care r = OA reprezint vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei F
n raport cu punctul fa de care se calculeaz momentul, n cazul de fa O (fig.
3.3). Cu referire la cele artate anterior referitor la produsul vectorial, pentru
momentul forei se poate scrie
(3.7)
M O = F r sin a = F b
Perpendiculara b = OB dus din punctul de calcul al momentului pe direcia
forei reprezint braul forei fa de punctul O.
Direcia vectorului M O este
perpendicular pe planul format de
vectorii r i F iar sensul se stabilete
prin regula urubului drept care, n
cazul de fa corespunde sensului n
care fora tinde s roteasc corpul.
Cu expresiile analitice ale
vectorilor n sistemul de referin
Fig. 3.3
cartezian, momentul ia forma:
M O = r F = ( xi + y j + zk ) ( Fx i + Fy j + Fz k ) = M x i + M y j + M z k (3.8)
creia i corespunde determinantul:

i
MO = x
Fx

j
y
Fy

k
z
Fz

(3.9)

Din dezvoltarea acestuia rezult proieciile:

M x = y Fz - z Fy

M y = z Fx - xFz

M z = xFy - y Fx

(3.10)
Fig. 3.4

Referitor la momentul forei fa de un punct se evideniaz proprietile:

a) Momentul nu se modific dac fora alunec pe suportul ei de aciune
(fig.3.4). Astfel:
M O = rB F = (rA + AB ) F = rA F + AB F = M O
(3.11)
deoarece AB F = 0 , vectorii fiind coliniari. Se confirm caracterul de vector
alunector al forei afirmat mai nainte.

24
b) Momentul se modific la schimbarea
punctului fa de care se face calculul (fig. 3.5):
M O1 = r1 F = (r - OO1 ) F =

= r F - OO1 F =

(3.12)

= M O - OO1 F M O

Fig. 3.5

deoarece produsul OO1 F este n general

diferit de 0; se spune c momentul unei fore este
un vector legat de punctul de calcul.
c) momentul este nul dac r = 0 sau r
este coliniar cu F ceea ce exprim faptul c o
for nu poate roti corpul n jurul punctului ei de
aplicaie sau n jurul unui punct aflat pe direcia
ei de aciune.
3.1.4 Momentul unei fore fa de o ax

Fig. 3.6

Fig. 3.7

Momentul fa de o ax exprim
capacitatea forei de a roti corpul n jurul axei
respective. Acest moment se definete prin
proiecia pe direcia axei a vectorului
momentului forei calculat n raport cu un punct
oarecare de pe ax. Astfel, cu referire la fig.3.6:
M D = prD M O = M O uD = (r F ) uD (3.13)
Spre deosebire de momentul fa de un
punct, momentul fa de o ax este, o mrime
scalar. n cazul n care fora F i axa sunt
coplanare atunci momentul fa de aceast ax
este nul (cap.2.4.4). Concret, dac fora este
coliniar, paralel sau concurent cu axa, ea nu
va putea roti corpul n jurul acesteia (fig. 3.7).
Trebuie remarcat faptul c n relaia de
definire analitic a momentului unei fore fa de
originea O a unui sistem de coordonate cartezian
(fig.3.8), respectiv
(3.14)
MO = M x i + M y j + M z k ,
proieciile
pe axe M x , M y , M z ale vectorului
p
M O reprezint chiar momentele acestei fore fa
de
d axele de coordonate Ox, Oy i Oz, deoarece
punctul O aparine simultan celor trei axe.

Fig. 3.8

25
3.1.5 Teorema momentelor
Sistemul de fore concurente aplicat din punctul A (fig.3.9) are rezultanta:
n

R = F1 + F2 + K + Fn = Fi

(3.15)

i =1

Se nmulete aceast relaie vectorial la stnga cu vectorul de poziie r al

punctului A fa de un punct O. Se obine:
n

r R = r F1 + r F2 + K + r Fn = (r Fi )
i =1

M O (R ) = M O (F1 ) + M O (F2 ) + K + M O (Fn ) = M O (Fi )

(3.16)

i =1

Se nmulete scalar aceast relaie cu versorul u D al unei axe care trece prin O:
n

M O ( R ) uD = M O ( F1 ) uD + M O ( F2 ) uD + K + M O ( Fn ) uD = [M O ( Fi ) uD ]
i =1

innd cont de (3.13) relaia devine:

n

M D (R ) = M D (F1 ) + M D (F2 ) + K + M D (Fn ) = M D (Fi )

(3.17)

i =1

Relaiile (3.16) i (3.17)

exprim
teorema
momentelor,
respectiv faptul c momentul n
raport cu un punct sau o ax al
rezultantei unui sistem de fore
concurente este egal cu suma
momentelor acestor fore fa de
punctul sau axa respectiv.
n practic, aceast teorem
permite calcularea cu mai mult
uurin a momentului unei fore
fa de un punct sau o ax printr-o
descompunere convenabil a forei
n componente.

Fig. 3.9

3.1.6 Cuplul de fore

Prin cuplu de fore se nelege un ansamblu
de dou fore paralele, egale i de sens contrar (fig.
3.10). Cuplul, notat ( F ,- F ) , are ca efect rotirea
corpului asupra cruia acioneaz n jurul unei axe
oarecare, perpendicular pe planul format de cele
dou fore.

Fig.3.10

26

Fig.3.11
Fig.3.12
Se pot pune n eviden urmtoarele proprieti :
a) Proiecia unui cuplu de fore pe orice ax este nul. Facnd, de exemplu,
proiectarea pe direcia D (fig. 3.11) rezult:
(3.18)
prD (F ,- F ) = prD (F ) + prD (- F ) = F uD + (- F ) uD = 0
b) Momentul unui cuplu de fore are aceeai valoare oricare ar fi punctul
de calcul. Cu notaiile din fig. 3.12 se poate scrie:
M O ( F ,- F ) = M O ( F ) + M ( - F ) = rB F + rA ( - F ) =
= ( rB - rA ) F = AB F
M O ( F ,- F ) = F

(3.19)

AB sin a = F d

Se constat c momentul cuplului depinde doar de distana dintre

suporturile forelor; poziia punctului O nu intervine n relaia de mai sus, acesta
putnd fi oriunde n spaiu. Spre deosebire de momentul unei singure fore,
momentul unui cuplu este un vector liber.
3.2 Reducerea forelor concurente
3.2.1 Generaliti
n cazul unui sistem de fore avnd toate acelai punct de aplicaie,
operaiunea de reducere const n gsirea unei singure fore aplicat n punctul
respectiv, echivalent ca efect sistemului dat. Este evident c aceast for este
tocmai rezultanta sistemului.
Dac sistemul de fore menionat este aplicat unui punct material, efectul
acestuia va consta n deplasarea punctul pe direcia i n sensul de aciune al
rezultantei.
Metodele pentru calculul rezultantei forelor concurente, att pe cale
grafic ct i analitic, sunt cele analizate n cap.2 pentru sistemele de vectori
concureni.

27
3.2.2 Calculul grafic
n general procedeele grafice au n prezent o valoare ilustrativ servind cel
mai adesea la stabilirea pe cale geometric a unor relaii de calcul.
a) Metoda paralelogramului (fig. 3.13) se aplic n cazul a numai dou
fore concurente i , implicit, coplanare. n afara relaiilor generale (2.13) i
(2.14) se mai pot scrie i urmtoarele:
F2
R = F1 + F2
(3.20)
R
a
2
2
g
R = F1 + F2 + 2 F1 F2 cos a (3.21)
b
A
F
F
R
F1
= 1 = 2
(3.22)
sin a sin g sin b
Fig. 3.13
b) Metoda poligonului (fig. 3.14) se
utilizeaz pentru un numr mai mare de fore,
rezultanta calculndu-se n modul artat n cap.
2.3. n cazul a n fore concurente,
n

R = F1 + F2 + K + Fn = Fi (3.23)
i =1

c) Metoda paralelipipedului (fig.3.15) este

echivalenta n spaiu a metodei paralelogramului
i se aplic n cazul a trei fore concurente
necoplanare. Rezultanta este diagonala care
unete punctul de aplicaie al forelor cu vrful
opus n paralelogramul format cu cele trei fore
drept muchii:
(3.24)
R = F1 + F2 + F3

Fig. 3.14

Fig. 3.15

3.2.3 Calculul analitic

Rezultanta forelor concurente se poate evalua analitic particulariznd
corespunztor relaiile generale stabilite n cap. 2.2 i 2.3.
Pornind de la definirea analitic a unei fore oarecare:

Fi = Fi x i + Fi y j + Fi z k

(3.25)

se poate scrie pentru rezultant:

n
n

n
n
R = Fi = ( Fi x i + Fi y j + Fi z k ) = Fi x i + Fi y j + Fi x k (3.26)
i =1
i =1
i =1
i =1 i =1
Rezultanta se definete analitic prin:
(3.27)
R = Xi + Y j + Zk

28
Pentru proieciile pe axe ale rezultantei se obin relaiile:
n

X = Fi x
i =1

Y=

Fi y

i =1

Z = Fi z

(3.28)

i =1

Aceste relaii corespund teoremei proieciilor (rel.2.17) aplicat n cazul forelor,

respectiv: proieciile pe axele de coordonate ale rezultantei unui sistem de fore
concurente sunt fiecare egal cu suma proieciilor pe axa respectiv ale acestor
fore.
3.3 Reducerea sistemelor de fore oarecare.
3.3.1 Reducerea unei fore ntr-un punct. Torsor.
ntr-un punct A al unui corp (fig. 3.16, a) se aplic o for F . Pentru
evaluarea efectului acestei fore ntr-un punct oarecare O se procedeaz dup cum
urmeaz. n punctul O se introduc dou fore egale i direct opuse, F i - F , al
cror efect asupra corpului este nul. Fora F din A i - F din O alctuiesc un
cuplu al crui efect asupra corpului se msoar, conform cap 3.1.6, prin
momentul M O (fig. 3.16, b). Dup nlocuirea cuplului prin acest moment, n O
au rmas fora F i momentul M O (fig. 3.16, c). Ansamblul acestor dou
mrimi alctuiete torsorul de reducere al forei F n raport cu punctul O.
Torsorul se noteaz
F
tO (F ) = (F , M O ) sau tO (F )
(3.29)
M O = r F

a)

b)

c)

Fig. 3.16
Se spune c efectul forei F aplicat corpului n A se msoar n punctul O
prin torsorul de reducere compus din fora dat F , mutat din A n O, i din
momentul acesteia n raport cu punctul O. Cele dou componente ale torsorului
exprim totodat tendina de translatare a corpului dup direcia de aciune a
forei precum i tendina simultan de a-l roti n jurul punctului O.
Dac se schimb punctul de reducere, de exemplu n O1 (fig. 3.17),
procednd n acelai mod ca mai sus, se gsete un nou torsor, respectiv:

29

M O1 = r1 F

tO ( F )
1

(3.30)

Fora F este evident aceeai n O i n O1 dar

momentul este diferit. Observnd c r1 = r - OO 1 ,

M O1 = (r - OO1 ) F = r F - OO1 F =
= M O - OO1 F M O
cu excepia situaiei n care OO 1 i F
coliniare sau paralele.

(3.31)
ar fi

Fig. 3.17

3.3.2 Torsorul unui sistem de fore oarecare

Operaiunea de reducere
descris n paragraful precedent
poate fi efectuat pentru fiecare
dintre forele unui sistem
oarecare (fig. 3.18):
F1
t O ( F1 )
M 1 = r1 F1
F2
t O ( F2 )
M 2 = r 2 F2 (3.32)
.........
Fn
M n = rn Fn
Dup reducere, n punctul O
acioneaz dou sisteme de
vectori concureni. Prin nsumaFig. 3.18
rea acestora rezult torsorul
general de reducere al sistemului de fore dat:
n

R = Fi

i =1
(3.33)
tO
n
n
M = M = (r F )
i
O i i
i =1
i =1

Torsorul va consta din rezultanta R i momentul rezultant M O n raport cu

punctul de reducere.
ntr-un sistem de referin cartezian cu originea n punctul O elementele
torsorului de reducere se pot calcula distinct:

t O ( Fn )

30

R = X i + Y j + Z k

M O = M Ox i + M Oy j + M Oz k

tO

(3.34)

Pentru o for oarecare Fi se poate scrie:

ri = xi i + yi j + z i k

Fi = Fix i + Fiy j + Fiz k

(3.35)

Ca i la forele concurente, proieciile pe axe ale rezultantei sunt:

n

X = Fi x

Y = Fi y

i =1

i =1

Z = Fi z

(3.36)

i =1

Momentul forei Fi fa de punctul O este:

i
M i = ri Fi = xi
Fi x

j
yi
Fi y

k
zi = M i x i + M i y j + M i z k
Fi z

(3.37)

unde proieciile pe axe ale momentului sunt minorii determinantului prin care se
calculeaz produsul vectorial de definiie. Astfel,
M i x = yi Fi z - zi Fi y

(3.38)
M i y = zi Fi x - xi Fi z

M i z = xi Fi y - yi Fi x
Proieciile pe axe ale momentului rezultant sunt:
n

M Ox =

M ix
i =1

M Oy =

Miy
i =1

M Oz =

M iz

(3.39)

i =1

3.3.3 Variaia torsorului la schimbarea punctului de reducere. Invariani.

Dac se repet operaiunea de
reducere pentru un punct O1 (fig. 3.19), se
va gsi torsorul:
n

R = Fi

i =1
(3.40)
tO
n
1
M = (r ' F )
O1 i i
i =1

Forele sistemului, reduse n punctul O1,

vor avea aceeai rezultant R . n calculul
momentului rezultant vor intra ns
vectorii de pozitie r'i astfel c acesta va
Fig.3.19

avea o valoare diferit de M O .

31
Observnd c r i' = ri - OO 1 rezult:
n

M O1 = [(ri - OO1 ) Fi ] = (ri Fi ) - OO1 Fi = M O - OO1 R

i =1

i =1

(3.41)

i =1

Egalitatea M O1 = M O este posibil dac vectorii OO 1 i R sunt coliniari,

respectiv atunci cnd noul punct de reducere se afl chiar pe direcia rezultantei.
Mrimile care nu se modific la schimbarea punctului de reducere se numesc
invariani ai sistemului de fore. Acetia sunt:
a) Rezultanta R . Ca urmare a modului n care se face reducerea vor fi
invariabile att direcia ct i modulul rezultantei:

R = X 2 +Y2 + Z2

(3.42)

b) Produsul scalar R M O . Apelnd la relaia (3.41) se evideniaz c,

oricare ar fi punctul O1,
R M O1 = R (M O1 - OO1 R ) = R M O - R (OO1 R ) = R M O , (3.43)
produsul mixt din relaie fiind nul. Dac R i M O sunt cunoscute prin dezvoltrile lor analitice (3.34), produsul scalar menionat ia forma:
(3.44)
R M O = X M Ox + Y M Oy + Z M Oz
care este numit i trinomul invariant.
c) Proiecia MR a momentului rezultant M O pe direcia rezultantei R .
Se descompune momentul rezultant M O n componentele MR pe direcia rezultantei i M N perpendicular pe aceasta (fig. 3.20).
Versorul direciei rezultantei se
exprim prin relaia:
R
uR =
(3.45)
R
innd cont de (2.1), proiecia lui M O pe
direcia R va fi:

M R = pr M O = M O u R = M O
R

Fig.3.20

R MO
R
=
R
R

(3.46)

Rezult c proiecia M R , determinat ca raport al unor invariani definii mai

sus, este i ea un invariant. ntre componenta M R i proiecia M R exist,
evident, relaia M R = M R u R .

32
3.3.4 Torsor minimal. Axa central.

Axa
central

Fcnd reducerea sistemului

n diferite puncte, torsorul va varia
prin cea de a doua component a sa
momentul M O . Dac se face descompunerea din fig. 3.21, respectiv:
(3.47)
MO = M R + M N

se constat c componenta M R este

constant deoarece proiecia sa M R
este un invariant al sistemului de
fore. n consecin, variaia
momentului rezultant are loc prin
componenta sa M N perpendicular
Fig. 3.21
pe direcia rezultantei.
Dac fcnd reducerea ntr-un punct vom gsi M N = 0 , atunci momentul
rezultant va avea o valoare minim, respectiv M min = M R . Torsorul de reducere
astfel obinut poart numele de torsor minimal.
R
t min
(3.48)
M min = M R
Scalarul momentului minim se calculeaz cu relaia:
R M O X M Ox + Y M Oy + Z M Oz
M min =
=
(3.49)
2
2
2
R
X +Y + Z
ntr-un punct oarecare P(x,y,z) n care fcnd reducerea sistemului de fore
dat se gsete un torsor minimal, momentul minim se mai poate exprima, n baza
relaiei (3.41) de variaie a torsorului la schimbarea punctului de reducere, prin:
M min = M P = M O - OP R
(3.50)
n care OP = r = xi + y j + zk . Cu exprimrile analitice corespunztoare aceast
relaie ia forma:
i

M Px i + M Py j + M Pz k = M Ox i + M Oy j + M Oz k - x
X

y
Y

z
Z

(3.51)

Rezult proieciile:
M Px = M Ox - ( yZ - zY )

M Py = M Oy - ( zX - xZ )

M Pz = M Oz - ( xY - yX )

(3.52)

33
Momentul minim i rezultanta sunt vectori coliniari. ntre proieciile pe
axe exist, conform relaiei (2.25), rapoartele de proporionalitate:
M Px M Py M Pz
(3.53)
=
=
Z
X
Y
sau, dup nlocuire,
M Ox - ( yZ - zY ) M Oy - ( zX - xZ ) M Oz - ( xY - yX )
(3.54)
=
=
X
Y
Z
Aceast relaie reprezint ecuaia unei drepte n spaiu avnd direcia
rezultantei. n consecin , locul geometric al punctelor din spaiu n care fcnd
reducerea unui sistem de fore oarecare se obine un torsor minimal este o dreapt
numit axa central a sistemului respectiv.
n mod practic, lund cte dou rapoartele din relaia (3.54) se obin
ecuaiile analitice ale unor plane a cror intersecie este tocmai axa central.
3.3.5 Cazurile de reducere
Torsorul de reducere al unui sistem de fore
poate furniza informaii despre efectul cumulat al
acestuia asupra corpului pe care l acioneaz. Astfel,
exist o tendin de translatare a corpului dup direcia
i n sensul de aciune ale rezultantei simultan cu o
tendin de rotire a corpului n jurul unei axe coliniare
cu momentul rezultant (fig.3.22).
Din analiza torsorului de reducere se poate
determina cel mai simplu sistem de fore, echivalent ca
efect cu sistemul dat. n funcie de valorile rezultantei
i momentului rezultant se evideniaz urmtoarele
cazuri de reducere ale unui sistem de fore:
Cazul 1: R = 0, M O = 0 . Sistem de fore aflat n
echilibru; corpul rmne n repaus sau continu o
deplasare rectilinie i uniform. Toate sistemele aflate
n echilibru sunt echivalente ntre ele.
Cazul 2: R = 0, M O 0 . Sistem echivalent cu
u
un cuplu de fore (fig.3.23) acionnd ntr-un plan
perpendicular pe direcia momentului rezultant M O .
Sistemul are ca efect numai rotirea corpului n jurul
axei coliniare cu M O .
Cazul 3: R 0, M O = 0 . Sistem echivalent cu o

Fig. 3.22

Fig.3.23

for unic, egal cu rezultanta R , acionnd chiar n

punctul de reducere (fig.3.24).
Fig.3.24

34
Cazul 4 : R 0, M O 0 . Se deosebesc situaiile:
a) R M O = 0 . n acest caz M O ^ R i
axa
deci M min = 0 . Torsorul minimal este compus
central
numai din R . Sistemul este echivalent cu o for
unic, egal cu rezultanta, acionnd pe axa
central (fig.3.25). Efectul sistemului este de
translatare a corpului n lungul axei centrale.
b) R M O 0 . Sistemul este echivalent
cu un torsor minimal compus dintr-o for egal
Fig.3.25
cu R , acionnd pe axa central i un cuplu de
de moment M min , acionnd ntr-un plan
f
axa fore
p
pe axa central (fig. 3.26). Efectul
central perpendicular
sistemului const dintr-o translatare a corpului
dup direcia axei centrale i dintr-o rotire
simultan a acestuia, analog unei micri
elicoidale.
De remarcat c situaia descris pentru
cazul 3 este o particularizare a cazului 4, a), axa
central trecnd chiar prin punctul de reducere.
Fig.3.26
Problema 3.1: Se d un sistem de fore
aplicat unui paralelipiped avnd trei muchii
suprapuse axelor de coordonate ca n fig.3.27.
Date:
OA = 3a, OB = 4a, OC = 5a ,
F1 = 2 P, F2 = 5 P, F3 = 34 P ,
M = 6 Pa (momentul unui cuplu).

Cerute: t O ( R , M O ) i t D ( R , M D ) ;
echivalena sistemului;
axa central;
reprezentarea grafic a elementelor
de reducere.
Fig.3.27
Rezolvare: Fora F1 are proiecie numai pe axa Oz. Proieciile forelor F2 i F3
se gsesc utiliznd relaia (3.4) dup cum urmeaz:
F2
F2 y
F2 y
F2 y
F2 x
F
F2 z
5P
=
=
=

= 2x =
=
CE xE - xC y E - yC z E - zC
5 a 3a - 0 4 a - 0 0 - 0

F3

F3 y
F3 y
F3 x
F3 z
F
F
34 P
=
=

= 3x =
= 3z
DG xG - xD yG - y D zG - z D
34 a 0 - 3a 4 a - 4 a 5a - 0
Momentele forelor fa de punctul O se calculeaz cu relaia (3.9).
=

35
i
M 2 = OC F2 = 0

i
j
M 1 = OA F1 = 3a 0
0

k
0 ;
0 2P

j
0

k
5a ;
3P 4 P 0

i
M 3 = OD F3 = 3a

j
4a

k
0

5P

- 3P

Proieciile forelor i momentelor pe axele de coordonate, calculate cu

aceste relaii, sunt concentrate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1
Fx

Fy

Fz

Mx

My

Mz

F1

2P

6PA

F2

3P

4P

20Pa

15Pa

F3

3P
0

0
4P

5P
7P

20Pa
0
0

15Pa
0
6Pa

12Pa
6Pa
6Pa

Ultima linie, obinut prin nsumarea

coloanelor, conine tocmai proieciile pe axe
ale rezultantei i momentului rezultant n
urma reducerii n punctul O.

R = 4 P j + 7 Pk
tO

M O = -6 Pa j + 6 Pa k
Modulul rezultantei, dat de rel.(3.42),
are valoarea R = 65 P . Pentru torsorul de
reducere n punctul D se calculeaza numai
momentul rezultant pornind de la M O n
baza rel.(3.41). Se obine astfel:

Fig.3.28

i
j
k
M D = M O - OD R = -6 Pa j + 6 Pak - 3a 4a 0 =
0 4P 7 P
= -28Pa i + 15Pa j - 6 Pa k
Componentele torsorului din punctul O i ale celui din punctul D sunt
reprezentate n fig.3.28. Trinomul invariant al sistemului, definit prin rel.(3.44),
are valoarea R M O = 18 P 2 a 0 . Deoarece R 0, M O 0 i R M O 0 ne
aflm n cazul de reducere 4 b) analizat mai nainte. Sistemul dat este echivalent

36
n consecin cu un torsor minimal compus dintr-o for egal cu rezultanta
sistemului acionnd pe axa central i dintr-un cuplu de moment minim.
Axa central se obine fcnd nlocuirile n ecuaia general (3.54):
0 - (7 Py - 4 Pz) - 6 Pa - (0 - 7 Px) 6 Pa - (4 Px - 0)
=
=
0
4P
7P
Rezult imediat:
Axa
z
66
central
7 y - 4z = 0
aa
x=
65
Momentul minim are valoarea:
R M O 18 P 2 a
=
= 2.23 Pa
M min =
R
65 P

O
y
x

Fig.3.29

Axa central este o dreapt avnd aceeai

direcie cu rezultanta, situat ntr-un plan paralel
cu yOz. n fig.3.29 s-a reprezentat torsorul
minimal care se obine facnd reducerea ntr-un
punct al acesteia.

3.4 Reducerea sistemelor particulare de fore

n afara sistemelor de fore concurente, a cror reducere a fost studiat
separat n cap.3.2, prezint o importan deosebit forele coplanare i forele
paralele.
3.4.1 Reducerea forelor coplanare
Pornind de la forma general a torsorului
de reducere al unui sistem de fore oarecare n
raport cu un punct O, respectiv:
n

R = Fi

i =1
(3.55)
tO
n
n
M = M = (r F )
i
O i i
i =1
i =1

se consider pentru simplificare c toate forele

sistemului sunt coplanare n xOy (fig.3.30). n
acest caz, pentru o for oarecare Fi a sistemului

Fig.3.30
ri = xi i + yi j

( zi = 0)

Fi = Fi x i + Fi y j

( Fi z = 0)

(3.56)

Proieciile pe axe ale rezultantei vor fi:

n

i =1

i =1

X = Fi x 0 Y = Fi y 0

Z = Fi z = 0
i =1

(3.57)

37
Momentul forei Fi fa de punctul O este:
i

M i = M O ( Fi ) = ri Fi = xi

yi

0 = ( xi Fi y - yi Fi x ) k = M i z k

Fi x

Fi y

(3.58)

Observnd c M i x = M i y = 0 , proieciile pe axe ale momentului rezultant sunt:

n

M Ox = M i x = 0
i =1

M Oy = M i y = 0
i =1

M Oz = M i z 0

(3.59)

i =1

Sintetiznd, torsorul de reducere al forelor coplanare va fi:

R = X i + Y j ( Z = 0)
(3.60)
tO
M O = M Oz k ( M Ox = M Oy = 0)
Rezultanta sistemului este i ea coplanar cu forele ce l compun, n timp
ce momentul rezultant este perpendicular pe planul acestora. Efectul sistemului
va consta dintr-o tendin de translatare n plan a corpului, simultan cu o rotaie
n jurul unei axe perpendiculare pe plan.
Referitor la invarianii sistemului se observ c
R MO
R 0 R M O = X M Ox + Y M Oy + Z M Oz = 0 M min =
= 0 (3.61)
R
n consecin, sistemul de fore coplanare nu va putea fi echivalat cu un torsor
minimal. Fcnd nlocuirile corespunztoare n ecuaia (3.54) a axei centrale,
respectiv
zY - zX M Oz - (xY - yX )
=
=
(3.62)
X
Y
0
se obine
M
Y
(3.63)
z =0
y = x - Oz
X
X
Aceste relaii demonstreaz c axa central este i ea coplanar cu forele
sistemului.
Referitor la cazurile de reducere analizate n cap.3.4.5, echivalena valabil
n cazul forelor coplanare este:
Cazul 1 : R = 0, M O = 0 echilibru;
Cazul 2 : R = 0, M O 0 cuplu de fore acionnd n planul sistemului
sau paralel cu acesta;
Cazul 3 : R 0, M O = 0 for unic, egal cu rezultanta, acionnd n
punctul O;
Cazul 4 : R 0, M O 0 for unic, egal cu rezultanta, acionnd pe
axa central.

38
Problema 3.2: Se d un sistem de fore
aplicat unui dreptunghi avnd laturile
suprapuse axelor de coordonate ca n fig.3.31.
Date: OA = 2a, OB = OC = a ,

y
D

F1 = 2 P, F2 = 5 P, F3 = 2 P, F4 = P ,

Cerute: t O ( R , M O )

Fig.3.31
Tabelul 3.2
Fy
Fx

Mz

F1

2P

F2

2P

2Pa

F3

Pa

F4

2Pa

4Pa

2P

2P

Pa

M = 4 Pa

Axa
central

echivalena sistemului;
axa central;
reprezentarea grafic a
elementelor de reducere.
Rezolvare: Forele sistemului au proiecii
numai pe axele Ox i Oy iar momente numai
fa de axa Oz. Proieciile sunt grupate n
tabelul 3.2. Proieciile pe axe ale rezultantei
i momentului rezultant se gsesc prin
nsumarea coloanelor tabelului. Torsorul de
reducere n punctul O va avea n consecin
componentele:
R = 2 Pi + 2 Pj
M O = Pa k
Att rezultanta ct i momentul rezultant sunt
diferite de 0 astfel c sistemul de fore dat se
ncadreaz n cazul 4 de reducere, respectiv
este echivalent cu o for unic acionnd pe
axa central. Ecuaia acesteia se obine fcnd
nlocuirile n rel.(3.63):

y = x-

O
Fig.3.32

a
2

Rezultatele reducerii sunt puse n eviden n

fig.3.32

3.4.2 Reducerea forelor paralele

Pornind de la forma general a torsorului de reducere n O, respectiv:
n

R
Fi
=

i =1
tO
(3.64)
n
n
M O = M i = ( ri Fi )

i =1
i =1
toate relaiile stabilite n cap.3.3 i pstreaz valabilitatea i n cazul forelor
paralele cu o direcie dat.

