BLENT ECEVT NVERSTES

MHENDSLK FAKLTES/ELEKTRK-ELEKTRONK MHENDSL

EEM446 PROGRAMLANABLR LOJK DENETLEYCLER

FNAL PROJES

Projenin Ad: PLC ile Otomatik Ara Ykama

Hazrlayan;
Ad:

Metehan

Soyad:

BOY

Numaras: 110106203038

MZA:

ALDII NOT:

Proje zet:
Araba ykama sistemine ara ykama bandna sokulur ve vitesten karld
kontrol edilir. Ara yakalama bandn dndren motor, motor src nitesi
ile almaktadr. Motor srcs harici push butonlar ile analog kontrol
alma yaplmaktadr. lk olarak aracmz banda girdikten sonra kumanda
panelindeki pot ile ara ykama hz ayarlanr(AIW0) bu Word deki deeri PLC
den analog k(AQW0) olarak motor src (AIW0) girilerek motor dnme
hz ayarlanm olur. Sistem balat(DI0.0) basldndan plc bant ileri
k(Q0.0) k verir ara ykama sisteminde pot tan ald referans ile
ilerlemeye balar. Kumanda paneli zerinde ayrca sistemi beklet(I0.1)
butonu sistemin almasn bekletmek iin kullanlr. Sistem stop(I0.2)
ykamay durdurup 5.birimden kana kadar ilerler ykama bitti Lambas (Q0.7)
yanar arac ykamadan kartmakta kullanlr. Arac bandn ileri geri alabilmek
iin ise bant ileri butonu(I0.3) ile plcden bant ileri k(Q0.0) bant geri
butonu(I0.4) ile plcden bant geri k(Q0.1) verilmesi iin kullanlmaktadr.
Sistem 5 birimden olumaktadr. Her birimi takip eden sensrler mevcuttur.
Bunlar 1.birim sensr slatma birimi(I0.5) ara bu sensrn zerine
geldiinde su basn valfi(Q0.2) k verir. 2.birim sabunlama birimi(I0.6) ara
bu sensrn zerine geldiinde sabun basn valfi(Q0.3) k verir. 3.birim
sensr, ykama birimi(I0.7) ara bu sensrn zerine geldiinde ykama frca
motorlar dnerek(Q0.4) k verir. Sa sol ve stteki fralar ayn k ile
almaya balarlar. Burada fralara ileri geri hareketi kontaktrler ile yaplr.
Sensrlerin kapal konta ile fra ileri k verilirken ak konta ile de
fralama geri yaplr. Buradaki ama fralarn alrken araca arpmasn
engellemektir. 4.birim sensr durulama birimi(I1.0) ara bu sensrn
zerine geldiinde su basn valfi(Q0.5) k verir. 5.birim sensr durulama
birimi(I1.1) ara bu sensrn zerine geldiinde rezistansl hava motorlar
al(Q0.6) k verilir. 5.Birimden getikten sonra motor ileri k (Q0.0)
kesilir. Ykama bitti Lambas (Q0.7) yanar.

Ladder Diyagram:

(Ladder Diyagram Network:1-6)

(Ladder Diyagram Network:7-14)

Network Aklamalar:
Network 1:
Kurulama sensrnn(I1.1) negatif ise analog potun(AIW0) deerini VW0
hafzasna ykle, pozitif ise ykleme yapma.
Network 2:
Srekli olarak Analog input deerini(AIW0) VW0 deerine yaz.
Network 3:
3

Sistem balatma tetiklendiyse motor srcye analog olarak okunan hz VW0

analog ka gnder AQW0.
Network 4:
Durdurma(I0.2) gereklememi ve sistem start olmusa(I0.0) sistem start
setle.
Network 5:
Bant geri dmesi(I0.3) band geri al(Q0.1)
Network 6:
Bekletme(I0.1) olmam ve balat butonu(I0.0) etkinse bant ileri k(Q0.0)
aktifle. Ykama Stop(M0.1) ilemi tamamdysa stop komutunu(I0.2)
etkinletir.
Network 7:
Kurutma sensr(I1.1) ara grdnde sistem sonlandrmay(M0.2) setle
Network 8:
Sistem sonlandrma(M0.2) set ve kurutma(I1.1) set deil ise ykama bit
lambasn yak(Q0.7) ve ykamay durdur.(M0.1)
Network 9:
Sistem balat ta(I0.0) araba var ise ve sistem sonlandrmay(M0.2) resetle.
Network 10:
Sistem start(M0.0) olmu ve slatma sensr(I0.5) ara grm ise slatma
basn valflerini(Q0.2) etkinletir.
Network 11:
Sistem start(M0.0) olmu ve sabunlama sensr(I0.6) ara grm ise
sabunlama basn valflerini(Q0.3) etkinletir.
Network 12:
Sistem start(M0.0) olmu ve fralama sensr(I0.7) ara grm ise
fralama motorlarn (Q0.4) etkinletir.

Network 13:
Sistem start(M0.0) olmu ve durulama sensr(I1.0) ara grm ise
durulama basn valflerini(Q0.5) etkinletir.
Network 14:
Sistem start(M0.0) olmu ve kurutma sensr(I1.1) ara grm ise kurulama
hava motorlarn(Q0.6) etkinletir.

STL PROGRAM

FBD PROGRAM

10

Simulasyon Program

11