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CONTROL DE PROCESOS
LABORATORIO:
Calcular los coeficientes de apertura para cada una de las vlvulas que
participan en la descarga de agua en dos tanques en serie no
interactivos y hallar los modelos que ajusten mejor al proceso.
Hallar el modelo matemtico ya sea de primer o segundo grado que
describa mejor el proceso de enfriamiento del sensor de temperatura.
Equipos y Materiales
-
Procedimiento experimental
a) Descarga de fluido en dos tanques en serie no interactivos
- Primeramente se cargaron los dos tanques con agua, el primero de ellos
hasta una altura de 21 cm y el segundo hasta 17 cm
- Una vez cargados ambos tanques se abrieron las vlvulas de descarga
cada una de ellas fue abierta hasta un 50% aproximadamente.
- Cada 3 segundos se registr la altura para cada tanque hasta que ambos
descarguen todo el agua.
Clculos
Para hallar los coeficientes de apertura de cada vlvula en este tipo de
arreglo primero aplicamos un balance de materia
Para el primer tanque:
d ( V 1)
= Fi F 1
dt
d ( V 1)
= F 1
dt
dh
=F 1
dt
Si:
F1= 1 h1
Entonces:
A
-
dh
= 1 h 1 . ( Ec .1 )
dt
Para el segundo tanque
d ( V 2)
= F 1 F 2
dt
A
d h2
=F 1F 2
dt
F2 = 2 h2
Entonces:
d h2
= 1 h1 2 h2 . ( Ec .2 )
dt
Q
h
Donde:
D= 0.3015 m
g=9.81 m/s2
D 2
A
0.073062m 2
4
V A.h
t
t
tramo)
Con el caudal para cada tramo se procedi a calcular y al final se
calcul el promedio para cada caso siendo este ltimo el coeficiente
para cada vlvula:
G(s)
-
e 28.813s
(80.5527 s 1)
G(s)
b) Medicin de la temperatura
del agua con un termopar
Temperatura ambienta=l del agua
20C
Temperatura inicial del sensor=
90C
Escaln (A)=(20-90)C=-70C
D VP= 70
DA =70
K
-
1
(10.2055s 1)(110.76074 s 1)
VP 70
1
A 70
e 4.97 s
G ( s)
59.163s 1
-
ICE=521.86
Por el mtodo de Smith:
e 6.5 s
G ( s)
54 s 1
-
ICE=1658.68
Por el mtodo de los 3 puntos
e 7.8491s
G(s)
(82.9059s 1)( 23.87 s 1)
Conclusiones
Al haber finalizado con los clculos correspondientes los resultados
muestran que se han cumplido los objetivos, es decir se han aplicado
conceptos tericos para poder calcular los coeficientes de apertura de
las vlvulas en el sistema de tanques en serie no interactivos, y tambin
se logr modelar las funciones de transferencia para el enfriamiento del
sensor de temperatura ajustando mejor mediante el mtodo -3/4 el
modelo de primer orden dao un ICE bajo en comparacin con el mtodo
de Smith.
-
Bibliografa
W. Pinares Gamarra/Control de Procesos en LabVIEW/2013.
http://www.valvias.com/ecuaciones-de-fluidos-coeficiente-de-descargac.php#c-K
http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Tema_1/Problema_3/Pro
blema_3.htm