39
Particularitile reducerii n acest caz sunt mai uor de evideniat dac
direciei generale a forelor i se ataeaz un versor u (fig.3.33). Pentru o for
oarecare din sistem se poate scrie
(3.65)
Fi = Fi u
n care Fi reprezint proiecia forei pe direcia comun. Rezultanta are forma:
n
n
n
R = Fi = Fi u = Fi u = R u
i =1
i =1
i =1
n care s-a notat proiecia rezultantei pe direcia forelor sistemului:
n
z
(3.67)
R= F

i =1

(3.66)

Pentru momentul rezultant se poate scrie:

M O = (ri Fi ) = (ri Fi u ) =
n

i =1

i =1

(3.68)
n

= (Fi ri u ) = Fi ri u
i =1
i =1

y
Recapitulnd, torsorul are forma final:

n
O
=
R
Fi u = R u

i =1

(3.69) x
tO
n
M = F r u
i i
Fig.3.33
O i
=1

Aceste relaii indic faptul c rezultanta are aceeai direcie cu forele date, n
timp ce momentul rezultant este perpendicular pe aceasta.
Invarianii sistemului de fore paralele sunt:
R MO
=0
R 0
R MO = R
Fi ri u = 0
M min =
(3.70)
R
n

[( ) ]

Rezult c i sistemul forelor paralele nu poate fi echivalent cu un torsor

minimal. Echivalenele posibile, evideniate de cazurile de reducere sunt:
Cazul 1 : R = 0, M O = 0 echilibru;
Cazul 2 : R = 0, M O 0 cuplu de fore;
Cazul 3 : R 0, M O = 0 for unic, egal cu rezultanta, n punctul O;
Cazul 4 : R 0, M O 0 for unic, egal cu rezultanta, acionnd pe
axa central.
Referitor la axa central trebuie pus n eviden o particularitate deosebit
de important. Se expliciteaz n cele ce urmeaz vectorul de poziie r = OP al
unui punct oarecare P aparinnd axei centrale (fig.3.34). Pe baza formulei de
variaie a torsorului se poate scrie:
M P = M O - OP R = 0
(3.71)

40
Cu referire la (3.68) se prelucreaz relaia astfel
obinut:
Fi ri u - r R u = Fi ri u - R r u =
P
C
(3.72)
= [( Fi ri ) - R r ] u = 0
Un produs vectorial este nul n cazul n care vectorii
nmulii sunt coliniari; pe de alt parte, ntre
vectorii coliniari exist o relaie de forma (2.23). n
O
consecin:
(3.73)
( Fi ri ) - Rr = lu
Fig.3.34
l fiind un scalar oarecare. Rezult imediat:
Fi ri l
(3.74)
r=
- u = rC - PC = rC + CP
R
R
Se pune n eviden astfel existena unui punct C pe axa central a sistemului de
fore paralele, punct a crui poziie:
n
1 n

rC = Fi ri n care R = Fi
(3.75)
R i =1
i
=
1

nu depinde de direcia forelor ci numai de mrimile lor Fi i de poziiile ri ale

punctelor lor de aplicaie. Acest punct remarcabil este numit centrul forelor
paralele i are urmtoarele proprieti:
1) Dac toate forele sistemului i schimb direcia (nu i mrimea sau
punctul de aplicaie), noua ax central a sistemului va trece prin acelai punct C;
proprietatea este evident prin aceea c n rel.(3.74) nu apare versorul u ;
2) Amplificnd toate forele sistemului cu un factor oarecare k, poziia
centrului forelor paralele nu se modific. Fcnd schimbarea Fi k Fi rezult:
(k Fi ) ri k Fi ri Fi ri
=
=
= rC
(3.76)
k Fi
Fi
(k Fi )
3) Poziia centrului forelor paralele nu depinde de originea sistemului de
referin considerat. Astfel, schimbnd originea din O n O1, pentru vectorii de
poziie ai punctelor de aplicaie ale forelor devin ri ri - OO 1 i n consecin:

Fi ri - OO1

) = Fi ri - OO1 Fi = r

(3.77)
C - OO1
R
R
R
Vectorul rC s-a modificat cu acelai vector OO 1 ca i vectorii de poziie ri , ceea
ce indic faptul c poziia relativ a centrului forelor paralele n raport cu
punctul de aplicaie al forelor a rmas aceeai.
Considernd pentru vectorii de poziie din relaia (3.75) definirile analitice:
rC = xC i + yC j + zC k
ri = xi i + yi j + zi k
(3.78)
rezult coordonatele centrului forelor paralele:
1 n
1 n
1 n
xC = Fi xi
yC = Fi yi
zC = Fi zi
(3.79)
R i =1
R i =1
R i =1

41
Problema 3.3: S se fac
reducerea sistemului de fore
paralele cu direcia Oz din
fig.3.35 ale cror puncte de
aplicaie se afl pe o gril
echidistant situat n planul
Oxy.
A

z
2P

3P
G

E
D

B
Date: a (echidistana);
x P
Fig.3.35
P (fora unitar).
Cerute: R, M O ;
coordonatele centrului forelor paralele, ecuaia axei centrale;
reprezentarea grafic a elementelor de reducere.
Rezolvare: n tabelul 3.3 sunt date proieciile pe axa Oz ale forelor i
momentele lor fa de axele Ox i Oy. n plus, sunt date i elementele necesare
calculrii poziiei centrului forelor paralele.
Tabelul 3.3
xi
yi
A
B
D
E
G

2a
2a
a
0
0
-

0
2a
3a
3a
a
-

Fi

M ix

M iy

Fi xi

Fi yi

P
P
3P
P
2P
4P

0
2Pa
9Pa
3Pa
2Pa
10Pa

2Pa
2Pa
3Pa
0
0
3pa

2Pa
2Pa
3pa
0
0
3Pa

0
2Pa
9Pa
3Pa
2Pa
10Pa

Cu rezultatele din linia de nsumare se poate exprima torsorul de reducere :

R = 4P k
tO

M O = 10 Pa i - 3Pa j
Ecuaia general (3.54)
z
a axei centrale, aplicat n
axa central
acest caz, conduce la
4 y - 10a = 0
4 x - 3a = 0
O
reprezentnd ecuaiile a dou
plane a cror intersecie este
y
axa cutat.
C
Pentru centrul forelor
paralele se fac nlocuirile n
x
Fig.3.36
rel.(3.79).
xC = 43 a = 0,75a

yC = 10
a = 2,5a
4

zC = 0

Elementele de reducere sunt reprezentate n fig.3.36.

42
3.4.3 Reducerea forelor distribuite
Sistemele analizate n capitolele precedente au fost compuse din fore
concurente avnd fiecare cte un punct de aplicaie. Spre deosebire de acestea,
forele distribuite acioneaz continuu n lungul unei linii sau pe o suprafa.
Unitile de msura pentru forele distribuite sunt N/m i respectiv N/m2. n cele
mai frecvente situaii forele distribuite sunt paralele i au acelai sens. De obicei
ele se reprezint grafic printr-un ir de sgei paralele iar continuitatea de aciune
se marcheaza prin unirea extremitilor acestora printr-o curb sau o suprafa
care caracterizeaz legea de distribuie a acestor fore. Pentru notarea forelor
distribuite se utilizeaz de obicei litere mici.
Dup cum s-a artat n capitolul precedent, forele paralele se reduc n
cazul cel mai general la o rezultant avnd direcia acestor fore, coliniar cu axa
central. Pentru simplificarea tratrii se consider c forele distribuite sunt
perpendiculare pe linia sau pe suprafaa asupra creia sunt aplicate, alte cazuri
putndu-se rezolva n mod analog.
Reducerea forelor distribuite const n calculul mrimii rezultantei i n
determinarea poziiei axei centrale; sensul rezultantei este evident cel al forelor
distribuite. Relaiile stabilite n capitolul anterior pentru cazul forelor
concentrate se modific n cazul forelor distribuite continuu prin transformarea
sumelor n integrale pe domeniul (D) de aciune al acestora, fie acesta linie sau
suprafa. Pentru rezultant, notat prin Q, relaia (3.67) va deveni:
Q = dQ
(3.80)
(D )

unde dQ corespunde unei poriuni elementare din domeniul de aplicare.

Pentru poziia axei centrale se pornete de la coordonatele centrului C al
forelor paralele (rel.3.79) care n acest caz devin:
1
1
1
(3.81)
zC = z dQ
yC = y dQ
xC = x dQ
Q (D )
Q (D )
Q (D )
Relaiile generale se detaliaz n funcie de situaia concret de distribuire.
a) Fore distribuite n lungul unei bare rectilinii (fig.3.37).
Variaia forei distribuite este de
q(x)
forma q = q(x) , domeniul de aciune
dx
Q
fiind segmentul de lungime l. Pe o
dQ
lungime elementar dx va aciona
C
dQ = q dx . n reprezentarea grafic se
x observ c dQ corespunde unei arii
elementare
din
diagrama
de
x
O
reprezentare a forei distribuite; prin
xC
urmare rezultanta Q va fi echivalent
l
cu ntrega arie a acestei diagrame.
Fig.3.37

43
1 l
1
(3.82)
x dq = 0 xq dx
Q
Q (l )
(l )
Anticipnd cele ce vor fi studiate n cap.4 se poate face o remarc, util n
aplicaiile practice: rezultanta forelor distribuite perpendicular pe o bar
rectilinie este numeric egal cu aria diagramei de reprezentare i trece prin
centrul de mas al acestei diagrame.
Exemplu: Fie distribuia trapezoidal din fig.3.38 n care la extremitile
segmentului AB = l fora distribuit are valorile q0 i q1 . n ecuaia general a
unei drepte care trece prin dou puncte de coordonate ( x1 , y1 ) i ( x2 , y2 ) , scris
sub forma unui detrminant, se fac nlocuirile corespunztoare:
x
y 1
x q 1
Q
y
x1 y1 1 = 0 q0 1 = 0
(3.83)
q1
x2 y 2 1
l q1 1
C
i, prin dezvoltarea acestui determinant, q0
x
rezult legea de variaie a forei distribuite: O
xC
x
(3.84)
q = q0 + (q1 - q0 )
l
l
Fig.3.38
Efectund calculele se obine:
1
q + 2q1
(3.85)
Q = (q0 + q1 ) l
xC = 0
l
2
3(q0 + q1 )
l

Q = dQ = q dx
0

Q = ql

xC =

Q = ql/2

q
q
l /2

2/3 l
l

a)

b)
Fig.3.39
n cazul frecvent al unei distribuii constante, q0 = q1 = q (fig. 3.39, a),
se gsesc valorile evidente:
Q = ql
xC = l 2
(3.86)
Pentru o distribuie triunghiular (fig. 3.39, b), n care q0 = 0 i q1 = q ,

Q = ql 2
xC = 2l 3
(3.87)
b) Fore distribuite pe o suprafa plan (fig. 3.40).
Variaia acestora are forma q = q( x, y) . Pentru o arie elementar dA fora
elementar va fi dQ = q dA = q dx dy i n consecin se obin relaiile:
1
1
1
1
Q = dQ = q dA xC =
x dQ = xq dA yC = y dQ = yq dA
Q ( A)
Q ( A)
Q ( A)
Q ( A)
( A)
( A)
(3.88)

44
z

dQ

q(x,y)

O
x
C

dA

x
x

Fig.3.40
Fig.3.41
Ca i n cazul precedent, n reprezentarea grafic din fig.3.41 se observ c
dQ corespunde unui volum elementar din domeniul tridimensional de
reprezentare i deci rezultanta Q va fi echivalent ntregului volum.
i n acest caz se poate formula observaia: rezultanta forelor distribuite
perpendicular pe o suprafa plan este numeric egal cu volumul domeniului de
reprezentare i trece prin centrul de mas al acestuia.
Exemplu: Placa dreptunghiular
z
Q
plan din fig. 3.42 este acionat de o
for distribuit sub forma unei prisme
mrginit superior de un plan oblic. Se
q0
cunosc lungimile l1 i l 2 precum i
q2
valorile q0 , q1 , q2 n punctele extreme.
q1
Legea de variaie a forei
y
C
distribuite se poate deduce din ecuaia
general a unui plan care trece prin trei
puncte n care se nlocuiesc coorx
Fig.3.42
donatele cu valorile date.
x
y
z 1
x y q 1
x1 y1 z1 1
0 0 q0 1
(3.89)
=
= 0
x2 y 2 z 2 1
l1 0 q1 1
x3 y3 z 3 1
0 l 2 q2 1
Rezult distribuia
x
y
q = q0 + (q1 - q0 ) + (q2 - q0 )
(3.90)
l1
l2
Se nlocuiete q n relaiile (3.88) i dup efectuarea calculelor rezult:
4 q + 3q 2 - q0
4 q + 3q1 - q0
1
Q = l1l 2 (q1 + q 2 )
xC = 1
yC = 2
(3.91)
2
6 (q1 + q 2 )
6 (q1 + q 2 )
Prin particularizarea valorilor extreme se pot gsi relaiile de calcul n
diferite situaii. Astfel, se verific uor c pentru o distribuie uniform, la care
q0 = q1 = q2 = q , se obin rezultatele previzibile:
Q = l1 l2 q
xC = l1 2
yC = l2 2
(3.92)

45
4. CENTRE DE MAS
4.1 Generaliti
Forele gravitaionale reprezint cazul clasic de fore paralele. n
conformitate cu cele artate n capitolul anterior, aceste fore pot fi reduse la o
rezultant aplicat n centrul forelor paralele care n acest caz devine centrul de
greutate.
Pentru un singur punct material (fig.4.1) vectorul greutii este definit prin
G = mg
(4.1)
n care m este masa punctului i g vectorul acceleraiei gravitaionale,
avnd direcia vertical i sensul ctre pmnt. La nivel scalar se poate
scrie G = mg, vectorii fiind coliniari, cu direcii i sensuri constante. La
nivelul suprafeei terestre acceleraia gravitaional este relativ constant,
fiind dependent de latitudinea geografic. Ea variaz ntre g = 9,781 m/s 2
la ecuator i g = 9,831 m/s2 9,81 m/s2.

(m)

A2

Ai
(m2)

(mi)

A1
(m1)

An

C
O
x

O
x

(mn)

Fig.4.1
Fig.4.2
4.2 Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale
Pentru sistemul de fore paralele din fig.4.2, alctuit din greutile
punctelor, rezultanta (greutatea total) este
n

G = G1 + G2 + ... + Gn = Gi

(4.2)

i =1

care se mai poate scrie

n
n
n
G = mi g = mi g = mg
(4.3)
(4.4)
m = mi
i =1
i =1
i =1
S-a notat prin m masa total a sistemului. Pornind de la poziia centrului forelor
paralele n cazul general (rel.3.72), poziia centrului de greutate al sistemului este
dat de relaia:

46
n

Gi ri

rC = i =1n

Gi

1 n
Gi ri
G i =1

(4.5)

i =1

Prelucrnd aceast relaie se obine

n

mi g ri

rC = i =1n

mi g

i =1

mi ri

= i =n1

mi

1 n
mi ri
m i =1

(4.6)

i =1

Se constat c poziia centrului de greutate depinde numai de masele punctelor i

de poziiile lor relative (s-a artat mai nainte c poziia centrului forelor paralele
nu depinde de sistemul de referin considerat). Din acest motiv n mod curent
centrul de greutate este numit centru de mas.
ntr-un sistem de referin cartezian coordonatele centrului de mas sunt
date de relaiile
1 n
1 n
1 n
(4.7)
xC = mi xi
yC = mi yi
zC = mi zi
m i =1
m i =1
m i =1
Produsul dintre masa unui punct material i distana sa la un plan oarecare
poart numele de moment static al punctului fa de planul respectiv. Relaiile
(4.8)
mrC = mi ri mxC = mi xi myC = mi yi mzC = mi zi
pun n eviden teorema momentelor statice care se enun: momentul static al
unui sistem de puncte materiale (SPM) fa de orice plan este echivalent cu
momentul static fa de acelai plan al unui singur punct material avnd masa
total a sistemului i poziia centrului de mas a acestuia. Relaiile (4.8) sunt
utile ntr-o serie de demonstraii. Aceleai relaii pun n eviden i urmtoarele
aspecte:
dac momentul static al unui SPM fa de un plan este nul, atunci centrul
de mas al acestuia se afl n acest plan; astfel, dac Smi xi = 0 atunci xC = 0 i
C (xOy) ;
dac momentele statice ale unui SPM fa de dou plane concurente sunt
nule, atunci centrul su de mas se afl pe dreapta de intersecie a planelor;
pentru Smi xi = Smi yi = 0 rezult xC = yC = 0 i deci C (Oz) ;
dac momentele statice ale unui SPM fa de trei plane concurente sunt
nule, atunci centrul de mas al acestuia se afl n punctul de intersecie al
planelor; pentru Smi xi = Smi yi = Smi zi = 0 rezult xC = yC = zC = 0 i deci
C O.
Observaiile de mai sus sunt i mai evidente n cazul existenei unor
simetrii. Dac un sistem de puncte materiale are un punct, o ax sau un plan de
simetrie, atunci centrul su de mas se va gsi n acel punct, pe acea ax sau n
acel plan.

47
4.3 Centrul de mas al unui corp solid rigid
Forele de greutate sunt distribuite n
tot domeniul (D) ocupat de corp. Astfel,
considernd greutatea elementar dG = g dm
se obine greutatea total
G = dG = g dm = mg
(4.9)
( D)

(dm)
C
(m)

(m)

n care masa corpului este

m = dm

(4.10)

(m )

Pe baza relaiei (4.6), centrul de mas x

va avea poziia:
r dm
1
(m)
rC =
=
r dm
m
dm

(m)

y
Fig.4.3

(4.11)

( m)

Coordonatele centrului de mas sunt

1
1
y dm
x dm
yC =
xC =

m (m )
m ( m)

zC =

1
z dm
m ( m )

(4.12)

Ca i n cazul sistemului de puncte materiale aceste relaii pot fi puse sub forma:
mrC = r dm
mxC = x dm
myC = y dm
mzC = z dm (4.13)
(m)

( m)

( m)

( m)

Integralele din partea dreapt reprezint momentele statice ale corpului fa de

planele de coordonate. Teorema momentelor statice enunat anterior pentru un
sistem de puncte materiale capt formularea: momentul static al unui corp fa
de orice plan este echivalent cu momentul static fa de planul respectiv al unui
punct material avnd masa corpului i poziia centrului de mas al acestuia.
4.4 Corpuri omogene.
4.4.1 Densitatea
n general, pentru un corp oarecare de volum V i masa m se definete
densitatea medie r med = m / V reprezentnd masa unitii de volum. Pentru un
volum elementar dV avnd masa dm este definit densitatea local r = dm / dV .
La corpurile neomogene densitatea local variaz de la un punct la altul,
r = r ( x, y, z) ; n cazul cel mai frecvent, cel al corpurilor omogene, densitatea
are aceeai valoare n orice punct al corpului, respectiv r = const .

48
dA

dV

ds
a)

b)

c)

Fig. 4.4
Pentru modelele de corpuri omogene tratate n Mecanic se pot utiliza
forme particulare ale densitii adecvate acestora, dup cum urmeaz:
- bare (fig. 4.4, a) - densitatea liniar (kg/m):
(4.14)
rl = dm ds
- plci (fig. 4.4, b) - densitatea superficial (kg/m2):
(4.15)
rA = dm dA
3
- volume (fig. 4.4, c) - densitatea volumic (kg /m ):
(4.16)
rV = r = dm dV
4.4.2 Poziia centrului de mas.
Plecnd de la relaiile generale (4.11) se pot face particularizri pentru
fiecare din modelele de corpuri, dup cum urmeaz:
a) Bare ( rl = const., dm = rl ds)
m = dm = r l ds = r l ds = r l l

( m)
(l )
(l )

(4.17)

1
1
1
rC =
r r l ds = r ds
r dm =
r l l (l )
l (l )
m ( m )

n relaiile de mai sus se remarc simplificarea densitii liniare rl . Pentru

calculul lungimii i coordonatelor centrului de mas rezult relaiile generale:
l = ds
(l )

(4.18)

1
1
1
xC = x ds
yC = y ds
zC = z ds
l (l )
l (l )
l (l )

b) Plci ( r A = const., dm = r A dA) . Procednd analog, se obine:

m = rA A
iar pentru coordonate:

rC =

1
r dA
A ( A)

(4.19)

49
A = dA

( A)

1
xC =
x dA
A ( A)

1
yC =
y dA
A ( A)

1
zC =
z dA
A ( A)

c) Volume (rV = const.,dm = rV dV ) . Se obine:

1
m = rV V
rC = r dV
V (V )

(4.20)

(4.21)

i, n continuare:
V = dV

(V )

(4.22)

1
1
1
xC =
z dV
y dV
zC =
x dV
yC =
V (V )
V (V )
V (V )

Din examinarea grupurilor de relaii de mai sus rezult cteva observaii

importante:
poziia centrului de mas al unui corp nu depinde de materialul din care
este confecionat ci numai de forma acestuia (ca urmare a simplificrii densitii);
corpuri identice dar din materiale diferite au centrul de mas n aceeai poziie;
poziia centrului de mas n raport cu corpul nu depinde de sistemul de
referin (urmare a proprietilor centrului forelor paralele, evideniate anterior);
dac un corp are un punct, o ax sau un plan de simetrie, centrul su de
mas se va gsi n acel punct, pe acea ax sau n acel plan (pe domenii simetrice
integralele sunt nule).
Dac n calculele efective se alege un segment elementar ds, o arie
elementar dA sau un volum elementar dV de o anumit configuraie, variabilele
x,y,z de sub integralele de calcul ale coordonatelor centrului de mas se vor
referi la poziia centrului de mas al figurii elementare respective. Precizarea este
necesar n special atunci cnd corpurile studiate sunt descrise prin ecuaii n
coordonate carteziene.
4.4.3 Corpuri definite analitic.
O serie de corpuri omogene pot fi descrise total sau parial prin ecuaiile
matematice ale unor curbe sau, dup caz, suprafee.
Principalele situaii de definiri matematice sunt urmtoarele:
linia median a unei bare, printr-o curb plan sau n spaiu;
conturul unei plci plane, prin curbe coplanare cu ea;
suprafaa median a unei plci i curbele prin care ea este delimitat;
nveliul unui volum, prin suprafee plane sau n spaiu.
n cele ce urmeaz se trateaz cteva situaii mai importante la care se pot
obtine relativ uor soluii analitice.

50
4.4.4 Curbe plane
Pentru simplificare se consider un arc de curb AB (fig. 4.5) coninut ntrun plan yOx. Relaiile generale pentru calculul lungimii arcului i al poziiei
centrului su de mas sunt:
1
1
(4.23)
l = ds
xC = x ds
yC = y ds
l
l
(l )
(l )
(l )
Pentru arcul elementar ds din fig. 4.6, legtura dintre coordonatele x i y
ale centrului su de mas este fcut de relaia prin care este dat curba
respectiv. Lungimea arcului elementar se poate defini prin
ds = (dx )2 + (dy )2
(4.24)
relaie care poate lua diferite forme n funcie de modul de reprezentare al curbei.
y
dx
y
l
ds
B
dy
C(x
,
y
)
C
C
A
y

x
O

x
Fig. 4.5

Fig. 4.6

Pentru o curb plan relaia matematic de definiie poate avea mai multe
moduri de reprezentare, relaiile (4.23) lund forme specifice.
a) Reprezentarea parametric. Considernd un parametru independent t, o
curb oarecare este dat prin relaii de forma
(4.25)
x = x(t )
y = y(t )
Arcul de curb elementar se poate scrie
2

dx dy
ds = dt + = ( x' ) 2 + ( y ' ) 2 dt
(4.26)
dt dt
Pentru un arc limitat de punctele A ( t1 ) i B (t 2 ) relaiile (4.23) iau forma

l=

t2

t1

( x' )2 + ( y ' )2 dt

(4.27)
t2
1
1 t2
yC = y ( x' )2 + ( y ' )2 dt
xC = x ( x' )2 + ( y ' )2 dt
l t1
l t1
Exemplu: Arcul de cicloid OAB din fig. 4.7 este definit prin ecuaiile
parametrice:
(4.28)
x = R (q - sinq )
y = R (1 - cosq )
n care R este raza roii generatoare i q unghiul de rotaie al acesteia.

51
Se calculeaz derivatele i arcul elementar:
x' = R (1 - cosq )
y' = R sin q
ds = R

(1 - cosq )2 + sin 2 q dq = 2 R sin q

nlocuind n (4.27) se obine:

2p
q

l
2
R
dq = 8 R
sin
=

2R2
x
=
C
l

2R2
yC =
l

q
0 (q - sin q )sin 2 dq = pR

(1 - cosq )sin dq = 4 R
2
3

(4.30)

dq

A(p R, 2R)

2p

2p

(4.29)

C
R

x
B(2p R, 0)

Fig. 4.7
(4.31)
Rezultatul pentru xC era previzibil, curba fiind simetric.
b) Reprezentarea explicit. Considernd x variabil independent,
dy
ds = dx 1 + (dy dx )2 = 1 + ( y ')2 dx (4.33)
(4.32)
y = f (x )
y' =
dx
Relaiile pentru calculul poziiei centrului de mas devin:
x2

2
y
=
l
y = x2
x1 1 + ( y') dx

1 x2

=
x 1 + ( y ')2 dx
x
(4.34)
A(1, 1)
C

x1
l

1 x2

2
C
=
y
C l x y 1 + ( y ') dx
1
cu observaia c x2 > x1 , pentru a obine o valoare
O
x
pozitiv a lungimii arcului de curb.
Fig. 4.8
Exemplu: Pentru arcul de parabol OA (fig.4.8) se scriu urmtoarele relaii:
y = x2
y' = 2 x
ds = 1 + 4 x 2 dx
nlocuind n (4.34) se obine:
x
1
1

2
2
=
l
0 1 + 4 x dx = 2 x 1 + 4 x + 4 arg sh(2 x)

x
x = 1 x 1 + 4 x 2 dx = 1 (1 + 4 x 2 ) 3
C l 0
12l

x
yC = 1 x 2 1 + 4 x 2 dx =
l 0

1
1
1

2 3
2
=
x (1 + 4 x ) - x 1 + 4 x - arg sh (2 x)

4
2
16 l

(4.35)

(4.36)

n cazul A(1,1) se obin valorile numerice l = 1,479, xC = 0,630, yC = 0,410.

52
y

r cosq

y
dr

A
rC

a1 qC

dq

ds

r = f(q )

r = f(q )

r sinq

a2
x

Fig.4.10

x
Fig. 4.9

c) Reprezentare n coordonate polare. Tratarea este analog celei de la

reprezentarea explicit prezentat mai sus. Coordonatele polare, suprapuse unui
sistem de axe xOy, sunt lungimea r a razei vectoare i unghiul de poziie q al
acesteia. Pentru o curb plan se pot scrie relaiile:
dr
(4.37)
r = f (q )
r' =
dq
Considernd q variabil independent, arcul de curb elementar (fig. 4.9) are
forma:
ds =

(r dq )2 + (dr )2

= dq r 2 + (r ')2

Pentru arcul de curb AB (fig. 4.10) se poate calcula:

a2

2
2
l = a 1 r + (r ) dq

1 a2

=
r cosq r 2 + (r )2 dq
x
C

l a1

1 a2

2
2
yC = l a r sin q r + (r ) dq
1
Coordonatele polare ale centrului de mas vor fi:
rC = xC2 + yC2

q C = arctg ( yC xC )

(4.38)

(4.39)

(4.40)

Exemplu: Bara n form de arc de cerc (fig. 4.11) are centrul de mas pe
axa de simetrie care, pentru simplificare, se alege drept ax Ox cu originea n
centrul geometric al arcului. Se observ c:
(4.41)
r = R = const.
r' = 0
Arcul de curb elementar dat de (4.38) va fi:
(4.42)
ds = R dq
astfel c rel.(4.39) devin:

53
a
l = R dq = 2 R a r
-a

a
1
sin a

xC = OC = 2 R a R cosq Rdq = R a
r -a
r

(4.43)
n aceste relaii prin a r s-a notat semiunghiul la centru al arcului msurat n radiani.
Pentru multe aplicaii intereseaza unele
cazuri particulare. Astfel, pentru sfertul de cerc
din fig.4.12, a) la care a r = p 4 se calculeaz
proiectiile distanei OC pe laturi:
l = p R 2

(4.44)
2R

cos
=
=

=
x
y
OC
45
C
C

R cosq

dq

Fig.4.11

La semicercul din fig.4.12, b) a r = p 2 i din rel.(4.43) se obine:

2R
l = pR
yC = OC =

(4.45)

R
R

C
90

45

a)

b)

Fig.4.12
4.4.5 Curbe n spaiu
Pentru un arc aparinnd unei curbe n spaiul Oxyz relaiile generale
pentru calculul lungimii i coordonatelor centrului de mas sunt:
l = ds
xC = x ds
yC = y ds
zC = z ds
(4.46)
(l )

(l )

(l )

(l )

n care variabilele x, y, z sunt coordonatele centrului de mas ale arcului

elementar ds. Aceste coordonate sunt legate ntre ele prin ecuaiile analitice care
definesc curba.
Pentru arcul elementar din spaiu relaia de definiie este:

54
ds = (dx )2 + (dy )2 + (dz )2
(4.47)
care se particularizeaz n funcie de modul de reprezentare. n cazul unei
reprezentri parametrice de forma:
(4.48)
x = x(t )
y = y(t )
z = x(t )
arcul elementar se poate scrie:
2

ds = dt

O
R

dx dy dz
+ + =
dt dt dt

(x)2 + ( y)2 + (z)2 dt

(4.49)

Exemplu: Elicea cilindric din fig.4.13 are

ecuaiile parametrice:
p
(4.50)
q
x = R cosq
y = R sin q
z=
2p
n care R este raza cilindrului, p pasul elicei iar q,
parametrul poziional independent, este unghiul de
poziie n planul xOy. Cu derivatele:
p
(4.51)
x = - R sin q
y = R cosq
z =
2p
rezult arcul elementar:
ds = R 2 + ( p 2p )2 dq

Fig.4.13

(4.52)

n continuare,
l = R 2 + ( p 2p )2 dq = q R 2 + ( p 2p )2
r
0

R sinq
R
xC = cosq dq =
qr
l 0

(4.53)

R (1 - cosq )
R
yC = sinq dq =
l 0
qr

p
zC = p
=
d
q
q
qr

2pl 0
4p
S-a notat q r unghiul respectiv n radiani. Pentru o spir complet q r = 2p i se

obine l = (2pR) 2 + p 2 ,

xC = yC = 0,

zC = p 2 .

4.4.6 Suprafee plane

Pentru o plac plan avnd un contur oarecare (fig.4.14) coninut, de
exemplu, n planul xOy relaiile generale pentru calculul ariei i coordonatelor
centrului de mas sunt:
1
1
(4.54)
A = dA
xC = x dA
yC = y dA
A
A
( A)
( A)
( A)

55
Dac se ia aria elementar dA = dx dy , integralele de suprafa de mai sus devin
integralele duble definite ale cror limite depind de curba care servete drept
contur suprafeei respective.

y
A = dx dy
dx
x
( A)

dy

(4.55)
dA
xC = x dx dy
C (xC , yC )
A
( A)

y
(
(A)

1
yC = y dx dy
A ( A)

O
x
Fig.4.14
Este necesar s se reaminteasc faptul c variabilele x i y din relaiile
pentru calculul coordonatelor se refer la centrul de mas al ariei elementare dA;
se va face distincia necesar de curbele care limiteaza suprafaa respectiv,
descrise de regul prin ecuaii tot n x i y.
Integralele duble de mai sus sunt separabile n cazul unor limite de contur
constituite din drepte paralele cu axele de coordonate, respectiv n cadrul unei
suprafee dreptunghiulare.
Exemplul 1 : Pentru placa dreptuna
y
ghiular din fig. 4.15 se obine:
a
b

A
dx
=

0 0 dy = ab

b
1 a
a

xC = 0 x dx 0 dy =
A
2

b
1 a
b

y
dx
y
dy
=
=
C

A 0 0
2

dy
y
O x

Rezultatele sunt evidente i datorit celor

dou axe de simetrie.
n mod practic, printr-o
alegere adecvat a ariei elemen- y
tare calculele pot fi simplificate.
Pentru suprafaa limitat de
curbele y = f1 (x) i y = f 2 (x)
din fig.4.16 se noteaz:

dA = ( y2 - y1 ) dx
*
(4.57)
x = x

O
1
*
y = ( y2 + y1 )
2

dx
(4.56)

a/2
Fig.4.15
dx
dA

y2

y = f2 (x)

B
A
dy

y = f1 (x)
*

x1

y1

x2
x

x*= x
Fig.4.16

56
Aria elementar dA este o fie asimilabil unui dreptunghi de grosime
infinitezimal dx iar x* i y* sunt coordonatele centrului de mas al acestei fii.
Cu aceste notaii relaiile (4.55) se pot pune sub forma:
x2
x2
y2
A = dy dx = ( y2 - y1 ) dx = dA
x1
x1 y1

( A)

1
1 x2
1 x2 y2
x dy dx = x ( y2 - y1 ) dx = x*dA

A ( A)
A x1
A x1 y1

xC =

(4.58)

1 x2 y 2
1 x2 1 2
( y2 - y12 ) dx =
y dy dx =

x
x
y

A 1 1
A 1 2
1
1 x2 1
=
( y2 + y1 )( y2 - y1 ) dx = y *dA
A ( A)
A x1 2

yC =

Exemplul 2: Suprafaa din fig.4.17 este limitat de elipsa:

x2

a
b

dA

q
O

xC
x* = x

dx
a

Fig.4.17
A=

-1 = 0

(4.59)

i de semiaxele de lungime a i b
suprapuse axelor de coordonate.
b 2
dA = y dx =
a - x 2 dx (4.60)
a
1
b
x y* = y =
(4.61)
a2 - x2
2
2a
Efectund calculele se obin aria
i coordonatele centrului de mas
pentru acest sfert de elips:

C
yC

y2

b a 2
a - x 2 dx =

a 0
a

x
b
pab
x a 2 - x 2 + a 2 arcsin
=
=
a0
4
2a
1b a
4 b 1
(a 2 - x 2 ) 3
xC =
x a 2 - x 2 dx =

0
Aa
pab a 3
yC =

1 b2
A 2a 2

(a 2 - x 2 ) dx =

=
0

3 a

4 b2
x
2
a
x
pab 2a 2
3

=
0

4a
3p

4b
3p

(4.62)

57
Exemplul 3: Triunghiul oarecare
y
OAB se aeaz intr-un mod convenabil
dx
y = f2(x)
(fig.4.18), respectiv cu una din laturi B
suprapus axei Oy. n funcie de
coordonatele vrfurilor triunghiului se
pot scrie ecuaiile dreptelor crora le N
A
aparin celelalte dou laturi :
M
C
yA

y = f1(x)
y1 = f 1 ( x) = x x
y*

A
(4.63)

y
y
B
y = f ( x) = A
x + yB
2
2
xA
O
x
x*
Aria elementar i coordonatele centrului de mas al acesteia sunt date de
Fig.4.18
rel.(4.58) n care se fac nlocuirile de
mai sus, rezultnd:

y
2 y - yB
1
x* = x
y* = y B + A
x dx (4.64)
dA = y B - B x dx
x
x
2
A
A

n continuare, n baza rel.(4.57) se efectueaz calculele:

xA

yB
1
=
A

0 ( y B - x A x) dx = 2 x A y B

yB
1
1 xA
x) dx = x A
(4.65)
xC = 0 x( y B 3
x
A
A

y
2 y - yB
1
1 xA 1
x)(y B - B x) dx = ( y A + y B )
yC = 0 ( y B + A

3
xA
xA
A
2
Se pot recunoate cu uurin relaiile A = 21 AN OB i AC = 23 AM specifice
geometriei triunghiurilor. Centrul de mas al oricarui triunghi coincide cu
punctul n care se intersecteaz medianele acestuia.
Poziia centrului maselor n cazul
z
(x3, y3, z3)
unui triunghi dispus n spaiu poate fi
exprimat i n funcie de coordonatele
vrfurilor acestuia, (fig. 4.19) cu relaiile,
uor de dedus:
C
1

(x2, y2, z2)

xC = 3 ( x1 + x2 + x3 )
(x1, y1, z1)

O
(4.66)
yC = ( y1 + y2 + y3 )
y
3

x
1

Fig.4.19
=
z
C 3 ( z1 + z 2 + z3 )

58
A = ab/2

b
a/3

b
3

a
Fig.4.20

dq

dr
r

dA

q
O

x
Fig.4.21
y

C
R2

Pentru cazul particular al triunghiului

dreptunghic din fig.4.20 se particularizeaz
relaia (4.65) fcnd y A = 0 . Concret, centrul
de mas se proiecteaz pe catetele acestuia la
cte o treime din lungimea lor fa de vrful
unghiului drept.
n unele aplicaii este convenabil s se
exprime aria elementar i poziia ei n
coordonate polare suprapuse sistemului cartezian
(fig.4.21). Astfel, observnd c:
(4.67)
dA = r dq dr x = r cosq y = r sinq
relaiile (4.54) iau forma

A = r dr dq

( A)

2
(4.68)
xC = r cosq dr dq
A

( A)

yC = 1 r 2 sin q dr dq

A (
A)

Pentru aceste integrale duble definite limitele de

integrare se stabilesc n funcie de curbele care
mrginesc suprafaa respectiv. Integralele sunt
separabile n cazul unor limite constituite din
arce de cerc cu centrul n origine.

R1
O

x
Fig.4.22

Exemplul 4: Pentru sfertul de inel din fig.

4.22 se stabilesc relaiile:

p 2
p
A = R2 r dr
dq = ( R22 - R12 )

R1
0

p 2
1 R2 2
4 R23 - R13

(4.69)
xC = R r dr 0 cosq dq =
2
2
1
p
A
3
R
R

2
1

p 2
4 R23 - R13
y = 1 R2 r 2 dr
0 sin q dq = 3p R 2 - R 2
C A R1
2
1
i n cazul lucrului n coordonate polare pot fi alese arii elementare care s
simplifice calculul. Astfel, dac curba limit este de forma r = r (q ) (fig.4.23),
drept arie elementar se poate lua un sector circular de raz r i unghi dq care
poate fi asimilat unui triunghi isoscel; aa cum s-a artat mai sus, centrul de mas
al triunghiului se afl la 2/3 din lungimea medianei OM fa de vrf.
(4.70)
dA = 21 r 2 dq
x = 23 r cosq
y = 23 r sin q

59
Se fac nlocuirile n relaiile generale (4.54) i
y
se obine:
dA
1 q2 2

=
r
d
A
q
C*

q
2 1

y
1 q2 3

=
r
x
d
q
q
cos
(4.71)
C
3 A q 1
O

x
1 q2 3

yC = 3 A q 1 r sin q dq
Fig.4.23

Exemplul 5 : Pentru sectorul circular y

(fig.4.24), la care r = R = const. i Ox este
dA
axa de simetrie, se obine:
a
1

=
R 2 dq = R 2a r
A

R
2 -a
a

a
OC = xC = 1 R 3 cosq dq = 2 R sin a
C

3 A -a
3 ar
(4.72) O
a
n calcule semiunghiul la centru al sectorului
circular a r se va introduce n radiani.
xC
Pentru aplicaiile practice prezint
interes unele cazuri particulare ale sectorului
circular. Pentru semidiscul din fig.4.25 a),
Fig.4.24
relaiile de mai sus devin:
2 sin 90 4R
p R2
A=
OC = R p =
2
3
3p
2
Pentru sfertul de disc din fig.4.25 b),
se calculeaz proieciile distanei OC
R
pe laturi. Se obine:
C
C2

pR 2
A
=
90

O
R
O
OC = OC = OC cos 45 = 4 R
2
1
3p
a)
Fig.4.25
(4.74)

dq

q
x

dq

q
x

(4.73)

C
45
C1
b)

4.4.7 Suprafee n spaiu

Relaiile generale care definesc poziia centrului de mas al unei
suprafee n spaiu sunt:
1
1
1
(4.75)
zC = z dA
yC = y dA
A = dA
xC = x dA
A
A
A
( A)
( A)
( A)
( A)

60
Variabilele x, y, z se refer la poziia centrului de mas al ariei elementare
dA, oricare ar fi forma aleas pentru aceasta. Aceste variabile sunt legate ntre ele
printr-o ecuaie de forma f(x, y, z) = 0 care reprezint n fapt ecuaia analitic de
definire a suprafeei respective.
Din teoria suprafeelor se tie
c o suprafa n spaiu poate fi
z
du
divizat n arii elementare prin linii
dv
curbe de caroiaj rezultate din
intersecia acesteia cu plane care
urmeaz o anumit distribuie (fig.
v
4.26). n general aceste plane se
u
aleg paralele sau concurente cu o
ax. n cazul unei suprafee n spaiu
O
continu liniile de caroiaj sunt
y
reciproc perpendiculare iar ariile
x
elementare
rezultate
pot
fi
Fig.4.26
considerate dreptunghiulare.
Centrul de mas al unei arii elementare se poziioneaz pe suprafaa
respectiv prin coordonatele curbilinii u i v fa de nite curbe de caroiaj de
referin. La rndul lor coordonate curbilinii se pot exprima n funcie de
parametrii poziionali specifici sistemului de cooordonate spaiale utilizat
(carteziene, cilindrice sau sferice).
Aria elementar dreptunghiular amintit mai sus este dat de relaia
(4.76)
dA = du dv
n care arcele elementare du i dv se obin prin diferenierea expresiilor de
definiie ale coordonatelor curbilinii u i v.
Soluii analitice pentru poziia centrului de mas se pot gsi mai uor la
suprafeele de rotaie, obinute prin rotirea unei curbe plane n jurul unei axe.
Exemplul 1 : Pentru calaota
z
sferic de raz R din fig. 4.27
B
centrul de mas se afl pe axa de
rotaie, n cazul de fa Oz. Prin
v
intersecia suprafeei calotei cu
r
dv
plane paralele cu xOy se obin
j
liniile de caroiaj orizontale care
u
*
C
sunt cercuri de raz variabil
A
O
du
r = R sin j cu centrul pe axa Oz.
y
Liniile de caroiaj verticale se obin
R
q
prin intersecia calotei cu plane
verticale
trecnd
prin
Oz
x
poziionate prin unghiul q fa de
planul xOz; ele sunt semicercuri de
Fig.4.27
raz R cu centrul n centrul
geometric O al calotei.

61
Centrul de mas C* al ariei elementare dA are coordonatele curbilinii:
u = AC* = rq = Rq sin j
(4.77)

*
v = BC = R j
Parametrii poziionali sunt unghiurile q i j astfel c prin diferenierea acestor
relaii se obine:
du = R sin j dq + Rq cosj dj
(4.78)

dv = R dj
Aria elementar va fi
(4.79)
dA = du dv = R 2 [sinj dj dq + q cosj (dj )2 ] = R 2 sinj dj dq
unde se neglijeaz termenul care conine (dj ) 2 . Coordonatele carteziene ale
ariei elementare sunt:
x = r cosq = R sin j cosq

(4.80)
y = r sin q = R sin j sin q
z = R cosj

Se fac nlocuirile n rel (4.75) i se calculeaz n continuare:

A = du dv = R 2 p 2 sin j dj p dq = 2pR 2

0
0

(
,
)
u
v

p
1
R3 p 2 2
xC =
x
du
dv
d
j
j
=
sin
0 cosq dq = 0
A (u,v )
A 0

(4.81)

3
p
p
2
1
R
y =
y du dv =
sin 2j dj sinq dq = 0
C

0
0

A ( u ,v )
A

p
1
R3 p 2
R
zC =
z
du
dv
d
dq =
=
j
j
j
cos
sin

0
A ( u ,v )
A 0
2

Modificnd limitele de integrare se pot efectua calculele pentru diferite suprafee

provenite din sfer.
Exemplul 2 : La suprafaa conic din fig. 4.28 se cunosc raza bazei R i
nlimea h; centrul de mas se afl pe axa de simetrie a conului, suprapus axei
Oz. Liniile de caroiaj care se obin prin intersecia suprafeei conice cu plane
orizontale sunt cercuri de raz variabil r, cotate prin z fa de planul xOy.
Celelalte linii de caroiaj se obin prin intersecia suprafeei conice cu plane
verticale care trec prin axa Oz, poziionate prin unghiul q fa de planul yOz.
Coordonatele curbilinii sunt:

R
v = OC * =
u = AC = rq = zq
h
S-a notat prin g lungimea generatoarei conului.
*

g
R 2 + h2
z= z
h
h

(4.82)

62
z

dq

q
R
h

Ox

C*

u
v

C*

dA

Fig.4.28
Fig.4.29
Se difereniaz aceste coordonate:
R
g
(4.83)
du = ( z dq + q dz )
dv = dz
h
h
Aria elementara este:
Rg
Rg
dA = du dv = 2 [ z dz dq + q (dz ) 2 ] = 2 z dz dq
(4.84)
h
h
Se neglijeaz termenul coninnd (dz)2 . Coordonatele carteziene ale centrului de
mas al ariei elementare n funcie de z i q sunt:
R
R
(4.85)
x = r cosq = z cosq
y = r sin q = z sin q
h
h
Se nlocuiete n (4.75) i se obine:
2p
Rg h

A
du
dv
z
dz
dq = pRg = pR R 2 + h 2
=
=

2 0
0
h
( u ,v )

2p
1 R2 g h 2
x = 1
cosq dq = 0
x du dv =
z
dz
C

A ( u ,v )
A h3 0

(4.86)

2
p
h
2
1
1
R
g

2
yC = A y du dv = A h 3 0 z dz 0 sin q dq = 0
( u ,v )

2p
1
2
1 Rg h 2
z
dz
d
=
z du dv =
q
h
zC =

2 0
0
A
3
A
h

( u ,v )
i n acest caz, prin modificarea limitelor de integrare se pot efectua
calculele pentru diferite suprafee provenite din conul circular drept. n unele
aplicaii se pot simplifica calculele prin alegerea unei arii elementare avnd alt
form dect cea dreptunghiular precum i unele dimensiuni finite.

63
Astfel, n exemplul de mai sus aria elementar dA poate fi asimilat unui triunghi
isoscel cu lungimea bazei R dq i nlimea g (fig.4.29). Distana fa de vrf a
centrului de mas al ariei elementare este AC*=2g /3.
2
1
(4.87)
z= h
dA = g R dq
3
2
Se obin imediat rezultatele din (4.86), respectiv
2p
1

A
dA
g
R
dq = p Rg
=
=

0
2
( A)

(4.88)

2p
1
h
2
z =
z dA =
0 dq = 3 h
C A
3
p
( A)

Toate ariile elementare au centrul de mas C* la aceeai nlime i n consecin

i centrul de mas C al suprafeei conice va avea aceeai cot.
4.4.8 Volume
n cazul unui volum oarecare relaiile generale care definesc poziia
centrului de mas sunt:
V = dV

(V )

(4.89)

1
1
1
xC =
x dV
yC =
y dV
zC = z dV
V (V )
V (V )
V (V )

Variabilele x, y, z reprezint poziia centrului de mas al volumului elementar dV.

Integralele volumice din membrul drept al acestor relaii devin integrale definite
triple ale cror limite depind de suprafeele care mrginesc volumul respectiv.
n mod analog celor prezentate n
du
dv
capitolul precedent, pentru un volum se
poate adopta un sistem de coordonate
dw
z
curbilinii spaiale u, v, w (fig. 4.30)
C*
alctuit din linii de caroiaj rezultate prin
v
intersecia a trei fascicole de suprafee n
u
spaiu. n orice punct de intersecie
tangentele la aceste linii de caroiaj sunt
reciproc perpendiculare. Un corp oarecare
w
poate fi divizat n volume elementare
O
delimitate de suprafeele menionate. Un
y
volum elementar poate fi asimilat unui
x
paralelipiped, astfel c:
Fig.4.30
(4.90)
dV = du dv dw
Muchiile du, dv, dw se obin prin diferenierea relaiilor de definiie ale
coordonatelor curbilinii respective.

64
n cazul particular n care suprafeele menionate mai sus sunt plane
paralele cu cele ale sistemului Oxyz, atunci coordonatele curbilinii sunt tocmai
coordonatele carteziene ale acestui sistem iar relaiile (4.89) iau forma
V = dx dy dz

(V )

(4.91)

1
1
1
xC = x dx dy dz
yC = y dx dy dz
zC = z dx dy dz
V (V )
V (V )
V (V )

Exemplul 1 : Relaiile de mai sus

z
b
aplicate n cazul unui paralelipiped
dreptunghic (fig. 4.31) indic:
a
V = a dx bdy cdz = abc
c
0 0 0

w
dV

b
c
1 a
a
O v
xC = x dx dy dz =
0
0
u
V 0
2
y
(4.92)

b
c
1 a
b
yC = dx y dy dz =
0
0
V 0
2

b
c
1 a
c
zC = 0 dx 0 dy 0 z dz =
Fig.4.31
V
2

Rezultatele sunt evidente, corpul admind trei plane de simetrie care se

intersecteaz n centrul de mas.
z

Exemplul 2 : Se consider o
poriune dintr-o sfer de raz R
B
limitat de planele de coordonate
(fig. 4.32). Centrul de mas C* al
v
D
unui volum elementar are coorA
donatele curbilinii obinute prin
u
C*
intersecia urmtoarelor suprafee: o
w
sfer de raz OC* = r, un con cu
y vrful n O a crui generatoare OC*
O
face unghiul j cu axa Oz i un plan
care trece prin Oz i a crui urm D
D
x
face unghiul q cu planul xOz.
Fig.4.32
Detaliile referitoare la poziia i
dimensiunile volumului elementar dV sunt reprezentate n dou seciuni, vertical
i orizontal, trecnd prin punctul C* (fig.4.33). Se pot defini coordonatele
curbilinii n funcie de coordonatele sferice r, q i j prin relaiile:
u = AC* = r sin j q

*
(4.93)
v = BC = rj

*
w = OC = r

65
Se difereniaz aceste relaii:
du = q sin j dr + rq cosj dj +

+ r sin j dq

(4.94)

j
j
=
+
dv
dr
r
d

dw = dr
Volumul elementar va fi:
dV = du dv dw = r 2 sin j dr dq dj (4.95)
Se neglijeaz termenii care conin (dr) 2 i

z
dj

B
C*
D

O
ale D

j r
dr
D

(dj ) 2 . Coordonatele carteziene

y
punctului C* sunt:
x = r sin j cosq

C*
q
(4.96)
y = r sin j sin q
z = r cosj

Centrul de mas al corpului sferic va fi dat A

de relaiile (4.89). Este de remarcat c
dq
pentru acoperirea volumului acestuia
variabilele r, q i j sunt independente,
fapt care permite separarea integralelor
x
Fig.4.33
triple ce provin din integrala pe volum:
p
p

R 2
pR 3
2
2
V = 0 r dr 0 dq 0 sin j dj =
6

p
p

1 R 3
3
2
2
2
xC = V 0 r dr 0 cosq dq 0 sin j dj = 8 R
(4.97)

p
p
R
y = 1 r 3 dr 2 sin q dq 2 sin 2j dj = 3 R
0
0
C V 0
8

p
p
zC = 1 R r 3 dr 2 dq 2 cosj sin j dj = 3 R
0 0

8
V 0
Egalitatea celor trei coordonate era previzibil deoarece corpul admite
drept ax de simetrie bisectoarea triedrului. Prin modificarea limitelor de
integrare n relaiile de mai sus se poate determina volumul i poziia centrului de
mas la o serie de figuri geometrice care au la baz sfera.

Exemplul 3 : Pentru sfertul de con cuprins ntre planele de coordonate

(fig.4.34) se cunosc raza bazei R i nlimea h. Calculul se poate simplifica dac
se alege un volum elementar avnd numai una dintre dimensiuni infinitezimal;
n cazul de fa acesta are forma unui sfert de disc de raz variabil r i de
grosime dy. innd cont i de rel.(4.70) se poate scrie pentru acesta :
R
1
4r
(4.98)
r= y
A = p r2
x=z=
h
4
3p

66
Se observ c volumul elementar i coordonatele centrului de mas C* al
acestuia se pot exprima n funcie de o singur variabil:

p R2 2
y dy
dV = A dy =

4h2
(4.99)

4
R
x = z =
y

3p h

y
dy

B
r
O
x

C*

z
y

D x

Fig.4.34
Volumul i poziia centrului de mas al corpului sunt:
pR 2 h
pR 2 h
V = 2 0 y 2 dy =
12
4h
R
1 4 R pR 2 h 3
=
y
dy
xC = zC =

p
V 3ph 4h 2 0

(4.100)

1 pR 2 h 3
3
y
dy
=
h
yC =

0
V 4h 2
4
Examinnd aceste rezultate se pot trage cteva concluzii cu caracter de
generalitate. Astfel:
Coordonata yC aflat pe nlimea geometric a conului nu depinde de
suprafaa sau forma bazei acestuia. Toate corpurile mrginite de o baz plan i
de o suprafa riglat, generat de o dreapt care trece printr-un vrf fix i se
sprijin pe conturul bazei, au centrul de mas situat ntr-un plan paralel cu baza
situat la 3/4 din lungimea perpendicularei coborte din vrful respectiv pe aceast
baz. Corpurile cele mai uzuale din aceast categorie sunt conurile i piramidele,
drepte sau oblice.
Coordonatele xC i zC calculate mai sus reprezint 3/4 din aceleai
coordonate calculate pentru baza corpului (respectiv 4 R 3p ), aflndu-se n
acelai raport cu distana fa de vrf a planului menionat n observaia
precedent. Centrul de mas al corpului se afl deci pe dreapta care unete vrful
cu centrul de mas al bazei plane.

67
Exemplul 4 : Corpul din fig. 4.35 este
z
format prin secionarea unui sfert de cilindru
de raz R i avnd Oz ca ax, cu un plan oblic
h
care face unghiul a cu xOy (se recunoate o
a
O
jumtate din figura geometric numit uneori
y
R
D
copit cilindric). Se alege un volum
elementar ABD de form triunghiular A
B
poziionat prin x = OA , cu grosimea
x
Fig.4.35
infinitezimal dx, pentru care
h
z
(4.101)
AB = R 2 - x 2
BD = AB tga = AB
R
Volumul elementar i coordonatele centrului su de
h
C
mas sunt:
O
1

y
R
dV = 2 AB BD dx
(4.102)

2
1
x = OA
x
y = AB
z = BD

Fig.4.36
3
3
Cu aceste date se determin volumul i poziia centrului de mas al
corpului dup cum urmeaz:
R
1
1 3
1 2

2
2
V
tg
R
x
dx
R
tg
R h
a
a
=
=
=
0

2
3
3

x = 1 1 tga R x R 2 - x 2 dx = 3 R
0
C V 2
8
(4.103)

3
R
3
1
1
2
2
y =
tga
R -x
dx = pR
0
C V 3
16

zC = 1 1 tg 2a R R 2 - x 2 3 dx = 3 pR tga = 3 ph
0

V 6
32
32
Pentru copita cilindric ntreag (fig.4.36) se modific limitele
integralelor de mai sus de la R la R, rezultnd:
3
3
2
(4.104)
zC = p h
xC = 0
yC = p R
V = R2h
32
16
3
Rezultatele erau previzibile ntruct corpul se poate considera format prin alipirea
corpului analizat mai sus cu simetricul su.

4.5 Corpuri compuse

Marea majoritate a corpurilor ntlnite n practic au forme geometrice
neregulate. Dac acestea pot fi descompuse n corpuri geometrice simple, la care
se cunoate poziia centrului de mas, se poate stabili o procedur de calcul.
Se consider un corp oarecare (fig.4.37) care poate fi descompus n n
corpuri geometrice simple.

68
z

(m2)

(m1)
C1 C2
C

(m3)

C3

Pentru fiecare din acestea, n baza teoremei

momentelor statice i a relaiei (4.13), se poate
scrie
(4.105)
mi ri = r dm
( mi )

Pentru corpul compus domeniul de integrare este

masa total
O

m = m1 + m2 + m3 + K = mi

(4.106)
y
x
Fig.4.37
i =1
Integrala pe un domeniu se poate nlocui cu suma integralelor pe domeniile
componente. Relaia general pentru calculul poziiei centrului de mas va fi:
1 n
1
1 n
(4.107)
rC =
r dm = r dm = mi ri

m
m ( m)
m i =1 ( m )
i =1

i
Este de remarcat c un corp compus se poate constitui att prin alturarea
ct i prin decuparea unor corpuri simple. Pentru corpurile care se decupeaz din
altele, n relaiile de mai sus masele se vor lua negative.
Relaia (4.107) este identic cu cea de la un sistem de puncte materiale,
respectiv (4.6), sistem echivalent care s-ar obine concentrnd masa fiecrui corp
simplu n propriul centru de mas.
Dac corpurile simple componente difer ntre ele ca model (bare, placi,
volume) sau nu sunt omogene (sunt, de exemplu, din materiale diferite) relaiile
de mai sus se aplic ntocmai.
n cazul n care aceste corpuri simple sunt modele omogene din aceeai
categorie, prin simplificarea densitii liniare, superficiale sau volumice, poziia
centrului de mas al corpului compus va depinde numai de form i dimensiuni.
Relaiile de calcul pentru fiecare model sunt concentrate n tabelul 4.1.
Tabelul 4.1
BARE
n

PLCI
n

VOLUME
n

l = li

A = Ai

V = Vi

1n
rC = li ri
l i =1
1 n
xC = li xi
l i =1
1 n
y C = li y i
l i =1
1 n
z C = li x i
l i =1

1 n
Ai ri
A i =1
1 n
xC = Ai xi
A i =1
1 n
xC = Ai xi
A i =1
1 n
xC = Ai xi
A i =1

1 n
Vi ri
V i =1
1 n
xC = Vi xi
V i =1
1 n
xC = Vi xi
V i =1
1 n
zC = Vi zi
V i =1

i =1

i =1

rC =

i =1

rC =

69
n cazul componentelor care se decupeaz, situaie care se ntlnete la
plci i corpuri tridimensionale, ariile i volumele respective se introduc n
calcule cu semnul minus. Mai trebuie fcut i precizarea c valorile
coordonatelor centrelor de mas ale componentelor se refer la sistemul de axe
global la care se raporteaz corpul compus i nu la cele locale n care s-a fcut
studiul n capitolele precedente.
Problema 4.1 S se calculeze poziia
centrului de mas la corpul din fig.4.38, compus
din trei bare de grosime identic:
sfertul de cerc AO de raz a (rel.4.44),
bara rectilinie OB de lungime 2a,
semicercul BD de raz a (rel.4.45).
x
Calculul se poate sistematiza sub form
tabelar dup cum urmeaz:
Tabelul 4.2
li
Corp

xi

C2 B

C1

li yi

a2
3

a2
+
2
4

2a 2

pa + a

a2
3

pa + 3a

zi
-a+

2a

OB

2a

BD

pa
2

2a +

3pa
4

C3

li xi

yi

pa
4

2a +

Fig.4.38

AO

2a

2a

li zi

pa 2

p a2
2

pa 2

a2
+
4
2

Cu rezultatele din ultima linie se fac nlocuirile n relaiile din prima

coloan a tab.4.1 (bare) i se obin coordonatele centrului de mas ale corpului
compus din cele trei segmente:
2
a @ 0.115a
xC =
8 + 3p
4 (p + 3)
a @ 1.410 a
yC =
(4.108)
8 + 3p
p +2
a @ 0.295 a
zC =
8 + 3p

70
Problema 4.2 Corpul din
D
figura 4.39 conine plci de
E
F
aceeai grosime situate n plane
a
2a
C4
diferite. El se poate considera
format din 5 componente, dup
C3
C5
cum urmeaz:
C2 2a
1) un sfert de elips cu
B
4a
O
y semiaxele OA = 3a i OB = 4 a
(rel.4.62);
3a
C1
2) un triunghi dreptunA
ghic cu catetele OA =3a i
x
Fig.4.39
OD = 2 a (fig.4.20);
3) un dreptunghi cu laturile OB=4a i OD=2a (rel.4.56);
4) un semidisc de raz a decupat din dreptunghi (rel.4.69);
5) un sfert de disc de raz 2a decupat din dreptunghi (rel.4.70).
Calculul poziiei centrului de mas la acest corp este prezentat [n tab.4.3.
z

Tabelul 4.3
Ai
Corp

xi

yi

zi

Ai xi

Aiyi

Aizi

3p a 2

4a

16 a
3p

12a 3

16 a 3

3a 2

2a
3

3a 3

2a 3

8a 2

2a

16 a 3

8a3

2a 4a
3p

4a 8a
3p

2a 8a
3p

pa

- p a2

11a 2 +
3
+ pa 2
2

15a

pa

- p a3 +
2a 3
+
3

- 4pa 3 +

- 2pa 3 +

8a3
+
3
104 3
a 3
9
- pa 3
2

8a 3
+
3

40 3
a 3
- 3pa 3

n ultima linie se obin sumele care se nlocuiesc n relaiile din coloana a

doua (plci) din tabelul 4.1. Rezultatele finale sunt date de relaiile urmtoare:

71

30
a @ 0.955 a
xC =
p
22
3
+

208 - 27p
(4.109)
a @ 1.307 a
yC =
p
3
22
3
+
(
)

2(40 - 9p )
a @ 0.248 a
zC =
3( 22 + 3p )

Problema 4.3 : Placa plan din

O3
fig.4.40 are un contur format din trei arce
y
30
de cerc avnd aceeai raz a dar cu centre
geometrice diferite. Se cere poziia
a
centrului de mas al plcii n sistemul de
axe indicat.
x
Suprafaa plcii se poate considera
O
compus prin combinarea a trei segmente
60
a
de disc iar fiecare din acestea apare ca a
diferena ntre un sector circular (rel.4.68)
O1
i un triunghi isoscel (rel.4.66). Calculele 30
sunt prezentate n tabelul 4.4 care are o
O2
form mai simpl ntruct toate elementele
plcii se gsesc n acelai plan.
Fig.4.40

Tabelul 4.4

Ai

Corp

p a2
3

a2 3
4

pa 2
6
a2 3
4
-

pa 2
6

a2 3
4

xi

yi

Ai xi

a a 3
- +
2
p

a3 3
+
3
6

a3 3
24

a
6

Ai yi
pa 3

pa 3

pa 3 3

12

12

a
2

a 3 2a
p
2

a 3
4
a
2

a 3
6

3a 3
16

a 3 2a
+
p
2

pa 3

pa 3 3

12

12

a 3
4

a 3
6

3a 3
16

a3
3

a3
8
a3
3

a3
8

Din motive de spaiu se calculeaz separat sumele necesare n relaiile din tab.4.1
(plci):

72

a2 3
pa 3 3a 3
2
S A i xi =
@ 0 ,148 a 3
SA i =
@ 0,614 a
3
6
4
8
3
3
a
pa
S Ai yi =
3 -1 +
9 3 - 22 @ 0,116 a 3
6
24
Rezult coordonatele centrului de mas al plcii date:
(4.110)
xC = 0,241a
yC = 0,189 a

pa 2

Fig.4.41
y

2a

Problema 4.4 n fig. 4.41 este prezentat un corp compus din categoria
volumelor ale crui detalii dimensionale
sunt date n seciunea longitudinal din
x fig.4.42. Datorit simetriei centrul de mas
se va gsi n aceast seciune care conine
i sistemul de coordonate.
a

Corpurile simple
din care se poate consia
a
x dera compus corpul dat
O
2a
sunt urmtoarele:
un cilindru cu
a/2 raza
bazei
a
i
a
a
a
5a
nlimea 5a, al crui
centru de mas se afl
Fig.4.42
la jumtatea nlimii;
un semicilindru de raz a i nlime 2a decupat din cilindrul de baz;
centrul su de mas este poziionat ca la un semidisc (rel.4.69);
o copit cilindric rezultat prin teirea la 45 a extremitii cilindrului
de baz (rel.4.104);
o jumtate dintr-un con de raz a i nlime 2a adugat cilindrului de
baz; elementele necesare sunt descrise prin rel.4.100 adaptate corespunztor;
o jumtate de con de raz a/2 i nlimea decupat din semiconul descris
mai sus;
un con complect avnd raza bazei i
z
nlimea egale cu a care se adaug la stnga
cilindrului de baz;
a
C
un sector sferic de raz a 2 avnd centrul
45
n
vrful conului de mai sus, care se decupeaz din
figura rezultat prin alipirea conului la cilindru.
y Pentru calculul elementelor acestui corp simplu
O
(fig.4.43) trebuiesc adaptate rel.4.97 prin
x
modificarea limitele de integrare, dup cum
Fig.4.43
urmeaz:

73
p

a 2 2
2p
4 ( 2 - 1)p 3
4
a
V = 0 r dr 0 dq 0 sin j dj =

3
(4.111)

p
3
OC = zC = 1 a 2 r 3 dr 2p dq 4 cosj sin j dj =
a
0
0

V 0
8( 2 - 1)
Aceste relaii se adapteaz poziiei n care se afl sectorul sferic n cadrul
corpului compus dat.
Calculul poziiei centrului de mas pentru corpul compus este concentrat
n tabelul 4.5.

Tabelul 4.5
Corp

Vi

xi

yi

Vi xi

Vi yi

5pa 3

5
a
2

25
p a4
2

- p a3

2a

2 3
a
3

1 3
pa
3
1
- p a3
24
1
p a3
3

3p
a
32
11
a
2
25
a
4
a
4

5a -

4a
3p
3p
a
16
a
-

p
a
2p
0

-a+

4( 2 - 1)p 3
3
a +
a
3
8( 2 - 1)

- 2pa 4

10 4 p 4
a +
a
3
16
11 4
pa
6
25
- p a4
96
1
- p a4
12
4 ( 2 - 1)p 4
a 3
1
- a4
2
-

4 4
a
3
1
- pa 4
8
1
- a4
3
1 4
a
48
-

Sumele necesare n relaiile din tab.4.1 (volume) sunt:

SVi =

2
143 - 32 2
p a 3 - a 3 = 12.128 a 3
3
24

1029 + 128 2
23
p a 4 - a 4 = 35.764 a 4
96
6
1
85
SVi yi = - p a 4 - a 4 = -2.164 a 4
8
48
Rezult coordonatele centrului de mas ale corpului compus:
xC = 2.949 a
yC = -0.178 a
SVi xi =

(4.112)

(4.113)

74
4.6 Corpuri de rotaie
Strict legat de calculul poziiei centrului de mas se pot descrie dou
aplicaii importante referitoare la corpurile care se pot genera prin rotirea
complet sau parial a unei curbe sau a unei suprafee n jurul unei axe. Aceste
aplicaii sunt cunoscute n Mecanic sub numele de teoremele Pappus-Guldin.
Prin rotirea unui arc de curb plan de
y
ds C l
lungime l n jurul axei Ox (fig.4.44) ia
natere o suprafa n spaiu. Un segment
yC
elementar va genera o suprafa de dimensiuni elementare, asimilabil unui cilindru de
x raz y * i nlime ds cu aria lateral:
O
(4.114)
dA = 2p y* ds
Aria total a suprafeei generat de arcul dat,
innd cont de rel.(4.18), va fi:
Fig.4.44
A = dA = 2p y*ds = 2p yC l (4.115)
(A)
( A)
(l )
dx C
y
Teorema I : Aria suprafeei generate
dy
yC prin rotirea complet sau parial a unei
y*
curbe plane n jurul unei axe cu care este
coplanar este egal cu produsul dintre
x
lungimea curbei i lungimea cercului descris
O
de centrul de mas al acesteia.
Rotind o suprafa de arie A (fig.4.45)
n jurul unei axe din planul ei se obine un
corp de rotaie. Suprafaa elementar de arie:
(4.116)
dA = dx dy
Fig.4.45
va genera prin rotire un volum elementar dV.
Acesta poate fi evaluat ca diferen ntre volumele a doi cilindri coaxiali:
1
1
dV = dV1 - dV2 = p ( y * + dy) 2 dx - p ( y * - dy) 2 dx = 2py *dx dy = 2py *dA
2
2
(4.117)
n aceast relaie y * este ordonata centrului de mas al ariei elementare dA; s-au
neglijat infiniii mici de ordin superior. Volumul total al corpului generat de
suprafaa dat, innd cont i de rel.(4.20), este:
(4.118)
V = dV = 2p y*dA = 2pyC A
(V )

( A)

Teorema II : Volumul generat prin rotirea complet sau parial a unei

suprafee plane n jurul unei axe coplanar cu ea, care nu intersecteaz
suprafaa, este egal cu produsul dintre aria suprafeei i lungimea cercului
descris de centrul de mas al acesteia.

75
Att curbele ct i suprafeele menionate n cele doua teoreme de mai sus
pot fi compuse din elemente simple. Pentru poziia centrului lor de mas relaiile
generale sunt date n tabelul 4.1. Relaiile (4.115) i (4.118) se modific:

1
(4.119)
A = 2p S li yi l = 2p S li yi

l
1

(4.120)
V = 2p S Ai yi A = 2p S Ai yi
A

Problema 4.5: S se calculeze suprafaa lateral

i volumul interior al corpului din fig.4.46., obinut prin
a
rotirea complet a unei curbe plane in jurul unei axe
verticale.
Rezolvare : Suprafea lateral este generat de o
linie compus din dou semicercuri de raz a i o a
2a
poriune rectilinie avnd lungime 2a. Pentru volumul
interior suprafaa generatoare este compus dintr-un y
Fig.4.46
dreptunghi cu laturile 2a i 4a la care se adaug un
semidisc de raz a si se scade un al doilea semidisc tot
de raz a. Calculele pentru determinarea celor dou necunoscute sunt grupate n
tabelul 4.6.
Tabelul 4.6
Corp

li

yi

li y i

Ai

yi

Ai yi

8a 2

8a3

1 2
pa
2
1
- p a2
2

4a
3p
4a
2a 3p

2a 3
3
2a 3
3
-p a +
3

Corp

p a 2 a - 2 a 2pa 2 - 2a 2
p
p a 2 a + 2 a 2pa 2 + 2a 2
p
2a

2a 2

2a +

p a3 +

Rezult sumele necesare n relaiile (4.119) i (4.120):

28 3
S li yi = 4p a 2 + 2a 2
SAi yi =
a
3
i, n continuare, aria lateral i volumul interior solicitate:

A = 4p (p + 1) a 2 @ 52 a 2

V=

56
p a 3 @ 58,64 a 3
3

(4.121)

(4.122)

4.7 Metode speciale de calcul

Relaiile pentru calcul poziiei centrului de mas, prezentate n capitolele
precedente, se refer la corpuri omogene cu forme geometrice regulate, descrise
prin ecuaii analitice bine definite iar integralele din aceste relaii au primitive
exacte.

76
n practic se ntlnesc ns multe situaii n care corpurile au o form
neregulat sau integrarea pe cale analitic este fie dificil, fie imposibil de
efectuat. n aceste cazuri se poate recurge la integrarea pe cale numeric.
Metoda elementului finit const n divizarea corpului dat n segmente
foarte mici, avnd n general aceeai form, i efectuarea calculelor n modul
descris pentru corpurile compuse. Cu ct aceste segmente sunt mai mici cu att
vor aproxima mai bine corpul i precizia determinrii va fi mai mare. Metoda
elementului finit este dezvoltat n tehnic pentru efectuarea unor calcule
complexe de rezistena materialelor care au drept scop principal determinarea
tensiunilor interne. Din punctul de vedere al Mecanicii metoda se poate aplica la
calculul poziiei centrelor de mas i, cum se va arta ulterior, la calcularea
momentelor de inerie. Volumul de calcule numerice relativ mare presupune
realizarea unor algoritme de calcul programabile.
Notaiile pentru elementele finite sunt: D s pentru lungimi, DA pentru
suprafee i DV pentru volume. Prin x * , y * i z * se noteaz coordonatele
centrului de mas al elementului finit respectiv. Relaiile de calcul se pot obine
modificnd corespunztor pe cele din tab.4.1. Acestea sunt grupate n tabelul 4.7.
Tabelul 4.7
BARE
n

VOLUME

A = DAi

l = Dsi
xC =

PLCI

i =1
n

1
xi* Dsi

l i =1

xC =

i =1
n

1
xi* DAi

A i =1

V = DVi
xC =

i =1
n

1
xi* DVi

V i =1

1 n *
yC = yi Dsi
l i =1

1 n *
yC = yi DAi
A i =1

1 n *
yC = yi DVi
V i =1

1 n *
zC = zi Dsi
l i =1

1 n *
zC = zi DAi
A i =1

1 n *
zC = zi DVi
V i =1

Ds

Dy

Dx

y
x

x
Fig.4.47

Se exemplific metoda pentru o bar

omogen descris printr-o curb plan
(fig.4.47) avnd ecuaia analitic y = f (x)
. Se alege abscisa x drept varia-bil
independent cu valori discrete n
intervalul ( x0 , xmax ) i se alege un pas de
variaie Dx = h = const. n acest interval.
Arcele de curb elementare Ds vor avea
lungimi diferite; fiecare dintre ele se
aproximeaz prin ipotenuza unui triunghi
dreptunghic cu catetele Dx i Dy .

77
Se admite ipoteza c centrul de mas al segmentului D s se afl la jumtatea
intervalului Dx chiar pe arcul de curb.
Se alctuiete n continuare algoritmul care conine relaiile de calcul n
ordinea efecturii lor, prezentat n tabelul 4.8.
Tabelul 4.8
Iniializri

Iteraii

Finale
1
13 l l + Ds
19 xC = S x
l
1
14 S x S x + x*Ds 20 yC = S y
l

xa = x0

7 x = xa + Dx

ya = f ( xa )

8 y = f (x)

Dx = h

9 x * = xa +

l =0

10 y* = f ( x* )

16 xa x

Sx = 0

11 Dy = y - ya

17 ya y

Sy = 0

12 Ds = Dx 2 + Dy 2 18 xa xmax ?

Dx
2

15 S y S y + y *Ds

n algoritmul de mai sus notaiile S x i S y reprezint sumele care apar n

prima coloan din tabelul 4.7. Semnul indic atribuirea valorii expresiei din
dreapta sa ctre variabila din stnga. Secvena iterativ se repet pn la
acoperirea ntregului interval de variaie pentru x.
Algoritmul de mai sus poate fi programat pe calculator utiliznd oricare
din limbajele de programare uzuale. Fr a intra n detalii privind programarea se
prezint mai jos o secven de calcul corespunztoare acestui algoritm, scris n
Turbo Pascal, mpreun cu o aplicaie.
Problema 4.6 : S se calculeze poziia centrului de mas la un sfert de
elips avnd semiaxele a i b (fig.4.48).
Rezolvare: Efectuarea calculelor n modul
y
artat n cap.4.4.4 pentru curbele plane, conduce
la introducerea n relaiile (4.34) a unor integrale
numite chiar eliptice care nu au soluie
analitic. Menionm n acest context c pentru b
calcularea lungimii elipsei, de exemplu, nu exist
x
a
relaii de calcul exacte ci numai aproximative,
Fig.4.48
stabilite empiric. Pentru rezolvarea pe cale O
numeric se programeaz funcia:
b 2
(4.123)
y = f ( x) =
a - x2
a
obinut prin explicitarea ecuaiei de definiie a unei elipse, necesar n algoritmul din tabelul 4.8.

78
Se prezint alturat un program simplu scris n Turbo Pascal prin
intermediul cruia se poate face calculul pentru orice combinaie de semiaxe. S-a
luat xmax = a i pasul de variaie h = a / 100 . Procedura de calcul realizat pe
baza algoritmului din tab.4.8 se insereaz n acest program.
program elipsa;
uses dos, crt;
var a,b:real;
h,x0,xmax,l,
xc,yc:real;
function
func(x :real):real;
begin
func:=sqrt(a*a-x*x)*b/a;
end;
procedure centrul_maselor;
var x,y,xa,ya,xs,ys:real;
dx,dy,xs,ys,sx,sy:real;
begin
{Initializari}
xa:=x0;ya:=func(xa);
dx:=h;l:=0;sx:=0;sy:=0;
{Iteratii}
repeat
x:=xa+dx;
if x>xmax then x:=xmax;
y:=func(x);
xs:=xa+dx/2;
ys:=func(xs);
dy:=y-ya;
ds:=sqrt(dx*dx+dy*dy);
l:=l+ds;
sx:=sx+xs*ds;
sy:=sy+ys*ds;
xa:=x;
ya:=y;
until x=xmax;

{Final)
xc:=sx/l;
yc:=sy/l;
end;
begin
write ('semiaxa mare:');
readln(a);
write ('semiaxa mica:');
readln(b);
x0:=0;
xmax:=a;
h:=a/100.;
centrul_maselor;
writeln ('lungimea:',l);
writeln ('xc = ',xc);
writeln ('yc = ',yc);
end.

Algoritmul prezentat n tab.4.8

pentru corpuri reductibile la curbe plane
se poate adapta relativ uor pentru
suprafee i volume, principiul de calcul
fiind acelai. Trebuie menionat c
pentru
corpuri
avnd
structuri
geometrice complexe, plane sau
spaiale, exist programe de calculator
specializate n cadrul crora divizarea
corpului n elemente finite se face
automat.
Legat de utilizarea calculatoarelor electronice se poate pune n eviden o
metod foarte simpl pentru calculul ariei i poziiei centrului de mas la
suprafeele plane, util n special pentru cazul unor forme compuse, care nu pot fi
descompuse n forme simple. Se tie c pe ecranele monitoarelor imaginile sunt
constituite din puncte echidistante de dimensiuni extrem de mici (pixeli) dispuse
matriceal care, fiind foarte apropiate, creeaz impresia de continuitate. Numrul
de pixeli pe orizontal i vertical depinde de rezoluia monitorului respectiv.
Poziia unui pixel este definit ntr-un sistem de coordonate (x, y) cu originea n
colul din stnga sus al ecranului i axa y vertical n jos (fig.4.49).

79
Fiecrui pixel i este rezervat n memoria
video o locaie n care este nregistrat un
numr reprezentnd codul su de culoare.
Figura de studiat poate fi dimensionat n
pixeli i poate fi desenat pe ecran cu o
culoare diferit de culoarea de fond. Ea va
fi alctuit astfel dintr-o mulime de pixeli
de aceeai culoare care alctuiesc n fapt
un sistem de elemente finite identice.
Notnd prin DA aria corespunztoare unui
pixel se pot adapta n mod corespunztor
relaiile din tabelul 4.7 dup cum urmeaz:
A = n DA

1 n
1 n
xC = xi DA = xi (4.124)
A i =1
n i =1

Fig.4.49

..
fond:=getbkcolor;
n:=0;
sx:=0;
sy:=0;
for y:=ymin to ymax do
for x:=xmin to xmax do
begin
culoare:=getpixel(x,y);
if culoare <> fond then
begin
n:=n+1;
sx:=sx+x;
sy:=sy+y;
end;{if}
end;{for x)
end;{for y}
xc:=sx div n;
yc:=sy div n;
setcolor(red);
circle (xc,yc,2);
..

1 n
1 n
yC = yi DA = yi
A i =1
n i =1
Dup cum se observ aria corespunztoare unui pixel se simplific i poziia
centrului de mas al figurii va depinde
numai de numrul total al pixelilor i de
coordonatele lor. Trebuie menionat c este
suficient s se investigheze numai zona de
ecran care conine figura de studiat. Pornind
de la aceste observaii se poate programa i
n acest caz o secven de calcul n Turbo
Pascal*). Fr a intra n detalii de programare, se presupune c n programul care
include aceast secven a fost iniializat
modul grafic i s-au definit corect tipurile
de variabile. Funcia de sistem getbkcolor
determin codul de culoare al fondului
ecranului iar funcia de sistem getpixel determin codul de culoare al pixelului
avnd pe ecran coordonatele x, y. Dac acesta aparine figurii, culoarea lui va fi
diferit de cea a fondului i n acest caz se execut secvena de calcul
corespunztoare relaiilor (4.124), respectiv majorarea lui n i a sumelor sx i sy
ale coordonatelor. Dup explorarea ntregii suprafee limitat de valorile
( xmin , xmax ) i respectiv ( ymin , ymax ) , se calculeaz coordonatele xC i yC ale
centrului de mas al figurii i se marcheaz acest punct pe ecran printr-un cerc
mic de alt culoare.
*)

Poate fi utilizat oricare alt mediu de programare care are funcii de sistem
analoge.

80
5. STATICA PUNCTULUI MATERIAL
5.1 Generaliti
Poziia unui punct material n spaiul euclidian tridimensional poate fi
indicat printr-un numr de trei parametri poziionali a cror definire i notare
depinde de sistemul de coordonate utilizat. Dac acest sistem este cel cartezian
aceti parametri sunt coordonatele x, y i z.
Dac cei trei parametri pot varia independent,
z
fr niciun fel de relaie de legtur ntre ei, avem
P(x, y, z) de a face cu un punct material liber care poate s
ocupe orice poziie n spaiu (fig.5.1, a). Se spune c
un punct material liber are trei grade de libertate
(numite uneori i grade de mobilitate) corespunO
ztoare translaiilor n lungul axelor de coordonate.
y
n cazul apariiei unor restricii geometrice
x
a)
avem un punct material supus la legturi. Aceste
legturi reduc numrul gradelor de libertate.
Dac punctul material este obligat s rmn
v P(u,v)
tot timpul pe o suprafa, atunci coordonatele sale
trebuie s satisfac ecuaia acestei suprafee, avnd
u
forma general f ( x, y, z) = 0 . Aceast relaie indic
o legtur ntre coordonate, numai dou dintre ele
b)
putnd s fie independente. Punctul material aflat pe
o suprafa va avea deci dou grade de libertate.
P(s)
ntr-un sistem de coordonate curbilinii (u,v) pe
suprafa, cele dou grade de libertate corespund
s
translaiilor n lungul acestora (fig.5.1, b).
c)
Coordonatele unui punct aflat pe o curb n
Fig.5.1
spaiu vor trebui s satisfac simultan ecuaiile
f1 ( x, y, z) = 0 i f 2 ( x, y, z ) = 0 ale celor dou suprafee prin intersecia crora
se definete curba respectiv. Existnd astfel dou ecuaii de legtur ntre
coordonate, numai una dintre ele poate varia independent. Punctul material
obligat s rmna pe o curb are n conseci un singur grad de libertate. Acesta
corespunde translaiei dup coordonata intrinsec s n lungul acestei curbe
(fig.5.1, c).
5.2 Legturile punctului material
Restriciile geometrice impuse de legturi punctului material se manifest
prin aplicarea ctre acesta a unor fore de legtur (reaciuni). Legat de acest
aspect se enun axioma legturilor: orice legtur poate fi suprimat i
nlocuit prin fore corespunztoare.

81
Printr-un punct al unei suprafee
(n)
continue (S) se poate construi un plan tagent
(S)
(T) i o dreapt normal (n)-(n) (fig.5.2).
Legtura impune o restricie de deplasare
dup direcia acestei drepte iar fora care o
realizeaz este reaciunea normal N .
(T)
Direcia reaciunii este n consecin bine
precizat. Dac exist o rezisten la deplasarea unui punct pe o suprafa ea se va
(n)
materializa printr-o for T care acioneaz n
Fig.5.2
planul tangent la aceasta, pe o direcie
variabil corespuztoare tendinei de micare i n sens invers acesteia.
Printr-un punct al unei curbe continue (C) se poate construi o singur
dreapt tangent (t)-(t) la curb i un plan normal (N) (fig.5.3). La o astfel de
legtur restricia de micare dup orice direcie coninut n acest plan este
realizat tot de o reaciune normal N ; direcia ei este variabil.
Rezistena opus unui punct material la
deplasarea pe o curb, notat tot prin T , va
aciona dup direcia unic a tangentei la
curb, n sens invers tendinei de micare.
n cazul n care ambele tipuri de (t)
(t)
legturi introduc numai reaciuni normale,
fr a opune rezisten deplasrilor permise,
ele se numesc legturi lucii sau ideale.
(N)
Rezistenele tangeniale se datoresc n general (C)
frecrii dintre punctul material i suprafaa
Fig.5.3
sau curba respectiv.
Dac legtura poate s nceteze prin
simpla desprindere a punctului de suprafaa
sau curba respectiv ea se numete
unilateral. Dac este realizat constructiv n
aa fel nct punctul s nu poat prsi
contactul, se spune c legtura este bilateral
Fig.5.4
(fig.5.4).
Un caz special l constitue legtura prin care punctul
material este prins la extremitatea unui fir ntins i
l
tensionat (fig.5.5). O astfel de legtur suprim
posibilitatea deplasrii punctului dup direcia firului.
Fora de legtur specific este egal cu tensiunea din fir, P
are direcia acestuia i sensul n concordan cu efectul de
traciune aplicat punctului material (se reamintete c n
Fig.5.5
Mecanic firul este considerat flexibil i inextensibil).
Notaia acestei reaciuni este T sau S . n lucrarea de fa, pentru evitarea
confuziei cu fora de frecare, va fi preferat cea de a doua variant.

82
Se poate face o analogie ntre acest tip de legtur i simpla aezare a
punctului material pe suprafaa unei sfere avnd raza egal cu lungimea firului i
centrul n punctul lui de suspendare. Tensiunea din fir este astfel echivalent
reaciunii normale din partea acestei suprafee virtuale.
5.3 Legturi definite analitic
n cazul n care suprafaa sau curba de
legtur sunt definite prin ecuaii analitice n
sistemul de referin cartezian, se pot exprima
P
analitic i reaciunile normale.
(S)
ntr-un punct al unei suprafee f ( x, y, z) = 0
Fig.5.6
(fig.5.6) versorul normalei se definete prin relaia:
f
f
f
(5.1)
j+ k
n= i+
z
y
x
Reaciunea normal este coliniar cu acest versor, putndu-se scrie:
f f f
(5.2)
N = ln = l i + l j + l k = N xi + N y j + N z k
x y z
n relaiile corespunztoare proieciilor pe axe ale reaciunii normale, respectiv:
f
f
f
Nz = l
Ny = l
Nx = l
(5.3)
z
y
x
se atribuie variabilelor x, y, z valorile coordonatelor punctului n care acioneaz
reaciunea. Factorul de proporionalitate l rezult din calcul.
O curb n spaiu (fig.5.7) se definete analitic
ca intersecie a dou suprafee f1 ( x, y, z) = 0 i
f 2 ( x, y, z ) = 0 . ntr-un punct al curbei exist dou
(S1)
direcii normale avnd versorii:
f
f
f
n1 = 1 i + 1 j + 1 k
P
z
y
x
(S2)
(5.4)
f 2
f 2
f 2
(C)
n2 =
i+
j+
k
Fig.5.7
x
y
z
Reaciunea normal din partea curbei se poate considera ca rezultanta a dou
componente dup aceste direcii:
f
f
N = N 1 + N 2 = l1n1 + l2 n2 = l1 1 + l2 2 i +
x
x
(5.5)
f1
f 2
f 2
f1
j + l1
+ l2
+ l1
+ l2
k
y
z
z
y
Ca i n cazul precedent, n expresiile derivatelor pariale se nlocuiesc
valorile coordonatelor punctului de pe curb unde acioneaz reaciunea. Factorii
de proporionalitate l1 i l2 i valorile reaciunilor rezult din calcul.

83
5.4 Legturi cu frecare
Apariia frecrii ntre corpuri se explic n general prin calitatea
suprafeelor acestora aflate n contact nemijlocit. Microdenivelrile n relief ale
suprafeelor datorate strii fizice a acestora sau rugozitii, n cazul corpurilor
prelucrate mecanic, se ntreptrund i, atunci cnd apare o tendin de alunecare
reciproc, opun o rezisten la deplasare.
Dac asupra unui punct
material aflat pe o suprafa se
a
j
aplic o for de traciune F a crei
valoare crete progresiv pornind de
la zero, pe suprafaa de contact
apare o for de frecare T egal i
a)
b)
de sens contrar (fig.5.8, a), fr a
Fig.5.8
avea loc vre-o deplasare a punctului.
Reaciunea total R * = N + T face unghiul a cu normala. La un moment dat
rezistena suprafeei este depit i corpul se pune n micare (fig.5.8, b). Fora
de frecare Tmax din momentul ruperii echilibrului se pstreaz n continuare la
aceast valoare pe parcursul micrii iar surplusul forei F , conform celui de al
doilea principiu fundamental, determin apariia unei acceleraii. Reaciunea
*
total capt valoarea Rmax
i face un unghi a max = j cu normala. Din fig.5.7 se
deduce:
T = N tg a
Tmax = N tg j
(5.6)
nainte de ruperea echilibrului T Tmax i n consecin se poate scrie c la
echilibru:
T N tg j

(5.7)

Studiul clasic al frecrii efectuat de C. Coulomb n cazul unei frecri

uscate a pus n eviden urmtoarele proprieti:
fora de frecare maxim este proporional cu apsarea normal dintre
suprafee;
fora de frecare depinde de natura corpurilor aflate n contact i de starea
suprafeelor lor;
fora de frecare nu depinde de viteza relativ dintre corpuri i nici de
mrimea suprafeelor n contact.
Proporionalitatea amintit mai sus se exprim sub forma:
(5.8)
Tmax = m N
Factorul de proporionalitate m poart numele de coeficient de frecare de
alunecare i este o mrime adimensional. Comparnd relaiile (5.6) i (5.8)
reiese echivalena m = tg j (unghiul j se numete i unghi de frecare).

84
Proprietilor enunate mai sus li se pot aduce
unele corective:
m
coeficientul de frecare de alunecare m scade
odat cu creterea vitezei relative dintre suprafeele
n contact (fig.5.9); aceasta nseamn c fora de
0
vr frecare din momentul ruperii echilibrului este mai
mare dect cea din timpul micarii iar pn la
Fig.5.9
ruperea echilibrului se utilizeaz un coeficientul de
frecare m 0 (pentru oel/oel m0 = 0,15 iar m = 0,07 0,15 );
dac apsarea normal este foarte mare fora de frecare nu mai variaz
proporional cu aceasta; forele mari concentrate pe suprafee de contact mici
produc deformarea local a suprafeelor i se manifest fenomenul de zgriere;
la lustruirea foarte avansat a suprafeelor forele de frecare nu scad ci,
dimpotriv, cresc datorit interveniei forelor de atracie moleculare; deplasarea,
de exemplu, a unui geam de sticl peste altul necesit fore foarte mari, fiind
aproape imposibil;
lubrifianii reduc considerabil forele de frecare; stratul de lubrifiant
dintre dou suprafee supus presiunii dintre acestea creeaz o portan care
impiedic ntreptrunderea microdenivelrilor.
Dac n aplicaii direcia i sensul forei de frecare sunt bine determinate,
se pot utiliza urmtoarele relaii:
la echilibru:
(5.9)
T mN
n micare:
(5.10)
T =mN
Dac direcia i sensul de micare nu se cunosc, fora de frecare poate fi
exprimat vectorial folosindu-se versorul vitezei, definit ca raportul ntre vectorul
vitezei i modulul su:
v
(5.11)
T = -m N
|v |

m
m0

5.5 Echilibrul punctului material

Asupra unui punct material liber acioneaz numai forele date, direct
aplicate. Acestea alctuiesc un sistem de fore concurente care, aa cum s-a artat
n cap.3.2, se pot reduce la o for rezultant. Condiia necesar i suficient
pentru ca un punct material liber s se afle n echilibru este ca rezultanta sa fie
nul. ntr-un sistem de referin cartezian, relaia
(5.12)
R = Fi = X i + Y j + Z k = 0
presupune ca proieciile pe axe ale rezultantei sa fie nule, respectiv:
X = Fix = 0
Y = Fiy = 0
Z = Fiz = 0
(5.13)
Aceste relaii reprezint un sistem de trei ecuaii scalare de echilibru. Este
de remarcat corespondena ntre numrul gradelor de libertate i numrul
ecuaiilor de echilibru; se spune c fiecare ecuaie de echilibru rpete punctului
cte un grad de libertate.

85
Dac punctul material este supus la legturi, pe lng forele date, asupra
acestuia acioneaz i reaciunile descrise n capitolul precedent iar condiia de
echilibru devine:
(5.14)
R = Fi + N + T = 0
Cele trei ecuaii scalare de echilibru vor avea n acest caz forma general:
Fix + N x + Tx = 0
Fiy + N y + Ty = 0
Fiz + N z + Tz = 0 (5.15)
Printr-o alegere convenabil a sistemului de referin aceste ecuaii pot fi
simplificate n aa fel nct reaciunile N i T s se proiecteze pe axe n
adevrat mrime, mai ales c ele sunt i perpendiculare una pe cealalt. Dac
legturile sunt lucii, respectiv fr frecare, n aceste ecuaii nu intervine T .
Numrul de ecuaii scalare de echilibru se reduce dac asupra punctului
acioneaz sisteme particulare de fore. Astfel, dac toate forele sunt coplanare
sunt suficiente numai dou ecuaii iar dac sunt coliniare numai o singur
ecuaie.
Problema 5.1: Pe un plan nclinat cu unghiul g fa de orizontal se afl
un punct material P de greutate G suspendat de doua fire care fac unghiurile a i
b cu o dreapt perpendicular pe muchia planului (fig.5.10, a). S se calculeze
reaciunea din partea planului i tensiunile din fire.
Rezolvare: Firele se nlocuiesc fiecare cu cte o for dirijat dup direcia
i n sensul lor de aciune i egal cu tensiunea din fir. Planul nclinat introduce
doar o reaciune normal, neexistnd vreo tendin de micare a punctului
material. Se alege un sistem de referin cu axa Ox pe muchia planului, Oy
perpendicular pe muchie i trecnd prin P i Oz perpendicular pe plan
(fig.5.10, b).
y

P
O
a)

b)

Fig.5.10
Se proiecteaz forele pe axele acestui sistem:
( Fx = 0) F1 sina - F2 sin b = 0

( Fy = 0)

( Fz = 0)

F2 cos a + F2 cosb - G sin g = 0

N - G cos g = 0
Se obin urmtoarele rezultate pentru cele trei necunoscute:

(5.16)

86
G sina sing
G sinb sing
(5.17)
F2 =
sin(a + b )
sin(a + b )
Problema 5.2 Pe suprafaa unui paraboloid
z
de rotaie avnd ecuaia x 2 + y 2 + 9az = 0 se
M
reazem fr frecare un punct material de greutate
G suspendat printr-un fir de lungime MP = 5a de
un punct aflat la cota OM = 3a pe axa de simetrie
(fig.5.11). S se afle reaciunea normal din
O
partea suprafeei paraboloidului precum i
tensiunea din fir.
x
y
P
Rezolvare: Suprafaa fiind simetric fa
de axa Oz se alege axa Oy coplanar cu firul.
Fig.5.11
Coordonatele punctului P se pot determina
observnd c acesta se afl la intersecia a trei
suprafee:
- paraboloidul dat:
(5.18)
f ( x, y, z) = x 2 + y 2 + 9az = 0
- sfera cu centrul n M (0, 0, 3a) de raz MP=5a pe care se afl punctul
suspendat de fir:
(5.19)
x 2 + y 2 + ( z - 3a)2 = (5a) 2
- planul yOz cu ecuaia:
x =0
(5.20)
Rezolvarea sistemului format din
z
ecuaiile celor trei suprafee are dou
M
soluii reale, existnd n consecin dou
puncte de intersecie; cel care corespunde
poziiei din fig.5.11 are coordonatele:
xP = 0
yP = 3a
z P = - a (5.21)
(n)
O
y
Forele care acioneaz asupra
punctului material sunt coplanare n planul
P
Oyz (fig.5.12). Greutatea punctului material are proiecie numai pe Oz i n
consecin:
Gx = G y = 0
Gz = -G
(5.22)
Fig.5.12
Tensiunea din fir are direcia acestuia,
determinat de coordonatele punctelor M i P.
n baza relaiei (3.4) se poate scrie:
Sy
Sx
Sz
|S |
=
=
=
(5.23)
PM xM - x P y M - y P z M - z P
N = G cosa

F1 =

Notnd | S | = S se obin proieciile

87
4
3
(5.24)
S
Sz = S
5
5
Pentru proieciile pe axe ale reaciunii normale la suprafaa paraboloidului se
utilizeaz relaiile (5.3) dup cum urmeaz:
Sx = 0

Sy = -

f
f
f
= 2lx
Ny = l
= 9la
= 2ly
Nz = l
x
y
x
Se nlocuiesc valorile (5.21) ale coordonatelor punctului P:
Nx = 0
N y = 6 la
N z = 9 la
Nx = l

(5.25)

(5.26)

Ecuaiile de echilibru au forma:

3

l
6
a
S =0

N y + S y = 0

5
(5.27)

4
N
S
G
0
+
+
=
z
z
z
9la + S - G = 0

Se obin soluiile:
10
1 G
S = G @ 0,588 G
l=
(5.28)
17
17 a
Reaciunea normal are valoarea total:
117
(5.29)
G @ 0,632 G
N = N x2 + N y2 + N z2 = 117 la =
17
Problema 5.3: Pe un plan nclinat cu unghiul
tend.2
a fa de orizontal se afl un punct material de
EFF
greutate G (fig.5.13). Asupra lui acioneaz o for F
tend.1
paralel cu planul nclinat. Coeficientul de frecare
m
dintre punct i plan este m. S se studieze echilibrul
punctului material n funcie de variabila F.
a

Fi
Fig.5.13

Rezolvare: n funcie de mrimea forei F pot

exista mai multe situaii, dup cum urmeaz:
- o tendin de alunecare n jos pe planul nclinat sub aciunea greutii
proprii, n cazul n care fora de traciune este mic;
- un echilibru fr frecare (EFF), n care fora de traciune echilibreaz
componenta greutii pe direcia planului nclinat i nu exist nici-o tendin de
micare;
- o tendin de urcare pe planul nclinat n cazul unei fore de traciune
suficient de mare care s depeasc aciunea greutii proprii.
Pentru fiecare din aceste situaii forele care acioneaz asupra punctului
material sunt reprezentate n tabelul 5.1. Forele fiind coplanare, echilibrul poate
fi descris prin dou ecuaii de echilibru, respectiv de proiecie pe axele de
coordonate alese corespunztor, la care se adaug condiia de echilibru cu frecare
(5.9) .

88
Tabelul 5.1
tendina 1-a

echilibru fr frecare

tendina 2-a

F + T - G sina = 0

N - G cos a = 0
T mN

F - G sina = 0

N - G cos a = 0
T = 0

F - T - G sina = 0

N - G cos a = 0
T mN

F G ( sin a - m cosa )
144
42444
3
F1

F = G sina = F0

F G ( sin a + m cosa )
144
42444
3
F2

Cele trei valori distincte calculate pentru fora F pot fi dispuse n ordine
cresctoare pe o ax (fig.5.14). Se constat c echilibrul cu frecare exist pentru
F1 F F2 , respectiv:
(5.30)
G(sina - m cosa ) F G(sina + m cosa )
Valoarea F0 pentru echilibru fr frecare se afl la mijlocul acestui interval.
micare
n jos

tendin de
tendin de
micare n jos micare n sus

micare
n sus

F
0

Fig.5.14
Un caz particular poate s apar
atunci cnd F1 0 (fig.5.15); aceast
situaie este ntlnit n cazul n care
F unghiul de nclinare al planului este mic
0
sau n cazul cnd suprafaa acestuia
Fig.5.15
prezint un coeficient de frecare mare.
Dac traciunea lipsete, respectiv dac F = 0 , intervine fenomenul de
autofrnare, n care punctul rmne n echilibru pe planul nclinat susinut numai
de fora de frecare.

89
6. STATICA SOLIDULUI RIGID
6.1 Generaliti
n cazul unui solid rigid liber numrul gradelor
de libertate (mobilitate) este de 6. Raportat la un sistem
cartezian de referin (fig. 6.1) posibilitile de micare
constau din trei translaii n lungul axelor de coordonate
i din trei rotaii n jurul acestor direcii.
Pornind de la observaia evideniat n cap.5.1 c
numrul gradelor de libertate este egal cu numrul
parametrilor poziionali independeni, pentru un corp se
pot lua n considerare coordonatele unui punct al su i
unghiurile de rotaie n jurul axelor sistemului cartezian. Fr a intra n detalii, pentru necesitile capitolului de fa aceti parametri sunt x, y , z ,q x ,q y ,q z .
n cazul frecvent al unui corp obligat s se afle
tot timpul ntr-un plan, de exemplu n xOy (fig.6.2), vor
exista pentru acesta numai trei grade de libertate,
respectiv dou translaii n lungul axelor din plan i o
rotaie n jurul unei axe perpendiculare pe plan.
Parametrii poziionali independeni corespunztori
acestui caz sunt x, y,q q z .

O
y
x

Fig.6.1

x
Fig.6.2

6.2 Legturile solidului rigid

Restriciile geometrice impuse de legturile pe care un corp dat le poate
avea cu o baz fix sau cu un alt corp, fix sau mobil, determin restrngerea
numrului gradelor de libertate ale acestuia. Din punct de vedere constructiv se
pot realiza modele de legturi (cuple cinematice) cu diferite combinaii de grade
de libertate suprimate; un studiu mai detaliat al acestora se ntlnete n Teoria
Mecanismelor. Prin tradiie, n cadrul Mecanicii sunt studiate numai cteva
legturi uzuale, respectiv rezemul simplu, articulaia, i ncastrarea. La acestea
se adaug i prinderea n fire pentru care sunt valabile observaiile stabilite n
cap.5.2.
Axioma legturilor, enunat n cazul punctului material (cap.5.1), capt
n acest caz o formulare mai complet, dup cum urmeaz: orice legtur poate
fi suprimat i nlocuit prin fore i momente de legtur (reaciuni)
corespunztoare gradelor de libertate suprimate. Astfel, unei translaii anulate i
va corespunde o for dup direcia respectiv iar unei rotaii fa de o ax un
moment n raport cu aceasta.

90
Reazemul simplu se definete ca legtura prin
care un punct al corpului dat se afl n contact cu
suprafaa altui corp. n micare, un alt punct al
corpului se poate afla n aceast situaie.
Dac cele dou suprafee sunt continue, fr
puncte singulare, atunci n punctul de contact A
(T)
exist un plan tangent (T) i o singur dreapt
A
normal (n)-(n) la ambele suprafee (fig.6.3).
Legtura suprim corpului un singur grad de
(n)
libertate din cele ase menionate mai nainte,
Fig.6.3
respectiv translaia dup direcia acestei normale.
Conform axiomei legturilor, reazemul
simplu se nlocuiete printr-o singur for
reaciunea normal N , al crei sens este bine
definit de aciunea corpului de legtur asupra
corpului analizat.
A
n mod practic, din motive constructive sau
datorit deformrilor, n cadrul rezemrii legtura
dintre cele dou corpuri poate avea loc dup o zon
de contact extins - linie sau, dup caz, suprafa
Fig.6.4
(fig.6.4). Interaciunea dintre corpuri se manifest
prin fore distribuite pe zona menionat; admind ipoteza c aceste fore sunt
paralele, ele pot fi reduse la o rezultant unic conform celor artate n cap.3.4.3,
aplicat n centrul forelor paralele.
(n)

A
B
b)

a)
C
B

B
A

d)

c)
Fig.6.5
Dac una dintre cele dou suprafee prezint un punct singular de contact,
reaciunea N are direcia normalei la cealalt suprafa. Cteva situaii de acest
fel sunt exemplificate n fig.6.5. n cazul n care suprafaa de sprijin este circular
n seciune, direcia reaciunii trece prin centrul geometric C al acesteia.

91
n reprezentrile grafice simplificate
ale legturilor se utilizeaz de obicei
simboluri ale reazemului simplu; cele mai
a)
utilizate sunt reprezentate n fig.6.6.
Simbolurile din detaliile c) i d) indic un
reazem care permite constructiv mici
deplasri laterale, fr rezistene datorate frecrii.

b)
c)
Fig.6.6

d)

Articulaia este legtura prin care unul i

z
acelai punct al corpului dat rmne permanent
ntr-un punct fix din spaiu sau ntr-un punct
aparinnd unui corp mobil.
Cea mai frecvent reprezentare a acestui
tip de legtur este prin dou sfere concentrice
O
y
(fig.6.7), punctul comun fiind centrul lor
geometric O. Din acest motiv articulaia n spaiu
se mai numete i articulaie sferic. Legtura x
Fig.6.7
suprim cele trei translaii ale corpului, lsndu-i
cele trei rotaii.
Conform axiomei legturilor i corespunztor celor trei translaii
suprimate, articulaia sferic introduce trei reaciuni perpendiculare una pe
cealalt, dup nite direcii convenabil alese.
Dac cele trei direcii sunt axele de
z
coordonate, reaciunile se noteaz R x , R y , R z i
constitue necunoscute ale calculului. n unele
aplicaii, n locul acestora se ia n considerare
rezultanta lor care introduce tot trei necunoscute
O
y
- modulul reaciunii i dou unghiuri de poziie
pentru direcia acesteia (cap.3.1.2).
Dac corpul dat se poate deplasa numai x
ntr-un plan, legtura se realizeaz prin
Fig.6.8
intermediul a doi cilindri coaxiali - cel al
lagrului la exterior i cel al axului la interior; axa comun este perpendicular pe
plan n punctul respectiv (fig.6.9). Articulaia plan se mai numete i articulaie
cilindric. Din cele trei grade de libertate pe care le are un corp liber n plan,
articulaia cilindric suprim cele dou translaii, lsndu-i numai rotaia
(fig.6.10).
Corespunztor translaiilor suprimate, conform axiomei legturilor, o
articulaie cilindric va introduce dou reaciuni, perpendiculare una pe cealalt,
dup direcii convenabil alese. Pentru cele dou reaciuni coexist dou moduri
de notaie echivalente: R x , R y conforme axelor de coordonate din plan, precum
i H, V preluate din statica construciilor, cu semnificaia de reaciune orizontal
i respectiv vertical. Prin tradiie aceast ultim notaie se pstreaz n Mecanica
tehnic i n cazul cnd direciile lor sunt altele dect cele menionate.

92
y

ax

lagr
x

a)

c)

e)

b)

d)

f)

Fig.6.9
Fig.6.10
Fig.6.11
Simbolurile utilizate pentru articulaii sunt reprezentate n fig.6.11 dup
cum urmeaz: a) articulaia sferic fix, b) articulaia sferic mobil, c) articulaia
cilindric fix, d) articulaia cilindric mobil; e), f) - reprezentri simplificate
ale articulaiei cilindrice.
ncastrarea este legtura prin care un corp este astfel fixat nct nu mai are
nici-o posibilitate de micare. Cea mai frecvent reprezentare a unei ncastrri
corespunde fixrii unei bare ntr-un perete. O ncastrare n spaiu rspunde
solicitrii barei printr-un sistem de fore oarecare iar o ncastrare plan unui
sistem de fore coplanare.

z
y
M

x
Fig.6.12
Fig.6.13
ncastrarea n spaiu rpete corpului toate cele 6 grade de libertate.
Conform axiomei legturilor, n locul celor trei translaii suprimate se vor
introduce trei fore perpendiculare una pe cealalt, dup direcii convenabil alese,
iar n locul celor trei rotaii se vor introduce trei momente fa de aceste direcii
(fig. 6.12).
ncastrarea n plan suprim cele trei grade de libertate specifice. n locul
celor dou translaii se introduc dou fore perpendiculare una pe cealalt, dup
direcii convenabil alese, i un moment fa de punctul de ncastrare (fig.6.13).
De obicei bara este perpendicular pe peretele respectiv i este convenabil
ca direciile dup care se introduc reaciunile s fie n lungul barei i respectiv
perpendicular pe aceasta. Pentru notaiile reaciunilor sunt valabile observaiile

93
de la articulaie. Simbolizarea unei ncastrri corespunde n general desenelor din
fig.6.12 i 6.13 n care bara se nlocuiete printr-o simpl linie.
Att la articulaie ct i la ncastrare sensurile reaciunilor se pot alege
arbitrar. Dac din calcule rezult pentru acestea valori negative, sensul real este
contrar celui considerat iniial.
6.3 Echilibrul solidului rigid
Dac un solid rigid liber este acionat de un sistem oarecare de fore,
condiia necesar i suficient pentru ca el s se afle n echilibru este ca torsorul
sistemului s fie nul n orice punct s-ar face reducerea. ntr-un punct oarecare O
torsorul de reducere va fi

R = Fi = 0
(6.1)
tO

=
=
M
(
M
)
F
0

O i
O
Pornind de la cele dou ecuaii vectoriale de echilibru, pe baza relaiilor (3.36) i
(3.39) se poate scrie:
Fix = 0
M ix = 0

(6.2)
Fiy = 0
M iy = 0

Fiz = 0
M iz = 0
Acestea reprezint 6 ecuaii scalare de echilibru. Se remarc egalitatea dintre
numrul acestor ecuaii i cel al gradelor de libertate ale corpului liber.
Dac corpul este acionat de un sistem de fore coplanare, atunci ecuaiile
de echilibru sunt:
(6.3)
Fix = 0
Fiy = 0
M iz M O = 0
i n acest caz numrul ecuaiilor este egal cu cel al gradelor de libertate ale
corpului constrns s se afle n planul respectiv.
Asupra unui corp avnd una sau mai multe legturi, pe lng forele date
acioneaz i reaciunile specifice. Pentru acestea se poate calcula un torsor
separat n raport cu acelai punct de reducere:
R * = Fleg

(6.4)
t O*
*

M O = M O ( Fleg )
Corpul supus aciunii celor dou sisteme de fore, date i de legtur, se va afla n
echilibru dac torsorul general de reducere este nul:
R + R * = Fi + Fleg = 0

(6.5)

M O + M O = M O ( Fi ) + M O ( Fleg ) = 0
Aceste ecuaii vectoriale de echilibru conduc la ecuaii scalare de forma (6.2) sau
(6.3) n care ns, pe lng forele date se vor introduce i reaciunile.

t O + t O*

94
n problemele de statica solidului rigid reaciunile din legturi sunt
necunoscute ce trebuie calculate. Corpul, luat individual, este static determinat
dac numrul necunoscutelor este mai mic sau cel mult egal cu numrul
ecuaiilor scalare de echilibru care se pot scrie corespunztor sistemului de fore
care l acioneaz. n caz contrar se spune c este static nedeterminat i calculul
reaciunilor se poate face numai dac se renun la ipoteza rigiditii corpului
luat n considerare n Mecanic (metodele aparin disciplinei Rezistena
Materialelor).
2a
2a
3a
2a
2q

45

2a

Fig.6.14
Problema 6.1 Bara plan din fig.6.14 este supus aciunii unui sistem de
fore coplanare compus din forele F1 = P 2 , F2 = 2 P , momentul M 1 = Pa , i
dou fore distribuite la care se cunoate q = P a . Se cere s se calculeze
reaciunile n legturile din punctele A i B .
Rezolvare. Pe o reprezentare grafic simplificat a barei (fig.6.15) se
refigureaz forele date i se introduc reaciunile specifice articulaiei cilindrice
din A i reazemului simplu din B.
y
a Q1

a
M1

Q2

45

F1
F2
Fig.6.15
Forele distribuite se nlocuiesc prin rezultantele lor (cf.cap.3.4.3):
Q1 = q 2a = 2 P

(6.6)
Q2 = 21 2q 3a = 3 P
Se alege un sistem de referin cu originea n articulaia din punctul A i cu axa
Ax suprapus barei. Pe baza relaiilor generale (6.3) ecuaiile scalare de echilibru
sunt:
( Fix = 0) H + F1 cos 45 - F2 = 0
(6.7)
Fiy = 0 V + N - Q1 - Q2 - F1 sin 45 = 0
( MA = 0) M1 + N 6a - Q1 a - Q2 7a - F1 sin 45 2a - F2 2a = 0

95
Dup efectuarea calculelor rezult reaciunile:
14
4
(6.8)
N=
P
H =P
V= P
3
3
Este de remarcat c poziia pe bar a momentului M1 (considerat ca momentul
unui cuplu) nu influeneaz valorile reaciunilor.
Problema 6.2
Bara
din fig.6.16, format din trei
segmente perpendiculare unul
pe cellalt de lungime a, b i
c, este ncastrat la o extremitate; asupra ei sunt aplicate
forele F, P i Q ale cror
direcii sunt paralele cu
segmentele barei. S se scrie
ecuaiile
scalare
pentru x
calculul
reaciunilor
din
ncastrare.
Rezolvare: Sistemul de
fore este dispus tridimensional i n consecin se
utilizeaz ecuaiile scalare de
forma (6.2):
Rx - P = 0

R y + F = 0

Rz - Q = 0

z
P
a
y

Q
b
c
F
Fig. 6.16

M x - Qa + Fc = 0

M y + Qb = 0

M z + Pa + Fb = 0

Problema 6.3 Placa din fig.6.17 de

greutate G are forma unui segment de cerc de
R
raz R, cu unghiul la centru de 120; placa
O
este articulat n punctul A i simplu rezemat
C
n B pe un perete vertical. Se cere s se
120
calculeze reaciunile n aceste legturi.
G
V
Rezolvare: Segmentul de cerc este o
figur compus obinut prin diferena dintre H
A
un sector circular (1) i un triunghi isoscel
(2), figuri simple care au centrele de mas pe
Fig.6.17
axa de simetrie comun. Pentru poziia
centrului de mas al plcii se fac urmtoarele calcule:
R 3
R2 3
A = 1 pR 2
=
=
OC
A
OC2 = R3
1
2
p
4
1 3

A1 OC1 - A2 OC2
9
R @ 0,705R
=
OC =
A
A
4
3
9
p
1
2

(6.9)

N
B

(6.10)

96
Pentru ecuaiile de proiecie se aleg direciile orizontal i vertical iar ecuaia de
momente se scrie fa de articulaia din A. Se obine:
H - N = 0
V = G

(6.11)
9
V - G = 0
G
0
610
H
G
N
,
=
=
@
N R - G OC sin 60 = 0

2(4p - 3 3 )

Q
q1
a

M
H

V
Fig.6.18

Problema 6.4
Bara din
fig.6.18 este ncastrat la
extremitatea O i este
q2 ncrcat cu o sarcin distribuit trapezoidal cu valoB rile q1 = q i q2 = 3q . Se
dau dimensiunile AB = 2l ,
OA = l , a = 45 . S se
calculeze reaciunile din
ncastrare.

Rezolvare: Sarcina trapezoidal se nlocuiete prin fora concentrat (rel.3.83):

q + 2 q2
1
7
(6.12)
Q = (q1 + q2 ) AB = 4 ql
AC = 1
AB = l
2
3(q1 + q2 )
6
Ecuaiile de echilibru i valorile reaciunilor sunt:
H = V = 2 2 ql @ 2,83 ql
H - Q sina = 0

(6.13)

V - Q cosa = 0
2 (3 2 + 7 ) 2
2
ql @ 7 ,5 ql
M - Q (OA cosa + AC) = 0
M =

6.4 Frecarea n legturile solidului rigid

(n)

O
(t1)

n legturile mobile, n afar de

reaciunile specifice, n sens contrar
tendinelor de micare apar i rezistenele
datorate frecrii S-a artat n capitolul
precedent c, n general, pentru forele de
(T)
legtur se poate calcula un torsor de
reducere n punctul teoretic de contact O
(rel.6.4). Elementele acestui torsor,

respectiv rezultanta R * i momentul

(n)
(t2)
rezultant M O* se pot descompune la
reazemul simplu, de exemplu, dup
Fig.6.19
direcia normalei comune (n)-(n) la
suprafeele n contact i dup cte o direcie coninut n planul (T) tangent la
aceste suprafee, respectiv O-(t1) i O-(t2) (fig.6.19).

97
R * = N + T

t O*

(6.14)
*
M O = M p + M r
Componentele de mai sus au urmtoarea semnificaie:
N - reaciunea normal specific reazemului simplu;
T - fora de frecare de alunecare, opus tendinei de deplasare n planul
tangent (T);
M p - momentul de frecare de pivotare, opus rotaiei n jurul normalei (n)-(n);
M r - momentul de frecare de rostogolire, opus rotaiei peste planul tangent n

jurul dreptei O-(t2).

Pentru fiecare din frecrile menionate, ca i pentru cele care nu apar mai sus, se
face un studiu distinct, evideniindu-se valorile specifice micrii ct i condiiile
de echilibru cu frecare.
6.4.1 Frecarea de alunecare
Un corp aflat ntr-o legtur de tip
reazem cu un alt corp ntmpin n timpul
micrii o rezisten concretizat printr-o
tendina de
for de frecare aplicat n punctul de
micare
contact. Aceast for este coninut n
planul tangent la cele dou suprafee i
O
este ndreptat n sens invers tendinei de
micare (fig.6.20). Pentru cazul unei
Fig.6.20
frecri uscate i pstreaz valabilitatea
discuia fcut n cap.5.4 referitor la legturile cu frecare ale punctului material.
Relaiile specifice frecrii de alunecare sunt:
- n micare: T = mN
(6.15)
- la echilibru: T mN
(6.16)
S-a artat la analiza reazemului simplu c exist situaii n care contactul
ntre suprafee nu are loc ntr-un singur punct ci pe o suprafa i c reaciunea
normal, distribuit pe suprafaa sau linia de contact, se poate reduce la o rezultant. Dac legtura este cu frecare atunci i fora de frecare este distribuit i
poate fi redus la o rezultant aplicat de regul n acelai punct ca i reaciunea
normal.
6.4.2 Frecarea de rostogolire
Acest gen de frecare intervine frecvent n cazul unei roi care se
rostogolete peste o suprafa deformabil. Astfel, n cazul unei roi de greutate G
aflat n repaus pe o suprafa nedeformabil reaciunea normal N este
concentrat n punctul teoretic de contact A, respectiv n punctul de tangen
dintre suprafee (fig.6.21, a).

98

F
G

G
A

G
Mr

amax=s
N

N
a)

b)

N
c)

A
N
d)

Fig.6.21
Dac suprafaa de rezemare este deformabil, apare o reaciune distribuit
n care se reduce la o rezultant N aplicat n acelai punct A (fig.6.21, b).
Dac se aplic n centrul roii o for de
traciune F, a crei valoare crete progresiv
t
B
pornind de la 0, are loc o deformare local a
suprafeei de contact n sensul n care acioneaz
n
aceasta (fig.6.22). Datorit asimetriei, rezultanta
a N
N va fi deplasat ntr-un punct B, la distana a
Fig.6.22
fa de axa roii. Aceast dezaxare crete odat
cu majorarea forei de traciune pn la valoarea s = amax n momentul ruperii
echilibrului (fig.6.21, c); n micare ea rmne cu aceast valoare.
Pe suprafaa de contact, n sens opus tendinei de micare, asupra roii se
exercit i o for de frecare distribuit t care poate fi redus i ea la o rezultant
T, n acelai punct B; suprafaa de contact este foarte mic i se poate considera
c fora T are direcia tangentei la roat. Pentru comoditatea tratrii forele de
legtur din punctul B se reduc n punctul teoretic de contact A. Momentul forei
T fa de A este practic neglijabil astfel c torsorul de reducere va conine:
N + T
t *A
(6.17)
M r = M A ( N ) = N a
Fora de frecare T crete odat cu fora de traciune F pn la ruperea echilibrului
dup care rmne constant, conform celor artate n capitolul precedent. Aceste
fore, fiind paralele, egale i de sens contrar, formeaz un cuplu al crui moment
imprim roii o tendin de rostogolire peste suprafaa de rezemare. Acestei tendine i se opune momentul M r - momentul de frecare de rostogolire. La limit:
M r = M r. max = N amax = s N
(6.18)
valoare care se pstreaz i n timpul micrii. Dup ruperea echilibrului, surplusul forei F peste fora de frecare maxim va determina apariia unei acceleraii a
roii. i pentru frecarea de rostogolire se pot scrie relaiile:
- n micare: M r = s N
(6.19)
- la echilibru: M r s N
n care lungimea s este coeficientul de frecare de rostogolire.

(6.20)

99
Problema 6.1: (Roata tras). Pe un plan
EFF
nclinat cu un unghi a fa de orizontal se afl o
roat de raz R i greutate G (fig.6.23). Asupra roii tend. 1
acioneaz o for F paralel cu planul. ntre roat i
R
plan exist att frecare de aluncare ct i de
rostogolire, cu coeficienii m i s. S se determine
G
valorile forei F pentru echilibru.

tend. 2

m,s
a
Rezolvare: n funcie de mrimea forei F pot
Fig.6.23
exista:
o tendin de alunecare i rostogolire n jos pe planul nclinat, n cazul n
care fora de traciune este mic;
un echilibru fr frecare (EFF), n care nu exist nici-o tendin de
micare;
o tendin de alunecare i rostogolire n sus pe planul nclinat n cazul
unei fore de traciune suficient de mare .
Forele aplicate roii i ecuaiile de echilibru pentru fiecare caz sunt date n
tabelul 6.1.
Tabelul 6.1
tendina 1-a
y

echilibru fr frecare

F
x

G
Mr

tendina 2-a

T
N

Mr

F + T - G sina = 0
N - G cosa = 0

GR sin a - FR - M r = 0
T mN

M r sN

F - G sina = 0
N - G cosa = 0

GR sin a - FR = 0
T = 0

M r = 0

F - T - G sina = 0
N - G cos a = 0

GR sin a - FR + M r = 0
T mN

M r sN

F G ( sin a - m cos a )
144
42444
3
F1a

F = G sina = F0

F G ( sin a + m cos a )
144
42444
3
F2 a

s
F G ( sin a - cos a )
R 44
144424
3
F1r

s
F G ( sin a + cos a )
R 44
144424
3
F2 r

100
n ultima linie a tabelului sunt prezentate condiiile pe care trebuie s le
ndeplineasc fora F pentru ca roata s nu alunece i s nu se rostogoleasc.
Trebuie precizat c de regul s R << m , astfel nct cele cinci valori de referin
calculate pot fi ordonate ntr-o succesiune cresctoare (fig.6.24).

EFF

Fig.6.24
Echilibrul roii este asigurat pentru valori ale forei F cu prinse ntre F1r i F2r ,
respectiv:
s
s
(6.21)
G (sin a - cosa ) F G (sin a + cosa )
R
R
La ruperea echilibrului, ntr-un sens sau n cellalt, punerea n micare a roii
ncepe prin rostogolire.

AR
Problema 6.2: (Roata motoare). Roata din
tend.2
fig. 6.25, aflat pe un plan plan nclinat cu un unghi
a fa de orizontal, are raza R i greutate G. tend.1
R
M
Asupra roii acioneaz un cuplu motor M precum i
o for rezistent F paralel cu planul. Coeficienii F
G
de frecare dintre roat i plan sunt m i s. S se
determine valorile momentului M i ale forei F
pentru care roata se afl n echilibru.
a m,s
Rezolvare: n funcie de mrimea cuplului
Fig.6.25
motor M roata se poate afla n urmtoarele situaii:
o rostogolire n jos pe planul nclinat, n cazul n care cuplul motor M
este mic;
absena rostogolirii (AR);
o rostogolire n sus pe planul nclinat, n cazul unui cuplu motor M
suficient de mare .
Fora rezistent F impune o tendin unic de alunecare ctre partea
inferioar a planului nclinat.
Forele care acioneaz roata motoare n fiecare din situaiile menionate
precum i ecuaiile care descriu echilibrul sunt date n tabelul 6.2.

101
Tabelul 6.2
tendina 1-a
y
F

absena rostogolirii

M
x

T
N

T - F - G sina = 0
N - G cos a = 0

GR sin a + FR - M
- Mr = 0

T mN

M r sN

G
Mr

tendina 2-a

T - F - G sina = 0
N - G cos a = 0

GR sin a + FR - M = 0
T 0

M r = 0

Mr
N

T - F - G sina = 0
N - G cos a = 0

GR sin a + FR - M +

+ Mr = 0

T mN

M r sN

F G( m cosa - sin a ) = Fa
M R [ F + G ( sin a s
- cos a )] = M 1
R

M = R( F + G sin a ) =
= M0

M R [ F + G ( sin a +
s
+ cos a )] = M 2
R

Se observ c exist o singur valoare de interes pentru fora rezistent F i trei

valori distincte pentru cuplul motor M. O discuie asupra acestui rezultat este
prezentat n fig.6.26.

AR

F
0

Fa
14243 1444
424444
3 142
4 43
4
rostogolir e
M r = sN

echilibru cu frecare
M r sN

rostogolir e
M r = sN

Fig.6.26
Echilibrul roii motoare este asigurat pentru F Fa i M 1 M M 2 , respectiv
F G ( m cosa - sin a )
(6.22)
s
s
R[ F + G (sin a - cosa )] M R[ F + G (sin a + cosa )]
R
R

102
6.4.3 Frecarea de pivotare
Acest tip de frecare intervine n cazul unui corp
rezemat pe o suprafa i supus unei aciuni de rotire n
jurul normalei comune la cele dou suprafee n contact.
Cazul frecvent analizat este cel al unui arbore rezemat la
un capt pe o suprafa de sprijin plan (fig.6.27). Pe lng
fora axial, n exemplul de fa greutatea G, arborele mai
este supus unui cuplu motor M care tinde s l roteasc n
jurul axei sale. Acestor solicitri li se opune torsorul
forelor de legtur compus din reaciunea normal N i
momentul de frecare de pivotare M p .

Fig.6.27
Pentru generalitate se consider c arborele are o scobitur la
captul de sprijin astfel c suprafaa de contact este inelar. Cu notaiile din
fig.6.28, presiunea pe suprafa este:
G
G
p= =
(6.23)
A p ( R22 - R12 )
dA
r

dq

dr

q
O
Fig.6.28
Fig.6.29
Reaciunea normal este distribuit pe ntreaga suprafa de contact. Pe o arie
elementar dA va acionea o reaciune normal elementar:
(6.24)
dN = p dA
n micare, pe suprafaa dA ia natere o for de frecare
(6.25)
dT = m dN
mpreun cu fora simetric aceasta formeaz un cuplu, astfel c pe ntreaga
suprafa de contact torsorul de reducere al forelor de frecare va consta numai
dintr-un moment rezultant M p :
Mp =

dM p = r dT
( A)

(6.26)

( A)

Aria elementar dA este definit dimensional n fig.6.29; facnd toate nlocuirile

se obine:

103
R2

2p

R1

M p = m p r 2 dr dq = m p r 2 dr
( A)

dq =

2 R23 - R13
m
G
3 R22 - R12

(6.27)

Uneori, pentru compatibilitate cu relaiile similare de la frecarea de alunecare i

cea de rostogolire, se adopt notaia:

2 R23 - R13
(6.28)
= m 2
3 R2 - R12
n care (niu) este coeficientul de frecare de pivotare i are dimensiunea unei
lungimi. Pentru cazul n care captul axului nu are scobitur, R2 = R i R1 = 0 ,
se obine:
2
(6.29)
= mR
3
Se constat ns c aceast coeficient depinde att de combinaia de materiale
utilizat, prin coeficientul de frecare de alunecare m specificat, ct i de forma i
dimensiunile captului pivotului.
n analiza de mai sus (rel.6.25) s-a considerat c pivotul se afl n micare
de rotaie i n consecin momentul de frecare de pivotare M p ia valoarea sa
maxim. Recapitulnd se poate scrie:
n micare: M p = M p. max = G
la echilibru: M p n G

(6.30)
(6.31)

Tipul de frecare analizat n acest capitol poate fi extins i la o serie de aplicaii

cum sunt cuplajele prin friciune, ambreiajele sau unele dispozitive de frnare.
Problema 6.3: ntre doi arbori se transmite un
m
cuplu motor de moment M printr-un cuplaj cu friciune
realizat din dou discuri avnd suprafeele de contact
D
F
inelare cu diametrul D la exterior i d la interior
d
(fig.6.30). Coeficientul de frecare dintre cele dou
discuri este m. S se calculeze fora axial F pe care ar
trebui s o exercite un arc spiral asupra discurilor
pentru ca transmisia s poat avea loc.
Fig.6.30
Rezolvare: Transmiterea integral a cuplului are loc
atunci cnd discurile nu alunec unul n raport cu cellalt; momentul dat de
forele de frecare dintre ele, analog momentului de frecare de pivotare analizat
mai nainte, este egal cu momentul de transmis iar fora axial care realizeaz
presiunea ntre discuri este echivalenta greutii pivotului din relaia (6.31).
Astfel,
M = M p F
(6.32)
Coeficientul n se calculeaz n funcie de diametrele discurilor:
2 ( D 2)3 - (d 2)3 1 D 3 - d 3
= m
= m
3 ( D 2) 2 - (d 2) 2 3 D 2 - d 2

(6.33)

104
Pentru realizarea transmisiei fora axial trebuie s ndeplineasc condiia:
3M D 2 - d 2
F
(6.34)
m D3 - d 3
6.4.4 Frecarea n articulaii
y

ax

lagr

a
Fig.6.31

R*
O
Fig.6.32

Elementele de baz ale unei articulaii sunt

lagrul i axul (fig.6.31). Se face ipoteza c
mbinarea dintre ele este cu joc. Torsorul de
reducere n punctul O al forelor exterioare
aplicate axului este:
G
(6.35)
tO
M
m
Dac ar aciona numai greutatea G, punctul
teoretic de contact dintre cele dou suprafee s-ar
gsi pe direcia acesteia. Datorit frecrii de
alunecare dintre cele dou suprafee, cuplul M m
produce o urcare a axului pe lagr iar contactul
are loc n punctul A. Lund n considerare i o
frecare de rostogolire, n acest punct de contact
acioneaz torsorul forelor de legtur:
*
*
* R
* R = N + T
(6.36)
t A
tO
M
M
Tr
=
+
M

f
r
0
r

R * reprezint reaciunea total aplicat axului de ctre lagr iar M f momentul

de frecare din articulaie cumuleaz efectul frecrii de alunecare i al celei de
rostogolire. n cazul echilibrului componentele torsorului t O sunt egale cu cele
ale torsorului t O* (fig.6.32); innd cont de faptul c R * se poate exprima i ca
rezultant a reaciunilor H i V, definite n cap 6.2 pentru cazul unei articulaii
cilindrice, se poate scrie:

G = R* = H 2 + V 2

Mm = M f

(6.38)

Ecuaiile scalare de echilibru corespunztoare ncrcrii din fig.6.31 sunt:

N - G cosa = 0
T m N

a
T
G
=
sin
0
(6.39)

M
s
N

r
M - M + G r sin a = 0
0
m
r
Din condiia ca axul s nu alunece se obine tg a m . innd cont de valorile
uzuale ale coeficientul de frecare m , se deduce c unghiul a este foarte mic i, n
consecin, se pot face aproximaiile sin a tg a m i cosa 1 . Din condiia
ca axul s nu se rostogoleasc se obine:

105
M m G r0 (sina +

s
s
cosa ) = G r0 ( m + ) = m0 r0 G
r0
r0

(6.40)

Prin m 0 s-a notat coeficientul de frecare n articulaie. n general raportul s r0

este mic astfel c n aplicaii se poate lua m0 m .
n baza echivalenelor din (6.38) se poate scrie n final:
EFF
tend.1
tend.2
2
2
n micare M f = m0 r0 H + V
(6.41)
la echilibru M f m0 r0 H 2 + V 2

(6.42)

Problema 6.4: Pentru ridicarea unei greuti G

(fig.6.33) se utilizeaz un troliu format din discurile de
raze R1 i respectiv R2 . Intre axul troliului, de raz r0 , i
lagrul su exist frecare cu coeficientul m 0 . S se
studieze starea troliului n funcie de mrimea forei de G
traciune F.

Fig.6.33
Rezolvare: n funcie de mrimea forei F exist un echilibru fr frecare
(EFF) precum i dou tendine de micare, ambele indicate n fig.6.33. Calculele
sunt prezentate n tab.6.3 iar discuia n fig.6.34.
Tabelul 6.3
tendina 1-a

echilibru fr frecare

F
F

H = 0
V - G - F = 0

GR1 - FR2 - M f = 0

M m r H 2 + V 2
0 0
f
F G

tendina 2-a

R1 - m0 r0
= F1
R2 + m0 r0

H = 0
V - G - F = 0

GR - FR = 0
2
1
M f = 0

F =G

R1
= F0
R2

H = 0
V - G - F = 0

GR1 - FR2 + M f = 0

M m r H 2 + V 2
0 0
f
F G

R1 + m0 r0
= F2
R2 - m0 r0

106

EFF
F

Fig.6.34
6.4.5 Frecarea firelor
Acest tip de frecare se ntlnete n
cazul unui fir (sau al unui corp asimilabil
acestuia) care este nfurat pe o roat, ntre
ele existnd frecare de alunecare de coeficient
m. Unghiul de nfurare al firului pe roata
C
este q.
Spre deosebire de celelalte tipuri de
frecare analizate mai nainte, la care se putea
exprima n mod distinct rezistena opus
Fig.6.35
tendinei de micare sub forma unei fore sau
a unui moment de frecare, n cazul de fa aceasta se pune n eviden prin relaia
care exist ntre tensiunile T1 i T2 aplicate firului la capete (fig.6.35). Analiza
este valabil att pentru situaia roat fix fir mobil ct i pentru cea invers.
Se examineaz n continuare echilibrul unui segment de fir elementar
cuprins ntre dou raze care fac ntre ele un unghi dg . Forele care acioneaz
asupra acestuia sunt reprezentate detaliat n fig.6.36.
Tensiunile pe cele dou seciuni ale
x
segmentului de fir sunt perpendiculare pe
y
acestea. Dac se consider c tendina de
micare a firului n raport cu roata este n
sensul de aciune al forei T2 , atunci pe
seciunea corespunztoare a segmentului de
fir va exista un surplus de tensiune dT .
Forele de legtur dintre fir i roat
sunt distribuite n lungul arcului de contact;
numai pentru segmentul de fir studiat ele pot
C fi reduse la o reaciune normal i la o for
de frecare Ff (notat astfel pentru evitarea
Fig.6.36
confuziilor).
tendina de
micare a firului

107
ntr-un sistem local de axe ecuaiile scalare de echilibru ale segmentului de
fir sunt urmtoarele:
dg
dg

(T + dT ) cos 2 - T cos 2 - F f = 0

dg
dg

- T sin
=0
(6.43)
N - (T + dT ) sin
2
2

F f m N

Pentru unghiul elementar dg se pot face aproximaiile cos dg 2 1 i

sin dg 2 dg 2 , astfel c primele dou relaii iau forma:

dT - F f = 0
N - T dg = 0

(6.44)

S-a neglijat termenul coninnd produsul dT dg . Prelucrnd aceste relaii n

raport cu condiia de echilibru cu frecare se obine pentru segmentul elementar
dT
(6.45)
m dg
T
Pentru a acoperi toat poriunea de fir aflat n contact cu roata se integreaz
aceast relaie n limitele fiecrei variabile i se obine succesiv:
T2

q
dT
m dg
0
T

ln T2 - ln T1 mq

ln

T2
mq
T1

(6.46)
T2
mq
mq

e
T2 T1 e
T1
Pentru tendina de micare invers demonstraia se face n mod analog; condiia
de echilibru se poate obine inversnd ntre ele cele dou tensiuni n (6.46):
T1
T1 T2 e mq

T2

T2 T1 e - mq
(6.47)
mq
e
Echilibrul fr frecare se realizeaz n absena oricrei tendine de micare,
respectiv pentru T2 = T1 . n diagrama din fig.6.37 se prezint starea firului n
funcie de variaia forei T2 .

EFF

Fig.6.37
Se constat c firul este n echilibru cu frecare pentru:

T1 e - mq T2 T1 e mq

(6.48)

108
Dup punerea n micare a firului ntr-un sens sau n cellalt, rezistena
opus acestuia de ctre frecare este cea din momentul ruperii echilibrului;
surplusul de traciune determin accelerarea micrii. Pentru micarea firului n
sensul din fig.6.35:
(6.49)
T2 = T1 e mq
Se remarc faptul c rezistena opus prin frecare la deplasarea unui fir pe
o roat crete exponenial cu unghiul de nfurare q . Presupunnd, de exemplu,
un coeficient de frecare m = 0,15 , raportul ntre cele dou tensiuni, corespunztor
limitei, este dat n tabelul 6.4 iar diagrama n fig.6.38.
Tabelul 6.4

q
2p
0
0,1
0,5
1
2
4
6

300

T2
T1
1
1,099
1,602
2,566
6,586
43,376
285,678

200

100

1
0

Fig.6.38
Relaiile (6.46) au fost deduse studindu-se echilibrul firului. n aplicaiile
practice ns, se utilizeaz ecuaiile care descriu echilibrul roii asupra cruia
acesta acioneaz. Faptul c nu se evideniaz o for de frecare distinct i se pot
ntrebuina notaii diverse pentru tensiuni poate ngreuna stabilirea corect a
condiiei de echilbru. n acest sens, pornind de la observaia c e > 1 (deoarece
m i q sunt argumente pozitive) i innd cont de sensul frecrii aplicate firului de
ctre roat, se compar ntre ele tensiunile de la capetele acestuia; cea mai mic
dintre ele se nmulete cu e n inecuaia de echilibru.

F
l
O
a

G
Fig.6.39

Frecarea firelor are multiple

aplicaii n transmiterea micrii.
Menionm n acest sens transmisiile
prin curele sau benzi, instalaiile de
ridicare sau de transport pe cablu.
Totodat, forelor de frecare foarte mari
care iau natere permit realizarea unor
dispozitive de frnare a micrii
utilizate, de exemplu, la vehiculele
grele pe enile.

109
Problema 6.5: - (Frna cu band). S se determine fora minim F care
trebuie aplicat unei prghii pentru a frna rotaia unui troliu acionat de o
greutate G (fig.6.39). Frnarea se realizeaz printr-o band aplicat pe jumtate
din discul interior. Se cunosc razele R1 i R2 , lungimile l i a, precum i
coeficientul de frecare m dintre band i disc. Se va face determinarea pentru
ambele variante de aezare a greutii G.
Rezolvare: Tensiunea din ramura de fir care face legtura ntre prghie i
troliu acioneaz n mod egal asupra acestora dar n sensuri diferite. Pentru
determinarea forei F sunt suficiente numai ecuaiile de momente ale forelor
aplicate fiecrui corp fa de punctele O i respectiv A. Schemele de ncrcare i
ecuaiile sunt prezentate n tab.6.5. Sunt puse n eviden frecrile aplicate firului
de ctre roat n ambele variante pentru a se putea stabili corect condiia de
echilibru, n modul descris mai nainte.
Tabelul 6.5
Fir

Roat

Prghie

Ecuaii

Varianta 1

QR2 - PR2 + GR1 = 0

Qa - Fl = 0

mp
P Q e

Varianta 2

QR2 - PR2 - GR1 = 0

Qa - Fl = 0

mp
Q P e

P<Q

Rezolvnd sistemul de ecuaii pentru prima variant de montaj rezult:

Rl
1
F G 1
= Fmin1
(6.50)
R2 a e mp - 1
iar pentru cea de a doua variant:
R1 l e mp
F G
= Fmin 2 = Fmin1 e mp
(6.51)
mp
R2 a e - 1
Se constat c n cea de a doua variant fora minim necesar pentru realizarea
frnrii este cu mult mai mare dect cea din prima varianta.

110
7. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI
7.1 Generaliti
Un sistem de corpuri este un ansamblu de solide rigide aflate n
interaciune mecanic, care funcioneaz n mod unitar; el se poate afla n
interaciune cu corpurile altor sisteme.
Asupra corpurilor componente ale unui sistem pot aciona:
fore exterioare din partea unor corpuri neconinute n sistemul dat
(forele cu rol tehnologic primite sau transmise, forele de greutate, reaciunile n
legturile cu alte sisteme, etc.);
fore interioare de legtur (reaciuni) numai ntre corpurile sistemului.
Conform principiului aciunii i reaciunii forele de legtur dintre dou
corpuri sunt egale i direct opuse; n consecin acestea se vor nota prin acelai
simbol, vor avea aceeai direcie dar sensurile vor fi contrare.
Pentru exemplificare se prezint
1
3
sistemul din fig.7.1 format din patru
corpuri. Un corp avnd greutatea G1 se
reazem cu frecare pe o bar de greutate
A
B
2
G2 , care este ncastrat la extremitatea A
ntr-un perete vertical. La extremitatea B
4
este fixat printr-o articulaie cilindric un
Fig.7.1
troliu de greutate G3 . Pe discul interior al
troliului este nfurat un fir legat la corpul 1; pe discul exterior este nfurat un
al doilea fir de care este suspendat un corp de greutate G4 . Forele aplicate
fiecruia dintre corpuri sunt prezentate n fig.7.2.

HB

Fig.7.2
Forele exterioare sunt greutile G1 , G2 , G3 , G4 i reaciunile din
ncastrarea barei, respectiv HA ,VA , MA . Forele interioare sunt:
reaciunile N i T n reazemul simplu cu frecare dintre corpurile 1 i 2;
reaciunile H B i VB n articulaia cilindric dintre corpurile 2 i 3;
tensiunea S1 n firul dintre corpurile 1 i 3;
tensiunea S2 n firul dintre corpurile 3 i 4.

111
Se constat c pe diagramele de ncrcare ale corpurilor sistemului forele
exterioare apar o singur dat iar forele interioare de dou ori.
Pentru un sistem de corpuri aflat n echilibru se pune n general problema
determinrii forelor exterioare sau a condiiilor geometrice care asigur aceast
stare, precum i calcularea tuturur forelor de legtur, exterioare i interioare. n
acest scop se pornete de la ipoteza conform creia, dac sistemul se afl n
echilibru, toate corpurile componente se afl deasemenea n echilibru, neexistnd
micri interioare ntre ele.
Metodele utilizate pentru rezolvarea sistemelor de corpuri aflate n
echilibru sunt:
metoda izolrii corpurilor, n care se descrie echilibrul fiecrui corp al
sistemului sub aciunea forelor exterioare i interioare care i sunt aplicate;
metoda echilibrului prilor, n care sistemul dat se divide n dou sau
mai multe subsisteme, fiecare considerndu-se solidificat, ca i cum ar fi un
singur corp; se descrie echilibrul fiecrui subsistem sub aciunea forelor
exterioare i de legtur care i sunt aplicate, ignorndu-se forele de legtur
interioare dintre corpurile subsistemului. Metoda se va exemplifica la grinzile cu
zbrele.
n cadrul ambelor metode descrierea strii de echilibru se face printr-un
numr de ecuaii corespunztor sistemului de fore aplicat corpului sau
subsistemului analizat. Dac echilibrul este condiionat i de frecare, atunci se
adaug i inecuaiile specifice tipului de frecare, conform celor artate n
capitolul precedent.
Un sistem de corpuri se consider static determinat dac numrul total de
ecuaii i inecuaii de echilibru este cel puin egal cu numrul necunoscutelor
(sistemul din fig.7.1 ndeplinete aceast condiie). Dac numrul ecuaiilor este
mai mare dect cel al necunoscutelor, atunci pentru una sau mai multe din
acestea vor exista mai multe soluii.
Sistemul se consider static nedeterminat dac numrul ecuaiilor este
inferior numrului de necunoscute. Dup cum s-a mai artat, n Mecanic se
opereaz cu modele de corpuri solide rigide. Ridicarea nedeterminrii n vederea
calculrii tuturor necunoscutelor se face renunnd la ipoteza rigiditii i
considernd corpurile deformabile. Metodele specifice sunt studiate n cadrul
disciplinei Rezistena Materialelor.
Un exemplu de sistem static nedeterminat este artat n fig.7.3. Cele trei
bare cu greutatea neglijabil, situate n acelai plan, sunt legate ntre ele prin
articulaiile cilindrice din B i C i sunt fixate la baz prin ncastrarile plane din A
i D. Asupra lor acioneaz forele date P i Q, coplanare cu barele. Schemele de
ncrcare arat c barele sunt supuse unor sisteme de fore coplanare, pentru
fiecare putndu-se scrie cte trei ecuaii de echilibru (dou de proiecie i una de
momente). Rezult un total de 9 ecuaii scalare, numr mai mic dect cel al
reaciunilor exterioare i interioare, respectiv 10.

112

B
1

C
3

Fig.7.3
7.2 Metoda izolrii corpurilor
Metoda este deosebit de important mai ales prin faptul c modul de lucru
specific acesteia, detaliat n continuare pentru rezolvarea problemelor de statica
sistemelor de corpuri, se regsete i n studiul acestora din punct de vedere
dinamic.
Dup cum s-a mai artat, echilibrul general al unui sistem de corpuri este
realizat dac fiecare corp din componena sa se afl n echilibru sub aciunea
forelor exterioare i interioare care i sunt aplicate numai lui.
Etapele metodei izolrii corpurilor se pot detalia n modul urmtor:
a) Se deseneaz separat fiecare dintre corpurile sistemului, redus la
elementele grafice eseniale (linii, cercuri, etc). Simbolurile grafice ale legturilor
(reazeme, articulaii, ncastrri, fire) nu se reprezint. Se poate renuna, pentru
simplificare, la orice corp suspendat prin fir, acionat numai prin greutatea
proprie; aceast for va fi transmis n punctul de prindere al firului la corpul de
legtur;
b) Se deseneaz forele exterioare date ale cror direcii i sensuri de
aciune sunt de regul cunoscute. n general, simbolizarea alfanumeric pentru
aceste fore conine literele F, G, P, Q cu indici numerici sau literali;
c) Se deseneaz forele de legtur (reaciunile) exterioare i interioare. Pe
ansamblul sistemului reaciunile exterioare apar o singur dat iar cele interioare
de dou ori, la corpuri diferite. Simbolurile uzuala ale acestora au fost prezentate
n cap. 6.2. Se reamintete c direciile i sensurile reaciunilor din reazemele
simple i cele ale tensiunilor din fire sunt bine determinate prin efectul de sprijin
i respectiv de traciune aplicat corpului asupra cruia acioneaz. Pentru
articulaii i ncastrri sensurile de aciune care nu pot fi precizate dinainte se pot
alege opional; dac din calcul vor rezulta valori pozitive pentru reaciunile
respective, sensurile considerate sunt cele corecte;
d) Se stabilete pentru fiecare corp un sistem de referin cartezian ale
crui direcii, convenabil alese, s permit proiectarea pe ct posibil n adevrat
mrime, n special a forelor care urmeaz a fi determinate. Desenarea axelor

113
sistemului este opional. n unele cazuri simple se poate utiliza un singur sistem
de referin global pentru ntregul sistem.
e) Pentru fiecare corp se stabilesc ecuaiile de echilibru. Numrul lor
depine de configuraia sistemului de fore respectiv. Astfel, se scriu:
o singur ecuaie de proiecie pentru fore coliniare;
dou ecuaii de proiecie i o ecuaie de momente pentru fore coplanare;
trei ecuaii de proiecie i trei de momente pentru sistemele spaiale.
Numrul de ecuaii se poate micora n cazul corpurilor a cror tendina de
micare este o translaie n plan sau n spaiu; pentru acestea nu sunt necesare
ecuaiile de momente;
f) Se adaug inecuaiile care condiioneaz echilibrul cu frecare;
recapitulnd cele analizate n cap. 6.4, forma general a acestora este:
frecarea de alunecare:
T mN;
frecare de rostogolire:
Mr s N ;
M p n G ;
frecarea de pivotare:

M f m0 r0 H 2 + V 2 ;

frecarea n articulaii:

frecrea firelor:
T2 T1 e mq ;
g) Se stabilete ordinea de rezolvare a sistemului de ecuaii, eventual
printr-o schem logic; se determin mai nti forele sau momentele care
condiioneaz echilibrul cu frecare folosind inecuaiile respective i avnd n
vedere, n caz c exist, tendinele multiple de micare;
h) Se rezolv sistemul n raport cu necunoscutele. Ecuaiile sunt n general
liniare i explicitarea necunoscutelor este simpl. Relaiile de calcul se dispun
sub form de algoritm, n ordinea logic a efecturii operaiunilor, fie n vederea
evalurilor numerice imediate, fie n vederea programrii pe calculator.
Substituirea literal succesiv se justific numai dac se studiaz o influen
parametric, respectiv dependena unei necunoscute de variaia unui parametru.
Problema 7.1: Pentru sistemul de
corpuri din fig.7.4 (avnda aceeai
configuraie cu cel din fig.7.1) se cere
s se determine valoarea greutii
corpului 4 pentru care are loc echilibrul
cu frecare. S se calculeze toate reaciunile din legturi dac aceast greutate este egal cu jumtate din valoarea
maxim necesar pentru echilibru.
Date: G1 , G2 , G3 , l , r, R, m ;
Cerute:
a) P = ? (pentru echilibru);
b) Reaciunile, pentru P = Pmax / 2 ;

1
2

3
r

A
l
4
Fig.7.4

114
Rezolvare: Se consider un sistem de referin global cu direciile
orizontal i respectiv vertical. Diagramele de ncrcare i ecuaiile de echilibru
sunt prezentate n tab.7.1. Acestor ecuaii li se atribuie un numr de identificare
pentru ca s se poat realiza mai uor schemele logice. Prima dintre acestea
servete la determinarea valorii forei P pentru echilibru iar cea de a doua pentru
calculul reaciunilor corespunztoare unei valori a acesteia din domeniul de
echilibru cu frecare.
Tabelul 7.1
Corp
Diagrama de ncrcare
Ecuaiile de echilibru
Nr.
1) S1 - T = 0
2) N - G1 = 0

3) T m N

VA
2

HA

MA

4) H A + T - H B = 0

N
T

HB
G2

VB

5 ) V A - G2 - V B = 0
l
l
6 ) M A - N - G2 - V B l = 0
3
2
7 ) H B - S1 = 0

8) VB - G3 - P = 0
9 ) S1 r - P R = 0

Schema logic pentru punctul a)

(9) S1 (1) T
(3) P
( 2) N
Schema logic pentru punctul b)

(1) T
9
S

(
)

(4 ) H A

1
P
7
H

(
)
B

(8) V (5) V
B
A

( 2) N
(6 ) M A
VB

Rezultat:
P m G1

r
= Pmax
R

Calculul reaciunilor
P = Pmax / 2

9 ) S1 = PR / r
1) T = S1
7 ) H B = S1
4) H A = H B - T
8 ) VB = P + G3
5) V A = VB + G2
2) N = G1
N G

6 ) M A = l + 2 + VB
2
3

115
Problema 7.2: Sistemul
1
din fig.7.5 este format
dintr-un troliu 1 articulat
la extremitatea superioar
a unei console 2, ncastrat
C
la cealalt extremitate.
F
Tendina de micare a
4
troliului este impus de
2
greutatea G suspendat de
E
un fir nfurat pe discul
B
D
G
exterior; ea este frnat
a
prin frecarea de coeficient
3
A
m dintre discul interior i
un fir fix. Tensiunea
P
Fig.7.5
necesar n acest scop se
obine cu ajutorul unei greuti P suspendat de prghia 4 i rola 3. S se
calculeze valoarea minim a acestei greuti precum i reaciunile
corespunztoare unei valori duble a acestei greuti. Se neglijeaz greutile
proprii ale consolei i prghiei.
G1 = 2G, G3 = 4G, m = 0,5
Date:
R1 = 74 R, r1 = 45 R, R3 = R, AB = EF = 2R 2 , BC = DE = 3R
Cerute: a) P = ? (pentru echilibru);
b) Reaciunile, pentru P = 2 Pmin ;
Rezolvare: ncrcarea corpurilor principale i ecuaiile de echilibru sunt
prezentate n tab.7.2.

Tabelul 7.2
Diagrama de ncrcare

Ecuaiile de echilibru
Corp 1
1) H C - S1 = 0
2) VC - G1 - G - S 2 = 0
3) GR1 + ( S1 - S 2 )r1 = 0
4 ) S 2 S1e mp /2
Corp 2
5) H A sin a - V A cosa - H C = 0

6)

H A cosa + V A sin a - VC = 0

7)

M A - VC AB sin a +
+ H C ( BC + AB cosa ) = 0

116
Tabelul 7.2 (continuare)
Corp 3
8) H D = 0
9) S 2 + S 3 - VD - G3 = 0
10) ( S 3 - S 2 ) R3 = 0
Corp 4
11) H F - H D = 0

12) VF + VD - P = 0
13)

P EF cosa - H D EF sin a -VD ( DE + EF cosa ) = 0

Schema logic pentru punctul a)

(13) VD (9) S 3
S 3 (10) S 2 (3) S1
S1
(4 ) P
S2
Schema logic pentru punctul b)

(8 ) H D (11) H F
(12) VF

P (13) VD
S2
(
,
)
9
10

S3

( 2) VC
S2
(3) S1 (1) H C

H A
(5,6 )
( H C ,VC )
V A
(7 ) M
A

Rezultat:
P
Pmin

10 - 3e mp /2
e mp /2 - 1
= 2,866 G

G = Pmin

Calculul reaciunilor:
P = 2 Pmin = 5,732 G
8)
HD = HF = 0
11)
P EF cos45
= 2.293 G
DE + EF cos45
12) VF = P - VD = 3.439G
13) VD =

9)
S 2 = S3 =
10)

1
2

(VD + G3 ) = 3.146 G

2) VC = S 2 + G + G1 = 6.146 G
3) S1 = S 2 - G

R1
= 1.746 G
r1

1) H C = S1 = 1.746 G
VC + H C

=
H
= 5.581 G
A

2 sin 45
5,6)
V A = VC - H C = 3.111 G

2 sin 45
7) M A = VC sin 45 -

- H C (BC + AB cos45 ) = 3.561 GR

117
7.3 Grinzi cu zbrele
Prin grind cu zbrele se nelege un sistem format din bare legate ntre
ele la extremiti, alctuind o construcie rigid plan sau spaial. Denumirea,
atribuit iniial unor construcii la care predominant este lungimea (poduri,
macarale, etc.) se extinde la oricare alt ansamblu astfel realizat. Punctele de
legtur ntre extremitile barelor se numesc noduri. n mod practic aceste
mbinri se realizeaz prin sudur sau nituire.
Metodele de calcul static pentru grinzilor cu zbrele se refer, n general,
la construciile plane (fig.7.6, 7.7). Ele pot fi ns extinse i la cele n spaiu (un
exemplu simplu este dat n fig.7.8).

Fig.7.6
Fig.7.7
n studiul grinzilor cu zbrele plane se fac
cteva ipoteze simplificatoare:
D
barele sunt rectilinii;
nodurile sunt articulaii cilindrice fr
frecare;
C
forele exterioare se aplic numai n noduri A
i sunt coplanare cu grinda;
legturile exterioare ale grinzii se realizeaz
B
numai prin noduri;
greutatea proprie a barelor este neglijabil
Fig.7.8
comparativ cu forele exterioare.
n cazul grinzilor cu zbrele spaiale nodurile sunt articulaii sferice iar
forele exterioare pot avea orice direcie. n ipoteza menionat mai sus, respectiv
c nodurile sunt articulaii, n acestea vor aciona numai fore de legtur, nu i
momente. La o bar oarecare AB (fig.7.9) n fiecare nod acioneaz cte un
sistem de fore concentrate care se reduce fiecare la cte o rezultant:
(7.1)
TA = Fi
TB = Fi '
Ecuaiile care descriu echilibrul barei sunt:
A
B

TA + TB = 0
(7.2)

Fig.7.9

(
)
=

=
0
M
T
AB
T
B
A B
Produsul vectorial nul din ecuaia de momente indic coliniaritatea forei
TB cu bara AB. n mod analog se demonstreaz i c TA este coliniar cu AB.
innd cont i de prima ecuaie se poate scrie:
TA = TB = T
(7.3)
T reprezint tensiunea din bar i este coliniar cu aceasta.

118
n funcie de solicitrile exterioare o bar
poate fi supus la ntindere sau la compresiune.
Efectund o secionare a barei n imediata
T
compresiune T
vecintate a unui nod i introducnd tensiunea
corespunztor solicitrii, se observ c n cazul
ntinderii tensiunea iese din nod iar n cazul
Fig.7.10
compresiunii intr n nod (fig.7.10).
Pentru grinzile cu zbrele calculul static include determinarea reaciunilor
exterioare precum i a tensiunilor din bare.
n ansamblul ei, datorit modului n care sunt asamblate barele, o grind cu
zbrele se comport ca un solid rigid i, n consecin, sunt valabile condiiile generale de echilibru stabilite pentru acesta. Numrul ecuaiilor scalare de echilibru
va depinde de configuraia sistemului forelor exterioare care acioneaz asupra
grinzii (maximum 3 pentru fore exterioare coplanare grinzii i maximum 6
pentru fore dispuse tridimensional). Numrul reaciunilor necunoscute din legturile exterioare ale grinzii trebuie sa fie mai mic sau cel mult egal cu numrul
acestor ecuaii.
Pentru calculul tensiunilor din bare se utilizeaz metoda izolrii nodurilor.
Fiecare din nodurile grinzii cu zbrele se consider un punct material acionat de
un sistem de fore concurente, respectiv tensiunile din barele pe care le unete i,
dup caz, forele exterioare date i reaciunile din legturile exterioare ale grinzii.
Echilibrul nodului se descrie printr-un numr de ecuaii specific dispunerii acestor fore (2 pentru fore coplanare i 3 pentru fore dispuse tridimensional).
Grinda cu zbrele este static determinat dac, aplicnd aceastp metod, se
pot calcula toate tensiunile din bare. Verificarea acestei stri se face cu relaia
general de forma:
(7.4)
b = k1 n - k2
n care s-a notat prin b numrul de bare, n numrul de noduri, k1 numrul
de ecuaii de echilibru pentru un nod, k 2 numrul de ecuaii de echilibru pentru
grinda n ansamblu. Astfel,
pentru grinda plan
(7.5)
b = 2n - 3
pentru grinda n spaiu b = 3 n - 6
(7.6)
La demararea calculului se face ipoteza c toate barele din configuraia
grinzii sunt supuse la ntindere; n acest caz, conform celor artate mai nainte,
tensiunile ies din noduri. Valoarea negativ obinut n urma calculului indic
faptul c bara respectiv este supus la compresiune.
Problema 7.3 Grinda cu zbrele plan din fig.7.6, avnd nodurile echidistante pe orizontal i vertical, este legat la baz printr-o articulaie cilindric n
nodul A i printr-un reazem simplu n nodul B. Grinda este supus aciunii forelor F1 i F2 . S se calculeze reaciunile exterioare i tensiunile din toate barele.
ntindere

Date:

AB = 3l , AC = l
F1 = 3P, F2 = 2 P

Cerute:

a) H A , V A , N
b) T1 , K, T13

119
Rezolvare: Grinda este acionat de un sistem de fore
coplanare cu ea (fig.7.11),
echilibrul ei fiind descris prin
trei ecuaii, numr egal cu cel al
reaciunilor exterioare. Condiia
ca grinda s fie static determinat, respectiv:
b = 2n - 3 = 2 8 - 3 = 13 ,
este verificat. Calculele sunt
date n tab.7.3.

4 D

12

11

13

B
2

G 10

Fig.7.11

Tabelul 7.3
a) Reaciunile exterioare
H A = - F2 = -2 P

H A + F2 = 0

N = 31 ( F1 + F2 ) = 53 P
V A + N - F1 = 0
N 3l - F l - F l = 0
V A = F1 - N = 43 P
1
2

b) Tensiunile n bare
C

T4 + T3 cos45 = 0

- T1 - T3 sin 45 = 0

T8 - T4 = 0

- F1 - T5 = 0

T12 + T11 cos45

- T8 - T7 cos45 = 0

- T9 - T11 sin 45
- T7 sin 45 = 0

F2 - T12 = 0

- T13 = 0

H A + T2 = 0

VA + T1 = 0

T6

T5

+ T7 cos45 - T2 - T3 cos45 = 0
+ T7 sin 45 +
+ T3 sin 45 = 0

120
Tabelul 7.3 (continuare)

T10 - T6 = 0

T9 = 0

- T10 - T11 cos45 = 0

T13 + N + T11 sin 45 = 0

c) Rezultate
nodul A
nodul D
nodul G
4
5
T2 = - H A = 2 P
T8 = T4 = - P
T10 = T6 = P
3
3
4
T1 = -V A = - P
T5 = - F1 = -3 P
T9 = 0
3
nodul C
nodul E
nodul B
T1
4 2
T5
5 2
T
5 2
P T7 = -T3 T3 = =
P T11 = - 10 = =
P
3
sin 45
sin 45
3
cos45
3
4
T = -T7 cos45 + T2 +
T13 = - N - T11 sin 45 = 0
T4 = -T3 cos45 = - P 6
nodul H
3
3
+ T3 cos45 = P
T12 = F2 = 2 P
3
Observaii:
ordinea de rezolvare a nodurilor se alege n aa fel nct ecuaiile
aferente s nu conin mai mult de dou tensiuni necunoascute;
numrul total de ecuaii excede pe cel al tensiunilor; ultimul nod, n
cazul de fa F, poate fi folosit pentru verificare;
interpretarea rezultatelor de mai sus arat c barele 2,3,6,7,10,12 sunt
supuse la ntindere iar barele 1,4,5,8,11 la compresiune; 9 i 13 nu sunt ncrcate.
Pentru calcularea selectiv a unor tensiuni n barele unei grinzi cu zbrele
se poate utiliza metoda seciunilor. Aceasta are la baz metoda echilibrului
prilor amintit n capitolul 7.1. n principiu, metoda const n secionarea
grinzii cu zbrele dup un traseu care conine barele pentru care se face calculul.
Aceste bare se suprim i n nodurile de la extremitile lor se introduc tensiunile
corespunztoare. Fiecare din prile grinzii cu zbrele se va afla n echilibru sub
aciunea forelor exterioare date, a reaciunilor n legturile exterioare i a
tensiunilor menionate, aplicate prii respective.
Problema 7.4 La grinda cu zbrele plan din fig.7.7, avnd toate barele
egale, legtura la baz se face prin articulaia cilindric din nodul A i prin
reazemul simplu din nodul B. Grinda este supus aciunii forelor F1 i F2 . S
se calculeze reaciunile exterioare i tensiunile din barele 1, 2, 3.
Date:
a = lungimea barelor
F1 = 3P, F2 = 2 P

121
Cerute: a) H A , VA , N
b) T1 , T2 , T3
Rezolvare: Reaciunile exterioare se
calculeaz la fel ca n ca n problema
precedent. Traseul de secionare al
grinzii taie cele trei bare (fig.7.12).
Calculele sunt prezentate n tabelul 7.4.

3
Fig.7.12

Tabelul 7.4
a) Calculul reaciunilor
H A = - F2 = -2 P

H A + F2 = 0

V A + N - F1 = 0
N 3a - F 2a - F a sin 60 = 0
1
2

N=

1
3

(2 F1 + F2 sin 60) = 6 +3 3 P

V A = F1 - N =

3- 3
3

b) Calculul tensiunilor

H A + F2 + T1 + T2 cos60 + T3 = 0

V A - T2 sin 60 = 0
- (T + F ) a sin 60 - T 2a sin 60 = 0
2
2
1
T2 =

VA
2( 3 - 1)
=
P
sin 60
3

T1 = -2T2 - F2 = -

4 3 +2
3

T3 = - H A - F2 - T1 - T2 cos60 = 3 + 1

- T1 - T3 - T2 sin 60 = 0

N - F1 + T2 sin 60 = 0
Na + T a sin 60 = 0
1

T2 =

F1 - N 2( 3 - 1)
=
3
sin 60

T1 = -

N
4 3 =2
=3
sin 60

T3 = -T1 - T2 sin 60 = 3 + 1

Dup cum se observ, se obin aceleai rezultate oricare ar fi partea

analizat. Metoda se poate utiliza dac numrul de bare care se secioneaz
corespunde numrului de ecuaii care se pot scrie pentru echilibrul uneia sau
alteia dintre pri. n cazul grinzilor coplanare acionate de fore n planul lor, se
pot practica seciuni care intersecteaz maximum trei bare iar n cazul unei grinzi
spaiale planul de secionare poate intersecta maximum 6 bare.
n cazul grinzilor cu zbrele plane o celula nedeformabil este format din 3
bare dispuse triunghiular (fig.7.6, 7.7) iar n cazul unei grinzi cu zbrele spaial,
are forma unei piramide triunghiulare totaliznd 6 bare (fig.7.8). Traseul de
secionare al grinzii nu trebuie s intersecteze toate barele aceleiai celule.

122
8. STATICA FIRELOR
8.1 Generaliti
Firele sunt linii materiale avnd grosimea neglijabil n comparaie cu
lungimea; n Mecanic se admite ipoteza c firele sunt inextensibile, flexibile i
torsionabile. Aceast ipotez indic faptul c un fir nu opune nicio rezisten
atunci cnd este ndoit sau rsucit, singura for fiind tensiunea n lungul su.
Se consider un fir
A
B
suspendat la extremiti n dou
puncte fixe A i B (fig.8.1).
s
Pentru poziionarea unui punct
oarecare M al su se folosete
M
M1
coordonata intrinsec s = AM ;
Ds
se reamintete c aceasta este o
Fig.8.1
coordonat local orientat,
egal cu lungimea poriunii de fir msurat fa de o extremitate a acestuia.
Asupra firului acioneaz o fora exterioar distribuit continuu n lungul su
dup o lege de variaie oarecare p = p(s) , n care | p | se exprim n N/m.
Obiectul studiului l constituie determinarea formei pe care o ia firul sub aciunea
acestei fore precum i a legii de variaie a tensiunii n fir, respectiv T = T (s) .
Spre deosebire de bare, care pot fi supuse att la
ntindere ct i la compresiune, firele pot fi supuse
numai la ntindere. Dac se secioneaz firul ntr-un
punct oarecare, pe cele dou fee ale seciunii
tensiunile, egale i de sens contrar, sunt orientate n
Fig.8.2
modul artat n fig.8.2; se consider pozitiv tensiunea
care are sensul coordonatei s.
8.2 Ecuaiile generale de echilibru

tangenta n
M
O
Fig.8.3

Se studiaz echilibrul unui segmentului

de fir elementar MM1 = Ds din fig.8.1,
detaliat n fig.8.3. Lund ca reper general un
punct O, poziia relativ a punctului M 1 fa
de M este definit prin vectorul:
MM 1 = Dr = r ( s + Ds ) - r ( s )
(8.1)
Fora exterioar distribuit care acioneaz
asupra segmentului elementar se poate
considera constant pe lungimea acestuia i
poate fi redus la o rezultant p Ds aplicat
la mijlocul segmentului. La extremitile

123
acestuia se introduc tensiunile corespunztoare seciunilor respective. Echilibrul
segmentului sub aciunea acestor trei fore se descrie prin relaiile vectoriale:
( Fi = 0) T ( s + Ds ) - T ( s) + p Ds = 0

(8.2)
tM
Dr
( p Ds) = 0
( M M ) = 0 Dr T ( s + Ds) +
2

Se mparte fiecare relaie la Ds i se calculeaz limitele fiecrui termen atunci

cnd Ds 0 .

T ( s + Ds ) - T ( s )
lim
+ lim p = 0
Ds0
Ds 0
Ds
(8.3)

r
r
D
D
lim
lim T ( s + Ds ) + lim
lim p = 0
Ds0 Ds Ds0
Ds 0 2
Ds 0
Deoarece fora distribuit p poate fi considerat constant pe segmentul
elementar Ds , se poate scrie:
lim p = p
(8.4)
Ds 0

Atunci cnd Ds 0 punctul M 1 tinde ctre M i deci Dr 0 ; n consecin:

Dr
(8.5)
lim
=0
Ds 0 2
Pentru tensiunea n fir sunt valabile relaiile
T ( s + Ds ) - T ( s ) dT
lim
=
(8.6)
(8.7)
lim T (s + Ds) = T (s) = T
Ds 0
Ds0
ds
Ds
n continuare:
Dr | Dr |
Dr
Dr
| Dr |
= lim
= lim
lim

lim
= t 1 = t
(8.8)
Ds 0 Ds
Ds 0 | Dr | Ds Ds 0 | Dr | Ds 0 Ds
care se mai poate evalua i n modul urmtor:
r ( s + Ds) - r ( s) dr
Dr
(8.9)
lim
= lim
=
Ds 0 Ds
Ds 0
ds
Ds
Prin echivalarea celor dou relaii se obine:
dr
(8.10)
t =
ds
La limit, cnd M 1 se suprapune peste M, dreapta MM 1 devine tangenta n M
la curba firului iar vectorul t este versorul acestei tangente. Cu aceste precizri
cea de a doua relaie (8.3) devine:
(8.11)
t T = 0
Un produsul vectorial nul indic coliniaritatea vectorilor respectivi. n consecin
vectorul tensiunii va avea direcia tangentei la fir n punctul M.
n baza acestor determinri ecuaiile generale de echilibru (8.3) iau forma
dT
T = Tt
+ p =0
(8.12)
ds

124
8.3 Ecuaiile de echilibru n coordonate carteziene
Firul, pentru care s-au stabilit
ecuaiile generale de echilibru (8.12), se
z
s
poate raporta la un sistem de referin
cartezian Oxyz (fig.8,4), pstrnd ca variabil independent coordonata intrinsec s.
t
Vectorul de poziie al punctului M este:
(8.13)
r = x i + y j + zk
O
y
n care coordonatele punctului sunt deasex
menea funcii de s. Relaia (8.10) pentru
Fig.8.4
versorul t al tangentei Mt se poate scrie:
dr dx
dy
dz
(8.14)
= i+
j+ k
t=
ds ds
ds
ds
Pornind de la cea de a doua relaie (8.12) pentru tensiunea n fir se obine:
dx dy
dz
T = T t = T i + T j + T k = Tx i + Ty j + Tz k
(8.15)
ds ds
ds
Termenii din paranteze reprezint proieciile pe axe ale tensiunii. Fora distribuit
p poate fi exprimat i ea n funcie de proieciile pe axele de coordonate:

p = pxi + p y j + pz k

(8.16)

Se prelucreaz prima ecuaie (8.12) i se obin ecuaiile scalare:

d dx
d dy
d dz
T + px = 0
T + p y = 0
T + p z = 0 (8.17)
ds ds
ds ds
ds ds
Acestea reprezint un sistem de ecuaii difereniale prin integrarea cruia se poate
determina att forma firului ct i legea de variaie a tensiunii din fir.
8.4 Ecuaiile de echilibru n triedrul Frenet
n

Fig.8.5
*)

Triedrul Frenet*) este un sistem de

referin local, a crui origine este n punctul
de pe curba firului poziionat prin coordonata
intrinsec s = AM (fig.8.5). Direciile axelor
sunt tengenta Mt, normala principal Mn i
binormala Mb. Versorii acestor direcii sunt
t ,n , b . Normala principal trece prin centrul
de curbur C al curbei iar r = CM reprezint
raza de curbur n M. Variaiile versorilor (ca
direcie) n funcie de coordonata s sunt
cunoscute prin formulele lui Frenet.

O prezentare mai detaliat se va face n partea de Cinematic.

125
Pentru studiul de fa intereseaz prima formul a lui Frenet, respectiv:
dt 1
(8.18)
= n
ds r
Cu aceste precizri se prelucreaz ecuaiile generale de echilibru (8.12):
dT
d
dT
dt dT
T
t +T
t+ n
= (Tt ) =
=
(8.19)
r
ds ds
ds
ds ds
Pentru fora distribuit p se consider o dezvoltare analitic de forma:
(8.20)
p = pt t + pn n + pb b
Se proiecteaz prima relaie (8.12) pe direciile triedrului Frenet i rezult
ecuaiile scalare:
dT
T
+ pt = 0
+ pn = 0
p =0
(8.21)
b
r
ds
Ultima relaie pune n eviden faptul c sub aciunea forei distribuite firul se
aeaz n aa fel nct vectorul p s se afle n planul determinat de versorii t i
n (planul osculator).
Se pot pune n eviden urmtoarele situaii particulare:
a) cazul firului nencrcat ( pt = pn = 0) :
dT
T
= 0 T = const.
=0 r =
(8.22)
r
ds
Firul este rectiliniu, tensiunea din fir este constant.
b) cazul firului ncrcat, fr frecare ( pt = 0) T = const.
8.5 Funcii hiperbolice. Relaii generale.
Pentru studiul firului omogen greu se consider util inserarea n cele ce
urmeaz a unor aspecte referitoare la funciilor hiperbolice. Relaiile strict utile
au fost grupate n tab.8.1*).
Tabelul 8.1
Funcii hiperbolice - reprezentri grafice
y

y
1
O

*)

Manualul Inginerului, vol I, Ed.Tehnic, 1965

126
Tabelul 8.1 (continuare)
Relaii ntre funciile hiperbolice
1 x

-x
sh x = 2 (e - e )
ch x + sh x = e x

1
x
x
ch x - sh x = e -x
ch x = (e + e )

2
ch 2 x - sh 2 x = 1

sh ( x1 x2 ) = sh x1 ch x2 ch x1 sh x2

ch ( x1 x2 ) = ch x1 ch x2 sh x1 sh x2

x1 + x2
x1 - x2

sh x1 + sh x2 = 2 sh 2 ch 2

sh x - sh x = 2 sh x1 - x2 ch x1 + x2
1
2

2
2

x
ch x - 1
sh =
2
2

ch x + 1
x
=
ch

2
2
x + x2
x -x

ch x1 + ch x2 = 2 ch 1
ch 1 2

2
2

ch x - ch x = 2 sh x1 + x2 sh x1 - x2
1
2

2
2

x 3 x 5 x7
sh x = x +
+
+
+K
3! 5! 7!
d
( sh x) = ch x
dx
d
1
(arg sh x) =
dx
1 + x2

x 2 x 4 x6
ch x = 1 +
+
+
+K
2! 4! 6!
d
(ch x) = sh x
dx
d
1
(arg ch x) =
dx
x2 - 1

sh 2 x = 2 sh x ch x

ch 2 x = ch 2 x + sh 2 x

Observaie: n coordonate cu o metric omogen a ambelor axe, tangenta

n punctul de inflexiune O face unghiul p / 4 cu direcia Ox.
8.6 Studiul general al firului omogen greu
Se consider un fir acionat doar de
greutatea proprie (p [N/m] = greutatea
unitii de lungime). Extremitatea A se afl
pe axa Oy iar B n planul Oxy dispus
vertical (fig.8.6). Pentru sarcina distribuit
p = const. se pot scrie proieciile:

px = pz = 0 , p y = - p

(8.23)

Ecuaiile generale de echilibru (8.17) iau

n acest caz formele:

y
B

O
x
z

Fig.8.6

127
d dy
d dx
d dz
T - p = 0 (8.25)
T = 0 (8.24)
T = 0 (8.26)
ds ds
ds ds
ds ds
Din ecuaia (8.24) se observ c:
B
A
dx
(8.27)
= Tx = const. = H
T
H
ds
C
Aceast relaie indic faptul c n orice
H
seciune a firului proiecia pe orizontal a
H
tensiunii, notat prin H, este constant
Fig.8.7
(fig.8.7). n punctul cel mai de jos al
firului, notat C, tangenta este orizontal i tensiunea este minim, avnd chiar
valoarea H. Din (8.27) se expliciteaz pentru calculele urmtoare:
ds
(8.28)
T =H
dx
Se prelucreaz n continuare ecuaia (8.26):
C
C
dz
ds dz
T
= C1 H
= C1 dz = 1 dx z = 1 x + C2 (8.29)
ds
dx ds
H
H
n care C1 i C 2 sunt constante de integrare. Valorile acestora se determin din
poziiile extreme:
- n punctul A : x = 0, z = 0 C1 = 0
(8.30)
z =0
- n punctul B : z = 0
C2 = 0
Este evident c sub aciunea greutii proprii toate punctele firului se vor afla n
planul vertical Oxy.
Pe o poriune elementar un arc de curb plan se
poate aproxima cu coarda (fig.8.8) i se poate scrie:
ds
dy
2
dy

ds = (dx )2 + (dy )2 = dx 1 + = dx 1 + ( y ')2 (8.31)
dx
dx
n care intervine derivata:
Fig.8.8
dy
(8.32)
= y'
dx
Ecuaia (8.25) se prelucreaz n modul urmtor:
d dy p
d ds dy
d dy

T - p = 0
H
= p
=
ds dx H
ds dx ds
ds ds
(8.33)
dy'
p

= dx
2
H
1 + ( y' )

Se introduce constanta:

H
= const.
p
a crei semnificaie va fi evideniat
vedere dimensional a este o lungime.
a=

(8.34)
= m

N
m

ulterior; se precizeaz c din punct de

128

Se procedeaz la integrarea ultimei relaii (8.33):

dy'
1
x
= dx + C1 arg sh( y ' ) = + C1
a
1 + ( y' ) 2 a

y ' = sh + C1 (8.35)
a

innd cont de rel.(8.32) se face o nou integrare:

x

(8.36)
dy = sh a + C1 dx y = a ch a + C1 + C2
Pentru calculul constantelor de integrare C1 i
y
A
B C 2 din relaiile (8.35) i (8.36) se pun condiiile specifice punctului C aflat n poziia
C
cea mai de jos a firului (fig.8.9). Pe ordonata
acestuia se introduce un punct auxiliar
a
O1 ( x0 , y0 ) aflat la distana CO1 = a .
x Coordonatele punctului C, devin astfel:
O
xC = x0
(8.37).

Fig.8.9
y
=
y
a
+
0
C
Se observ c C este un punct de minim al curbei firului i n consecin derivata
este nul n acest punct. Se introduc aceste condiii n ecuaiile menionate i se
determin succesiv:
x
x

x
y ' ( xC ) = 0 sh 0 + C1 = 0 0 + C1 = 0 C1 = - 0 (8.38)
a
a

x
x
y ( xC ) = y0 + a a ch 0 - 0 + C2 = y0 + a C2 = y0 (8.39)
a
a
Cu aceste valori ale constantelor de integrare, ecuaiile (8.35) i (8.36) devin:
x - x0
x - x0
(8.40)
(8.41)
y - y0 = a ch
y ' = sh
a
a
Forma pe care o ia un fir supus aciunii greutii proprii, descris prin
ecuaia (8.41), poart numele de curb funicular i este o cosinusoid
hiperbolic. De cele mai multe ori ns, aceast curb se raporteaz la un sistem
de axe particularizat (fig.8.10), obinut printr-o translaie de axe din O n O1 ; n
acest sistem x0 = 0, y0 = 0 i ecuaiile de mai sus devin:
y

x
a
x
y = a ch
a
y' = sh

B
s
C
O
Fig.8.10

a
x

(8.42)
(8.43)

Sub aceast form curba funicular este

mai cunoscut sub numele de lnior.
Lungimea a, important pentru
poziionarea firului n acest sistem de axe,

129
poart numele de parametrul lniorului. Valoarea lui este dependent de
condiiile concrete de solicitare; modul de determinare se va studia n continuare.
n noul sistem de axe coordonata intrinsec s se msoar fa de punctul C.
Lungimea unui arc de lnior se poate calcula n funcie de coordonate pornind
de la relaia (8.31):
x
x
x
s
x
x
2
2x
(8.44)
s = ds = 1 + ( y' ) dx = 1 + sh
dx = ch dx = a sh
0
0
0
0
a
a
a
Legea de variaie a tensiunii n fir se poate stabili pornind de la relaiile
(8.28) i (8.34):

1 + ( y ' ) 2 dx
ds
x
x
y
T =H
=H
= H 1 + sh 2 = H ch = pa = py (8.45)
dx
dx
a
a
a
Se observ c tensiunea n fir este dependent numai de ordonata punctului n
care se face determinarea. n punctele de suspendare A i B tensiunile vor lua
valorile extreme:
(8.46)
TA = p yA
TB = p yB
8.7 Probleme speciale n statica firelor
8.7.1 Firul foarte ntins
Acest caz are multiple aplicaii
practice. Tensiunea n fir este foarte mare
comparativ cu greutatea proprie iar sgeata A
firului este foarte mic.
Funciile hiperbolice care intervin n
calculele din capitolul precedent pot fi
dezvoltate n seriile de puteri convergente
(cf.tab.8.1):
2

y
d
B
C

O
Fig.8.11

x
1 x
1 x
1 x
ch = 1 + + + + K
a
2! a
4! a
6! a
3

(8.47)

x x 1 x
1 x
1 x
sh = + + + + K
(8.48)
a a 3! a
5! a 7 ! a
n condiiile menionate mai sus, atunci cnd crete tensiunea n fir i, implicit,
componenta sa orizontal H, crete i valoarea parametrului a = H p ; n acelai
timp, argumentul x a al funciilor hiperbolice de mai sus scade, astfel c
ponderea termenilor de rang superior n aceste serii se diminueaz. O bun
aproximaie se obine dac se pstreaz numai primii doi termeni ai fiecrei serii.
Ecuaia (8.43) devine:

x
1 x 2
1 2

y = a ch = a 1 +
=
+
a
x
(8.49)
2

!
a
2
2
a
a

130
Analitic, aceast ecuaie reprezint o parabol simetric fa de axa Oy cu
punctul de minim C situat la distana a deasupra originii. Parabola aproximeaz
satisfctor cosinusoida hiperbolic pe poriunea cuprins ntre punctele de
suspendare.
n unele situaii se prescrie o distan d ntre punctele de suspendare i o
sgeat f. n funcie de aceste mrimi se pot face unele determinri. Astfel, n
punctul B:
d
d2
1 2
(x = , y = a + f ) a + f = a +
a=
x
(8.50)
2
2a
8f
Arcul de lnior este:
3
2
x 1 x3
32
f
x
x
= x+
x3
s = a sh = a +
= x+
(8.51)
3
2
4

3
a
6
a
d
6a
a

Lungimea total a firului este dublul arcului CB:

8 f2
(8.52)
l = 2 s ( xB ) = d +
3 d
Tensiunea n fir se poate determina cu relaia:
1 2
pd 2

T = py = p a +
x pa =
(8.53)
2
a
8
f

n care s-a suprimat un termen neglijabil. Se poate considera c tensiunea este

aproximativ constant pe toat lungimea firului.
8.7.2 Firul cu lungime impus
Se consider un fir omogen cu lungimea l i greutatea p pe unitatea de
lungime, care se suspend la extremiti; ntre cele dou puncte de suspendare A
i B exist o distan d pe orizontal i o diferen de nivel h pe vertical. n
funcie de aceste mrimi se studiaz caracteristicile de aezare i de solicitate ale
firului.
Firul suspendat ntre punctele A i B
B
constituie o poriune dintr-un lnior,
curb a crei definire n raport cu aceste
y
h
puncte este precizat prin parametrul a i
l
coordonata x0 (fig.8.12). Pentru determinarea acestora se pornete de la relaiile
A
C
generale (8.43) i (8.44):
a
x
x

l = s B - s A = a sh B - a sh A
x

O
a
a
d
(8.54)

x
x
h = y - y = a ch B - a ch A
B
A

Fig.8.12
a
a

Cu observaia c x A = x0 i xB = x0 + d i innd cont de relaiile ntre funciile

hiperbolice date n tab.8.1, se mai poate scrie:

131
2x + d
x - x A xB + x A
d

= 2 a sh ch 0
l = 2a sh B
ch

2a
2a
2a
2a

h = 2a sh xB - x A sh xB + x A = 2a sh d sh 2 x0 + d

2a
2a
2a
2a

a) parametrul lniorului (a)

Se prelucreaz sistemul (8.55) n modul urmtor:
l 2 - h2
2 d 2 2 x0 - d
2 d
2 2 x0 - d
=
=
sh
sh

ch
sh

2a
2a
2a
2a
4a 2
2

(8.55)

(8.56)

d
l -h
=
2a
2a
Ecuaia transcendent astfel obinut conine drept unic necunoscut parametrul
a al lniorului; explicitarea lui din acest ecuaie nu este ns posibil. Pentru
rezolvare se pune aceast ecuaie sub forma
sh

d
l 2 - h2 d
sh

=
2a
d
2a
i se introduc notaiile auxiliare:

d
= x*
2a
Ecuaia ia forma simplificat:
sh x* = mx*

(8.57)

l 2 - h2
=m
d
(8.59)

Variabila intermediar adimensional x* corespunde

abscisei punctului de intersecie al ramurii pozitive a
unei sinusoide hiperbolice y1 cu o dreapt y2 ce
trece prin origine ntr-un sistem de axe Oxy particular
(fig.8.13); intersecia ramurii negative cu dreapta
respectiv nu are sens fizic deoarece a > 0 . n funcie
de valorile pentru d, h, l pot exista situaiile:

(8.58)
y

x
Fig.8.13

1) l > d 2 + h 2 , m > 1 firul este mai lung dect distana dintre punctele
de suspendare, soluia exist, x* > 0 , a > 0 ;
2) l = d 2 + h 2 , m = 1 dreapta y2 este tangenta n O la sinusoida
hiperbolic y1 ; rezult x* = 0 i a = ; teoretic firul are forma dreptei care
unete punctele de suspendare;
3) l < d 2 + h 2 , m < 1 firul este prea scurt fa de distana dintre A i
B, nu exist o soluie real.
Un prim procedeu pentru calcularea valorilor numerice x* i a n funcie
de datele d, h, l, const n interpolarea funciilor y1 i y2 . Se calculeaz aceste
funcii pentru valori succesive atribuite variabilei x (fig.8.13) pornind de la 0, cu

132
un pas de variaie Dx convenabil ales, pn cnd | y2 - y1 | e , unde e
reprezint o eroare admisibil. Algoritmul propus pentru efectuarea acestei
operaiuni este dat n tab.8.2.
Tabelul 8.2
Iniializri

Iteraii

Finale

m = l 2 - h2 d

x x + Dx

x* = x

m 1 ? stop

y1 = sh x = (e x - e- x ) 2

a = d 2 x*

x =0
Dx = K
e =K

y2 = m x
Dy = y2 - y1
Dy < 0 ? Dx Dx 2
Dy e ? exit

Observaie: Se remarc njumtirea pasului de variaie Dx la apropierea

de soluie.
Un al doilea procedeu const n rezolvarea pe cale analitic a ecuaiei
(8.59) n care se nlocuiete funcia sh x* prin primii trei termeni ai dezvoltrii
ei n serie de puteri (tab.8.1):
1
1
(8.60)
x* + ( x* )3 + ( x* ) 5 = mx*
3!
5!
Cu observaia c pentru o soluie real x* > 0 i m > 1 , dup simplificare se
obine ecuaia biptrat:
(8.61)
( x* )4 + 20( x* ) 2 - 120(m - 1) = 0
cu soluia unic:

x* = - 10 + 100 + 120(m - 1)

(8.62)

care confirm i analiza fcut mai sus referitor la raportul ntre lungimea firului
i distana dintre punctele de suspendare. Neglijarea termenilor de rang superior
din seria funciei sh x* nu afecteaz precizia determinrii.
n continuare parametrul lniorului se calculeaz cu relaia:
d
a=
(8.63)
2 x*
Valoarea parametrului a este cu att mai mare cu ct firul este mai ntins.
b) distana fa de origine ( x0 )
Se pornete de la ecuaiile (8.55) care se prelucreaz astfel:
2 x0 +d
2x + d
d 2x + d
2
2
l + h = 2a sh ch 0
+ sh 0
(8.64)
= l - h e 2a
2a
2a
2a
n care s-a inut cont de rel.(8.56) i de tab.8.1.

133
Din aceast relaie se expliciteaz dup logaritmare:
a
l+h d
(8.65)
x0 = ln
2
l-h 2
Prin coordonata x0 i parametrul a se poziioneaz sistemul de coordonate
specific n care este definit firul ca lnior. Se poate observa cu uurin c, n
cazul unui fir ntins, punctul de minim C se afl n afara punctelor de suspendare
A i B; la un fir relaxat punctul C se afl ntre acestea. Dac punctele de
suspendare se afl la acelai nivel, h = 0 i rezult x0 = - d 2 ; curba firului este
n acest caz simetric fa de Oy.
y

h
A

a f

a
O

x
d
Fig.8.14

c) sgeata firului (f)

Distana pe vertical ntre punctele C i A (fig.8.14) se calculeaz cu relaia
x
(8.66)
f = a ch 0 - a
a
n cazul firului simetric (h = 0, x0 = - d 2) se obine:
d
1
-a=
4a 2 + l 2 - a
(8.67)
2a
2
d) direcia tangentei la fir (q )
ntr-un punct M(x,y) tensiunea acioneaz dup direcia tangentei la curba
lniorului; panta acesteia este dat de derivata de ordinul I, respectiv:
x s
tg q = y x' = sh =
(8.68)
a a
n care s este arcul de lnior CM definit n rel.(8.44). Se pot exprima n
continuare i funciile:
x
sh
1
1
1
a
tgq
s
cosq =
=
=
=
sin q =
= a =
x ch x y
1 + tg 2q
1 + tg 2q ch x y
1 + sh 2
a
a
a
(8.69)
f = a 1 + sh 2

134
n punctele de suspendare unghiurile de poziie ale tangentelor se calculeaz cu
relaiile:
x +d
x
(8.70)
tg b = sh 0
tg a = sh 0
a
a
Pentru firul simetric (h = 0, x0 = - d 2) se obine:
l
d l
d
d
(8.71)
tg b = sh =
tg a = sh - = -sh = 2a
2a 2a
2a
2a
fiind evident egalitatea |a |=| b | .
e) Tensiunea n fir (T)
Valoarea efectiv a tensiunii ntr-o seciune M(x,y) se calculeaz cu relaia
general (8.45), respectiv T = py . La extremitile firului tensiunile vor fi:

(8.72)
TA = py A = p(a + f )
TB = pyB = p(a + f + h)
n care f este sgeata firului calculat n (8.67). n cazul firului simetric:
1
(8.73)
TA = TB = p(a + f ) = p 4 a 2 + l 2
2
Tensiunea minim n fir apare n punctul C al firului i, aa cum s-a demonstrat
anterior, este egal cu proiecia pe orizontal a tensiunii T n orice punct:
a
(8.74)
TC = H = T cosq = py = pa
y
8.7.3 Firul cu sarcin adiional fix
Se consider un fir suspendat la extremiti pentru care se cunosc datele p, l, d, h
A
specificate n capitolul precedent. ntr-un punct
M al firului, aflat la distana AM = l1 (msurat
M
pe fir), se atrn o greutate G (fig.8.15).
Este evident c fiecare din cele dou
ramuri ale firului, respectiv AM i MB, sunt arce
de lnior. Tangentele n punctul M
fac
unghiurile orientate q 1 i q 2 cu orizontala (n
Fig.8.15
fig.8.15 q1 < 0 ). Dac se descompune greutatea
G dup aceste direcii, componentele obinute vor fi egale cu tensiunile din
ramurile respective. Respectnd convenia de semn pentru tensiuni, suma
vectorial G = T1 + (-T2 ) se proiecteaz pe orizontal i vertical prin ecuaiile:
B

T1 cosq 1 - T2 cosq 2 = 0
(8.75)

sin
q
sin
q
T
T
=
G
1
2
2
1
Presupunnd pentru nceput c ramurile AM i MB ar aparine unor curbe
funiculare diferite i cu observaia c T cosq = H = pa , prima dintre aceste
relaii se mai poate scrie:

135
(8.76)

H1 - H 2 = pa1 - pa2 = p(a1 - a2 ) = 0

Aceast relaia este posibil numai dac a1 = a2 = a , fapt care demonstreaz c
cele dou ramuri aparin aceleiai curbe funiculare, fr a fi ns vecine.
Punctului M i vor corespunde astfel dou puncte pe aceast curb, respectiv M 1
i M 2 (fig.8.16). Cu precizarea c, aa cum s-a artat mai nainte, T = py i
sinq = s y , cea de a doua relaie (8.75) devine:
s
s
B
py1 1 - py2 2 = -G (8.77)
y
A
y1
y2
n care s1 i s2 sunt arcele de
lnior corespunztoare punctelor M 1 i M 2 iar y1 i y2
C
ordonatele acestora. Se obine n
a
continuare:
O
x
G
(8.78)
s2 - s1 =
p
Fig.8.16
Se observ c n fig.8.16 s1 < 0 .
Relaia (8.78) pune n eviden faptul c ntre segmentele reale AM1 i
BM2 ale curbei lniorului se intercaleaz un segment fictiv M 1M 2 a crui
lungime este proporional cu mrimea sarcinii concentrate G; punctele de
suspendare A i B sunt expulzate lateral pe lnior. Se poate constata cu
uurin c majorarea sau micorarea acestei fore determin ndeprtarea sau
apropierea segmentelor reale pe lniorul menionat.
n continuare, studiul detaliat al firului se poate face pe baza metodele i
relaiile expuse n capitolul precedent, cu observaiile c parametrul a al
lniorului are aceiai valoare cu cel din cazul firului nencrcat cu sarcina
concentrat adiional i c d1 + d 2 = d .
8.7.4 Firul cu sarcin adiional mobil
Particularitatea acestui caz provine din faptul c sarcina adiional este
aplicat firului printr-o rol care se poate deplasa n lungul acestuia. Considernd
neglijabil lungimea segmentului de fir aflat n contact cu rola, problema poate fi
studiat n condiiile capitolului precedent.
n ipoteza absenei frecrii dintre rol i fir,
tensiunile la capetele segmentului i, implicit,
tensiunile din cele dou ramuri ale firului n punctul M
T2
- T1
n care se afl rola, trebuie s fie egale, respectiv
T1 = T2 = T (fig.8.17). Prelucrnd n aceast ipotez
g
ecuaiile (8.75) i innd cont de rel. (8.69), se
Fig.8.17
determin:

136
(8.79)
cosq1 = cosq 2 y1 = y2
Aceasta arat c punctele M 1 i M 2 (fig.8.18) au aceeai ordonat pe curba
lniorului i, n consecin, CM 1 = CM 2 . Din relaia (8.78) se deduce n
continuare:
G
| s1 | = | s2 | =
(8.80)
2p
Studiul detaliat al firului se poate face i n acest caz pornind de la relaiile
de calcul stabilite n capitolele precedente. Sunt de pus n eviden cteva
observaii:
echilibrul este posibil n situaia n care firul este relaxat, respectiv atunci
cnd n stare nencrcat punctul de minim C al lniorului se afl ntre punctele
de suspendare A i B;
poziia de echilibru a rolei este pe verticala punctului de minim C din
starea nencrcat.
Pentru a realiza un echilibru i n alte poziii dect cea menionat ca i
pentru deplasarea uniform n lungul cablului sunt necesare fore suplimentare
aplicate direct rolei. Problema prezint importan pentru instalaiile de transport
pe cablu.
B

y
A

B
M

O
x
Fig.8.18